JP7360379B2 - 遠近法に対応したイメージ補正方法および装置 - Google Patents
遠近法に対応したイメージ補正方法および装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7360379B2 JP7360379B2 JP2020509406A JP2020509406A JP7360379B2 JP 7360379 B2 JP7360379 B2 JP 7360379B2 JP 2020509406 A JP2020509406 A JP 2020509406A JP 2020509406 A JP2020509406 A JP 2020509406A JP 7360379 B2 JP7360379 B2 JP 7360379B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- viewpoint
- length
- divided
- determining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 53
- 238000003702 image correction Methods 0.000 title claims description 37
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 52
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 30
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 24
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 2
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/80—Geometric correction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/06—Topological mapping of higher dimensional structures onto lower dimensional surfaces
- G06T3/073—Transforming surfaces of revolution to planar images, e.g. cylindrical surfaces to planar images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/04—Context-preserving transformations, e.g. by using an importance map
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/14—Transformations for image registration, e.g. adjusting or mapping for alignment of images
- G06T3/153—Transformations for image registration, e.g. adjusting or mapping for alignment of images using elastic snapping
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/50—Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/50—Depth or shape recovery
- G06T7/536—Depth or shape recovery from perspective effects, e.g. by using vanishing points
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/60—Analysis of geometric attributes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20021—Dividing image into blocks, subimages or windows
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30248—Vehicle exterior or interior
- G06T2207/30252—Vehicle exterior; Vicinity of vehicle
- G06T2207/30256—Lane; Road marking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Geometry (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Description
路面標示は、道路上の路面に車両運行の安全および円滑のためにペイント、塗料などを用いて表示することをいう。その内容は、中央線、横断歩道などのように車両運行の規範に関する標識から、「徐行」、「スクールゾーン」などのように叙述型に記載された標識まで様々である。
(a)少なくとも一つの文字を含む第1イメージを提供するステップと、
(b)前記第1イメージに対する視点情報を反映して逆遠近法を適用することによって、前記第1イメージの比率が変更された第2イメージを生成するステップと(前記視点情報は前記第1イメージに対する視線方向および視野角のうち少なくとも一つに関する情報を含む)、
(c)前記第1イメージの第1参照点の座標および前記第1参照点に対応する前記第2イメージの第2参照点の座標を抽出するステップと(前記第1参照点の座標は前記文字のうち少なくとも一つに基づいて抽出される)、
(d)前記第1参照点の座標のうち少なくとも一つの値と前記第1参照点に対応する前記第2参照点の座標のうち少なくとも一つの値とを比較して、前記第1参照点により分割される基準領域のうち少なくとも一部を前記視線方向に沿って拡大または縮小させることによって、前記第1イメージを変換するステップを含み、ここで、
(e)前記第2イメージを生成するステップは、前記第1イメージを3次元イメージに変換するステップと、および前記視点情報を反映して、前記3次元イメージに変換された前記第1イメージを所定の回転軸を中心に前記視線方向に向かって所定の回転角だけ回転させ、平面イメージを抽出することによって、前記第2イメージを生成するステップを含むことを特徴とする動作方法を開示する。
(3)
(4)
(5)
(6)
(8)
(9)
(10)
(12)
(13)
(14)
(16)
(17)
(21)
(22)
(23)
(16’)
(17’)
(18)
(25)
(但し、fは0以上n以下の整数)
(28)
(29)
(30)
(33)
(34)
(35)
(37)
(38)
(39)
(44)
(47)
(48)
(50)
(51)
(52)
(54)
(56)
100 ・・・地面
200 ・・・対象イメージ
201、202、203、204 ・・・分割イメージ
300、400 ・・・焦点平面
1000 ・・・イメージ補正装置
1010 ・・・入力部
1020 ・・・イメージ変換部
1030 ・・・出力部
Claims (12)
- コンピュータにより実行されるイメージ補正方法であって、
第1イメージを提供するステップと、
前記第1イメージを眺める視点情報を提供するステップと、
前記第1イメージの横方向に沿って前記第1イメージを2個以上の分割イメージに分割するステップと、
前記2個以上の分割イメージの各々を前記視点情報および前記分割イメージの各々の縦長さに基づいて変換させることによって、第1イメージから変換された第2イメージを提供するステップを含み、
前記第1イメージから変換された第2イメージを提供するステップは、
前記視点情報および前記分割イメージの各々の縦長さに基づいて、各々の分割イメージに対する視野長さを求めるステップと、
前記視野長さから各々の分割イメージに対する変換長さを求めるステップを含み、
前記視野長さから各々の分割イメージに対する変換長さを求めるステップは、
全体変換長さのうちi番目分割イメージの変換長さが占める比率が、全体視野長さのうちn-i+1番目分割イメージの視野長さが占める比率と同一であるように、各々の分割イメージに対する変換長さを求めるステップを含み、ここで、nは分割イメージの総個数である、イメージ補正方法。 - コンピュータにより実行されるイメージ補正方法であって、
第1イメージを提供するステップと、
前記第1イメージを眺める視点情報を提供するステップと、
前記第1イメージの横方向に沿って前記第1イメージを2個以上の分割イメージに分割するステップと、
前記2個以上の分割イメージの各々を前記視点情報および前記分割イメージの各々の縦長さに基づいて変換させることによって、第1イメージから変換された第2イメージを提供するステップを含み、
前記第1イメージから変換された第2イメージを提供するステップは、
前記視点情報および前記分割イメージの各々の縦長さに基づいて、各々の分割イメージに対する視野長さを求めるステップと、
前記視野長さから各々の分割イメージに対する変換長さを求めるステップを含み、
前記視野長さから各々の分割イメージに対する変換長さを求めるステップは、以下の変換式;
ここで、h i はi番目分割イメージの視野長さ、nは分割イメージの総個数、Tは対象イメージの全体長さである、イメージ補正方法。 - コンピュータにより実行されるイメージ補正方法であって、
第1イメージを提供するステップと、
前記第1イメージを眺める視点情報を提供するステップと、
前記第1イメージの横方向に沿って前記第1イメージを2個以上の分割イメージに分割するステップと、
前記2個以上の分割イメージの各々を前記視点情報および前記分割イメージの各々の縦長さに基づいて変換させることによって、第1イメージから変換された第2イメージを提供するステップを含み、
前記第1イメージから変換された第2イメージを提供するステップは、
前記視点情報および前記分割イメージの各々の縦長さに基づいて、各々の分割イメージに対する視野長さを求めるステップと、
前記視野長さから各々の分割イメージに対する変換長さを求めるステップを含み、
前記視野長さを求めるステップは、
視野長さの算出式によって視野長さを求めるステップであって、i番目分割イメージに対する視野長さh i の算出式は
ここで、Sは視点から焦点までの視線長さであり、θ i はi番目分割イメージの視線反対側端部での視野角であり、θ 0 は1番目分割イメージの視線側端部での視野角であり、θ f は焦点での視野角である、視野長さの算出式によって視野長さを求めるステップを含む、イメージ補正方法。 - コンピュータにより実行されるイメージ補正方法であって、
第1イメージを提供するステップと、
前記第1イメージを眺める視点情報を提供するステップと、
前記第1イメージの横方向に沿って前記第1イメージを2個以上の分割イメージに分割するステップと、
前記2個以上の分割イメージの各々を前記視点情報および前記分割イメージの各々の縦長さに基づいて変換させることによって、第1イメージから変換された第2イメージを提供するステップを含み、
前記第1イメージから変換された第2イメージを提供するステップは、
前記視点情報および前記分割イメージの各々の縦長さに基づいて、各々の分割イメージに対する視野長さを求めるステップと、
前記視野長さから各々の分割イメージに対する変換長さを求めるステップを含み、
前記視野長さを求めるステップは、
視野長さの算出式によって視野長さを求めるステップであって、i番目分割イメージに対する視野長さhiの算出式は
ここで、Rは視点から第1イメージの視点側端部までの視線長さであり、θiはi番目分割イメージの視点反対側端部での視野角であり、θ0は1番目分割イメージの視線側端部での視野角である、視野長さの算出式による視野長さを求めるステップを含む、イメージ補正方法。 - 前記視点情報は、視点の位置を第1イメージに対して特定できる情報を含む、請求項1~4のいずれか1項に記載のイメージ補正方法。
- 前記視点情報は、
前記第1イメージが位置する平面から視点までの視点高さ(H)、
前記視点を前記第1イメージが位置する平面上に投影させた地点から前記第1イメージの視点側端部(A)までの視点距離(L)、
前記第1イメージの視点側端部(A)での視野角(θ0)、
前記第1イメージの視点反対側端部(E)での視野角(θ4)、
前記視点から前記第1イメージの視点側端部(A)までの視線長さ、
前記視点から前記第1イメージの視点反対側端部(E)までの視線長さ、
前記第1イメージの視点角(∠AOE)
のうち2個以上を含む、請求項5に記載のイメージ補正方法。 - コンピュータ読み取り可能な命令語を含むコンピュータ読み取り可能なメモリであって、
前記命令語は、コンピュータ上で実行される時、前記コンピュータが、請求項1~4のいずれか1項に記載の方法を実行するようにする、コンピュータ読み取り可能なメモリ。 - コンピュータにより実行されるイメージ補正方法であって、
第1イメージを提供するステップと、
前記第1イメージを眺める視点情報を提供するステップと、
前記第1イメージの横方向に沿って前記第1イメージを2個以上の分割イメージに分割するステップと、
前記2個以上の分割イメージの各々を前記視点情報および前記分割イメージの各々の縦長さに基づいて変換させることによって、第1イメージから変換された第2イメージを提供するステップを含み、
前記第1イメージから変換された第2イメージを提供するステップは、
前記視点情報および前記分割イメージの各々の縦長さに基づいて、各々の分割イメージに対する視点角を求めるステップと、
前記視点角から各々の分割イメージに対する変換長さを求めるステップを含み、
前記視点角から各々の分割イメージに対する変換長さを求めるステップは、
以下の変換式;
ここで、Hは前記第1イメージが位置する平面から視点までの視点高さ、Lは前記視点を前記第1イメージが位置する平面上に投影させた地点から前記第1イメージの視点側端部までの視点距離である、イメージ補正方法。 - コンピュータにより実行されるイメージ補正方法であって、
第1イメージを提供するステップと、
前記第1イメージを眺める視点情報を提供するステップと、
前記第1イメージの横方向に沿って前記第1イメージを2個以上の分割イメージに分割するステップと、
前記2個以上の分割イメージの各々を前記視点情報および前記分割イメージの各々の縦長さに基づいて変換させることによって、第1イメージから変換された第2イメージを提供するステップを含み、
前記第1イメージから変換された第2イメージを提供するステップは、
前記視点情報および前記分割イメージの各々の縦長さに基づいて、各々の分割イメージに対する視点角を求めるステップと、
前記視点角から各々の分割イメージに対する変換長さを求めるステップを含み、
前記各々の分割イメージに対する視点角を求めるステップは、
以下の変換式;
ここで、Tは第1イメージの全体縦長さ、nは分割イメージの総個数、a i はi番目分割イメージの縦長さ、θ 0 は1番目分割イメージの視線側端部での視野角、θ n はn番目分割イメージの視線反対側端部での視野角である、イメージ補正方法。 - 前記視点情報は、視点の位置を第1イメージに対して特定できる情報を含む、請求項8~9のいずれか1項に記載のイメージ補正方法。
- 前記視点情報は、
前記第1イメージが位置する平面から視点までの視点高さ(H)、
前記視点を前記第1イメージが位置する平面上に投影させた地点から前記第1イメージの視点側端部(A)までの視点距離(L)、
前記第1イメージの視点側端部(A)での視野角(θ0)、
前記第1イメージの視点反対側端部(E)での視野角(θ4)、
前記視点から前記第1イメージの視点側端部(A)までの視線長さ、
前記視点から前記第1イメージの視点反対側端部(E)までの視線長さ、
前記第1イメージの視点角(∠AOE)
のうち2個以上を含む、請求項10に記載のイメージ補正方法。 - コンピュータ読み取り可能な命令語を含むコンピュータ読み取り可能なメモリであって、
前記命令語は、コンピュータ上で実行される時、前記コンピュータが、請求項8~9のいずれか1項に記載の方法を実行するようにする、コンピュータ読み取り可能なメモリ。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170053983A KR20170061640A (ko) | 2017-04-26 | 2017-04-26 | 원근법 대응 이미지 보정 방법 및 장치 |
KR10-2017-0053983 | 2017-04-26 | ||
PCT/KR2018/004876 WO2018199663A1 (ko) | 2017-04-26 | 2018-04-26 | 원근법 대응 이미지 보정 방법 및 장치 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020518931A JP2020518931A (ja) | 2020-06-25 |
JP2020518931A5 JP2020518931A5 (ja) | 2021-06-10 |
JP7360379B2 true JP7360379B2 (ja) | 2023-10-12 |
Family
ID=59222781
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020509406A Active JP7360379B2 (ja) | 2017-04-26 | 2018-04-26 | 遠近法に対応したイメージ補正方法および装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10970826B2 (ja) |
EP (1) | EP3617989A4 (ja) |
JP (1) | JP7360379B2 (ja) |
KR (1) | KR20170061640A (ja) |
CN (1) | CN110546681B (ja) |
AU (1) | AU2018257146B2 (ja) |
WO (1) | WO2018199663A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111161173B (zh) * | 2019-12-18 | 2020-11-06 | 北京城市网邻信息技术有限公司 | 图像的校正信息获取、模型构建方法和装置、介质 |
US20220126853A1 (en) * | 2020-10-26 | 2022-04-28 | GM Global Technology Operations LLC | Methods and systems for stiching of images into a virtual image |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004078121A (ja) | 2002-08-22 | 2004-03-11 | Sharp Corp | 表示補正装置、表示補正方法、表示補正プログラム、および表示補正プログラムを記録した記録媒体 |
JP2009075842A (ja) | 2007-09-20 | 2009-04-09 | Denso Corp | 車載表示装置 |
JP2017529617A (ja) | 2014-09-03 | 2017-10-05 | ドン−ヤン シン | 遠距離識別イメージ生成装置及びその動作方法 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AUPS146502A0 (en) * | 2002-03-28 | 2002-05-09 | Traynor, Neil | Methods and apparatus relating to improved visual recognition and safety |
AU2003248269A1 (en) * | 2002-07-12 | 2004-02-02 | Iwane Laboratories, Ltd. | Road and other flat object video plan-view developing image processing method, reverse developing image conversion processing method, plan-view developing image processing device, and reverse developing image conversion processing device |
US7680322B2 (en) * | 2002-11-12 | 2010-03-16 | Namco Bandai Games Inc. | Method of fabricating printed material for stereoscopic viewing, and printed material for stereoscopic viewing |
KR101060152B1 (ko) | 2011-01-22 | 2011-08-29 | 인하대학교 산학협력단 | 재구성형 하드웨어를 이용한 실시간 노면 상태 감시 방법 |
DE102011115739A1 (de) * | 2011-10-11 | 2013-04-11 | Daimler Ag | Verfahren zur Integration von virtuellen Objekten in Fahrzeuganzeigen |
KR101261409B1 (ko) | 2012-04-24 | 2013-05-10 | 이엔지정보기술 주식회사 | 영상 내 노면표시 인식시스템 |
KR101584693B1 (ko) * | 2014-05-23 | 2016-01-14 | 경북대학교 산학협력단 | 카메라 파라미터 측정 장치 및 그 방법 |
KR101645717B1 (ko) | 2015-01-28 | 2016-08-12 | (주)한양정보통신 | 첨단 운전자 보조 시스템의 적응적 보정 장치 및 방법 |
JP6775188B2 (ja) * | 2016-08-05 | 2020-10-28 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | ヘッドアップディスプレイ装置および表示制御方法 |
US10318826B2 (en) * | 2016-10-07 | 2019-06-11 | Ford Global Technologies, Llc | Rear obstacle detection and distance estimation |
KR101727987B1 (ko) * | 2016-10-17 | 2017-04-18 | 신동윤 | 원거리 식별 이미지 생성 장치 및 그 동작 방법 |
-
2017
- 2017-04-26 KR KR1020170053983A patent/KR20170061640A/ko active Application Filing
-
2018
- 2018-04-26 CN CN201880026859.6A patent/CN110546681B/zh active Active
- 2018-04-26 WO PCT/KR2018/004876 patent/WO2018199663A1/ko unknown
- 2018-04-26 AU AU2018257146A patent/AU2018257146B2/en active Active
- 2018-04-26 JP JP2020509406A patent/JP7360379B2/ja active Active
- 2018-04-26 EP EP18792169.7A patent/EP3617989A4/en active Pending
- 2018-04-26 US US16/608,727 patent/US10970826B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004078121A (ja) | 2002-08-22 | 2004-03-11 | Sharp Corp | 表示補正装置、表示補正方法、表示補正プログラム、および表示補正プログラムを記録した記録媒体 |
JP2009075842A (ja) | 2007-09-20 | 2009-04-09 | Denso Corp | 車載表示装置 |
JP2017529617A (ja) | 2014-09-03 | 2017-10-05 | ドン−ヤン シン | 遠距離識別イメージ生成装置及びその動作方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Ziqiong Liu et al,ROI perspective transform based road marking detection and recognition,2012 International Conference on Audio, Language and Image Processing,米国,IEEE,2012年07月18日,841 - 846,https://ieeexplore.ieee.org/document/6376731 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3617989A4 (en) | 2021-01-06 |
WO2018199663A1 (ko) | 2018-11-01 |
EP3617989A1 (en) | 2020-03-04 |
KR20170061640A (ko) | 2017-06-05 |
US20210012471A1 (en) | 2021-01-14 |
AU2018257146B2 (en) | 2023-02-02 |
CN110546681B (zh) | 2023-10-20 |
AU2018257146A1 (en) | 2019-12-19 |
JP2020518931A (ja) | 2020-06-25 |
US10970826B2 (en) | 2021-04-06 |
CN110546681A (zh) | 2019-12-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101940971B1 (ko) | 가속된 라이트 필드 디스플레이 | |
CN109561294B (zh) | 用于渲染图像的方法和设备 | |
US20060267803A1 (en) | Non-perspective variable-scale map displays | |
CN108133454B (zh) | 空间几何模型图像切换方法、装置、系统及交互设备 | |
JP7360379B2 (ja) | 遠近法に対応したイメージ補正方法および装置 | |
KR100723422B1 (ko) | 포인트 기반 렌더링 장치와 방법 및 컴퓨터 프로그램을 저장한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 | |
JP5460635B2 (ja) | 画像処理判定装置 | |
CN106796719B (zh) | 远距离识别图像生成装置以及其动作方法 | |
JP2012510676A (ja) | 仮想3次元空間に表示されたビジュアルコンテンツをブラウズするための方法およびシステム | |
KR101978271B1 (ko) | 원근법 대응 이미지 보정 방법 및 장치 | |
US9846819B2 (en) | Map image display device, navigation device, and map image display method | |
JP5111897B2 (ja) | フィルタリング方法及び装置 | |
KR101086443B1 (ko) | 3차원 도로 패턴 자동 생성 방법 | |
Wang et al. | Enhancing Perception of Risk Objects for Car Drivers Through Augmented Reality Glasses | |
CN116793382B (zh) | 车道导航信息展示方法、装置、电子设备及存储介质 | |
JP6247456B2 (ja) | ナビゲーション装置および地図描画方法 | |
EP4357734A1 (en) | Method, image processing apparatus, and system for generating road image by using two-dimensional map data | |
WO2016024375A1 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
Wang et al. | Visualizing risk areas using augmented reality glasses as advanced driver-assistance system | |
JP2005151080A (ja) | 立体映像表示装置 | |
JP2006331062A (ja) | 立体画像生成方法および立体画像生成装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210423 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210423 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220520 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220629 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20220929 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20221129 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230103 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230207 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20230508 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230526 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230905 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230929 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7360379 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |