JP7361273B2

JP7361273B2 - 位置情報変換システム

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Publication number: JP7361273B2
Application number: JP2019201985A
Authority: JP
Inventors: 和雄伊藤; 弘通後藤; 博之西野; 正二郎木戸; 輝人武田
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2019-11-07
Filing date: 2019-11-07
Publication date: 2023-10-16
Anticipated expiration: 2039-11-07
Also published as: JP2021077491A

Description

本発明は、照明光を用いて通信を行う位置情報変換システムに関する。

従来、発光ダイオード（ＬＥＤ、ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｅｄＤｉｏｄｅ）を光源として備える照明器具において、照明光の強度を変調することによって信号を送信する可視光通信が提案されている。このような照明光通信装置では照明光そのものを変調することで信号を送信するため、赤外線通信装置のような特別の機器を必要としない。また照明用光源として発光ダイオードを用いることで省電力が実現できるので、地下街などでのユビキタス情報システムへの利用が検討されている（例えば、特許文献１）。

特開２００６－１２０９１０号公報

そのような可視光通信技術を現在位置情報と併せて利用できれば、現在位置に依拠する通信各種サービスを受けることが可能となる。しかし、地上での測位を行うにあたって、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）が利用できない場合や、トンネルの内部など携帯電話キャリア会社の提供する電波網から外れる位置である場合など、既存の位置情報提供インフラによる位置情報の恩恵を受けることが困難な場合があった。

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、既存の位置情報提供インフラによる位置情報の恩恵を受けることが困難な場合であっても、可視光通信技術を利用することで位置情報の恩恵を受けることを可能とする位置情報変換システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る位置情報変換システムは、変調された照明光を発光する照明装置と、照明光を受光する携帯端末とを備え、照明装置は、照明装置が配設された位置である第１位置情報を有し、第１位置情報に応じて明滅あるいは光量を制御して照明光を変調することで照明光に第１位置情報を重畳し、携帯端末は、照明光を受光して復号することで、第１位置情報をユーザが認知可能な防犯、防災またはアミューズメントなどのための第２位置情報に変換する、位置情報変換システムであって、前記携帯端末は、移動中に遭遇した前記照明装置の前記第１位置情報をサーバ装置に転送し、前記サーバ装置は、前記携帯端末から転送されてきた前記第１位置情報を、前記携帯端末の移動経路をあらわす経路履歴に変換して前記携帯端末に送信し、前記携帯端末は、前記経路履歴を記憶し、少なくとも前記携帯端末の表示部に表示する。
上記目的を達成するために、本発明に係る位置情報変換システムは、変調された照明光を発光する照明装置と、前記照明光を受光する携帯端末と、を備え、前記照明装置は、当該照明装置が配設された位置である第１位置情報を有し、前記第１位置情報に応じて明滅あるいは光量を制御して前記照明光を変調することで前記照明光に前記第１位置情報を重畳し、前記携帯端末は、前記照明光を受光して復号することで、前記第１位置情報をユーザが認知可能な防犯、防災またはアミューズメントなどのための第２位置情報に変換する、位置情報変換システムであって、前記照明装置は、少なくともスキー場の入り口に配設され、前記携帯端末は、前記スキー場の入り口に配設された前記照明装置から前記第１位置情報を受信すると、当該第１位置情報を、ネットワークに接続されるサーバ装置に送信し、前記サーバ装置は、前記第１位置情報を前記スキー場のゲレンデ地図である前記第２位置情報に変換して前記携帯端末に送信し、前記携帯端末は、受信した前記ゲレンデ地図を表示する。
上記目的を達成するために、本発明に係る位置情報変換システムは、変調された照明光を発光する照明装置と、前記照明光を受光する携帯端末と、を備え、前記照明装置は、当該照明装置が配設された位置である第１位置情報を有し、前記第１位置情報に応じて明滅あるいは光量を制御して前記照明光を変調することで前記照明光に前記第１位置情報を重畳し、前記携帯端末は、前記照明光を受光して復号することで、前記第１位置情報をユーザが認知可能な防犯、防災またはアミューズメントなどのための第２位置情報に変換する、位置情報変換システムであって、さらに、車両に設けられた撮像装置を備え、前記照明装置は、移動体に配設されたヘッドライトであり、前記撮像装置は、前記照明装置から前記照明光を受光して前記第１位置情報を取得し、かつ前記移動体を含む画像を撮像し、前記第１位置情報と前記画像とを前記携帯端末に送信し、前記携帯端末は、前記画像と前記第１位置情報とから、前記車両と前記移動体との位置関係を示す前記第２位置情報を導いて、所定の通報先に自動通報する。

本発明の位置情報変換システムは、可視光通信技術を利用することで位置情報の恩恵を受けることを可能とした。

緊急通報受理機関へ通報する構成を示す説明図である。実施の形態１に係る照明装置の構成を示す回路図である。図２における電流抑制回路の第１変形例を示す回路図である。図２における電流抑制回路の第２変形例を示す回路図である。図２における電流抑制回路の第３変形例を示す回路図である。図３の回路例に対する第１のシミュレーション結果を示す図である。通信信号の変調方式を示す説明図である。通信信号の事例（１）～（４）を示す図である。実施の形態１に係る位置情報変換システムの構成を示す説明図である。実施の形態１に係る位置情報変換システムの使用例を示す説明図である。実施の形態１に係る位置情報変換システムの動作を示すフローチャートである。第１モードの変形例１に係る位置情報変換システムの使用例を示す説明図である。第１モードの変形例２に係る位置情報変換システムの使用例を示す説明図である。第１モードの変形例３に係る位置情報変換システムの使用例１を示す説明図である。第１モードの変形例３に係る位置情報変換システムの使用例２を示す説明図である。第１モードの変形例４に係る位置情報変換システムの使用例を示す説明図である。第１モードの変形例５に係る位置情報変換システムの使用例を示す説明図である。第１モードの変形例６に係る位置情報変換システムの使用例１を示す説明図である。第１モードの変形例６に係る位置情報変換システムの使用例２を示す説明図である。実施の形態１に係る位置情報変換システムの第２モードの動作の使用例を示す説明図である。実施の形態１に係る位置情報変換システムの第３モードの動作の使用例を示す説明図である。

以下、本実施の形態に係る位置情報変換システムについて、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施の形態で説明する構成は本発明の一例にすぎない。本発明は、以下の実施の形態に限定されず、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

（実施の形態１）
図１は、緊急通報受理機関へ通報する構成を示す説明図である。

図１に示すように、本実施の形態に係る位置情報変換システム１００は、変調された照明光２００ａを発光する照明装置２００と、照明光２００ａを受光する携帯端末３００とを備え、照明装置２００は、照明装置２００が配設された位置である第１位置情報Ｓｉｇ１を有し、第１位置情報Ｓｉｇ１に応じて明滅あるいは光量を制御して照明光２００ａを変調することで照明光２００ａに第１位置情報Ｓｉｇ１を重畳し、携帯端末３００は、照明光２００ａを受光して復号することで、第１位置情報Ｓｉｇ１をユーザ１０３が認知可能な防犯、防災またはアミューズメントなどのための第２位置情報Ｓｉｇ２に変換する。

［１．１照明装置の構成］
まず、実施の形態１の照明装置２００について説明する。

図２は、実施の形態１における照明装置２００の構成を示す回路図であり、発明者らが特開２０１７－１３９２１１号公報に開示したものと同等の回路である。この照明装置２
００は、出力を定電流化する機能を有した電源回路５２ａと、平滑コンデンサ６５と、負荷回路５３と、通信モジュール１０とを備える。通信モジュール１０は、断続スイッチＳＷと、信号発生回路ＳＧと、電流抑制回路１を備える。

電源回路５２ａは、整流ブリッジ６２、コンデンサ６３、ＤＣ－ＤＣコンバータ６４、検出抵抗６６、定電流フィードバック回路６７を備える。定電流フィードバック回路６７は、入力抵抗６８、増幅器６９、コンデンサ７０、抵抗７１および基準電圧源７２を備える。

電源回路５２ａは、商用電源（例えば、交流１００Ｖ）を整流ブリッジ６２で全波整流し、コンデンサ６３で平滑した後、ＤＣ－ＤＣコンバータ６４で所望の直流電圧に変換する。ＤＣ－ＤＣコンバータ６４の出力両端間に平滑コンデンサ６５が接続されている。また平滑コンデンサ６５と並列に、負荷回路５３と、電流抑制回路１と、断続スイッチＳＷの直列回路が接続されている。

電源回路５２ａは、負荷回路５３を流れる電流を直接、或いは間接的に検出し、それら電流値を一定にするよう制御する機能を有する。この機能は、図２においては、負荷回路５３の電流を直接検出するための検出抵抗６６および定電流フィードバック回路６７による。定電流フィードバック回路６７は、増幅器６９と、増幅器６９のプラス入力端子に接続された基準電圧源７２と、増幅器６９のマイナス入力端子に接続された入力抵抗６８と、増幅器６９の出力端子と増幅器６９のマイナス入力端子間に接続された利得調整用の抵抗７１、および位相補償用のコンデンサ７０備える。定電流フィードバック回路６７は、検出抵抗６６の電圧降下と基準電圧源７２の電圧との高低を増幅器６９で比較し、その差分を増幅し、ＤＣ－ＤＣコンバータ６４の制御部に帰還する。つまり、検出抵抗６６の電圧降下と前記基準電圧が一致するよう、ＤＣ－ＤＣコンバータ６４に負帰還制御をかけている。また、増幅器６９の反転入力端子と出力端子の間に接続された抵抗７１と入力抵抗６８との分圧比で利得が設定され、抵抗７１と並列に設けられたコンデンサ７０は位相補償のための積分要素として機能する。

平滑コンデンサ６５は、電源回路５２ａの出力間に接続され、電源回路５２ａの出力を平滑する。

負荷回路５３は、電源回路５２ａの出力間に、直列接続された複数の発光ダイオードを含み、電源回路の出力が供給される。複数の発光ダイオードは、照明光２００ａを発する光源である。

断続スイッチＳＷは、負荷回路５３と直列に付加され、電源回路５２ａから負荷回路５３に供給される電流を断続する。

信号発生回路ＳＧは、照明光２００ａを変調するために断続スイッチＳＷのオンおよびオフを制御する二値の通信信号を発生する。通信信号は、断続スイッチＳＷの制御端子に入力され、断続スイッチＳＷをオンおよびオフする。なお、信号発生回路ＳＧは、照明装置２００に固有のＩＤを示すＩＤ信号を通信信号として繰り返し発生してもよいし、外部の装置から入力された送信信号に応じて通信信号を発生してもよい。

［１．２電流抑制回路１の構成］
次に、電流抑制回路１の構成例について説明する。

電流抑制回路１は、負荷回路５３および断続スイッチＳＷと直列に付加され、負荷回路５３に流れる電流の大きさを抑制する。例えば、電流抑制回路１は、光源としての負荷回
路５３および断続スイッチＳＷと直列に接続され、基準値に対応する電流設定値を超えないように、負荷回路５３を流れる電流を基準値に応じて抑制するようにしてもよい。こうすれば、断続スイッチＳＷがオフからオンになった瞬間に、光源である負荷回路５３を流れる電流に発生するオーバーシュートを低減できるので、受信装置での受信エラーを低減することができる。

この電流抑制回路１は、ＭＯＳＦＥＴであるトランジスタ２、ソースに接続された抵抗３、増幅器５、基準源４および制御回路６で構成される。

基準源４は、増幅器５のプラス入力端子に基準値を出力する。基準値は、光源である負荷回路５３を流れる電流の上限（電流設定値）を規定する。例えば、基準値は電流設定値に比例する。また、基準源４は、基準値を固定値として出力してもよいし、信号発生回路ＳＧが発生する通信信号の配列パターン（例えばビットパターン）に応じて可変の基準値を出力してもよい。

トランジスタ２は、光源である負荷回路５３および断続スイッチＳＷに直列に接続され、負荷回路５３に流れる電流を基準値に基づいて抑制する。

抵抗３は、負荷回路５３を流れる電流の大きさを検出するためのソース抵抗である。抵抗３のソース側端子は、増幅器５のマイナス入力端子に接続される。

増幅器５は、プラス入力端子に基準源４が接続され、マイナス入力端子にトランジスタ２のソースが接続される。増幅器５は、基準値と抵抗３で検出されて電流値との差分を増幅し、増幅した信号をトランジスタ２のゲートに出力する。

制御回路６は、基準源４から可変の基準値を出力させるために、通信信号の配列パターンに応じて基準源４の基準値を変更する制御を行う。例えば、制御回路６は、通信信号の部分的なオン・デューティ比を算出し、算出した部分的なオン・デューティ比が第１の比率のとき前記基準値を第１の値にし、部分的なオン・デューティ比が前記第１の比率より大きい第２の比率のとき前記基準値を前記第１の値より小さい第２の値にする。このとき、制御回路６は、通信信号の部分的なオン・デューティ比に反比例するように、基準値を変更してもよい。「部分的なオン・デューティ比」は、例えば、直近のオフ期間と、当該オフ期間の直前のオン期間とを合わせた期間に対する当該オン期間の割合である。あるいは、「部分的なオン・デューティ比」は、通信信号のうちの直近のｎビットの移動平均値で代用してもよい。こうすれば、負荷回路５３を流れる電流に発生するオーバーシュートの大きさが部分的なオン・デューティ比に依存する場合に、オーバーシュートの抑制をより適切にすることができる。

［１．３電流抑制回路の変形例］
次に、電流抑制回路１の第１～第３の変形例について説明する。

図２における電流抑制回路１は、この構成に限定されるものではなく図３～図５のように構成してもよい。

図３は、図２における電流抑制回路１の第１変形例を示す回路図である。図３に示した電流抑制回路１は、バイポーラトランジスタ１１、１２、基準源４、抵抗１４、制御回路６を備える。バイポーラトランジスタ１１及び１２は、カレントミラー回路を構成する。バイポーラトランジスタ１２を流れる電流は、基準源４と抵抗１４で決まる。この電流のミラー比倍の電流（つまり電流設定値）を超えない範囲で、バイポーラトランジスタ１１は電流を流すことができる。制御回路６は、信号発生回路ＳＧから出力される通信信号の
信号配列に応じて、基準源４、或いは抵抗１４を変更する。

図４は、図２における電流抑制回路１の第２変形例を示す回路図である。図３に示した電流抑制回路１は、バイポーラトランジスタ２１と、エミッタ抵抗２２ｒと、バイアス抵抗２３と、ツェナーダイオード２４と、制御回路６とで構成される。

バイポーラトランジスタ２１は、負荷回路５３と直列に接続され、バイポーラトランジスタ２１のベース電圧（基準値）に応じて負荷回路５３を流れる電流を抑制する。

エミッタ抵抗２２ｒは、負荷回路５３を流れる電流（つまりエミッタ抵抗２２ｒを流れる電流）の大きさを検出するための抵抗である。

バイアス抵抗２３は、バイポーラトランジスタ２１のベース電圧をバイアスするための抵抗である。

ツェナーダイオード２４は、バイポーラトランジスタ２１のベースに基準値を出力する。

制御回路６は、通信信号の信号配列に応じてツェナーダイオード２４の基準値を変更する。

図５は、図２における電流抑制回路の第３変形例を示す回路図である。図５に示した電流抑制回路１は、三端子レギュレータ２５ａと検出抵抗２６と制御回路６とで構成される。

三端子レギュレータ２５ａは、入力端子ＩＮと出力端子ＯＵＴとが負荷回路５３と直列に接続され、調整端子ＡＤＪに入力される電圧に応じて、入力端子ＩＮと出力端子ＯＵＴとの間を流れる電流を抑制する。

検出抵抗２６は、負荷回路５３を流れる電流（つまり検出抵抗２６を流れる電流）の大きさを検出するための抵抗である。また、検出抵抗２６は可変抵抗であり、その抵抗値は、基準値である。検出抵抗２６の断続スイッチＳＷ側の端子は、三端子レギュレータ２５ａの調整端子ＡＤＪに接続される。

制御回路６は、通信信号の信号配列に応じて検出抵抗２６の抵抗値を変更する。

このように電流抑制回路１の変形例によっても、オーバーシュートの大きさが部分的なオン・デューティ比（または部分的な信号配列）に依存する場合に、オーバーシュートの抑制をより適切にすることができる。

なお、図３～図５において、基準源４が固定の基準値を出力する場合、電流抑制回路１は、制御回路６を備えなくてもよい。

［１．４照明装置の動作］
以上のように構成された照明装置２００の動作についてシミュレーション結果を用いて説明する。

図６～図８は、図２の電流抑制回路１をシミュレーションした結果を示す。

図６は、図３の回路例に対する第１のシミュレーション結果を示す図である。図６では
、平滑コンデンサ６５の容量値を２０ｕＦ、信号発生回路ＳＧからの通信信号の周波数及びオン・デューティ比を２．４ｋＨｚ、７５％に設定している。この設定の下で、図６は、電流抑制回路１の電流設定値を４通りに可変した場合の、ＬＥＤ電流と電流抑制回路１に印加される電圧波形を示す。電流設定値は、４２３ｍＡ、３７３ｍＡ、３３２ｍＡ、３１８ｍＡの４通りである。ちなみに、ＤＣ－ＤＣコンバータの動作周波数は６５ｋＨｚ、断続しない場合の負荷電流（ＬＥＤ電流）の平均値は２４０ｍＡに設定している。

図６において電流抑制回路１の電流設定値を４２３ｍＡに設定した場合、ＬＥＤ電流波形には大きなオーバーシュートが生じており、印加電圧は極めて低くなっており、実質的に電流抑制回路１が機能していない。

電流抑制回路１の電流設定値を３７３ｍＡ、３３２ｍＡ、３１８ｍＡと漸次下げていくと、ＬＥＤ電流のオーバーシュート部がカットされていき、電流設定値が３１８ｍＡの場合にはＬＥＤ電流波形のオーバーシュートが無くなって矩形波となっている。これに伴って、電流抑制回路１の印加電圧は徐々に高くなり、電流設定値を下げていくと電流抑制回路１が働き始め、電流設定値３１８ｍＡではオン期間全領域で電流抑制回路１の電流抑制が効果的に機能していることが分かる。

図７は、通信信号の変調方式を示す説明図である。図７は、照明装置２００に用いられる変調信号形態の事例を示す。同図は、ＪＥＩＴＡ－ＣＰ１２２３で規定されている１－４ＰＰＭ伝送方式に準拠する。例えば、２ビットデータ「００」の４ＰＰＭ信号は、４スロットからなる１シンボル期間において「１０００」と変調される。つまり、４つのスロット中の１スロットにパルスが現れる。可視光通信では、４スロット中の３スロットを点灯させて点灯時間を確保するために、反転４ＰＰＭ信号が用いられることが多い。同図の通信信号は、反転４ＰＰＭ信号に変調された信号である。この場合、通信信号のハイレベルは、断続スイッチＳＷをオンにし光源である負荷回路５３を点灯させる。また、通信信号のローレベルは、断続スイッチＳＷをオフにし光源である負荷回路５３を消灯させる。例えば、１スロットが１０４．１６７ｕｓｅｃ（＝１／９．６ｋＨｚ）で、４スロット分（４１６ｕｓｅｃ）で１シンボル（ここでは１シンボルは２ビット）を形成している。１－４ＰＰＭ信号は論理値０、１の２値で構成され、４スロット中の１スロットに論理値１が立つデータ配列となる。信号発生回路ＳＧが発生する通信信号は、この論理値を反転した反転４ＰＰＭ信号である。反転４ＰＰＭ信号は、４スロットのどこに負のパルスが立つかでデータを変調するもので、１シンボルの４スロット分を見る限りオン・デューティ比は７５％である。しかし、シンボルの区切りを無視すれば信号配列のパターンは多岐にわたり、部分的なオン・デューティ比も多岐にわたることが分かる。図８はその一例を示す。

図８は、通信信号の事例（１）～（４）を示す図である。同図の４シンボル分のデータのうち、通信信号のローレベルからハイレベルへの立ち上がりの直前のオフ期間およびオン期間に○印を付加してある。○印で囲った部分的なデータを見れば、部分的なオン・デューティ比は、例えば、直近のオフ期間と、当該オフ期間の直前のオン期間とを合わせた期間（直近の１周期）における当該オン期間の割合と定義できる。図８の事例（１）では直近の１周期の周波数は１．２ｋＨｚ、部分的なオン・デューティ比７５％になっている。事例（２）では４．８ｋＨｚ、５０％、事例（３）では３．２ｋＨｚ、６６．７％、事例（４）では２．４ｋＨｚ、７５％になっている。すなわち、実施の形態１において、電流抑制回路１の最適電流設定値をオン・デューティ比に応じて可変することを開示したが、部分的なオン・デューティ比が刻々と変化するような用途においては、ダイナミックに対応してもよい。

［１．５位置情報変換システムの構成］
図９は、実施の形態１に係る位置情報変換システム１００の構成を示す説明図である。図１０は、実施の形態１に係る位置情報変換システム１００の使用例１を示す説明図である。

図１及び図９に示すように、実施の形態１に係る位置情報変換システム１００では、照明装置２００と、携帯端末３００と、サーバ装置４００とを備える。携帯端末３００は、操作入力を受けると、第１位置情報Ｓｉｇ１を、緊急性を要する犯罪被害からの救助を求める旨の依頼を含む第２位置情報Ｓｉｇ２に変換して、所定の通報先５００に通報する。

照明装置２００は、周囲の照明に用いられるものであり、電力供給部２０１と、照明部２０２と、変調部２０３と、設定部２０４と、記憶部２０５とを備えている。

電力供給部２０１は、商用電源から得られる交流電力を、直流電力に変換して照明部２０２に供給する電源回路である。

照明部２０２は、照明光２００ａを発する光源であり、ここでは光源を発光ダイオード（ＬＥＤ：ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）とするが、エレクトロルミネッセンス（ＥＬ：ＥｌｅｃｔｒｏＬｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）、蛍光ランプなどを光源に採用することも可能である。さらに、光源は、ＥＬ、蛍光ランプ、発光素子から複数種類を選択し、選択した光源を組み合わせて用いてもよい。

なお、位置情報変換システム１００を構成する照明装置２００の台数は、１台であってもよいし、２台でもよいし、３台以上であってもよい。

さらに、照明装置２００は、照明用通信を行うための構成として変調部２０３を有している。変調部２０３は、電力供給部２０１から供給される電力で動作し、照明装置２００から携帯端末３００への信号の伝送を実現するために設けられており、照明部２０２を駆動するための電力を送信すべき第１位置情報Ｓｉｇ１に基づいて制御する。これによって、照明光２００ａの光量あるいは点滅を制御し、第１位置情報Ｓｉｇ１に基づいて変調された光を放出させる。この変調された照明光２００ａを後述する携帯端末３００で受光することによって、照明装置２００から携帯端末３００への第１位置情報Ｓｉｇ１の伝送を行うことができる。

ここで、第１位置情報Ｓｉｇ１とは、照明装置２００が設置されている位置のデータである。

照明部２０２のなかで上述のように変調制御されたＬＥＤは、光量あるいは点滅を制御されるものであり、照明を行うために配置されている光源の全部でもよいし、あるいは一部のみを用いてもよい。このようなＬＥＤなどは高速な応答特性を有しているため、発せられる光の光量の変化や点滅の速度は人間の目には感知されず、連続して発光しているように感じる。従って、照明部２０２は、第１位置情報Ｓｉｇ１の伝送を行いつつも街路照明の役割を担うことができる。

設定部２０４は、ハードウェア上で照明装置２００の第１位置情報Ｓｉｇ１を設定したり、照明装置２００の動作内容（第１位置情報Ｓｉｇ１の出力動作など）を設定したり、照明光２００ａのオンオフ間隔や照度などの照明条件を設定するなどの機能を有している。

記憶部２０５は、第１位置情報Ｓｉｇ１を書き換え可能に記憶するデータ領域やプログラムを格納するプログラム領域などを備えている。なお、プログラム領域は、後述するサ
ーバ装置４００によって書き換え可能にされていることが好ましい。記憶部２０５は、具体的には、半導体メモリまたはＨＤＤなどによって実現される。

携帯端末３００は、移動可能な端末装置、例えば、携帯電話、スマートフォンまたはノートパソコンであり、通信用のケーブルなどを接続する必要がなく、一般のオフィスや店舗、家庭、公共施設など、様々な環境での利用が可能である。このように、位置情報変換システム１００は、屋内に限らず、例えばネオンサインや広告照明に用いたり、交通システムにおいて車両と車両との間の通信やと路上の施設と車両との間に用いるなど、様々な用途での利用も可能なものである。

照明装置２００は広範囲に設置されており、携帯端末３００を利用する環境においては当然のように照明されている。

携帯端末３００は、受光部３０１と、フィルタ３０２と、処理部３０３と、通信部３０４と、表示部３０５と、入力部３０６とを備えている。

受光部３０１は、受光素子を備えるカメラであり、照明装置２００から発光される変調光（赤外線あるいは可視光、紫外光など）を受光するために設けられたものであり、例えばフォトダイオードなどの受光素子を含んで構成されている。また、照明装置２００から発光される変調光を選択的に受光するため、この例ではフィルタ３０２を設けている。例えば、赤外線を受光する場合には、赤外線を透過させるフィルタ３０２を設ければよい。もちろんフィルタ３０２を設けずに構成することも可能である。受光部３０１は、受光した光を復号した第１位置情報Ｓｉｇ１を処理部３０３に送信する。

処理部３０３は、受光部３０１から第１位置情報Ｓｉｇ１を、第２位置情報Ｓｉｇ２に変換して表示部３０５に送信する。処理部３０３は、具体的にはＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ
ＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）などによって構成されている。

第２位置情報Ｓｉｇ２とは、例えば、ユーザ１０３の現在の所在地などをあらわすデータである。ユーザ１０３は、例えば、携帯端末３００を所有している所有者である。

図９に示すように、表示部３０５は、例えば、液晶表示パネルまたは有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）表示などで実現される。表示部３０５は、処理部３０３によって変換された第２位置情報Ｓｉｇ２を、文字または画像で表示する。さらに、表示部３０５は、ユーザ１０３が緊急性を要する犯罪被害からの救助を求める旨や、災害に遭遇したため救助を求める旨の依頼をするための入力ボタン３０７を表示する。

入力部３０６は、例えば、ユーザ１０３の操作を受け付けるタッチパネルなどであって、表示部３０５に表示される入力ボタン３０７がユーザ１０３によって操作されると、第２位置情報Ｓｉｇ２を通信部３０４に送信する。

携帯端末３００は、操作入力によって、所定の通報先５００に通報する必要性があると判断する。

通信部３０４は、無線通信を行う１以上の通信インタフェースで実現される。無線通信は、携帯電話回線や、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）またはＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などの通信規格に基づいた通信であるが、これらに限定されることはない。通信部３０４は、入力部３０６から受信した第２位置情報Ｓｉｇ２をサーバ装置４００に送信する。

サーバ装置４００は、通信部４０１と、処理部４０２と、記憶部４０３とを備えて、携帯端末３００から受信した第２位置情報Ｓｉｇ２を所定の通報先５００に通報する。

通信部４０１は、無線通信または有線通信を行う１以上の通信インタフェースで実現される。通信部４０１は、複数の携帯端末３００の各々と通信することで、情報及び信号の送受信を行う。例えば、通信部４０１は、携帯端末３００によって変換され、携帯端末３００の通信部３０４によって送信される第２位置情報Ｓｉｇ２を受信する。通信部４０１は、携帯端末３００から受信した第２位置情報Ｓｉｇ２を、サーバ装置４００の処理部４０２によって特定された所定の通報先５００に送信する。

図１及び図９に示すように、携帯端末３００の通信部３０４は、サーバ装置４００の通信部４０１と通信している。所定の通報先５００は、例えば、緊急通報受理機関であって、ゲート局５０３を介して第２位置情報Ｓｉｇ２を受けている。緊急通報受理機関５００は、警察や消防署などの公的防衛機関である。ゲート局５０３は、例えば照明装置２００の提供元であり、サーバ装置４００で受信した第２位置情報Ｓｉｇ２に関して、通信制御を行っている。また、ゲート局５０３は、携帯端末３００からの警報を受信した場合、ゲート局５０３のオペレーターが緊急通報受理機関５００に通報することを可能としている。なお、ゲート局５０３と緊急通報受理機関５００とが特別な契約を結んでいる場合は、サーバ装置４００が自動で緊急通報受理機関５００に通報することを可能としてもよい。

処理部４０２は、第２位置情報Ｓｉｇ２からユーザ１０３の現在の所在地を算出する。処理部４０２は、具体的には、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどによって構成されている。記憶部４０３は、地図のデータなどを記録していて、具体的には半導体メモリまたはＨＤＤなどによって構成されている。

携帯端末３００は、ユーザ１０３による操作入力があると、照明装置２００から得た第１位置情報Ｓｉｇ１を第２位置情報Ｓｉｇ２に変換し、サーバ装置４００及びゲート局５０３を介して緊急通報受理機関５００に送信する。緊急通報受理機関５００では、受け取ったユーザ１０３の位置情報を、例えば地図上の点として表示するとともに、詳細情報（例えばビル内部におけるユーザの位置）も表示する。なお、ユーザ１０３（携帯端末３００の保持者）は、緊急性を要する犯罪被害からの救助を求める旨の依頼を、携帯端末３００に音声で入力することで、緊急通報受理機関５００に緊急事態を通報してもよい。

［１．６位置情報変換システムにおける第１モードの動作］
次に、実施の形態１に係る位置情報変換システム１００の動作について、図１１を用いて説明する。図１１は、実施の形態１に係る位置情報変換システム１００の動作を示すフローチャートである。実施の形態１に係る位置情報変換システム１００の動作は、第１モードと、第２モードと、第３モードとがある。まずは、位置情報変換システム１００における第１モードの動作について説明していく。

図１１に示されるように、まず、携帯端末３００の受光部３０１は、照明装置２００からの照明光２００ａを復号して第１位置情報Ｓｉｇ１を受信し、処理部３０３に送信する（Ｓ１０）。

次に、処理部３０３は、第１位置情報Ｓｉｇ１からユーザ１０３が生活している状態を判断し、位置情報変換システム１００の動作モードを決定する（Ｓ２０）。ユーザ１０３が生活している状態とは、例えば、公共の場を歩いている状態、スキー場６０１に入場しようとしている状態、車両７０１で移動している状態などである。

処理部３０３は、スキー場６０１以外で、例えば、道路などの公共の場に設置されている街路灯などの照明装置２００から第１位置情報Ｓｉｇ１を取得したと判断した場合、動作モードを第１モードに決定する（Ｓ３０）。

次に、処理部３０３は、照明装置２００が設置されている場所で緊急地震速報、津波警報などの警報または避難勧告などユーザ１０３に避難を促す通知されていないか判断する（Ｓ４０）。

次に、処理部３０３は、照明装置２００が設置されている場所でユーザ１０３に避難を促す通知されていないと判断した場合（Ｓ４０でＮＯ）、第１位置情報Ｓｉｇ１を、ユーザ１０３の現在の所在地及び緊急性を要する犯罪被害からの救助を求める旨や、災害に遭遇したため救助を求める旨の依頼を含む第２位置情報Ｓｉｇ２に変換して、表示部３０５に送信する（Ｓ５０）。

次に、表示部３０５は、第１位置情報Ｓｉｇ１と第２位置情報Ｓｉｇ２と入力ボタン３０７とをユーザ１０３に提示する（Ｓ６０）。図１０に示すように、第１位置情報Ｓｉｇ１は、例えば位置ＩＤであって、例えば数値やアルファベットなどの文字列で一意に定まる。第２位置情報Ｓｉｇ２は、例えばユーザ１０３が認識可能な現在の所在地をあらわすデータであり、例えば「大字門真１０４８」のように表示される。以上のようにして、ユーザ１０３は、第１位置情報Ｓｉｇ１である位置ＩＤでは具体的な現在の所在地を認識することができなかったが、第２位置情報Ｓｉｇ２ではユーザ１０３が所在する場所を正確に判断することができる。なお、第１位置情報Ｓｉｇ１は、表示されていなくてもよい。

入力部３０６にユーザ１０３からの操作入力がされた場合には（Ｓ７０、ＹＥＳ）、第２位置情報Ｓｉｇ２が通信部３０４に伝達される。ユーザ１０３は、図１０に示すように、表示部３０５に表示される入力ボタン３０７を押すことによって、緊急性を要する犯罪被害からの救助の必要性を、サーバ装置４００に送信することができる。

次に、通信部３０４は、第２位置情報Ｓｉｇ２をサーバ装置４００の通信部４０１に送信する（Ｓ８０）。通信部４０１は、受信した第２位置情報Ｓｉｇ２を処理部４０２に送信する。

次に、サーバ装置４００の処理部４０２は、第２位置情報Ｓｉｇ２と記憶部４０３に記憶された第２位置情報Ｓｉｇ２の周辺の地図データとに基づいて、第２位置情報Ｓｉｇ２から最も近い所定の通報先５００（緊急通報受理機関）を特定して、所定の通報先５００の情報を通信部３０４に送信する（Ｓ９０）。

次に、通信部３０４は、所定の通報先５００の情報及び緊急性を要する犯罪被害からの救助を求める旨を、ゲート局５０３に送信する（Ｓ１００）。なお、ゲート局５０３及び所定の通報先５００との間に契約が結ばれている場合、通信部３０４は、所定の通報先５００に緊急性を要する犯罪被害からの救助を自動で送信してもよく、特に限定されることはない。

図１０に示すように、照明装置２００は、例えば、道路などに設置されている街路灯などであり、ユーザ１０３は、夜道を歩行している。例えば、ユーザ１０３が緊急性を要する犯罪被害からの救助を求める状況にある場合、ユーザ１０３は、街灯路からの照明光２００ａを、スマートフォンなどの携帯端末３００で受光し、現在の所在地をあらわすデータを取得する。そして、携帯端末３００に表示される所定の通報先５００に通報するための入力ボタン３０７を押すことによって、通報先５００の電話番号を入力して通報する手間が省けるうえ、さらに正確な位置情報を伝達することができ、ユーザ１０３は容易に救
助を求めることができる。

緊急性を要する犯罪被害とは、例えば、危険な人物がユーザ１０３に危害を加えようと試み、ユーザ１０３が危機的な状況にあることである。

道路などに設置されている照明装置２００からの照明光２００ａを受光してユーザ１０３の位置情報を特定することができるので、既存の位置情報提供インフラによる位置情報の恩恵を受けることが困難な場合であっても、可視光通信技術を利用することで位置情報の恩恵を受けることができる。

［第１モードの変形例１］
位置情報変換システム１００の第１モードの変形例１の基本的な構成は、実施の形態１と略同じである。よって、同一箇所には同一符号を付して説明を省略し、異なる箇所のみの説明を行う。図１２は、第１モードの変形例１に係る位置情報変換システム１００の使用例を示す説明図である。

図１２に示すように、第１モードの変形例１に係る位置情報変換システム１００に用いられる照明装置２００は、例えば、道路や施設などに設置されている自動販売機８００に設けられている。歩行しているユーザ１０３が緊急性を要する犯罪被害からの救助を求める状況にある場合、ユーザ１０３はスマートフォンなどの携帯端末３００で、自動販売機８００から照射される照明光２００ａを受光し、現在の所在地をあらわすデータを取得する。そして、携帯端末３００に表示される所定の通報先５００に通報するための入力ボタン３０７を押すことによって、通報先５００の電話番号を入力して通報する手間が省けるので、ユーザ１０３は容易に救助を求めることができる。

自動販売機８００に設けられている照明装置２００とは、例えば、自動販売機８００のディスプレイを照明する照明装置２００である。

街路灯に加えて、公共の場に点在する自動販売機８００から照射される照明光２００ａを受光することによって、ユーザ１０３が携帯端末３００で、第１位置情報Ｓｉｇ１を取得することを容易にできる。また、自動販売機８００の照明装置２００は、夜に限らず照明光２００ａを照射しているので、ユーザ１０３は時間帯を気にすることなく現在の所在地をあらわすデータを取得することができる。

また、自動販売機８００には、自動販売機８００が設置されている場所の情報が記載されているので、自動販売機８００に設けられる照明装置２００の照明光２００ａに第１位置情報Ｓｉｇ１を組み込むことを容易に行うことができる。

［第１モードの変形例２］
位置情報変換システム１００の第１モードの変形例２の基本的な構成は、実施の形態１と略同じである。よって、同一箇所には同一符号を付して説明を省略し、異なる箇所のみの説明を行う。図１３は、第１モードの変形例２に係る位置情報変換システム１００の使用例を示す説明図である。

図１３に示すように、第１モードの変形例２に係る位置情報変換システム１００に用いられる照明装置２００は、例えば、信号機２００ｂである。歩行しているユーザ１０３が緊急性を要する犯罪被害からの救助を求める状況にある場合、ユーザ１０３はスマートフォンなどの携帯端末３００で、信号機２００ｂから照射される照明光２００ａを受光し、現在の所在地をあらわすデータを取得する。そして、携帯端末３００に表示される所定の通報先５００に通報するための入力ボタン３０７を押すことによって、通報先５００の電
話番号を入力して通報する手間が省け、ユーザ１０３は容易に救助を求めることができる。

位置情報変換システム１００は、第１位置情報Ｓｉｇ１を、信号機２００ｂの近くに設置された看板に記載されている信号機２００ｂの場所の所在地をあらわすデータを含む第２位置情報Ｓｉｇ２に変換する。

［第１モードの変形例３］
位置情報変換システム１００の第１モードの変形例３の基本的な構成は、実施の形態１と略同じである。よって、同一箇所には同一符号を付して説明を省略し、異なる箇所のみの説明を行う。図１４は、第１モードの変形例３に係る位置情報変換システム１００の使用例１を示す説明図である。

図１４に示すように、第１モードの変形例３に係る位置情報変換システム１００に用いられる照明装置２００は、例えば、道路標識８０３に設置されている。具体的には、道路標識８０３は、標識板８０１と、標識板８０１を取り付けるために基礎の上に立設された支柱８０２とで構成されており、支柱８０２に照明装置２００が設置されている。照明装置２００は、小型であって、着脱可能に支柱８０２に固定されている。歩行しているユーザ１０３が緊急性を要する犯罪被害からの救助を求める状況にある場合、ユーザ１０３はスマートフォンなどの携帯端末３００で照明装置２００から照射される照明光２００ａを受光し、現在の所在地をあらわすデータを取得する。そして、携帯端末３００に表示される所定の通報先５００に通報するための入力ボタン３０７を押すことによって、通報先５００の電話番号を入力して通報する手間が省けるので、ユーザ１０３は容易に救助を求めることができる。

道路標識８０３は、公共の場に多く点在しているため、道路標識に第１位置情報Ｓｉｇ１を有する照明装置２００を設置することで、ユーザ１０３が第１位置情報Ｓｉｇ１を入手することを容易にできる。

なお、第１位置情報Ｓｉｇ１は、位置ＩＤの代わりに道路標識番号８０５であってもよい。

図１５は、第１モードの変形例３に係る位置情報変換システム１００の使用例２を示す説明図である。

図１５に示すように、道路標識８０３の支柱８０２には、例えば、数値やアルファベットなどの文字列で一意に定まる道路標識番号８０５が記載されたラベル８０４が取り付けられている。第１モードの変形例３に係る位置情報変換システム１００における携帯端末３００の処理部３０３は、道路標識番号８０５である第１位置情報Ｓｉｇ１を、「大字門真１０４８」のような場所の情報である第２位置情報Ｓｉｇ２に変換する。

また、表示部３０５は、第１位置情報Ｓｉｇ１と第２位置情報Ｓｉｇ２と入力ボタン３０７とをユーザ１０３に提示する。第１位置情報Ｓｉｇ１は、例えば、道路標識番号８０５であって、「〇×―△□●」のように表示され、第２位置情報Ｓｉｇ２は、場所であり、ユーザ１０３が認識可能な「大字門真１０４８」のように表示される。以上のようにして、ユーザ１０３は、第１位置情報Ｓｉｇ１である道路標識番号８０５では、具体的な現在の所在地を認識することができなかったが、第２位置情報Ｓｉｇ２では、ユーザ１０３の現在の所在地を正確に判断することができる。

なお、第１位置情報Ｓｉｇ１は、携帯端末３００の表示部３０５に表示されてなくても
よい。

［第１モードの変形例４］
位置情報変換システム１００の第１モードの変形例４の基本的な構成は、実施の形態１と略同じである。よって、同一箇所には同一符号を付して説明を省略し、異なる箇所のみの説明を行う。図１６は、第１モードの変形例４に係る位置情報変換システム１００の使用例を示す説明図である。

図１６に示すように、第１モードの変形例４に係る位置情報変換システム１００に用いられる照明装置２００は、例えば、電信、電話、電力用などの電線を支える柱である電柱８０６に設置されている。照明装置２００は、小型であって、着脱可能に電柱８０６に固定されている。電柱８０６には、電柱８０６が所在する場所が記載されている看板８０７が取り付けられている。電柱８０６が所在している場所とは、例えば、「大字門真１０４８」などでる。

歩行しているユーザ１０３が緊急性を要する犯罪被害からの救助を求める状況にある場合、ユーザ１０３はスマートフォンなどの携帯端末３００で照明装置２００から照射される照明光２００ａを受光し、現在の所在地をあらわすデータを取得する。そして、携帯端末３００に表示される所定の通報先５００に通報するための入力ボタン３０７を押すことによって、通報先５００の電話番号を入力して通報する手間が省け、ユーザ１０３は容易に救助を求めることができる。

［第１モードの変形例５］
位置情報変換システム１００の第１モードの変形例５の基本的な構成は、実施の形態１と略同じである。よって、同一箇所には同一符号を付して説明を省略し、異なる箇所のみの説明を行う。第１モードの変形例５に係る位置情報変換システム１００の動作について図１１と図１７を用いて説明する。図１７は第１モードの変形例５に係る位置情報変換システム１００の使用例を示す説明図である。

図１１に示されるように、まず、受光部３０１は、照明装置２００からの照明光２００ａを復号して第１位置情報Ｓｉｇ１を受信し、処理部３０３に送信する（Ｓ１０）。

次に、処理部３０３は、第１位置情報Ｓｉｇ１からユーザ１０３が置かれている状況を判断し、位置情報変換システム１００の動作モードを決定する（Ｓ２０）。処理部３０３は、スキー場６０１以外で、例えば、道路などの公共の場に設置されている街路灯などの照明装置２００から第１位置情報Ｓｉｇ１を取得したと判断した場合、動作モードを第１モードに決定する（Ｓ３０）。

次に、処理部３０３は、照明装置２００が設置されている場所で緊急地震速報、津波警報などの警報または避難勧告など避難を促す通知がされていないか判断する（Ｓ４０）。

次に、処理部３０３は、照明装置２００が設置されている場所で避難を促す通知がされていると判断した場合（Ｓ４０でＹＥＳ）、第１位置情報Ｓｉｇ１と緊急地震速報、津波警報などの警報または避難勧告などが通知されたことに基づいて、第１位置情報Ｓｉｇ１を、災害に遭遇したため救助を求める旨の依頼を含む第２位置情報Ｓｉｇ２に変換して表示部３０５に送信する（Ｓ５１）。

第２位置情報Ｓｉｇ２とは、例えば、津波警報が通知されている場合、津波とは反対の経路で、かつ、標高が高い場所に通じる経路であり、ユーザ１０３を安全な場所に誘導するための避難経路である。

次に、表示部３０５は、避難経路である第２位置情報Ｓｉｇ２をユーザ１０３に提示する（Ｓ６１）。図１７（ａ）に示すように、避難経路は、例えば、ユーザ１０３が進行すべき方向を指す矢印で表示される。以上のようにして、ユーザ１０３は、現在の所在地、及び災害が発生している場所の両方を確認してから避難経路を探す必要がなく、安全な場所に向かうための避難経路を容易に知ることができる。

道路などに設置されている照明装置２００からの照明光２００ａを受光して避難経路を特定することができるので、既存の位置情報提供インフラによる位置情報の恩恵を受けることが困難な場合であっても、可視光通信技術を利用することで位置情報の恩恵を受けることができる。

なお、図１７（ｂ）に示すように、位置情報変換システム１００は、拡張現実を提示するウェアラブル端末９００を備えていてもよい。ウェアラブル端末９００は、例えば、ユーザ１０３が装着する眼鏡などであって、通信部９０１と、表示部９０２とを有している。通信部９０１は、具体的にはＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどによって構成されている。

Ｓ４０でＹＥＳの場合、携帯端末３００の処理部３０３は、第１位置情報Ｓｉｇ１と緊急地震速報、津波警報などの警報または避難勧告などが通知されたことに基づいて、第１位置情報Ｓｉｇ１を、災害に遭遇したため救助を求める旨の依頼を含む第２位置情報Ｓｉｇ２に変換して、第２位置情報Ｓｉｇ２を通信部３０４に送信する。通信部３０４は、ウェアラブル端末９００の通信部９０１に第２位置情報Ｓｉｇ２を送信する。表示部９０２は、通信部３０４から受信した第２位置情報Ｓｉｇ２を表示する。以上のようにして、ユーザ１０３は片手で携帯端末３００を操作する必要がなく、両手を自由に使うことができるので、ユーザ１０３の安全性が向上する。

［第１モードの変形例６］
位置情報変換システム１００の第１モードの変形例６の基本的な構成は、実施の形態１と略同じである。よって、同一箇所には同一符号を付して説明を省略し、異なる箇所のみの説明を行う。図１８は、第１モードの変形例６に係る位置情報変換システム１００の使用例１を示す説明図である。

図１８に示すように、第１モードの変形例６に係る位置情報変換システム１００に用いられる照明装置２００は、例えば、建物などの屋内に設置されている。照明装置２００は、屋内の天井に設置されているシーリングライトであってもよいし、誘導灯であってもよい。第１モードの変形例６に係る位置情報変換システム１００において、例えば、火災や地震などの災害が発生した場合、ユーザ１０３はスマートフォンなどの携帯端末３００で照明装置２００から照射される照明光２００ａを受光し、現在の所在地をあらわすデータを取得する。そして、ユーザ１０３が安全に建物の外に避難できる避難経路を、携帯端末３００が表示する。図１８（ａ）に示すように、表示部３０５は、ユーザ１０３が安全な避難経路とは異なる方向に向いている場合は、例えば、「×」を表示し、安全な避難経路とは異なる方向に向いていることを提示する。図１８（ｂ）に示すように、表示部３０５は、ユーザ１０３が安全な避難経路の方向に向いている場合は、例えば、避難経路の矢印を表示し、安全な避難経路の方向に向いていることを提示する。

以上のようにして、ユーザ１０３は建物の構造とユーザ１０３の現在の所在地から避難経路を探す手間が省けるので、第１モードの変形例６に係る位置情報変換システム１００は、ユーザ１０３が建物の外に避難することを容易する。

照明装置２００は、建物の屋内に設置されているものであればなんでもよく、屋内の様
々な場所に点在しているため、誘導灯がない場所でも避難経路を容易に入手することができる。

図１９は、第１モードの変形例６に係る位置情報変換システム１００の使用例２を示す説明図である。

なお、図１９に示すように、第１モードの変形例６に係る位置情報変換システム１００は、拡張現実を提示するウェアラブル端末９００を備えていてもよい。ウェアラブル端末９００は、例えば、ユーザ１０３が装着する眼鏡などであって、通信部９０１と、表示部９０２とを有している。

図１１で示すように、Ｓ４０でＹＥＳの場合、携帯端末３００の処理部３０３は、第１位置情報Ｓｉｇ１と緊急地震速報、津波警報などの警報または避難勧告などの通知に基づき、災害に遭遇したため救助を求める旨の依頼を含む第２位置情報Ｓｉｇ２に変換し、通信部３０４に送信する。通信部３０４は、ウェアラブル端末９００の通信部３０４に第２位置情報Ｓｉｇ２を送信する。表示部９０２は、通信部９０１から受信した第２位置情報Ｓｉｇ２を表示する。以上のようにして、ユーザ１０３は片手で携帯端末３００を操作する必要がなく、両手を自由に使うことができるので、ユーザ１０３の安全性が向上する。

［１．８位置情報変換システムの第２モードの動作］
次に、実施の形態１に係る位置情報変換システム１００の第２モードの動作について、図１１と図２０を用いて説明する。図２０は、実施の形態１に係る位置情報変換システム１００の第２モードの動作の使用例を示す説明図である。図２０では、ユーザ１０３は、スキー場６０１に所在している。スキー場６０１は、スキー場６０１に入るための入り口６０２と、入り口６０２の近くに設置される照明装置２００ｃと、ゲレンデ６０３に設置される複数の照明装置２００ｄとを備えている。

次に、処理部３０３は、第１位置情報Ｓｉｇ１からユーザ１０３が生活している状態を判断し、位置情報変換システム１００の動作モードを決定する（Ｓ２０）。処理部３０３は、スキー場６０１の入り口６０２に設置された照明装置２００から第１位置情報Ｓｉｇ１を受信したと判断した場合、動作モードを第２モードに決定する（Ｓ３２）。

次に、処理部３０３は、第１位置情報Ｓｉｇ１を通信部３０４に送信する（Ｓ４２）。

次に、通信部３０４は、第１位置情報Ｓｉｇ１を、サーバ装置４００の通信部４０１に送信する（Ｓ５２）。

次に、通信部４０１は、第１位置情報Ｓｉｇ１を、処理部４０２に送信する（Ｓ６２）。

次に、処理部４０２は、第１位置情報Ｓｉｇ１と記憶部に記憶された地図のデータとに基づいて、第１位置情報Ｓｉｇ１を送信した照明装置２００が所在するスキー場６０１を特定し、第１位置情報Ｓｉｇ１を、スキー場６０１のゲレンデ地図６０４、及びゲレンデ地図６０４上でのユーザ１０３の現在の所在地をあらわすデータである第２位置情報Ｓｉｇ２に変換する（Ｓ７２）。処理部４０２は、第２位置情報Ｓｉｇ２を、通信部４０１に送信する。

次に、携帯端末３００の通信部３０４は、サーバ装置４００の通信部４０１から第２位置情報Ｓｉｇ２を受信して、表示部３０５に送信する（Ｓ８２）。

次に、表示部３０５は、通信部３０４から送信される第２位置情報Ｓｉｇ２を表示する（Ｓ９２）。図２０に示すように、第２位置情報Ｓｉｇ２は、ゲレンデ地図６０４であり、例えば、スマートフォンのディスプレイに、ゲレンデ地図６０４が表示される。また、例えば、ゲレンデ地図６０４上に、ユーザ１０３の現在の所在地が丸などで表示されるので、ユーザ１０３は、広大なスキー場６０１で移動しても現在の所在地を容易に知ることができる。

また、ゲレンデ地図６０４には、スキー場６０１にある崖６０５の位置も表示されている。以上のようにして、ユーザ１０３が崖６０５の場所を把握でき、崖６０５から転落することを抑制できる。

実施の形態１に係る位置情報変換システム１００の第２モードでは、携帯端末３００がスキー場６０１の入り口に設置された照明装置２００ｃから第１位置情報Ｓｉｇ１を受信し、ゲレンデ地図６０４を表示する。さらに、携帯端末３００がゲレンデ６０３に設置される複数の照明装置２００ｄから第１位置情報Ｓｉｇ１を取得すると、ゲレンデ地図６０４上に、ユーザ１０３の現在の所在地をあらわすデータが表示される。以上のようにして、広大なスキー場６０１において、位置情報変換システム１００は、現在の所在地が不確かになることを抑制できる。

［第２モードの変形例１］
位置情報変換システム１００の第２モードの変形例１の基本的な構成は、実施の形態１と略同じである。よって、同一箇所には同一符号を付して説明を省略し、異なる箇所のみの説明を行う。

位置情報変換システム１００の第２モードの変形例１の動作を説明していく。

図９及び図１１に示すように、Ｓ７２の後、さらに、サーバ装置４００の処理部４０２は、ゲレンデ地図６０４上でのユーザ１０３の現在の所在地をあらわすデータである第２位置情報Ｓｉｇ２を、記憶部４０３に送信する。

次に、記憶部４０３は、受信したゲレンデ地図６０４を記憶し、さらに、ゲレンデ地図６０４上に、第２位置情報Ｓｉｇ２を記憶する。第２位置情報Ｓｉｇ２は、携帯端末３００がゲレンデ６０３に設置された複数の照明装置２００ｄから照明光２００ａを受光するごとに、記憶部４０３へ送信されて記憶されるので、記憶部４０３におけるゲレンデ地図６０４上には、携帯端末３００の現在の所在地の経路履歴が記憶されることとなる。

次に、処理部４０２は、通信部４０１から送信される第１位置情報Ｓｉｇ１が所定時間の間に送信されているか判断する。処理部４０２は、第１位置情報Ｓｉｇ１が所定時間の間に送信されていないと判断した場合は、記憶部４０３から経路履歴を取得して、通信部４０１に送信する。所定時間は、１０分であっても３０分であってもよく、特に限定されることはない。

次に、通信部４０１は、所定の通報先５００に経路履歴を送信する。

この場合、携帯端末３００を所有しているユーザ１０３が崖６０５から落下したりなどして、身動きがとれない状態であることが想定される。第２モードの変形例１に係る位置情報変換システム１００では、ユーザ１０３が危機的な状態である場合は、救助を要する
依頼を所定の通報先５００に自動で通報することができ、ユーザ１０３の救助を容易にすることができる。

なお、通信部４０１は、経路履歴を携帯端末３００の通信部３０４に送信して、表示部３０５へ送信してもよい。表示部３０５が経歴履歴を表示することで、ユーザ１０３が現在の所在地を正確に認知することができる。

［第２モードの変形例２］
位置情報変換システム１００の第２モードの変形例２の基本的な構成は、実施の形態１と略同じである。よって、同一箇所には同一符号を付して説明を省略し、異なる箇所のみの説明を行う。第２モードの変形例２に係る位置情報変換システム１００は、第１位置情報Ｓｉｇ１をアミューズメントのための第２位置情報Ｓｉｇ２に変換する。アミューズメントのための第２位置情報Ｓｉｇ２は、例えば、スキー場６０１内でのスタンプラリー（登録商標）に使用される。

携帯端末３００は、移動中に遭遇した照明装置２００ｄの第１位置情報Ｓｉｇ１を、サーバ装置４００へ転送する。サーバ装置４００は、携帯端末３００から転送されてきた第１位置情報Ｓｉｇ１を、携帯端末３００の移動経路をあらわす経路履歴（移動経路情報）に変換して携帯端末３００に送信する。そして、携帯端末３００は、経路履歴を記憶し、少なくとも表示部３０５（携帯端末３００の画面）に表示する。

第２モードの変形例２に係る位置情報変換システム１００の具体的な動作を説明していく。

図９及び図１１に示すように、Ｓ３２の後、処理部３０３は、移動中に遭難した照明装置２００ｄの第１位置情報Ｓｉｇ１を、通信部３０４に送信する。

通信部３０４は、第１位置情報Ｓｉｇ１を、サーバ装置４００の通信部４０１に送信する。サーバ装置４００の通信部４０１は、第１位置情報Ｓｉｇ１を処理部４０２に送信する。

処理部４０２は、第１位置情報Ｓｉｇ１と地図のデータとに基づいて、第１位置情報Ｓｉｇ１を送信した照明装置２００が所在するスキー場６０１を特定し、第１位置情報Ｓｉｇ１を、スキー場６０１のゲレンデ地図６０４、及びゲレンデ地図６０４上におけるユーザ１０３の移動経路をあらわす経路履歴の所定の位置にスタンプを押印した第２位置情報Ｓｉｇ２に変換する。処理部４０２は、第２位置情報Ｓｉｇ２を、記憶部４０３に送信する。所定の位置とは、例えば、ゲレンデ地図上のユーザ１０３の現在の所在地に相当する位置である。

次に、記憶部４０３は、第２位置情報Ｓｉｇ２を記憶する。

次に、処理部４０２は、ユーザ１０３から第２位置情報Ｓｉｇ２を要する操作が行われているか判断する。操作が行われていると判断した場合は、第２位置情報Ｓｉｇ２を記憶部４０３から受信して通信部４０１に送信する。

次に、通信部４０１は、第２位置情報Ｓｉｇ２を、携帯端末３００の通信部３０４に送信する。

次に、表示部３０５は、通信部３０４から第２位置情報Ｓｉｇ２を受信し、第２位置情報Ｓｉｇ２を表示する。

第２モードの変形例２に係る位置情報変換システム１００では、表示部３０５がユーザ１０３の移動経路をあらわす経路履歴にスタンプが押印されたゲレンデ地図６０４を表示することによって、スタンプラリー（登録商標）をすることができる。

［第２モードの変形例３］
第２モードの変形例３に係る位置情報変換システム１００の基本的な構成は、実施の形態１と略同じである。よって、同一箇所には同一符号を付して説明を省略し、異なる箇所のみの説明を行う。第２モードの変形例３に係る位置情報変換システム１００は、第１位置情報Ｓｉｇ１に基づいて、リフトやゴンドラの降り口などの最適なゲレンデ地図６０４を提供する。

第２モードの変形例３に係る位置情報変換システム１００の動作について説明していく。

図９及び図１１に示すように、Ｓ６２の後、処理部３０３は、第１位置情報Ｓｉｇ１と地図のデータとに基づいて、第１位置情報Ｓｉｇ１を送信した照明装置２００が所在するスキー場６０１を特定し、スキー場６０１のゲレンデ地図６０４と、ゲレンデ地図６０４上におけるユーザ１０３の現在の所在地をあらわすデータに変換する。さらに、処理部３０３は、第１位置情報Ｓｉｇ１を、ゲレンデ地図６０４上におけるユーザ１０３の現在の所在地と、ユーザ１０３の現在の所在地から最適なリフトやゴンドラの降り口とが示されたゲレンデ地図６０４である第２位置情報Ｓｉｇ２に変換してもよい。この場合、ユーザ１０３は、現在の所在地から最適なリフトに乗車でき、かつ、最適な降り口でゴンドラを降りることができる。

［１．８位置情報変換システム１００の第３モードの動作］
次に、実施の形態１に係る位置情報変換システム１００の第３モードの動作について図１１と図２１用いて説明する。図２１、実施の形態１に係る位置情報変換システム１００の第３モードの動作の使用例を示す説明図である。

図２１に示すように、さらに、位置情報変換システム１００は、車両７０１に設けられた撮像装置８０８を備え、照明装置２００は、移動体７０２に配設されたヘッドライト７０３である。撮像装置８０８は、照明装置２００から照明光２００ａを受光して第１位置情報Ｓｉｇ１を取得し、かつ移動体７０２を含む画像を撮像し、第１位置情報Ｓｉｇ１と画像とを携帯端末３００に送信する。携帯端末３００は、画像と第１位置情報Ｓｉｇ１とから、車両７０１と移動体７０２との位置関係を示す第２位置情報Ｓｉｇ２を導いて、所定の通報先５００に自動通報する。

携帯端末３００は、車両７０１の前方、側方、後方の少なくとも１つに設けられてあればよく、前方、側方、後方のすべてに設けられてあっても、前方及び後方に設けられてあってもよく、特に限定されることはない。

また、移動体７０２は、車両７０１であっても、自転車やバイクであってもよい。

図９に示すように、撮像装置８０８は、撮像部７０５と、受光部７０６とを備える。撮像部７０５は、例えばカメラなどであって、撮影範囲に赤外光を照射する機能を有し、奥行き情報を含む動画を撮像することができる３Ｄカメラであってもよい。

図１１に示すように、撮像装置８０８の受光部７０６は、照明装置２００からの照明光２００ａを復号して第１位置情報Ｓｉｇ１を受信し、携帯端末３００の処理部３０３に送
信する（Ｓ１０）。また、Ｓ１０では、撮像装置８０８が照明装置２００からの照明光２００ａを受光するとともに、撮像部７０５は、移動体７０２を含む画像を撮像して、携帯端末３００の通信部３０４に送信する。撮像装置８０８と携帯端末３００とは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などで通信している。

次に、処理部３０３は、第１位置情報Ｓｉｇ１からユーザ１０３が生活している状態を判断し、位置情報変換システム１００の動作モードを決定する（Ｓ２０）。

次に、処理部３０３は、移動体７０２に配設されたヘッドライト７０３から第１位置情報Ｓｉｇ１を取得したと判断した場合、動作モードを第３モードに決定する（Ｓ３６）。

次に、処理部３０３は、通信部３０４から受信した画像に基づいて、照明装置２００が配設された移動体７０２が画像の対角線上の中心において左後方または右後方に位置しているか判断する（Ｓ４６）。左後方または右後方に位置していると判断した場合（Ｓ４６でＹＥＳ）は、第１位置情報Ｓｉｇ１を、現在の所在地をあらわすデータである第２位置情報Ｓｉｇ２に変換して、通信部３０４に送信する（Ｓ５６）。通信部３０４は、受信した第２位置情報Ｓｉｇ２をサーバの通信部４０１に送信する。通信部４０１は、第２位置情報Ｓｉｇ２を、処理部４０２に送信する。

次に、サーバ装置４００の処理部４０２は、第２位置情報Ｓｉｇ２と第２位置情報Ｓｉｇ２の周辺の地図データとに基づいて、第２位置情報Ｓｉｇ２から最も近い所定の通報先５００（緊急通報受理機関）を特定して、所定の通報先５００の情報を通信部４０１に送信する。通信部４０１は、所定の通報先５００に、第２位置情報Ｓｉｇ２を送信して通報する（Ｓ６６）。周辺の地図データは、記憶部４０３に記憶されていることが好ましい。

実施の形態１に係る位置情報変換システム１００の第３モードでは、例えば、ユーザ１０３が乗車している車両７０１があおり運転を受けた場合であっても、自動で所定の通報先５００に通報でき、ユーザ１０３の安全を確保することができる。

［第３モードの変形例］
の第３モードの変形例に係る位置情報変換システム１００の基本的な構成は、実施の形態１と略同じである。よって、同一箇所には同一符号を付して説明を省略し、異なる箇所のみの説明を行う。第３モードの変形例に係る位置情報変換システム１００は、車両７０１と移動体７０２とが衝突する可能性がある場合に、携帯端末３００が音声でユーザ１０３に警告してもよい。この場合、携帯端末３００は、スピーカーのような音声を出力する音声出力部を有している。

第３モードの変形例に係る位置情報変換システム１００の動作を説明していく。

図９及び図１１に示すように、Ｓ４６でＹＥＳの場合、処理部３０３は、適切な警告をする旨を音声出力部に送信する。適切な警告とは、例えば、移動体７０２が車両７０１の右後方に位置している場合は、「車両７０１の右後方に移動体７０２が接近しているので、今すぐ移動してください」などである。音声出力部が警告をすることによって、車両７０１を運転しているユーザ１０３は、携帯端末３００の表示部３０５を見る必要がなく、車両７０１に移動体７０２が接近していることを知ることができ、車両７０１と移動体７０２とが衝突することを抑制できる。

このような位置情報変換システム１００は、既存の位置情報提供インフラによる位置情報の恩恵を受けることが困難な場合であっても、可視光通信技術を利用することで位置情報の恩恵を受けることができる。

（その他の実施の形態）
以上、実施の形態に係る位置情報変換システム１００について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。

また、上記実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

また、各構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。

また、本発明の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。

また、上記実施の形態において説明された動作例のフローチャートにおける複数の処理の順序は一例である。複数の処理の順序は、変更されてもよいし、複数の処理は、並行して実行されてもよい。また、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。

なお、上記の実施の形態では、位置情報変換システム１００は、Ｓ５０、Ｓ５１、Ｓ５６において、第１位置情報Ｓｉｇ１をサーバ装置４００に送信して、サーバ装置４００の処理部４０２が第１位置情報Ｓｉｇ１を第２位置情報Ｓｉｇ２に変換してもよい。

なお、上記の実施の形態では、位置情報変換システム１００は、Ｓ６０、Ｓ６１、Ｓ９２において、第２位置情報Ｓｉｇ２を携帯端末３００のスピーカーなどによって音声出力してもよく、特に限定されることはない。

その他、各変形例に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

１電流抑制回路
２トランジスタ
３抵抗
４基準源
５増幅器
６制御回路
１０通信モジュール
１１バイポーラトランジスタ
１２バイポーラトランジスタ
１４抵抗
２１バイポーラトランジスタ
２２ｒエミッタ抵抗
２３バイアス抵抗
２４ツェナーダイオード
２５ａ三端子レギュレータ
２６検出抵抗
５２ａ電源回路
５３負荷回路
６２整流ブリッジ
６３コンデンサ
６４ＤＣ－ＤＣコンバータ
６５平滑コンデンサ
６６検出抵抗
６７定電流フィードバック回路
６８入力抵抗
６９増幅器
７０コンデンサ
７１抵抗
７２基準電圧源
１００位置情報変換システム
１０３ユーザ
２００照明装置
２００ａ照明光
２００ｂ信号機
２００ｃ照明装置
２００ｄ照明装置
２０１電力供給部
２０２照明部
２０３変調部
２０４設定部
２０５記憶部
３００携帯端末
３０１受光部
３０２フィルタ
３０３処理部
３０４通信部
３０５表示部
３０６入力部
３０７入力ボタン
４００サーバ装置
４０１通信部
４０２処理部
４０３記憶部
５００通報先
５０３ゲート局
６０１スキー場
６０２入り口
６０３ゲレンデ
６０４ゲレンデ地図
７０１車両
７０２移動体
７０３ヘッドライト
８００自動販売機
８０１標識板
８０２支柱
８０３道路標識
８０４ラベル
８０５道路標識番号
８０６電柱
８０７看板
８０８撮像装置
９００ウェアラブル端末
９０１通信部
９０２表示部
Ｓｉｇ１第１位置情報
Ｓｉｇ２第２位置情報

Claims

変調された照明光を発光する照明装置と、前記照明光を受光する携帯端末と、を備え、
前記照明装置は、当該照明装置が配設された位置である第１位置情報を有し、前記第１位置情報に応じて明滅あるいは光量を制御して前記照明光を変調することで前記照明光に前記第１位置情報を重畳し、
前記携帯端末は、前記照明光を受光して復号することで、前記第１位置情報をユーザが認知可能な防犯、防災またはアミューズメントなどのための第２位置情報に変換する、
位置情報変換システムであって、
前記携帯端末は、移動中に遭遇した前記照明装置の前記第１位置情報をサーバ装置に転送し、
前記サーバ装置は、前記携帯端末から転送されてきた前記第１位置情報を、前記携帯端末の移動経路をあらわす経路履歴に変換して前記携帯端末に送信し、
前記携帯端末は、前記経路履歴を記憶し、少なくとも前記携帯端末の表示部に表示する、
位置情報変換システム。
前記携帯端末は、操作入力を受けると、前記第１位置情報を、緊急性を要する犯罪被害からの救助を求める旨や、災害に遭遇したため救助を求める旨の依頼を含む前記第２位置情報に変換して、所定の通報先に通報する、
請求項１記載の位置情報変換システム。
前記携帯端末は、前記第１位置情報を、前記ユーザに避難経路を表示する前記第２位置情報に変換する、
請求項１または請求項２に記載の位置情報変換システム。
前記携帯端末は、拡張現実を提示するウェアラブル端末に前記第２位置情報を送信し、
前記ウェアラブル端末は、前記第２位置情報を表示する、
請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の位置情報変換システム。
前記第２位置情報は、前記ユーザに音声として発信される、
請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の位置情報変換システム。
前記携帯端末の移動が所定時間以上途絶えた場合、これまでに記憶された移動経路情報を、所定の通報先に自動通報する、
請求項１～請求項５のいずれか一項に記載の位置情報変換システム。
前記サーバ装置は、前記第１位置情報を前記携帯端末が移動した経路履歴に変換し、前記携帯端末の移動が所定時間以上途絶えた場合、それまでの移動経路情報を所定の通報先に自動通報する、
請求項１に記載の位置情報変換システム。
変調された照明光を発光する照明装置と、前記照明光を受光する携帯端末と、を備え、
前記照明装置は、当該照明装置が配設された位置である第１位置情報を有し、前記第１位置情報に応じて明滅あるいは光量を制御して前記照明光を変調することで前記照明光に前記第１位置情報を重畳し、
前記携帯端末は、前記照明光を受光して復号することで、前記第１位置情報をユーザが認知可能な防犯、防災またはアミューズメントなどのための第２位置情報に変換する、
位置情報変換システムであって、
前記照明装置は、少なくともスキー場の入り口に配設され、
前記携帯端末は、前記スキー場の入り口に配設された前記照明装置から前記第１位置情報を受信すると、当該第１位置情報を、ネットワークに接続されるサーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、前記第１位置情報を前記スキー場のゲレンデ地図である前記第２位置情報に変換して前記携帯端末に送信し、
前記携帯端末は、受信した前記ゲレンデ地図を表示する、
位置情報変換システム。
前記携帯端末は、移動中に遭遇した前記照明装置の前記第１位置情報を前記サーバ装置に転送し、
前記サーバ装置は、前記携帯端末から転送されてきた前記第１位置情報を、前記携帯端末の移動経路をあらわす経路履歴に変換して前記携帯端末に送信し、
前記携帯端末は、前記経路履歴を記憶し、少なくとも前記携帯端末の表示部に表示する、
請求項８に記載の位置情報変換システム。
前記サーバ装置は、前記第１位置情報を前記携帯端末が移動した経路履歴に変換し、前記携帯端末の移動が所定時間以上途絶えた場合、それまでの移動経路情報を所定の通報先に自動通報する、
請求項８に記載の位置情報変換システム。
変調された照明光を発光する照明装置と、前記照明光を受光する携帯端末と、を備え、
前記照明装置は、当該照明装置が配設された位置である第１位置情報を有し、前記第１位置情報に応じて明滅あるいは光量を制御して前記照明光を変調することで前記照明光に前記第１位置情報を重畳し、
前記携帯端末は、前記照明光を受光して復号することで、前記第１位置情報をユーザが認知可能な防犯、防災またはアミューズメントなどのための第２位置情報に変換する、
位置情報変換システムであって、
さらに、車両に設けられた撮像装置を備え、
前記照明装置は、移動体に配設されたヘッドライトであり、
前記撮像装置は、前記照明装置から前記照明光を受光して前記第１位置情報を取得し、かつ前記移動体を含む画像を撮像し、前記第１位置情報と前記画像とを前記携帯端末に送信し、
前記携帯端末は、前記画像と前記第１位置情報とから、前記車両と前記移動体との位置関係を示す前記第２位置情報を導いて、所定の通報先に自動通報する、
位置情報変換システム。