JP7356794B2 - アイアンレスリニアモータ用二次部分およびアイアンレスリニアモータ - Google Patents
アイアンレスリニアモータ用二次部分およびアイアンレスリニアモータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP7356794B2 JP7356794B2 JP2018189809A JP2018189809A JP7356794B2 JP 7356794 B2 JP7356794 B2 JP 7356794B2 JP 2018189809 A JP2018189809 A JP 2018189809A JP 2018189809 A JP2018189809 A JP 2018189809A JP 7356794 B2 JP7356794 B2 JP 7356794B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- secondary part
- yoke plate
- reinforcing structure
- spacer
- reinforcing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
- H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
- H02K41/033—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type with armature and magnets on one member, the other member being a flux distributor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
- H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
- H02K3/47—Air-gap windings, i.e. iron-free windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/17—Stator cores with permanent magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/34—Reciprocating, oscillating or vibrating parts of the magnetic circuit
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
- H02K2201/03—Machines characterised by aspects of the air-gap between rotor and stator
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
- H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
- H02K2213/12—Machines characterised by the modularity of some components
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
これに関して、永久磁石を備えかつ一次部分に対して磁気レーンを形成するヨーク板が、永久磁石の磁界に基づいて常に力を受け、このことが磁気レーンの曲げ、したがって変形に導くことがあることが問題である。
以下に、前記両方の態様に関して説明する。
リニアモータはアイアンレス(すなわちコアレス)リニアモータであり、この場合、一次部分のコイルはコアなしで形成されている。
例えば、その中に一次部分が部分的に挿入されるスペーサの溝状切抜部は、磁気レーンのベースを形成する。ヨーク板は、例えばU形状断面の両方の脚部を形成する。脚部はスペーサに固定されかつこれから出発して高さ内に、すなわち溝状切抜部の縦伸長方向に垂直に、また磁気レーンの方向に垂直に伸長する。
スペーサのみならずヨーク板に対してもまた、鉄の代わりに、高い透磁率を有する他の材料が考慮される。
使用時に二次部分を固定するために、例えば機械部品に固定するために、スペーサは、例えば装着切抜部の形状で存在する複数の装着位置を含む。例えば、装着位置はそれぞれ、ねじ山を設けた内孔の形状で存在する。このとき、例えば、二次部分は、装着切抜部内に係合するねじにより機械部品に固定される。一実施形態において、ヨーク板は、使用時に二次部分の固定部により当接されないように設計されている。すなわち、例えば、固定のために使用されるねじは、スペーサのみに接触してヨーク板には接触しない。
補強構造の各周期に対して、二次部分の縦方向内に2つの磁気周期が設けられている。各磁気周期は、前記のように相互に並んで極が交互にかつ相互に向かい合って極が交互に配置された、2つのヨーク板の各々における2つの永久磁石により形成されている。補強構造の周期は、その幅に関して、相互に並んで配置された4つの永久磁石の幅にもほぼ対応する。この場合、極大部は、それに並んで縦方向の内側および反対側にそれぞれ2つの永久磁石が存在するように配置されている。
第2態様のアイアンレスリニアモータは、例えばその電気機械的機能に関して、DE102015222265A1およびEP2884638A1に記載のように形成されている。
これにより、二次部分10はスペーサ11を含む。一実施形態において、スペーサ11は、磁気レーンに沿って一次部分20を案内するように形成されている。
スペーサ11は、さらに、使用時に二次部分の固定のために形成された複数の装着位置111を有する。図2、4A-6にもまた示されている装着位置111を介して、二次部分10は例えば機械部品に固定される。装着位置111は例えばねじ山内孔として形成され、その中に、固定ねじ(ここでは図示されていない)が係合する。
両方のヨーク板12はそれぞれ外側に補強構造121を有する。補強構造121は磁力に基づく曲げ/変形に抵抗するように働く。
図示の実施例において、補強構造121は相互に連結した複数の補強要素1215により形成されている。補強構造121の各周期に対してそれぞれ1つの補強要素1215が設けられている。補強要素1215の幅は、それぞれの脚部の高さに沿って、例えば少なくとも50%だけ低減する。したがって、三角形形状の補強要素の場合、幅の低減は約100%の値となるであろう。補強要素は、例えば、幅の低減が高さに沿って線形に行われるように寸法が決定される。幅の低減により、(すなわち2つの補強要素1215が相互に境を接する位置において)極小部1212が、および例えばそれぞれの周期の中央に位置する極大部1211が発生する。
ここでは、さらに、一方の補強構造121と他方の装着位置111並びに固定受入部123の間に所定の位置関係が提案される。
補強構造121は、極小部1212が磁気レーンの方向に沿って装着位置111と一致するようにヨーク板12に配置されている。すなわち、装着位置111に、ヨーク板12の1つの補強構造121の正確に1つの極小部1212が付属されている。装着位置111は、貫通切抜部として、例えば貫通ねじ山内孔として形成されていてもよく、これにより、各装着位置111に、ヨーク板12の両方の補強構造121の向かい合う2つの極小部1212が付属されている。
11 スペーサ
12 ヨーク板
13 永久磁石
19 固定手段
20 第1部分
21 電流供給
22 ケーブル導線
100 リニアモータ
101、102 側
111 装着位置
112 ねじ山
113 貫通切抜部
115 溝状切抜部
121 補強構造
122 切込部
123 固定受入部
129 切抜部
1211 極大部
1212 極小部
1215 補強要素
1216 ベベル、線
Claims (12)
- リニアモータ(100)の一次部分(20)に対して磁気レーンを形成する、二次部分(10)において、
磁気レーンの方向である二次部分(10)の縦方向に沿って一次部分(20)を案内するように形成されたスペーサ(11)と、
スペーサ(11)に固定するために、相互に向かい合って、二次部分(10)の縦方向に垂直な方向である高さ方向に延在するように形成された、脚部を形成する2つのヨーク板(12)とを含み、
2つのヨーク板(12)は、それぞれのヨーク板(12)の外側に形成された補強構造(121)を有し、補強構造(121)は、ヨーク板の板厚が前記縦方向に沿って周期的に変化することにより形成され、
スペーサ(11)は、使用時に二次部分を固定するために形成された複数の装着位置(111)を有し、補強構造(121)の極小部(1212)は前記縦方向に沿って装着位置(111)と一致し、
補強構造(121)の前記板厚の周期的変化の各周期毎に、2つの永久磁石が、前記縦方向に沿って相互に並んで極が交互にかつ相互に向かい合って極が交互に配置されるように、2つのヨーク板(12)の各々の内側に設けられ、
補強構造(121)は、前記板厚の周期的変化の各周期毎に補強要素(1215)を有し、前記補強要素の前記縦方向の長さは、前記高さ方向でより上部の位置において減少する、
ことを特徴とする二次部分(10)。 - ヨーク板(12)はそれぞれ、前記縦方向の両端部において、補強構造のそれぞれの極大部(1211)で終端する、請求項1に記載の二次部分(10)。
- 前記補強要素(1215)の前記縦方向の長さは、前記高さ方向に亘って少なくとも50%だけ減少し、および/または、前記補強要素の前記縦方向の長さは、前記高さ方向の位置に対して線形に減少する、請求項1または2に記載の二次部分(10)。
- 各補強要素(1215)は、少なくとも、各補強要素(1215)の前記高さ方向でより上部にある部分領域内において、前記高さ方向でより上部の位置において減少する厚さを有する、請求項1ないし3のいずれかに記載の二次部分(10)。
- 前記補強要素(1215)の前記より上部にある部分領域は、それぞれの補強要素(1215)の前記高さ方向における全体高さのうち少なくとも10%を占めるベベルを形成する、請求項4に記載の二次部分(10)。
- 各補強要素(1215)は、前記縦方向及び前記高さ方向に垂直な方向から見たとき、台形または三角形の形状を有する、請求項3ないし5のいずれかに記載の二次部分(10)。
- 補強構造(121)の前記極小部は、隣接する2つの補強要素(1215)の間に形成されている、請求項3ないし6のいずれかに記載の二次部分(10)。
- ヨーク板(12)は、スペーサ(11)に固定するために固定手段(19)を受け入れるように形成された固定受入部(123)を有し、この場合、補強構造(121)の極大部(1211)は磁気レーンの方向内において固定受入部(123)と一致する、請求項1ないし7のいずれかに記載の二次部分(10)。
- ヨーク板(12)は、前記装着位置(111)に係合する固定要素を露出させる切込部を有する、請求項1ないし8のいずれかに記載の二次部分(10)。
- ヨーク板(12)は、スペーサ(11)の装着位置(111)を露出させる切込部(122)を有する、請求項9に記載の二次部分(10)。
- スペーサ(11)は、重量低減のために、複数のくり抜かれた切抜部(113)を有する、請求項1ないし10のいずれかに記載の二次部分(10)。
- アイアンレスリニアモータ(100)が請求項1ないし11のいずれかに記載の二次部分(10)を有するアイアンレスリニアモータ(100)。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP17196215.2A EP3471245B1 (de) | 2017-10-12 | 2017-10-12 | Sekundärteil für einen eisenlosen linearmotor und eisenloser linearmotor |
EP17196215.2 | 2017-10-12 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019075979A JP2019075979A (ja) | 2019-05-16 |
JP7356794B2 true JP7356794B2 (ja) | 2023-10-05 |
Family
ID=60083819
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018189809A Active JP7356794B2 (ja) | 2017-10-12 | 2018-10-05 | アイアンレスリニアモータ用二次部分およびアイアンレスリニアモータ |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10804787B2 (ja) |
EP (1) | EP3471245B1 (ja) |
JP (1) | JP7356794B2 (ja) |
KR (1) | KR102568092B1 (ja) |
CN (1) | CN109660103B (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3567708B1 (de) | 2018-05-09 | 2022-03-09 | Etel S.A. | Sekundärteil für einen eisenlosen linearmotor |
EP3667878B1 (de) | 2018-12-12 | 2023-09-13 | Etel S.A. | Linearmotor sowie sekundärteil für einen linearmotor |
US12015318B1 (en) * | 2023-11-03 | 2024-06-18 | Hubei Zuanma Intelligent Control Technology Co., Ltd | Vibration motor with housing with mounting holes and columns |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010029026A (ja) | 2008-07-23 | 2010-02-04 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | リニアモータ |
US20100264755A1 (en) | 2009-04-21 | 2010-10-21 | Gary Peter Widdowson | Dual-axis planar motor providing force constant and thermal stability |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4749921A (en) | 1986-07-21 | 1988-06-07 | Anwar Chitayat | Linear motor with non-magnetic armature |
US6160327A (en) * | 1998-04-06 | 2000-12-12 | Kollmorgen Corporation | Winding for linear motors without slots |
US7291953B1 (en) * | 2002-02-21 | 2007-11-06 | Anorad Corporation | High performance motor and magnet assembly therefor |
US6803682B1 (en) | 2002-02-21 | 2004-10-12 | Anorad Corporation | High performance linear motor and magnet assembly therefor |
JP3870413B2 (ja) * | 2002-08-20 | 2007-01-17 | 株式会社安川電機 | コアレスリニアモータ |
KR100844759B1 (ko) * | 2003-12-09 | 2008-07-07 | 도시바 기카이 가부시키가이샤 | 코어리스 리니어 모터 |
CN101572473A (zh) * | 2008-04-29 | 2009-11-04 | 西.特乐.马有限公司 | 磁通反向线性电动机 |
US7989993B1 (en) | 2010-03-09 | 2011-08-02 | Hiwin Mikrosystem Corp. | Magnet yoke of linear motor |
CN102255469B (zh) * | 2011-06-30 | 2012-12-19 | 哈尔滨工业大学 | 带冷却结构的无铁心永磁直线电机及其绕组线圈的制作模具与绕组线圈加工工艺 |
CN102377318B (zh) * | 2011-11-09 | 2013-06-19 | 哈尔滨泰富实业有限公司 | 双边无铁芯永磁直线电动机 |
JP5648873B2 (ja) * | 2013-01-24 | 2015-01-07 | 株式会社安川電機 | リニアモータ |
EP2884638B1 (de) | 2013-12-11 | 2021-05-26 | Etel S.A. | Kühlkörper für einen linearmotor |
DE102014219862A1 (de) | 2014-09-30 | 2016-03-31 | Thyssenkrupp Ag | Aufzugsystem |
DE102015222265A1 (de) | 2015-11-11 | 2017-05-11 | Etel S.A. | Verfahren zur Herstellung einer Spulenanordnung für einen Elektromotor |
EP3422537B1 (de) | 2017-06-30 | 2020-05-20 | Etel S.A. | Spulenanordnung und gehäusemodulset für eine spulenanordnung eines elektromotors |
-
2017
- 2017-10-12 EP EP17196215.2A patent/EP3471245B1/de active Active
-
2018
- 2018-09-17 KR KR1020180110964A patent/KR102568092B1/ko active IP Right Grant
- 2018-10-05 JP JP2018189809A patent/JP7356794B2/ja active Active
- 2018-10-10 US US16/155,907 patent/US10804787B2/en active Active
- 2018-10-11 CN CN201811185246.5A patent/CN109660103B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010029026A (ja) | 2008-07-23 | 2010-02-04 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | リニアモータ |
US20100264755A1 (en) | 2009-04-21 | 2010-10-21 | Gary Peter Widdowson | Dual-axis planar motor providing force constant and thermal stability |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019075979A (ja) | 2019-05-16 |
US20190115817A1 (en) | 2019-04-18 |
CN109660103A (zh) | 2019-04-19 |
KR102568092B1 (ko) | 2023-08-18 |
EP3471245A1 (de) | 2019-04-17 |
US10804787B2 (en) | 2020-10-13 |
EP3471245B1 (de) | 2020-11-18 |
KR20190041401A (ko) | 2019-04-22 |
CN109660103B (zh) | 2022-02-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7356794B2 (ja) | アイアンレスリニアモータ用二次部分およびアイアンレスリニアモータ | |
US6831379B2 (en) | Permanent magnet synchronous linear motor | |
JP5253114B2 (ja) | リニアモータ | |
KR101289094B1 (ko) | 선형 모터 | |
EP1919063A1 (en) | Flux-reversal linear motor | |
US9397526B2 (en) | Electric motor having structure for reducing cogging torque | |
JP4458238B2 (ja) | 永久磁石型同期リニアモータ | |
EP1968175A2 (en) | Linear motor with reduced cogging | |
US8179001B2 (en) | Linear motor armature and linear motor | |
JP2010213374A (ja) | リニアモータ | |
CN105553153A (zh) | 定子、电动机以及制造电动机的定子的制造方法 | |
EP2819283B1 (en) | Linear motor | |
US20110219989A1 (en) | Linear motor and table feed apparatus | |
US20150054357A1 (en) | Armature of coreless linear motor and coreless linear motor using the same | |
US11489421B2 (en) | Linear motor and secondary part for a linear motor | |
KR20060115456A (ko) | 원통형 영구자석을 이용한 리니어 모터 | |
JP4522192B2 (ja) | リニアモータ | |
US7250696B2 (en) | Linear motor and X-Y stage | |
JP5403007B2 (ja) | リニアモータの電機子およびリニアモータ | |
JP4846350B2 (ja) | リニアモータ | |
JP6056571B2 (ja) | リニアモータ | |
JP5403008B2 (ja) | リニアモータの電機子およびリニアモータ | |
EP3637600B1 (en) | Tubular linear motor | |
JP5413640B2 (ja) | 多連結円筒リニアモータ | |
JP4756438B2 (ja) | リニアモータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210714 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220706 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220713 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221013 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230120 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20230418 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20230619 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230718 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230920 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230925 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7356794 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |