JP7362234B2

JP7362234B2 - 支援システム

Info

Publication number: JP7362234B2
Application number: JP2017246448A
Authority: JP
Inventors: 雄一郎高原; 寛和大武
Original assignee: Toshiba Lighting and Technology Corp
Current assignee: Toshiba Lighting and Technology Corp
Priority date: 2017-12-22
Filing date: 2017-12-22
Publication date: 2023-10-17
Anticipated expiration: 2037-12-22
Also published as: JP2019114016A

Description

本発明の実施形態は、支援システムに関する。

農作物に被害を及ぼすイノシシやシカ等の害獣を捕獲した場合、報奨金を得るためには、捕獲したことを自治体等に申請する必要がある。従来、害獣を捕獲したことを自治体等に申請するための方法として、捕獲した害獣の体の一部分を提出する方法が知られている。また、罠によって捕獲された害獣の画像を送信する技術が知られている。

特開２００１－１４８９５７号公報特開２００３－３４６１４８号公報

株式会社パルソフトウェアサービス、HUNTINGMASTER ハンティングマスター、[online]、[平成２９年１２月１９日検索]、インターネット（http://www.palsoft.co.jp/product/beagleone_trap.html）

しかしながら、従来の方法には、害獣の捕獲の申請を効率良く行うことが困難な場合があるという問題がある。例えば、捕獲した害獣の体の一部分を提出する場合、捕獲した害獣から当該部分を切り取る作業が必要になる。さらに、自治体には、提出された動物の体の一部分を適切に保管し処分する手間が生じる。

本発明は、害獣の捕獲の申請を効率化するための支援システムを提供することを目的とする。

本実施形態の支援システムは、端末と管理サーバとを具備する。端末は、捕獲された動物の生体的特徴を示す特徴情報として動物の体の一部を撮影した画像と、特徴情報を取得した日時及び場所を特定する情報である取得関連情報とを取得する取得部を具備する。端末は、取得部によって取得された特徴情報と、取得関連情報と、端末を使用しているユーザを識別するユーザ識別情報とを管理サーバに送信する送信部を具備する。管理サーバは、端末によって送信された特徴情報と、取得関連情報と、ユーザ識別情報とを受信する受信部を具備する。管理サーバは、受信部によって受信されたユーザ識別情報が登録済みのものである場合、ユーザを認証する認証部を具備する。管理サーバは、認証部によってユーザが認証された場合、受信部によって受信された特徴情報と、取得関連情報と、ユーザ識別情報とを対応付けて記憶部に格納する格納部を具備する。管理サーバは、画像認識により、画像との類似度が所定値以上である画像が、記憶部に記憶されているか否かを判定する判定部を具備し、判定部は、特徴情報及び取得関連情報との類似度が所定値以上である特徴情報及び取得関連情報が、記憶部に記憶されているか否かを判定する。

本発明によれば、害獣の捕獲の申請を効率化するための支援システムを提供することができる。

図１は、実施形態に係る支援システムの構成例を示す図である。図２は、実施形態に係る端末の構成例を示すブロック図である。図３は、実施形態に係る端末の表示部に表示される画面の一例を示す図である。図４は、実施形態に係る管理サーバの構成例を示すブロック図である。図５は、実施形態に係るユーザ情報の一例を示す図である。図６は、実施形態に係る報奨金情報の一例を示す図である。図７は、実施形態に係る支援システムの処理手順を示すシーケンス図である。

また、以下で説明する実施形態に係る支援システムは、端末１０と管理サーバ２０とを具備する。端末１０は、捕獲された動物の生体的特徴を示す特徴情報を取得する取得部１５１を具備する。端末１０は、取得部１５１によって取得された特徴情報と、端末１０を使用しているユーザを識別するユーザ識別情報とを管理サーバ２０に送信する送信部１５２を具備する。管理サーバ２０は、端末１０によって送信された特徴情報及びユーザ識別情報を受信する受信部２３１を具備する。管理サーバ２０は、受信部２３１によって受信されたユーザ識別情報が登録済みのものである場合、ユーザを認証する認証部２３２を具備する。管理サーバ２０は、認証部２３２によってユーザが認証された場合、受信部２３１によって受信された特徴情報及びユーザ識別情報を対応付けて記憶部に格納する格納部２３３を具備する。

また、以下で説明する実施形態に係る管理サーバ２０は、特徴情報との類似度が所定値以上である特徴情報が、記憶部に記憶されているか否かを判定する判定部２３４を具備する。

また、以下で説明する実施形態に係る取得部１５１は、特徴情報として、動物の体の一部を撮影した画像を取得する。判定部２３４は、画像認識により、画像との類似度が所定値以上である画像が、記憶部に記憶されているか否かを判定する。

また、以下で説明する実施形態に係る取得部１５１は、特徴情報として、動物の鼻紋を撮影した画像を取得する。

また、以下で説明する実施形態に係る取得部１５１は、特徴情報を取得した日時及び場所を特定する情報である取得関連情報をさらに取得する。送信部１５２は、特徴情報とともに、取得関連情報を送信する。格納部２３３は、特徴情報とともに、取得関連情報を記憶部に格納する。判定部２３４は、特徴情報及び取得関連情報との類似度が所定値以上である特徴情報及び取得関連情報が、記憶部に記憶されているか否かを判定する。

また、以下で説明する実施形態に係る判定部２３４は、特徴情報から、動物の種別をさらに判定する。格納部２３３は、動物の種別ごとの判定部２３４によって判定された回数を、特徴情報を送信したユーザごとに記憶部に格納する。

また、以下で説明する実施形態に係る送信部１５２は、取得部１５１によって特徴情報が取得され、一定時間が経過した後に、特徴情報及びユーザ識別情報を送信する。

また、以下で説明する実施形態に係る送信部１５２は、特徴情報及びユーザ識別情報とともに、所定のユーザを識別するユーザ識別情報である共同ユーザ識別情報を送信する。格納部２３３は、認証部２３２によってユーザが認証された場合、受信部２３１によって受信された特徴情報、ユーザ識別情報及び共同ユーザ識別情報を対応付けて記憶部に格納する。

以下、図面を参照して、実施形態に係る支援システムを説明する。実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。図１～図７を用いて、実施形態に係る支援システムについて説明する。

［支援システムの構成例］
図１は、実施形態に係る支援システムの構成例を示す図である。支援システム１は、害獣を捕獲したユーザによる自治体への報奨金の申請、及び自治体における報奨金に関する情報の管理等を支援するためのシステムである。図１に示すように支援システム１は、端末１０及び管理サーバ２０を有する。

また、支援システム１の各装置は、ネットワーク２を介して通信可能に接続されている。端末１０は、ユーザが所持する端末である。以降の説明で、端末１０を所持して猟を行うユーザを、ハンターと呼ぶ場合がある。また、支援システム１は、端末１０の認証機能等により、所持しているハンターをＩＤ等で識別するものとする。なお、ハンターは、罠を用いて害獣を捕獲するユーザであってもよい。

例えば、端末１０は、スマートフォン、タブレット及びデジタルカメラ等の携帯型の端末である。管理サーバ２０は、支援システム１全体の管理を行うサーバである。例えば、管理サーバ２０は、各装置へのアプリケーションの提供、及びアプリケーションで利用される情報の管理を行う。

図２は、実施形態に係る端末の構成例を示すブロック図である。図２に示すように、端末１０は、通信部１１、表示部１２、記憶部１３、撮影部１４及び制御部１５を有する。

通信部１１は、無線通信処理や有線通信処理を行うためのネットワークデバイスである。例えば、通信部１１は、ネットワーク２を介して管理サーバ２０との間で各種情報を送受信する。表示部１２は、画面を表示する表示装置である。例えば、表示部１２はタッチパネルディスプレイである。

記憶部１３は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、又は、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。実施形態に係る記憶部１３は、端末１０で実行される各処理で利用されるデータを記憶する。

制御部１５は、各種の処理手順等を規定したプログラム及び所要データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行する。制御部１５は、取得部１５１及び送信部１５２を有する。

撮影部１４は、画像を撮影する。撮影部１４は、例えばカメラである。撮影部１４が撮影する画像は静止画であってもよいし、動画であってもよい。

取得部１５１は、捕獲された動物の生体的特徴を示す特徴情報を取得する。例えば、取得部１５１は、特徴情報として、撮影部１４によって撮影された動物の体の一部の画像を取得する。特に、取得部１５１は、特徴情報として、動物の鼻紋を撮影した画像を取得する。また、取得部１５１は、動物の角の形状や毛皮の模様を撮影した画像を取得してもよい。また、取得部１５１は、特徴情報として、動物のＤＮＡを示す情報を取得してもよい。

また、取得部１５１は、特徴情報を取得した日時及び場所を特定する情報である取得関連情報を取得する。例えば、取得部１５１は、撮影部１４が画像を撮影した時の、端末１０に内蔵された時計が示す日付及び時刻を、日時を特定する情報として取得することができる。また、例えば、取得部１５１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を使って取得した端末１０の現在位置を、場所を特定する情報として取得することができる。

送信部１５２は、取得部１５１によって取得された特徴情報と、端末１０を使用しているユーザを識別するユーザ識別情報とを管理サーバ２０に送信する。例えば、ユーザ識別情報は、端末１０を利用しているユーザのＩＤである。特徴情報が画像である場合、送信部１５２は、画像自体を送信してもよいし、画像から抽出した特徴量等を送信してもよい。

また、送信部１５２は、特徴情報及びユーザ識別情報とともに、所定のユーザを識別するユーザ識別情報である共同ユーザ識別情報を送信する。例えば、所定のユーザは、協力して猟を行うチームのメンバーである。

また、例えば、山の中で猟を行う場合、端末１０は、無線による通信が行えない場合がある。そのような場合、送信部１５２は、取得部１５１によって特徴情報が取得され、一定時間が経過した後に、特徴情報及びユーザ識別情報を送信することができる。その際、送信部１５２は、特徴情報及びユーザ識別情報を送信することができなかった場合、さらに一定時間が経過した後に各情報を再送信してもよい。また、送信部１５２は、端末１０が通信可能なエリアに移動したことを検知し次第各情報を送信するようにしてもよい。

ユーザは、表示部１２を操作して特徴情報の取得及び送信を行うことができる。ここで、端末１０がスマートフォンであり、特徴情報として動物の鼻紋を取得する場合の例について説明する。図３は、実施形態に係る端末の表示部に表示される画面の一例を示す図である。

図３に示すように、表示部１２には、撮影部１４によって撮影された動物の鼻紋の画像、ユーザＩＤ、撮影日時及び撮影場所が表示される。このとき、表示部１２には、「上記の内容で送信してよろしいですか？」というメッセージとともに、送信ボタン及びキャンセルボタンが表示される。

ここで、ユーザによって送信ボタンが押下されると、送信部１５２は、特徴情報及び取得関連情報を管理サーバ２０に送信する。なお、ユーザによってキャンセルボタンが押下されると、送信部１５２は、特徴情報及び取得関連情報を送信しない。

図４は、実施形態に係る管理サーバの構成例を示すブロック図である。図４に示すように、管理サーバ２０は、通信部２１、記憶部２２及び制御部２３を有する。

通信部２１は、無線通信処理や有線通信処理を行うためのネットワークデバイスである。例えば、通信部２１は、ネットワーク２を介して端末１０との間で各種情報を送受信する。

記憶部２２は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、又は、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。実施形態に係る記憶部２２は、管理サーバ２０で実行される各処理で利用されるデータを記憶する。記憶部２２は、ユーザ情報２２１及び報奨金情報２２２を記憶する。

ユーザ情報２２１は、登録済みのユーザに関する情報である。図５は、実施形態に係るユーザ情報の一例を示す図である。図５に示すように、ユーザ情報２２１には、ユーザＩＤ及び各動物の捕獲頭数及び捕獲許可頭数の項目が含まれる。

例えば、図５の１行目は、ユーザＩＤが「Ｕ００１」であるユーザは、イノシシを１０頭まで捕獲することが許可されており、５頭のイノシシを捕獲したことを示している。同様に、図５の１行目は、ユーザＩＤが「Ｕ００１」であるユーザは、シカを８頭まで捕獲することが許可されており、２頭のシカを捕獲したことを示している。

報奨金情報２２２は、例えば、自治体等が各ユーザに報奨金を支払う際に利用する情報である。図６は、実施形態に係る報奨金情報の一例を示す図である。図６に示すように、報奨金情報２２２には、ユーザＩＤ、撮影画像、撮影日時、撮影場所及び重複の有無が含まれる。なお、重複の有無については後に説明する。

なお、ユーザＩＤは、ユーザ識別情報の一例である。また、撮影画像は特徴情報の一例である。また、撮影日時及び撮影場所は、取得関連情報の一例である。

例えば、図６の１行目は、ユーザＩＤが「Ｕ００１」であるユーザが、捕獲した動物の鼻紋の画像を、日時「2017/12/13 14:32:35」に、「34°26'27.0"N 167°39'10.1"E」という座標が示す場所において、端末１０を使って取得したことを示している。また、図６の１行目は、報奨金情報の重複がないことを示している。つまり、図６の１行目は、当該行のデータと重複するデータが、当該行のデータが格納される以前に格納されていないことを示している。

また、例えば、図６の２行目は、ユーザＩＤが「Ｕ００１」であるユーザが、捕獲した動物の鼻紋の画像を、日時「2017/12/14 11:10:05」に、「34°26'20.2"N 167°39'07.6"E」という座標が示す場所において、端末１０を使って取得したことを示している。また、図６の２行目は、共同ユーザ識別情報としてユーザＩＤ「Ｕ００２」、「Ｕ００３」及び「Ｕ００４」が追加されたことを示している。また、図６の２行目は、報奨金情報の重複がないことを示している。つまり、図６の２行目は、当該行のデータと重複するデータが、当該行のデータが格納される以前に格納されていないことを示している。

また、例えば、図６の４行目は、ユーザＩＤが「Ｕ００５」であるユーザが、捕獲した動物の鼻紋の画像を、日時「2017/12/12 12:55:15」に、「36°03'39.4"N 164°04'43.3"E」という座標が示す場所において、端末１０を使って取得したことを示している。また、図６の４行目は、報奨金情報の重複があることを示している。つまり、図６の４行目は、当該行のデータと重複するデータが、当該行のデータが格納される以前に格納されていることを示している。

制御部２３は、各種の処理手順等を規定したプログラム及び所要データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行する。制御部２３は、受信部２３１、認証部２３２、格納部２３３及び判定部２３４を有する。

受信部２３１は、管理サーバ２０は、端末１０によって送信された特徴情報及びユーザ識別情報を受信する。また、認証部２３２は、受信部２３１によって受信されたユーザ識別情報が登録済みのものである場合、ユーザを認証する。さらに、受信部２３１は、端末１０によって送信された取得関連情報を受信することができる。なお、ユーザ識別情報が登録済みとは、ユーザＩＤがユーザ情報２２１に含まれていることであってよい。

格納部２３３は、認証部２３２によってユーザが認証された場合、受信部２３１によって受信された特徴情報及びユーザ識別情報を対応付けて記憶部２２に格納する。また、受信部２３１によって取得関連情報が受信されている場合、格納部２３３は、特徴情報とともに、取得関連情報を記憶部２２に格納する。

判定部２３４は、特徴情報との類似度が所定値以上である特徴情報が、記憶部２２に記憶されているか否かを判定する。例えば、特徴情報が画像である場合、判定部２３４は、画像認識により、画像との類似度が所定値以上である画像が、記憶部２２に記憶されているか否かを判定する。判定部２３４は、類似する撮影画像が記憶部２２に記憶されている場合、当該撮影画像の報奨金情報２２２の重複の有無を「あり」に更新する。

なお、判定部２３４による判定処理は、報奨金情報２２２の登録のタイミングで行われてもよいし、一定期間ごとに行われてもよいし、管理者等の操作に応じて行われてもよい。

ここで、鼻紋は、人間の指紋と同様に、動物の個体を識別可能なパターンを有している（例えば、特許文献１又は２を参照）。このため、判定部２３４は、複数の画像から鼻紋のパターンを抽出し、抽出したパターンの類似度を基に判定を行うことができる。例えば、同じ個体の鼻紋を、角度や明るさを変えて複数回撮影することで得られた複数の画像からは、互いに類似度の高い鼻紋のパターンが抽出されやすいことになる。これにより、不正や誤操作による報奨金の重複申請を見つけることが可能となる。

さらに、判定部２３４は、特徴情報及び取得関連情報との類似度が所定値以上である特徴情報及び取得関連情報が、記憶部２２に記憶されているか否かを判定することができる。例えば、２つの画像から抽出した鼻紋のパターンの類似度がある程度高い場合であっても、互いの撮影場所が余りに離れている場合、同じ個体のものであることが考えにくい場合がある。逆に、２つの画像から抽出した鼻紋のパターンの類似度がある程度低い場合であっても、互いの撮影場所が一致している場合、同じ個体のものであることが考えられる場合がある。

また、判定部２３４は、特徴情報から、動物の種別をさらに判定する。この場合、判定部２３４は、イノシシやシカ等の動物の種別が既知の鼻紋の画像を教師データとして機械学習を行うことで判定モデルを生成しておき、当該判定モデルを使って種別が未知の鼻紋の画像から動物の種別を判定することができる。

また、格納部２３３は、動物の種別ごとの判定部２３４によって判定された回数を、特徴情報を送信したユーザごとに記憶部２２に格納する。例えば、図５の捕獲頭数は、判定部２３４によって判定された回数であってもよい。この場合、例えば、格納部２３３は、ユーザＩＤが「Ｕ００１」であるユーザが送信した特徴情報に対応する動物の種別が、判定部２３４によって「イノシシ」と判定されるたびに、イノシシの項目の分子の値を増加させていく。

また、管理サーバ２０は、動物の種別ごとの捕獲頭数及び画像の撮影場所等から、エリアごとの捕獲頭数を集計し、害獣の捕獲又は駆除の依頼者等に公開するようにしてもよい。

［処理手順］
次に、支援システム１の処理の流れについて説明する。図７は、実施形態に係る支援システムの処理手順を示すシーケンス図である。

まず、図７に示すように端末１０は、捕獲された動物の画像を撮影する（ステップＳ１０１）。そして、端末１０は、撮影した画像を、ユーザＩＤとともに管理サーバ２０に送信する（ステップＳ１０２）。

管理サーバ２０は、端末１０によって送信されたユーザＩＤが登録済みである場合、認証を行う（ステップＳ１０３）。そして、管理サーバ２０は、端末１０によって送信された画像及びユーザＩＤを含む報奨金情報を登録する（ステップＳ１０４）。このとき、報奨金情報には、画像を撮影した日時及び場所の情報が含まれていてもよい。

所定のタイミングで、管理サーバ２０は、報奨金情報の重複の有無を判定する（ステップＳ１０５）。報奨金情報の重複があった場合、重複があったことを示す情報を報奨金情報に含める更新を行う（ステップＳ１０６）。

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。また、この実施形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。

１支援システム
２ネットワーク
１０端末
１１、２１通信部
１２表示部
１３、２２記憶部
１４撮影部
１５、２３制御部
２０管理サーバ
１５１取得部
１５２送信部
２２１ユーザ情報
２２２報奨金情報
２３１受信部
２３２認証部
２３３格納部
２３４判定部

Claims

端末と；
管理サーバと；
を具備する支援システムであって、
前記端末は、
捕獲された動物の生体的特徴を示す特徴情報として前記動物の体の一部を撮影した画像と、前記特徴情報を取得した日時及び場所を特定する情報である取得関連情報とを取得する取得部と；
前記取得部によって取得された前記特徴情報と、前記取得関連情報と、前記端末を使用しているユーザを識別するユーザ識別情報とを前記管理サーバに送信する送信部と；
を具備し、
前記管理サーバは、
前記端末によって送信された前記特徴情報と、前記取得関連情報と、前記ユーザ識別情報とを受信する受信部と；
前記受信部によって受信された前記ユーザ識別情報が登録済みのものである場合、前記ユーザを認証する認証部と；
前記認証部によって前記ユーザが認証された場合、前記受信部によって受信された前記特徴情報と、前記取得関連情報と、前記ユーザ識別情報とを対応付けて記憶部に格納する格納部と；
画像認識により、前記画像との類似度が所定値以上である画像が、前記記憶部に記憶されているか否かを判定する判定部と；
を具備し、
前記判定部は、前記特徴情報及び前記取得関連情報との類似度が所定値以上である特徴情報及び取得関連情報が、前記記憶部に記憶されているか否かを判定することを特徴とする支援システム。
前記取得部は、前記特徴情報として、前記動物の鼻紋を撮影した画像を取得することを特徴とする請求項１に記載の支援システム。
前記判定部は、前記特徴情報から、前記動物の種別をさらに判定し、
前記格納部は、前記動物の種別ごとの前記判定部によって判定された回数を、前記特徴情報を送信したユーザごとに前記記憶部に格納することを特徴とする請求項１又は２に記載の支援システム。
前記送信部は、前記取得部によって前記特徴情報が取得され、一定時間が経過した後に、前記特徴情報及び前記ユーザ識別情報を送信することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の支援システム。
前記送信部は、前記特徴情報及び前記ユーザ識別情報とともに、所定のユーザを識別するユーザ識別情報である共同ユーザ識別情報を送信し、
前記格納部は、前記認証部によって前記ユーザが認証された場合、前記受信部によって受信された前記特徴情報、前記ユーザ識別情報及び前記共同ユーザ識別情報を対応付けて前記記憶部に格納することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の支援システム。