JP7355188B1 - 運行管理装置及び運行管理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態の運行管理システムSの概要を示す。運行管理システムSは、運行管理装置100、自動運転車両200及び自動運転車両300を備える。運行管理装置100は、複数の自動運転車両200及び300の運行を管理するためのサーバである。図1の例では、運行管理装置100が2台の自動運転車両200及び300の運行を管理する例を示すが、3台以上の自動運転車両の運行を管理してもよい。
図2は、運行管理装置100の構成を示す。運行管理装置100は、通信部1、記憶部2及び制御部3を備える。制御部3は、取得部31、特定部32、予定変更部33及び通知部34を備える。
特定部32は、取得部31が取得した複数の運行予定データにおいて複数の自動運転車両200及び300に対応する一以上の要監視時間帯が重複する自動運転車両の数である重複数を特定する。図4は、特定部32による重複数の特定方法を説明するための図である。図4は、自動運転車両である「車両A」、「車両B」及び「車両C」の要監視時間帯の例を示す。図4の縦軸は、時間を示す。
予定変更部33は、複数の自動運転車両200及び300のいずれかの自動運転車両がその運行ルート上の要監視領域に到達する到達予定時刻を変更する。予定変更部33は、複数の自動運転車両200及び300のいずれかの運行ルート又は走行速度を変更することにより、この自動運転車両がその運行ルート上の要監視領域に到達する到達予定時刻を変更する。予定変更部33は、自動運転車両200及び300のいずれかが運行ルート中の駐車場等において停車する時間を調整することにより、この自動運転車両が運行ルート上の要監視領域に到達する到達予定時刻を変更してもよい。例えば、予定変更部33は、自動運転車両200又は300の到達予定時刻を遅延させるが、到達予定時刻を早めてもよい。
予定変更部33は、特定部32が特定した重複数が閾値以上である場合に、要監視時間帯が同じ時刻に重複する複数の自動運転車両200及び300のうち、第1優先度が割り当てられた自動運転車両200又は300の到達予定時刻を、第2優先度が割り当てられた自動運転車両の到達予定時刻より優先して変更する。優先度は、自動運転車両200又は300の到達時刻の変更を他の自動運転車両の到達時刻の変更より優先する度合いを示す。第2優先度は、到達時刻の変更を優先する度合いが第1優先度に比べて低い優先度である。
遠隔監視をする監視者が交代する交代時刻には、一時的に監視者の数が減少するため、交代時刻と、自動運転車両の要監視時間帯とが重複すると不測の事態が発生したときに監視者が対処することができないリスクがある。このため、予定変更部33は、取得部31が取得した複数の要監視時間帯のいずれかと交代時刻が重複する場合に、交代時刻が要監視時間帯と重複しないように、交代時刻と重複した要監視時間帯に対応する要監視領域に自動運転車両200又は300が到達する到達予定時刻を変更してもよい。
通知部34は、通信部1を介して、複数の自動運転車両200及び300と通信する。通知部34は、予定変更部33が到達予定時刻を変更した自動運転車両200又は300に対して、変更後の到達予定時刻を通知する。通知された到達予定時刻は、自動運転車両200又は300が新たな運行予定データを作成するために利用され、自動運転車両200又は300は、作成した新たな運行予定データに基づいて走行する。
図8は、運行管理装置100による自動運転車両200又は300の到達予定時刻の変更の処理手順を示すフローチャートである。この処理手順は、複数の自動運転車両200又は300のいずれかが出発地点から出発する前に開始する。
予定変更部33は、複数の自動運転車両200及び300に対応する一以上の要監視時間帯が重複する自動運転車両の数である重複数が閾値未満になるようにいずれかの自動運転車両200又は300が要監視領域に到達する到達予定時刻を変更することができる。このため、予定変更部33は、複数の自動運転車両が同時に要監視時間帯になったことに起因して、監視者による自動運転車両200及び300の監視が不十分になることを抑制することができる。
2 記憶部
3 制御部
31 取得部
32 特定部
33 予定変更部
34 通知部
100 運行管理装置
200 自動運転車両
300 自動運転車両
S 運行管理システム
Claims (9)
- 複数の自動運転車両が運行する運行ルート上の監視者の対応を要する要監視領域を、各自動運転車両が通過する要監視時間帯を示す複数の運行予定データを取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記複数の運行予定データにおいて前記要監視時間帯が重複する前記自動運転車両の数である重複数を特定する特定部と、
前記特定部が特定した前記重複数が閾値以上である場合に、前記重複数が前記閾値未満になるように、当該複数の自動運転車両のいずれかの前記自動運転車両がその前記運行ルート上の前記要監視領域に到達する到達予定時刻を変更する予定変更部と、
前記閾値より小さい基準値に比べて、前記特定部が特定した前記重複数が大きい場合に、前記自動運転車両の監視者に所定の情報を通知する通知部と、
を備える、運行管理装置。 - 前記取得部は、監視者が交代する交代時刻をさらに取得し、
前記予定変更部は、前記取得部が取得した複数の前記要監視時間帯のいずれかと前記交代時刻が重複する場合に、前記交代時刻が前記要監視時間帯と重複しないように、前記交代時刻と重複した前記要監視時間帯に対応する前記要監視領域に前記自動運転車両が到達する前記到達予定時刻を変更する、
請求項1に記載の運行管理装置。 - 前記通知部は、前記自動運転車両が前記要監視領域に到達する前に、当該自動運転車両への対応を要することを前記監視者に通知する、
請求項1に記載の運行管理装置。 - 前記予定変更部は、前記自動運転車両が第1の前記要監視領域に到達する前記到達予定時刻を第1遅延時間だけ遅延させる場合に、前記自動運転車両が前記第1の要監視領域の後に到達する第2の前記要監視領域に到達する前記到達予定時刻を当該第1遅延時間より小さい第2遅延時間だけ遅延させる、
請求項1に記載の運行管理装置。 - 前記予定変更部は、前記特定部が特定した前記重複数が閾値以上である場合に、前記要監視時間帯が同じ時刻に重複する前記複数の自動運転車両のうち、第1優先度が割り当てられた前記自動運転車両の前記到達予定時刻を、当該第1優先度より低い第2優先度が割り当てられた前記自動運転車両の前記到達予定時刻より優先して変更する、
請求項1に記載の運行管理装置。 - 前記取得部は、複数の前記自動運転車両のそれぞれに乗車する人数を示す情報を取得し、
前記予定変更部は、第1の前記人数が乗車する前記自動運転車両に前記第1優先度を割り当て、当該第1の人数より大きい第2の前記人数が乗車する前記自動運転車両に前記第2優先度を割り当てる、
請求項5に記載の運行管理装置。 - 前記予定変更部は、前記到達予定時刻を遅延させた前記自動運転車両に前記第2優先度を割り当て、前記到達予定時刻を遅延させていない前記自動運転車両に前記第1優先度を割り当てる、
請求項5に記載の運行管理装置。 - 前記取得部は、前記自動運転車両のそれぞれに乗車する乗客の属性を示す情報を取得し、
前記予定変更部は、前記乗客の第1の前記属性に対応する前記自動運転車両に前記第1優先度及び前記第2優先度のうちのいずれか一方を割り当て、前記乗客の第2の前記属性に対応する前記自動運転車両に前記第1優先度及び前記第2優先度のうちの他方を割り当てる、
請求項5に記載の運行管理装置。 - コンピュータが実行する、
複数の自動運転車両が運行する運行ルート上の監視者の対応を要する要監視領域を、各自動運転車両が通過する要監視時間帯を示す複数の運行予定データを取得するステップと、
取得した前記複数の運行予定データにおいて前記要監視時間帯が重複する前記自動運転車両の数である重複数を特定するステップと、
特定した前記重複数が閾値以上である場合に、前記重複数が前記閾値未満になるように、当該複数の自動運転車両のいずれかの前記自動運転車両がその前記運行ルート上の前記要監視領域に到達する到達予定時刻を変更するステップと、
前記閾値より小さい基準値に比べて、特定した前記重複数が大きい場合に、前記自動運転車両の監視者に所定の情報を通知するステップと、
を有する、運行管理方法。
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