JP7069650B2 - 支援プログラム及び支援システム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、支援プログラム及び支援システムに関する。

従来、農作物に被害を及ぼすイノシシやシカ等の害獣を捕獲するための技術が知られている。例えば、害獣を捕獲するための罠にカメラやセンサを設置し、捕獲されたことをメールで通知する技術が知られている。

株式会社パルソフトウェアサービス、HUNTINGMASTER ハンティングマスター、[online]、[平成２９年１１月６日検索]、インターネット（http://www.palsoft.co.jp/product/beagleone_trap.html）

しかしながら、従来の技術には、害獣を捕獲するための罠を仕掛ける場所が一定範囲に限られ、害獣の駆除を効率化することが困難な場合があるという問題がある。また、猟銃を持ったハンターが山に入り、害獣を探し出して撃つことによって害獣の駆除を行う場合がある。このような場合、害獣を探し出すことが困難な場合があり、例えば経験の浅いハンターや、その土地に詳しくないハンターにとっては、効率良く害獣の駆除を行うことができない場合がある。

本発明は、害獣の駆除を効率化するための支援プログラム及び支援システムを提供することを目的とする。

本実施形態の支援プログラムは、端末に、現在地情報取得手順と、センサ情報取得手順と、表示制御手順と、を実行させる。現在地情報取得手順は、端末の現在の位置を示す現在地情報を取得する。センサ情報取得手順は、動物の存在を感知する所定のセンサシステムから提供されるセンサ情報又はセンサ情報から推定した捕獲対象となる動物の位置情報を取得する。表示制御手順は、現在地情報に示される端末の現在の位置と、センサ情報取得手順によって取得された動物の位置とを表示部に表示させる。

本発明によれば、害獣の駆除を効率化するための支援プログラム及び支援システムを提供することができる。

図１は、実施形態に係る支援システムの構成例を示す図である。 図２は、実施形態に係る端末の構成例を示すブロック図である。 図３は、実施形態に係る端末の表示部に表示される画面の一例を示す図である。 図４は、実施形態に係る管理サーバの構成例を示すブロック図である。 図５は、実施形態に係る支援システムの処理手順を示すフローチャートである。

以下で説明する実施形態に係る支援プログラムは、端末１０に、現在地情報取得手順と、センサ情報取得手順と、表示制御手順と、を実行させる。現在地情報取得手順は、端末１０の現在の位置を示す現在地情報を取得する。センサ情報取得手順は、動物の存在を感知する所定のセンサシステムから提供されるセンサ情報又はセンサ情報から推定した捕獲対象となる動物の位置情報を取得する。表示制御手順は、現在地情報に示される端末１０の現在の位置と、センサ情報取得手順によって取得された動物の位置とを表示部１２に表示させる。

また、以下で説明する実施形態に係る現在地情報取得手順は、他の端末によって通知された他の端末の現在の位置を示す他端末現在地情報をさらに取得する。表示制御手順は、他端末現在地情報に示される他の端末の現在の位置をさらに表示させる。

また、以下で説明する実施形態に係る支援プログラムは、端末１０に、他の端末との間でメッセージの送受信を行うメッセージ送受信手順をさらに実行させる。

また、以下で説明する実施形態に係る支援システム１は、端末１０と管理サーバ２０とを具備する。管理サーバ２０は、動物の存在を感知する所定のセンサシステムから提供されるセンサ情報を取得し、取得したセンサ情報を端末１０に提供するセンサ情報管理部２３２を具備する。端末１０は、現在地情報取得部１４１と、センサ情報取得部１４２と、推定部１４３と、表示制御部１４４とを具備する。現在地情報取得部１４１は、端末１０の現在の位置を示す現在地情報を取得する。センサ情報取得部１４２は、センサ情報管理部２３２によって提供されるセンサ情報又はセンサ情報から推定した捕獲対象動物の位置情報を取得する。推定部１４３は、センサ情報から、捕獲の対象となる動物の位置を推定する。表示制御部１４４は、現在地情報に示される端末１０の現在の位置と、センサ情報取得部１４２によって取得された動物の位置とを表示部１２に表示させる。

また、以下で説明する実施形態に係る端末１０は、捕獲された動物に関する情報である獲物情報を送信する獲物情報送信部１４６をさらに具備する。管理サーバ２０は、獲物情報送信部１４６によって送信された獲物情報を取得し、取得した獲物情報を他の端末に提供する獲物情報管理部２３４をさらに具備する。

以下、図面を参照して、実施形態に係る支援プログラム及び支援システムを説明する。実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。図１～図５を用いて、実施形態に係る支援システムについて説明する。また、支援プログラムは、支援システムの各装置で実行されるプログラムである。

［支援システムの構成例］
図１は、実施形態に係る支援システムの構成例を示す図である。支援システム１は、害獣の駆除及び駆除した害獣をジビエとして提供することを支援するためのシステムである。図１に示すように支援システム１は、端末１０、管理サーバ２０、センサシステム３０、ジビエ搬送用車両４０、処理施設端末５０及び飲食店端末６０を有する。

また、支援システム１の各装置は、ネットワーク２を介して通信可能に接続されている。端末１０は、ユーザが所持する端末である。以降の説明で、端末１０を所持して猟を行うユーザを、ハンターと呼ぶ場合がある。また、支援システム１は、端末１０の認証機能等により、所持しているハンターをＩＤ等で識別するものとする。

例えば、端末１０は、スマートフォン及びタブレット等の携帯型の端末である。管理サーバ２０は、支援システム１全体の管理を行うサーバである。例えば、管理サーバ２０は、各装置へのアプリケーションの提供、及びアプリケーションで利用される情報の管理を行う。

センサシステム３０は、動物の感知を行うための複数のセンサで構成されたネットワークシステムである。センサシステム３０で用いられるセンサは、例えばカメラ、熱センサ等である。また、センサは、カメラ付き防犯灯のような定点設置のものであってもよいし、カメラ付きドローンのような移動体であってもよい。

また、本実施形態におけるセンサシステム３０は、自治体等で運用可能な既存のシステムであってよい（参考文献１：経済産業省、「ドローン及び無人車両による獣害対策等の技術開発の概要と福島県・浜通り地域に期待すること」（ＵＲＬ：http://www.meti.go.jp/earthquake/nuclear/kinkyu/committee/innovation/coast/2017/pdf/170211_01i.pdf）、イノベーション・コースト構想推進会議（第8回）配布資料）。

ジビエ搬送用車両４０は、捕獲された害獣を処理施設等の所定の場所に運搬するための車両である。ジビエ搬送用車両４０は、通信機能及び管理サーバ２０から提供されるアプリケーションを実行する機能を有するコンピュータが組み込まれた車両であってもよいし、端末１０と同様の端末を持ったユーザが使用する車両であってもよい。

また、処理施設端末５０は、捕獲された害獣の処理及び加工を行い、ジビエとして提供可能にするための処理施設で使用される端末である。また、飲食店端末６０は、ジビエ料理を提供する飲食店で使用される端末である。処理施設端末５０及び飲食店端末６０は、端末１０と同様の端末であってもよい。なお、本稿では、処理及び加工が行われた害獣の食肉をジビエと呼ぶこととする。

図２は、実施形態に係る端末の構成例を示すブロック図である。図２に示すように、端末１０は、通信部１１、表示部１２、記憶部１３及び制御部１４を有する。

通信部１１は、無線通信処理や有線通信処理を行うためのネットワークデバイスである。例えば、通信部１１は、ネットワーク２を介して管理サーバ２０との間で各種情報を送受信する。表示部１２は、画面を表示する表示装置である。例えば、表示部１２はタッチパネルディスプレイである。

記憶部１３は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、又は、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。実施形態に係る記憶部１３は、端末１０で実行される各処理で利用されるデータを記憶する。

制御部１４は、各種の処理手順等を規定したプログラム及び所要データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行する。制御部１４は、現在地情報取得部１４１、センサ情報取得部１４２、推定部１４３、表示制御部１４４、メッセージ送受信部１４５及び獲物情報送信部１４６を有する。

現在地情報取得部１４１は、端末１０の現在の位置を示す現在地情報を取得する。現在地情報取得部１４１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を使った現在地の測位を行う。そして、現在地情報取得部１４１は、測位した現在地データを管理サーバ２０に送信し、管理サーバ２０から現在地周辺のマップ及びマップ上の現在地を取得する。

センサ情報取得部１４２は、センサシステム３０から提供されるセンサ情報を取得する。センサ情報取得部１４２は、管理サーバ２０を介してセンサ情報を取得する。例えば、センサ情報には、各センサの位置情報、感知した動物の大きさ、形、種類等が含まれる。

推定部１４３は、センサ情報から、捕獲の対象となる動物の位置を推定する。センサによって動物が感知された場合、感知後に経過した時間が短いほど、当該センサの近くに動物が存在する可能性は高くなることが考えられる。そのため、例えば、推定部１４３は、動物を感知してから経過した時間が所定時間より短いセンサの位置を、動物の位置として推定する。

ここで、センサ情報取得部１４２は、推定部１４３によって推定された捕獲の対象となる動物の位置をさらに取得する。また、捕獲の対象となる動物の位置の推定は、管理サーバ２０で行われてもよい。その場合、センサ情報取得部１４２は、管理サーバ２０によって推定された捕獲の対象となる動物の位置を取得する。

表示制御部１４４は、現在地情報に示される端末１０の現在の位置と、センサ情報取得部１４２によって取得された動物の位置とを表示部１２に表示させる。ここで、表示制御部１４４が表示させる画面の一例を図３に示す。図３は、実施形態に係る端末の表示部に表示される画面の一例を示す図である。

図３に示すように、表示制御部１４４の制御により、表示部１２は、動物の位置を示すアイコンをレーダ上に表示する。図３のレーダの中心は、端末１０の現在地を示している。アイコン１２ａは、センサ情報取得部１４２によって取得された動物の位置を示している。

表示制御部１４４は、センサ情報及び動物の位置の推定結果を基に、動物の大きさ、形、種類ごとに、表示部１２に表示されるアイコンの形、大きさ、パターン等を変化させてもよい。

また、表示制御部１４４は、センサによって感知された後の経過時間に応じて、アイコンの表示態様を変化させてもよい。例えば、表示制御部１４４は、感知された後の経過時間が１０分以内である場合はアイコンの色を黒とし、経過時間が１０分から１時間の間である場合はアイコンの色をグレーとすることができる。

また、表示制御部１４４は、アイコンだけでなく、動物の移動範囲として予測される領域、及び領域ごとの動物の存在確率を表示させてもよい。また、センサ情報から動物の個体が特定できる場合、表示制御部１４４は、動物の過去の移動経路、又は過去の移動経路を基に予測される現在の位置を表示させてもよい。

ここで、現在地情報取得部１４１は、端末１０の現在地を管理サーバ２０に通知するとともに、他の端末によって通知された他の端末の現在の位置を示す他端末現在地情報をさらに取得することができる。その際、表示制御部１４４は、他端末現在地情報に示される他の端末の現在の位置をさらに表示させる。図３のアイコン１２ｂは、他の端末の位置を示している。

現在地情報取得部１４１によって取得された現在地があらかじめ各ハンターに割り当てられた領域外である場合、表示制御部１４４は、図３のレーダを非表示にすることができる。さらに、表示制御部１４４は、領域外であることを警告するメッセージを表示させることができる。これにより、所定の領域外で猟が行われることを防止することができる。

また、表示制御部１４４が個体を識別可能に表示させる場合、端末１０と個体を対応付ける情報を管理サーバ２０に送信することができる。この場合、当該個体は、端末１０を所持するハンターによってロックオンされた状態となり、当該個体のアイコンは、他の端末でロックオンされた状態であることがわかるように表示される。これにより、同じ獲物を複数のハンターが狙うことによる誤射等の危険を防止することができる。

メッセージ送受信部１４５は、他の端末との間でメッセージの送受信を行う。これにより、ハンター同士の情報交換が可能となる。図３に示すように、表示部１２には、チャットボタン１２ｄが表示される。チャットボタン１２ｄが操作されると、表示部１２は、他のハンターとチャットが可能なチャット画面を表示する。

獲物情報送信部１４６は、捕獲された動物に関する情報である獲物情報を送信する。獲物情報には、捕獲した獲物の画像、種類、大きさ等が含まれる。図３に示すように、表示部１２には、撮影ボタン１２ｅとアップロードボタン１２ｆが表示される。撮影ボタン１２ｅが操作されると、端末１０のカメラ機能が起動し、捕獲した獲物を撮影することが可能となる。また、アップロードボタン１２ｆが操作されると、ファイルアップロード機能が起動し、撮影した画像等を管理サーバ２０へ送信することが可能となる。

図４は、実施形態に係る管理サーバの構成例を示すブロック図である。図４に示すように、管理サーバ２０は、通信部２１、記憶部２２及び制御部２３を有する。

通信部２１は、無線通信処理や有線通信処理を行うためのネットワークデバイスである。例えば、通信部２１は、ネットワーク２を介して端末１０、センサシステム３０、ジビエ搬送用車両４０、処理施設端末５０及び飲食店端末６０との間で各種情報を送受信する。

記憶部２２は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、又は、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。実施形態に係る記憶部２２は、管理サーバ２０で実行される各処理で利用されるデータを記憶する。

制御部２３は、各種の処理手順等を規定したプログラム及び所要データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行する。制御部２３は、現在地情報管理部２３１、センサ情報管理部２３２、メッセージ管理部２３３及び獲物情報管理部２３４を有する。

現在地情報管理部２３１は、各端末の現在地の取得、及び各端末の現在地の提供を行う。例えば、現在地情報管理部２３１は、端末１０からＧＰＳを使って測位された現在地データを取得し、現在地データから現在地を特定し、特定した現在地周辺のマップ、及びマップ上の現在地を示す情報を端末１０に提供する。同様に、現在地情報管理部２３１は、他の端末の現在地を端末１０に提供する。

また、センサ情報管理部２３２は、センサシステム３０から提供されるセンサ情報を取得し、取得したセンサ情報を端末１０に提供する。センサ情報管理部２３２は、センサシステム３０から提供されるセンサ情報をそのまま提供してもよいし、動物の位置の推定に必要な情報をセンサ情報から抽出し、抽出した情報を提供してもよい。

メッセージ管理部２３３は、端末１０からのメッセージの取得及び端末１０へのメッセージの提供を行う。また、メッセージ管理部２３３は、端末１０を所持しているハンターごとの属性によって、チャットの可否を制御することができる。

例えば、メッセージ管理部２３３は、端末１０を所持しているハンターが課金サービスに対して課金を行っている場合、当該ハンターが所持している端末１０に、あらかじめ登録されたハンターとのメッセージの送受信を許可する。一方、メッセージ管理部２３３は、端末１０を所持しているハンターが課金サービスに対して課金を行っていない場合、当該ハンターが所持している端末１０に、あらかじめ登録されたハンターとのメッセージの送受信を許可しない。あらかじめ登録されたハンターには、例えば、経験豊富なベテランハンターや、本の出版やタレント活動を行っている有名ハンター（ジビエガール等）が含まれる。

獲物情報管理部２３４は、獲物情報送信部１４６によって送信された獲物情報を取得し、取得した獲物情報を他の端末に提供する。前述の通り、獲物情報には、各端末１０で撮影された獲物の画像が含まれる。

また、獲物情報管理部２３４は、各ハンターの獲物の捕獲状況を基にしたランキングサービスの提供を行うことができる。獲物情報管理部２３４は、例えば、ハンターごとの捕獲数のランキングを作成することができる。また、獲物情報管理部２３４は、捕獲された獲物の種類や状態ごとにあらかじめ設定されたポイントを基に、獲得ポイント数のランキングを作成することができる。例えば、ポイントは、使用した弾数、獲物の大きさ、弾が当たった部位等に応じて設定することができる。例えば、弾が頭等の非可食部に当たっている場合、弾が足等の可食部に当たっている場合に比べてジビエとしての可食部が大きくなるため、ポイントが高くなるように設定することができる。

また、図３に示すように、表示部１２には、ランキングボタン１２ｃが表示される。ランキングボタン１２ｃが操作されると、管理サーバ２０から提供されたランキングを基に、自身の順位や、ランキング上位者の一覧等が表示される。

また、獲物情報管理部２３４は、獲物情報をジビエ搬送用車両４０に提供することができる。これにより、ジビエ搬送用車両４０は、獲物情報を基に獲物の位置を特定し、特定した場所に移動し獲物を回収することができる。その際、ハンターは、各ハンターを識別するためのタグが付いたベルト等を獲物に装着しておくことで、ジビエ搬送用車両４０を使用する搬送作業者は、獲物が獲物情報を送信したハンターによって捕獲されたものであることを確認することができ、さらに、確認できた旨をジビエ搬送用車両４０を使って管理サーバ２０に通知することができる。これにより、ジビエごとの捕獲したハンターを管理することが可能になり、不正なハンターによって捕獲されたジビエの流通を防止することができる。

また、獲物情報管理部２３４は、端末１０からの依頼に応じて、獲物情報を所定の申請情報とともに行政機関に提供することができる。これにより、支援システム１は、補助金申請等の代行を行うことができる。

また、獲物情報管理部２３４は、獲物情報を処理施設端末５０及び飲食店端末６０に提供することができる。これにより、処理施設や飲食店では、獲物ごとの弾が当たった部位、ハンターの名称等の識別情報、捕獲地域、獲物の種類、大きさ、性別等を基にジビエの価値評価を行うことができる。

また、管理サーバ２０は、獲物情報を使ったジビエの入札（オークション）サービスを提供してもよい。また、管理サーバ２０は、獲物情報及び処理施設端末５０から提供される処理状況等を基に、飲食店端末６０にジビエの提供が可能な日時を通知することができる。これにより、飲食店は、ジビエの提供可能な日時を顧客に報知することができる。

また、管理サーバ２０は、害獣被害を受けた農家等から被害状況を示す画像を取得することができる。これにより、ハンターだけでなく、ハンター及び被害者間での情報の共有が可能になる。

［処理のフロー］
次に、支援システム１の処理の流れについて説明する。図５は、実施形態に係る支援システムの処理手順を示すフローチャートである。

まず、図５に示すように、現在地情報取得部１４１は、端末１０の現在地情報を取得する（ステップＳ１０１）。このとき、端末１０は、測位した位置情報を管理サーバ２０に送信した上で、現在地情報を周囲のハンターの情報とともに管理サーバ２０から取得することができる。

次に、センサ情報取得部１４２は、センサシステム３０によって収集されたセンサ情報を取得する（ステップＳ１０２）。センサ情報取得部１４２は、管理サーバ２０を介してセンサ情報を取得することができる。

推定部１４３は、センサ情報を基に、動物の位置を推定する（ステップＳ１０３）。そして、表示部１２は、表示制御部１４４の制御により、推定した動物の位置及び周囲のハンターの位置をレーダ上に表示する（ステップＳ１０４）。

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。また、この実施形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。

１ 支援システム
２ ネットワーク
１０ 端末
１１、２１ 通信部
１２ 表示部
１３、２２ 記憶部
１４、２３ 制御部
２０ 管理サーバ
３０ センサシステム
４０ ジビエ搬送用車両
５０ 処理施設端末
６０ 飲食店端末
１４１ 現在地情報取得部
１４２ センサ情報取得部
１４３ 推定部
１４４ 表示制御部
１４５ メッセージ送受信部
１４６ 獲物情報送信部
２３１ 現在地情報管理部
２３２ センサ情報管理部
２３３ メッセージ管理部
２３４ 獲物情報管理部

Claims (5)

1. 端末に、
   前記端末の現在の位置を示す現在地情報を取得する現在地情報取得手順と；
   動物の存在を感知する所定のセンサシステムから提供されるセンサ情報又は前記センサ情報から推定した捕獲対象となる動物の位置情報を取得するセンサ情報取得手順と；
   前記現在地情報に示される前記端末の現在の位置と、前記センサ情報取得手順によって取得された動物の位置を示すアイコンであって、センサによって感知された後の経過時間に応じて表示態様が変化するアイコンと、を表示部に表示させる表示制御手順と；
   を実行させることを特徴とする支援プログラム。
2. 前記現在地情報取得手順は、
   他の端末によって通知された前記他の端末の現在の位置を示す他端末現在地情報をさらに取得し、
   前記表示制御手順は、
   前記他端末現在地情報に示される前記他の端末の現在の位置をさらに表示させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の支援プログラム。
3. 他の端末との間でメッセージの送受信を行うメッセージ送受信手順；
   をさらに実行させることを特徴とする請求項１又は２に記載の支援プログラム。
4. 端末と；
   管理サーバと；
   を具備する支援システムであって、
   動物の存在を感知する所定のセンサシステムから提供されるセンサ情報を取得するセンサ情報管理部と；
   前記センサ情報から、捕獲の対象となる動物の位置を推定する推定部と；
   前記端末の現在の位置を示す現在地情報を取得する現在地情報取得部と；
   前記現在地情報に示される前記端末の現在の位置と、前記センサ情報又は前記推定部によって推定された動物の位置を示すアイコンであって、センサによって感知された後の経過時間に応じて表示態様が変化するアイコンと、を表示部に表示させる表示制御部と；
   を具備する
   ことを特徴とする支援システム。
5. 前記端末は、
   捕獲された動物に関する情報である獲物情報を送信する獲物情報送信部；
   をさらに具備し、
   前記管理サーバは、
   前記獲物情報送信部によって送信された前記獲物情報を取得し、取得した前記獲物情報を他の端末に提供する獲物情報管理部；
   をさらに具備することを特徴とする請求項４に記載の支援システム。

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