JP7354927B2 - 水中電動ポンプシステムおよび水中電動ポンプ - Google Patents

Description

この発明は、水中電動ポンプシステムおよび水中電動ポンプに関する。

従来、水中電動ポンプシステムが知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、水位センサと、制御コントローラとを含む水中ポンプを２台備える水中ポンプシステム（水中電動ポンプシステム）が開示されている。上記特許文献１の水中ポンプシステムでは、水位センサは、水中ポンプの外部に露出した電極を有する静電容量型の水位センサにより構成されている。また、２台の水中ポンプの各々の制御コントローラは、水位センサにより検知した水位に基づいて、運転と休止とを交互に行うことにより、２台の水中ポンプにより交互に運転する制御を行うように構成されている。また、２台の水中ポンプの各々の制御コントローラは、互いに独立して水中ポンプの運転を制御するように構成されている。

特開２０１２－２１５１７６号公報

しかしながら、上記特許文献１の水中ポンプシステムでは、水位センサが、水中ポンプの外部に露出した電極を有する静電容量型の水位センサにより構成されている。このため、水位センサの電極が腐食したり、電極に汚れが付着しやすいため、水位センサが故障しやすいという不都合がある。また、上記特許文献１の水中ポンプシステムでは、２台の水中ポンプの各々の制御コントローラは、互いに独立して水中ポンプの運転を制御するように構成されている。このため、１台の水中ポンプに故障が発生した場合に、もう１台の水中ポンプについては、単独運転になるにも関らず、交互運転の制御により運転されるため、効率よく水中ポンプを運転させることが困難であるという不都合がある。その結果、上記特許文献１の水中ポンプシステムでは、水位を検知する水位センサが故障しやすいとともに、１台の水中ポンプに故障が発生した場合に、残りの水中ポンプを効率よく運転させることが困難であるという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、水位を検知する要素が故障するのを抑制するとともに、１台の水中電動ポンプに故障が発生した場合でも、残りの水中電動ポンプを効率よく運転させることが可能な水中電動ポンプシステムおよび水中電動ポンプを提供することである。

この発明の第１の局面による水中電動ポンプシステムは、第１制御部を含む第１水中電動ポンプと、第２制御部を含み、第１水中電動ポンプと交互に運転を行う第２水中電動ポンプと、第１水中電動ポンプに設けられた第１通信部と、第２水中電動ポンプに設けられ、第１通信部と無線通信を行う第２通信部と、を備え、第１通信部および第２通信部は、水位が上がって水中に配置された場合に無線通信強度が減衰するように構成されており、第１制御部および第２制御部は、第１通信部および第２通信部の無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化に基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番に従って、それぞれ、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプを、交互に運転または休止させる制御を行うように構成されており、交互運転中において第１通信部および第２通信部の無線通信ができなくなった場合、交互運転の順番に従って、第１制御部および第２制御部のうち一方により、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプの対応する一方を運転させるように構成されており、第１制御部および第２制御部のうち一方は、第１通信部および第２通信部の無線通信ができなくなってから所定期間経過後に再開しない場合に、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプの他方が故障していると判断するように構成されている。

この発明の第１の局面による水中電動ポンプシステムでは、上記のように、水位が上がって水中に配置された場合に無線通信強度が減衰する第１通信部および第２通信部による無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化に基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番に従って、第１制御部および第２制御部は、それぞれ、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプを、交互に運転または休止させる制御を行うように構成されている。これにより、静電容量型の水位センサのように外部に露出した電極を用いて水位を検知する場合と異なり、電極が腐食したり電極に汚れが付着することがない。これにより、水位を検知する要素（第１通信部および第２通信部）が故障するのを抑制することができる。また、第１制御部および第２制御部のうち一方は、第１通信部および第２通信部の無線通信ができなくなってから所定期間経過後に再開しない場合に、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプの他方が故障していると判断する。これにより、１台の水中電動ポンプに故障が発生した場合に、残りの水中電動ポンプは、交互運転の制御をやめることができる。たとえば、１台の水中電動ポンプに故障が発生した場合に、残りの水中電動ポンプは、交互運転の制御から、単独運転の制御に切り替えることができる。その結果、残りの水中電動ポンプが交互運転時と同様の制御を継続して行う場合と異なり、残りの水中電動ポンプを効率よく運転させることができる。これらの結果、水位を検知する要素（第１通信部および第２通信部）が故障するのを抑制するとともに、１台の水中電動ポンプに故障が発生した場合でも、残りの水中電動ポンプを効率よく運転させることができる。

上記第１の局面による水中電動ポンプシステムにおいて、好ましくは、第１制御部および第２制御部のうち一方は、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプの他方が故障していると判断して、第１通信部および第２通信部の無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化により水位を検知できなくなった場合に、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプの対応する一方を、単独で断続的に運転させる断続運転モードにより制御して、運転および停止させるように構成されている。このように構成すれば、第１通信部および第２通信部の無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化により水位を検知できなくなった場合でも、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプのうち故障していない一方を、単独で断続的に運転させて排水を行うことができる。

上記第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプの対応する一方を、断続的に運転させる断続運転モードにより制御して、運転および停止させる構成において、好ましくは、第１制御部および第２制御部のうち一方は、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプの他方が故障していると判断した場合に、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプの対応する一方を、断続運転モードにより所定時間間隔毎に断続運転させる制御、断続運転モードによりランダムな時間間隔毎に断続運転させる制御、および、断続運転モードによりランダムな時間間隔毎にランダムな運転時間により断続運転させる制御のうち、少なくとも１つを行うように構成されている。このように構成すれば、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプのうち故障していない一方を、断続運転モードにより所定時間間隔毎に断続運転させることにより、略一定の水の流入により水位が上昇する場合において、所定時間間隔毎に排水を行うことができるので、水位の上昇を効果的に抑制することができる。また、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプのうち故障していない一方を、断続運転モードによりランダムな時間間隔毎に断続運転させる、または、断続運転モードによりランダムな時間間隔毎にランダムな運転時間により断続運転させることにより、水の流入が一定ではない場合でも、ランダムなタイミングにより排水を行うことができる。

この場合、好ましくは、第１制御部および第２制御部のうち一方は、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプの対応する一方を、断続運転モードにより設定時間間隔毎に断続運転させている場合において、運転および停止を設定回数繰り返した場合に、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプの対応する一方を、設定した時刻毎に断続運転させるように切り替えるように構成されている。このように構成すれば、水が流入して水位が上昇する時刻が過去の実績や運転履歴などからある程度分かっている場合に、適切な時刻毎に水中電動ポンプを運転させることにより、より効果的に排水を行うことができる。

上記第１の局面による水中電動ポンプシステムにおいて、好ましくは、第１制御部および第２制御部のうち一方は、第１通信部および第２通信部の無線通信が所定期間経過後に再開しない場合に、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプの他方が故障していると判断するとともに、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプの対応する一方の運転を一旦停止させるように構成されている。このように構成すれば、１台の水中電動ポンプが故障したことに起因して無線通信が再開しない場合でも、運転中の水中電動ポンプの運転を一旦停止させることができるので、水位が下がって水中電動ポンプが長時間空運転するのを抑制することができる。

上記第１の局面による水中電動ポンプシステムにおいて、好ましくは、第１制御部および第２制御部のうち一方は、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプの対応する一方が、交互運転における運転の順番の場合において、第１通信部および第２通信部の無線通信ができなくなった場合、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプの対応する一方を運転させて、第１所定期間経過後に第１通信部および第２通信部の無線通信が再開しない場合に、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプの対応する一方の運転を継続させて、第２所定期間がさらに経過した後でも第１通信部および第２通信部の無線通信が再開しない場合に、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプの他方が故障していると判断するように構成されており、第１制御部および第２制御部のうち一方は、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプの対応する一方が、交互運転における運転の順番でない場合において、第１通信部および第２通信部の無線通信ができなくなった場合、第１所定期間経過後に第１通信部および第２通信部の無線通信が再開しない場合に、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプの対応する一方の運転を開始させて、運転開始から第２所定期間経過後に第１通信部および第２通信部の無線通信が再開しない場合に、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプの他方が故障していると判断するように構成されている。このように構成すれば、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプの他方の故障に起因して無線通信ができなくなった場合において、交互運転における運転の順番である場合は、第１所定期間の運転および追加での第２所定期間の運転をした後、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプの他方が故障であることを判断することができる。また、交互運転における運転の順番でない場合は、第１所定期間の待機後に、追掛け運転を第２所定期間した後、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプの他方が故障であることを判断することができる。

上記第１の局面による水中電動ポンプシステムにおいて、好ましくは、第１制御部および第２制御部のうち一方は、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプの他方が故障していると判断した場合に、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプの対応する一方を、運転を開始させた後、内部の温度変化に基づいて、運転を停止させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、第１通信部および第２通信部の無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化により水位を検知できなくなった場合でも、内部の温度変化に基づいて、水中電動ポンプの運転を停止させることができるので、水位が下がって水中電動ポンプが長時間空運転するのを抑制することができる。

上記第１の局面による水中電動ポンプシステムにおいて、好ましくは、第１制御部および第２制御部のうち一方は、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプの他方が故障していると判断した場合に、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプの対応する一方を、運転を開始させた後、駆動電流の変化に基づいて、運転を停止させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、第１通信部および第２通信部の無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化により水位を検知できなくなった場合でも、駆動電流の変化に基づいて、水中電動ポンプの運転を停止させることができるので、水位が下がって水中電動ポンプが長時間空運転するのを抑制することができる。

上記第１の局面による水中電動ポンプシステムにおいて、好ましくは、第１制御部および第２制御部は、第１通信部および第２通信部が無線通信したことに基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番を決定するように構成されている。このように構成すれば、複数の水中電動ポンプの各々により、交互運転の際の運転および休止のタイミングが独立して決定される場合と異なり、相互の通信により、交互運転の際の運転および休止の順番を決定することができるので、第１水中電動ポンプと第２水中電動ポンプとの運転および休止のタイミングが同じになるのを抑制することができる。

上記第１の局面による水中電動ポンプシステムにおいて、好ましくは、第１通信部は、金属部分を避けて第１水中電動ポンプに配置されており、第２通信部は、金属部分を避けて第２水中電動ポンプに配置されている。このように構成すれば、第１通信部および第２通信部の無線通信が金属部分により阻害されるのを抑制することができる。

この発明の第２の局面による水中電動ポンプは、水中電動ポンプ本体と、水中電動ポンプ本体の運転を制御する制御部と、水中電動ポンプ本体に設けられ、交互運転を行う他の水中電動ポンプの通信部と互いに無線通信を行う通信部と、を備え、通信部は、水位が上がって水中に配置された場合に他の水中電動ポンプの通信部と無線通信強度が減衰するように構成されており、制御部は、通信部および他の水中電動ポンプの通信部の無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化に基づいて、他の水中電動ポンプとの交互運転の際の運転および休止の順番に従って、水中電動ポンプ本体を、交互に運転または休止させる制御を行うように構成されており、制御部は、他の水中電動ポンプとの交互運転中において通信部と他の水中電動ポンプの通信部との無線通信ができなくなった場合、交互運転の順番に従って、水中電動ポンプ本体を運転させるとともに、無線通信ができなくなってから所定期間経過後に再開しない場合に、交互運転を行っている他の水中電動ポンプが故障していると判断するように構成されている。

この発明の第２の局面による水中電動ポンプでは、上記のように、水位が上がって水中に配置された場合に無線通信強度が減衰する通信部の無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化に基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番に従って、制御部は、水中電動ポンプ本体を、交互に運転または休止させる制御を行うように構成されている。これにより、静電容量型の水位センサのように外部に露出した電極を用いて水位を検知する場合と異なり、電極が腐食したり電極に汚れが付着することがない。これにより、水位を検知する要素（通信部）が故障するのを抑制することができる。また、制御部は、無線通信ができなくなってから所定期間経過後に再開しない場合に、他の水中電動ポンプが故障していると判断する。これにより、１台の水中電動ポンプに故障が発生した場合に、残りの水中電動ポンプは、交互運転の制御をやめることができる。たとえば、１台の水中電動ポンプに故障が発生した場合に、残りの水中電動ポンプは、交互運転の制御から、単独運転の制御に切り替えることができる。その結果、残りの水中電動ポンプが交互運転時と同様の制御を継続して行う場合と異なり、残りの水中電動ポンプを効率よく運転させることができる。これらの結果、水位を検知する要素（通信部）が故障するのを抑制するとともに、１台の水中電動ポンプに故障が発生した場合でも、残りの水中電動ポンプを効率よく運転させることができる。

本発明によれば、上記のように、水位を検知する要素が故障するのを抑制するとともに、１台の水中電動ポンプに故障が発生した場合でも、残りの水中電動ポンプを効率よく運転させることができる。

本発明の第１実施形態による水中電動ポンプシステムの全体構成を示した概略図である。 本発明の第１実施形態による水中電動ポンプの制御的な構成を示したブロック図である。 本発明の第１実施形態による水中電動ポンプシステムの第１動作例を説明するための図である。 本発明の第１実施形態による水中電動ポンプシステムの第２動作例を説明するための図である。 本発明の第１実施形態による水中電動ポンプシステムの第３動作例を説明するための図である。 本発明の第１実施形態による水中電動ポンプシステムの第４動作例を説明するための図である。 本発明の第１実施形態による水中電動ポンプシステムの第５動作例を説明するための図である。 本発明の第１実施形態による水中電動ポンプシステムの第６動作例を説明するための図である。 本発明の第１実施形態による水中電動ポンプシステムの第７動作例を説明するための図である。 本発明の第１実施形態による水中電動ポンプシステムの運転時間の決定を説明するための図である。 本発明の第２実施形態による水中電動ポンプの制御的な構成を示したブロック図である。 本発明の第２実施形態による水中電動ポンプが設置された位置の水位を説明するための図である。 本発明の第２実施形態による水中電動ポンプの水位が低い場合の温度変化の一例を示した図である。 本発明の第２実施形態による水中電動ポンプの水位が高い場合の温度変化の一例を示した図である。 本発明の第２実施形態による水中電動ポンプの停止タイミングを説明するための第１例を示した図である。 本発明の第２実施形態による水中電動ポンプの停止タイミングを説明するための第２例を示した図である。 本発明の第２実施形態による水中電動ポンプの停止タイミングを説明するための第３例を示した図である。 本発明の第３実施形態による水中電動ポンプの制御的な構成を示したブロック図である。 本発明の第３実施形態による水中電動ポンプの水位が低い場合の電流変化の一例を示した図である。 本発明の第３実施形態による水中電動ポンプの水位が高い場合の電流変化の一例を示した図である。 本発明の第３実施形態による水中電動ポンプの停止タイミングを説明するための例を示した図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

（第１実施形態）
図１～図９を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。

（水中電動ポンプシステムの構成）
第１実施形態による水中電動ポンプシステム１００は、タンク１に流入する水を排水するように構成されている。水中電動ポンプシステム１００は、図１に示すように、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂを備えている。水中電動ポンプ３ａおよび３ｂは、交流電源２から供給される電力により駆動するように構成されている。水中電動ポンプ３ａおよび３ｂは、同一の構成を有している。水中電動ポンプ３ａおよび３ｂは、各々、水中電動ポンプ本体３１と、制御部３２と、通信部３３と、カバー３４と、ポンプ制御回路３５（図２参照）と、モータ３６（図２参照）と、を含んでいる。なお、水中電動ポンプ３ａは、特許請求の範囲の「第１水中電動ポンプ」の一例であり、水中電動ポンプ３ｂは、特許請求の範囲の「第２水中電動ポンプ」の一例である。また、水中電動ポンプ３ａの制御部３２は、特許請求の範囲の「第１制御部」の一例であり、水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、特許請求の範囲の「第２制御部」の一例である。また、水中電動ポンプ３ａの通信部３３は、特許請求の範囲の「第１通信部」の一例であり、水中電動ポンプ３ｂの通信部３３は、特許請求の範囲の「第２通信部」の一例である。

タンク１は、流入する水を貯留するように構成されている。タンク１に流入した水は、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂにより排水される。

交流電源２は、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂに電力を供給するように構成されている。なお、交流電源２は、商用電力を供給してもよいし、バッテリなどから電力を供給してもよい。交流電源２は、水中電動ポンプ本体３１に接続される電源コードおよび電源コードの先端に設けられたプラグを介して水中電動ポンプ本体３１に電力を供給する。つまり、プラグが交流電源２に挿入された場合に、水中電動ポンプ本体３１に電力が供給され、プラグが交流電源２から抜かれた場合に、水中電動ポンプ本体３１への電力の供給が停止される。

水中電動ポンプ３ａおよび３ｂは、タンク１内に配置されている。また、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂは、タンク１内の水を外部に排水するように構成されている。また、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂは、交流電源２から電力が供給させることにより運転するように構成されている。また、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂは、水中でも使用可能に構成されている。水中電動ポンプ３ａおよび３ｂは、水位が上昇して排水する場合に、一方を運転させ、一方を休止させることを交互に行う交互運転を行うように構成されている。また、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂは、一方の運転により排水を開始してから、所定の時間経過した場合でも、運転を停止させる水位まで下がらない場合に、他方を追掛け運転させて、２台の運転により排水させるように構成されている。

図２に示すように、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）は、モータ３６に交流電源２から交流電力が供給されることにより運転する。制御部３２は、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂ（水中電動ポンプ本体３１）の運転を制御する。具体的には、制御部３２は、ポンプ制御回路３５を介して、モータ３６に交流電力を供給する制御を行う。制御部３２は、ＣＰＵ（中央演算処理ユニット）３２１と、メモリ３２２とを有している。ＣＰＵ３２１は、メモリ３２２内に記憶された制御プログラムを実行して、水中電動ポンプ本体３１の制御を行う。

通信部３３は、他の水中電動ポンプ３ａまたは３ｂの通信部３３と無線通信を行うように構成されている。具体的には、水中電動ポンプ３ａの通信部３３と、水中電動ポンプ３ｂの通信部３３とは、互いに常時もしくは定期的に無線通信を行うように構成されている。通信部３３は、たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格による通信を行うように構成されている。水中電動ポンプ３ａの通信部３３と、水中電動ポンプ３ｂの通信部３３とは、水位が上がって水中（水面下）に配置された場合に無線通信強度が減衰するように構成されている。

カバー３４は、制御部３２、通信部３３、ポンプ制御回路３５を覆うように構成されている。つまり、制御部３２、通信部３３、ポンプ制御回路３５は、水中電動ポンプ本体３１の内部に配置される。カバー３４は、水中電動ポンプ本体３１の上部に設けられている。つまり、通信部３３は、水中電動ポンプ本体３１の上部に設けられている。なお、通信部３３は水中電動ポンプ本体３１の上部のように、モータ３６等の金属を含む部分を避けて配置することが望ましい。通信部３３を金属を含む部分を避けて配置することにより、金属部分により通信が阻害されることを抑制することが可能となる。

ポンプ制御回路３５は、交流電源２からモータ３６への電力の供給・停止を制御するように構成されている。具体的には、ポンプ制御回路３５は、スイッチ３５１を制御して、モータ３６への電力の供給・停止を制御する。また、ポンプ制御回路３５は、交流電源２から供給される電力を変換して制御部３２に供給するように構成されている。また、ポンプ制御回路３５は、交流電源２から供給される電力を変換して通信部３３に供給するように構成されている。

ポンプ制御回路３５は、コンデンサ、抵抗を含んでいる。また、ポンプ制御回路３５は、たとえば、コンデンサおよび抵抗を用いて、交流電源２から供給される電力の電圧を下げて、制御部３２および通信部３３に電力を供給する。また、ポンプ制御回路３５は、トランスを用いて交流電源２から供給される電力の電圧を下げるよう構成してもよい。

モータ３６は、交流電源２から供給される電力により回転駆動するように構成されている。モータ３６は、羽根車を回転させることにより、タンク１から水を吸入して管３７を介して吸入した水を吐出させる。

制御部３２は、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化に基づいて水位を検知するように構成されている。ここで、無線電波は、水中では飛びにくくなるため、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３が水中にある場合には、無線通信強度が減衰する状態となる。つまり、制御部３２は、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３による無線通信強度が減衰することに基づいて、タンク１内の水位が、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３よりも上方の位置の水位であることを検知するように構成されている。また、制御部３２は、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３による無線通信ができる（無線通信強度が所定値以上である）ことに基づいて、タンク１内の水位が、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３よりも下方の位置の水位であることを検知するように構成されている。

通信部３３の通信は、一方の通信部３３からパルス信号を送信し、パルス信号に対する他方の通信部３３からの応答信号を一方の通信部３３が受信する。つまり、制御部３２は、パルス信号の送信に対して応答信号を受信することにより、通信が可能であると判断する。また、制御部３２は、パルス信号に対する応答信号を受信しない場合に、通信ができていないと判断する。

また、制御部３２は、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化に基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番に従って、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を、交互に運転または休止させる制御を行うように構成されている。つまり、タンク１内の水位がＯＮ水位以上になった（無線通信強度が所定値未満となった）ことに基づいて、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂのうち一方が運転されてタンク１内の水を排水させる。その後、タンク１内の水位がＯＦＦ水位以下になった（無線通信強度が所定値以上に復帰した）ことに基づいて、運転中の水中電動ポンプ３ａまたは３ｂの運転が停止される。具体的には、無線通信強度が所定値以上に復帰してから、所定時間運転後に、運転中の水中電動ポンプ３ａまたは３ｂの運転が停止される。そして、次に、タンク１内の水位がＯＮ水位以上になった場合は、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂのうち他方が運転されてタンク１内の水を排水させる。その後、同様に水中電動ポンプ３ａおよび３ｂを交互に運転させながら、タンク１内の水を排水させる。

また、水中電動ポンプ３ａの制御部３２と、水中電動ポンプ３ｂの制御部３２とは、互いに独立して、各々の水中電動ポンプ本体３１の運転を制御するように構成されている。つまり、交互運転させる場合に、タンク１内の水位がＯＮ水位以上となった場合に、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂのうち運転させる順番の制御部３２は、水中電動ポンプ本体３１を運転させるように制御する。また、タンク１内の水位がＯＮ水位以上となった場合でも、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂのうち運転させる順番ではない制御部３２は、水中電動ポンプ本体３１を運転させない（休止させる）ように制御する。

なお、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂのうち運転させる順番ではない制御部３２は、タンク１内の水位がＯＮ水位以上となった後、所定時間経過後に、タンク１内の水位がＯＦＦ水位以下とならない（無線通信が再開しない）場合に、水中電動ポンプ本体３１を運転させるように制御する。つまり、休止中の水中電動ポンプ３ａおよび３ｂの他方は、運転中の水中電動ポンプ３ａおよび３ｂの一方に対して追掛けるようにして運転を開始する。これにより、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂの両方により排水が行われる。

また、制御部３２は、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３が無線通信したことに基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番を決定するように構成されている。

具体的には、制御部３２は、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の無線通信による信号の発信と受信との順番により、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂの交互運転の際の運転および休止の順番を決定するように構成されている。

詳細には、制御部３２は、水中電動ポンプ本体３１に電力が供給された場合に、所定時間経過後に、通信部３３から信号を発信する。その際に、制御部３２は、他の水中電動ポンプ３ａまたは３ｂからの同様の信号を受信するタイミングに基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する。制御部３２は、通信部３３から信号を発信した後に、他の水中電動ポンプ３ａまたは３ｂからの同様の信号を受信した場合は、自身の水中電動ポンプ本体３１を先に運転させる先行ポンプとして順番を決定する。一方、制御部３２は、通信部３３から信号を発信するより前に、他の水中電動ポンプ３ａまたは３ｂからの同様の信号を受信した場合は、自身の水中電動ポンプ本体３１を後に運転させる（先に休止させる）後行ポンプとして順番を決定する。つまり、先に通信部３３から信号を発信した（先に電力が投入された）水中電動ポンプ３ａまたは３ｂが、先行ポンプとして決定され、後に通信部３３から信号を発信した（後に電力が投入された）水中電動ポンプ３ａまたは３ｂが、後行ポンプとして決定される。

なお、この場合、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂに同時に電力が供給された場合でも、ポンプ制御回路３５の抵抗やコンデンサの個体差により、制御部３２に電力が供給される時間に差が生じる。これにより、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂのうち、いずれか一方が先行ポンプとして決定され、他方が後行ポンプとして決定される。

ここで、第１実施形態では、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の制御部３２は、交互運転中において水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の無線通信強度が小さくなり無線通信ができなくなった場合、交互運転の順番に従って、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を運転させるように構成されている。また、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の制御部３２は、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の無線通信ができなくなってから所定期間経過後に再開しない場合に、水中電動ポンプ３ｂ（３ａ）が故障していると判断するように構成されている。なお、所定期間は、通常の排水に必要な運転時間よりも長く設定されている。これにより、故障が発生していない排水中において無線通信が再開しない場合に、誤って他の水中電動ポンプ３ｂ（３ａ）が故障であると判断することを抑制することが可能である。

また、第１実施形態では、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の制御部３２は、水中電動ポンプ３ｂ（３ａ）が故障していると判断して、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化により水位を検知できなくなった場合に、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を、単独で断続的に運転させる断続運転モードにより制御して、運転および停止させるように構成されている。

具体的には、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の制御部３２は、水中電動ポンプ３ｂ（３ａ）が故障していると判断した場合に、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を、断続運転モードにより所定時間間隔毎に断続運転させる制御、断続運転モードによりランダムな時間間隔毎に断続運転させる制御、および、断続運転モードによりランダムな時間間隔毎にランダムな運転時間により断続運転させる制御のうち、少なくとも１つを行うように構成されている。

断続運転モードにより所定時間間隔毎に断続運転させる制御では、図６に示す第４動作例のように、制御部３２は、所定時間Ｔｅ間隔毎に、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を運転させるように構成されている。たとえば、制御部３２は、所定時間Ｔｅとして６０分間隔毎に水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を１２０秒運転させるように構成されている。なお、運転間隔および運転時間は、タンク１の容量、タンク１への水の流入量により適した時間が設定される。

また、断続運転モードによりランダムな時間間隔毎に断続運転させる制御では、図７に示す第５動作例のように、制御部３２は、運転間隔（Ｔｅ１、Ｔｅ２、Ｔｅ３、Ｔｅ４・・・）をランダムに設定して、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を運転させるように構成されている。

また、断続運転モードによりランダムな時間間隔毎にランダムな運転時間により断続運転させる制御では、図８に示す第６動作例のように、制御部３２は、運転間隔（Ｔｅ１１、Ｔｅ１２、Ｔｅ１３・・・）をランダムに設定するととともに、運転時間をランダムに設定して、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を運転させるように構成されている。

また、第１実施形態では、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の制御部３２は、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を、断続運転モードにより設定時間間隔毎に断続運転させている場合において、運転および停止を設定回数繰り返した場合に、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を、設定した時刻毎に断続運転させるように切り替えるように構成されている。たとえば、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の制御部３２は、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を、運転および停止を設定回数（数回程度）繰り返した場合に、通信部３３の故障と判断し、設定した時刻になると水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を運転させるタイマー運転モードにより運転させるように構成されている。

たとえば、図９に示す第７動作例のように、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の制御部３２は、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を７時に１分間運転、１３時に１分間運転させるように制御する。

なお、運転させる時刻は、これまでの運転履歴から機械学習して決定してもよいし、作業者により決定してもよい。

また、第１実施形態では、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の制御部３２は、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の無線通信が所定期間経過後に再開しない場合に、水中電動ポンプ３ｂ（３ａ）が故障していると判断するとともに、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を一旦停止させるように構成されている。

また、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の制御部３２は、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）が、交互運転における運転の順番の場合において、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の無線通信強度が小さくなり無線通信ができなくなった場合、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を運転させて、第１所定期間Ｔｃ経過後に水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の無線通信が再開しない場合に、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を継続させて、第２所定期間Ｔｄがさらに経過した後でも水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の無線通信が再開しない場合に、水中電動ポンプ３ｂ（３ａ）が故障していると判断するように構成されている。また、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の制御部３２は、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）が、交互運転における運転の順番でない場合において、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の無線通信強度が小さくなり無線通信ができなくなった場合、第１所定期間Ｔｃ経過後に水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の無線通信が再開しない場合に、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を開始させて、運転開始から第２所定期間Ｔｄ経過後に水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の無線通信が再開しない場合に、水中電動ポンプ３ｂ（３ａ）が故障していると判断するように構成されている。

（第１動作例）
図３を参照して、第１実施形態の水中電動ポンプシステム１００の第１動作例について説明する。第１動作例では、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂとにより交互運転を行っている場合において、水中電動ポンプ３ｂに故障が発生し、その際に、水中電動ポンプ３ａが交互運転の運転の順番である場合の例について説明する。

時間ｔ０において、水中電動ポンプ３ａの電源がＯＮにされる。続いて、時間ｔ１において、水中電動ポンプ３ｂの電源がＯＮにされる。水中電動ポンプ３ａの電源がＯＮにされ、電力が供給されると、水中電動ポンプ３ａの制御部３２は、所定時間Ｔａ後の時間ｔ２において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始する。具体的には、水中電動ポンプ３ａの制御部３２は、通信部３３から信号を発信する制御を行う。水中電動ポンプ３ｂの電源がＯＮにされ、電力が供給されると、水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、所定時間Ｔａ後の時間ｔ３において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始する。具体的には、水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、通信部３３から信号を発信する制御を行う。

この場合、水中電動ポンプ３ａの制御部３２は、時間ｔ２に通信部３３から信号を発信し、時間ｔ２よりも後の時間ｔ３に他の通信部３３からの信号を受信するので、水中電動ポンプ３ａを先に運転させる先行ポンプとして、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する。また、水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、時間ｔ２に他の通信部３３から信号を受信し、時間ｔ２よりも後の時間ｔ３に通信部３３から信号を発信するので、水中電動ポンプ３ａを先に運転させる後行ポンプとして、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する。

時間ｔ４において、水中電動ポンプ３ａの通信部３３と、水中電動ポンプ３ｂの通信部３３との通信ができなくなる。これにより、水中電動ポンプ３ａの制御部３２および水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、各々、タンク１内の水位がＯＮ水位以上であることを検知する。そして、水中電動ポンプ３ａの制御部３２は、自身が先行ポンプであるため、水中電動ポンプ本体３１を運転させる。一方、水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、自身が後行ポンプであるため、水中電動ポンプ本体３１を運転させない（休止させる）。

時間ｔ５において、水中電動ポンプ３ａの通信部３３と、水中電動ポンプ３ｂの通信部３３との通信が再開される。これにより、水中電動ポンプ３ａの制御部３２および水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、各々、タンク１内の水位がＯＮ水位未満であることを検知する。運転中の水中電動ポンプ３ａの制御部３２は、時間ｔ５から所定時間Ｔｂ経過後の時間ｔ６において、水中電動ポンプ本体３１の運転を停止させる。

時間ｔ７において、水中電動ポンプ３ａの通信部３３と、水中電動ポンプ３ｂの通信部３３との通信ができなくなる。これにより、水中電動ポンプ３ａの制御部３２および水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、各々、タンク１内の水位がＯＮ水位以上であることを検知する。そして、水中電動ポンプ３ａの制御部３２は、自身が前回運転したため、水中電動ポンプ本体３１を運転させない（休止させる）。一方、水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、自身が前回休止したため、水中電動ポンプ本体３１を運転させる。

時間ｔ８において、水中電動ポンプ３ａの通信部３３と、水中電動ポンプ３ｂの通信部３３との通信が再開される。これにより、水中電動ポンプ３ａの制御部３２および水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、各々、タンク１内の水位がＯＮ水位未満であることを検知する。運転中の水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、時間ｔ８から所定時間Ｔｂ経過後の時間ｔ９において、水中電動ポンプ本体３１の運転を停止させる。

その後、時間ｔ１０において、水中電動ポンプ３ｂに故障が発生する。その結果、水中電動ポンプ３ａの通信部３３と、水中電動ポンプ３ｂの通信部３３との通信ができなくなる。ここで、交互運転の運転の順番である水中電動ポンプ３ａでは、制御部３２は、タンク１内の水位がＯＮ水位以上であると判断する。そして、運転の順番であるため、水中電動ポンプ３ａの制御部３２は、水中電動ポンプ３ａを運転させる。

時間ｔ１１において、水中電動ポンプ３ａを運転させてから（水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の無線通信ができなくなってから）、第１所定期間Ｔｃ経過してもなお、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の無線通信が再開しない場合に、水中電動ポンプ３ａの制御部３２は、水中電動ポンプ３ａの運転を継続させる。時間ｔ１２において、水中電動ポンプ３ａの運転を継続させてから、さらに第２所定期間Ｔｄ経過してもなお、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の無線通信が再開しない場合に、水中電動ポンプ３ａの制御部３２は、水中電動ポンプ３ｂが故障していると判断する。また、時間ｔ１２において、水中電動ポンプ３ａの制御部３２は、水中電動ポンプ３ａの運転を停止させる。

また、時間ｔ１２以降は、水中電動ポンプ３ａの制御部３２は、水中電動ポンプ３ａを単独で断続的に運転させる断続運転モードに切り替えて制御を行う。時間ｔ１３において、休止期間が所定時間Ｔｅ経過すると、水中電動ポンプ３ａの制御部３２は、所定時間Ｔｆだけ水中電動ポンプ３ａを運転させる。以降は、所定時間Ｔｅ毎に水中電動ポンプ３ａが運転される。

（第２動作例）
図４を参照して、第１実施形態の水中電動ポンプシステム１００の第２動作例について説明する。第２動作例では、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂとにより交互運転を行っている場合において、水中電動ポンプ３ａに故障が発生し、その際に、水中電動ポンプ３ｂが交互運転の運転の順番でない場合の例について説明する。

水中電動ポンプ３ａおよび３ｂにおいて、順番決めが行われ、交互運転が行われている場合において、時間ｔ２０において、水中電動ポンプ３ａに故障が発生する。その結果、水中電動ポンプ３ａの通信部３３と、水中電動ポンプ３ｂの通信部３３との通信ができなくなる。ここで、交互運転の運転の順番ではない水中電動ポンプ３ｂでは、制御部３２は、タンク１内の水位がＯＮ水位以上であると判断する。そして、運転の順番ではないため、水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、水中電動ポンプ３ｂを休止（待機）させる。

時間ｔ２１において、時間ｔ２０から第１所定期間Ｔｃ経過してもなお、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の無線通信が再開しない場合に、水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、水中電動ポンプ３ｂの運転を開始させる(追掛け運転させる)。時間ｔ２２において、水中電動ポンプ３ｂの運転を開始させてから、第２所定期間Ｔｄ経過してもなお、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の無線通信が再開しない場合に、水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、水中電動ポンプ３ａが故障していると判断する。また、時間ｔ２２において、水中電動ポンプ３ａの制御部３２は、水中電動ポンプ３ｂの運転を停止させる。

また、時間ｔ２２以降は、水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、水中電動ポンプ３ｂを単独で断続的に運転させる断続運転モードに切り替えて制御を行う。時間ｔ２３において、休止期間が所定時間Ｔｅ経過すると、水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、所定時間Ｔｆだけ水中電動ポンプ３ｂを運転させる。以降は、所定時間Ｔｅ毎に水中電動ポンプ３ｂが運転される。

（第３動作例）
図５を参照して、第１実施形態の水中電動ポンプシステム１００の第３動作例について説明する。第３動作例では、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂとにより交互運転を行っている場合において、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の少なくとも一方に故障が発生した場合の例について説明する。

水中電動ポンプ３ａおよび３ｂにおいて、順番決めが行われ、交互運転が行われている場合において、時間ｔ３０において、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の少なくとも一方に故障が発生する。その結果、水中電動ポンプ３ａの通信部３３と、水中電動ポンプ３ｂの通信部３３との通信ができなくなる。ここで、交互運転の運転の順番である水中電動ポンプ３ａでは、制御部３２は、タンク１内の水位がＯＮ水位以上であると判断する。そして、運転の順番であるため、水中電動ポンプ３ａの制御部３２は、水中電動ポンプ３ａを運転させる。また、交互運転の運転の順番ではない水中電動ポンプ３ｂでは、制御部３２は、タンク１内の水位がＯＮ水位以上であると判断する。そして、運転の順番ではないため、水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、水中電動ポンプ３ｂを休止（待機）させる。

時間ｔ３１において、水中電動ポンプ３ａを運転させてから（水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の無線通信ができなくなってから）、第１所定期間Ｔｃ経過してもなお、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の無線通信が再開しない場合に、水中電動ポンプ３ａの制御部３２は、水中電動ポンプ３ａの運転を継続させる。また、水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、水中電動ポンプ３ａの運転を開始させる(追掛け運転させる)。

時間ｔ３２において、水中電動ポンプ３ａの運転を継続させてから、さらに第２所定期間Ｔｄ経過してもなお、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の無線通信が再開しない場合に、水中電動ポンプ３ａの制御部３２は、水中電動ポンプ３ｂが故障していると判断する。また、時間ｔ１２において、水中電動ポンプ３ａの制御部３２は、水中電動ポンプ３ａの運転を停止させる。

また、時間ｔ３２において、水中電動ポンプ３ｂの運転を開始させてから、第２所定期間Ｔｄ経過してもなお、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の無線通信が再開しない場合に、水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、水中電動ポンプ３ａが故障していると判断する。また、時間ｔ３２において、水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、水中電動ポンプ３ｂの運転を停止させる。

また、時間ｔ３２以降は、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の制御部３２は、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を単独で断続的に運転させる断続運転モードに切り替えて制御を行う。時間ｔ３３において、休止期間が所定時間Ｔｅ経過すると、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の制御部３２は、所定時間Ｔｆだけ水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を運転させる。以降は、所定時間Ｔｅ毎に水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）が運転される。

（運転時間の決定）
図１０を参照して、本実施形態の水中電動ポンプシステム１００の運転時間の決定処理について説明する。

制御部３２は、通信部３３の他の通信部３３との無線通信の信号強度の変化に基づいて、水中電動ポンプ本体３１の運転を制御する。具体的には、制御部３２は、無線通信の信号強度の変化に基づいて、水中電動ポンプ本体３１の運転時間を決定する。ここで、制御部３２は、通信部３３による無線通信が再開されたことに基づいてタンク１内の水位が通信部３３よりも下方になったことを検知する。そして、制御部３２は、通信部３３による無線通信が再開されてから所定の時間だけ水中電動ポンプ本体３１を運転させて、タンク１内の水位をさらに下げる。つまり、水中電動ポンプ本体３１の排水量が一定である場合に、タンク１の断面積やタンク１に流入する水の量に応じて水位が下がる量は異なる。そこで、制御部３２は、水中電動ポンプ本体３１を運転させた場合の水位の変化を取得して、タンク１内の水位を所定の範囲の位置まで下げてから、水中電動ポンプ本体３１の運転を停止させる制御を行う。

たとえば、制御部３２は、無線通信の信号強度のレベルをＬＶ０からＬＶ１０までの間で設定しておく。なお、信号強度のレベルは、複数の通信部３３の無線通信の信号強度が最大値となる場合をＬＶ１０とし、複数の通信部３３の通信が不可能になる場合をＬＶ０として、相対的に設定される。また、制御部３２は、たとえば、複数の通信部３３の無線通信の信号強度のレベルがＬＶ５となった場合に、水中電動ポンプ本体３１の運転を開始する。つまり、制御部３２は、信号強度のレベルが最良のＬＶ１０から変化してＬＶ５となった場合に、水中電動ポンプ本体３１を運転させるように構成されている。

また、制御部３２は、水中電動ポンプ本体３１を起動してから信号強度のレベルがＬＶ１０となるまでの時間を計測して、水中電動ポンプ本体３１を運転させ続けるタイマー時間を決定する。つまり、制御部３２は、ＬＶ５の水位と、ＬＶ１０となる上限の水位とを記憶している。そして、制御部３２は、ＬＶ５に対応する水位からＬＶ１０に対応する水位まで変化する時間に基づいて、水中電動ポンプ本体３１を運転させる時間を決定する。

制御部３２は、信号強度のレベルが、運転開始の信号強度のレベルであるＬＶ５からＬＶ１０に変化するまでの時間Ｔｍと、ＬＶ５に対応する水位およびＬＶ１０に対応する水位の水位差ｄ１と、ＬＶ５に対応する水位および運転停止水位の水位差ｄ２と、に基づいて、運転開始から運転停止までの運転時間Ｔｎを決定する。

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態では、上記のように、水位が上がって水中に配置された場合に無線通信強度が減衰する水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３による無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化に基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番に従って、制御部３２は、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を、交互に運転または休止させる制御を行うように構成されている。これにより、静電容量型の水位センサのように外部に露出した電極を用いて水位を検知する場合と異なり、電極が腐食したり電極に汚れが付着することがない。これにより、水位を検知する要素（通信部３３）が故障するのを抑制することができる。また、制御部３２は、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の無線通信ができなくなってから所定期間経過後に再開しない場合に、交互運転を行っている他の水中電動ポンプ３ｂ（３ａ）が故障していると判断する。これにより、１台の水中電動ポンプ３ｂ（３ａ）に故障が発生した場合に、残りの水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）は、交互運転の制御をやめることができる。たとえば、１台の水中電動ポンプ３ｂ（３ａ）に故障が発生した場合に、残りの水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）は、交互運転の制御から、単独運転の制御に切り替えることができる。その結果、残りの水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）が交互運転時と同様の制御を継続して行う場合と異なり、残りの水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を効率よく運転させることができる。これらの結果、水位を検知する要素（通信部３３）が故障するのを抑制するとともに、１台の水中電動ポンプ３ｂ（３ａ）に故障が発生した場合でも、残りの水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を効率よく運転させることができる。

また、第１実施形態では、上記のように、制御部３２は、水中電動ポンプ３ｂ（３ａ）が故障していると判断して、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化により水位を検知できなくなった場合に、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を、単独で断続的に運転させる断続運転モードにより制御して、運転および停止させるように構成されている。これにより、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化により水位を検知できなくなった場合でも、水中電動ポンプ３ａおよび水中電動ポンプ３ｂのうち故障していない一方を、単独で断続的に運転させて排水を行うことができる。

また、第１実施形態では、上記のように、制御部３２は、水中電動ポンプ３ｂ（３ａ）が故障していると判断した場合に、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を、断続運転モードにより所定時間間隔毎に断続運転させる制御、断続運転モードによりランダムな時間間隔毎に断続運転させる制御、および、断続運転モードによりランダムな時間間隔毎にランダムな運転時間により断続運転させる制御のうち、少なくとも１つを行うように構成されている。これにより、故障していない水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を、断続運転モードにより所定時間間隔毎に断続運転させることにより、略一定の水の流入により水位が上昇する場合において、所定時間間隔毎に排水を行うことができるので、水位の上昇を効果的に抑制することができる。また、故障していない水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を、断続運転モードによりランダムな時間間隔毎に断続運転させる、または、断続運転モードによりランダムな時間間隔毎にランダムな運転時間により断続運転させることにより、水の流入が一定ではない場合でも、ランダムなタイミングにより排水を行うことができる。

また、第１実施形態では、上記のように、制御部３２は、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を、断続運転モードにより設定時間間隔毎に断続運転させている場合において、運転および停止を設定回数繰り返した場合に、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を、設定した時刻毎に断続運転させるように切り替えるように構成されている。これにより、水が流入して水位が上昇する時刻が過去の実績や運転履歴などからある程度分かっている場合に、適切な時刻毎に水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を運転させることにより、より効果的に排水を行うことができる。

また、第１実施形態では、上記のように、制御部３２は、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の無線通信が所定期間経過後に再開しない場合に、水中電動ポンプ３ｂ（３ａ）が故障していると判断するとともに、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を一旦停止させるように構成されている。これにより、１台の水中電動ポンプ３ｂ（３ａ）が故障したことに起因して無線通信が再開しない場合でも、運転中の水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を一旦停止させることができるので、水位が下がって水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）が長時間空運転するのを抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、制御部３２は、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）が、交互運転における運転の順番の場合において、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の無線通信ができなくなった場合、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を運転させて、第１所定期間Ｔｃ経過後に水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の無線通信が再開しない場合に、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を継続させて、第２所定期間Ｔｄがさらに経過した後でも水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の無線通信が再開しない場合に、水中電動ポンプ３ｂ（３ａ）が故障していると判断するように構成されている。また、制御部３２は、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）が、交互運転における運転の順番でない場合において、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の無線通信ができなくなった場合、第１所定期間Ｔｃ経過後に水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の無線通信が再開しない場合に、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を開始させて、運転開始から第２所定期間Ｔｄ経過後に水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の無線通信が再開しない場合に、水中電動ポンプ３ｂ（３ａ）が故障していると判断するように構成されている。これにより、水中電動ポンプ３ｂ（３ａ）の故障に起因して無線通信ができなくなった場合において、交互運転における運転の順番である場合は、第１所定期間Ｔｃの運転および追加での第２所定期間Ｔｄの運転をした後、水中電動ポンプ３ｂ（３ａ）が故障であることを判断することができる。また、交互運転における運転の順番でない場合は、第１所定期間Ｔｃの待機後に、追掛け運転を第２所定期間Ｔｄした後、水中電動ポンプ３ｂ（３ａ）が故障であることを判断することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、制御部３２は、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３が無線通信したことに基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番を決定するように構成されている。これにより、複数の水中電動ポンプ３ａおよび３ｂの各々により、交互運転の際の運転および休止のタイミングが独立して決定される場合と異なり、相互の通信により、交互運転の際の運転および休止の順番を決定することができるので、水中電動ポンプ３ａと水中電動ポンプ３ｂとの運転および休止のタイミングが同じになるのを抑制することができる。

（第２実施形態）
次に、図１１～図１７を参照して、第２実施形態による水中電動ポンプシステム１００の構成について説明する。第２実施形態では、第１実施形態とは異なり、通信部３３の無線通信ができなくなり、水位の検知ができなくなった場合に、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の温度変化に基づいて水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を停止させる構成の例について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については、同じ符号を付して、説明を省略する。

図１１に示すように、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂは、各々、水中電動ポンプ本体３１（図１参照）と、制御部３２と、通信部３３と、カバー３４と、ポンプ制御回路３５と、モータ３６と、温度検知部３８と、を含んでいる。なお、水中電動ポンプ３ａは、特許請求の範囲の「第１水中電動ポンプ」の一例であり、水中電動ポンプ３ｂは、特許請求の範囲の「第２水中電動ポンプ」の一例である。また、水中電動ポンプ３ａの制御部３２は、特許請求の範囲の「第１制御部」の一例であり、水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、特許請求の範囲の「第２制御部」の一例である。また、水中電動ポンプ３ａの通信部３３は、特許請求の範囲の「第１通信部」の一例であり、水中電動ポンプ３ｂの通信部３３は、特許請求の範囲の「第２通信部」の一例である。

温度検知部３８は、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の内部の温度を検知するように構成されている。具体的には、温度検知部３８は、モータ３６の駆動により変化する水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の内部の温度を検知する。水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）では、モータ３６が駆動することにより、内部の温度が上昇する。

ここで、第２実施形態では、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の制御部３２は、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の無線通信ができなくなってから所定期間経過後に再開しない場合に、水中電動ポンプ３ｂ（３ａ）が故障していると判断するように構成されている。また、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の制御部３２は、水中電動ポンプ３ｂ（３ａ）が故障していると判断して、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化により水位を検知できなくなった場合に、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を、単独で断続的に運転させる断続運転モードにより制御して、運転および停止させるように構成されている。

また、第２実施形態では、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の制御部３２は、水中電動ポンプ３ｂ（３ａ）が故障していると判断した場合に、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を、運転を開始させた後、内部の温度変化に基づいて、運転を停止させる制御を行うように構成されている。

具体的には、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の制御部３２は、温度検知部３８により検知した温度を取得するように構成されている。また、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の制御部３２は、水中電動ポンプ３ｂ（３ａ）が故障していると判断して、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を単独で断続的に運転させている場合に、取得した水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の内部の温度に基づいて、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を停止させるように構成されている。つまり、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の制御部３２は、設定された時間間隔毎または設定された時刻に、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を開始させる。そして、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の制御部３２は、温度検知部３８により検知した温度に基づいて、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を停止させる。

また、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を単独で断続的に運転させている場合に、取得した水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の内部の温度変化（ｄＴ／ｄｔ）に基づいて、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を停止させるように構成されている。

ここで、図１２に示すタンク１の水位が水位Ｌ１より低く、低水位である場合、図１３に示す例のように、時間ｔ４１において水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を開始した場合、水位が低く水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）が空運転しており、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転負荷が小さいため、温度は、緩やかに上昇する。また、時間ｔ４２において水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を停止した場合、温度は緩やかに下降する。

また、図１２に示すタンク１の水位が水位Ｌ２より高く、高水位である場合、図１４に示す例のように、時間ｔ４３において水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を開始した場合、水位が高く水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の負荷が大きいため、温度は、急に上昇する。また、時間ｔ４４において水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を停止した場合、温度は急に下降する。

制御部３２は、この低水位の場合の温度変化（ｄＴ／ｄｔ）と、高水位の場合の温度変化（ｄＴ／ｄｔ）とを検知する。そして、制御部３２は、温度変化（ｄＴ／ｄｔ）が下降する方向に変化した事に基づいて、水位が下がったことを判断して、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を停止させる。なお、低水位の場合の温度変化（ｄＴ／ｄｔ）と高水位の場合の温度変化（ｄＴ／ｄｔ）とは、メモリ３２２に予め記憶されていてもよいし、通信部３３の通信により水位が検知できる際の運転に基づいて取得してメモリ３２２に記憶してもよい。

図１５に示す第１例では、時間ｔ５１まで高水位（水位Ｌ２より高い）であり、時間ｔ５１から時間ｔ５２まで中水位（水位Ｌ１および水位Ｌ２の間）であり、時間ｔ５２から低水位（水位Ｌ１より低い）である場合について説明する。

時間ｔ５０において、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の制御部３２は、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を開始する。時間ｔ５２において低水位（水位Ｌ１より低い）となる。そして、時間ｔ５２から時間ｔ５３にかけて、温度変化（ｄＴ／ｄｔ）が小さくなるように変化する。この場合、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の制御部３２は、温度変化（ｄＴ／ｄｔ）が小さく変化した（グラフ上で下降に転じた）ことに基づいて、水位が下がったことを判断して、時間ｔ５３において、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を停止させる。なお、制御部３２は、時間ｔ５２において、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を停止させることを判断し、時間ｔ５３において、実際に運転を停止させる。時間ｔ５２と時間ｔ５３との間は制御の遅延時間である。時間ｔ５３において水中電動ポンプ（３ｂ）の運転を停止させたあとは更に温度低下が加速することとなる。

図１６に示す第２例では、時間ｔ５５まで中水位（水位Ｌ１および水位Ｌ２の間）であり、時間ｔ５５から低水位（水位Ｌ１より低い）である場合について説明する。

時間ｔ５４において、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の制御部３２は、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を開始する。時間ｔ５５において低水位（水位Ｌ１より低い）となる。そして、時間ｔ５５から時間ｔ５６にかけて、温度変化（ｄＴ／ｄｔ）が小さくなるように変化する。この場合、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の制御部３２は、温度変化（ｄＴ／ｄｔ）が小さく変化した（グラフ上で下降に転じた）ことに基づいて、水位が下がったことを判断して、時間ｔ５６において水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を停止させる。なお、制御部３２は、時間ｔ５５において、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を停止させることを判断し、時間ｔ５６において、実際に運転を停止させる。時間ｔ５５と時間ｔ５６との間は制御の遅延時間である。時間ｔ５６において水中電動ポンプ（３ｂ）の運転を停止させたあとは更に温度低下が加速することとなる。

図１７に示す第３例では、時間ｔ５８まで低水位（水位Ｌ１より低い）であり、時間ｔ５８から時間ｔ５９まで中水位（水位Ｌ１および水位Ｌ２の間）であり、時間ｔ５９から低水位（水位Ｌ１より低い）である場合について説明する。つまり、時間ｔ５８において、水がタンク１に流入している。

時間ｔ５７において、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の制御部３２は、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を開始する。時間ｔ５８において、温度変化（ｄＴ／ｄｔ）が大きくなる。この場合、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の制御部３２は、水位が上がったことを判断する。時間ｔ５９において低水位（水位Ｌ１より低い）となる。そして、時間ｔ５９から時間ｔ６０にかけて、温度変化（ｄＴ／ｄｔ）が小さくなるように変化する。この場合、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の制御部３２は、温度変化（ｄＴ／ｄｔ）が小さく変化した（グラフ上で下降に転じた）ことに基づき、水位が下がったことを判断して、時間ｔ６０において水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を停止させる。時間ｔ６０において水中電動ポンプ（３ｂ）の運転を停止させたあとは更に温度低下が加速することとなる。

第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、上記第１実施形態と同様に、水位を検知する要素（通信部３３）が故障するのを抑制するとともに、１台の水中電動ポンプ３ｂ（３ａ）に故障が発生した場合でも、残りの水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を効率よく運転させることができる。

また、第２実施形態では、上記のように、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の制御部３２は、水中電動ポンプ３ｂ（３ａ）が故障していると判断して、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を単独で断続的に運転させている場合に、取得した水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の内部の温度に基づいて、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を停止させるように構成されている。これにより、通信部３３による通信により水位を検知できなくなった場合でも、運転中に水位が低くなったことを判断して、的確な水位で水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を停止させることができる。これにより、水中電動ポンプ３ｂ（３ａ）の空運転を効果的に抑制することができる。

また、第２実施形態のその他の効果は、第１実施形態と同様である。

（第３実施形態）
次に、図１８～図２３を参照して、第３実施形態による水中電動ポンプシステム１００の構成について説明する。第３実施形態では、第２実施形態とは異なり、通信部３３の無線通信ができなくなり、水位の検知ができなくなった場合に、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を駆動する電流の変化に基づいて水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を停止させる構成の例について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については、同じ符号を付して、説明を省略する。

図１８に示すように、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂは、各々、水中電動ポンプ本体３１（図１参照）と、制御部３２と、通信部３３と、カバー３４と、ポンプ制御回路３５と、モータ３６と、を含んでいる。ポンプ制御回路３５は、電流検知部３９を有している。なお、水中電動ポンプ３ａは、特許請求の範囲の「第１水中電動ポンプ」の一例であり、水中電動ポンプ３ｂは、特許請求の範囲の「第２水中電動ポンプ」の一例である。また、水中電動ポンプ３ａの制御部３２は、特許請求の範囲の「第１制御部」の一例であり、水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、特許請求の範囲の「第２制御部」の一例である。また、水中電動ポンプ３ａの通信部３３は、特許請求の範囲の「第１通信部」の一例であり、水中電動ポンプ３ｂの通信部３３は、特許請求の範囲の「第２通信部」の一例である。

電流検知部３９は、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）のモータ３６の駆動電流を検知するように構成されている。水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）では、水位が高く負荷が大きい場合に、モータ３６を駆動する電流が大きくなる。

ここで、第３実施形態では、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の制御部３２は、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の無線通信ができなくなってから所定期間経過後に再開しない場合に、水中電動ポンプ３ｂ（３ａ）が故障していると判断するように構成されている。また、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の制御部３２は、水中電動ポンプ３ｂ（３ａ）が故障していると判断して、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化により水位を検知できなくなった場合に、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を、単独で断続的に運転させる断続運転モードにより制御して、運転および停止させるように構成されている。

また、第３実施形態では、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の制御部３２は、水中電動ポンプ３ｂ（３ａ）が故障していると判断した場合に、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を、運転を開始させた後、駆動電流の変化に基づいて、運転を停止させる制御を行うように構成されている。

具体的には、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の制御部３２は、電流検知部３９により検知した駆動電流を取得するように構成されている。また、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の制御部３２は、水中電動ポンプ３ｂ（３ａ）が故障していると判断して、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を単独で断続的に運転させている場合に、取得した水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の駆動電流に基づいて、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を停止させるように構成されている。つまり、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の制御部３２は、設定された時間間隔毎または設定された時刻に、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を開始させる。そして、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の制御部３２は、電流検知部３９により検知した駆動電流に基づいて、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を停止させる。

また、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を単独で断続的に運転させている場合に、取得した水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の駆動電流の変化（ｄＩ／ｄｔ）に基づいて、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を停止させるように構成されている。

ここで、図１２に示すタンク１の水位が水位Ｌ１より低く、低水位である場合、図１９に示す例のように、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を開始した場合、水位が低く水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）が空運転しており、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転負荷が小さいため、駆動電流は、小さくなる。また、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を停止した場合、駆動電流は直ちに０になる。

また、図１２に示すタンク１の水位が水位Ｌ１より高い場合、図２０に示す例のように、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を開始した場合、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の負荷が空転時（タンク１の水位が水位Ｌ１より低い場合）より大きいため、駆動電流は、空転時よりも大きくなる。また、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を停止した場合、駆動電流は直ちに０になる。

また、水位が低くなり、水位Ｌ１より低くなった場合、駆動電流は急に下降し、しばらくの間、水および空気の両方を吸い込みながら運転し、その後、空転する。制御部３２は、この低水位となった場合の電流変化（ｄＩ／ｄｔ）を検知する。そして、制御部３２は、電流変化（ｄＩ／ｄｔ）が下降する方向に変化した事に基づいて、水位が下がったことを判断して、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を停止させる。なお、低水位となった場合の電流変化（ｄＩ／ｄｔ）は、メモリ３２２に予め記憶されていてもよいし、通信部３３の通信により水位が検知できる際の運転に基づいて取得してメモリ３２２に記憶してもよい。また、制御部３２は、水位が低くなり、水および空気の両方を吸い込みながら運転する際（空転するまでの間）の電流変化（振動する電流変化）を検知して、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を停止させてもよい。

図２１に示す例では、時間ｔ６２まで水位があり（水位Ｌ１より高い）、時間ｔ６２から低水位（水位Ｌ１より低い）である場合について説明する。

時間ｔ６１において、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の制御部３２は、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を開始する。時間ｔ６２において低水位（水位Ｌ１より低い）となる。そして、時間ｔ６２から、電流変化（ｄＩ／ｄｔ）が小さくなるよう変化する。この場合、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の制御部３２は、電流変化（ｄＩ／ｄｔ）が小さく変化した（グラフ上で下降に転じた）ことに基づいて、水位が下がったことを判断して、時間ｔ６３において、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を停止させる。なお、制御部３２は、時間ｔ６２において、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を停止させることを判断し、時間ｔ６３において、実際に運転を停止させる。時間ｔ６２と時間ｔ６３との間は制御の遅延時間である。時間ｔ６３において水中電動ポンプ（３ｂ）の運転を停止させると、駆動電流は０になる。

第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

（第３実施形態の効果）
第３実施形態では、上記第１実施形態と同様に、水位を検知する要素（通信部３３）が故障するのを抑制するとともに、１台の水中電動ポンプ３ｂ（３ａ）に故障が発生した場合でも、残りの水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を効率よく運転させることができる。

また、第３実施形態では、上記のように、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の制御部３２は、水中電動ポンプ３ｂ（３ａ）が故障していると判断して、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を単独で断続的に運転させている場合に、取得した水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の駆動電流に基づいて、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を停止させるように構成されている。これにより、通信部３３による通信により水位を検知できなくなった場合でも、運転中に水位が低くなったことを判断して、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を停止させることができる。

また、第３実施形態のその他の効果は、第１実施形態と同様である。

（変形例）
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記第１～第３実施形態では、水中電動ポンプシステムに水中電動ポンプを２台設ける構成の例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、水中電動ポンプシステムに３台以上の水中電動ポンプを設けてもよい。この場合、水中電動ポンプを１台ずつ順番に交互に運転させてもよいし、水中電動ポンプを複数台ずつ順番に交互に運転させてもよい。

また、上記第１～第３実施形態では、２台の水中電動ポンプの通信部による信号の送信および受信の順番に基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する構成の例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、複数の水中電動ポンプの通信部により互いに異なる個体識別情報を無線通信により送受信することにより、交互運転の際の運転および休止の順番を決定するように構成してもよい。たとえば、数字、アルファベットなどにより表される個体識別情報を通信部を介して送受信して、送信した自身の個体識別情報と、受信した相手方の個体識別情報とを比較して、所定の法則に基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番を決定してもよい。

また、上記第１～第３実施形態では、水中電動ポンプに交流電力が供給される構成の例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、水中電動ポンプに直流電力が供給されてもよい。この場合、水中電動ポンプは、直流電力を交流電力に変換する電力変換部を備えていてもよい。

また、上記第１～第３実施形態では、複数の通信部がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格により無線通信を行う構成の例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、複数の通信部がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格以外の規格により無線通信を行ってもよい。たとえば、複数の通信部がＺｉｇＢｅｅ規格や、ＷｉＦｉ規格などの規格により無線通信を行ってもよい。また、複数の通信部が赤外線通信により無線通信を行ってもよい。

また、上記第１～第３実施形態では、水中電動ポンプをタンク内に配置する構成の例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、水中電動ポンプをタンク以外の排水が必要な領域に配置してもよい。たとえば、池、河川、湖などに水中電動ポンプを配置してもよいし、上水設備または下水設備に水中電動ポンプを配置してもよい。

また、上記第１～第３実施形態では、通信部を水中電動ポンプのカバー内に設ける構成の例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、通信部を水中電動ポンプのカバー外に設けてもよい。

また、上記第１～第３実施形態では、通信部を外部の電力により動作させる構成の例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、通信部を水中電動ポンプに設けた電池（バッテリ）により動作させてもよい。また、電池を設ける場合、１枚のプリント基板上にポンプ制御回路、制御部および通信部を搭載し、通信部のみ電池から電力が供給されてもよい。また、この場合、ポンプ制御回路、制御部も電池から電力が供給されてもよい。また、電池もプリント基板上に搭載してもよい。

また、プリント基板および電池を防水ケースに格納し、ポンプ内部に浸水してもこれら部分には浸水しないようにしてもよい。また、防水ケースを開閉し、電池交換を可能としてもよい。また、通信部による通信には、極力情報を載せず、通信可否程度の最小通信により水位検出することで電池の消耗を防止してもよい。また、電池は、１次電池もしくは、交流電源から充電可能な２次電池であってもよい。このように構成することで、通信部を水中電動ポンプとは独立させて駆動させることが可能となるため、一方の水中電動ポンプが故障または電源オフの状況になったとしても、通信部と他方の水中電動ポンプとを双方向通信させることにより水中電動ポンプの運転を継続させることが可能となる。

また、上記第２実施形態では、水中電動ポンプ３ｂ（３ａ）が故障していると判断された際に、取得した水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の内部の温度変化（ｄＴ／ｄｔ）に基づいて、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を制御するように構成した例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、水中電動ポンプ３ｂ（３ａ）が故障していない場合でも、取得した水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の内部の温度変化（ｄＴ／ｄｔ）に基づいて、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を制御するように構成してもよい。

また、上記第３実施形態では、水中電動ポンプ３ｂ（３ａ）が故障していると判断された際に、取得した水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の電流変化（ｄＩ／ｄｔ）に基づいて、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を制御するように構成した例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、水中電動ポンプ３ｂ（３ａ）が故障していない場合でも、取得した水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の電流変化（ｄＩ／ｄｔ）に基づいて、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を制御するように構成してもよい。

また、上記第３実施形態では、水中電動ポンプ３ｂ（３ａ）が故障していると判断された際に、取得した水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の電流変化（ｄＩ／ｄｔ）（電流の単位時間当たりの変化率）に基づいて、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を制御するように構成した例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の電流が低下した時点で運転を停止させる等、電流値の変化が生じた時点で運転を制御させるように構成してもよい。また、この制御は水中電動ポンプ３ｂ（３ａ）が故障していない場合でも行うよう構成してもよい。

３ａ 水中電動ポンプ（第１水中電動ポンプ）
３ｂ 水中電動ポンプ（第２水中電動ポンプ）
３１ 水中電動ポンプ本体
３２ 制御部（第１制御部、第２制御部）
３３ 通信部（第１通信部、第２通信部）
１００ 水中電動ポンプシステム

Claims (11)

1. 第１制御部を含む第１水中電動ポンプと、
   第２制御部を含み、前記第１水中電動ポンプと交互に運転を行う第２水中電動ポンプと、
   前記第１水中電動ポンプに設けられた第１通信部と、
   前記第２水中電動ポンプに設けられ、前記第１通信部と無線通信を行う第２通信部と、を備え、
   前記第１通信部および前記第２通信部は、水位が上がって水中に配置された場合に無線通信強度が減衰するように構成されており、
   前記第１制御部および前記第２制御部は、前記第１通信部および前記第２通信部の無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化に基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番に従って、それぞれ、前記第１水中電動ポンプおよび前記第２水中電動ポンプを、交互に運転または休止させる制御を行うように構成されており、
   交互運転中において前記第１通信部および前記第２通信部の無線通信ができなくなった場合、交互運転の順番に従って、前記第１制御部および前記第２制御部のうち一方により、前記第１水中電動ポンプおよび前記第２水中電動ポンプの対応する一方を運転させるように構成されており、
   前記第１制御部および前記第２制御部のうち一方は、前記第１通信部および前記第２通信部の無線通信ができなくなってから所定期間経過後に再開しない場合に、前記第１水中電動ポンプおよび前記第２水中電動ポンプの他方が故障していると判断するように構成されている、水中電動ポンプシステム。
2. 前記第１制御部および前記第２制御部のうち一方は、前記第１水中電動ポンプおよび前記第２水中電動ポンプの他方が故障していると判断して、前記第１通信部および前記第２通信部の無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化により水位を検知できなくなった場合に、前記第１水中電動ポンプおよび前記第２水中電動ポンプの対応する一方を、単独で断続的に運転させる断続運転モードにより制御して、運転および停止させるように構成されている、請求項１に記載の水中電動ポンプシステム。
3. 前記第１制御部および前記第２制御部のうち一方は、前記第１水中電動ポンプおよび前記第２水中電動ポンプの他方が故障していると判断した場合に、前記第１水中電動ポンプおよび前記第２水中電動ポンプの対応する一方を、前記断続運転モードにより所定時間間隔毎に断続運転させる制御、前記断続運転モードによりランダムな時間間隔毎に断続運転させる制御、および、前記断続運転モードによりランダムな時間間隔毎にランダムな運転時間により断続運転させる制御のうち、少なくとも１つを行うように構成されている、請求項２に記載の水中電動ポンプシステム。
4. 前記第１制御部および前記第２制御部のうち一方は、前記第１水中電動ポンプおよび前記第２水中電動ポンプの対応する一方を、前記断続運転モードにより設定時間間隔毎に断続運転させている場合において、運転および停止を設定回数繰り返した場合に、前記第１水中電動ポンプおよび前記第２水中電動ポンプの対応する一方を、設定した時刻毎に断続運転させるように切り替えるように構成されている、請求項３に記載の水中電動ポンプシステム。
5. 前記第１制御部および前記第２制御部のうち一方は、前記第１通信部および前記第２通信部の無線通信が所定期間経過後に再開しない場合に、前記第１水中電動ポンプおよび前記第２水中電動ポンプの他方が故障していると判断するとともに、前記第１水中電動ポンプおよび前記第２水中電動ポンプの対応する一方の運転を一旦停止させるように構成されている、請求項１～４のいずれか１項に記載の水中電動ポンプシステム。
6. 前記第１制御部および前記第２制御部のうち一方は、前記第１水中電動ポンプおよび前記第２水中電動ポンプの対応する一方が、交互運転における運転の順番の場合において、前記第１通信部および前記第２通信部の無線通信ができなくなった場合、前記第１水中電動ポンプおよび前記第２水中電動ポンプの対応する一方を運転させて、第１所定期間経過後に前記第１通信部および前記第２通信部の無線通信が再開しない場合に、前記第１水中電動ポンプおよび前記第２水中電動ポンプの対応する一方の運転を継続させて、第２所定期間がさらに経過した後でも前記第１通信部および前記第２通信部の無線通信が再開しない場合に、前記第１水中電動ポンプおよび前記第２水中電動ポンプの他方が故障していると判断するように構成されており、
   前記第１制御部および前記第２制御部のうち一方は、前記第１水中電動ポンプおよび前記第２水中電動ポンプの対応する一方が、交互運転における運転の順番でない場合において、前記第１通信部および前記第２通信部の無線通信ができなくなった場合、前記第１所定期間経過後に前記第１通信部および前記第２通信部の無線通信が再開しない場合に、前記第１水中電動ポンプおよび前記第２水中電動ポンプの対応する一方の運転を開始させて、運転開始から前記第２所定期間経過後に前記第１通信部および前記第２通信部の無線通信が再開しない場合に、前記第１水中電動ポンプおよび前記第２水中電動ポンプの他方が故障していると判断するように構成されている、請求項１～５のいずれか１項に記載の水中電動ポンプシステム。
7. 前記第１制御部および前記第２制御部のうち一方は、前記第１水中電動ポンプおよび前記第２水中電動ポンプの他方が故障していると判断した場合に、前記第１水中電動ポンプおよび前記第２水中電動ポンプの対応する一方を、運転を開始させた後、内部の温度変化に基づいて、運転を停止させる制御を行うように構成されている、請求項１～６のいずれか１項に記載の水中電動ポンプシステム。
8. 前記第１制御部および前記第２制御部のうち一方は、前記第１水中電動ポンプおよび前記第２水中電動ポンプの他方が故障していると判断した場合に、前記第１水中電動ポンプおよび前記第２水中電動ポンプの対応する一方を、運転を開始させた後、駆動電流の変化に基づいて、運転を停止させる制御を行うように構成されている、請求項１～６のいずれか１項に記載の水中電動ポンプシステム。
9. 前記第１制御部および前記第２制御部は、前記第１通信部および前記第２通信部が無線通信したことに基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番を決定するように構成されている、請求項１～８のいずれか１項に記載の水中電動ポンプシステム。
10. 前記第１通信部は、金属部分を避けて前記第１水中電動ポンプに配置されており、
    前記第２通信部は、金属部分を避けて前記第２水中電動ポンプに配置されている、請求項１～９のいずれか１項に記載の水中電動ポンプシステム。
11. 水中電動ポンプ本体と、
    前記水中電動ポンプ本体の運転を制御する制御部と、
    前記水中電動ポンプ本体に設けられ、交互運転を行う他の水中電動ポンプの通信部と互いに無線通信を行う通信部と、を備え、
    前記通信部は、水位が上がって水中に配置された場合に前記他の水中電動ポンプの通信部と無線通信強度が減衰するように構成されており、
    前記制御部は、前記通信部および前記他の水中電動ポンプの通信部の無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化に基づいて、前記他の水中電動ポンプとの交互運転の際の運転および休止の順番に従って、前記水中電動ポンプ本体を、交互に運転または休止させる制御を行うように構成されており、
    前記制御部は、前記他の水中電動ポンプとの交互運転中において前記通信部と前記他の水中電動ポンプの通信部との無線通信ができなくなった場合、交互運転の順番に従って、前記水中電動ポンプ本体を運転させるとともに、無線通信ができなくなってから所定期間経過後に再開しない場合に、交互運転を行っている前記他の水中電動ポンプが故障していると判断するように構成されている、水中電動ポンプ。

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