JP7355482B1 - 回転移動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】磁気的な吸着力を用いて被移動体を回転させながら移動させる。【解決手段】非磁性体の板状体で構成される円環状部材内に、第１の磁石を備える回転駆動用部材が収納されている円環被移動体と、円環被移動体が、円環状部材の外周側面が線接触する状態で載置される非磁性体の板状部材と、板状部材の、円環被移動体が載置される第１の面とは反対側の第２の面側に配設され、回転駆動用部材の第１の磁石と磁気的に吸引結合する第２の磁石を備える磁気吸引移動体とを備える。回転駆動用部材は、円環状部材の内周壁面に回転周面が接する第１の回転輪が取り付けられている２個の第１の回転軸と、２個の第１の回転軸の間の位置に設けられた第１の磁石とを備える。第２の磁石と第１の磁石との磁気的な吸引結合状態を維持しながらの磁気吸引移動体の移動により、円環被移動体が回転しながら移動する。【選択図】図３

Description

この発明は、例えば回転移動玩具として好適な回転移動動装置に関する。

磁気的な吸着（吸引）力を用いて、薄い板状体上に載置した人形や玩具自動車などの移動体を移動させるようにする玩具装置が従来から提供されている。

例えば、特許文献１（登録実用新案第３０６３１２８号公報（実願平１１－２５３８号））には、標示体としての人形からなる歩行玩具を、板状の台座上において、人間の動きに似せた歩行をさせながら、円周上を移動させるようにした玩具装置が提供されている。この特許文献１の玩具装置では、台座内に磁石を設けると共に、人形の脚部に磁着体を設けることで、歩行玩具の人形を、人間の動きに似せた歩行をさせながら、円周上を移動させるように構成している。

また、特許文献２（特開２０１２－５５４９５号公報）には、玩具自動車に所定の形状の磁着体を設けると共に、板状の台座上面に設けた貫通孔から先端に磁石を取り付けた回転軸を突出させて、当該回転軸の磁石を玩具自動車の所定の形状の磁着体の外周あるいは内周に吸着させるように構成とすることで、玩具自動車が、磁着体の外周あるいは内周の形状に応じた動きをするようにした玩具装置が提供されている。

登録実用新案第３０６３１２８号公報（実願平１１－２５３８号） 特開２０１２－５５４９５号公報

例えばドラム型あるいは太鼓型の被移動体を、車輪のように、その円柱状形状の軸心位置を中心に回転させながら磁石を用いて移動させる場合には、ドラム型あるいは太鼓型の被移動体を磁気的な吸着な可能な磁性体金属で構成し、当該被移動体を、その外周側面が線接触する状態で板状体上に載置し、その板状体の裏側に磁石を配置して、その磁石を板状体の裏側で移動させることで、当該磁石と磁気的に吸引結合する被移動体を板状体上で回転させながら移動させること可能となる。しかし、被移動体を非磁性体からなる物質で構成した場合には、磁気的に吸着ができないので、そのような簡単な構成では、回転移動させることはできない。

一方、上述した特許文献１及び特許文献２の玩具装置においては、人形や玩具自動車を磁気的な吸着力を用いて、円周上や磁着体の外周あるいは内周の形状に応じた移動を行うことができるようにしているが、回転させながら移動するような動作を行うことはできない。このため、これらの特許文献１及び特許文献２の技術をそのまま用いただけでは、上述のドラム型あるいは太鼓型の被移動体を回転させながら移動させるようにする動きを実現することができない。

この発明は、以上の点に鑑み、磁気的な吸着力を用いて、比較的簡単な構成で、ドラム型あるいは太鼓型の被移動体を回転させながら移動させることができるようにした回転移動装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、この発明は、
非磁性体の板状体で構成される円環状部材の円柱状空間内に、第１の磁石を備える回転駆動用部材が、前記円環状部材に対して独立に動くことが可能の状態で収納されている円環被移動体と、
非磁性体で構成され、前記円環被移動体が、前記円環状部材の外周側面が線接触する状態で載置される板状部材と、
前記板状部材の、前記円環被移動体が載置される第１の面とは反対側の第２の面側に配設され、前記板状部材及び前記円環被移動体の前記円環状部材を介して前記回転駆動用部材の前記第１の磁石と磁気的に吸引結合する第２の磁石を備え、前記板状部材の前記第２の面上を移動可能に配置される磁気吸引移動体と、
を備え、
前記回転駆動用部材は、前記円環被移動体の前記円環状部材の軸心方向を軸心方向とする回転軸であって、前記円環状部材の円周方向に離れた位置に設けられる２個の第１の回転軸を備え、前記２個の第１の回転軸のそれぞれには、前記円環状部材の内周壁面に回転周面が接するように第１の回転輪が取り付けられていると共に、前記第１の磁石は、前記円環状部材の円周方向において前記２個の第１の回転軸の間の位置に設けられており、
前記第２の磁石と前記第１の磁石との磁気的な吸引結合状態を維持しながらの前記磁気吸引移動体の、前記円環被移動体が前記円環状部材の軸心方向を中心に回転移動する方向への、前記板状部材の前記第２の面上における移動に応じて、前記円環被移動体の前記円環状部材が、前記板状部材の前記第１の面上において、前記円柱状空間の中心線位置を回転軸位置として回転しながら移動する
ことを特徴とする回転移動装置を提供する。

上述の構成の請求項１の発明においては、円環被移動体は、円環状部材の外周側面が板状部材の第１の面に線接触する状態で載置されて、円環被移動体は、円環状部材の軸心方向を回転軸方向として、板状部材の第１の面上を回転しながら移動することができる状態とされる。

円環被移動体の円環状部材の円柱状空間内に収納されている回転駆動用部材は、円環状部材の軸心方向を軸心方向とする２個の第１の回転軸を備え、２個の第１の回転軸のそれぞれには、円環状部材の内周壁面に回転周面が接する第１の回転輪が取り付けられている。したがって、回転駆動用部材は、２個の第１の回転軸のそれぞれに取り付けられた２個の第１の回転輪により、円環状部材の内周壁面に沿って自由に移動可能の状態となっている。

そして、円環被移動体の円環状部材内に収納されている回転駆動用部材に取り付けられた第１の磁石と、磁気吸引移動体に取り付けられている第２の磁石とは、板状部材及び円環被移動体の円環状部材を挟んで、磁気的に吸引結合する状態となっている。この場合に、第１の磁石と第２の磁石とは、円環状部材の外周側面が板状部材の第１の面に線接触している位置において、磁気的に吸引結合する状態となる。

磁気吸引移動体が、板状部材の第２の面側において、円環被移動体が円環状部材の軸心方向を中心に回転移動する方向へ摺動移動すると、磁気吸引移動体の第２の磁石の摺動移動に応じて、当該第２の磁石と磁気的に吸引結合している第１の磁石が取り付けられている回転駆動用部材は、第１の回転輪を回転させて、円環状部材の内周壁面に沿って移動する。この回転駆動用部材の円環状部材の内周壁面に沿った移動により、円環被移動体の円環状部材は、その軸心方向を回転中心として回転しながら移動する。この移動中においても、第１の磁石と第２の磁石とは、円環状部材の外周側面が板状部材の第１の面に線接触している位置において、磁気的に吸引結合する状態を維持する。つまり、円環被移動体は、円環状部材の外周側面と板状部材の第１の面との線接触位置を、磁気吸引移動体の移動に応じて変えながら、回転移動をする。

この発明による回転移動装置によれば、磁石を用いた簡単な構成で、非磁性体からなる円環被移動体を、磁気吸引移動体の移動に応じて回転移動させることができる。

この発明による回転移動装置の実施形態の構成例を示す図である。 この発明による回転移動装置の実施形態における円環被移動体の例のドラム型外筐の構成例を説明するための図である。 この発明による回転移動装置の実施形態における円環被移動体の例のドラム型移動体の構成例を説明するための図である。 図３の例のドラム型移動体に収納されている回転駆動用部材の構成例を説明するための図である。 この発明による回転移動装置の実施形態の他の構成例を説明するための図である。 この発明による回転移動装置の実施形態における磁気吸引移動体の例の摺動移動部材の構成例を説明するための図である。 この発明による回転移動装置の実施形態における補助輪の構成例を説明するための図である。 この発明による回転移動装置の実施形態の他の構成例を説明するための図である。

以下、この発明による回転移動装置の実施形態を、図を参照しながら説明する。以下に説明する回転移動装置の実施形態は、回転移動玩具として構成された場合の例である。

図１は、この発明による回転移動装置の実施形態の概要を説明するための図である。この実施形態の回転移動装置は、図１に示すように、円環被移動体の例としてのドラム型移動体１と、板状部材２と、磁気吸引移動体の例を構成する摺動移動部材３と、２個の補助輪４ａ，４ｂとで構成される。

板状部材２は、この例では、非磁性体材料からなる所定の厚さの平板で構成されており、図示は省略するが、この板状部材２の表面２ａ及び裏面２ｂが水平となる状態で保持されている。図１は、この実施形態の回転移動装置を、この板状部材２の表面２ａ及び裏面２ｂの平面方向に平行な方向から見た図である。

ドラム型移動体１は、その軸心方向（円柱形状のドラム型移動体１の中心線方向）が板状部材２の表面２ａの面方向に平行になる状態で板状部材２の表面２ａ上に載置される。したがって、ドラム型移動体１は、その外周側面１ａが板状部材２の表面２ａに線接触する状態で、その軸心方向の回転軸を中心として、板状部材２の表面２ａ上を回転移動可能の状態で載置される。

摺動移動部材３は、第２の磁石の例を構成する磁石（後述する永久磁石３Ｍ１，３Ｍ２）を備え、板状部材２の裏面２ｂ上を、当該裏面２ｂの面方向に平行な方向に摺動移動することができるように構成されている。摺動移動部材３は、この例では、玩具であるこの実施形態の回転移動装置の遊戯者が、手で持って板状部材２の裏面２ｂ上で摺動移動させるように構成されている。

この実施形態では、図１では図示を省略するが、ドラム型移動体１内には、摺動移動部材３の磁石と磁気的に吸引結合する第１の磁石の例としての磁石が収納されている。そして、この実施形態の回転移動装置では、図１において、摺動移動部材３を、板状部材２の裏面２ｂ側において、矢印で示すように、ドラム型移動体１がその軸心方向の回転軸を中心として板状部材２の表面２ａ上を回転移動する方向に移動させると、ドラム型移動体１内の磁石と、摺動移動部材３の磁石との磁気的な吸引結合により、ドラム型移動体１は、矢印で示すように、半時計回りに回転しながら、摺動移動部材３の移動に伴って矢印方向に移動するように構成されている。このドラム型移動体１の構成の詳細については、後で詳述する。

２個の補助輪４ａ及び４ｂは、後述するように、ドラム型移動体１内に収納されている別の磁石により磁気的に吸引される材料、例えば磁性金属で構成されている。そして、この２個の補助輪４ａ及び４ｂは、摺動移動部材３の移動に伴うドラム型移動体１の回転移動を、安定に行うことができるようにするためのもので、これについても後で詳述する。

また、この実施形態では、ドラム型移動体１の円板状の端面側には、図１に示すように、所定の絵柄ＰＸが印刷などにより描かれている表示板１１が設けられている。この表示板１１は、後述するように、ドラム型移動体１が回転移動しても、回転せずに、図１に示すように、当該絵柄は、回転移動に関わらず、摺動移動するだけというようになるように構成されている。

［ドラム型移動体１の構成例］
ドラム型移動体１は、図２に示すようなドラム型筐体１２と、このドラム型筐体１２の円柱状空間内に配される図３に示すような回転駆動用部材５とを備えて構成されている。

＜ドラム型筐体１２の構成例＞
ドラム型筐体１２は、図２に示すように、所定の厚さの非磁性体の板状体で構成される薄肉の円筒からなる円環状部材１２１と、この円環状部材１２１の円筒の円柱状空間１２１ａの両側の円形の開口を閉塞するように設けられ、非磁性体の薄い円板で構成される蓋部材１２２，１２３とからなる。ドラム型移動体１の外周側面１ａは、円環状部材１２１の外周側面である。

図３は、ドラム型筐体１２の蓋部材１２２を外した状態を示しており、回転駆動用部材５は、図３に示すように、円環状部材１２１の円柱状空間１２１ａ内に収納される。蓋部材１２２，１２３は、回転駆動用部材５が円環状部材１２１の円柱状空間１２１ａ内に収納された後、例えば、その円周縁部が円環状部材１２１の円周端面に接着されるなどすることにより、円環状部材１２１に対して固定される。

そして、この実施形態では、後述するように、非磁性体の薄い円板で構成される表示板１１及び１１´が、円環状部材１２１の軸心方向において、蓋部材１２２，１２３とは若干離間して、かつ、蓋部材１２２，１２３の外表面と平行に重なるような状態で、蓋部材１２２，１２３の外側に、ドラム型筐体１２には固定されることなく、ドラム型筐体１２内の回転駆動用部材５に固定されて設けられる。

＜回転駆動用部材５の構成例＞
図３に示すように、ドラム型移動体１のドラム型筐体１２の円環状部材１２１の円柱状空間１２１ａ内に収納される回転駆動用部材５は、この実施形態では、図４に示すように構成されている。すなわち、図４（Ａ）は、円環状部材１２１の円柱状空間１２１ａ内に収納されている回転駆動用部材５を、円環状部材１２１の軸心方向（円柱状空間１２１ａの中心線方向（蓋部材１２２，１２３の外表面に直交する方向））から見た図である。そして、図４（Ａ）を回転駆動用部材５の正面図とした場合に、図４（Ｂ）は、回転駆動用部材５の底面図、図４（Ｃ）は、回転駆動用部材５の上面図、図４（Ｄ）は、回転駆動用部材５の右側面図である。

回転駆動用部材５は、図３及び図４に示すように、ほぼ薄い直方体形状の取付台５１を備える。この取付台５１は、非磁性材料で構成され、図３に示すように、円環状部材１２１の円柱状空間１２１ａ内に収納される大きさとされる。すなわち、図２及び図４に示すように、取付台５１の上面５１ａの長辺の長さＬ１は、円環状部材１２１の円柱状空間１２１ａの内径Ｒ１よりも小さいものとされ、短辺の長さＬ２は、円環状部材１２１の円柱状空間１２１ａの軸心方向の長さ（円柱状空間１２１ａの高さ）Ｄ１よりも小さいものとされている。

図３及び図４に示すように、この取付台５１の底面５１ｂには、２個の回転軸５２１、５２２が、この例では取付台５１に対して回転不能の状態で、固定されて取り付けられている。この２個の回転軸５２１、５２２は、２個の第１の回転軸の例を構成する。この２個の回転軸５２１及び５２２の両端のそれぞれには、回転輪５３１，５３２及び回転輪５３３，５３４が取り付けられている。回転輪５３１，５３２及び回転輪５３３，５３４は、第１の回転輪の例を構成する。この例では、回転輪５３１，５３２及び回転輪５３３，５３４は、玉軸受（ボールベアリング）により、回転軸５２１及び５２２のそれぞれに対して、回転自在となるように取り付けられている。

そして、図４（Ｂ）～（Ｄ）に示すように、回転軸５２１及び５２２の軸心方向の長さＬ３は、円環状部材１２１の円柱状空間１２１ａの軸心方向の長さ（円柱状空間１２１ａの高さ）Ｄ１よりも小さいものとされている。なお、この例では、回転軸５２１及び５２２の軸心方向の長さＬ３は、取付台５１の上面５１ａの短辺の長さＬ２よりも大きくされ、回転軸５２１及び５２２は、それぞれの両端が取付台５１の短辺方向よりも張り出すように取り付けられ、その張り出した部分に、回転輪５３１，５３２及び回転輪５３３，５３４が取り付けられている。

また、図３及び図４（Ａ），（Ｂ），（Ｄ）に示すように、取付台５１の底面５１ｂには、当該底面５１ｂの長辺方向において、回転軸５２１と回転軸５２２との間の、この例では中央位置に、第１の磁石の例を構成する２個の永久磁石５４Ｍ１，５４Ｍ２が、例えば接着などにより取り付けられている。この場合に、図４（Ｂ）に示すように、２個の永久磁石５４Ｍ１，５４Ｍ２は、回転軸５２１，５２２の軸心方向に平行な方向において、互いに離間されて取付台５１に取り付けられている。

そして、図３に示すように、２個の永久磁石５４Ｍ１，５４Ｍ２は、この例では円柱状形状のものとされ、その磁極の向きが、取付台５１の底面５１ｂに直交する方向となるように取り付けられる。また、２個の永久磁石５４Ｍ１，５４Ｍ２の磁極の端面の取付台５１の底面５１ｂからの高さ位置は、図３に示すように、回転駆動用部材５を円環状部材１２１の円柱状空間１２１ａ内に収納したときに、円環状部材１２１の内周壁面１２１ｂには近接させるが、当該内周壁面１２１ｂには接触しないような高さ位置とされる。２個の永久磁石５４Ｍ１，５４Ｍ２の磁極の端面を円環状部材１２１の内周壁面１２１ｂに近接させるのは、摺動移動部材３の第２の磁石との磁気的な吸引結合の強さをできるだけ、大きくするためのである。

この例では、２個の永久磁石５４Ｍ１，５４Ｍ２の、取付台５１の底面５１ｂからの高さ位置の調整は、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、取付台５１の底面５１ｂと２個の永久磁石５４Ｍ１，５４Ｍ２との間に調整板５４３を設けることで行っている。

この永久磁石５４Ｍ１及び５４Ｍ２は、摺動移動部材３の永久磁石３Ｍ１，３Ｍ２と、円環状部材１２１と板状部材２とを介して対向して、磁気的な吸引結合をする。円環状部材１２１を構成する板状体の厚さと、板状部材２の厚さとの合計の厚さとは、当該円環状部材１２１内に設けられる回転駆動用部材５に取り付けられている第１の磁石の例としての永久磁石５４Ｍ１、５４Ｍ２と、摺動移動部材３に設けられている第２の磁石の例を構成する永久磁石３Ｍ１，３Ｍ２とが磁気的に吸引結合することが可能である厚さに選定されている。

なお、円環状部材１２１を構成する板状体の厚さと、板状部材２の厚さとを考慮するのではなく、永久磁石５４Ｍ１、５４Ｍ２と、永久磁石３Ｍ１，３Ｍ２の磁力及び吸着力の選定するようにしてもよい。

また、図３及び図４（Ａ），（Ｂ），（Ｄ）に示すように、取付台５１の底面５１ｂには、当該底面５１ｂの長辺方向において２個の回転軸５２１，５２２を外側から挟む位置であって、回転軸５２１及び５２２それぞれの軸心方向の一端と他端の間の位置、この例では中央の位置に、永久磁石５５Ｍ１及び５５Ｍ２が設けられる。この永久磁石５５Ｍ１及び５５Ｍ２は、第３の磁石及び第４の磁石の例であり、磁性材料で構成されている補助輪４ａ及び４ｂのそれぞれを、円環状部材１２１磁気的に吸着するためのものである。

なお、この実施形態では、永久磁石５５Ｍ１及び５５Ｍ２を、取付台５１の底面５１ｂに配設するスペースを確保するために、２個の回転軸５２１及び５２２の軸心方向の中央付近は、図４（Ｂ）に示すように、円弧状に削られているが、これは必須ではない。

そして、この実施形態においては、取付台５１の上面５１ａの中心位置には、円環状部材１２１の円柱状空間１２１ａの円形断面の直径方向に柱状部５６が設けられている。この柱状部５６の軸心方向において、円環状部材１２１の円柱状空間１２１ａの円形断面の中心位置に対応する位置には、図４（Ｄ）に示すように、円環状部材１２１の軸心方向に延びる表示板支持棒５６１及び５６２が設けられている。

表示板支持棒５６１の先端端面と表示板支持棒５６２の先端端面との間の長さは、図４（Ｄ）に示すように、円環状部材１２１の円柱状空間１２１ａの軸心方向の長さＤ１と等しい、あるいは若干大きい長さとされている。そして、この表示板支持棒５６１及び５６２の先端端面のそれぞれには、表示板１１及び１１´の中心部の嵌合孔１１ａ及び１１´ａ（図２参照）に嵌合する突起部５６１ａ及び５６２ａが設けられている。

そして、ドラム型筐体１２の蓋部材１２２及び１２３の中心位置には、図２に示すように、表示板支持棒５６１及び５６２の断面の大きさよりも大きい貫通孔１２２ａ及び１２３ａが設けられている。このため、表示板支持棒５６１及び５６２は、蓋部材１２２及び１２３とは非接触の状態で、少なくとも突起部５６１ａ及び５６２ａがドラム型筐体１２の蓋部材１２２及び１２３から外部に突出する状態となる。この状態で、表示板支持棒５６１及び５６２の突起部５６１ａ及び５６２ａに、表示板１１及び１１´の嵌合孔１１ａ及び１１´ａが嵌合されることで、表示板支持棒５６１及び５６２に、表示板１１及び１１´が固着される。

さらに、この実施形態では、ドラム型移動体１は、図５に示すように、このドラム型移動体１と同じ構成の別のドラム型移動体１´を、当該ドラム型移動体１の頂部（円環状部材１２１の外周側面と板状部材２の表面２ａとの線接触位置に対して１８０度の角間隔離れた位置）に乗せた状態を維持しながら、板状部材２上を、摺動移動部材３の摺動移動に応じて移動することができるように構成されている。なお、後述の図８に示すように、この実施形態では、ドラム型移動体１は、載置移動体６を、当該ドラム型移動体１の頂部に乗せた状態を維持しながら、板状部材２上を摺動移動部材３の摺動移動に応じて移動することができるようにも構成されている。

この構成のため、この実施形態のドラム型移動体１の回転駆動用部材５の柱状部５６の取付台５１側とは反対側の先端には、図３、図４（Ａ），（Ｃ）及び（Ｄ）に示すように、円環状部材１２１の軸心方向を長手方向とする薄板からなる磁石取付板５７が設けられている。そして、この磁石取付板５７の円環状部材１２１の内周壁面１２１ｂに対向する面５７ａ上には、２個の永久磁石５８Ｍ１及び５８Ｍ２が、円環状部材１２１の軸心方向において互いに離間する状態で取り付けられている。

この２個の永久磁石５８Ｍ１及び５８Ｍ２は、この例では、図５に示すように、ドラム型移動体１の頂部に乗せられる別のドラム型移動体１´の、取付台５１の底面５１ｂに取り付けられている２個の永久磁石５４Ｍ１及び５４Ｍ２と磁気的な吸引結合をするためのものとされ、永久磁石５４Ｍ１及び５４Ｍ２との離間距離と同様の離間距離を持って配設されている。そして、この実施形態では、この２個の永久磁石５８Ｍ１及び５８Ｍ２は、別のドラム型移動体１´をドラム型移動体１の頂部に乗せたときに、互いのドラム型筐体１２´及び１２の外周側面が、軸心方向にずれることなく、線接触する状態のときに、永久磁石５４Ｍ１及び５４Ｍ２と磁気的な吸引結合状態となるように配設されている。

［摺動移動部材３の構成例］
次に、摺動移動部材３の構成例について説明する。図６は、この実施形態における摺動移動部材３の構成例を説明するための図であり、図６（Ａ）は、板状部材２の裏面２ｂに配設されている状態の摺動移動部材３を、板状部材２の裏面２ｂの面方向に平行な方向であって、摺動移動部材３の移動方向に直交する方向から見た図、図６（Ｂ）は、板状部材２の裏面２ｂの面方向に平行な方向であって、摺動移動部材３の移動方向から見た図である。そして、図６（Ｃ）は、図６（Ａ）を摺動移動部材３の正面図としたときの上面図である。

この図６に示すように、摺動移動部材３は、細長でアーチ形の非磁性体からなる回転軸取付部３１の長手方向の両端部に、２個の回転軸３２，３３が、この例では回転軸取付部３１に対して回転不能の状態で、固定されて取り付けられている。この２個の回転軸３２、３３は、２個の第２の回転軸の例を構成する。この２個の回転軸３２及び３３の両端のそれぞれには、回転輪３４１，３４２及び回転輪３４３，３４４が取り付けられている。回転輪３４１，３４２及び回転輪３４３，３４４は、第２の回転輪の例を構成する。この例では、回転輪３４１，３４２及び回転輪３４３，３４４は、玉軸受（ボールベアリング）により、回転軸３２及び３３のそれぞれに対して、回転自在となるように取り付けられている。したがって、摺動移動部材３は、図６（Ｃ）において矢印で示すように、２個の回転軸３２，３３の軸心方向に直交する方向に摺動移動可能となる。

そして、この実施形態の摺動移動部材３は、回転軸取付部３１の板状部材２の裏面２ｂとの対向面とは反対側に、磁石取付板３５が固着されて取り付けられる。この磁石取付板３５は、この例では、図６（Ａ）及び（Ｃ）に示すように、薄板の直方体形状の非磁性体の板からなるものとされ、回転軸取付部３１の長手方向の中央部に、板状部材２の裏面２ｂと当該磁石取付板の板面方向とが平行となる状態で、固定されて取り付けられる。

この磁石取付板３５の板状部材２の裏面２ｂとの対向面側には、図６（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、２個の永久磁石３Ｍ１及び３Ｍ２が、当該摺動移動部材３の移動方向において２個の回転軸３２と３３との間の位置であって、当該２個の回転軸３２及び３３の軸心方向に平行な方向において互いに離間する位置に設けられる。

この摺動移動部材３の２個の永久磁石３Ｍ１及び３Ｍ２は、図１、図３及び図５に示すように、ドラム型移動体１の回転駆動用部材５の取付台５１の底面５１ｂに取り付けられている永久磁石５４Ｍ１及び５４Ｍ２と磁気的な吸引結合をするためのものであり、永久磁石５４Ｍ１及び５４Ｍ２との離間距離と同様の離間距離を持って配設されている。そして、この実施形態では、この２個の永久磁石３Ｍ１及び３Ｍ２は、ドラム型移動体１の外周側面１ａが板状部材２の表面２ａに接するようにしてドラム型移動体１を板状部材２の表面２ａ上に載置したときに、円環状部材１２１と板状部材２とを介して丁度永久磁石５４Ｍ１及び５４Ｍ２と対向するような状態となって、当該永久磁石５４Ｍ１及び５４Ｍ２と磁気的な吸引結合状態となるように配設されている。

そして、図３及び図５に示すように、２個の永久磁石３Ｍ１，３Ｍ２は、この例では円柱状形状のものとされ、その磁極の向きが、板状部材２の表面２ａ及び裏面２ｂに直交する方向となるように取り付けられる。また、図３に示すように、摺動移動部材３を、板状部材２の裏面２ｂに回転輪３４１～３４４の回転周面が接するように配設したときに、２個の永久磁石３Ｍ１，３Ｍ２の磁極の端面は、板状部材２の裏面２ｂには近接させるが、当該裏面２ｂには接触しないように高さ位置となるように構成される。２個の永久磁石３Ｍ１，３Ｍ２の磁極の端面を板状部材２の裏面２ｂに近接させるのは、ドラム型移動体１の回転駆動用部材５の２個の永久磁石５４Ｍ１及び５４Ｍ２との磁気的な吸引結合の強さをできるだけ、大きくするためのである。

この例では、２個の永久磁石３Ｍ１，３Ｍ２の高さ位置の調整は、図６（Ａ）、（Ｂ），（Ｃ）に示すように、磁石取付板３５の板状部材２の裏面２ｂ側の面に、調整板３６１及び３６２を設けることで行っている。

＜補助輪の構成例＞
図７は、この実施形態における補助輪４ａ及び４ｂの構成例を示す図である。補助輪４ａ及び４ｂは、同一の構成を有するものであるので、図７には、補助輪４ａの構成例のみを示した。図７（Ａ）は、補助輪４ａをその回転軸に直交する方向から見た図であり、図７（Ｂ）は、補助輪４ａを、その回転軸方向から見た図である。

この図７に示すように、補助輪４ａは、回転軸４１に、この例では、磁石により磁気的に吸引される磁性体材料で構成されている２個の回転輪４２，４３が密着した状態で取り付けられて構成されている。そして、この例では、２個の回転輪４２，４３は、玉軸受（ボールベアリング）により、回転軸４１に対して、回転自在の状態で取り付けられて構成されている。

そして、補助輪４ａ及び４ｂは、図３及び図５に示すように、ドラム型移動体１の円環状部材１２１の円柱状空間１２１ａ内に収納されている回転駆動用部材５に取り付けられている永久磁石５５Ｍ１及び５５Ｍ２により、当該補助輪４ａ及び４ｂの２個の回転輪４２，４３の回転周面が、円環状部材１２１の外周側面に接触するような状態で磁気的な吸着されるように構成されている。

［実施形態の回転移動装置の移動動作説明］
以上のように構成される実施形態の回転移動装置における、ドラム型移動体１の移動動作について、図１及び図３を用いて説明する。図１及び図３は、この実施形態の回転移動装置のドラム型移動体１が、その右側に示すような係止状態から、左向き矢印の方向に移動して、図１及び図３において左側に示すような位置に移動した状態を示している。

先ず、図１及び図３の右側に示す係止状態について説明する。この実施形態の回転移動装置においては、板状部材２の表面２ａ上に、ドラム型移動体１を、その外周側面１ａ（ドラム型筐体１２の円環状部材１２１の外周側面）が板状部材２の表面２ａに線接触する状態で載置する。そして、板状部材２の裏面２ｂ側の当該ドラム型移動体１の載置位置に対応する位置に、摺動移動部材３を、４個の回転輪３４１～３４４の回転周面を板状部材２の裏面２ｂに接触させる状態で配設する。

すると、図３の右側に示すように、ドラム型移動体１のドラム型筐体１２内の回転駆動用部材５に取り付けられている２個の永久磁石５４Ｍ１及び５４Ｍ２と、摺動移動部材３の２個の永久磁石３Ｍ１及び３Ｍ２とが、円環状部材１２１及び板状部材２を挟んで互いに磁気的な吸引結合する状態となり、その磁気的な吸引結合状態で、ドラム型移動体１と摺動移動部材３の両者は板状部材２において係止する状態となる。この場合に、２個の永久磁石５４Ｍ１及び５４Ｍ２と２個の永久磁石３Ｍ１及び３Ｍ２とは、ドラム型移動体１の外周側面１ａが板状部材２の表面２ａに線接触している位置において、磁気的に吸引結合する状態となり、この状態で、ドラム型移動体１と摺動移動部材３とは板状部材２を挟んで係止する。

そして、ドラム型筐体１２内の回転駆動用部材５に取り付けられている２個の永久磁石５４Ｍ１及び５４Ｍ２は、当該ドラム型筐体１２の軸心方向に離間して配設されていると共に、摺動移動部材３の永久磁石３Ｍ１及び３Ｍ２は、回転軸３２及び３３の軸心方向に離間して配設されているので、摺動移動部材３は、その回転軸３２及び３３の軸心方向が、ドラム型移動体１のドラム型筐体１２の軸心方向と一致する状態で、ドラム型移動体１と摺動移動部材３とは磁気的な吸引結合状態で係止する状態となる。つまり、ドラム型移動体１が、円環状部材１２１の軸心方向を中心として回転移動する方向と、摺動移動部材３の摺動移動方向とが一致する状態で、ドラム型移動体１と摺動移動部材３とは磁気的な吸引結合状態で係止する状態となっている。

この係止状態から、図３において、左向き矢印で示すように、左側に摺動移動部材３を摺動移動させると、摺動移動部材３の永久磁石３Ｍ１及び３Ｍ２の移動に応じて、当該永久磁石３Ｍ１及び３Ｍ２と磁気的に吸引結合している永久磁石５４Ｍ１及び５４Ｍ２が取り付けられている回転駆動用部材５は、回転輪５３１～５３４を回転させて、円環状部材１２１の内周壁面１２１ｂに沿って移動する。この回転駆動用部材５の円環状部材１２１の内周壁面１２１ｂに沿った移動により、ドラム型移動体１の外周側面１ａと板状部材２の表面２ａとの線接触部分における摩擦のため、ドラム型移動体１は、その円環状部材１２１の軸心方向を回転中心として反時計回りの方向に回転しながら移動する。

この回転移動中においても、永久磁石５４Ｍ１及び５４Ｍ２と永久磁石３Ｍ１及び３Ｍ２とは、ドラム型移動体１の外周側面１ａが板状部材２の表面２ａに線接触している位置において、磁気的に吸引結合する状態を維持する。つまり、ドラム型移動体１は、その外周側面１ａと板状部材２の表面２ａとの線接触位置を、摺動移動部材３の移動に応じて変えながら、回転移動をする。

この場合に、回転駆動用部材５に取り付けられている永久磁石５４Ｍ１及び５４Ｍ２は、磁気的な吸引結合により、摺動移動部材３の永久磁石３Ｍ１及び３Ｍ２の、板状部材２の裏面２ｂ上における摺動移動に応じて摺動移動するような動きをすることになる。したがって、回転駆動用部材５は、ドラム型移動体１の回転移動中でおいては、ドラム型移動体１の円環状部材１２１の内壁面に沿って移動するが、回転することなく、あたかも、板状部材２の表面２ａ上において、図３に示すように、その柱状部５６の軸心方向を板状部材２の表面２ａに対して垂直な状態を常に安定して保持した姿勢を変えることなく、板状部材２の表面２ａに平行な方向に摺動移動するような動きをする（図１及び図３の左側を参照）。

このため、回転駆動用部材５に取り付けられている表示板１１及び１１´は、ドラム型移動体１の回転移動に関わらず回転をすることはなく、図１に示すように、あたかも、当該表示板１１及び１１´上に描かれている絵柄は、ドラム型移動体１が、板状部材２の表面２ａ上を摺動移動するような見え方をする。

以上のように、上述の実施形態の回転移動装置においては、補助輪４ａ及び４ｂを用いることなく、ドラム型移動体１を、摺動移動部材３の摺動移動に応じて回転移動させることができる。

しかし、補助輪４ａ及び４ｂを用いない場合には、ドラム型移動体１は、回転駆動用部材５に取り付けられている２個の永久磁石５４Ｍ１及び５４Ｍ２と、摺動移動部材３の２個の永久磁石３Ｍ１及び３Ｍ２との磁気的な吸引結合による板状部材２の表面２ａとドラム型筐体１２の円環状部材１２１の外周側面との１個の線接触位置のみで係止支持されている。このため、例えば摺動移動部材３を速く移動させた場合などにおいては、ドラム型筐体１２内の回転駆動用部材５の姿勢を安定に保つことができず、表示板１１及び１１´に絵がかられた絵柄が、若干振動するような動きをしてしまう恐れがある。

この実施形態の回転移動装置においては、補助輪４ａ及び４ｂを用いることで、上記の問題を解決している。

すなわち、この実施形態においては、図３の右側の係止状態において、板状部材２の表面２ａ上に載置されているドラム型移動体１の外周側面１ａと板状部材２の表面２ａとの間に、２個の補助輪４ａ及び４ｂを、ドラム型移動体１の移動方向において、当該ドラム型移動体１のドラム型筐体１２を挟むようにして配設する。

すると、補助輪４ａは、ドラム型移動体１のドラム型筐体１２内の回転駆動用部材５に取り付けられている永久磁石５５Ｍ１によりドラム型移動体１の外周側面１ａと板状部材２の表面２ａとの間に吸着係止され、また、補助輪４ｂは、ドラム型移動体１のドラム型筐体１２内の回転駆動用部材５に取り付けられている永久磁石５５Ｍ２によりドラム型移動体１の外周側面１ａと板状部材２の表面２ａとの間に吸着係止される。

これにより、ドラム型移動体１は、図１及び図３において矢印で示す移動方向の前側においては、回転駆動用部材５に取り付けられている２個の永久磁石５４Ｍ１及び５４Ｍ２と摺動移動部材３の２個の永久磁石３Ｍ１及び３Ｍ２との磁気的な吸引結合による板状部材２の表面２ａとドラム型移動体１の外周側面１ａとの線接触位置と、回転駆動用部材５に取り付けられている永久磁石５５Ｍ１と補助輪４ａとの磁気的な吸引結合による当該補助輪４ａとドラム型移動体１の外周側面１ａとの線接触位置と、当該補助輪４ａと板状部材２の表面２ａとの線接触位置との、３つの線接触位置で支持されて係止状態となる。

また、同様に、ドラム型移動体１は、図１及び図３において矢印で示す移動方向の後側においては、回転駆動用部材５に取り付けられている２個の永久磁石５４Ｍ１及び５４Ｍ２と、摺動移動部材３の２個の永久磁石３Ｍ１及び３Ｍ２との磁気的な吸引結合による板状部材２の表面２ａとドラム型移動体１の外周側面１ａとの線接触位置と、回転駆動用部材５に取り付けられている永久磁石５５Ｍ２と補助輪４ｂとの磁気的な吸引結合による当該補助輪４ｂとドラム型移動体１の外周側面１ａとの線接触位置と、当該補助輪４ｂと板状部材２の表面２ａとの線接触位置との、３つの線接触位置で支持されて係止状態となる。

したがって、ドラム型移動体１は、回転駆動用部材５に取り付けられている２個の永久磁石５４Ｍ１及び５４Ｍ２と、摺動移動部材３の２個の永久磁石３Ｍ１及び３Ｍ２との磁気的な吸引結合による板状部材２の表面２ａとドラム型移動体１の外周側面１ａとの線接触位置のみで係止支持されている場合に比較して、補助輪４ａ及び４ｂを配設することで、より安定な状態で支持されて係止状態となる。

また、回転駆動用部材５は、その２個の回転軸５２１及び５２２の間の位置に配設した永久磁石５４Ｍ１及び５４Ｍ２と、摺動移動部材３の２個の永久磁石３Ｍ１及び３Ｍ２との磁気的な吸引結合をするだけでなく、回転駆動用部材５の２個の回転軸の外側のドラム型移動体１の回転移動方向の前方と後方とに設けた永久磁石５５Ｍ１と５５Ｍ２により、板状部材２とドラム型移動体の外周側面１ａとの間に配設した補助輪４ａ及び４ｂを磁気的に吸引することで、回転駆動用部材５の回転方向の動きが制限されている。

これにより、ドラム型筐体１２の回転移動に関わらず、円環状部材１２１内において、回転駆動用部材５は、回転をすることなく、図３に示すように、その柱状部５６の軸心方向を板状部材２の表面２ａに対して垂直な状態を常に安定して保持しながら、ドラム型移動体１の回転移動に伴い、板状部材２の表面２ａ上を摺動移動するように動く。

このように、この実施形態の回転移動装置においては、ドラム型移動体１の円環状部材１２１内の回転駆動用部材５は、ドラム型筐体１２の回転移動に関わらず、その柱状部５６の軸心方向を板状部材２の表面２ａに対して垂直な状態を常に安定して保持しながら、ドラム型移動体１の回転移動に伴い、板状部材２の表面２ａ上を摺動移動するように動く。

この構成により、図５に示すように、ドラム型移動体１の頂部上に、ドラム型移動体１と全く同一の構成の別のドラム型移動体１´を乗せた状態においても、乗せられた別のドラム型移動体１´を落下させることなく、摺動移動部材３の摺動移動に応じて、ドラム型移動体１を回転移動させることができる。以下、図５を参照して、その場合の動きについて説明する。

図５においても、この実施形態の回転移動装置のドラム型移動体１が、摺動移動部材３の摺動移動に応じて、当該図５の右側に示すような係止状態から、左向き矢印の方向に回転しながら移動して、当該図５の左側に示すような位置に変移した状態を示している。なお、図５においては、別のドラム型移動体１´の、ドラム型移動体１の各部と対応する部分には、同一符号にダッシュを付加して説明することにする。

図４（Ａ），（Ｃ），（Ｄ）に示したように、ドラム型移動体１の円環状部材１２１内の回転駆動用部材５の柱状部５６の先端の磁石取付板５７に取り付けられている２個の永久磁石５８Ｍ１及び５８Ｍ２は、図５に示すように、板状部材２の表面２ａ上に載置されているドラム型移動体１の外周側面１ａの頂部の、真下に位置している。

このため、図５の右側に示すように、摺動移動部材３と磁気的に結合して板状部材２の表面２ａ上において係止状態となっているドラム型移動体１の外周側面１ａの頂部に、別のドラム型移動体１´を乗せると、下側のドラム型移動体１の回転駆動用部材５の２個の永久磁石５８Ｍ１及び５８Ｍ２と、乗せられた上側の別のドラム型移動体１´の回転駆動用部材５´の取付台５１´の底面側の２個の永久磁石５４Ｍ１´及び５４Ｍ２´とが互いに磁気的に吸引結合する状態となり、別のドラム型移動体１´は、板状部材２の表面２ａ上のドラム型移動体１の外周側面１ａの頂部に係止する状態となる。

この状態で、図５において、摺動移動部材３を板状部材２の裏面２ｂ上を左向き矢印で示すように左側に摺動移動させると、下側のドラム型移動体１は、摺動移動部材３の摺動移動に伴って、上述したように回転しながら移動する。

このとき、前述したように、下側のドラム型移動体１の円環状部材１２１の円柱状空間内の回転駆動用部材５は、回転をすることなく、その柱状部５６の軸心方向を板状部材２の表面２ａに対して垂直な状態を常に安定して保持しながら、ドラム型移動体１の回転移動に伴い、板状部材２の表面２ａ上を摺動移動するように動く。したがって、下側のドラム型移動体１の回転駆動用部材５の柱状部５６の先端の磁石取付板５７に取り付けられている２個の永久磁石５８Ｍ１及び５８Ｍ２は、円環状部材１２１内において、常に頂部の位置に保持された状態で、当該ドラム型移動体１の回転移動に応じて摺動移動する。

そして、下側のドラム型移動体１は、反時計回りで回転しながら移動するので、当該ドラム型移動体１の円環状部材１２１内においては、２個の永久磁石５８Ｍ１及び５８Ｍ２は、円環状部材１２１の内周壁面１２１ｂに沿って時計回りの方向に移動していることになる。

このため、下側のドラム型移動体１の回転駆動用部材５の２個の永久磁石５８Ｍ１及び５８Ｍ２と磁気的に吸引結合している上側の別のドラム型移動体１´の回転駆動用部材５´の取付台５１´に取り付けられている２個の永久磁石５４Ｍ１´及び５４Ｍ２´は、円環状部材１２１´内において摺動移動方向とは逆方向に移動しようとする。これにより、別のドラム型移動体１´の円環状部材１２１´は、下側のドラム型移動体１の外周側面１ａとの線接触部分における摩擦のため、その円環状部材１２１´の軸心方向を回転中心として時計回りの方向に回転する。つまり、下側のドラム型移動体１の円環状部材１２１と、上側の別のドラム型移動体１´の円環状部材１２１´とは、互いの線接触位置を、摺動移動部材３の移動に応じて変えながら、互いに逆向きに回転しながら移動する。

そして、前述したように、下側のドラム型移動体１が、板状部材２の表面２ａに沿って回転移動する際には、当該下側のドラム型移動体１内に収納されている回転駆動用部材５は、回転をすることなく、その柱状部５６の軸心方向を板状部材２の表面２ａに対して垂直な状態を常に安定して保持され、これにより、柱状部５６の先端の磁石取付板に取り付けられている永久磁石５８Ｍ１及び５８Ｍ２は、常に、ドラム型移動体１の円環状部材１２１の頂部の位置にあるようにされる。このため、この下側のドラム型移動体１の永久磁石５８Ｍ１及び５８Ｍ２と磁気的に吸引結合される永久磁石５４Ｍ１及び５４Ｍ２を備える上側のドラム型移動体１´は、下側のドラム型移動体１から落下することはなく、安定して、磁気的な吸引結合状態を維持する。

以上のようにして、この実施形態の回転移動装置においては、ドラム型移動体１の上に別のドラム型移動体１´を乗せた状態においても、上側のドラム型移動体１´を落下させることなく、回転移動させることできる。

なお、上側のドラム型移動体１´のドラム型筐体１２´は、下側のドラム型移動体１の回転移動に伴って回転するが、ドラム型筐体１２´内に収納されている回転駆動用部材５´は、回転をすることなく、その柱状部５６´の軸心方向を板状部材２の表面２ａに対して垂直な状態を常に安定して保持する状態となるものである。したがって、上側のドラム型移動体１´の表示板１１の絵柄ＰＸも、あたかも摺動移動しているように見える。

なお、図５の例において、ドラム型移動体１´の上に、さらに別のドラム型移動体１と同じ構成のドラム型移動体を乗せた場合には、ドラム型移動体１´のみでなく、当該ドラム型移動体１´の上の別のドラム型移動体をも落下させることなく、板状部材２上に載置したドラム型移動体１を回転移動させることができる。

［他の実施形態］
上述した図５の例においては、ドラム型移動体１と同じ構成の別のドラム型移動体１´を、ドラム型移動体１の頂部に乗せた状態を維持しながら、板状部材２上を、摺動移動部材３の摺動移動に応じて、ドラム型移動体１が回転移動する例について説明した。しかし、これに限らず、この実施形態の回転移動装置においては、図８に示すように、ドラム型移動体１の頂部に、摺動移動部材３と同様の構成の載置移動体６を載置させた状態で、当該載置移動体６を落下させることなく、板状部材２上を、摺動移動部材３の摺動移動に応じて、ドラム型移動体１を回転移動させることができる。

この図８の例においても、この実施形態の回転移動装置のドラム型移動体１が、その右側に示すような係止状態から、左向き矢印の方向に移動して、図８において左側に示すような位置に移動した状態を示している。この図８の例において、ドラム型移動体１は、上述の実施形態と全く同一の構成を備えるものである。

この図８の例の載置移動体６は、上述したように、図６を用いて説明した摺動移動部材３と同様の構成を有するもので、摺動移動部材３の各部と対応する部分には、摺動移動部材３における３番台、３０番台、３００番台の符号に代えて、６番台、６０番台、６００番台の符号を付与して説明する。

すなわち、載置移動体６は、細長でアーチ形の非磁性体からなる回転軸取付部６１の長手方向の両端部に、２個の回転軸６２，６３が、この例では回転軸取付部６１に対して回転不能の状態で、固定されて取り付けられている。この２個の回転軸６２及び６３の両端のそれぞれには、回転輪６４１，６４２及び回転輪６４３，６４４が取り付けられている。この例では、回転輪６４１，６４２及び回転輪６４３，６４４は、玉軸受（ボールベアリング）により、回転軸６２及び６３のそれぞれに対して、回転自在となるように取り付けられている。したがって、載置移動体６は、２個の回転軸６２，６３の軸心方向に直交する方向に摺動移動可能となる。

そして、この実施形態の載置移動体６は、回転軸取付部６１の板状部材２の表面２ａとの対向面とは反対側に、磁石取付板６５が固着されて取り付けられる。この磁石取付板６５は、この例では、薄板の直方体形状の非磁性体の板からなるものとされ、回転軸取付部６１の長手方向の中央部に、板状部材２の表面２ａと平行となる状態で、固定されて取り付けられる（図６（Ａ）及び（Ｃ）参照）。

この磁石取付板６５の板状部材２の表面２ａとの対向面側には、２個の永久磁石６Ｍ１及び６Ｍ２が、当該載置移動体６の移動方向において２個の回転軸６２と６３との間の位置であって、当該２個の回転軸６２及び６３の軸心方向に平行な方向において互いに離間する位置に設けられる（図６（Ｂ）及び（Ｃ）参照）。

この載置移動体６の２個の永久磁石６Ｍ１及び６Ｍ２は、図８に示すように、ドラム型移動体１の回転駆動用部材５の柱状部５６の先端部に取り付けられている磁石取付板５７の上面に取り付けられている永久磁石５８Ｍ１及び５８Ｍ２と磁気的な吸引結合をするためのものであり、永久磁石５８Ｍ１及び５８Ｍ２との離間距離と同様の離間距離を持って配設されている。

そして、この実施形態では、この２個の永久磁石６Ｍ１及び６Ｍ２は、載置移動体６を、ドラム型移動体１の外周側面１ａの頂部に載置したときに、円環状部材１２１を介して丁度対向するような状態となって、ドラム型移動体１の回転駆動用部材５の永久磁石５４Ｍ１及び５４Ｍ２と磁気的な吸引結合状態となるように配設されている。

２個の永久磁石６Ｍ１，６Ｍ２は、この例においても円柱状形状のものとされ、その磁極の向きが、ドラム型移動体１の外周側面１ａに直交する方向となるように取り付けられる。また、図８に示すように、載置移動体６を、ドラム型移動体１の外周側面１ａの頂部に、回転輪６４１～６４４の回転周面がドラム型移動体１の外周側面１ａに接するように載置したときに、２個の永久磁石６Ｍ１，６Ｍ２の磁極の端面は、ドラム型移動体１の外周側面１ａには近接させるが、当該外周側面１ａには接触しないように高さ位置となるように構成される。すなわち、載置移動体６は、回転軸取付部６１のアーチ形状が、摺動移動部材３の回転軸取付部３１とは異ならされて構成されると共に、２個の永久磁石６Ｍ１，６Ｍ２の高さ位置の調整が、磁石取付板６５の、円環状部材１２１の外周側面側の面に設けられる調整板６６１及び６６２で行うように構成している（図６（Ａ）、（Ｂ），（Ｃ）参照）。

以上のように構成されている載置移動体６を、図８の右側に示すように、摺動移動部材３と磁気的に結合して板状部材２の表面２ａ上において係止状態となっているドラム型移動体１の頂部に乗せると、ドラム型移動体１の回転駆動用部材５の２個の永久磁石５８Ｍ１及び５８Ｍ２と、乗せられた載置移動体６磁石取付板６５の底面側の２個の永久磁石６Ｍ１及び６Ｍ２とが互いに磁気的に吸引結合する状態となり、載置移動体６は、板状部材２の表面２ａ上のドラム型移動体１の頂部に係止する状態となる。

この係止状態では、載置移動体６の磁石取付板６５の平面である上面は水平面となっており、当該磁石取付板６５の上面上には載置物を乗せることができる。図８の例では、磁石取付板６５の上面上には、人形７が載置されている状態を示している。

この状態で、図８において、摺動移動部材３を板状部材２の裏面２ｂ上を左向き矢印で示すように左側に摺動移動させると、ドラム型移動体１は、摺動移動部材３の摺動移動に伴って、上述したように回転しながら移動する。

このとき、前述したように、ドラム型移動体１の回転駆動用部材５は、回転をすることなく、その柱状部５６の軸心方向を板状部材２の表面２ａに対して垂直な状態を常に安定して保持しながら、ドラム型移動体１の回転移動に伴い、板状部材２の表面２ａ上を摺動移動するように動く。したがって、柱状部５６の先端の磁石取付板５７に取り付けられている２個の永久磁石５８Ｍ１及び５８Ｍ２は、円環状部材１２１内において、常にドラム型移動体１の頂部の位置に保持された状態で、当該ドラム型移動体１の回転移動に応じて摺動移動する。

このため、載置移動体６は、２個の永久磁石６Ｍ１，６Ｍ２が、ドラム型移動体１の回転駆動用部材５の２個の永久磁石５８Ｍ１及び５８Ｍ２と磁気的な吸引結合状態となっているので、４個の回転輪６４１～６４４を回転させて、２個の永久磁石６Ｍ１，６Ｍ２の位置を、ドラム型移動体１の回転移動に関わらず、ドラム型移動体１の外周側面１ａの頂部に保持するように動く。

したがって、ドラム型移動体１が、摺動移動部材３の摺動移動に伴って、板状部材２の表面２ａに沿って図８の左側に示すように回転移動する際には、ドラム型移動体１の外周側面１ａの頂部に乗せられた載置移動体６は、ドラム型移動体１上に乗ったまま摺動移動するような動きをする。

以上のようにして、この実施形態の回転移動装置においては、ドラム型移動体１の上に載置移動体６を乗せた状態においても、当該載置移動体６を落下させることなく、ドラム型移動体１の回転移動にともって、当該載置移動体６を、ドラム型移動体１上に乗ったまま摺動移動させるような動きをさせることできる。この場合に、載置移動体６には、人形７などの載置物を乗せることができ、その載置物を落下させることなく、摺動移動させることができるような動きをさせることができる。

［その他の実施形態又は変形例］
なお、磁気吸引移動体の例としての摺動移動部材３は、この実施形態では、この実施形態の回転移動装置の遊戯者が、手で持って板状部材２の裏面２ｂ上で摺動移動させるように構成したが、この摺動移動部材３を、板状部材２の裏面２ｂ側において、摺動移動させる機構を設けても勿論良い。例えば、板状部材２の裏面２ｂに、摺動移動部材３の上板を横から挟むようにするレール部材を設けると共に、レールに沿って張られた糸に摺動移動部材３を固定しておき、さらに、糸をレールに沿って移動させるようにする駆動機構を設けて、当該駆動機構をモータなどで駆動するように構成してもよい。

上述の実施形態では、回転駆動用部材５の取付台５１に取り付けた２個の回転軸５２１及び５２２に対しては、それぞれの回転軸５２１，５２２の両端に２個の回転輪を設けるように構成したが、回転輪は、１個の回転軸当たりについて、１個でもよいし、３個以上であってもよい。

同様に、摺動移動部材３の回転軸３２及び３３、また、載置移動体６の回転軸６２，６３に対しては、それぞれの回転軸３２，３３、また、回転軸６２、６３の両端に２個の回転輪を設けるように構成したが、回転輪は、１個の回転軸当たりについて、１個でもよいし、３個以上であってもよい。

また、２個の回転軸５２１，５２２は、取付台５１に固定すると共に、回転輪を回転軸に対して玉軸受（ボールベアリング）により回転自在に取り付ける構成としたが、取付台５１に対して、回転軸５２１，５２２を回転自在に取り付け、回転輪を回転軸に固定して取り付ける構成であってもよい。

また、２個の回転軸３２，３３、また、回転軸６２，６３は、回転軸取付部３１、また、回転軸取付部６１に固定すると共に、回転輪を回転軸に対して玉軸受（ボールベアリング）により回転自在に取り付ける構成としたが、回転軸取付部３１、また、回転軸取付部６１に対して、回転軸３２，３３、また、回転軸６２，６３を回転自在に取り付け、回転輪を回転軸に固定して取り付ける構成であってもよい。

図５を用いて説明した例の別のドラム型移動体１´は、ドラム型移動体１と同一の構成のものとしたが、柱状部５６及び磁石取付板５７及び２個の永久磁石５８Ｍ１及び５８Ｍ２を有しない構成としてもよい。また、柱状部５６は設けるが、磁石取付板５７と２個の永久磁石５８Ｍ１及び５８Ｍ２を設けず、表示板１１，１１´を支持する表示板支持棒５６１及び５６２を有する構成であってもよい。また、別のドラム型移動体１´は、ドラム型移動体１の円環状部材１２１の径が異なるものであってもよい。

また、第１の磁石及び第２の磁石は、第１の回転軸及び第２の回転軸の軸心方向に並べて配設したそれぞれ２個の永久磁石５４Ｍ１，５４Ｍ２及び３Ｍ１，３Ｍ２で構成するようにしたが、３個以上の複数個であってもよい。この場合に、永久磁石は、円柱形状のものを用いたが、どのような形状のものであってもよい。第１の回転軸及び第２の回転軸の軸心方向を長手方向とした矩形の永久磁石を用いる場合には、第１の磁石及び第２の磁石は、１個であってもよい。また、載置移動体６に設ける永久磁石も、上述の例の２個の永久磁石６Ｍ１，６Ｍ２ではなく、３個以上の複数個であってもよく、さらに、回転軸６２，６３の軸心方向を長手方向とした矩形の永久磁石を用いる場合には、１個であってもよい。

上述の実施形態では、回転駆動用部材５の表示板支持棒５６１及び５６２に表示板１１，１１´を取り付けて、円環被移動体の例であるドラム型移動体１の回転に関わらず、回転しない絵柄ＰＸを表示するようにしたが、表示板１１，１１´を設けずに、円環状部材１２１の蓋部材１２２，１２３に絵柄を印刷等により形成して、当該絵柄をドラム型移動体１の回転に応じて回転させるようにしてもよいことは言うまでもない。

上述の例は、この発明による回転移動装置を玩具に適用した場合であったが、玩具以外の用途であっても適用可能であることは言うまでもない。上述の実施形態では、磁石は、永久磁石を用いたが、電磁石の構成であってもよい。

１，１´…ドラム型移動体、２…板状部材、３…摺動移動部材、３Ｍ１，３Ｍ２，６Ｍ１，６Ｍ２，５４Ｍ１，５４Ｍ２，５５Ｍ１，５５Ｍ２，５８Ｍ１，５８Ｍ２…永久磁石、４ａ，４ｂ…補助輪、５…回転駆動用部材、１１，１１´…表示板、１２…ドラム型筐体、３２，３３，４１，６２，６３，５２１，５２２…回転軸、５１…取付台、１２１…円環状部材、１２１ａ…円柱状空間、４２，４３，３４１～３４４，５３１～５３４，６４１～６４４…回転輪

Claims (9)

1. 非磁性体の板状体で構成される円環状部材の円柱状空間内に、第１の磁石を備える回転駆動用部材が、前記円環状部材に対して独立に動くことが可能の状態で収納されている円環被移動体と、
   非磁性体で構成され、前記円環被移動体が、前記円環状部材の外周側面が線接触する状態で載置される板状部材と、
   前記板状部材の、前記円環被移動体が載置される第１の面とは反対側の第２の面側に配設され、前記板状部材及び前記円環被移動体の前記円環状部材を介して前記回転駆動用部材の前記第１の磁石と磁気的に吸引結合する第２の磁石を備え、前記板状部材の前記第２の面上を移動可能に配置される磁気吸引移動体と、
   を備え、
   前記回転駆動用部材は、前記円環被移動体の前記円環状部材の軸心方向を軸心方向とする回転軸であって、前記円環状部材の円周方向に離れた位置に設けられる２個の第１の回転軸を備え、前記２個の第１の回転軸のそれぞれには、前記円環状部材の内周壁面に回転周面が接するように第１の回転輪が取り付けられていると共に、前記第１の磁石は、前記円環状部材の円周方向において前記２個の第１の回転軸の間の位置に設けられており、
   前記第２の磁石と前記第１の磁石との磁気的な吸引結合状態を維持しながらの前記磁気吸引移動体の、前記円環被移動体が前記円環状部材の軸心方向を中心に回転移動する方向への、前記板状部材の前記第２の面上における移動に応じて、前記円環被移動体の前記円環状部材が、前記板状部材の前記第１の面上において、前記円柱状空間の中心線位置を回転軸位置として回転しながら移動する
   ことを特徴とする回転移動装置。
2. 前記回転駆動用部材は、前記円環状部材の円周方向において前記２個の第１の回転軸を外側から挟む位置であって前記第１の回転軸の軸心方向の一端と他端の間の位置に第３の磁石及び第４の磁石を備えると共に、
   前記円環被移動体の前記円環状部材の前記外周側面と前記板状部材の前記第１の面との間に、前記第３の磁石及び前記第４の磁石により磁気的に吸着される前記円環状部材の軸心方向を回転軸とする第１の補助輪及び第２の補助輪が設けられる
   ことを特徴とする請求項１に記載の回転移動装置。
3. 前記第１の磁石は、前記円環状部材の前記内周壁面とは離間した状態で、前記円環状部材の円周方向において前記２個の第１の回転軸の間の位置に設けられている
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の回転移動装置。
4. 前記第１の磁石は、前記第１の回転軸の軸心方向に平行な方向に並べて配設された複数個の磁石で構成されていると共に、前記磁気吸引移動体は、互いに平行な２個の第２の回転軸と、前記第２の回転軸のそれぞれに取り付けられた第２の回転輪とを備え、前記第２の磁石は、前記第１の磁石を構成する前記複数個の磁石に対応して、前記第２の回転軸の軸心方向に平行な方向に並べて配置された複数個の磁石で構成されている
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の回転移動装置。
5. 前記磁気吸引移動体は、互いに平行な２個の第２の回転軸と、前記第２の回転軸のそれぞれに取り付けられた第２の回転輪とを備え、前記第２の磁石は、前記２個の前記第２の回転軸の間の位置に設けられている
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の回転移動装置。
6. 前記円環被移動体の前記円環状部材の前記円柱状空間の軸心方向の両円形端面は、前記回転駆動用部材の前記円環状部材の前記円柱状空間からの脱落を防ぐための板部により閉塞されている
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の回転移動装置。
7. 前記回転駆動用部材は、前記円環状部材の前記円柱状空間の円形断面の直径方向に柱状部を備え、前記柱状部の前記円形断面の中心位置に対応する位置には、前記円柱状空間の軸心方向に延びる棒状部材が設けられており、前記棒状部材の先端部には、所定の絵柄が描かれている、前記円環状部材の前記円柱状空間の円形端面からはみ出さない大きさの表示板部が取り付けられている
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の回転移動装置。
8. 非磁性体で構成される板状体からなる第１の円環状部材の円柱状空間内に、第１の磁石を備える第１の回転駆動用部材が、前記第１の円環状部材に対して独立に動くことが可能の状態で収納されている第１の円環被移動体と、
   非磁性体で構成され、前記第１の円環被移動体が、前記第１の円環状部材の外周側面が接する状態で載置される板状部材と、
   前記板状部材の前記第１の円環被移動体が載置される第１の面とは反対側の第２の面側に配設され、前記板状部材及び前記第１の円環状部材を介して前記第１の回転駆動用部材の前記第１の磁石と磁気的に吸引結合する第２の磁石を備え、前記板状部材の前記第２の面上を移動可能に配置される磁気吸引移動体と、
   非磁性体で構成される板状体からなる第２の円環状部材の円柱状空間内に、第３の磁石を備える第２の回転駆動用部材が、前記第２の円環状部材に対して独立に動くことが可能の状態で収納されている第２の円環被移動体と、
   を備え、
   前記第１の回転駆動用部材は、前記第１の円環状部材の軸心方向に平行な方向を軸心方向とする回転軸であって、前記第１の円環状部材の円周方向に離れた位置に設けられる２個の第１の回転軸を備え、前記２個の第１の回転軸のそれぞれには、前記第１の円環状部材の内周壁面に回転周面が接するように第１の回転輪がそれぞれ取り付けられ、前記第１の磁石は、前記第１の円環状部材の円周方向において前記２個の第１の回転軸の間の位置に設けられると共に、前記第１の円環状部材の前記円柱状空間の円形断面の直径方向に柱状部を備え、前記柱状部の前記第１の磁石が設けられる側とは反対側の端部に第４の磁石を備えており、
   さらに、前記第１の回転駆動用部材は、前記第１の円環状部材の円周方向において前記２個の第１の回転軸を外側から挟む位置であって前記第１の回転軸の軸心方向の中間位置に第５の磁石及び第６の磁石を備えると共に、
   前記第１の円環被移動体の前記第１の円環状部材の前記外周側面と前記板状部材の前記第１の面との間に、前記第５の磁石により磁気的に吸着される第１の補助輪と、前記第６の磁石により磁気的に吸着される第２の補助輪とが設けられ、
   前記第２の回転駆動用部材は、前記第２の円環状部材の軸心方向に平行な方向を軸心方向とする回転軸であって、前記第２の円環状部材の円周方向に離れた位置に設けられる２個の第２の回転軸を備え、前記２個の第２の回転軸のそれぞれには、前記第２の円環状部材の内周壁面に回転周面が接するように第２の回転輪がそれぞれ取り付けられると共に、前記第３の磁石は、前記第２の円環状部材の円周方向において前記２個の第２の回転軸の間の位置に設けられており、
   前記第１の円環被移動体の前記第１の円環状部材が、前記第２の磁石と前記第１の磁石との磁気的な吸引結合状態を維持しながらの前記磁気吸引移動体の、前記第１の円環被移動体が前記第１の円環状部材の軸心方向を中心に回転移動する方向への、前記板状部材の前記第２の面上における移動に応じて、前記板状部材の前記第１の面上において、前記第１の円環被移動体の円柱状空間の中心線位置を回転軸位置として回転しながら移動すると共に、
   前記第２の円環被移動体の前記第３の磁石が、前記第４の磁石と磁気的に吸引結合することで、前記第２の円環被移動体が、前記板状部材上に載置されている前記第１の円環被移動体の頂部に係止され、
   前記第２の円環被移動体は、前記第１の円環被移動体の回転しながらの移動に関わらず、前記第１の円環被移動体の頂部で、前記第３の磁石と前記第１の円環被移動体の前記第４の磁石との磁気的な吸引結合状態を維持しながら、前記第１の円環被移動体とは逆方向に回転する
   ことを特徴とする回転移動装置。
9. 非磁性体で構成される板状体からなる円環状部材の円柱状空間内に、第１の磁石を備える回転駆動用部材が、前記円環状部材に対して独立に動くことが可能の状態で収納されている円環被移動体と、
   非磁性体で構成され、前記円環被移動体が、前記円環状部材の外周側面が接する状態で載置される板状部材と、
   前記板状部材の前記円環被移動体が載置される第１の面とは反対側の第２の面側に配設され、前記板状部材及び前記円環状部材を介して前記回転駆動用部材の前記第１の磁石と磁気的に吸引結合する第２の磁石を備え、前記板状部材の前記第２の面上を移動可能に配置される磁気吸引移動体と、
   前記板状部材の前記第１の面に載置される前記円環被移動体の外周側面の頂部に載置される載置移動体と、
   を備え、
   前記円環被移動体の回転駆動用部材は、前記円環状部材の軸心方向に平行な方向を軸心方向とする回転軸であって、前記円環状部材の円周方向に離れた位置に設けられる２個の第１の回転軸を備え、前記２個の第１の回転軸のそれぞれには、前記円環状部材の内周壁面に回転周面が接するように第１の回転輪がそれぞれ取り付けられ、前記第１の磁石は、前記円環状部材の円周方向において前記２個の第１の回転軸の間の位置に設けられると共に、前記円環状部材の前記円柱状空間の円形断面の直径方向に柱状部を備え、前記柱状部の前記第１の磁石が設けられる側とは反対側の端部には第３の磁石を備えており、
   さらに、前記回転駆動用部材は、前記円環状部材の円周方向において前記２個の第１の回転軸を外側から挟む位置であって前記第１の回転軸の軸心方向の中間位置に第４の磁石及び第５の磁石を備えると共に、
   前記円環被移動体の前記円環状部材の前記外周側面と前記板状部材の前記第１の面との間に、前記第４の磁石により磁気的に吸着される第１の補助輪と、前記第５の磁石により磁気的に吸着される第２の補助輪とが設けられ、
   前記載置移動体は、互いに平行な２個の第２の回転軸と、前記第２の回転軸のそれぞれに取り付けられた第２の回転輪とを備えると共に、前記２個の前記第２の回転軸の間の位置に第６の磁石を備え、
   前記円環被移動体の前記円環状部材が、前記第２の磁石と前記第１の磁石との磁気的な吸引結合状態を維持しながらの前記磁気吸引移動体の、前記円環被移動体が前記円環状部材の軸心方向を中心に回転移動する方向への、前記板状部材の前記第２の面上における移動に応じて、前記板状部材の前記第１の面上において、前記円環被移動体の円柱状空間の中心線位置を回転軸位置として回転しながら移動すると共に、
   前記載置移動体の前記第６の磁石が、前記円環被移動体の前記回転駆動用部材の前記第３の磁石と磁気的に吸引結合することで、前記載置移動体が、前記板状部材上に載置されている前記円環被移動体の頂部に係止され、
   前記載置移動体は、前記円環被移動体の回転しながらの移動に関わらず、前記円環被移動体の頂部で、前記第６の磁石と前記円環被移動体の前記第３の磁石との磁気的な吸引結合状態を維持しながら、前記円環被移動体の外周側面上を移動する
   ことを特徴とする回転移動装置。
   

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