JP7357118B2 - チューブプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、チューブ状の記録媒体に記録を行うチューブプリンタに関する。

特許文献１が示すように、電線やホース、パイプなど、可撓性を有するチューブ状の記録媒体（以下、チューブと称する。）に画像を形成できる記録装置が存在する。記録装置は、ローラでチューブを搬送し、サーマルヘッドでチューブに画像を記録し、切断機でチューブを切断する。

特開２００５－３１３４１０号公報

チューブプリンタは、内蔵するキーボードからユーザが入力した文字等をチューブに記録するほかに、ホストコンピュータから転送される文字等の記録データを受信してチューブに記録を行う。従来、ホストコンピュータからチューブプリンタへの記録データの転送を行うために、ホストコンピュータとチューブプリンタとは通信ケーブルを介して接続されていた。ホストコンピュータとしてノート型コンピュータが登場すると、ノート型コンピュータと記録装置とが作業現場に持ち込まれて、チューブに文字等が印刷されるようになってきた。近年では、ノート型コンピュータよりも小さなタブレットコンピュータおよびスマートフォンが普及しており、これらの外部機器から記録データをチューブプリンタに転送したいという要望が存在する。タブレットコンピュータおよびスマートフォンは、無線通信装置を内蔵している。そのため、タブレットコンピュータやスマートフォンからチューブプリンタへ、無線通信により手軽に記録データを転送できるようにすることが求められるようになった。

そこで、本発明は、ブルートゥース（登録商標）（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））による無線通信を用いてホストコンピュータなどの外部機器から転送される記録データを受信して記録することが可能なチューブプリンタを提供することを目的とする。

本発明のチューブプリンタは、チューブ状の記録媒体に記録を行うためのチューブプリンタであって、キーボードであって、ユーザが情報を入力するための複数のキーが前記キーボードの長手方向に配列されるキーボードと、前記情報を表示可能なディスプレイと、前記ディスプレイと接続されたケーブルと、前記キーボードからの入力を受け付け前記入力に対応した情報を前記ディスプレイに表示させることが可能であって、前記ケーブルと接続されるとともに、前記キーボードの裏側に配置される基板と、前記チューブ状の記録媒体を搬送するための搬送ローラと、前記搬送ローラを回転させるための第１のモータと、前記搬送ローラによって搬送された前記チューブ状の記録媒体に対して記録位置において記録可能な記録ヘッドと、前記記録ヘッドによって記録され前記搬送ローラによって搬送された前記チューブ状の記録媒体をカット位置においてカットするためのカッターと、前記カッターを動作させるための第２のモータと、ブルートゥース規格にしたがった無線通信を実行するためのブルートゥースモジュールと、を有し、前記基板は、前記ブルートゥースモジュールを介して入力された情報を受け付けることが可能であり、前記第１のモータおよび前記記録ヘッドを制御可能であって、前記長手方向に直交する方向であって水平方向と平行な、前記チューブプリンタの手前から奥に向かう方向である手前奥方向において、前記ディスプレイは、前記キーボードよりも前記奥側にあり、前記手前奥方向において、前記第１のモータ、前記第２のモータ、前記記録位置および前記カット位置は、前記キーボードおよび前記基板よりも前記奥側にあり、前記ディスプレイは、前記長手方向において前記記録位置よりも一方側にあり、前記カット位置は、前記長手方向において前記記録位置よりも他方側にあり、前記ブルートゥースモジュールは、前記第１のモータ、前記第２のモータおよび前記記録位置よりも前記長手方向において前記一方側にあり、前記手前奥方向において、前記基板、前記ディスプレイおよび前記ケーブルよりも前記奥側にあり、前記ブルートゥースモジュールの少なくとも一部は、前記長手方向において前記ディスプレイとオーバーラップするように配置されている。

本発明によれば、ブルートゥースによる無線通信を用いてホストコンピュータなどの外部機器から転送される記録データを受信して記録することが可能なチューブプリンタを提供することができる。

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。

添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
記録装置の外観を示す斜視図 開閉カバーを取り除いた記録装置の外観を示す斜視図 ガイドユニットの外観を示す図 押圧ユニットを説明する図 表示部の表示内容を説明する図 搬送部および記録部の構成を示す図 本体上ユニットと本体下ユニットとを示す斜視図 本体上ユニットの構成を示す斜視図 本体下ユニットの構成を示す斜視図 駆動ユニットの斜視図 ブルートゥースモジュールの位置を説明する図 ブルートゥースモジュールの位置を説明する図 電池ボックスとブルートゥースモジュールの位置を説明する図 ブルートゥースモジュールの位置を説明する図 コントローラを示すブロック図 記録方法を示すフローチャート 記録装置の各面とユーザの位置関係を説明する図 ブルートゥースモジュールの別例を説明する図

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴は任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

図１が示すように、記録装置１はチューブ状の記録媒体に画像を形成する熱転写方式のチューブプリンタである。図１において、記録装置１は机上などの水平面に置かれている。ｘ方向とｙ方向は水平面と平行であり、ｚ方向は鉛直方向と平行である。なお、チューブＴの搬送方向は鉛直方向に対して交差している。開閉カバー２は、記録装置１の本体に対して開閉可能であり、後述するインクリボンカセット３０やガイドユニット４００を着脱したり、あるいはガイドユニット４００にチューブＴをセットしたりする際に開閉される。把手部３は、ユーザが記録装置１を片手で運ぶ際に握られる。本実施形態では、把手部３が貫通穴により形成されているが、把手部３は、貫通していない窪みであってもよい。

図１が示すように、記録装置１の筐体は、本体上ユニット５００、本体下ユニット６００、開閉カバー２を備えている。また、筐体は、天面４ａ、底面４ｂ、および四つの側面４ｃ～４ｆを有している。四つの側面のうち、正面４ｃは、図１７に示すように記録装置１を使用するために記録装置１に対して向かったユーザから見て、ｙ方向においてユーザに対して最も近い側面である。なお、ｙ方向は、記録装置１の手前から奥に向かう方向（手前奥方向）である。背面４ｄは、記録装置１を使用するために記録装置１に対して向かったユーザから見て、ｙ方向においてユーザから最も遠い側面である。図１に戻って、左面４ｅは、天面４ａ、底面４ｂ、正面４ｃおよび背面４ｄに接続する側面である。右面４ｆも、天面４ａ、底面４ｂ、正面４ｃおよび背面４ｄに接続する側面である。右面４ｆは、左面４ｅよりも＋ｘ側に位置する。天面４ａは底面４ｂよりも＋ｚ側に位置する。

チューブＴは、筐体の右面４ｆ側に設けられている挿入部（挿入口）から挿入され、筐体の左面４ｅに設けられている排出口に向けて搬送され、排出口から排出される。

図２は、説明の便宜上、開閉カバー２が取り外された記録装置１を示している。入力部としての操作部１０は、ユーザによって操作され、印刷指示および印刷文字などを入力するキーボードである。キーボードの操作面（指示入力面）は天面４ａ側に設けられている。表示部２０は、液晶表示装置（ＬＣＤ）および表示制御部を備える。表示部２０の表示面は天面４ａ側に設けられている。ユーザが記録装置１にチューブＴをセットする際、ユーザはチューブＴをガイドユニット４００を通過させる。搬送部１００は、セットされているチューブＴを記録部２００に供給する第１ローラ、およびチューブＴを記録部２００からカット部３００へ搬送する第２ローラなどを備える。記録部２００は、チューブＴに対して文字などの画像を記録（印刷）する記録ヘッド（サーマルヘッド）およびインクリボンカセット３０などを備える。カット部３００は、記録部２００で画像を記録されたチューブＴをカットする。

［操作部］
ユーザが入力操作を行う操作部１０は、たとえば、キーボードである。キーボードは、複数のハードキーと、各キーが押下されたことを検出するためのスイッチが設けられた基板と、を有する。複数のハードキーは、ファンクションキー、文字・数字・記号キー、スペースキー、変換キー、十字方向キー、および、リターンキー等を含む。文字・数字・記号キーなどの物理的なキーは、ＱＷＥＲＴＹ配列されている。ユーザは、これらのキーを操作することで、記録情報（記録内容）を構成する文字および数字などのデータ、並びに、記録媒体の種類、サイズおよび記録条件等を入力し、記録装置１に設定する。ユーザが記録装置１を使用するときには、記録装置１の正面４ｃに向かって使用する。つまりユーザから見ると、記録装置１の正面４ｃ側が手前側となり背面４ｄ側が奥側となる。図１に示すように、キーボードは記録装置１の正面４ｃ側に配置される。

キーボードは、長手方向がｘ方向と平行となるように配置される。手前奥方向は、キーボードの長手方向と直交し、水平方向と平行な方向であり、かつ、ｙ方向と平行である。

キーボードは、複数のキーがキーボードの長手方向（ｘ方向と平行）に沿って配列されている。また、キーボードのキーは、スペースキーが手前側となるように配置される。また、キーボードは、背面４ｄ側よりも正面４ｃ側が低くなるように傾斜して配置される。このようにキーボードを配置することにより、キーボードはユーザの手前側に向かって下るように傾斜して配置され、ユーザによる入力が行いやすくなる。また、図１７に示すように記録装置１を使用するために記録装置１に対して向かったユーザから見て、前述した把手部３は、キーボードよりも手前側に設けられる。

［表示部］
表示部２０のディスプレイは、記録ヘッドよりもチューブＴの挿入部側に寄って配置されている。表示部２０は、チューブＴに記録する内容を表示するほか、チューブプリンタの各種設定内容に関する情報を表示可能な部分である。図５が示すように、表示部２０は、表示エリア２１、２２、２３を含む液晶方式のディスプレイ（ＬＣＤ）を備える。なお、ディスプレイの長手方向はｘ方向と平行である。表示エリア２１の上部および表示エリア２３の下部には、チューブプリンタの設定項目がプリントされている。表示エリア２１は、現在の入力モード（ひらがな／カタカナ／英数）、上書き、挿入、印刷速度（Ｈ／Ｍ／Ｌ）、ハーフカット（ＯＮ／カット線プリント）、リボン残量、接続されている電源（ＡＣ電源／電池）を表示する。表示エリア２１は、さらに、チューブウォーマのモード（Ａｕｔｏ／Ｍａｎｕａｌ）、チューブのカット長、文字配置（Ｃ（中央）／Ｒ（右寄せ）／Ｌ（左寄せ）／Ｅ（均等））を表示する。表示エリア２２は、キーボードから入力された文字、数字および記号（以下、文字と略称する。）を表示する。

操作部１０のキーボードからの入力に対応した情報としての文字や数字などのデータは表示エリア２２に表示される。そのため、キーボードおよびディスプレイは、後述されるコントロール基板と電気的に接続される。キーボードから入力された文字および内容は、後述されるコントロール基板を介してディスプレイに送られ、ディスプレイで表示処理が行われる。記録内容として表示エリア２２に表示されている文字がチューブＴに記録される。表示エリア２３は、文字サイズ等の記録パラメータを表示する。記録パラメータとして、現在までに印刷された頁数、印字方向（タテ／ヨコ）、枠囲み（有り／無し）、文字サイズ、行数、文字間隔（大／小）、および連続記録頁数を表示する。

なお、本実施形態で、表示部２０は、液晶方式のディスプレイとその周囲にプリントされた設定項目を含むが、表示部２０がディスプレイのみを備えてもよい。また、ディスプレイのパネルは、液晶パネルでなくてもよく、たとえば、有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）パネルまたはプラズマディスプレイパネル等の他の方式のパネルであってもよい。

［ガイドユニット］
ユーザは、チューブＴを記録装置にセットする際に、ガイドユニット４００を通過させて搬送部１００にチューブＴを到達させる。図２が示すように、ガイドユニット４００は、チューブＴの搬送方向（－ｘに向かう方向）において記録部２００よりも上流側に配置されている。ｚ方向と平行に見て（図２の矢印Ａの方向で見て）、ガイドユニット４００はディスプレイと重ならないように配置される。言い換えれば、ｙ方向においてガイドユニット４００とディスプレイとが重ならないように配置される。これにより、記録装置１の厚み、即ち、ｚ方向の大きさが削減され、ガイドユニット４００を記録装置１に装着する作業が容易となる。

図３はガイドユニット４００を示す図である。ガイドユニット４００は、ユーザがチューブＴをセットするときにチューブＴが通過する搬送路を形成するガイド壁４１、チューブＴの搬送および記録の位置の基準となる基準面４２、を備えている。ガイドユニット４００は、チューブＴを基準面４２に向けて押圧する押圧ユニット４３、搬送されるチューブＴの外周に接触してチューブＴを清掃するクリーナー４４、ガイドユニットにチューブＴをセットするときにチューブＴを挿入する挿入部４５を有する。なお、チューブＴを搬送するローラはガイドユニット４００よりもチューブＴの搬送方向で下流側に配置される。ローラの駆動源であるモータもガイドユニット４００よりも下流側に配置される。

本実施形態の記録装置１では、Φ１．５ｍｍからΦ１０ｍｍまでのチューブＴを搬送可能である。ただし、細いチューブＴでは、チューブＴをガイドユニット４００から押し出しながら搬送すると、チューブＴと搬送路の摩擦抵抗によりチューブＴの撓みまたは座屈が生じることがある。そのため、ガイドユニット４００よりも下流側に配置された搬送部１００がチューブＴを引っ張りながら搬送する。従って、ガイドユニット４００の内部と、ｚ方向と平行に見てガイドユニット４００と重なる領域、即ちディスプレイよりも奥側の領域とには、チューブＴを搬送するモータが配置されない。なお、ガイドユニット４００を記録装置１に装着しにくくならない範囲で、ガイドユニット４００の一部がディスプレイの下に入り込むように配置されてもよい。言い換えれば、ガイドユニット４００の一部がｙ方向においてディスプレイと重なるが、当該一部以外の他の部分がｙ方向においてディスプレイと重ならない配置（オーバーラップする配置）が採用されてもよい。

ガイドユニット４００のチューブＴの搬送経路には、クリーナー４４が配置される。クリーナー４４は押圧ユニット４３よりもチューブＴの搬送方向において上流側すなわち＋ｘ側に配置される。クリーナー４４はスポンジ等の弾性部材、不織布などの摺擦部材、および枠体から構成される。チューブＴがガイドユニット４００の内部を通って搬送されるとき、チューブＴの表面とクリーナー４４の摺擦部材とが接触しながらチューブＴが移動する。これにより、記録部２００で記録を行う前にチューブＴの表面から付着物が除去される。

図４に示すように、押圧ユニット４３は、中心軸４６、付勢部材としてのバネ４７、およびコロ４８を備えている。押圧ユニット４３は中心軸４６を中心に揺動可能に配置される。ガイドユニット４００にチューブＴがセットされたとき、コロ４８がバネ４７の付勢力によってチューブＴに当接し、チューブＴは基準壁（基準面４２）に向けて押圧される。

ガイドユニット４００は着脱可能かつ交換可能である。ガイドユニット４００と交換可能なユニットとしては、チューブウォーマユニットがある。チューブウォーマユニットは、搬送されるチューブＴを加熱するためのヒータを備えている。チューブウォーマユニットは寒冷な環境でチューブＴに記録を行う際に使用されるものである。チューブウォーマユニットは、記録部２００よりも上流側で、搬送されるチューブＴを加熱し、冷えて固くなっているチューブＴを温めて柔らかくしてから記録を行えるようにする。また、交換可能な他のユニットとしては、画像を記録するラベルを巻き取って格納したラベルカセットがある。いずれのユニットを使用する場合でも、チューブＴは後述する搬送部によって搬送される。

［搬送部・記録部］
搬送部１００はチューブＴを搬送する搬送処理を行うための第１ローラ対を含む部分である。記録部２００は搬送部１００により搬送されるチューブＴに対し記録ヘッドを用いて記録情報を記録可能な部分である。搬送部１００と記録部２００とをまとめてプリントエンジンと呼称する場合もある。図６は搬送部１００と記録部２００の構成を示す図である。第１ローラ１０１ａ、１０１ｂは、チューブＴを記録ヘッド２０１へ搬送する第１ローラ対を構成している。チューブＴの搬送方向において、第１ローラ対の下流側には記録ヘッド２０１とプラテンローラ１０２（搬送ローラ）が設けられている。記録ヘッド２０１およびプラテンローラ１０２の下流側には第２ローラ１０３が配置されている。記録ヘッド２０１は、チューブＴを介してプラテンローラ１０２と対向するよう設けられている。第２ローラ１０３は、プラテンローラ１０２の周方向において、記録ヘッド２０１とは別の位置でプラテンローラ１０２と対向するよう設けられる。記録ヘッド２０１は、チューブＴの搬送方向に対して直交する方向に配列された所定数の発熱素子を有している。発熱素子を選択的に発熱させることで、インクリボンカセット３０に格納されたインクリボンＲ上のインクがチューブＴに転写される。本実施形態において、チューブＴは、第１ローラ１０１ａ、１０１ｂ、プラテンローラ１０２および第２ローラ１０３によって搬送される。ただし、第１ローラ１０１ａ、１０１ｂおよび第２ローラ１０３が無い構成とし、プラテンローラ１０２がチューブＴを搬送する構成が採用されてもよい。

インクリボンカセット３０は、リボン供給リール３１にロール状に巻かれたインクリボンＲを格納している。インクリボンＲは、リボン供給リール３１から記録ヘッド２０１に供給され、リボン巻取リール３２に巻き取られる。リボン巻取リール３２は、後述するメインモータを駆動源として回転する。記録ヘッド２０１とインクリボンカセット３０とが離れて配置されると、インクリボンカセット３０から引き出されるインクリボンＲが長くなり、切れやすくなる。そのため、インクリボンカセット３０は、記録ヘッド２０１の近くに配置される。

記録ヘッド２０１は、退避位置から記録位置に移動することでインクリボンＲをチューブＴに対して押圧して画像（記録内容）を記録する。記録位置は、記録ヘッド２０１がプラテンローラ１０２との間でチューブＴに記録を行うためのニップを形成しているときの記録ヘッド２０１の位置である。チューブＴの材質の一例としては、ＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）が挙げられる。ＰＶＣ製のチューブＴは、記録部２００において記録ヘッド２０１とプラテンローラ１０２を通過する際につぶされる（扁平化される）が、記録部２００を通過した後に元の管状に復元する。

［カット部］
図２が示すように、搬送方向において記録部２００の下流側には、記録媒体（例：チューブやラベル）をカット位置でカットするカット部３００が配置されている。カット部３００は、カッター刃（カッター）とカッター受け部材を有し、記録部２００の記録ヘッド２０１による記録位置よりも下流側のカット位置で、チューブＴを一部が繋がった状態とするハーフカットまたは切り離された状態とするフルカットを行う。フルカットとハーフカットは、まとめてカット処理と呼称されてもよい。

ハーフカットは、一部が繋がった状態の記録済みのチューブＴをユーザが後から切り離して使用する場合に用いられる。本実施形態のチューブプリンタにおいて、ハーフカットによるチューブの切れ込み量は、チューブを切り離すときの分離力が１０Ｎ～２５Ｎとなるように、設定されている。これにより、ユーザがチューブＴを切り離す前に、チューブＴがちぎれにくくなる。

チューブＴをフルカットするとき、チューブＴの端部（先端）は、筐体の左面４ｅに設けられている不図示の排出口から飛び出た状態となる。ユーザはチューブＴの筐体から飛び出た端部を持って、フルカットされたチューブＴを排出口から取り出す。フルカットしたチューブＴをユーザが取り出すために、チューブＴの先端（搬送方向下流側の端部）から切断位置までの長さは、筐体の排出口からカッター刃までの距離よりも長くなければならない。カット可能な最小長さである最小カット長をなるべく短くするために、カット部３００は搬送方向においてなるべく下流側、すなわち筐体の左面４ｅに近い位置に配置されてもよい。

なお、カット部３００としてハーフカットとフルカットのいずれか一方のみが可能なものを搭載する場合もある。

［内部構成］
図７は記録装置１の斜視図である。図７が示すように、記録装置１は、大別して本体上ユニット５００と本体下ユニット６００とに分けられる。なお、正面４ｃの高さは、背面４ｄの高さよりも低い。そのため、筐体の内部には、正面４ｃ側よりも背面４ｄ側により広い収納空間が存在する。右面４ｆには、ＤＣ電源（ＡＣ／ＤＣアダプター）が接続される電源コネクタ７１が設けられている。記録装置１は、電源コネクタ７１または後述される電池から電力を供給されて動作する。

図８は本体上ユニット５００の構成を示す斜視図である。図８が示すように、ベース部材である天面カバー５０１に、キーボード、ディスプレイ、コントロール基板５０２、搬送部１００、記録部２００およびカット部３００が固定されている。そのうち、搬送部１００、記録部２００およびカット部３００はユニット５０３を形成している。つまり、ユニット５０３は天面カバー５０１に固定されている。コントロール基板５０２にはＣＰＵを含む制御部７０などが実装されているため、コントロール基板５０２は、モータおよび記録ヘッド２０１などを制御可能である。コントロール基板５０２には多数の部品が実装されているため、コントロール基板５０２を記録装置１の内部に配置するには大きな面積が必要となる。そのため、コントロール基板５０２は操作部１０に備えられたキーボードの裏側に配置される。固定部５０４ａ～５０４ｄは、天面カバー５０１と後述する底面カバー６０１とを固定するために設けられており、底面カバー６０１側から挿し込まれたビスが螺合する。

また、ディスプレイ裏側には、ディスプレイを固定するための板金部品が配置されている。この板金部品は、ディスプレイを固定するとともに、ディスプレイが帯電するのを防止するために配置されている。また、ディスプレイの近傍には、ディスプレイのドライバＩＣ（集積回路）および接続用のフレキシブルケーブル９１といった金属部品が存在する。

図８が示すように、ブルートゥースモジュール８０は、正面４ｃ側から見て、コントロール基板５０２およびディスプレイよりも奥側に配置されている。これは、筐体の内部では、正面４ｃ側よりも背面４ｄ側の方が広いからである。ユーザが入力しやすいように、キーボードは手前側に向けて下る方向に傾斜している。そのため、筐体の内部では、背面４ｄ側が狭くなる。ブルートゥースモジュール８０の周囲には、樹脂製の壁部８１が設けられている。壁部８１は、たとえば、モールド（金属金型）を用いた合成樹脂成型によって形成される。

また、ブルートゥースモジュール８０は、ｚ方向と平行に見てコントロール基板５０２およびディスプレイと重ならないように配置される。言い換えれば、ｙ方向（手前奥方向）において重ならないように配置される。そのため、ディスプレイ、コントロール基板５０２、ユニット５０３を天面カバー５０１にビスで固定する方向と同じ方向から、ブルートゥースモジュール８０をビスで天面カバー５０１に固定することができ、製造時の組み立てが容易となる。

図９は本体下ユニット６００を示す斜視図である。ベース部材である底面カバー６０１には、電源部４０の一部である電池を収納する電池収容部として機能する電池ボックス６０２が固定されている。電池ボックス６０２は後述される電源ケーブル（図１２）を介してコントロール基板５０２に電気的に接続されている。電池ボックス６０２に電池が収納されている状態で、電源コネクタ７１にＡＣ／ＤＣアダプターが接続されていないとき、記録装置１は電池から供給される電力によって動作する。固定部６０３ａ～６０３ｄはそれぞれ固定部５０４ａ～５０４ｄに対して対向する位置に設けられており、底面カバー６０１の裏面側からビスを挿し通す貫通孔を有している。

電池ボックス６０２は、ｚ方向と平行に見て、メインモータ１０４およびサブモータ２０２と重ならない位置に配置されている。また電池ボックス６０２は、搬送部１００およびガイドユニット４００と重なる領域に配置される。これは、電池ボックス６０２が大型の部品であるメインモータ１０４およびサブモータ２０２と重なる位置に配置されると、記録装置１の厚みが増してしまう。よって、記録装置１を薄型化するためには、本実施形態の配置が有利であろう。また、電池ボックス６０２は、ｚ方向と平行に見て、電池や金属部品がブルートゥースモジュール８０と重ならないように、配置される。これにより、電池や電源ケーブル９３（図１２参照）といった金属部品がブルートゥースモジュール８０から遠ざけられる。

記録装置１は、本体上ユニット５００と本体下ユニット６００が相互に固定され、さらに開閉カバー２を本体上ユニット５００に開閉自在に結合することによって、構成される。

図１０はユニット５０３の構成を示す斜視図である。ユニット５０３は、メインモータ１０４、駆動伝達部１０５、第１ローラ１０１ａ、１０１ｂ、プラテンローラ１０２、第２ローラ１０３、記録ヘッド２０１、および、記録ヘッド保持部２０３を有する。

メインモータ１０４は、第２ローラ１０３、プラテンローラ１０２、第１ローラ１０１ａ、１０１ｂ、およびリボン巻取リール３２を駆動する共通の駆動源である。メインモータ１０４は、たとえば、ステッピングモータである。チューブＴのフォワードフィード／バックフィードの切り替えは、ステッピングモータの正回転／逆回転により実行される。記録装置１の搬送速度は高速から低速まで３段階で変更可能である。制御部７０はメインモータ１０４の駆動制御により搬送速度を変更する。メインモータ１０４の駆動力はインクリボンカセット３０の巻取りスプールに供給され、チューブＴへの記録が終了したインクリボンＲを回収する。

第１ローラ１０１ａ、１０１ｂは第１ローラ対を構成する。第１ローラ１０１ｂは、第１ローラ１０１ａに対して接近する方向と離間する方向に移動することが可能である。第１ローラ１０１ｂは、リンク機構により開閉カバー２を開閉させる動作に伴って移動する。開閉カバー２を閉状態から開状態に移動すると、第１ローラ１０１ｂは第１ローラ１０１ａから離間する方向に移動する。逆に、開閉カバー２を開状態から閉状態に移動すると、第１ローラ１０１ｂは第１ローラ１０１ａに接近する方向に移動する。

本実施形態では、第１ローラ１０１ｂの移動と開閉カバー２の開閉とをリンク機構で連動させるが、これは一例にすぎない。別に設けられたレバーをユーザが操作することによって、第１ローラ１０１ｂを移動させる形態が採用されてもよい。

さらに、ユニット５０３は、サブモータ２０２、駆動伝達部２０４、２０５、３０１およびカッター３０２を有する。サブモータ２０２は、記録ヘッド２０１を記録位置と退避位置との間で移動させる。記録位置は、プラテンローラ１０２と協働してチューブＴを挟持して画像を記録する位置である。退避位置は、記録位置よりもプラテンローラ１０２との距離が遠い位置であり、画像を記録しない位置である。さらに、サブモータ２０２は、チューブＴを切断するカット部３００を駆動する。サブモータ２０２も、ステッピングモータにより実現されてもよい。チューブＴの切断動作は、サブモータ２０２の正転および逆転により実行される。制御部７０は、サブモータ２０２を駆動する際のパルス数を調整することで、カット部３００のカット深さを調整する。

切断したチューブＴの取り出しのために、チューブＴのカット位置は筐体の排出口付近とすることが好ましい。そのため、カット部３００は、チューブＴの搬送方向において筐体の下流側すなわち左面４ｅ付近に配置される。

なお、本実施形態ではコントロール基板５０２の制御部７０がサブモータ２０２を制御してカット部３００によるカット処理を行う形態が説明された。ただし、制御部７０がサブモータ２０２を制御するのではなく、ユーザのボタン押下によってサブモータ２０２がカット部３００を駆動する形態が採用されてもよい。

メインモータ１０４、サブモータ２０２、駆動伝達部２０４、２０５、３０１およびカッター３０２は、ベース部材である金属製のフレーム１０００に取り付けられている。また、フレーム１０００には、モータ等の電気部品に用いられる電気ケーブルを束ねて収納するためのブラケットが取り付けられている。このブラケットはフレーム１０００にビスによって固定されている。このようにユニット５０３は、様々なパーツがフレーム１０００に固定され一体化されたものである。様々なパーツとしては、第１ローラ１０１と第２ローラ１０３を含む搬送部１００、記録ヘッド２０１と記録ヘッド保持部２０３を含む記録部２００、および、カッター３０２含むカット部３００が含まれる。様々なパーツとしては、さらに、メインモータ１０４、サブモータ２０２、これらモータの駆動力を伝達する駆動伝達部１０５、２０４、２０５、３０１、電気ケーブル用のブラケットなどが含まれる。ユニット５０３は、天面カバー５０１にビスによって取り付けられている。記録部２００と搬送部１００は、チューブＴの搬送方向においてカット部３００の上流側に配置される。

駆動伝達部１０５は、メインモータ１０４により発生した駆動力（回転力）を第１ローラ１０１ａ、１０１ｂ、プラテンローラ１０２、第２ローラ１０３などに伝達する複数のギアなどを含む。駆動伝達部２０５は、メインモータ１０４により発生した駆動力（回転力）をリボン巻取リール３２に伝達する複数のギアなどを含む。駆動伝達部２０４は、サブモータ２０２により発生した駆動力（回転力）を記録ヘッド保持部２０３に伝達することで記録ヘッド２０１を移動させる、ギアやカムなどを含む。駆動伝達部３０１は、サブモータ２０２により発生した駆動力（回転力）でカット部３００のカッター３０２を移動させるギアやカムなどを含む。

駆動源と駆動力の伝達先との距離を短くして駆動力の伝達ロスを少なくするため、メインモータ１０４は、搬送部１００の裏側に配置される。サブモータ２０２についてもメインモータ１０４と同様に、駆動源と駆動力の伝達先との距離を短くするため、カット部３００の裏側に配置される。

このように、搬送、記録および切断の全てに係わる駆動部品はユニット５０３に集約されており、ユニット５０３が固定された本体上ユニット５００は必然的に重くなる。
［チューブセット方法］
チューブＴを記録装置１にセットするとき、ユーザは開閉カバー２を開いた状態で、ガイドユニット４００の挿入部４５からチューブＴを挿入する。挿入されたチューブＴは、ガイド壁４１によってガイドされ、第１ローラ１０１ａ、１０１ｂの間に導かれる。また、チューブＴは押圧ユニット４３により基準面４２に向けて押圧されながら搬送される。ユーザがチューブＴをセットするとき、チューブＴは押圧ユニット４３により基準面４２に押圧されながら挿入される。

［ブルートゥースモジュールの配置］
無線通信の規格であるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）は、狭い範囲での比較的低速な通信に適した規格である。たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ｌｏｗ ｅｎｅｒｇｙでは、１０ｍ程度の範囲で２Ｍｂｐｓでの通信を行うことが出来る。一方、同じく無線通信の規格であるワイファイ（登録商標）（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））は、広い範囲での高速通信に適した規格である。Ｗｉ－Ｆｉでは、１００ｍ程度の範囲で１００Ｍｂｐｓ～２００Ｍｂｐｓでの通信を行うことが出来る。Ｗｉ－Ｆｉは広範囲で高速通信が可能であるが消費電力も大きく、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ｌｏｗ ｅｎｅｒｇｙと比較して１０倍以上の電力を消費する。チューブプリンタにおいては、チューブＴに記録される内容として送信される情報は文字などデータサイズの小さいものであり、消費電力が小さく電池での動作が可能である。そのため、ホストコンピュータなどの外部機器との無線通信に用いる規格としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈが適している。

図１１が示すように、ブルートゥースモジュール８０は、ユーザが記録装置１に向かった状態で、ユーザ側から見てキーボードおよびディスプレイよりも奥側に、配置されている。図１１において、搬送方向は－ｘ方向であるが、ブルートゥースモジュール８０は、搬送方向において、記録部２００よりも上流側に配置されている。

図１２が示すように、コントロール基板５０２とブルートゥースモジュール８０は、電気ケーブル９０を介して接続されている。電気ケーブル９０は、コントロール基板５０２とブルートゥースモジュール８０の間の通信およびブルートゥースモジュール８０に電力を供給するためのケーブルである。電気ケーブル９０は、ブルートゥースモジュール８０の基板に実装されたコネクタ８８に接続されている。コントロール基板５０２とディスプレイとはフレキシブルケーブル９１で接続されている。また、コントロール基板５０２と記録ヘッド２０１とはフレキシブルケーブル９２を介して接続されている。コントロール基板５０２と電池ボックス６０２は、電源ケーブル９３を介して接続されている。電源ケーブル９３は、フレキシブルケーブル９１および電気ケーブル９０よりも、ブルートゥースモジュール８０から離れて配置されている。

ところで、ディスプレイは、キーボードよりも奥側、即ち、＋ｙ側に配置される。ノイズの発生を抑制するためには、ディスプレイとコントロール基板５０２とを接続するフレキシブルケーブル９１を短くすることが有効である。フレキシブルケーブル９１を短くするために、ディスプレイは、コントロール基板５０２の近くに配置される。ディスプレイは、一部がｙ方向においてコントロール基板５０２とオーバーラップし（重なり）、当該一部以外の部分がｙ方向においてコントロール基板５０２とオーバーラップしないように、配置されてもよい。

また、ディスプレイは、ｚ方向と平行に見てメインモータ１０４と重ならないように配置される。そのため、記録装置１の厚みが増すのを避けることが可能となる。また、ディスプレイは、ｚ方向と平行に見てサブモータ２０２と重ならないように配置される。これにより、大きな部品であるサブモータ２０２がディスプレイと重ならないようになるため、記録装置１の厚みが増すのを避けることが可能となる。つまり、記録装置１の薄型化が達成される。

これらの理由により、ディスプレイは、キーボードよりも奥側で、チューブＴの搬送方向（－ｘ方向）において記録位置の上流側となる位置に配置される。

おなじく記録装置１の厚みが増すのを避けるために、メインモータ１０４およびサブモータ２０２は、キーボードと重ならないよう、キーボードよりも奥側に配置される。メインモータ１０４とサブモータ２０２がキーボードの奥側に位置することから、記録ヘッド２０１が記録を行う記録位置と、カッターがチューブＴをカットするカット位置もキーボードの奥側に位置する。記録ヘッド２０１の一部がキーボードとｙ方向においてオーバーラップし、他の部分がキーボードとｙ方向においてオーバーラップしないように、記録ヘッド２０１が配置されてもよい。カッター刃（カッター）の一部がキーボードとｙ方向においてオーバーラップ、当該一部以外の部分がキーボードとｙ方向においてオーバーラップしないように、カッター刃が配置されてもよい。記録ヘッド２０１の一部がコントロール基板５０２とｙ方向においてオーバーラップし、当該一部以外の部分がコントロール基板５０２とｙ方向においてオーバーラップしないように、記録ヘッド２０１が配置されてもよい。カッター刃の一部がコントロール基板５０２とｙ方向においてオーバーラップし、当該一部以外の部分がコントロール基板５０２とｙ方向においてオーバーラップしないように、カッター刃が配置されてもよい。

図１３は、電池ボックス６０２とブルートゥースモジュール８０の位置関係を示す図である。電池ボックス６０２はｘ方向においてブルートゥースモジュール８０と重ならない位置に配置されている。電池ボックス６０２に電池が挿入されていない場合、電源ケーブル９３の一端（電池ボックス６０２側）は接地していないオープン状態となる。この場合、電源ケーブル９３がアンテナとして機能してしまい、電磁波の不要輻射の原因となる可能性がある。そのため、電源ケーブル９３をブルートゥースモジュール８０から離れた側に配設している。これにより、ブルートゥースモジュール８０が電源ケーブル９３からの不要輻射の影響を受けにくくなる。

図１４はブルートゥースモジュール８０の周辺を拡大したものである。ブルートゥースモジュール８０の基板８６は金属製のビス８３によって本体上ユニット５００に対して固定されている。基板８６には、ブルートゥース規格にしたがって無線通信による無線信号を送信または受信するアンテナ８２が実装されている。ブルートゥース規格では、アンライセンスドバンドまたはＩＳＭバンド（産業科学医療用バンド）と呼ばれる２．４ＧＨｚの周波数（波長にして約１３ｃｍ）を使用することが規定されている。

ブルートゥース規格では複数のバージョンが規定されているが、省電力化の観点から低消費電力モードであるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）に対応するバージョン４．０以降を用いることが望ましい。アンテナ８２の指向性および利得を適切に維持するためには、アンテナ８２から６ｍｍ未満となる周囲には金属が存在しないことが望ましい。一般的にブルートゥースによる最大の通信距離は約１０ｍとされる。しかし、アンテナ８２からたとえば４ｍｍの位置に金属が存在すると、無線信号の信号強度が弱くなり、正常に通信できる距離がこれより短くなってしまう。これは、アンテナ８２から発信された電波が金属に照射されることで金属内に電流が流れ、金属がアンテナとして作用してノイズとなる電波が発せられるためである。そして、アンテナと金属との距離が離れると、金属がアンテナから受ける電波が減衰し、金属が発するノイズとなる電波の影響も小さくなる。そのため、アンテナ８２とビス８３との最短距離ｄ１は６ｍｍ以上離れていることが求められる。なお、ビス８３は、アンテナ８２に対して最も近くに存在する金属である。本実施形態では、アンテナ８２とビス８３との間の最短距離であるｄ１を１２．２ｍｍとしている。筐体の内部には金属製フレームが配置されているが、アンテナ８２と金属製フレームとの間の最短距離も６ｍｍ以上確保される。また、アンテナ８２と金属カバーを含むコネクタ８８との間の最短距離ｄ３も６ｍｍ以上確保される。本実施形態ではｄ３が１４ｍｍとされている。なお、正常に通信できる通信距離を確保する観点から、金属とアンテナの距離は、１０ｍｍ以上離れているとより好ましい。

図１４が示すように、ブルートゥースモジュール８０の周囲には、概ねコの字型の壁部８１が設けられている。壁部８１の素材は合成樹脂製である。アンテナ８２と壁部８１との間の距離ｄ２も、アンテナ８２の指向性および利得に影響しない程度に設定される必要がある。そのために壁部８１とアンテナ８２との間の最短距離ｄ２は壁部８１の厚みｄ４以上に設定される。本実施形態では壁部８１を合成樹脂で構成して厚みｄ４を１．２ｍｍとしｄ２を３．２ｍｍとした。仮に、壁部８１を金属で構成する場合、アンテナ８２とその金属製の壁部との距離は、６ｍｍ以上確保する必要がある。

本実施形態について、スペクトラムアナライザ ＲＳＡ３０６ＢーＤ１（テクトロニクス社製）と受信アンテナ１１９－６６０９－００（テクトロニクス社製）を用いられて測定が実行された。ブルートゥースモジュール８０が記録装置１に内蔵された状態と単体で配置された状態とで、ブルートゥースモジュール８０から等距離（１５ｍｍ）の位置における２．４０２ＧＨｚにおける出力電力が比較された。その結果、記録装置１に内蔵された状態の出力電力は、単体の出力電圧の９７．７％であり、最大通信距離に影響を与えるレベルの減衰は見られなかった。

なお、ブルートゥースモジュール８０として別のタイプのものが採用されてもよい。図１８に示すような、基板８０１に制御用チップ８０２と無線信号を送受信するアンテナ８０３が実装されたブルートゥースモジュール８００が提供元から購入され、コントロール基板５０２と接続するための基板に実装されてもよい。ブルートゥースモジュール８００の提供元は、日本における技術基準適合証明（技適）およびアメリカにおけるＦｅｄｅｒａｌ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｃｏｍｍｉｓｓｉｏｎ（ＦＣＣ）などの各国における認証を取得している。これらは、記録装置１の本体の技適および認証として使用可能となる。ブルートゥースモジュール８００を記録装置１の内部に設置する場合には、正常に通信できる通信距離を確保する観点から、アンテナ８０３と金属製の部品との最短距離を、６ｍｍ以上、好ましくは１０ｍｍ以上に設定する。同様に、アンテナ８０３と樹脂製の部品との最短距離は、樹脂製部品の厚み以上に設定される。

ブルートゥースによる無線通信への悪影響を避けるためには、ブルートゥースモジュール８０のアンテナ８２を金属部品から離すことが必要である。チューブプリンタとしての記録装置１におけるブルートゥースモジュール８０の配置についてまとめる。

まずチューブプリンタである記録装置１の基本的な構造についてまとめる。記録装置１は、記録する内容を入力するためのキーボードを含む操作部１０、チューブＴを通過させるガイドユニット４００を備えている。さらに、記録装置１は、チューブＴに記録を行う記録ヘッドを含む記録部２００、記録が行われたチューブＴをカットするカッターを含むカット部３００、キーボードから入力した内容を表示するディスプレイを備えている。

ユーザが操作を行うキーボードは、ユーザに近い手前側に配置される。

キーボードの裏側には、配置に面積を要するコントロール基板５０２が配置される。

ディスプレイは、キーボードの奥側に配置される。そして、ディスプレイとコントロール基板５０２とを接続するフレキシブルケーブルを短くしてノイズの発生を抑えるために、ディスプレイはコントロール基板５０２と接近して配置される。

チューブＴは、ガイドユニット４００を通過した後に記録部２００で記録が行われ、その後、ユーザの設定によってカット部３００のカット位置においてフルカットまたはハーフカットがなされる。そのため、ガイドユニット４００、記録位置、カット位置は、－ｘ側へ向けてこの順に並んで配置される。

ガイドユニット４００は、手前奥方向において、ディスプレイを挟んでキーボードと反対側に配置される。ガイドユニット４００は駆動源を持たないため、駆動源を持つ記録部２００やカット部３００よりも小さい。そのため、ガイドユニット４００がディスプレイよりも奥側に配置されることで、記録装置１の小型化が達成される。

以上の理由により、記録装置１では、ｙ方向において操作するユーザに近い側から、順番に、キーボード、ディスプレイ、ガイドユニット４００が並んで配置される。また、－ｘ側へ向けて、順番に、ガイドユニット、記録部２００、カット部３００が並んで配置される。

次に、上記の構成のチューブプリンタである記録装置１にブルートゥースモジュール８０、８００の好適な配置場所の概要が説明される。

キーボードの裏側にはコントロール基板５０２が配置されている。また、キーボードは入力のしやすさのために手前に向かって下るように傾斜しており、キーボードの裏側には空間が少ない。そのため、ｚ方向と平行に見てキーボードおよびコントロール基板５０２と重なる領域にブルートゥースモジュール８０、８００を配置しようとすると、金属から十分な距離を取ることが難しく、好適な場所がない。

記録部２００の裏側にはメインモータ１０４が、カット部３００の裏側にはサブモータ２０２が配置されており、ブルートゥースモジュール８０、８００と距離を取るべき大きな金属製の部品が存在している。そのため、ｚ方向と平行に見て記録部２００あるいはカット部３００と重なる領域にブルートゥースモジュール８０、８００を配置しようとすると、好適な場所がない。

ディスプレイの裏側には板金やドライバＩＣ、フレキシブルケーブルが配置されている。ｚ方向と平行に見てディスプレイと重なる領域にブルートゥースモジュール８０、８００を配置しようとすると、金属部品との距離が近くなるため好適な場所がない。

一方、ｚ方向と平行に見てガイドユニット４００と重なる領域には、モータおよび板金が配置されないため、金属部品が存在しない空間がある。よって、金属部品から十分な距離をとってブルートゥースモジュール８０、８００を配置することが可能となる。

手前奥方向（ｙ方向と平行な方向）において、ディスプレイは、キーボードよりも奥側にある。手前奥方向（ｙ方向と平行な方向）において、メインモータ１０４、サブモータ２０２、記録位置およびカット位置は、キーボードおよびコントロール基板５０２よりも奥側にある。ディスプレイは、キーボードの長手方向（ｘ方向と平行な方向）において記録位置よりも一方側にあり、カット位置は、長手方向（ｘ方向と平行な方向）において記録位置よりも他方側にある。ブルートゥースモジュール８０、８００は、メインモータ１０４、サブモータ２０２、記録ヘッド２０１およびカッター刃よりも長手方向（ｘ方向と平行な方向）において一方側にある。ブルートゥースモジュール８０、８００は、手前奥方向（ｙ方向と平行な方向）において、コントロール基板５０２、ディスプレイおよびフレキシブルケーブル９１よりも奥側にある。ブルートゥースモジュール８０、８００の少なくとも一部は、長手方向（ｘ方向と平行な方向）においてディスプレイとオーバーラップするように配置されている。

即ち、ブルートゥースモジュール８０、８００は、キーボード、コントロール基板５０２およびディスプレイよりも＋ｙ側、かつメインモータ１０４よりも＋ｘ側に配置される。そして、ブルートゥースモジュール８０、８００の全体が、ｘ方向においてディスプレイとオーバーラップするように配置される。

なお、ブルートゥースモジュール８０、８００の一部がｘ方向においてディスプレイとオーバーラップし、一部以外の部分がオーバーラップしないような配置が採用さてもよい。

この配置を採用することで、従来のチューブプリンタの構成において、主要な構成部品が配置されていなかった領域にブルートゥースモジュール８０、８００を配置し、無線通信による記録を行うことが可能となる。

また、本実施形態においてはチューブＴの搬送方向を－ｘ方向としているが、これは、右利きと左利きとを比較した場合に、右利きのユーザの比率が圧倒的に多いためである。右利きのユーザにとっては、チューブを右側からセットできることが好ましい。ただし、搬送方向は－ｘ方向には限られず、ｘ方向に搬送する形態としても良い。その場合も、ブルートゥースモジュール８０、８００を記録部よりも搬送方向で上流側に配置することで、記録装置１にブルートゥースモジュール８０、８００を実装することが可能となる。

また、本実施形態においてはホストコンピュータからチューブプリンタへ記録データを転送する形態として、無線接続と有線接続とが可能な形態について説明されたが、これは一例にすぎない。無線接続による転送のみが可能な形態が採用されてもよい。

［コントローラ］
図１５は記録装置１のコントローラをブロック図として示している。電源部４０は、記録装置１に設けられた、操作部１０、表示部２０、記録ヘッド２０１、メインモータ１０４、サブモータ２０２、外気温センサ５０、センサ群６０およびＣＰＵを含む制御部７０等の動作に必要な電力を供給する電源回路である。制御部７０は、記録部２００による記録動作の制御、表示部２０における表示の制御等を実行する。外気温センサ５０は、記録装置１が設置されている環境の温度を検出するセンサである。外気温センサ５０は、記録装置１の内部のヒータからの熱の影響を受けにくい位置に配置される。センサ群６０は、チューブＴなどの記録媒体を検知する複数の媒体センサを含む。ブルートゥースモジュール８０は、ホストコンピュータと無線通信を実行する無線通信回路を備えた基板である。

なお、ブルートゥースモジュール８０とは別に、コントローラがＵＳＢ（登録商標）による接続を行う有線接続回路を備えていてもよい。この場合、記録装置１はホストコンピュータからＵＳＢケーブルを介して有線通信で転送される記録データを受信し、記録を行うこともできる。有線通信では無線通信よりも信頼性の高いデータ転送が可能である。

制御部７０は、外気温センサ５０の検出温度に基づいて、記録ヘッド２０１の発熱素子を駆動する駆動パルスを設定する。外気温センサ５０で検出された温度が低い場合、チューブＴの温度が適切温度よりも低くなっている。そのため、インクリボンＲに加える熱が増やされる。たとえば、記録ヘッド２０１の発熱素子の駆動パルス（通電時間）を長くすることで、低温環境下でも適正な記録が実現される。また、制御部７０はコントロール基板５０２に実装され、ｚ方向と平行に見てキーボードと重なる領域に配置される。

［フローチャート］
図１６はチューブＴに画像を記録する記録方法を示すフローチャートである。記録を行う前に、ユーザは記録装置１にチューブＴをセットする。ユーザが開閉カバー２を閉状態から開状態とすると、第１ローラ１０１ｂは第１ローラ１０１ａから離間する方向に移動する。ユーザがチューブＴを第１ローラ１０１ａと第１ローラ１０１ｂの間にセットし、開閉カバー２を開状態から閉状態とすると、第１ローラ１０１ｂが第１ローラ１０１ａに接近する方向に移動し、第１ローラ１０１ａと第１ローラ１０１ｂがチューブＴを挟持する。

ステップＳ６０１で制御部７０は、操作部１０のキーボードから入力される記録内容等を受け付ける。あるいは、ブルートゥースで接続されたスマートフォンなどの機器から送信される記録内容等を受け付ける。あるいは、有線接続されたホストコンピュータから転送される記録データを受け付ける。記録データには、チューブＴに記録される内容、記録ページ数、および、文字サイズが含まれる。ユーザは、記録内容の入力が完了すると、ガイドユニット４００にチューブＴを挿入し、ガイドユニット４００に設けられた媒体センサにチューブＴを検知させる。媒体センサはセンサ群６０に含まれる一つのセンサである。

Ｓ６０２で制御部７０は、媒体センサがチューブＴを検知したかどうかに基づき、チューブＴがガイドユニット４００にセットされたかどうかを判定する。チューブＴがガイドユニット４００にセットされていることを検出したら、制御部７０はＳ６０３に進む。

Ｓ６０３で制御部７０は、メインモータ１０４を起動して第１ローラ１０１ａ、１０１ｂを回転させ、チューブＴの搬送を開始する。

Ｓ６０４で制御部７０は、第１ローラ１０１ａ、１０１ｂの下流側に設けられている別の媒体センサによって、チューブＴの先端が検知されたかどうかを判定する。搬送を開始してから所定時間内に先端が検知されなければ、制御部７０はＳ６１０に進み、ディスプレイにエラーメッセージを表示する。この場合、ユーザはエラーメッセージにしたがってチューブＴをガイドユニット４００に再度セットすることになる。一方、搬送を開始してから所定時間内に先端が検知されれば、制御部７０はＳ６０５に進む。

Ｓ６０５で制御部７０は、メインモータ１０４を逆転させてチューブＴのバックフィードを実行する。これにより、チューブＴの先端が記録ヘッド２０１による記録開始位置に対して正確に位置決めされる。

Ｓ６０６で制御部７０は、サブモータ２０２を駆動して記録ヘッド２０１を退避位置から記録位置に移動する。これにより、プラテンローラ１０２と記録ヘッド２０１により、チューブＴおよびインクリボンＲが挟持される。

Ｓ６０７で制御部７０は、ユーザにより入力された記録内容にしたがって記録ヘッド２０１の複数の発熱素子に通電してチューブＴに対する記録内容の記録を実行する。なお、一度の記録処理によりすべての記録が完了できない場合、チューブＴの搬送と記録ヘッド２０１による記録が繰り返される。なお、ハーフカットが必要な場合、制御部７０はカット部３００を駆動してハーフカットを実行する。

Ｓ６０８で制御部７０は、チューブＴに対する記録内容の記録が終了したかどうかを判定する。記録が終了すると、記録ヘッド２０１を退避位置に移動し、制御部７０はＳ６０９に進む。

Ｓ６０９で制御部７０は、メインモータ１０４によりチューブＴをカット部３００へ搬送し、サブモータ２０２を起動してカット部３００を駆動することでチューブＴのフルカットを実行する。フルカットを実行後、記録動作を終了する。

以上、説明したように、本実施形態によれば、ブルートゥースによる無線通信回路を実装したチューブプリンタを提供することが可能となる。

発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。

８０：ブルートゥースモジュール、１００：搬送部、１０４：メインモータ、２００：記録部、２０１：記録ヘッド、２０２：サブモータ、３００：カット部、５０３：ユニット、５０１：天面カバー、５０２：コントロール基板、６０１：底面カバー

Claims (16)

1. チューブ状の記録媒体に記録を行うためのチューブプリンタであって、
   キーボードであって、ユーザが情報を入力するための複数のキーが前記キーボードの長手方向に配列されるキーボードと、
   前記情報を表示可能なディスプレイと、
   前記ディスプレイと接続されたケーブルと、
   前記キーボードからの入力を受け付け前記入力に対応した情報を前記ディスプレイに表示させることが可能であって、前記ケーブルと接続されるとともに、前記キーボードの裏側に配置される基板と、
   前記チューブ状の記録媒体を搬送するための搬送ローラと、
   前記搬送ローラを回転させるための第１のモータと、
   前記搬送ローラによって搬送された前記チューブ状の記録媒体に対して記録位置において記録可能な記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドによって記録され前記搬送ローラによって搬送された前記チューブ状の記録媒体をカット位置においてカットするためのカッターと、
   前記カッターを動作させるための第２のモータと、
   ブルートゥース規格にしたがった無線通信を実行するためのブルートゥースモジュールと、
   を有し、
   前記基板は、前記ブルートゥースモジュールを介して入力された情報を受け付けることが可能であり、前記第１のモータおよび前記記録ヘッドを制御可能であって、
   前記長手方向に直交する方向であって水平方向と平行な、前記チューブプリンタの手前から奥に向かう方向である手前奥方向において、前記ディスプレイは、前記キーボードよりも前記奥側にあり、
   前記手前奥方向において、前記第１のモータ、前記第２のモータ、前記記録位置および前記カット位置は、前記キーボードおよび前記基板よりも前記奥側にあり、
   前記ディスプレイは、前記長手方向において前記記録位置よりも一方側にあり、
   前記カット位置は、前記長手方向において前記記録位置よりも他方側にあり、
   前記ブルートゥースモジュールは、前記第１のモータ、前記第２のモータおよび前記記録位置よりも前記長手方向において前記一方側にあり、前記手前奥方向において、前記基板、前記ディスプレイおよび前記ケーブルよりも前記奥側にあり、
   前記ブルートゥースモジュールの少なくとも一部は、前記長手方向において前記ディスプレイとオーバーラップするように配置されている、
   ことを特徴とするチューブプリンタ。
2. 電池を収納し、前記電池から電源ケーブルを介して前記チューブプリンタを動作させる電力を供給する電池収容部をさらに有し、前記電池収容部は前記ブルートゥースモジュールと前記長手方向において重ならない領域に配置されることを特徴とする請求項１に記載のチューブプリンタ。
3. 前記電池収容部に接続される前記電源ケーブルは、前記電池収容部の前記ブルートゥースモジュールから離れた側に配設されることを特徴とする請求項２に記載のチューブプリンタ。
4. 前記ディスプレイと前記基板とを接続する前記ケーブルと、前記ブルートゥースモジュールと前記基板とを接続するケーブルと、は別のケーブルであることを特徴とする請求項１に記載のチューブプリンタ。
5. チューブ状の記録媒体に記録を行うチューブプリンタであって、
   情報を入力するユーザが使用する、物理的なキーが配列されたキーボードと、
   前記チューブ状の記録媒体を搬送するローラと、
   前記ローラを駆動する第１のモータと、
   前記ローラによって搬送される前記チューブ状の記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、
   前記記録が行われた前記チューブ状の記録媒体をカットするカッターと、
   前記カッターを駆動する第２のモータと、
   前記ユーザに情報の表示を行うディスプレイと、
   ブルートゥース規格にしたがった無線通信により、前記記録ヘッドで記録するデータの通信を行うブルートゥースモジュールと、
   前記チューブ状の記録媒体への記録と、前記ブルートゥースモジュールによる前記データの無線通信と、を制御するとともに、前記キーボードから入力された情報を前記ディスプレイに送信する制御を行う基板と、
   前記ディスプレイと前記基板とを電気的に接続するケーブルと、
   を有し、
   前記基板は、前記キーボードの前記キーが配置されている面の裏側に位置し、
   前記チューブ状の記録媒体は、前記キーボードの長手方向において、前記チューブプリンタの一方側から挿入されるとともに前記チューブプリンタの他方側から排出され、
   前記第１のモータは、前記長手方向において、前記ディスプレイよりも前記他方側に位置し、
   前記第２のモータは、前記長手方向において、前記第１のモータよりも前記他方側に位置し、
   前記ディスプレイ、前記第１のモータ、前記第２のモータ、および前記ブルートゥースモジュールは、前記キーボードの長手方向と直交し水平方向と平行である手前奥方向において、前記キーボードを使用する前記ユーザから見て前記キーボードおよび前記基板よりも奥側に位置し、
   前記ケーブルは、前記手前奥方向において、前記基板と前記ディスプレイの間に位置し、
   前記ブルートゥースモジュールは、前記手前奥方向において前記ディスプレイよりも前記奥側に位置するとともに、前記長手方向において前記第１のモータよりも前記一方側に位置する、
   ことを特徴とするチューブプリンタ。
6. 電池を収納し、前記電池から電源ケーブルを介して前記チューブプリンタを動作させる電力を供給する電池収容部をさらに有し、前記電池収容部は前記ブルートゥースモジュールと前記長手方向において重ならない領域に配置されることを特徴とする請求項５に記載のチューブプリンタ。
7. 前記電池収容部に接続される前記電源ケーブルは、前記電池収容部の前記ブルートゥースモジュールから離れた側に配設されることを特徴とする請求項６に記載のチューブプリンタ。
8. 前記ディスプレイと前記基板とを接続する前記ケーブルと、前記ブルートゥースモジュールと前記基板とを接続するケーブルと、は別のケーブルであることを特徴とする請求項５に記載のチューブプリンタ。
9. ユーザが記録情報を入力するキーが配列されたキーボードと、
   ブルートゥース規格にしたがった無線通信により前記記録情報を入力するブルートゥースモジュールと、
   前記ユーザから見て前記キーボードよりも奥側に配置され、前記キーボードから入力された前記記録情報を表示する表示処理を施すディスプレイと、
   前記ユーザから前記奥側へと向かう方向および鉛直方向に対して交差する搬送方向にチューブ状の記録媒体を搬送する搬送処理を施すローラと、
   前記搬送方向において前記ディスプレイよりも下流側に設けられると共に、
   前記ユーザから見て前記キーボードよりも奥側に配置され、前記ローラを駆動する第１のモータと、
   前記キーボードおよび前記ブルートゥースモジュールにより入力された前記記録情報に基づいて、前記ローラによって搬送される前記チューブ状の記録媒体に記録処理を施す記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドにより前記記録処理が行われた前記チューブ状の記録媒体にカット処理を施すカッターと、
   前記搬送方向において前記第１のモータよりも下流側に設けられると共に、前記ユーザから見て前記キーボードよりも奥側に配置され、前記カッターを駆動する第２のモータと、
   前記キーボードの前記キーの背面に配置され、前記表示処理、前記搬送処理、前記記録処理、前記カット処理および前記無線通信を実施すべく、前記ディスプレイ、前記第１のモータ、前記記録ヘッド、前記第２のモータおよび前記ブルートゥースモジュールを制御する基板と、
   を有するチューブプリンタにおいて、
   前記ブルートゥースモジュールは、前記ユーザから見て前記ディスプレイよりも奥側に配置され、かつ、前記搬送方向において前記第１のモータよりも上流側に設けられることを特徴とするチューブプリンタ。
10. 電池を収納し、前記電池から電源ケーブルを介して前記チューブプリンタを動作させる電力を供給する電池収容部をさらに有し、前記電池収容部は前記ブルートゥースモジュールと前記キーボードの長手方向において重ならない領域に配置されることを特徴とする請求項９に記載のチューブプリンタ。
11. 前記電池収容部に接続される前記電源ケーブルは、前記電池収容部の前記ブルートゥースモジュールから離れた側に配設されることを特徴とする請求項１０に記載のチューブプリンタ。
12. 前記ブルートゥースモジュールと前記基板とを接続するケーブルと、前記ディスプレイと前記基板とを接続するケーブルと、は別のケーブルであることを特徴とする請求項９に記載のチューブプリンタ。
13. チューブ状の記録媒体に記録を行うチューブプリンタであって、
    挿入部から挿入される前記チューブ状の記録媒体を搬送するローラと、
    前記チューブ状の記録媒体を所定の搬送方向に搬送するために前記ローラを回転させるモータと、
    前記モータより前記搬送方向の下流側に配置され、前記ローラで搬送される前記記録媒体に転写してデータを記録する記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドより前記搬送方向の下流側に配置され、前記記録ヘッドによりデータが記録された前記記録媒体の所定の位置をカットするカッターと、
    前記記録媒体に記録されることになるデータの入力を受け付けるキーボードと、
    前記キーボードにより入力された前記データを表示するディスプレイと、
    前記キーボードとは別に、前記データを受け付けるために、ブルートゥース規格に従った外部機器と無線通信を行うブルートゥースモジュールと、
    前記モータと、前記記録ヘッドと、前記キーボードと、前記ディスプレイと、前記ブルートゥースモジュールと、それぞれケーブルで接続され、前記モータの回転のコントロールと、前記記録ヘッドの転写のコントロールと、前記キーボードにより入力されたデータの受け付けと、前記ディスプレイの表示のコントロールと、前記ブルートゥースモジュールの通信のコントロールと、を行う基板と、
    を有し、
    前記基板は、前記キーボードの裏側に前記キーボードと重ねて配置され、
    前記ローラと、前記モータと、前記記録ヘッドと、前記カッターと、前記ディスプレイと、前記ブルートゥースモジュールとは、前記チューブプリンタの手前奥方向において前記基板よりも奥側に配置され、
    前記ディスプレイは前記記録ヘッドよりも前記挿入部側に配置され、
    前記ブルートゥースモジュールは、前記ローラおよび前記モータよりも前記挿入部側で、かつ、前記ディスプレイを挟んで前記基板の反対側に配置される、
    ことを特徴とするチューブプリンタ。
14. 電池を収納し、前記電池から電源ケーブルを介して前記チューブプリンタを動作させる電力を供給する電池収容部をさらに有し、前記電池収容部は前記ブルートゥースモジュールと前記基板の長手方向において重ならない領域に配置されることを特徴とする請求項１３に記載のチューブプリンタ。
15. 前記電池収容部に接続される前記電源ケーブルは、前記電池収容部の前記ブルートゥースモジュールから離れた側に配設されることを特徴とする請求項１４に記載のチューブプリンタ。
16. 前記ブルートゥースモジュールと前記基板とを接続する前記ケーブルと、前記ディスプレイと前記基板とを接続するケーブルと、は別のケーブルであることを特徴とする請求項１３に記載のチューブプリンタ。

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