JP7360710B2 - Automatic operation brake and manual operation brake of golf cart brake system - Google Patents

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Description

本発明は、ゴルフカートブレーキシステムに関するもので、特に、ゴルフカートブレーキシステムの自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材に関する。 TECHNICAL FIELD This invention relates to golf cart braking systems and, more particularly, to automatic brake and manual brake connection assemblies for golf cart braking systems.

自動運転車とは、環境検出のデータによって自動や半自動で運転できる車両である。車両の決定判断、命令伝達、機構動作などの研究が進められており、自動運転車の技術について、飛躍的な発展も遂げている。将来、自動運転車の技術は生活の様々な場面で応用されると考えられる。 A self-driving car is a vehicle that can drive automatically or semi-automatically based on environmental detection data. Research on vehicle decision-making, command transmission, mechanism operation, etc. is progressing, and the technology of self-driving cars is also making dramatic progress. In the future, it is thought that self-driving car technology will be applied to various situations in daily life.

自動運転車の技術の発展が進められていることに伴い、ゴルフカートには手動運転機能と自動運転機能が整合される傾向があり、ゴルフカートは予め設定した条件に沿って自動運転の状態で行進し、或は、場合によって突発な緊急状況で手動運転を行う。しかしながら、現有のゴルフカートの手動運転ブレーキシステムに自動運転ブレーキシステムが加えられる場合、手動運転ブレーキシステムと自動運転ブレーキシステムの両方に適用できるブレーキシステムが求められ、且つ、そのブレーキシステムには良好な改造効能があれば、低コスト、構造が簡便、高制動効率、誤制動発生しにくい状況にて、手動運転ブレーキ機能と自動運転ブレーキ機能の両方を備える自動運転ゴルフカートが得られる。 As the technology of self-driving cars continues to develop, there is a tendency for golf carts to have manual driving functions and automatic driving functions, and golf carts can operate automatically according to preset conditions. Marching or, as the case may be, performing manual driving in sudden emergency situations. However, if an automatic brake system is added to the existing manually operated brake system of a golf cart, a brake system that can be applied to both the manual brake system and the automatic brake system is required, and the brake system must have a good quality. If the modification is effective, a self-driving golf cart equipped with both a manual brake function and an automatic brake function can be obtained at low cost, with a simple structure, high braking efficiency, and less chance of erroneous braking.

このため、本発明の目的は、ゴルフカートの手動運転ブレーキシステムを自動式と手動式の両方を備えるブレーキ機能を行えるブレーキ操縦に改装することで、ゴルフカートブレーキシステムの自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材を提供する。 Therefore, an object of the present invention is to modify the manual operation brake system of a golf cart to a brake operation that can perform both automatic and manual braking functions, thereby improving the automatic operation brake and manual operation brake of the golf cart brake system. A connecting assembly is provided.

本発明が従来の技術問題を解決するために用いる技術手段は、車輪側ブレーキケーブル接続部と、自動運転制御ブレーキ及び手動運転制御ブレーキ作動側ブレーキケーブル接続部と、が含まれ、ゴルフカートのブレーキシステムに用いられる自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材であって、前記車輪側ブレーキケーブル接続部が、前記自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材の片側に設置され、前記自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材の前記片側で、横方向に排列するように設置される２つの被制御ブレーキケーブルを横方向に排列させて前記車輪側ブレーキケーブル接続部に接続させ、２つの前記被制御ブレーキケーブルがそれぞれ前記ゴルフカートのレフトタイヤブレーキ及びライトタイヤブレーキに接続され、前記ゴルフカート自動運転制御ブレーキ及び手動運転制御ブレーキ作動側ブレーキケーブル接続部が、前記自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材のもう片側に設置され、前記自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材の前記もう片側で、自動運転の作動ブレーキケーブルの一端および人力制御ブレーキ作動ブレーキケーブルの一端を縦方向に排列させて前記ゴルフカート自動運転制御ブレーキ及び手動運転制御ブレーキ作動側ブレーキケーブル接続部に接続させ、前記自動運転ブレーキ作動ブレーキケーブルのもう一端が自動運転ブレーキ装置に接続され、前記人力制御ブレーキ作動ブレーキケーブルのもう一端が人力制御ブレーキ装置に接続され、前記自動運転ブレーキ装置による前記自動運転ブレーキ作動ブレーキケーブルに対する引っ張る動作且つ／或は前記人力制御ブレーキ装置による前記人力制御ブレーキ作動ブレーキケーブルに対して引っ張る動作によって、前記ゴルフカート自動運転制御ブレーキ及び手動運転制御ブレーキ作動側ブレーキケーブル接続部が縦方向に引っ張られて、前記車輪側ブレーキケーブル接続部に横方向に接続する２つの前記被制御ブレーキケーブルが前記ゴルフカートのレフトタイヤブレーキ及びライトタイヤブレーキを同時に掛けることを特徴とする、ゴルフカートブレーキシステムの自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材を提供する。 The technical means used by the present invention to solve the conventional technical problems include a wheel side brake cable connection part, an automatic operation control brake and a manual operation control brake activation side brake cable connection part, and the golf cart brake An automatic operation brake and manual operation brake connection assembly member used in the system, wherein the wheel side brake cable connection part is installed on one side of the automatic operation brake and manual operation brake connection assembly member, On the one side of the driving brake connection assembly member, two controlled brake cables arranged in a horizontal direction are arranged in a horizontal direction and connected to the wheel side brake cable connection part, and the two controlled brake cables are connected to the wheel side brake cable connection part. Cables are connected to the left tire brake and right tire brake of the golf cart, respectively, and the golf cart automatic operation control brake and manual operation control brake activation side brake cable connections are connected to the automatic operation brake and manual operation brake connection assembly members. installed on the other side, and on the other side of the automatic operation brake and manual operation brake connection assembly member, one end of the automatic operation brake cable and one end of the human-operated brake operation brake cable are arranged in a vertical direction, and the golf cart The other end of the automatic operation brake operation brake cable is connected to the automatic operation brake device, and the other end of the manual operation control brake operation brake cable is connected to the automatic operation control brake and manual operation control brake activation side brake cable connection parts. connected to a controlled braking system, the golf cart being connected to a controlled braking system, by a pulling action on the self-driving brake actuation brake cable by the self-driving braking system and/or a pulling action on the human-controlled brake actuation brake cable by the human-controlled braking system; The automatic operation control brake and manual operation control brake activation side brake cable connection portions are pulled in the vertical direction, and the two controlled brake cables connected laterally to the wheel side brake cable connection portions are connected to the left tire of the golf cart. To provide an automatic operation brake and manual operation brake connection assembly member for a golf cart braking system, which is characterized in that a brake and a light tire brake are applied simultaneously.

本発明の１つの実施例では、前記ゴルフカートの前記自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材が前記ゴルフカートの前記自動運転ブレーキ作動ブレーキケーブルを有しない人力制御接続組立部材に替わって、前記ゴルフカートをゴルフカート人力制御ブレーキシステムからゴルフカート自動運転ブレーキシステムに切り替えさせることを特徴とする、ゴルフカートブレーキシステムの自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材を提供する。 In one embodiment of the invention, the self-driving brake and manual brake connection assemblies of the golf cart replace the manual brake connection assemblies of the golf cart that do not have the self-driving brake actuating brake cables, Provided is an automatic operation brake and manual operation brake connection assembly member for a golf cart braking system, which is characterized in that the cart is switched from a golf cart human-controlled brake system to a golf cart automatic operation brake system.

本発明の１つの実施例では、前記車輪側ブレーキケーブル接続部が２つの横方向接続点を有し、１つの接続点が１本のブレーキケーブルに接続し、他方の１つの接続点がもう１本のブレーキケーブルに接続することを特徴とする、ゴルフカートブレーキシステムの自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材を提供する。 In one embodiment of the invention, the wheel-side brake cable connection has two lateral connection points, one connection point connecting to one brake cable and one connection point to the other. Provided is an automatic operation brake and manual operation brake connection assembly member for a golf cart braking system, which is characterized in that it is connected to a main brake cable.

本発明の１つの実施例では、前記ゴルフカート自動運転制御ブレーキ及び手動運転制御ブレーキ作動側ブレーキケーブル接続部が２つの縦方向作動側接続点を有し、１つの縦方向作動側接続点が前記自動運転ブレーキ作動ブレーキケーブルに接続し、他方の１つの縦方向作動側接続点が人力制御ブレーキ作動ブレーキケーブルに接続することを特徴とする、ゴルフカートブレーキシステムの自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材を提供する。 In one embodiment of the invention, the golf cart automatic driving control brake and manual driving control brake actuation side brake cable connections have two longitudinal actuation side connection points, one longitudinal actuation side connection point being A self-driving brake and manual brake connection assembly for a golf cart braking system, characterized in that one longitudinal actuation side connection point connects to a self-driving brake actuation brake cable and the other connects to a human-controlled brake actuation brake cable. Provide parts.

本発明の１つの実施例では、前記自動運転ブレーキ作動ブレーキケーブルに接続する１つの縦方向作動側接続点が上に設置され、前記人力制御ブレーキ作動ブレーキケーブルに接続する他方の１つの縦方向作動側接続点が下に設置されることを特徴とする、ゴルフカートブレーキシステムの自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材を提供する。 In one embodiment of the invention, one longitudinal actuation side connection point connecting to said self-driving brake actuation brake cable is installed above and the other one longitudinal actuation side connection point connecting to said human-controlled brake actuation brake cable. Provided is an automatic operation brake and manual operation brake connection assembly member for a golf cart braking system, characterized in that a side connection point is installed at the bottom.

本発明の１つの実施例では、２つの前記被制御ブレーキケーブル、前記自動運転ブレーキ作動ブレーキケーブル及び人力制御ブレーキ作動ブレーキケーブルがワイヤであることを特徴とする、ゴルフカートブレーキシステムの自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材を提供する。 In one embodiment of the present invention, the self-driving brake of the golf cart braking system is characterized in that the two controlled brake cables, the self-driving brake actuation brake cable and the human-controlled brake actuation brake cable are wires. A manual operation brake connection assembly member is provided.

本発明の１つの実施例では、２つの前記被制御ブレーキケーブルが同時に力作用を受け、前記自動運転ブレーキ作動ブレーキケーブル及び前記人力制御ブレーキ作動ブレーキケーブルがそれぞれ力作用を受けて作動することを特徴とする、ゴルフカートブレーキシステムの自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材を提供する。 One embodiment of the invention is characterized in that the two controlled brake cables are simultaneously subjected to a force action, and the autonomous brake actuation brake cable and the human-controlled brake actuation brake cable are each actuated under the force action. The present invention provides an automatic operation brake and manual operation brake connection assembly member for a golf cart braking system.

本発明のゴルフカートブレーキシステムの自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材に採用される技術手段によって、以下の効果を達成する。本発明によって、ゴルフカートにおいて手動運転ブレーキシステムに自動運転ブレーキシステムを加えることができ、ゴルフカートは手動運転ブレーキシステムと自動運転ブレーキシステムの両方を適用することができ、現有の手動操縦型のゴルフカートに直接に設置することができ、良好な改造効能を有し、低コスト、構造が簡便、高制動効率、誤制動発生しにくいい状況にて、手動運転ブレーキ機能と自動運転ブレーキ機能の両方を備える自動運転ゴルフカートが得られる。 The technical means adopted in the automatic brake and manual brake connection assembly of the golf cart braking system of the present invention achieve the following effects. According to the present invention, an automatic operation brake system can be added to a manual operation brake system in a golf cart, and the golf cart can be applied with both a manual operation brake system and an automatic operation brake system, and the golf cart can be equipped with an automatic operation brake system. Can be installed directly on the cart, has good modification efficacy, low cost, simple structure, high braking efficiency, and is less likely to cause false braking, and has both manual and automatic braking functions. A self-driving golf cart is obtained.

本発明に係るゴルフカートブレーキシステムの自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材を転ゴルフカートに適用することを示す構造概略図である。FIG. 2 is a structural schematic diagram illustrating the application of the automatic brake and manual brake connection assembly members of the golf cart braking system according to the present invention to a rolling golf cart; 本発明に係るゴルフカートブレーキシステムの自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材の接続関係を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing the connection relationship between the automatic brake and manual brake connection assembly members of the golf cart braking system according to the present invention. 本発明に係るゴルフカートブレーキシステムの自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the automatic brake and manual brake connection assembly of the golf cart braking system according to the present invention. 本発明に係るゴルフカートブレーキシステムの自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材を示すもう一つの斜視図である。FIG. 7 is another perspective view showing the automatic brake and manual brake connection assembly of the golf cart braking system according to the present invention. 本発明に係るゴルフカートブレーキシステムの自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材を上から見る概略図である。1 is a schematic top view of the automatic brake and manual brake connection assembly of the golf cart braking system according to the present invention; FIG. 本発明に係るゴルフカートブレーキシステムの自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材を横から見る概略図である。1 is a schematic side view of the automatic brake and manual brake connection assembly of the golf cart braking system according to the present invention; FIG.

以下、図１～図６に基いて本発明の実施形態を説明する。その説明は本発明を制限するものではなく、本発明の一つの実施例である。 Embodiments of the present invention will be described below based on FIGS. 1 to 6. The description is not intended to limit the invention, but is one example of the invention.

図１～図４に示すように、本発明の一つの実施例に係るゴルフカートブレーキシステムの自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材１００は、ゴルフカートＧのブレーキシステムＢに用いられる。ゴルフカートブレーキシステムＢの自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材１００は、車輪側ブレーキケーブル接続部１と、自動運転制御ブレーキ及び手動運転制御ブレーキ作動側ブレーキケーブル接続部２と、が含まれる。 As shown in FIGS. 1 to 4, an automatic brake and manual brake connection assembly 100 of a golf cart braking system according to an embodiment of the present invention is used in a braking system B of a golf cart G. The automatic operation brake and manual operation brake connection assembly member 100 of the golf cart brake system B includes a wheel side brake cable connection part 1 and an automatic operation control brake and manual operation control brake activation side brake cable connection part 2.

図１～図３に示すように、前記車輪側ブレーキケーブル接続部１が、前記自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材１００の片側に設置される。前記車輪側ブレーキケーブル接続部１が、横方向に排列するように設置される２つの被制御ブレーキケーブルＣ１、Ｃ２を横方向に排列させて接続させ、２つの前記被制御ブレーキケーブルＣ１、Ｃ２がそれぞれ前記ゴルフカートＧのレフトタイヤブレーキＬ及びライトタイヤブレーキＲに接続される。 As shown in FIGS. 1 to 3, the wheel-side brake cable connection part 1 is installed on one side of the automatic operation brake and manual operation brake connection assembly member 100. As shown in FIGS. The wheel-side brake cable connection section 1 connects the two controlled brake cables C1 and C2 that are arranged in a horizontal direction, so that the two controlled brake cables C1 and C2 are arranged in a horizontal direction. They are connected to a left tire brake L and a right tire brake R of the golf cart G, respectively.

図１～図４に示すように、前記ゴルフカート自動運転制御ブレーキ及び手動運転制御ブレーキ作動側ブレーキケーブル接続部２が、前記自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材１００のもう片側に設置される。ここで、注意すべくことは、図１及び図２において、自動運転ブレーキ作動ブレーキケーブルＳと人制御ブレーキ作動ブレーキケーブルＭが、水平設置の形で前記自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材１００の片側に表示されるが、実際に、自動運転ブレーキ作動ブレーキケーブルＳと人制御ブレーキ作動ブレーキケーブルＭが、垂直の形で、前記ゴルフカート自動運転制御ブレーキ及び手動運転制御ブレーキ作動側ブレーキケーブル接続部２に設置される。具体的には、前記ゴルフカート自動運転制御ブレーキ及び手動運転制御ブレーキ作動側ブレーキケーブル接続部２が、自動運転の作動ブレーキケーブルＳの一端および人力制御ブレーキ作動ブレーキケーブルＭの一端を縦方向に排列させる。前記自動運転ブレーキ作動ブレーキケーブルＳのもう一端が自動運転ブレーキ装置Ａに接続され、前記人力制御ブレーキ作動ブレーキケーブルＭのもう一端が人力制御ブレーキ装置Ｖに接続される。 As shown in FIGS. 1 to 4, the golf cart automatic operation control brake and manual operation control brake activation side brake cable connection part 2 is installed on the other side of the automatic operation brake and manual operation brake connection assembly member 100. . Here, it should be noted that in FIGS. 1 and 2, the automatic operation brake actuation brake cable S and the human-controlled brake operation brake cable M are installed horizontally in the automatic operation brake and manual operation brake connection assembly member 100. Actually, the automatic driving brake activation brake cable S and the human-controlled brake activation brake cable M are vertically connected to the golf cart automatic driving control brake and manual driving control brake activation side brake cables. It will be installed in Department 2. Specifically, the golf cart automatic operation control brake and manual operation control brake activation side brake cable connecting portion 2 vertically arranges one end of an activation brake cable S for automatic operation and one end of a human power control brake activation brake cable M. let The other end of the automatic operation brake actuation brake cable S is connected to the automatic operation brake system A, and the other end of the human-controlled brake operation brake cable M is connected to the human-operated brake system V.

さらに詳しく言うと、図１～図４に示すように、本発明の自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材１００は、前記自動運転ブレーキ装置Ａによる前記自動運転ブレーキ作動ブレーキケーブルＳに対する引っ張る動作且つ／或は前記人力制御ブレーキ装置Ｖによる前記人力制御ブレーキ作動ブレーキケーブルＭに対する引っ張る動作によって、前記ゴルフカート自動運転制御ブレーキ及び手動運転制御ブレーキ作動側ブレーキケーブル接続部２が縦方向に引っ張られて、前記車輪側ブレーキケーブル接続部１に横方向に接続する２つの前記被制御ブレーキケーブルＣ１、Ｃ２が前記ゴルフカートＧのレフトタイヤブレーキＬ及びライトタイヤブレーキＲを同時に掛ける。 More specifically, as shown in FIGS. 1 to 4, the automatic operation brake and manual operation brake connection assembly member 100 of the present invention is configured to perform a pulling operation on the automatic operation brake activation brake cable S by the automatic operation brake device A, and /or the golf cart automatic operation control brake and manual operation control brake operation side brake cable connection part 2 is pulled in the longitudinal direction by a pulling operation of the human-operation brake operation brake cable M by the human-operation control brake device V; The two controlled brake cables C1 and C2, which are laterally connected to the wheel-side brake cable connection part 1, simultaneously apply the left tire brake L and the right tire brake R of the golf cart G.

言い換えると、図１～図４に示すように、ゴルフカート自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキの作動側ブレーキケーブル接続部２が、前記自動運転ブレーキ作動ブレーキケーブルＳで伝送されるブレーキ作動（前記自動運転ブレーキ装置Ａによる）を受け、或は、前記人制御ブレーキ作動ブレーキケーブルＭで伝送されるブレーキ作動（前記人制御ブレーキ装置Ｖにより、即ち、運転者が運転する）を受けるとき、前記車輪側ブレーキケーブル接続部１が前述のブレーキ作動を２つの前記被制御ブレーキケーブルＣ１、Ｃ２に伝送し、前記ゴルフカートＧのレフトタイヤブレーキＬ及びライトタイヤブレーキＲがブレーキ作動を行う。同じく、図１及び図２において、自動運転ブレーキ作動ブレーキケーブルＳと人制御ブレーキ作動ブレーキケーブルＭが、水平設置の形で前記自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材１００の片側に表示されるが、実際に、自動運転ブレーキ作動ブレーキケーブルＳと人制御ブレーキ作動ブレーキケーブルＭが、垂直の形で、前記ゴルフカート自動運転制御ブレーキ及び手動運転制御ブレーキ作動側ブレーキケーブル接続部２に設置される。勿論、本発明の明細書及び図面に記載される前記車輪側ブレーキケーブル接続部１と２つの前記被制御ブレーキケーブルＣ１、Ｃ２との接続、及び、前記ゴルフカート自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキの作動側ブレーキケーブル接続部２と前記自動運転ブレーキ作動ブレーキケーブルＳ、前記人制御ブレーキ作動ブレーキケーブルＭとの接続が、一つの実施例というわけではなく、本発明の請求の範囲を限定するものではない。 In other words, as shown in FIG. 1 to FIG. When receiving a brake operation (by the brake device A) transmitted by the human-controlled brake operation brake cable M (by the human-controlled brake device V, i.e., driven by the driver), the wheel-side brake The cable connection unit 1 transmits the aforementioned brake operation to the two controlled brake cables C1 and C2, and the left tire brake L and the right tire brake R of the golf cart G perform the brake operation. Similarly, in FIGS. 1 and 2, an automatic brake activation brake cable S and a human-controlled brake activation brake cable M are shown on one side of the automatic brake and manual brake connection assembly 100 in a horizontally installed manner. In fact, the automatic driving brake activation brake cable S and the human-controlled brake activation brake cable M are installed in the golf cart automatic driving control brake and manual driving control brake activation side brake cable connection part 2 in a vertical manner. Of course, the connection between the wheel-side brake cable connection portion 1 and the two controlled brake cables C1 and C2, and the operation of the golf cart automatic operation brake and manual operation brake described in the specification and drawings of the present invention The connection between the side brake cable connection portion 2 and the automatic operation brake operation brake cable S and the human-controlled brake operation brake cable M is not an example, and does not limit the scope of the claims of the present invention. .

図２～図４に示すように、本発明の一つの実施例に係るゴルフカートブレーキシステムの自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材１００によると、前記ゴルフカートＧの前記自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材１００が前記ゴルフカートの人力制御接続組立部材に替わって、前記ゴルフカートＧをゴルフカート人力制御ブレーキシステムからゴルフカート自動運転ブレーキシステムに切り替えさせ、前記人力制御接続組立部材が前記自動運転ブレーキ作動ブレーキケーブルＳを有しない。つまり、本発明の明細書及び図面に記載される前記ゴルフカートＧの前記自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材１００には、ゴルフカートのブレーキシステムの自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキの機能が整合されることで、自動運転ゴルフカートを運転する運転者が、人制御ブレーキ装置Ｖでブレーキを掛けられ、同時に、自動運転ゴルフカートも自動運転ブレーキ装置Ａでブレーキを掛けられる。 As shown in FIGS. 2 to 4, according to an automatic brake and manual brake connecting assembly 100 of a golf cart braking system according to an embodiment of the present invention, the automatic brake and manual brake of the golf cart G A brake connection assembly 100 replaces the golf cart's human-controlled connection assembly, allowing the golf cart G to switch from a golf cart human-controlled braking system to a golf cart self-driving braking system; It does not have a brake cable S for operating the brake. That is, the automatic operation brake and manual operation brake connection assembly member 100 of the golf cart G described in the specification and drawings of the present invention has the functions of the automatic operation brake and the manual operation brake of the golf cart brake system consistent. As a result, the driver driving the self-driving golf cart can apply the brakes using the human-controlled braking device V, and at the same time, the self-driving golf cart can also apply the brakes using the self-driving brake device A.

詳細を申すと、図１～図３及び図５に示すように、本発明の一つの実施例に係るゴルフカートブレーキシステムの自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材１００によると、前記車輪側ブレーキケーブル接続部１が２つの横方向接続点１１、１２を有する。本発明の明細書及び図面に記載される技術手段によれば、１つの接続点１１が１本のブレーキケーブルＣ１に接続し、他方の１つの接続点１２がもう１本のブレーキケーブルＣ２に接続する。つまり、２つの横方向接続点１１、１２が水平線に沿って横方向に前記車輪側ブレーキケーブル接続部１に設置され、ブレーキケーブルＣ１で横方向接続点１１と接続し、ブレーキケーブルＣ２で横方向接続点１２と接続する。 More specifically, as shown in FIGS. 1 to 3 and 5, according to an automatic operation brake and manual operation brake connection assembly member 100 of a golf cart braking system according to an embodiment of the present invention, the wheel side brake The cable connection 1 has two lateral connection points 11, 12. According to the technical measures described in the description and drawings of the invention, one connection point 11 is connected to one brake cable C1, and the other connection point 12 is connected to another brake cable C2. do. That is, two lateral connection points 11, 12 are installed in the wheel-side brake cable connection part 1 laterally along the horizontal line, and are connected to the lateral connection point 11 with the brake cable C1, and laterally with the brake cable C2. Connect with connection point 12.

更に、図１～図２、図４及び図６に示すように、本発明の一つの実施例に係るゴルフカートブレーキシステムの自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材１００によると、前記ゴルフカート自動運転制御ブレーキ及び手動運転制御ブレーキ作動側ブレーキケーブル接続部２が、２つの縦方向作動側接続点２１、２２を有する。本発明の明細書及び図面に記載される技術手段によれば、１つの縦方向作動側接続点２１が前記自動運転ブレーキ作動ブレーキケーブルＳに接続し、他方の１つの縦方向作動側接続点２２が人力制御ブレーキ作動ブレーキケーブルＭに接続する。図１及び図２において、自動運転ブレーキ作動ブレーキケーブルＳと人制御ブレーキ作動ブレーキケーブルＭが、水平設置の形で前記自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材１００の片側に表示されるが、実際に、自動運転ブレーキ作動ブレーキケーブルＳと人制御ブレーキ作動ブレーキケーブルＭが、垂直の形で設置される。更に、本発明の明細書及び図面に記載される技術手段によれば、２つの縦方向作動側接続点２１、２２が垂直線に沿って縦方向に前記ゴルフカート自動運転制御ブレーキ及び手動運転制御ブレーキ作動側ブレーキケーブル接続部２に設置され、前記自動運転ブレーキ作動ブレーキケーブルＳで縦方向接続点２１と接続し、前記人制御ブレーキ作動ブレーキケーブルＭで縦方向接続点２２と接続する。 Furthermore, as shown in FIGS. 1 to 2, 4 and 6, according to the automatic operation brake and manual operation brake connection assembly member 100 of the golf cart braking system according to one embodiment of the present invention, the golf cart automatic The operating brake cable connection 2 for the operating control brake and the manual operating control brake has two longitudinal operating connection points 21 , 22 . According to the technical means described in the specification and drawings of the present invention, one longitudinal working side connection point 21 is connected to the automatic driving brake actuation brake cable S, and the other longitudinal working side connection point 22 connects to the human-controlled brake actuation brake cable M. In FIGS. 1 and 2, the automatic brake actuation brake cable S and the human-controlled brake activation brake cable M are shown on one side of the automatic brake and manual brake connection assembly 100 in the form of horizontal installation, but in reality , an automatic driving brake actuation brake cable S and a human-controlled brake actuation brake cable M are installed vertically. Furthermore, according to the technical means described in the specification and drawings of the present invention, two longitudinal working side connection points 21, 22 are connected longitudinally along a vertical line to the golf cart automatic driving control brake and manual driving control. It is installed at the brake cable connection part 2 on the brake application side, and is connected to the longitudinal connection point 21 by the automatic operation brake application brake cable S, and connected to the longitudinal connection point 22 by the human control brake application brake cable M.

つまり、図１～図２、図４及び図６に示すように、本発明の一つの実施例に係るゴルフカートブレーキシステムの自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材１００によると、前記自動運転ブレーキ作動ブレーキケーブルＳに接続する１つの縦方向作動側接続点２１が上に設置され、前記人力制御ブレーキ作動ブレーキケーブルＭに接続する他方の１つの縦方向作動側接続点２２が下に設置される。勿論、本発明の明細書及び図面に記載される前記ゴルフカート自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキの作動側ブレーキケーブル接続部２の縦方向作動側接続点２１、２２に関する内容が、一つの実施例というわけではなく、本発明の請求の範囲を限定するものではない。 That is, as shown in FIGS. 1 to 2, 4, and 6, according to the automatic operation brake and manual operation brake connection assembly member 100 of the golf cart braking system according to one embodiment of the present invention, the automatic operation brake One longitudinal actuation side connection point 21 connected to the actuation brake cable S is installed at the top, and the other one longitudinal actuation side connection point 22 connected to said human-controlled brake actuation brake cable M is installed at the bottom. . Of course, what is described in the specification and drawings of the present invention regarding the longitudinal operating side connection points 21 and 22 of the operating side brake cable connection portion 2 of the golf cart automatic operation brake and manual operation brake is one embodiment. However, it does not limit the scope of the claims of the present invention.

例えば、本発明の一つの実施例に係るゴルフカートブレーキシステムの自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材１００によると、２つの前記被制御ブレーキケーブルＣ１、Ｃ２、前記自動運転ブレーキ作動ブレーキケーブルＳ及び人力制御ブレーキ作動ブレーキケーブルＭがワイヤである。勿論、本発明の明細書及び図面に記載される前記被制御ブレーキケーブルＣ１、Ｃ２、前記自動運転ブレーキ作動ブレーキケーブルＳ及び人力制御ブレーキ作動ブレーキケーブルＭがワイヤに限らず、例えば、液圧ポンプと液圧チューブの組合など、他のブレーキ作動の力を伝送できる伝送部材であることができる。 For example, according to the automatic operation brake and manual operation brake connection assembly member 100 of the golf cart braking system according to one embodiment of the present invention, the two controlled brake cables C1 and C2, the automatic operation brake activation brake cable S and The human-controlled brake actuation brake cable M is a wire. Of course, the controlled brake cables C1 and C2, the automatic operation brake operation brake cable S, and the human-controlled brake operation brake cable M described in the specification and drawings of the present invention are not limited to wires, and may be, for example, a hydraulic pump. It can be a transmission member capable of transmitting other brake actuation forces, such as a combination of hydraulic tubes.

更に、図１及び図２に示すように、本発明の一つの実施例に係るゴルフカートブレーキシステムの自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材１００によると、２つの前記被制御ブレーキケーブルＣ１、Ｃ２が同時に力作用を受ける。前記自動運転ブレーキ作動ブレーキケーブルＳ及び前記人力制御ブレーキ作動ブレーキケーブルＭがそれぞれ力作用を受けて作動する。言い換えると、前記自動運転ブレーキ装置Ａが前記自動運転ブレーキ作動ブレーキケーブルＳによってブレーキ作動力を伝送するとき、本発明の前記自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材１００が前記車輪側ブレーキケーブル接続部１を経て、前記ブレーキ作動力を同時に２つの前記被制御ブレーキケーブルＣ１、Ｃ２に伝送し、前記ゴルフカートＧのレフトタイヤブレーキＬとライトタイヤブレーキＲが同時にブレーキを行う。或は、運転者が前記人制御ブレーキ装置Ｖを操縦して前記人制御ブレーキ作動ブレーキケーブルＭによってブレーキ作動力を伝送するとき、本発明の前記自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材１００が前記車輪側ブレーキケーブル接続部１を経て、前記ブレーキ作動力を同時に２つの前記被制御ブレーキケーブルＣ１、Ｃ２に伝送し、前記ゴルフカートＧのレフトタイヤブレーキＬとライトタイヤブレーキＲが同時にブレーキを行う。 Furthermore, as shown in FIGS. 1 and 2, according to the automatic brake and manual brake connection assembly member 100 of the golf cart braking system according to one embodiment of the present invention, the two controlled brake cables C1, C2 are simultaneously subjected to force action. The automatic operation brake actuation brake cable S and the human-controlled brake actuation brake cable M are each actuated by a force. In other words, when the automatic operation brake device A transmits the brake operation force through the automatic operation brake operation brake cable S, the automatic operation brake and manual operation brake connection assembly member 100 of the present invention is connected to the wheel side brake cable connection part. 1, the braking force is simultaneously transmitted to the two controlled brake cables C1 and C2, and the left tire brake L and right tire brake R of the golf cart G perform braking at the same time. Alternatively, when the driver operates the human-controlled brake device V and transmits the brake actuation force through the human-controlled brake actuation brake cable M, the automatic operation brake and manual operation brake connection assembly member 100 of the present invention The brake operating force is simultaneously transmitted to the two controlled brake cables C1 and C2 through the wheel side brake cable connection part 1, and the left tire brake L and right tire brake R of the golf cart G perform braking at the same time.

上述のように、本発明の実施例のゴルフカートのブレーキシステムの自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材１００は、前記車輪側ブレーキケーブル接続部１が横方向に接続することで２つの前記被制御ブレーキケーブルＣ１、Ｃ２を接続し、前記ゴルフカート自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキの作動側ブレーキケーブル接続部２が縦方向に接続することで自動運転ブレーキ作動ブレーキケーブルＳと人制御ブレーキ作動ブレーキケーブルＭとを接続するので、ゴルフカートにおいて手動運転ブレーキシステムに自動運転ブレーキシステムを加えることができる。これにより、本発明によれば、前記人制御ブレーキ装置Ｖの人制御ブレーキと前記自動運転ブレーキ装置Ａの自動運転ブレーキの両方が、前記自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材１００によって、ゴルフカートＧに適用することができる。また、本発明の前記自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材１００が、現有の手動操縦型のゴルフカートＧに直接に改装することができ、良好な改造効能を有し、低コスト、高制動効率、誤制動発生し難い場合で、手動運転ブレーキ機能と自動運転ブレーキ機能の両方を備える自動運転ゴルフカートが得られる。 As described above, the automatic brake/manual brake connection assembly member 100 of the golf cart braking system according to the embodiment of the present invention connects the two covered parts by connecting the wheel-side brake cable connection part 1 in the lateral direction. By connecting the control brake cables C1 and C2 and vertically connecting the operating side brake cable connecting portion 2 of the golf cart automatic operation brake and manual operation brake, the automatic operation brake operation brake cable S and the human-controlled brake operation brake cable are connected. Since it is connected to M, an automatic operation brake system can be added to a manual operation brake system in a golf cart. Therefore, according to the present invention, both the human-controlled brake of the human-controlled brake device V and the automatic operation brake of the automatic operation brake device A can be connected to the golf cart by the automatic operation brake and manual operation brake connection assembly member 100. It can be applied to G. In addition, the automatic operation brake and manual operation brake connection assembly member 100 of the present invention can be directly retrofitted to the existing manually operated golf cart G, and has a good modification effect, low cost, and high braking performance. A self-driving golf cart having both a manual braking function and an automatic braking function, which is efficient and unlikely to cause erroneous braking, can be obtained.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態は、例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。 Note that the present invention is not limited to the above embodiments. The above-mentioned embodiments are illustrative, and any embodiment that has substantially the same configuration as the technical idea stated in the claims of the present invention and has similar effects is the present invention. within the technical scope of the invention.

１００ 自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材
１ 車輪側ブレーキケーブル接続部
１１ 横方向接続点
１２ 横方向接続点
２ ゴルフカート自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキの作動側ブレーキケーブル接続部
２１ 縦方向作動側接続点
２２ 縦方向作動側接続点
Ａ 自動運転ブレーキ装置
Ｂ ゴルフカートブレーキシステム
Ｃ１ ブレーキケーブル
Ｃ２ ブレーキケーブル
Ｇ ゴルフカート
Ｌ レフトタイヤブレーキ
Ｍ 人制御ブレーキ作動ブレーキケーブル
Ｒ ライトタイヤブレーキ
Ｓ 自動運転ブレーキ作動ブレーキケーブル
Ｖ 人制御ブレーキ装置 100 Automatic operation brake and manual operation brake connection assembly member 1 Wheel side brake cable connection part 11 Lateral connection point 12 Lateral connection point 2 Golf cart automatic operation brake and manual operation brake operating side brake cable connection part 21 Longitudinal operation side Connection point 22 Vertical operation side connection point A Automatic operation brake device B Golf cart brake system C1 Brake cable C2 Brake cable G Golf cart L Left tire brake M Human control brake operation brake cable R Light tire brake S Automatic operation brake operation brake cable V Human-controlled brake system

Claims (6)

車輪側ブレーキケーブル接続部と、ゴルフカート自動運転制御ブレーキ及び手動運転制御ブレーキ作動側ブレーキケーブル接続部と、が含まれ、ゴルフカートのブレーキシステムに用いられる自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材であって、
前記車輪側ブレーキケーブル接続部が、前記自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材の片側に設置され、前記自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材の前記片側で、横方向に排列するように設置される２つの被制御ブレーキケーブルを横方向に排列させて前記車輪側ブレーキケーブル接続部に接続させ、２つの前記被制御ブレーキケーブルが前記ゴルフカートの車体の横方向に排列するようにそれぞれ前記ゴルフカートのレフトタイヤブレーキ及びライトタイヤブレーキに接続され、
前記ゴルフカート自動運転制御ブレーキ及び手動運転制御ブレーキ作動側ブレーキケーブル接続部が、前記自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材のもう片側に設置され、前記自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材の前記もう片側で、自動運転ブレーキ作動ブレーキケーブルの一端および人力制御ブレーキ作動ブレーキケーブルの一端を前記横方向に対して垂直になる縦方向に排列させて前記ゴルフカート自動運転制御ブレーキ及び手動運転制御ブレーキ作動側ブレーキケーブル接続部に接続させ、前記自動運転ブレーキ作動ブレーキケーブルのもう一端が自動運転ブレーキ装置に接続され、前記人力制御ブレーキ作動ブレーキケーブルのもう一端が人力制御ブレーキ装置に接続され、
前記自動運転ブレーキ装置による前記自動運転ブレーキ作動ブレーキケーブルに対する引っ張る動作且つ／或は前記人力制御ブレーキ装置による前記人力制御ブレーキ作動ブレーキケーブルに対する引っ張る動作によって、前記ゴルフカート自動運転制御ブレーキ及び手動運転制御ブレーキ作動側ブレーキケーブル接続部が引っ張られて、前記車輪側ブレーキケーブル接続部に横方向に接続する２つの前記被制御ブレーキケーブルが前記ゴルフカートのレフトタイヤブレーキ及びライトタイヤブレーキを同時に掛けることを特徴とする、ゴルフカートブレーキシステムの自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材。 An automatic operation brake and manual operation brake connection assembly member used in a golf cart brake system, which includes a wheel side brake cable connection part and a golf cart automatic operation control brake and manual operation control brake activation side brake cable connection part. There it is,
The wheel-side brake cable connection parts are installed on one side of the automatic operation brake and manual operation brake connection assembly members, and are arranged in a horizontal direction on the one side of the automatic operation brake and manual operation brake connection assembly members. The two controlled brake cables are arranged laterally and connected to the wheel side brake cable connection part, and the two controlled brake cables are arranged laterally in the vehicle body of the golf cart. Connected to the cart's left tire brake and right tire brake,
The golf cart automatic operation control brake and manual operation control brake activation side brake cable connection part is installed on the other side of the automatic operation brake and manual operation brake connection assembly member, and On the other side, one end of the automatic operation brake actuation brake cable and one end of the human-operated brake operation brake cable are arranged in a vertical direction perpendicular to the horizontal direction to connect the golf cart automatic operation control brake and manual operation control brake. connected to the operating side brake cable connection part, the other end of the automatic operation brake operation brake cable is connected to the automatic operation brake device, and the other end of the human-controlled brake operation brake cable is connected to the human-operation control brake device,
The golf cart automatic operation control brake and the manual operation control brake are caused by a pulling action on the automatic operation brake application brake cable by the automatic operation brake device and/or a pulling operation on the human operation brake application brake cable by the human-operated brake device. The actuation side brake cable connection part is pulled, and the two controlled brake cables connected laterally to the wheel side brake cable connection part simultaneously apply a left tire brake and a right tire brake of the golf cart. Automatic brake and manual brake connection assembly parts for golf cart braking systems. 前記車輪側ブレーキケーブル接続部が２つの横方向接続点を有し、１つの接続点が１本のブレーキケーブルに接続し、他方の１つの接続点がもう１本のブレーキケーブルに接続することを特徴とする、請求項１のゴルフカートブレーキシステムの自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材。 The wheel-side brake cable connection has two lateral connection points, one connection point connecting to one brake cable and the other connection point connecting to another brake cable. An automatic brake and manual brake connection assembly for a golf cart braking system as claimed in claim 1. 前記ゴルフカート自動運転制御ブレーキ及び手動運転制御ブレーキ作動側ブレーキケーブル接続部が２つの縦方向作動側接続点を有し、１つの縦方向作動側接続点が前記自動運転ブレーキ作動ブレーキケーブルに接続し、他方の１つの縦方向作動側接続点が人力制御ブレーキ作動ブレーキケーブルに接続することを特徴とする、請求項１のゴルフカートブレーキシステムの自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材。 The golf cart automatic operation control brake and manual operation control brake activation side brake cable connections have two longitudinal activation side connection points, and one longitudinal activation side connection point connects to the automatic operation brake activation brake cable. , the other one of the longitudinal actuation side connection points connects to a human-controlled brake actuation brake cable. 前記自動運転ブレーキ作動ブレーキケーブルに接続する１つの縦方向作動側接続点が上に設置され、前記人力制御ブレーキ作動ブレーキケーブルに接続する他方の１つの縦方向作動側接続点が下に設置されることを特徴とする、請求項１のゴルフカートブレーキシステムの自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材。 One longitudinal actuation side connection point connecting to the automatic driving brake actuation brake cable is installed at the top, and another one longitudinal actuation side connection point connecting to the human-controlled brake actuation brake cable is installed at the bottom. An automatic brake and manual brake connection assembly for a golf cart braking system according to claim 1. ２つの前記被制御ブレーキケーブル、前記自動運転ブレーキ作動ブレーキケーブル及び人力制御ブレーキ作動ブレーキケーブルがワイヤであることを特徴とする、請求項１のゴルフカートブレーキシステムの自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材。 The automatic brake and manual brake connection assembly of a golf cart braking system as claimed in claim 1, wherein the two controlled brake cables, the automatic brake activation brake cable and the human-controlled brake activation brake cable are wires. Element. ２つの前記被制御ブレーキケーブルが同時に力作用を受け、前記自動運転ブレーキ作動ブレーキケーブル及び前記人力制御ブレーキ作動ブレーキケーブルがそれぞれ力作用を受けて作動することを特徴とする、請求項１のゴルフカートブレーキシステムの自動運転ブレーキ及び手動運転ブレーキ接続組立部材。
2. The golf cart of claim 1, wherein two of the controlled brake cables are simultaneously subjected to a force, and wherein the self-driving brake actuation brake cable and the human-controlled brake actuation brake cable are each actuated by a force. Automatic brake and manual brake connection assembly parts for braking systems.
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