JP7363568B2 - 媒体搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は媒体搬送装置及び画像形成装置に関し、用紙を収容する用紙カセットから用紙を繰り出し画像形成装置の筐体から着脱可能なローラが設けられた画像形成装置に適用して好適なものである。

従来の画像形成装置においては、印刷に使用される用紙を収納する用紙カセットから画像形成部に向かって用紙を搬送する給紙装置が設けられている。このような給紙装置は、用紙カセットに収納された用紙最上面と接し搬送方向下流側へと用紙を搬送する給紙サブローラと、給紙サブローラに対し搬送方向下流側に隣接し、分離ローラとの間に用紙を挟持することにより、給紙サブローラから複数枚重なって搬送された用紙を１枚ずつに分離して搬送する給紙ローラとを有している。この２つのローラは、少なくとも表面層がゴムのような高摩擦係数を有する部材で形成されており、摩耗によって経時変化で搬送性能が低下するため、容易に交換可能な構造となっている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１６－９８０５５号公報

しかしながら従来の画像形成装置では、給紙ローラ又は給紙サブローラの少なくとも何れか一方を交換する際に、例えば給紙ローラ及び給紙サブローラ周辺の視認性が悪い場合等に、ローラの取り外しや取り付け作業が行いにくい場合があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、ローラの交換作業性を向上し得る媒体搬送装置及び画像形成装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の媒体搬送装置においては、回転軸方向に沿う回転軸を中心に回転し、媒体を搬送する第１のローラと、第１のローラに対し媒体の搬送方向下流側に配置され、回転軸を中心に回転し、媒体を搬送する第２のローラと、第１のローラを回転可能に保持する第１の保持部と、第１のローラ及び第２のローラを挟んで、回転軸方向に関し第１の保持部の逆側に設けられ、第２のローラを回転可能に保持する第２の保持部と、第１の保持部を回転軸方向に沿った第１の方向に付勢する第１の付勢部材と、第２の保持部を第１の方向の反対方向である第２の方向に付勢する第２の付勢部材とを設けるようにした。

また本発明の画像形成装置においては、前述した媒体搬送装置と、媒体搬送装置を収容し、媒体搬送装置に対し回転軸方向と直交する方向に形成され媒体搬送装置の少なくとも一部分を外部に露出させる筐体開口部が形成された筐体とを設けるようにした。

これにより本発明は、第１の保持部と第２の保持部とを回転軸方向に関し十分に離隔させ、回転軸方向に直交する方向から見た際に第１の保持部と第２の保持部とが重ならないようにできる。

本発明によれば、ローラの交換作業性を向上し得る媒体搬送装置及び画像形成装置を提案しようとするものである。

画像形成装置の構成を示す左側面図である。 給紙ユニットの構成（１）を示す斜視図である。 給紙ユニットの構成（２）を示し、図２における給紙ローラの回転軸でのＡ－Ａ矢視断面図である。 給紙ユニットの構成（３）を示し、図２における給紙サブローラの回転軸でのＢ－Ｂ矢視断面図である。 給紙ユニットの構成（４）を示し、図２における給紙ローラの回転軸と給紙サブローラの回転軸とでのＣ－Ｃ矢視断面図である。 給紙ローラ及び給紙サブローラの構成を示す略線的底面図である。 給紙ローラ及び給紙サブローラの交換方法を示す略線的底面図である。 給紙ローラ中心と給紙サブローラ中心との回転軸方向の位置ずれを示す略線図である。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

［１．画像形成装置の構成］
図１に左側面図を示すように、画像形成装置１は、モノクロ用電子写真式プリンタであり、例えばＡ３サイズやＡ４サイズ等の大きさでなる１枚のシート状の紙である用紙Ｐに対し、所望のモノクロ画像を印刷する。画像形成装置１は、略箱型に形成された筐体２の内部に種々の部品が配置されている。因みに以下では、図１における右端部分を画像形成装置１の正面とし、この正面と対峙して見た場合の上下方向、左右方向及び前後方向をそれぞれ定義した上で説明する。また以下では、用紙Ｐが搬送される方向に関し、任意の位置から見て用紙Ｐの供給源となる用紙カセット１１（後述する）に近い位置を搬送方向上流側と呼び、用紙カセット１１から遠い位置を搬送方向下流側と呼ぶ。また以下では、用紙Ｐが進行する方向を搬送方向と呼び、この搬送方向と該用紙Ｐの厚さ方向とに直交する左右方向を搬送幅方向（回転軸方向）と呼ぶ。

画像形成装置１は、筐体２の内部に、例えば用紙Ｐに対して画像を転写する画像形成部３と、この画像形成部３の搬送方向上流側に位置し、画像形成部３へ用紙Ｐを供給する印刷媒体供給部１０とが設けられている。

印刷媒体供給部１０は、用紙カセット１１、給紙ユニット４０、分離ローラ１４、レジストローラ１７、プレッシャローラ１８、給入センサ１９及び書き出しセンサ２０を有する。給紙ユニット４０は、給紙ローラ１２、給紙サブローラ（ピックアップローラ）１３、中間搬送ローラ１５及びピンチローラ１６を有する。

筐体２の前面側において給紙ローラ１２及び給紙サブローラ１３の前方には、筐体開口部２Ａが形成されている。筐体開口部２Ａは、左右方向に長い孔部であり、筐体２の前面板の前方と後方、すなわち、筐体２により囲まれた内部空間と外部とを連通させる。画像形成装置１は、筐体開口部２Ａから、筐体２に対し用紙カセット１１が着脱可能に装着される。この筐体開口部２Ａは、筐体２に用紙カセット１１が装着された際に、該用紙カセット１１により塞がれる。

用紙カセット１１は、筐体２内部の下部において筐体２に対し着脱自在に装着されており、複数の用紙Ｐを積層した状態で収納する。この用紙カセット１１は、水平方向に沿う前後方向である用紙カセット挿抜方向へ移動可能に構成されていることにより、筐体２に対し着脱可能になっている。

画像形成装置１は、印刷処理を行う場合には筐体２内部に用紙カセット１１が収容されることにより、用紙カセット装着状態となり、該用紙カセット１１に集積された用紙Ｐを繰り出して該用紙Ｐに画像を形成する。

一方、画像形成装置１は、用紙Ｐが補充される用紙補充作業時や給紙ローラ１２又は給紙サブローラ１３が交換されるローラ交換作業等の保守作業時には、用紙カセット装着状態から、用紙カセット挿抜方向のうちの前方向である用紙カセット取外方向に向かって筐体２から引き出され、筐体２から外部へ用紙カセット１１が取り外された用紙カセット取外状態となる。続いて画像形成装置１は、用紙カセット１１に用紙Ｐが補充されたり給紙ローラ１２又は給紙サブローラ１３が交換されたりした後に、用紙カセット取外状態から、用紙カセット挿抜方向のうちの後方向である用紙カセット装着方向に向かって用紙カセット１１が筐体２へ押し込まれ、用紙カセット装着状態となる。このローラ交換作業時において作業者は、筐体開口部２Ａの前方から後方へ給紙ローラ１２及び給紙サブローラ１３の可動部材把持部５１Ｇ及び可動部材把持部６６Ｇ（後述する）を目視し、筐体開口部２Ａを介し前方から後方へ向かって筐体２内部へ手を入れ、給紙ローラ１２又は給紙サブローラ１３を交換する。

給紙ローラ１２、給紙サブローラ１３及び分離ローラ１４は、用紙カセット１１に収納されている複数の用紙Ｐのうち、最上層に位置する用紙Ｐを１枚ずつ分離して順次取り出し、中間搬送ローラ１５へ向けて繰り出す給紙機構である。これにより画像形成装置１は、用紙カセット１１の最上層に位置する用紙Ｐを、その下層に位置する他の用紙Ｐから確実に分離する。

中間搬送ローラ１５及びピンチローラ１６は、給紙ローラ１２、給紙サブローラ１３及び分離ローラ１４から繰り出された用紙Ｐを対になって挟持して搬送方向下流側へ搬送する。レジストローラ１７及びプレッシャローラ１８は、中間搬送ローラ１５及びピンチローラ１６から搬送された用紙Ｐを対になって挟持し、その用紙Ｐの斜行を修正しつつ搬送方向下流側へ搬送する。レジストローラ１７及びプレッシャローラ１８の搬送方向上流側には、給入センサ１９が設けられている。給入センサ１９は、用紙Ｐの位置を検知する。レジストローラ１７及びプレッシャローラ１８の搬送方向下流側には、書き出しセンサ２０が設けられている。書き出しセンサ２０は、用紙Ｐへ画像を形成するタイミングを画像形成部３に対し指示する際、用紙Ｐの位置を検知する。

図１に示したように画像形成部３は、トナーカートリッジ２１、イメージドラム２２、露光ヘッド２３、転写ローラ２４及び定着ユニット２５を有しており、例えば黒色のトナー（現像剤）を用いて、用紙Ｐ上に黒色の画像（トナー像）を形成する。

トナーカートリッジ２１は、所定の色のトナーが収容されている容器である。すなわち、この画像形成部３の例では、トナーカートリッジ２１内にはブラックトナーが収容されている。

イメージドラム２２は、静電潜像を表面に担持する部材であり、感光体（例えば有機系感光体）を用いて構成されている。このイメージドラム２２は、所定の周速度で回転するようになっており、トナーカートリッジ２１から例えばブラックトナーが供給される。したがって、イメージドラム２２には、静電潜像にブラックトナーが付着した黒色の画像（トナー像）が形成される。

露光ヘッド２３は、例えば、照射光を発する複数の発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）やレーザ素子等の光源と、この照射光をイメージドラム２２の表面に結像させるレンズアレイとを含んで構成されている。この露光ヘッド２３は、イメージドラム２２の表面に照射光を照射してイメージドラム２２の表面を露光することにより、イメージドラム２２の表面に静電潜像を形成する。

転写ローラ２４は、例えば、発泡性の半導電性弾性ゴム材により構成されている。この転写ローラ２４は、イメージドラム２２と対向配置され、イメージドラム２２で形成された例えば黒色の画像（トナー像）を、用紙Ｐ上に静電的に転写する。

定着ユニット２５は、転写ローラ２４から搬送された用紙Ｐ上のトナー（トナー像）に対して熱及び圧力を付与することにより、トナー像を用紙Ｐに定着させる。定着ユニット２５は、ヒートローラ２６及び加圧ローラ２７を含んで構成されている。ヒートローラ２６は、その内部にハロゲンランプ等の加熱ヒータ２６Ａを含んで構成されており、用紙Ｐ上のトナーに対して熱を付与する。加圧ローラ２７は、ヒートローラ２６との間に圧接部が形成されるように配置されており、用紙Ｐ上のトナーに対して圧力を付与する。

画像形成装置１は、画像形成部３の搬送方向下流側に、排出センサ２８、排出ローラ２９及び３０、ピンチローラ３１及び３２並びに排出トレイ３３をさらに備えている。

排出センサ２８は、定着ユニット２５から排出された用紙Ｐを検知する。排出ローラ２９及び３０は、それぞれピンチローラ３１及び３２と対向して配置され、定着ユニット２５によってトナーが定着された用紙Ｐを挟持し、画像形成装置１の外部である排出トレイ３３へ排出する。

［２．画像形成装置の動作］
かかる構成において画像形成装置１は、用紙Ｐに対してトナー像を転写する際、まず、用紙カセット１１に収納されている用紙Ｐを、給紙サブローラ１３により最上部から１枚ずつピックアップし、搬送方向下流側の給紙ローラ１２の方向へ繰り出す。次に画像形成装置１は、給紙サブローラ１３から繰り出された用紙Ｐを、給紙ローラ１２及び分離ローラ１４により搬送し、中間搬送ローラ１５及びピンチローラ１６へ向かわせる。次に画像形成装置１は、中間搬送ローラ１５及びピンチローラ１６を経由してレジストローラ１７及びプレッシャローラ１８に用紙Ｐを到達させてから、これらレジストローラ１７及びプレッシャローラ１８により斜行を矯正しつつ搬送方向下流側の画像形成部３へ搬送する。

画像形成部３は、所定の印加電圧が供給される帯電ローラ（図示せず）により、イメージドラム２２の表面を一様に帯電させる。次に画像形成部３は、イメージドラム２２の表面に向けて露光ヘッド２３から照射光を照射し露光させることにより、印刷パターンに応じた静電潜像をイメージドラム２２上に形成する。次に画像形成部３は、イメージドラム２２上の静電潜像に対して、図示しない現像ローラからトナーを付着させる。次に画像形成部３は、イメージドラム２２上のトナー（トナー像）を、イメージドラム２２と転写ローラ２４との間の電界により、用紙Ｐ上に転写する。このような電子写真プロセスにより、画像形成部３は、黒色のトナー像を用紙Ｐ上に形成する。

その後、画像形成装置１は、用紙Ｐ上のトナー（トナー像）を、定着ユニット２５において熱及び圧力を付与することにより、用紙Ｐに定着させる。続いて画像形成装置１は、排出ローラ２９及び３０等により、トナーが定着された用紙Ｐを排出トレイ３３へ排出する。

［３．給紙ユニットの構成］
図２に示すように給紙ユニット４０は、外装を形成する給紙ユニット外装部３９の内部において、給紙フレーム４２に、前後方向に互いに隣り合うように配置された給紙ローラ１２及び給紙サブローラ１３と、給紙シャフト４１等とが固定されている。この給紙ローラ１２及び給紙サブローラ１３は、搬送される用紙Ｐにおける搬送幅方向のほぼ中央部分に１個ずつ配置されている。

［３－１．給紙ローラ周辺の構成］
図２、図３、図５、図６及び図８に示すように、給紙シャフト４１は、例えば金属製の円柱部材であり、走査方向（回転軸方向）に沿って延在する。この給紙シャフト４１は、給紙ユニット４０に立設する給紙フレーム４２に取り付けられた１対の軸受４６及び４７により、回転可能に支持されている。軸受４６は、軸受本体部４６Ｍ及び軸受フランジ部４６Ｆにより構成されている。軸受本体部４６Ｍは、略円筒形状であり、給紙フレーム４２における第２の位置決め部としての給紙ローラ側フレーム支持部４３に形成された円筒形状の孔部である給紙ローラ側軸受嵌合孔４３Ａに嵌まり込んでいる。軸受フランジ部４６Ｆは、軸受本体部４６Ｍよりも外周側へ突出しており、該軸受本体部４６Ｍよりも外径が大きく形成され、その右端面が、給紙ローラ側フレーム支持部４３の左端面に当接している。

また給紙シャフト４１の左端部には、ギヤ４８とカップリング４９とが固定されている。給紙シャフト４１の右端部には、モータ（図示せず）が直接的又は間接的に接続されている。給紙シャフト４１は、給紙ローラ１２に嵌まり込んでおり、給紙ローラ１２を支持している。またカップリング４９は、ワンウェイクラッチが内蔵されており給紙ローラ１２に嵌まり込むことにより、該給紙ローラ１２に駆動力を伝達する。このため給紙ローラ１２は、モータからの駆動力により、給紙シャフト４１及びギヤ４８と共に、矢印Ｒ１（図２）の方向へ回転する。

給紙ローラ１２は、給紙サブローラ１３の回転によりピックアップされた用紙Ｐを１枚ずつ分離ローラ１４（図１）との間に挟持し、矢印Ｒ１の方向へ回転することにより、その用紙Ｐを搬送方向下流側へ繰り出す。給紙ローラ１２は、給紙ローラ軸部５４と、給紙ローラゴム５６とにより構成されている。

第２のローラ軸部としての給紙ローラ軸部５４は、例えば樹脂製であり、回転中心部において回転軸方向に沿う円柱形状の貫通孔である嵌合部５４Ｍが形成された、略円筒形状の部材である。この給紙ローラ軸部５４には、外周面に給紙ローラゴム５６を保持する給紙ローラゴム保持部５４Ｋが形成されている。また給紙ローラ軸部５４における給紙ローラゴム保持部５４Ｋに対し回転軸方向の両外側には、給紙ローラゴム５６の内径よりも外径が大きく、該給紙ローラゴム５６の回転軸方向の移動を規制する、給紙ローラ軸部フランジ５４Ｆが形成されている。この左側及び右側の給紙ローラ軸部フランジ５４Ｆは、どちらも同じ回転軸方向の厚さを有している。

第２のローラ媒体当接部としての給紙ローラゴム５６は、例えば合成ゴム等の弾性材料により形成され、給紙ローラ軸部５４の周囲における、回転軸方向において左右の給紙ローラ軸部フランジ５４Ｆの間、すなわち給紙ローラゴム保持部５４Ｋを、回転方向において連続して覆っている。

給紙ローラ軸部５４は、給紙ローラ１２が画像形成装置１に装着された給紙ローラ装着状態（図３、図５及び図６）において、嵌合部５４Ｍにおける右側端部に給紙シャフト４１が嵌まり込んで固定されることにより、右端部が給紙シャフト４１により支持されると共に、カップリング４９により給紙シャフト４１の回転が伝達される。また給紙ローラ軸部５４は、給紙ローラ装着状態において、嵌合部５４Ｍにおける左側端部に可動シャフト５０が嵌まり込むことにより、左端部が可動シャフト５０により支持される。このように給紙ローラ軸部５４は、給紙ローラ装着状態において、給紙シャフト４１と可動シャフト５０とにより、回転軸方向の両端部が支持されている。

可動シャフト５０は、例えば金属製の円柱部材であり、回転軸方向に関し給紙ローラ１２を挟んで給紙シャフト４１の反対側において給紙シャフト４１と同軸上に、回転軸方向に沿って延在する。この可動シャフト５０は、給紙フレーム４２により、給紙ローラ付勢方向Ｄｕ１（右方向）及び給紙ローラ退避方向Ｄｅ１（左方向）へ、回転軸方向に沿って移動可能に支持されている。

可動シャフト５０における左端部よりもやや右側には、可動部材５１が固定されている。この可動部材５１と、該可動部材５１の左側に対向する給紙フレーム４２との間には、圧縮ばねであるばね５２が、通常状態よりも圧縮された状態で取り付けられている。このため可動部材５１は、ばね５２の付勢力により、右方向である給紙ローラ付勢方向Ｄｕ１に向かって付勢されており、可動シャフト５０を給紙ローラ１２に向かって給紙ローラ付勢方向Ｄｕ１へ押し込んでいる。

このように、給紙ローラ１２、カップリング４９、ギヤ４８及び軸受４６は、ばね５２の付勢力により給紙ローラ付勢方向Ｄｕ１へ押し付けられ、給紙ローラ側フレーム支持部４３に軸受フランジ部４６Ｆが押し付けられることにより、給紙ローラ１２の回転軸方向の位置が保持される。

可動部材５１は、給紙ユニット外装部３９に形成された孔部を介し該給紙ユニット外装部３９から下方へ突出するレバーである可動部材把持部５１Ｇが形成されている。この第２の把持部としての可動部材把持部５１Ｇは、作業者が手で摘みやすい形状となっている。作業者により可動部材５１の可動部材把持部５１Ｇがばね５２の付勢力に逆らって給紙ローラ付勢方向Ｄｕ１（右方向）とは逆方向の給紙ローラ退避方向Ｄｅ１（左方向）へ向かって移動されると、可動シャフト５０は、可動部材５１と共に給紙ローラ退避方向Ｄｅ１（左方向）へ向かって移動する。これにより可動シャフト５０は、給紙ローラ１２の給紙ローラ軸部５４よりも左側へ離隔し、給紙ローラ軸部５４を給紙ローラ付勢方向Ｄｕ１（右方向）へ付勢しない状態となる。

［３－２．給紙サブローラ周辺の構成］
図２、図４、図５、図６及び図８に示すように給紙サブローラ１３は、矢印Ｒ２の方向へ回転することにより用紙Ｐを１枚ずつピックアップし、その用紙Ｐを給紙ローラ１２へ受け渡す。給紙サブローラ１３における給紙サブローラゴム６２の表面は、用紙カセット１１に収納された複数の用紙Ｐのうち、最上層に位置する１枚の用紙Ｐの上面と当接した状態となっている。給紙サブローラ１３は、給紙サブローラ軸部６０と、給紙サブローラゴム６２とにより構成されている。

第１のローラ軸部としての給紙サブローラ軸部６０は、例えば樹脂製であり、回転中心部において回転軸方向に沿う円柱形状の給紙サブローラ軸部シャフト６０Ｓが形成されている。給紙サブローラ軸部シャフト６０Ｓは、右端部が給紙サブローラ軸部シャフト一端部６０Ｓ１、左端部が給紙サブローラ軸部シャフト他端部６０Ｓ２となっている。

この給紙サブローラ軸部６０には、外周面に給紙サブローラゴム６２を保持する給紙サブローラゴム保持部６０Ｋが形成されている。また給紙サブローラ軸部６０における給紙サブローラゴム保持部６０Ｋに対し回転軸方向の両外側には、給紙サブローラゴム６２の内径よりも外径が大きく、該給紙サブローラゴム６２の回転軸方向の移動を規制する、給紙サブローラ軸部フランジ６０Ｆが形成されている。この左側及び右側の給紙サブローラ軸部フランジ６０Ｆは、どちらも同じ回転軸方向の厚さを有している。

また給紙サブローラ軸部６０における右側の給紙サブローラ軸部フランジ６０Ｆと、給紙サブローラ軸部シャフト一端部６０Ｓ１との間には、給紙サブローラ軸部ギヤ６０Ｇが形成されている。給紙サブローラ軸部ギヤ６０Ｇは、給紙シャフト４１のギヤ４８と駆動伝達機構としてのアイドルギヤ７０を介し噛み合っている。このためモータの駆動力は、給紙シャフト４１、ギヤ４８、アイドルギヤ７０を介して給紙サブローラ軸部ギヤ６０Ｇへ伝達される。これにより給紙ローラ１２及び給紙サブローラ１３は、互いに同期して同方向へ回転する。このように給紙ユニット４０は、給紙ローラ１２及び給紙サブローラ１３に対する回転軸方向の一方向側のみにおいて、給紙ローラ１２を回転させる駆動力を給紙サブローラ１３に伝達させるようにした。

第１のローラ媒体当接部としての給紙サブローラゴム６２は、例えば合成ゴム等の弾性材料により形成され、給紙サブローラ軸部６０の周囲における、回転軸方向において左右の給紙サブローラ軸部フランジ６０Ｆの間、すなわち給紙サブローラゴム保持部６０Ｋを回転方向において連続して覆っており、その外周面が用紙カセット１１に収納された用紙Ｐと接している。

給紙サブローラ軸部６０は、給紙サブローラ１３が画像形成装置１に装着された給紙サブローラ装着状態において、給紙サブローラ軸部シャフト６０Ｓの給紙サブローラ軸部シャフト他端部６０Ｓ２が、第１の位置決め部としての給紙サブローラ側フレーム支持部６４に形成された円柱形状の凹部である給紙サブローラ側軸受嵌合孔６４Ａに嵌まり込むことにより、左端部が給紙サブローラ側フレーム支持部６４により回転可能に支持される。また給紙サブローラ軸部６０は、給紙サブローラ装着状態において、給紙サブローラ軸部シャフト６０Ｓの給紙サブローラ軸部シャフト一端部６０Ｓ１が、可動部材６６に嵌まり込むことにより、右端部が可動部材６６により回転可能に支持される。このように給紙サブローラ軸部６０は、給紙サブローラ装着状態において、給紙サブローラ側フレーム支持部６４と可動部材６６とにより、回転軸方向の両端部が支持されている。因みに給紙サブローラ側フレーム支持部６４は、用紙カセット１１に収納された用紙の最上面から給紙サブローラ軸部６０が受ける上向きの力を、給紙サブローラ側軸受嵌合孔６４Ａにおける上側内側面により受けている。

可動部材６６は、軸受であり、回転軸方向に関し給紙サブローラ１３を挟んで給紙サブローラ軸部シャフト他端部６０Ｓ２の反対側において給紙サブローラ軸部シャフト６０Ｓに固定されている。この可動部材６６は、給紙フレーム４２により、給紙サブローラ付勢方向Ｄｕ２（左方向）及び給紙サブローラ退避方向Ｄｅ２（右方向）へ、回転軸方向に沿って移動可能に支持されている。

この可動部材６６と、該可動部材６６の右側に対向する給紙フレーム４２との間には、圧縮ばねであるばね６８が、通常状態よりも圧縮された状態で取り付けられている。このため可動部材６６は、ばね６８の付勢力により、給紙ローラ付勢方向Ｄｕ１とは逆方向の左方向である給紙サブローラ付勢方向Ｄｕ２に向かって付勢されており、給紙サブローラ軸部６０を給紙サブローラ側フレーム支持部６４に向かって給紙サブローラ付勢方向Ｄｕ２へ押し込んでいる。

このように、給紙サブローラ１３は、ばね６８の付勢力により給紙サブローラ付勢方向Ｄｕ２へ押し付けられ、給紙サブローラ側フレーム支持部６４に給紙サブローラ軸部シャフト６０Ｓが押し付けられることにより、給紙サブローラ１３の回転軸方向の位置が保持される。

可動部材６６は、給紙ユニット外装部３９に形成された孔部を介し該給紙ユニット外装部３９から下方へ突出する可動部材把持部６６Ｇが形成されている。この第１の把持部としての可動部材把持部６６Ｇは、作業者が手で摘みやすい形状となっている。作業者により可動部材６６の可動部材把持部６６Ｇがばね６８の付勢力に逆らって給紙サブローラ付勢方向Ｄｕ２（左方向）とは逆方向の給紙サブローラ退避方向Ｄｅ２（右方向）へ向かって移動されると、可動部材６６は、給紙サブローラ１３の給紙サブローラ軸部シャフト６０Ｓよりも右側へ離隔し、給紙サブローラ軸部６０を給紙サブローラ付勢方向Ｄｕ２（左方向）へ付勢しない状態となる。

このように給紙ユニット４０は、ばね５２により給紙ローラ１２を給紙ローラ付勢方向Ｄｕ１（右方向）に向かって、ばね６８により給紙サブローラ１３を給紙サブローラ付勢方向Ｄｕ２（左方向）に向かって、それぞれ付勢するようにした。すなわち給紙ユニット４０は、給紙ローラ１２と給紙サブローラ１３とを、回転軸方向に関し、互いに反対側に付勢するようにした。

また給紙ユニット４０は、給紙ローラ１２を回転可能に保持する可動部材５１を、給紙サブローラ１３及び給紙ローラ１２の左側に、給紙サブローラ１３を回転可能に保持する可動部材６６を、給紙サブローラ１３及び給紙ローラ１２の右側に、それぞれ配置するようにした。すなわち給紙ユニット４０は、可動部材５１と可動部材６６とを、回転軸方向に関し、給紙ローラ１２及び給紙サブローラ１３を挟んで互いに反対側に配置するようにした。このため、可動部材把持部５１Ｇと可動部材把持部６６Ｇともまた、回転軸方向に関し、給紙ローラ１２及び給紙サブローラ１３を挟んで互いに反対側に配置されることとなる。

［４．給紙ローラ中心及び給紙サブローラ中心について］
図８に、給紙ローラ１２における回転軸方向の中心である給紙ローラ中心１２Ｃと、給紙サブローラにおける回転軸方向の中心である給紙サブローラ中心１３Ｃとの回転軸方向のずれ量の算出方法を示す。

給紙ローラゴム５６における回転軸方向の中心である給紙ローラゴム中心５６Ｃから給紙ローラゴム５６の右端部までの回転軸方向の距離を、給紙ローラゴム中心端部距離Ｄ１、給紙ローラ軸部５４の給紙ローラ軸部フランジ５４Ｆの回転軸方向の厚さを、給紙ローラ軸部フランジ厚さＤ２、カップリング４９の回転軸方向の幅を、カップリング幅Ｄ３、ギヤ４８の回転軸方向の幅を、ギヤ幅Ｄ４、軸受４６の軸受フランジ部４６Ｆの回転軸方向の厚さを、軸受フランジ部厚さＤ５、給紙サブローラゴム６２における回転軸方向の中心である給紙サブローラゴム中心６２Ｃから給紙サブローラゴム６２の左端部までの距離を、給紙サブローラゴム中心端部距離Ｄ８、給紙サブローラ軸部６０の左側の給紙サブローラ軸部フランジ６０Ｆの右端面から給紙サブローラ軸部シャフト他端部６０Ｓ２の左端部までの距離を、給紙サブローラフランジ軸部端部距離Ｄ７、給紙フレーム４２において給紙ローラ１２の軸受フランジ部４６Ｆを受ける部分である給紙ローラ側フレーム支持部４３における左端面から、給紙フレーム４２において給紙サブローラ１３の給紙サブローラ軸部６０を受ける部分である給紙サブローラ側フレーム支持部６４の給紙サブローラ側軸受嵌合孔６４Ａにおける右端面までの回転軸方向の距離を、フレーム支持部間距離Ｄ６としたとき、給紙ローラ中心１２Ｃと給紙サブローラ中心１３Ｃとの回転軸方向の位置ずれのずれ量ＤＶは、以下の式により算出される。

ずれ量ＤＶ＝（給紙ローラゴム中心端部距離Ｄ１＋給紙ローラ軸部フランジ厚さＤ２＋カップリング幅Ｄ３＋ギヤ幅Ｄ４＋軸受フランジ部厚さＤ５）－（フレーム支持部間距離をＤ６－（給紙サブローラフランジ軸部端部距離Ｄ７＋給紙サブローラゴム中心端部距離Ｄ８））

画像形成装置１は、このずれ量ＤＶの絶対値を可能な限り小さくすることにより、給紙ローラ中心１２Ｃと給紙サブローラ中心１３Ｃとの回転軸方向の位置ずれをなくし、用紙Ｐを安定的に搬送させるようにしている。

［５．給紙ローラ及び給紙サブローラの交換方法について］
ここで、画像形成装置１における、給紙ローラ１２及び給紙サブローラ１３の交換方法について説明する。まず作業者は、画像形成装置１本体の電源を落としてから、用紙カセット１１を筐体２から前方へ完全に抜き出す。これにより筐体開口部２Ａ（図１）が開放され、作業者は、図２に示したように筐体２の外部から給紙ローラ１２及び給紙サブローラ１３を視認可能となる。

まず、給紙ローラ１２の交換方法について説明する。作業者は、図６に示した給紙ローラ装着状態から、図７（Ａ）に示すように、可動部材５１の可動部材把持部５１Ｇを把持し給紙ローラ退避方向Ｄｅ１（左方向）に移動させる。これにより、可動シャフト５０が給紙ローラ１２の給紙ローラ軸部５４から給紙ローラ退避方向Ｄｅ１（左方向）へ離隔し、給紙ローラ１２をカップリング４９から取り外し可能な状態である給紙ローラ着脱可能状態となる。続いて作業者は、図７（Ｂ）に示すように、給紙ローラ１２を左方向へ動かしてカップリング４９から離隔させてから下方向へ取り外す。

続いて作業者は、給紙ローラ着脱可能状態において、新たな給紙ローラ１２をカップリング４９の下側から上方向へ向けて移動させて、カップリング４９の左側に対向した状態とし、可動部材５１の可動部材把持部５１Ｇから手を離す。これにより可動部材５１はばね５２により給紙ローラ付勢方向Ｄｕ１（右方向）へ付勢されて給紙ローラ１２がカップリング４９へ付勢され、図６に示した給紙ローラ装着状態となる。

次に、給紙サブローラ１３の交換方法について説明する。作業者は、図６に示した給紙サブローラ装着状態から、図７（Ａ）に示すように、可動部材６６の可動部材把持部６６Ｇを把持し給紙サブローラ退避方向Ｄｅ２（右方向）に移動させる。これにより、可動部材６６が給紙サブローラ１３の給紙サブローラ軸部シャフト６０Ｓから給紙サブローラ退避方向Ｄｅ２（右方向）へ離隔し、給紙サブローラ１３が給紙サブローラ側フレーム支持部６４から取り外し可能な状態である給紙サブローラ着脱可能状態となる。続いて作業者は、図７（Ｂ）に示すように、給紙サブローラ１３を右方向へ動かして給紙サブローラ側フレーム支持部６４から離隔させてから下方向へ取り外す。

続いて作業者は、給紙サブローラ着脱可能状態において、新たな給紙サブローラ１３を給紙サブローラ側フレーム支持部６４の下側から上方向へ向けて移動させて、給紙サブローラ側フレーム支持部６４の右側に対向した状態とし、可動部材６６の可動部材把持部６６Ｇから手を離す。これにより可動部材６６はばね６８により給紙サブローラ付勢方向Ｄｕ２（左方向）へ付勢され、給紙サブローラ１３が給紙サブローラ側フレーム支持部６４へ付勢されて図６に示した給紙サブローラ装着状態となる。

なお、以上は、給紙ローラ１２、給紙サブローラ１３の順番で交換される場合について説明したが、給紙サブローラ１３、給紙ローラ１２の順番で交換されても良い。また、給紙ローラ１２と給紙サブローラ１３との両方が交換される場合について説明したが、給紙ローラ１２又は給紙サブローラ１３の何れか一方が交換される場合は、片方のローラの交換作業のみが行われる。

［６．効果等］
以上の構成において画像形成装置１は、給紙ユニット４０において、可動部材把持部５１Ｇと可動部材把持部６６Ｇとを、回転軸方向に関し、給紙ローラ１２及び給紙サブローラ１３を挟んで互いに反対側に配置するようにした。このため画像形成装置１は、可動部材把持部５１Ｇと可動部材把持部６６Ｇとを回転軸方向に関し十分に離隔させることができる。

よって画像形成装置１は、用紙カセット挿抜方向に沿って筐体２の前方から後方に向かって給紙ユニット４０を見た際に、可動部材把持部５１Ｇと可動部材把持部６６Ｇとが重ならないようにできる。これにより画像形成装置１は、ローラ交換作業時において、作業者に対し、可動部材把持部５１Ｇと可動部材把持部６６Ｇとの視認性及び操作性を向上させ、ユーザビリティを向上できる。

このように画像形成装置１は、給紙ローラ１２及び給紙サブローラ１３の前方に形成された筐体開口部２Ａの外部からしか覗き込んだり手を入れたりすることができないような、目視できる方向が限られており、視認性と作業性とが比較的悪い給紙ユニット４０に対し、可動部材把持部５１Ｇと可動部材把持部６６Ｇとを見分けやすく且つ探しやすくでき、さらに操作しやすくできる。

また従来の給紙ユニットにおいては、交換を容易とするために、給紙ローラ１２及び給紙サブローラ１３が、回転軸方向に関し片側からのみ支持される片持ち支持構造になっているものがある。しかしながら、片持ち支持構造の場合、用紙カセットから用紙が搬送される際に、用紙の搬送幅方向の中心に対しローラの搬送幅方向の中心がずれて斜行が発生したり、最初に用紙とローラとの搬送幅方向の中心が一致した位置で真っ直ぐ搬送されても、途中の用紙走行路から受ける用紙走行抵抗の左右の偏りで用紙に傾く力が働き、その力にローラが追従して軸移動し、２つのローラの位置がずれてしまい、斜行を抑制することができなったりしてしまう。また、給紙ローラが片持ち支持である場合、支持されていない側が振れるため、分離ローラとの当接位置が安定せず、斜行が発生しやすい構造となっている。

これに対し画像形成装置１は、給紙ユニット４０において、給紙ローラ１２を可動シャフト５０と給紙シャフト４１とにより回転軸方向の両側で支持する両持ち支持構造にすると共に、給紙サブローラ１３を可動部材６６と給紙サブローラ側フレーム支持部６４とにより回転軸方向の両側で支持する両持ち支持構造にした。このため画像形成装置１は、２つのローラを両持ち支持構造とすることにより、ローラを回転軸が傾けさせることなく、用紙を回転軸方向と垂直に、すなわち斜行せずに搬送できる。

また画像形成装置１は、給紙ユニット４０において、給紙ローラ１２をばね５２の付勢力により給紙ローラ側フレーム支持部４３に向かって給紙ローラ付勢方向Ｄｕ１へ押し付けると共に、給紙サブローラ１３をばね６８の付勢力により給紙サブローラ側フレーム支持部６４に向かって給紙サブローラ付勢方向Ｄｕ２へ押し付けるようにした。

このように画像形成装置１は、ばねを用いて２つのローラが装着される共通の給紙フレーム４２で逆方向の付勢力を受ける構造とすることにより、給紙ローラ１２及び給紙サブローラ１３の回転軸方向のがたつきである軸ぶれをなくして、給紙ローラ１２及び給紙サブローラ１３の搬送幅方向の中心を合わせやすくし、搬送不良を発生しにくくでき、搬送性能を向上できる。

このように画像形成装置１は、給紙ローラ１２と給紙サブローラ１３とのそれぞれを回転軸方向の一方から他方に向けて付勢して給紙フレーム４２に突き当てることにより、ローラの位置決め精度を向上できると共に、給紙ローラ１２と給紙サブローラ１３とのそれぞれを両持ち支持構造とすることにより、用紙の斜行を発生しにくくできる。

さらに画像形成装置１は、給紙ユニット４０において、給紙ローラ１２をばね５２の付勢力により給紙ローラ側フレーム支持部４３に向かって給紙ローラ付勢方向Ｄｕ１へ押し付けるようにした。このため画像形成装置１は、可動部材把持部５１Ｇをばね５２の付勢力に逆らって給紙ローラ退避方向Ｄｅ１へ向かって移動されるだけで、可動シャフト５０を可動部材５１と共に給紙ローラ退避方向Ｄｅ１へ向かって移動させて給紙ローラ１２をカップリング４９から離隔させ、給紙ローラ１２をカップリング４９から容易に取り外し可能にできる。

さらに画像形成装置１は、給紙ユニット４０において、給紙サブローラ１３をばね６８の付勢力により給紙サブローラ側フレーム支持部６４に向かって給紙サブローラ付勢方向Ｄｕ２へ押し付けるようにした。このため画像形成装置１は、可動部材把持部６６Ｇをばね６８の付勢力に逆らって給紙サブローラ退避方向Ｄｅ２へ向かって移動されるだけで、可動部材６６を給紙サブローラ１３から離隔させ、給紙サブローラ１３を給紙サブローラ側フレーム支持部６４から容易に取り外し可能にできる。

このように画像形成装置１は、用紙を斜行させずに安定的に搬送するように搬送性能を保ちつつ、給紙ローラ１２及び給紙サブローラ１３それぞれを容易に交換可能にし、交換作業性を向上できる。

また画像形成装置１は、給紙ローラゴム保持部５４Ｋ及び給紙ローラ軸部フランジ５４Ｆからなる給紙ローラ軸部５４と、給紙ローラゴム５６とにより、給紙ローラ１２を形成する一方、給紙サブローラ軸部シャフト６０Ｓ、給紙サブローラゴム保持部６０Ｋ、給紙サブローラ軸部フランジ６０Ｆ及び給紙サブローラ軸部ギヤ６０Ｇからなる給紙サブローラ軸部６０と、給紙サブローラゴム６２とにより、給紙サブローラ１３を形成するようにした。これにより画像形成装置１は、給紙ローラ１２と給紙サブローラ１３との見た目を異なる形状にでき、作業者に対し、給紙ローラ１２と給紙サブローラ１３との見分けをつけやすくでき、交換作業性を向上できる。

以上の構成によれば給紙ユニット４０は、回転軸方向に沿う回転軸を中心に回転し、媒体としての用紙Ｐを搬送する給紙サブローラ１３と、給紙サブローラ１３に対し用紙Ｐの搬送方向下流側に配置され、回転軸を中心に回転し、用紙Ｐを搬送する給紙ローラ１２と、給紙サブローラ１３を回転可能に保持する可動部材６６と、給紙サブローラ１３及び給紙ローラ１２を挟んで、回転軸方向に関し可動部材６６の逆側に設けられ、給紙ローラ１２を回転可能に保持する可動部材５１と、可動部材６６を回転軸方向に沿った第１の方向である給紙サブローラ付勢方向Ｄｕ２（左方向）に付勢するばね６８と、可動部材５１を給紙サブローラ付勢方向Ｄｕ２（左方向）の反対方向である給紙ローラ付勢方向Ｄｕ１（右方向）に付勢するばね５２と設けるようにした。

また画像形成装置１は、給紙ユニット４０と、該給紙ユニット４０を収容し、給紙ユニット４０に対し回転軸方向と直交する方向である前方に形成され給紙ユニット４０の少なくとも一部分を外部に露出させる筐体開口部２Ａが形成された筐体２とを設けるようにした。

これにより画像形成装置１は、可動部材把持部５１Ｇと可動部材把持部６６Ｇとを回転軸方向に関し十分に離隔させ、回転軸方向に直交する方向から見た際に可動部材把持部５１Ｇと可動部材把持部６６Ｇとが重ならないようにできる。

［７．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、可動部材５１に可動部材把持部５１Ｇが、可動部材６６に可動部材把持部６６Ｇが、それぞれ一体に形成される場合について述べた。本発明はこれに限らず、可動部材把持部５１Ｇは、少なくとも、該可動部材把持部５１Ｇが操作された際に可動部材５１を連動して移動させることができれば良い。また可動部材把持部６６Ｇは、少なくとも、該可動部材把持部６６Ｇが操作された際に可動部材６６を連動して移動させることができれば良い。

また上述した実施の形態においては、アイドルギヤ７０により、モータの駆動力を給紙シャフト４１から給紙サブローラ軸部ギヤ６０Ｇへ伝達させ給紙サブローラ１３を回転させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、他の種々の機構からなる駆動伝達機構により、モータの駆動力を給紙シャフト４１から給紙サブローラ１３へ伝達させても良い。

さらに上述した実施の形態においては、搬送される用紙Ｐにおける搬送幅方向のほぼ中央部分に１個の給紙ローラ１２及び給紙サブローラ１３を配置する場合について述べた。本発明はこれに限らず、搬送幅方向の長さよりも短い間隔を空けて、複数個の給紙ローラ１２及び給紙サブローラ１３を配置しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、用紙に画像を形成する画像形成装置１の印刷媒体供給部１０に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば用紙に画像を形成せずに、ラベルを貼り付ける装置のフィーダー等に本発明を適用しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、ブラックの色に対応した１個のトナーカートリッジ２１を有する画像形成部３においてモノクロ印刷を行うモノクロプリンタである画像形成装置１に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば、イエロー、マゼンタ、シアン又はブラックの１色に対応した１個のトナーカートリッジを有する画像形成装置や、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色に対応した４個のトナーカートリッジを有する画像形成部においてカラー印刷を行うカラープリンタである画像形成装置や、３個以下や５個以上のトナーカートリッジを有する画像形成装置等、種々の画像形成装置に本発明を適用しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、画像形成装置に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、ファクシミリ機、ＭＦＰ（MultiFunction Printer：複合機）、複写機等の装置にも本発明を適用して良い。

さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

さらに上述した実施の形態においては、第１のローラとしての給紙サブローラ１３と、第２のローラとしての給紙ローラ１２と、第１の保持部としての可動部材６６と、第２の保持部としての可動シャフト５０と、第１の付勢部材としてのばね６８と、第２の付勢部材としてのばね５２とによって、媒体搬送装置としての給紙ユニット４０を構成し、さらに、媒体搬送装置としての給紙ユニット４０と、筐体としての筐体２とによって、画像形成装置としての画像形成装置１を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる第１のローラと、第２のローラと、第１の保持部と、第２の保持部と、第１の付勢部材と、第２の付勢部材とによって、媒体搬送装置を構成し、その他種々の構成でなる媒体搬送装置と、筐体とによって、画像形成装置を構成しても良い。

本発明は、画像形成装置に画像を印刷させるコンピュータの他、イメージスキャナやファクシミリ装置、或いは複写機等、画像に関する種々の処理を行う種々の電子機器でも利用できる。

１……画像形成装置、２……筐体、２Ａ……筐体開口部、３……画像形成部、１０……印刷媒体供給部、１１……用紙カセット、１２……給紙ローラ、１２Ｃ……給紙ローラ中心、１３……給紙サブローラ、１３Ｃ……給紙サブローラ中心、１４……分離ローラ、１５……中間搬送ローラ、１６……ピンチローラ、１７……レジストローラ、１８……プレッシャローラ、１９……給入センサ、２０……書き出しセンサ、２１……トナーカートリッジ、２２……イメージドラム、２３……露光ヘッド、２４……転写ローラ、２５……定着ユニット、２６……ヒートローラ、２７……加圧ローラ、２８……排出センサ、２９、３０……排出ローラ、３１、３２……ピンチローラ、３３……排出トレイ、３９……給紙ユニット外装部、４０……給紙ユニット、４１……給紙シャフト、４２……給紙フレーム、４３……給紙ローラ側フレーム支持部、４３Ａ……給紙ローラ側軸受嵌合孔、４６……軸受、４６Ｍ……軸受本体部、４６Ｆ……軸受フランジ部、４８……ギヤ、４９……カップリング、５０……可動シャフト、５１……可動部材、５１Ｇ……可動部材把持部、５２……ばね、５４……給紙ローラ軸部、５４Ｋ……給紙ローラゴム保持部、５４Ｆ……給紙ローラ軸部フランジ、５４Ｍ……嵌合部、５６……給紙ローラゴム、５６Ｃ……給紙ローラゴム中心、６０……給紙サブローラ軸部、６０Ｋ……給紙サブローラゴム保持部、６０Ｆ……給紙サブローラ軸部フランジ、６０Ｇ……給紙サブローラ軸部ギヤ、６０Ｓ……給紙サブローラ軸部シャフト、６０Ｓ１……給紙サブローラ軸部シャフト一端部、６０Ｓ２……給紙サブローラ軸部シャフト他端部、６２……給紙サブローラゴム、６２Ｃ……給紙サブローラゴム中心、６４……給紙サブローラ側フレーム支持部、６４Ａ……給紙サブローラ側軸受嵌合孔、６６……可動部材、６６Ｇ……可動部材把持部、６８……ばね、７０……アイドルギヤ、ＤＶ……ずれ量、Ｄ１……給紙ローラゴム中心端部距離、Ｄ２……給紙ローラ軸部フランジ厚さ、Ｄ３……カップリング幅、Ｄ４……ギヤ幅、Ｄ５……軸受フランジ部厚さ、Ｄ６……フレーム支持部間距離、Ｄ７……給紙サブローラフランジ軸部端部距離、Ｄ８……給紙サブローラゴム中心端部距離、Ｐ……用紙、Ｄｕ１……給紙ローラ付勢方向、Ｄｅ１……給紙ローラ退避方向、Ｄｕ２……給紙サブローラ付勢方向、Ｄｅ２……給紙サブローラ退避方向。

Claims (10)

1. 回転軸方向に沿う回転軸を中心に回転し、媒体を搬送する第１のローラと、
   前記第１のローラに対し前記媒体の搬送方向下流側に配置され、回転軸を中心に回転し、前記媒体を搬送する第２のローラと、
   前記第１のローラを回転可能に保持する第１の保持部と、
   前記第１のローラ及び前記第２のローラを挟んで、前記回転軸方向に関し前記第１の保持部の逆側に設けられ、前記第２のローラを回転可能に保持する第２の保持部と、
   前記第１の保持部を前記回転軸方向に沿った第１の方向に付勢する第１の付勢部材と、
   前記第２の保持部を前記第１の方向の反対方向である第２の方向に付勢する第２の付勢部材と
   を有することを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記第１の保持部は、
   前記第１のローラに対して前記第２の方向に移動可能に設けられ、
   前記第２の保持部は
   前記第２のローラに対して前記第１の方向に移動可能に設けられる
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記第１の保持部は、
   前記第１のローラ及び前記第２のローラの少なくとも一部を覆う外装部から外部へ突出する第１の把持部が形成され、
   前記第２の保持部は、
   前記外装部から外部へ突出する第２の把持部が形成される
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の媒体搬送装置。
4. 前記第１のローラを挟んで、前記回転軸方向に関し前記第１の保持部の逆側に設けられ、前記第１のローラを位置決めする第１の位置決め部と、
   前記第２のローラを挟んで、前記回転軸方向に関し前記第２の保持部の逆側に設けられ、前記第２のローラを位置決めする第２の位置決め部と
   をさらに有することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の媒体搬送装置。
5. 前記第２のローラにおける前記第２の方向側において前記第２のローラを支持し、駆動源から伝達された駆動力により前記第２のローラを回転させる駆動シャフト
   をさらに有し、
   前記第１のローラは、前記駆動シャフトから駆動伝達機構により伝達された駆動力により回転する
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の媒体搬送装置。
6. 前記駆動伝達機構は、
   前記第１のローラ及び前記第２のローラに対する前記第２の方向側に設けられる
   ことを特徴とする請求項５に記載の媒体搬送装置。
7. 前記第２の保持部は、前記第２のローラに嵌まり込む可動シャフトであり、
   前記第１の保持部は、前記第１のローラの軸部を保持する軸受けである
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかに記載の媒体搬送装置。
8. 前記第１のローラと前記第２のローラは、
   それぞれ異なる形状である
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れかに記載の媒体搬送装置。
9. 前記第２のローラは、
   第２のローラ軸部と、
   前記第２のローラ軸部の外周部に配され前記媒体と当接する第２のローラ媒体当接部と
   を有し、
   前記第１のローラは、
   シャフトと、前記第２のローラ側から駆動力が伝達されるギヤとを有する第１のローラ軸部と、
   前記第１のローラ軸部の外周部に配され前記媒体と当接する第１のローラ媒体当接部と
   を有する
   ことを特徴とする請求項８に記載の媒体搬送装置。
10. 請求項１乃至請求項９の何れかに記載の前記媒体搬送装置と、
    前記媒体搬送装置を収容し、前記媒体搬送装置に対し前記回転軸方向と直交する方向に形成され前記媒体搬送装置の少なくとも一部分を外部に露出させる筐体開口部が形成された筐体と
    を有することを特徴とする画像形成装置。
    
    

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