JP7435377B2 - 水中電動ポンプシステムおよび水中電動ポンプ - Google Patents

Description

この発明は、水中電動ポンプシステムおよび水中電動ポンプに関する。

従来、水中電動ポンプシステムが知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、水位センサと、制御コントローラとを含む水中ポンプを２台備える水中ポンプシステム（水中電動ポンプシステム）が開示されている。上記特許文献１の水中ポンプシステムでは、水位センサは、水中ポンプの外部に露出した電極を有する静電容量型の水位センサにより構成されている。また、２台の水中ポンプの各々の制御コントローラは、水位センサにより検知した水位に基づいて、運転と休止とを交互に行うことにより、２台の水中ポンプにより交互に運転する制御を行うように構成されている。また、２台の水中ポンプの各々の制御コントローラは、互いに独立して水中ポンプの運転を制御するように構成されている。

特開２０１２－２１５１７６号公報

しかしながら、上記特許文献１の水中ポンプシステムでは、水位センサが、水中ポンプの外部に露出した電極を有する静電容量型の水位センサにより構成されている。このため、水位センサの電極が腐食したり、電極に汚れが付着しやすいため、水位センサが故障しやすく、また電極に異物が絡みつきやすいという不都合がある。また、上記特許文献１の水中ポンプシステムでは、２台の水中ポンプの各々の制御コントローラは、互いに独立して水中ポンプの運転を制御するように構成されている。このため、２台の水中ポンプのうち一方の水中ポンプの水位センサに故障が発生した場合に、水位センサが故障した一方の水中ポンプについては、運転を継続させることができなくなるため、２台の水中ポンプによる交互運転を継続させることが困難であるという不都合がある。これらのため、上記特許文献１の水中ポンプシステムでは、水位を検知する水位センサが故障しやすいとともに、水位センサに故障が発生した場合に、２台の水中ポンプによる交互運転を継続させることが困難であるという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、水位を検知する要素が故障するのを抑制するとともに、水位を検知する要素の一部に故障が発生した場合でも、複数の水中電動ポンプによる交互運転を継続させることが可能な水中電動ポンプシステムおよび水中電動ポンプを提供することである。

この発明の第１の局面による水中電動ポンプシステムは、第１制御部を含む第１水中電動ポンプと、第２制御部を含み、第１水中電動ポンプと交互に運転を行う第２水中電動ポンプと、第１水中電動ポンプに設けられた第１通信部と、第１水中電動ポンプに設けられ、第１通信部よりも高い位置に配置された第２通信部と、第２水中電動ポンプに設けられた第３通信部と、第２水中電動ポンプに設けられ、第３通信部よりも高い位置に配置された第４通信部と、を備え、第１通信部、第２通信部、第３通信部および第４通信部は、互いに無線通信可能に構成されているとともに、水位が上がって水中に配置された場合に無線通信強度が減衰するように構成されており、第１制御部および第２制御部は、第１通信部、第２通信部、第３通信部および第４通信部のうち少なくとも２つの無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化に基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番に従って、それぞれ、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプを、交互に運転させるように始動および停止させる制御を行うように構成されている。

この発明の第１の局面による水中電動ポンプシステムでは、上記のように、第１制御部および第２制御部を、第１通信部、第２通信部、第３通信部および第４通信部のうち少なくとも２つの無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化に基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番に従って、それぞれ、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプを、交互に運転または休止させる制御を行うように構成する。これにより、静電容量型の水位センサのように外部に露出した電極を用いて水位を検知する場合と異なり、電極が腐食したり電極に汚れが付着したり電極に異物が絡みつくことがない。その結果、水位を検知する要素（第１通信部、第２通信部、第３通信部および第４通信部）が腐食等により故障するのを抑制することができる。また、水位を検知する要素（第１通信部、第２通信部、第３通信部および第４通信部）のうち１つに故障が発生した場合でも、故障が発生していない残りの要素の少なくとも２つの無線通信により水位を検知することができるので、複数の水中電動ポンプによる交互運転を継続させることができる。これらの結果、水位を検知する要素（第１通信部、第２通信部、第３通信部および第４通信部）が故障するのを抑制することができるとともに、水位を検知する要素（第１通信部、第２通信部、第３通信部および第４通信部）の一部に故障が発生した場合でも、複数の水中電動ポンプによる交互運転を継続させることができる。

上記第１の局面による水中電動ポンプシステムにおいて、好ましくは、第１通信部、第２通信部、第３通信部および第４通信部は、各々、互いの無線通信の影響を受けにくい位置に設けられている。このように構成すれば、第１通信部、第２通信部、第３通信部および第４通信部の無線通信が、影響を受けやすい部分（たとえば、モータ部分）により阻害されるのを抑制することができる。

上記第１の局面による水中電動ポンプシステムにおいて、好ましくは、第１水中電動ポンプに設けられた第１通信部と、第２水中電動ポンプに設けられた第３通信部とは、互いに略同じ高さ位置に配置されており、第１水中電動ポンプに設けられた第２通信部と、第２水中電動ポンプに設けられた第４通信部とは、互いに略同じ高さ位置に配置されている。このように構成すれば、第１通信部および第３通信部の無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化に基づいて、第１通信部および第３通信部が配置された高さ位置の水位を検知することができるとともに、第２通信部および第４通信部の無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化に基づいて、第２通信部および第４通信部が配置された高さ位置の水位を検知することができる。

この場合、好ましくは、第１制御部および第２制御部は、第２通信部および第４通信部の無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化に基づいて、それぞれ、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプの運転を開始させる制御を行うとともに、第１通信部および第３通信部の無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化に基づいて、それぞれ、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプの運転を停止させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、第２通信部および第４通信部の無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化に基づいて、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプの運転を開始させる高い位置の水位を検知することができる。また、第１通信部および第３通信部の無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化に基づいて、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプの運転を停止させる低い位置の水位を検知することができる。

上記第１の局面による水中電動ポンプシステムにおいて、好ましくは、第１制御部および第２制御部は、第１通信部、第２通信部、第３通信部および第４通信部の無線通信の状態に応じて、第１通信部、第２通信部、第３通信部および第４通信部の異常を判定して、異常を検知した場合に、異常を検知した通信部以外の通信部を用いて、それぞれ、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプの運転を開始または停止させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、異常が発生した通信部を水位の検知に用いることから除外することができるので、一部の通信部に異常が発生して無線通信ができなくなった場合に、水位が上がって無線通信ができなくなった場合と誤認して、水中電動ポンプを運転させることを抑制することができる。

この場合、好ましくは、第１制御部は、第１通信部と第２通信部とが無線通信可能な状態において、第１通信部または第２通信部と第３通信部または第４通信部とが無線通信できない場合に、第１通信部または第２通信部と無線通信ができない第３通信部または第４通信部に異常が発生していると判定するように構成されており、第２制御部は、第３通信部と第４通信部とが無線通信可能な状態において、第３通信部または第４通信部と第１通信部または第２通信部とが無線通信できない場合に、第３通信部または第４通信部と無線通信ができない第１通信部または第２通信部に異常が発生していると判定するように構成されている。このように構成すれば、第１水中電動ポンプの第１制御部が、第２水中電動ポンプの第３通信部および第４通信部の異常を検知することができるとともに、第２水中電動ポンプの第２制御部が、第１水中電動ポンプの第１通信部および第２通信部の異常を検知することができるので、第１通信部、第２通信部、第３通信部および第４通信部のうち１つに異常が発生した場合に、第１制御部および第２制御部の両方が異常を検知することができる。これにより、第１通信部、第２通信部、第３通信部および第４通信部のうち１つに異常が発生した場合に、第１制御部および第２制御部の両方が、異常が発生した通信部以外の通信部を用いて水位を検知する制御に切り替えることができる。これにより、通信部の一部に故障が発生した場合でも、複数の水中電動ポンプによる交互運転を確実に継続させることができる。

上記第１通信部、第２通信部、第３通信部および第４通信部の無線通信の状態に応じて、第１通信部、第２通信部、第３通信部および第４通信部の異常を判定する構成の水中電動ポンプシステムにおいて、好ましくは、第１制御部は、第１通信部と第２通信部とが無線通信可能な状態において、第１通信部または第２通信部と第３通信部および第４通信部の両方とが無線通信できない場合に、第２水中電動ポンプに異常が発生していると判定するとともに、第１通信部および第２通信部の無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化に基づいて、第１水中電動ポンプを単独運転させる制御を行うように構成されており、第２制御部は、第３通信部と第４通信部とが無線通信可能な状態において、第３通信部または第４通信部と第１通信部および第２通信部の両方とが無線通信できない場合に、第１水中電動ポンプに異常が発生していると判定するとともに、第３通信部および第４通信部の無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化に基づいて、第２水中電動ポンプを単独運転させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、１台の水中電動ポンプに故障が発生した場合に、残りの水中電動ポンプは、交互運転の制御をやめて、単独運転の制御に切り替えることができる。これにより、残りの水中電動ポンプが交互運転時と同様の制御を継続して行う場合と異なり、残りの水中電動ポンプを効率よく運転させることができる。つまり、１台の水中電動ポンプに故障が発生した場合に、残されたもう１台の水中電動ポンプにより単独で運転を継続する際に、残された１台の水中電動ポンプの運転タイミングが後から運転するタイミングに設定されるのを抑制することができる。これにより、排水が追い付かず設置位置から水が溢れる（オーバーフローする）のを抑制することができる。

上記第１の局面による水中電動ポンプシステムにおいて、好ましくは、第１水中電動ポンプと、前記第２水中電動ポンプとは、同一の構成をしている。このように構成すれば、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプを設置する際に、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプの各々に対する通信部等の設置位置の変更をユーザーが行う必要がない。これにより、ユーザーにおいては第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプを設置するのみでよいので、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプの設置の際の作業負担が増大するのを抑制することができる。その結果、ユーザー側で２種類以上のポンプを購入する必要もなくなり、管理面におけるメリットもある。

上記第１の局面による水中電動ポンプシステムにおいて、好ましくは、第１制御部および第２制御部は、第１通信部または第２通信部と第３通信部または第４通信部とが無線通信したことに基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番を決定するように構成されている。このように構成すれば、複数の水中電動ポンプの各々により、交互運転の際の運転および休止のタイミングが独立して決定される場合と異なり、相互の通信により、交互運転の際の運転および休止の順番を決定することができるので、第１水中電動ポンプと第２水中電動ポンプとの運転および休止のタイミングが同じになるのを抑制することができる。

上記第１の局面による水中電動ポンプシステムにおいて、好ましくは、第１通信部および第２通信部は、第１水中電動ポンプの金属部分を避けて第１水中電動ポンプに配置されており、第３通信部および第４通信部は、第２水中電動ポンプの金属部分を避けて第２水中電動ポンプに配置されている。このように構成すれば、第１通信部、第２通信部、第３通信部および第４通信部の無線通信が金属部分により阻害されるのを抑制することができる。

この発明の第２の局面による水中電動ポンプは、水中電動ポンプ本体と、水中電動ポンプ本体の運転を制御する制御部と、水中電動ポンプ本体に設けられた第１通信部と、水中電動ポンプ本体に設けられ、第１通信部よりも高い位置に配置された第２通信部と、を備え、第１通信部および第２通信部は、他の水中電動ポンプの通信部と互いに無線通信可能に構成されているとともに、水位が上がって水中に配置された場合に無線通信強度が減衰するように構成されており、制御部は、第１通信部、第２通信部および他の水中電動ポンプの通信部のうち少なくとも２つの無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化に基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番に従って、水中電動ポンプ本体を、他の水中電動ポンプと交互に運転させるように始動および停止させる制御を行うように構成されている。

この発明の第２の局面による水中電動ポンプでは、上記のように、制御部を、第１通信部、第２通信部および他の水中電動ポンプの通信部のうち少なくとも２つの無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化に基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番に従って、水中電動ポンプ本体を、交互に運転または休止させる制御を行うように構成する。これにより、静電容量型の水位センサのように外部に露出した電極を用いて水位を検知する場合と異なり、電極が腐食したり電極に汚れが付着したり電極に異物が絡みつくことがない。その結果、水位を検知する要素（第１通信部、第２通信部および他の水中電動ポンプの通信部）が腐食等により故障するのを抑制することができる。また、水位を検知する要素（第１通信部、第２通信部および他の水中電動ポンプの通信部）のうち１つに故障が発生した場合でも、故障が発生していない残りの要素の無線通信により水位を検知することができるので、複数の水中電動ポンプによる交互運転を継続させることができる。これらの結果、水位を検知する要素（第１通信部、第２通信部および他の水中電動ポンプの通信部）が故障するのを抑制するとともに、水位を検知する要素（第１通信部、第２通信部および他の水中電動ポンプの通信部）の一部に故障が発生した場合でも、複数の水中電動ポンプによる交互運転を継続させることが可能な水中電動ポンプを提供することができる。

本発明によれば、上記のように、水位を検知する要素が故障するのを抑制することができるとともに、水位を検知する要素の一部に故障が発生した場合でも、複数の水中電動ポンプによる交互運転を継続させることができる。

本発明の実施形態による水中電動ポンプシステムの全体構成を示した模式図である。 本発明の実施形態による水中電動ポンプの制御的な構成を示したブロック図である。 本発明の実施形態による水中電動ポンプシステムの水中電動ポンプの配置を示した平面図である。 本発明の実施形態による水中電動ポンプシステムの第１動作例を説明するための図である。 本発明の実施形態による水中電動ポンプシステムの第２動作例を説明するための図である。 本発明の実施形態による水中電動ポンプシステムの第３動作例を説明するための図である。 本発明の実施形態による水中電動ポンプシステムの第４動作例を説明するための図である。 本発明の実施形態の第１変形例による水中電動ポンプシステムの全体構成を示した模式図である。 本発明の実施形態の第２変形例による水中電動ポンプシステムの全体構成を示した模式図である。 本発明の実施形態の第３変形例による水中電動ポンプシステムの全体構成を示した模式図である。 本発明の実施形態の第４変形例による水中電動ポンプシステムの全体構成を示した模式図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１～図７を参照して、本発明の実施形態について説明する。

（水中電動ポンプシステムの構成）
本実施形態による水中電動ポンプシステム１００は、タンク１に流入する水を排水するように構成されている。水中電動ポンプシステム１００は、図１に示すように、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂを備えている。水中電動ポンプ３ａおよび３ｂは、交流電源２から供給される電力により駆動するように構成されている。水中電動ポンプ３ａおよび３ｂは、同一の構成を有している。水中電動ポンプ３ａおよび３ｂは、各々、水中電動ポンプ本体３１と、制御部３２（３２ａ、３２ｂ）と、通信部３３（３３ａ、３３ｂ）と、通信部３４（３４ａ、３４ｂ）と、ポンプ制御回路３５（図２参照）と、モータ３６（図２参照）と、を含んでいる。なお、水中電動ポンプ３ａは、特許請求の範囲の「第１水中電動ポンプ」の一例であり、水中電動ポンプ３ｂは、特許請求の範囲の「第２水中電動ポンプ」の一例である。また、制御部３２ａは、特許請求の範囲の「第１制御部」の一例であり、制御部３２ｂは、特許請求の範囲の「第２制御部」の一例である。また、通信部３３ａは、特許請求の範囲の「第１通信部」の一例であり、通信部３４ａは、特許請求の範囲の「第２通信部」の一例である。また、通信部３３ｂは、特許請求の範囲の「第３通信部」の一例であり、通信部３４ｂは、特許請求の範囲の「第４通信部」の一例である。

タンク１は、流入する水を貯留するように構成されている。タンク１に流入した水は、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂにより排水される。

交流電源２は、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂに電力を供給するように構成されている。なお、交流電源２は、商用電力を供給してもよいし、バッテリなどから電力を供給してもよい。交流電源２は、水中電動ポンプ本体３１に接続される電源コードおよび電源コードの先端に設けられたプラグを介して水中電動ポンプ本体３１に電力を供給する。つまり、プラグが交流電源２に挿入された場合に、水中電動ポンプ本体３１に電力が供給され、プラグが交流電源２から抜かれた場合に、水中電動ポンプ本体３１への電力の供給が停止される。

水中電動ポンプ３ａおよび３ｂは、タンク１内に配置されている。また、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂは、タンク１内の水を外部に排水するように構成されている。また、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂは、交流電源２から電力が供給させることにより運転するように構成されている。水中電動ポンプ３ａおよび３ｂは、水位が上昇して排水する場合に、一方を運転させ、一方を休止させることを交互に行う交互運転を行うように構成されている。また、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂは、一方の運転により排水を開始してから、所定の時間経過した場合でも、運転を停止させる水位まで下がらない場合に、他方を追掛け運転させて、２台の運転により排水させるように構成されている。

図２に示すように、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）は、モータ３６に交流電源２から交流電力が供給されることにより運転する。制御部３２（３２ａ、３２ｂ）は、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂ（水中電動ポンプ本体３１）の運転を制御する。具体的には、制御部３２（３２ａ、３２ｂ）は、ポンプ制御回路３５を介して、モータ３６に交流電力を供給する制御を行う。制御部３２（３２ａ、３２ｂ）は、ＣＰＵ（中央演算処理ユニット）３２１と、メモリ３２２とを有している。ＣＰＵ３２１は、メモリ３２２内に記憶された制御プログラムを実行して、水中電動ポンプ本体３１の制御を行う。

通信部３３ａ、３４ａ、３３ｂおよび３４ｂは、互いに無線通信可能に構成されている。具体的には、通信部３３ａ、３４ａ、３３ｂおよび３４ｂは、互いに常時もしくは定期的に無線通信を行うように構成されている。通信部３３ａ、３４ａ、３３ｂおよび３４ｂは、たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格による通信を行うように構成されている。通信部３３ａ、３４ａ、３３ｂおよび３４ｂは、水位が上がって水中（水面下）に配置された場合に無線通信強度が減衰するように構成されている。

通信部３３ａおよび３４ａは、図１示すように、水中電動ポンプ３ａに設けられている。通信部３４ａは、通信部３３ａよりも高い位置に配置されている。通信部３３ａは、水中電動ポンプ３ａの下部に配置されている。具体的には、通信部３３ａは、水中電動ポンプ３ａのオイルケーシングの外側に配置されている。通信部３４ａは、水中電動ポンプ３ａの上部に配置されている。具体的には、通信部３４ａは、制御部３２ａおよびポンプ制御回路３５を覆うカバーの外側に配置されている。また、通信部３３ａおよび３４ａは、水中電動ポンプ３ａの金属部分を避けて配置されている。つまり、通信部３３ａおよび３４ａは、モータ３６などの金属を含む部分を避けて配置されている。

通信部３３ｂおよび３４ｂは、水中電動ポンプ３ｂに設けられている。通信部３４ｂは、通信部３３ｂよりも高い位置に配置されている。通信部３３ｂは、水中電動ポンプ３ｂの下部に配置されている。具体的には、通信部３３ｂは、水中電動ポンプ３ｂのオイルケーシングの外側に配置されている。通信部３４ｂは、水中電動ポンプ３ｂの上部に配置されている。具体的には、通信部３４ｂは、制御部３２ｂおよびポンプ制御回路３５を覆うカバーの外側に配置されている。また、通信部３３ｂおよび３４ｂは、水中電動ポンプ３ｂの金属部分を避けて配置されている。つまり、通信部３３ｂおよび３４ｂは、モータ３６などの金属を含む部分を避けて配置されている。言い換えると、通信部３３ａ、３４ａ、３３ｂおよび３４ｂは、各々、互いの無線通信の影響を受けにくい位置に設けられている。

図１に示すように、水中電動ポンプ３ａに設けられた通信部３３ａと、水中電動ポンプ３ｂに設けられた通信部３３ｂとは、互いに略同じ高さ位置に配置されている。また、水中電動ポンプ３ａに設けられた通信部３４ａと、水中電動ポンプ３ｂに設けられた通信部３４ｂとは、互いに略同じ高さ位置に配置されている。つまり、図４に示すように、通信部３３ａおよび３３ｂは、略水平な方向に無線通信が行われる。また、通信部３４ａおよび３４ｂは、略水平な方向に無線通信が行われる。また、通信部３３ａおよび３４ａは、上下方向に無線通信が行われる。また、通信部３３ｂおよび３４ｂは、上下方向に無線通信が行われる。また、通信部３３ａおよび３４ｂは、水平方向に対して傾斜した斜め方向に無線通信が行われる。また、通信部３４ａおよび３３ｂは、水平方向に対して傾斜した斜め方向に無線通信が行われる。

図３に示すように、通信部３３ａ、３４ａは、平面視において、水中電動ポンプ３ａの背面側（管３７とは反対側）に配置されている。また、通信部３３ｂ、３４ｂは、平面視において、水中電動ポンプ３ｂの背面側（管３７とは反対側）に配置されている。そして、一対の水中電動ポンプ３ａおよび３ｂは、背面側を同じ方向に向けて、側面を対向させるようにタンク１内に配置されている。これにより、通信部３３ａおよび３４ａと、通信部３３ｂおよび３４ｂとの通信のための電波が、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の水中電動ポンプ本体３１（特に、モータなどの金属部分）により遮られるのを抑制することが可能である。なお、図１および図４～図８の例は、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の構成が分かりやすいように記載した模式図である。したがって、図１および図４～図８の例は、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂの配置の向きを正確に記載したものではない。

なお、通信部３３ａ、３４ａを、平面視において、水中電動ポンプ３ａの一方の側面に配置してもよい。また、通信部３３ｂ、３４ｂを、平面視において、水中電動ポンプ３ｂの一方の側面に配置してもよい。この場合、水中電動ポンプ３ａの通信部３３ａおよび３４ａが設けられた側面と、水中電動ポンプ３ｂの通信部３３ｂおよび３４ｂが設けられた側面と、を対向させるようにしてタンク１内に配置することが好ましい。

ポンプ制御回路３５は、交流電源２からモータ３６への電力の供給・停止を制御するように構成されている。具体的には、ポンプ制御回路３５は、スイッチ３５１を制御して、モータ３６への電力の供給・停止を制御する。また、ポンプ制御回路３５は、交流電源２から供給される電力を変換して制御部３２（３２ａ、３２ｂ）に供給するように構成されている。また、ポンプ制御回路３５は、交流電源２から供給される電力を変換して通信部３３に供給するように構成されている。

ポンプ制御回路３５は、コンデンサ、抵抗を含んでいる。また、ポンプ制御回路３５は、たとえば、コンデンサおよび抵抗を用いて、交流電源２から供給される電力の電圧を下げて、制御部３２（３２ａ、３２ｂ）、通信部３３（３３ａ、３３ｂ）および通信部３４（３４ａ、３４ｂ）に電力を供給する。また、ポンプ制御回路３５は、トランスを用いて交流電源２から供給される電力の電圧を下げるよう構成してもよい。

モータ３６は、交流電源２から供給される電力により回転駆動するように構成されている。モータ３６は、羽根車を回転させることにより、タンク１から水を吸入して管３７を介して吸入した水を吐出させる。

制御部３２（３２ａ、３２ｂ）は、通信部３３ａ、３４ａ、３３ｂおよび３４ｂの無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化に基づいて水位を検知するように構成されている。ここで、無線電波は、水中では飛びにくくなるため、互いに無線通信を行う通信部のうち少なくとも一方が水中にある場合には、無線通信強度が減衰する状態となる。つまり、制御部３２（３２ａ、３２ｂ）は、通信部３３ａ、３４ａ、３３ｂおよび３４ｂによる無線通信強度が減衰することに基づいて、タンク１内の水位が、対応する通信部３３ａ、３４ａ、３３ｂおよび３４ｂよりも上方の位置の水位であることを検知するように構成されている。また、制御部３２（３２ａ、３２ｂ）は、通信部３３ａ、３４ａ、３３ｂおよび３４ｂによる無線通信ができる（無線通信強度が所定値以上である）ことに基づいて、タンク１内の水位が、対応する通信部３３ａ、３４ａ、３３ｂおよび３４ｂよりも下方の位置の水位であることを検知するように構成されている。

通信部３３ａ、３４ａ、３３ｂおよび３４ｂの通信は、一方の通信部からパルス信号を送信し、パルス信号に対する他方の通信部からの応答信号を一方の通信部が受信する。つまり、制御部３２（３２ａ、３２ｂ）は、パルス信号の送信に対して応答信号を受信することにより、通信が可能であると判断する。また、制御部３２（３２ａ、３２ｂ）は、パルス信号に対する応答信号を受信しない場合に、通信ができていないと判断する。

ここで、本実施形態では、制御部３２（３２ａ、３２ｂ）は、通信部３３ａ、３４ａ、３３ｂおよび３４ｂのうち少なくとも２つの無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化に基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番に従って、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を、交互に運転または休止させる制御を行うように構成されている。つまり、タンク１内の水位がＯＮ水位以上になった（無線通信強度が所定値未満となった）ことに基づいて、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂのうち一方が運転されてタンク１内の水を排水させる。その後、タンク１内の水位がＯＦＦ水位以下になった（無線通信強度が所定値以上に復帰した）ことに基づいて、運転中の水中電動ポンプ３ａまたは３ｂの運転が停止される。具体的には、無線通信強度が所定値以上に復帰してから、所定時間運転後に、運転中の水中電動ポンプ３ａまたは３ｂの運転が停止される。そして、次に、タンク１内の水位がＯＮ水位以上になった場合は、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂのうち他方が運転されてタンク１内の水を排水させる。その後、同様に水中電動ポンプ３ａおよび３ｂを交互に運転させながら、タンク１内の水が排水される。

また、水中電動ポンプ３ａの制御部３２ａと、水中電動ポンプ３ｂの制御部３２ｂとは、互いに独立して、各々の水中電動ポンプ本体３１の運転を制御するように構成されている。つまり、交互運転させる場合に、タンク１内の水位がＯＮ水位以上となった場合に、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂのうち運転させる順番の制御部３２ａまたは３２ｂは、水中電動ポンプ本体３１を運転させるように制御する。また、タンク１内の水位がＯＮ水位以上となった場合でも、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂのうち運転させる順番ではない制御部３２ａまたは３２ｂは、水中電動ポンプ本体３１を運転させない（休止させる）ように制御する。

なお、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂのうち運転させる順番ではない制御部３２ａまたは３２ｂは、タンク１内の水位がＯＮ水位以上となった後、所定時間経過後に、タンク１内の水位がＯＦＦ水位以下とならない（無線通信が再開しない）場合に、水中電動ポンプ本体３１を運転させるように制御する。つまり、休止中の水中電動ポンプ３ａおよび３ｂの他方は、運転中の水中電動ポンプ３ａおよび３ｂの一方に対して追掛けるようにして運転を開始する。これにより、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂの両方により排水が行われる。

また、制御部３２（３２ａ、３２ｂ）は、通信部３３ａまたは３４ａと通信部３３ｂまたは３４ｂとが無線通信したことに基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番を決定するように構成されている。

具体的には、制御部３２（３２ａ、３２ｂ）は、通信部３３ａまたは３４ａと通信部３３ｂまたは３４ｂとの無線通信による信号の発信と受信との順番により、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂの交互運転の際の運転および休止の順番を決定するように構成されている。

詳細には、制御部３２ａ（３２ｂ）は、水中電動ポンプ本体３１に電力が供給された場合に、所定時間経過後に、通信部３３ａまたは３４ａ（３３ｂまたは３４ｂ）から信号を発信する。その際に、制御部３２ａ（３２ｂ）は、他の水中電動ポンプ３ｂ（３ａ）からの同様の信号を受信するタイミングに基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する。制御部３２ａ（３２ｂ）は、通信部３３ａまたは３４ａ（３３ｂまたは３４ｂ）から信号を発信した後に、他の水中電動ポンプ３ｂ（３ａ）からの同様の信号を受信した場合は、自身の水中電動ポンプ本体３１を先に運転させる先行ポンプとして順番を決定する。一方、制御部３２ａ（３２ｂ）は、通信部３３ａまたは３４ａ（３３ｂまたは３４ｂ）から信号を発信するより前に、他の水中電動ポンプ３ｂ（３ａ）からの同様の信号を受信した場合は、自身の水中電動ポンプ本体３１を後に運転させる（先に休止させる）後行ポンプとして順番を決定する。つまり、先に通信部３３ａまたは３４ａ（３３ｂまたは３４ｂ）から信号を発信した（先に電力が投入された）水中電動ポンプ３ａまたは３ｂが、先行ポンプとして決定され、後に通信部３３ａまたは３４ａ（３３ｂまたは３４ｂ）から信号を発信した（後に電力が投入された）水中電動ポンプ３ａまたは３ｂが、後行ポンプとして決定される。

なお、この場合、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂに同時に電力が供給された場合でも、ポンプ制御回路３５の抵抗やコンデンサの個体差により、制御部３２ａおよび３２ｂに電力が供給される時間に差が生じる。これにより、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂのうち、いずれか一方が先行ポンプとして決定され、他方が後行ポンプとして決定される。

制御部３２ａ（３２ｂ）は、通信部３４ａおよび３４ｂ通信部の無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化に基づいて、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を開始させる制御を行うように構成されている。具体的には、制御部３２ａ（３２ｂ）は、通信部３４ａおよび３４ｂの無線通信ができなくなった場合、または、無線通信の信号強度が水位がない場合に比べて所定の割合だけ減少した場合に、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を開始させる制御を行うように構成されている。つまり、図４に示すように、制御部３２ａ（３２ｂ）は、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂの上部にそれぞれ設けられた通信部３４ａおよび３４ｂの無線通信の信号強度が減衰して、水位が水位Ｌ３よりも高くなった場合に、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を開始させる。

また、制御部３２ａ（３２ｂ）は、通信部３３ａおよび３３ｂの無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化に基づいて、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を停止させる制御を行うように構成されている。具体的には、制御部３２ａ（３２ｂ）は、通信部３３ａおよび３３ｂの無線通信ができるようになった場合、または、無線通信の信号強度が水位がない状態の信号強度まで増加（復帰）した場合に、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を停止させる制御を行うように構成されている。つまり、図４に示すように、制御部３２ａ（３２ｂ）は、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂの下部にそれぞれ設けられた通信部３３ａおよび３３ｂの無線通信の信号強度が増加して、水位が水位Ｌ１よりも低くなった場合に、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を停止させる。

また、本実施形態では、制御部３２ａ（３２ｂ）は、通信部３３ａ、３４ａ、３３ｂおよび３４ｂの無線通信の状態に応じて、通信部３３ａ、３４ａ、３３ｂおよび３４ｂの異常を判定するように構成されている。また、制御部３２ａ（３２ｂ）は、異常を検知した場合に、異常を検知した通信部以外の通信部を用いて、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を開始または停止させる制御を行うように構成されている。具体的には、制御部３２ａ（３２ｂ）は、通信部３３ａ、３４ａ、３３ｂおよび３４ｂの無線通信の可否に基づいて、通信部３３ａ、３４ａ、３３ｂおよび３４ｂの故障の発生を検知するように構成されている。

制御部３２ａ（３２ｂ）は、通信部３３ａ（３３ｂ）と通信部３４ａ（３４ｂ）とが無線通信可能な状態において、通信部３３ａ（３３ｂ）または通信部３４ａ（３４ｂ）と通信部３３ｂ（３３ａ）または通信部３４ｂ（３４ａ）とが無線通信できない場合に、通信部３３ａ（３３ｂ）または通信部３４ａ（３４ｂ）と無線通信ができない通信部３３ｂ（３３ａ）または通信部３４ｂ（３４ａ）に異常が発生していると判定するように構成されている。

具体的には、制御部３２ａ（３２ｂ）は、通信部３３ａ（３３ｂ）と通信部３４ａ（３４ｂ）とが無線通信可能な状態において、通信部３３ａ（３３ｂ）と通信部３３ｂ（３３ａ）とが無線通信できない場合に、通信部３３ｂ（３３ａ）が故障していると判定するように構成されている。また、制御部３２ａ（３２ｂ）は、通信部３３ａ（３３ｂ）と通信部３４ａ（３４ｂ）とが無線通信可能な状態において、通信部３４ａ（３４ｂ）と通信部３４ｂ（３４ａ）とが無線通信できない場合に、通信部３４ｂ（３４ａ）が故障していると判定するように構成されている。

つまり、通信部３３ａ（３３ｂ）と通信部３４ａ（３４ｂ）とが無線通信可能な状態では、通信部３３ａ（３３ｂ）が水面より上にある状態（水位が水位Ｌ１より低い状態）である。この場合において、通信部３３ａ（３３ｂ）または通信部３４ａ（３４ｂ）と通信部３３ｂ（３３ａ）または通信部３４ｂ（３４ａ）とが無線通信できないため、通信部３３ｂ（３３ａ）または３４ｂ（３４ａ）に故障が発生していると判定される。

また、本実施形態では、制御部３２ａ（３２ｂ）は、通信部３３ａ（３３ｂ）と通信部３４ａ（３４ｂ）とが無線通信可能な状態において、通信部３３ａ（３３ｂ）または通信部３４ａ（３４ｂ）と通信部３３ｂ（３３ａ）および通信部３４ｂ（３４ａ）の両方とが無線通信できない場合に、水中電動ポンプ３ｂ（３ａ）に異常が発生している、あるいは水中電動ポンプ３ｂ（３ａ）の電源がＯＦＦになっていると判定するように構成されている。また、この場合、制御部３２ａ（３２ｂ）は、通信部３３ａ（３３ｂ）および通信部３４ａ（３４ｂ）の無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化に基づいて、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を単独運転させる制御を行うように構成されている。

つまり、通信部３３ａ（３３ｂ）と通信部３４ａ（３４ｂ）とが無線通信可能な状態では、通信部３３ａ（３３ｂ）が水面より上にある状態（水位が水位Ｌ１より低い状態）である。この場合において、通信部３３ａ（３３ｂ）または通信部３４ａ（３４ｂ）と通信部３３ｂ（３３ａ）および通信部３４ｂ（３４ａ）の両方とが無線通信できないため、通信部３３ｂ（３３ａ）および３４ｂ（３４ａ）が設けられた水中電動ポンプ３ｂ（３ａ）に故障が発生していると判定される。

（第１動作例）
図４を参照して、本実施形態の水中電動ポンプシステム１００の第１動作例について説明する。第１動作例では、通信部３３ａ、３４ａ、３３ｂおよび３４ｂのいずれにも異常が発生しておらず、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂにより通常に交互運転を行う場合の例について説明する。

通常に交互運転を行う場合は、通信部３３ａおよび３３ｂの無線通信と、通信部３４ａおよび３４ｂの無線通信と、通信部３３ａおよび３４ａの無線通信と、通信部３３ｂおよび３４ｂの無線通信とが行われる。通信部３３ａおよび３３ｂの無線通信に基づいて、停止水位が検知される。通信部３４ａおよび３４ｂの無線通信に基づいて、始動水位が検知される。通信部３３ａおよび３４ａの無線通信は、水中電動ポンプ３ａの制御部３２ａが、他の水中電動ポンプ３ｂ、通信部３３ｂおよび３４ｂに異常が発生しているか否かを判定するのに用いられる。通信部３３ｂおよび３４ｂの無線通信は、水中電動ポンプ３ｂの制御部３２ｂが、他の水中電動ポンプ３ａ、通信部３３ａおよび３４ａに異常が発生しているか否かを判定するのに用いられる。

通信部３３ａおよび３３ｂが無線通信可能であり、通信部３４ａおよび３４ｂが無線通信可能であり、通信部３３ａおよび３４ａが無線通信可能であり、通信部３３ｂおよび３４ｂが無線通信可能である場合に、制御部３２ａおよび３２ｂは、水位が水位Ｌ１より低いと判定する。この場合、制御部３２ａ（３２ｂ）は、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を運転させない。

その後、通信部３３ａおよび３３ｂが無線通信できなくなり、通信部３４ａおよび３４ｂが無線通信可能であり、通信部３３ａおよび３４ａが無線通信できなくなり、通信部３３ｂおよび３４ｂが無線通信できなくなった場合に、制御部３２ａおよび３２ｂは、水位が水位Ｌ２より高くなったと判定する。この場合、制御部３２ａ（３２ｂ）は、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を運転させない。

その後、通信部３３ａおよび３３ｂが無線通信できなく、通信部３４ａおよび３４ｂが無線通信できなくなり、通信部３３ａおよび３４ａが無線通信できなく、通信部３３ｂおよび３４ｂが無線通信できない場合に、制御部３２ａおよび３２ｂは、水位が水位Ｌ３より高くなったと判定する。この場合、制御部３２ａ（３２ｂ）は、交互運転の順番に従って、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を開始させる。

その後、通信部３３ａおよび３３ｂが無線通信できなく、通信部３４ａおよび３４ｂが無線通信可能となり、通信部３３ａおよび３４ａが無線通信できなく、通信部３３ｂおよび３４ｂが無線通信できない場合に、制御部３２ａおよび３２ｂは、水位が水位Ｌ３より低くなったと判定する。この場合、制御部３２ａ（３２ｂ）は、交互運転の順番に従って運転している水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を継続させる。つまり、通信部３３ａおよび３３ｂの無線通信と、通信部３４ａおよび３４ｂの無線通信と、通信部３３ａおよび３４ａの無線通信と、通信部３３ｂおよび３４ｂの無線通信との全てが無線通信できない状態から、通信部３４ａおよび３４ｂの無線通信ができるようになった場合には、排水途中であるため、運転が継続される。

その後、通信部３３ａおよび３３ｂが無線通信可能となり、通信部３４ａおよび３４ｂが無線通信可能であり、通信部３３ａおよび３４ａが無線通信可能となり、通信部３３ｂおよび３４ｂが無線通信可能となった場合に、制御部３２ａおよび３２ｂは、水位が水位Ｌ１より低いと判定する。この場合、制御部３２ａ（３２ｂ）は、交互運転の順番に従って運転している水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を停止させる。その後、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂを交互に運転／休止させながら上記動作が繰り返される。

（第２動作例）
図５を参照して、本実施形態の水中電動ポンプシステム１００の第２動作例について説明する。第２動作例では、水中電動ポンプ３ｂの通信部３４ｂに異常が発生した場合において、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂにより交互運転を行う場合の例について説明する。

図５に示すように、通信部３４ｂに異常が発生して、通信部３４ｂによる無線通信ができなくなった場合に、水中電動ポンプ３ｂの制御部３２ｂは、通信部３４ｂにより無線通信ができなくなったことに基づいて、通信部３４ｂが故障していると判定する。また、水中電動ポンプ３ａの制御部３２ａは、通信部３３ａおよび３４ａの無線通信が可能である状態において、通信部３４ａと通信部３４ｂとが無線通信できなくなったことに基づいて、通信部３４ｂが故障していると判定する。

第２動作例では、通信部３３ａおよび３３ｂの無線通信と、通信部３３ａおよび３４ａの無線通信と、通信部３３ｂおよび３４ａの無線通信とが行われる。通信部３３ａおよび３３ｂの無線通信に基づいて、停止水位が検知される。通信部３３ａおよび３４ａの無線通信に基づいて、水中電動ポンプ３ａの始動水位が検知される。通信部３３ｂおよび３４ａの無線通信に基づいて、水中電動ポンプ３ｂの始動水位が検知される。

通信部３３ａおよび３３ｂが無線通信可能であり、通信部３３ａおよび３４ａが無線通信可能であり、通信部３３ｂおよび３４ａが無線通信可能である場合に、制御部３２ａおよび３２ｂは、水位が水位Ｌ１より低いと判定する。この場合、制御部３２ａ（３２ｂ）は、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を運転させない。

通信部３３ａおよび３３ｂが無線通信できなくなり、通信部３３ａおよび３４ａが無線通信できなくなり、通信部３３ｂおよび３４ａが無線通信できなくなった場合に、制御部３２ａおよび３２ｂは、水位が水位Ｌ２より高くなったと判定する。この場合、制御部３２ａ（３２ｂ）は、交互運転の順番に従って、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を開始させる。なお、通信部３３ａおよび３３ｂが無線通信できなくなり、通信部３３ａおよび３４ａが無線通信できなくなり、通信部３３ｂおよび３４ａが無線通信できなくなった場合に、制御部３２ａ（３２ｂ）は、所定時間経過後に、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を開始させてもよい。

通信部３３ａおよび３３ｂが無線通信可能となり、通信部３３ａおよび３４ａが無線通信可能となり、通信部３３ｂおよび３４ａが無線通信可能となった場合に、制御部３２ａおよび３２ｂは、水位が水位Ｌ１より低いと判定する。この場合、制御部３２ａ（３２ｂ）は、交互運転の順番に従って運転している水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を停止させる。その後、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂを交互に運転／休止させながら上記動作が繰り返される。

なお、水中電動ポンプ３ａの通信部３４ａに異常が発生した場合も、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂの状態が逆となり上記第２動作例と同様の動作が行われる。

（第３動作例）
図６を参照して、本実施形態の水中電動ポンプシステム１００の第３動作例について説明する。第３動作例では、水中電動ポンプ３ｂの通信部３３ｂに異常が発生した場合において、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂにより交互運転を行う場合の例について説明する。

図６に示すように、通信部３３ｂに異常が発生して、通信部３３ｂによる無線通信ができなくなった場合に、水中電動ポンプ３ｂの制御部３２ｂは、通信部３３ｂにより無線通信ができなくなったことに基づいて、通信部３３ｂが故障していると判定する。また、水中電動ポンプ３ａの制御部３２ａは、通信部３３ａおよび３４ａの無線通信が可能である状態において、通信部３３ａと通信部３３ｂとが無線通信できなくなったことに基づいて、通信部３３ｂが故障していると判定する。

第３動作例では、通信部３４ａおよび３４ｂの無線通信と、通信部３３ａおよび３４ａの無線通信と、通信部３３ａおよび３４ｂの無線通信とが行われる。通信部３４ａおよび３４ｂの無線通信に基づいて、始動水位が検知される。通信部３３ａおよび３４ａの無線通信に基づいて、水中電動ポンプ３ａの停止水位が検知される。通信部３３ａおよび３４ｂの無線通信に基づいて、水中電動ポンプ３ｂの停止水位が検知される。

通信部３４ａおよび３４ｂが無線通信可能であり、通信部３３ａおよび３４ａが無線通信可能であり、通信部３３ａおよび３４ｂが無線通信可能である場合に、制御部３２ａおよび３２ｂは、水位が水位Ｌ１より低いと判定する。この場合、制御部３２ａ（３２ｂ）は、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を運転させない。

その後、通信部３４ａおよび３４ｂが無線通信可能であり、通信部３３ａおよび３４ａが無線通信できなくなり、通信部３３ａおよび３４ｂが無線通信できなくなった場合に、制御部３２ａおよび３２ｂは、水位が水位Ｌ２より高くなったと判定する。この場合、制御部３２ａ（３２ｂ）は、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を運転させない。

その後、通信部３４ａおよび３４ｂが無線通信できなくなり、通信部３３ａおよび３４ａが無線通信できなく、通信部３３ａおよび３４ｂが無線通信できない場合に、制御部３２ａおよび３２ｂは、水位が水位Ｌ３より高くなったと判定する。この場合、制御部３２ａ（３２ｂ）は、交互運転の順番に従って、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を開始させる。

その後、通信部３４ａおよび３４ｂが無線通信可能となり、通信部３３ａおよび３４ａが無線通信できなく、通信部３３ａおよび３４ｂが無線通信できない場合に、制御部３２ａおよび３２ｂは、水位が水位Ｌ３より低くなったと判定する。この場合、制御部３２ａ（３２ｂ）は、交互運転の順番に従って運転している水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を継続させる。つまり、通信部３４ａおよび３４ｂの無線通信と、通信部３３ａおよび３４ａの無線通信と、通信部３３ａおよび３４ｂの無線通信との全てが無線通信できない状態から、通信部３４ａおよび３４ｂの無線通信ができるようになった場合には、排水途中であるため、運転が継続される。

その後、通信部３４ａおよび３４ｂが無線通信可能であり、通信部３３ａおよび３４ａが無線通信可能となり、通信部３３ａおよび３４ｂが無線通信可能となった場合に、制御部３２ａおよび３２ｂは、水位が水位Ｌ１より低いと判定する。この場合、制御部３２ａ（３２ｂ）は、交互運転の順番に従って運転している水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を停止させる。その後、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂを交互に運転／休止させながら上記動作が繰り返される。

なお、水中電動ポンプ３ａの通信部３３ａに異常が発生した場合も、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂの状態が逆となり上記第３動作例と同様の動作が行われる。

（第４動作例）
図７を参照して、本実施形態の水中電動ポンプシステム１００の第４動作例について説明する。第４動作例では、水中電動ポンプ３ｂに異常が発生した場合において、水中電動ポンプ３ａにより単独運転を行う場合の例について説明する。単独運転を行う場合、水中電動ポンプ３ａは、交互運転の際の運転休止の順番に従うことなく、水位が高くなった場合に、常に運転を行う。

図７に示すように、水中電動ポンプ３ｂに異常が発生して、通信部３３ｂおよび通信部３４ｂによる無線通信ができなくなった場合に、水中電動ポンプ３ａの制御部３２ａは、通信部３３ａおよび３４ａの無線通信が可能である状態において、通信部３３ａと通信部３３ｂとが無線通信できなくなったとともに、通信部３４ａと通信部３４ｂとが無線通信できなくなったことに基づいて、水中電動ポンプ３ｂが故障していると判定する。

第４動作例では、通信部３３ａおよび３４ａの無線通信が行われる。通信部３３ａおよび３４ａの無線通信に基づいて、水中電動ポンプ３ａの始動水位および停止水位が検知される。

通信部３３ａおよび３４ａが無線通信可能である場合に、制御部３２ａは、水位が水位Ｌ１より低いと判定する。この場合、制御部３２ａは、水中電動ポンプ３ａを運転させない。

その後、通信部３３ａおよび３４ａが無線通信できなくなった場合に、制御部３２ａは、水位が水位Ｌ２より高くなったと判定する。この場合、制御部３２ａは、水中電動ポンプ３ａの運転を開始させる。なお、通信部３３ａおよび３４ａが無線通信できなくなった場合に、制御部３２ａは、所定時間経過後に、水中電動ポンプ３ａの運転を開始させてもよい。

その後、通信部３３ａおよび３４ａが無線通信可能となった場合に、制御部３２ａは、水位が水位Ｌ１より低いと判定する。この場合、制御部３２ａは、水中電動ポンプ３ａの運転を停止させる。その後、上記動作が繰り返される。

なお、水中電動ポンプ３ａに異常が発生した場合も、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂの状態が逆となり上記第４動作例と同様の動作が行われる。

（実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態では、上記のように、制御部３２ａ（３２ｂ）を、通信部３３ａ、３４ａ、３３ｂおよび３４ｂのうち少なくとも２つの無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化に基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番に従って、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を、交互に運転または休止させる制御を行うように構成する。これにより、静電容量型の水位センサのように外部に露出した電極を用いて水位を検知する場合と異なり、電極が腐食したり電極に汚れが付着したり電極に異物が絡みつくことがない。その結果、水位を検知する要素（通信部３３ａ、３４ａ、３３ｂおよび３４ｂ）が腐食等により故障するのを抑制することができる。また、水位を検知する要素（通信部３３ａ、３４ａ、３３ｂおよび３４ｂ）のうち１つに故障が発生した場合でも、故障が発生していない残りの要素の少なくとも２つの無線通信により水位を検知することができるので、複数の水中電動ポンプ３ａおよび３ｂによる交互運転を継続させることができる。これらの結果、水位を検知する要素（通信部３３ａ、３４ａ、３３ｂおよび３４ｂ）が故障するのを抑制することができるとともに、水位を検知する要素（通信部３３ａ、３４ａ、３３ｂおよび３４ｂ）の一部に故障が発生した場合でも、複数の水中電動ポンプ３ａおよび３ｂによる交互運転を継続させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、通信部３３ａ、３４ａ、３３ｂおよび３４ｂは、各々、互いの無線通信の影響を受けにくい位置に設けられている。これにより、通信部３３ａ、３４ａ、３３ｂおよび３４ｂの無線通信が、影響を受けやすい部分（たとえば、モータ３６部分）により阻害されるのを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、水中電動ポンプ３ａに設けられた通信部３３ａと、水中電動ポンプ３ｂに設けられた通信部３３ｂとを、互いに略同じ高さ位置に配置する。また、水中電動ポンプ３ａに設けられた通信部３４ａと、水中電動ポンプ３ｂに設けられた通信部３４ｂとを、互いに略同じ高さ位置に配置する。これにより、通信部３３ａおよび３３ｂの無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化に基づいて、通信部３３ａおよび３３ｂが配置された高さ位置の水位を検知することができるとともに、通信部３４ａおよび３４ｂの無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化に基づいて、通信部３４ａおよび３４ｂが配置された高さ位置の水位を検知することができる。

また、本実施形態では、上記のように、制御部３２ａ（３２ｂ）を、通信部３４ａおよび３４ｂ通信部の無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化に基づいて、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を開始させる制御を行うとともに、通信部３３ａおよび３３ｂの無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化に基づいて、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を停止させる制御を行うように構成する。これにより、通信部３４ａおよび３４ｂの無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化に基づいて、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を開始させる高い位置の水位を検知することができる。また、通信部３３ａおよび通信部３３ｂの無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化に基づいて、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を停止させる低い位置の水位を検知することができる。

また、本実施形態では、上記のように、制御部３２ａ（３２ｂ）を、通信部３３ａ、３４ａ、３３ｂおよび３４ｂの無線通信の状態に応じて、通信部３３ａ、３４ａ、３３ｂおよび３４ｂの異常を判定して、異常を検知した場合に、異常を検知した通信部以外の通信部を用いて、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を開始または停止させる制御を行うように構成する。これにより、異常が発生した通信部を水位の検知に用いることから除外することができるので、一部の通信部に異常が発生して無線通信ができなくなった場合に、水位が上がって無線通信ができなくなった場合と誤認して、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を運転させることを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、制御部３２ａ（３２ｂ）を、通信部３３ａ（３３ｂ）と通信部３４ａ（３４ｂ）とが無線通信可能な状態において、通信部３３ａ（３３ｂ）または通信部３４ａ（３４ｂ）と通信部３３ｂ（３３ａ）または通信部３４ｂ（３４ａ）とが無線通信できない場合に、通信部３３ａ（３３ｂ）または通信部３４ａ（３４ｂ）と無線通信ができない通信部３３ｂ（３３ａ）または通信部３４ｂ（３４ａ）に異常が発生していると判定するように構成する。これにより、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の制御部３２ａ（３２ｂ）が、水中電動ポンプ３ｂ（３ａ）の通信部３３ｂ（３３ａ）および通信部３４ｂ（３４ａ）の異常を検知することができるので、通信部３３ａ、３４ａ、３３ｂおよび３４ｂのうち１つに異常が発生した場合に、制御部３２ａおよび制御部３２ｂの両方が異常を検知することができる。これにより、通信部３３ａ、３４ａ、３３ｂおよび３４ｂのうち１つに異常が発生した場合に、制御部３２ａおよび３２ｂの両方が、異常が発生した通信部以外の通信部を用いて水位を検知する制御に切り替えることができる。これにより、通信部の一部に故障が発生した場合でも、複数の水中電動ポンプ３ａおよび３ｂによる交互運転を確実に継続させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、制御部３２ａ（３２ｂ）を、通信部３３ａ（３３ｂ）と通信部３４ａ（３４ｂ）とが無線通信可能な状態において、通信部３３ａ（３３ｂ）または通信部３４ａ（３４ｂ）と通信部３３ｂ（３３ａ）および通信部３４ｂ（３４ａ）の両方とが無線通信できない場合に、水中電動ポンプ３ｂ（３ａ）に異常が発生していると判定するとともに、通信部３３ａ（３３ｂ）および通信部３４ａ（３４ｂ）の無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化に基づいて、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を単独運転させる制御を行うように構成する。これにより、１台の水中電動ポンプに故障が発生した場合に、残りの水中電動ポンプは、交互運転の制御をやめて、単独運転の制御に切り替えることができる。これにより、残りの水中電動ポンプが交互運転時と同様の制御を継続して行う場合と異なり、残りの水中電動ポンプを効率よく運転させることができる。つまり、１台の水中電動ポンプに故障が発生した場合に、残されたもう１台の水中電動ポンプにより単独で運転を継続する際に、残された１台の水中電動ポンプの運転タイミングが後から運転するタイミングに設定されるのを抑制することができる。これにより、排水が追い付かず設置位置から水が溢れる（オーバーフローする）のを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、水中電動ポンプ３ａと、水中電動ポンプ３ｂとは、同一の構成をしている。これにより、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂを設置する際に、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂの各々に対する通信部３３ａおよび３４ａ（３３ｂおよび３４ｂ）等の設置位置の変更をユーザーが行う必要がない。これにより、ユーザーにおいては水中電動ポンプ３ａおよび３ｂを設置するのみでよいので、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂの設置の際の作業負担が増大するのを抑制することができる。その結果、ユーザー側で２種類以上のポンプを購入する必要もなくなり、管理面におけるメリットもある。

また、本実施形態では、上記のように、制御部３２ａおよび３２ｂを、通信部３３ａまたは３４ａと通信部３３ｂまたは３４ｂとが無線通信したことに基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番を決定するように構成する。これにより、複数の水中電動ポンプ３ａおよび３ｂの各々により、交互運転の際の運転および休止のタイミングが独立して決定される場合と異なり、相互の通信により、交互運転の際の運転および休止の順番を決定することができるので、水中電動ポンプ３ａと水中電動ポンプ３ｂとの運転および休止のタイミングが同じになるのを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、通信部３３ａおよび３４ａを、水中電動ポンプ３ａの金属部分を避けて水中電動ポンプ３ａに配置する。また、通信部３３ｂおよび３４ｂを、水中電動ポンプ３ｂの金属部分を避けて水中電動ポンプ３ｂに配置する。これにより、通信部３３ａ、３４ａ、３３ｂおよび３４ｂの無線通信が金属部分により阻害されるのを抑制することができる。

（変形例）
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、水中電動ポンプシステムに水中電動ポンプを２台設ける構成の例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、水中電動ポンプシステムに３台以上の水中電動ポンプを設けてもよい。この場合、水中電動ポンプを１台ずつ順番に交互に運転させてもよいし、水中電動ポンプを複数台ずつ順番に交互に運転させてもよい。

また、上記実施形態では、２台の水中電動ポンプの通信部による信号の送信および受信の順番に基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する構成の例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、複数の水中電動ポンプの通信部により互いに異なる個体識別情報を無線通信により送受信することにより、交互運転の際の運転および休止の順番を決定するように構成してもよい。たとえば、数字、アルファベットなどにより表される個体識別情報を通信部を介して送受信して、送信した自身の個体識別情報と、受信した相手方の個体識別情報とを比較して、所定の法則に基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番を決定してもよい。

また、上記実施形態では、水中電動ポンプに交流電力が供給される構成の例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、水中電動ポンプに直流電力が供給されてもよい。この場合、水中電動ポンプは、直流電力を交流電力に変換する電力変換部を備えていてもよい。

また、上記実施形態では、複数の通信部がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格により無線通信を行う構成の例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、複数の通信部がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格以外の規格により無線通信を行ってもよい。たとえば、複数の通信部がＺｉｇＢｅｅ規格や、ＷｉＦｉ規格などの規格により無線通信を行ってもよい。また、複数の通信部が赤外線通信により無線通信を行ってもよい。

また、上記実施形態では、水中電動ポンプをタンク内に配置する構成の例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、水中電動ポンプをタンク以外の排水が必要な領域に配置してもよい。たとえば、池、河川、湖などに水中電動ポンプを配置してもよいし、上水設備または下水設備に水中電動ポンプを配置してもよい。

また、本実施形態では、図８に示す第１変形例のように、通信部３３ａ（３３ｂ）を、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）のオイルケーシングの外側に、オイルケーシングから外側に突出しないように設けてもよい。具体的には、通信部３３ａ（３３ｂ）を、オイルケーシングのくぼみ部分に設けてもよい。また、通信部３４ａ（３４ｂ）を、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）のヘッドカバーの外側に、ヘッドカバーから外側に突出しないように設けてもい。具体的には、通信部３４ａ（３４ｂ）を、ヘッドカバーのくぼみ部分に設けてもよい。

また、上記実施形態では、通信部３３ａおよび３４ａ（３３ｂおよび３４ｂ）を、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の背面側に配置する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１通信部、第２通信部、第３通信部および第４通信部は、無線通信が金属部分の影響を受けにくく、かつ、互いに近い位置に配置されていれば、水中電動ポンプの背面側以外に設けてもよい。

たとえば、図９に示す第２変形例のように、通信部３３ａ（第１通信部）および通信部３４ａ（第２通信部）（通信部３３ｂ（第３通信部）および通信部３４ｂ（第４通信部））を、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の側面側に配置してもよい。水を吐出する管３７を向かい合わせる場合、通信部３３ａ（第１通信部）および通信部３４ａ（第２通信部）を、水中電動ポンプ３ａ（第１水中電動ポンプ）の一方側の側面に設け、通信部３３ｂ（第３通信部）および通信部３４ｂ（第４通信部）を、水中電動ポンプ３ｂ（第２水中電動ポンプ）の他方側の側面に設けてもよい。

また、図１０に示す第３変形例のように、水を吐出する管３７を向かい合わせる場合、管３７が金属でなければ、通信部３３ａ（第１通信部）および通信部３４ａ（第２通信部）（通信部３３ｂ（第３通信部）および通信部３４ｂ（第４通信部））を、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の前面側（管３７側）に配置してもよい。

また、図１１に示す第４変形例のように、水を吐出する管３７を同じ方向に向ける場合、通信部３３ａ（第１通信部）および通信部３４ａ（第２通信部）を、水中電動ポンプ３ａ（第１水中電動ポンプ）の一方側の側面に設け、通信部３３ｂ（第３通信部）および通信部３４ｂ（第４通信部）を、水中電動ポンプ３ｂ（第２水中電動ポンプ）も一方側の側面に設けてもよい。

また、上記実施形態では、上部に設けた通信部（第２通信部および第４通信部）を水中電動ポンプのカバー外に設ける構成の例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、第２通信部と第１通信部もしくは第３通信部との通信（第４通信部と第１通信部もしくは第３通信部との通信）が、水中電動ポンプの金属部分で阻害されないようにしながら、第２通信部および第４通信部を水中電動ポンプのカバー内に設けてもよい。この場合、通信部を通信の影響を受けない樹脂製筐体内部に設置すれば、異物の絡みつきが生じることが無い。なお、通信部を水中電動ポンプの筐体に対して外付けにし、突起形状になったとしても金属のような電波を遮断するような異物が絡みつかない限り動作に影響することなく構成することができる。なお、カバー内に通信部を設けるにあたり、カバー内の空間に通信部を設けたり、カバーの筐体に通信部を埋め込む等形態は特に限定しない。

また、上記実施形態では、下部に設けた通信部（第１通信部および第３通信部）を水中電動ポンプのオイルケーシングの外側に設ける構成の例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、第２通信部と第１通信部もしくは第３通信部との通信（第４通信部と第１通信部もしくは第３通信部との通信）が、水中電動ポンプの金属部分で阻害されないようにしながら、第１通信部および第３通信部を水中電動ポンプのオイルケーシングの内側に設けてもよい。なお、オイルケーシング内に通信部を設けるにあたり、オイルケーシング内の空間（オイル室内）に通信部を設けたり、オイルケーシングに通信部を埋め込む等形態は特に限定しない。

また、上記実施形態では、下部に設けた通信部（第１通信部および第３通信部）を水中電動ポンプのオイルケーシングに設ける構成の例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、第１通信部および第３通信部を水中電動ポンプのポンプケーシングに設けてもよい。この場合、第１通信部および第３通信部は、ポンプケーシングから外側に突出しないようにポンプケーシングの上部に設けてもよい。また、第１通信部および第３通信部は、水中電動ポンプ本体の最大径からはみ出さないように取り付けられることが好ましい。また、第２通信部と第１通信部もしくは第３通信部との通信（第４通信部と第１通信部もしくは第３通信部との通信）が、水中電動ポンプの金属部分で阻害されないようにしながら、第１通信部および第３通信部を水中電動ポンプのポンプケーシングの内側に設けてもよい。なお、ポンプケーシング内に通信部を設けるにあたり、ポンプケーシング内の空間に通信部を設けたり、ポンプケーシングに通信部を埋め込む等形態は特に限定しない。

また、上記実施形態では、２つの水中電動ポンプが同一の構成を有する例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、２つの水中電動ポンプは、ポンプ本体の構成が同一であれば通信部の設置高さ位置は互いに異なっていてもよい。この場合、ヘッドカバーやオイルケーシングに対する通信部の設置する高さ位置を変更したり、付属品（たとえば、マンホールポンプにおけるフロート係留用のバー）を用いて通信部の設置する高さ位置を変更してもよい。

３ａ 水中電動ポンプ（第１水中電動ポンプ）
３ｂ 水中電動ポンプ（第２水中電動ポンプ）
３１ 水中電動ポンプ本体
３２ａ 制御部（第１制御部）
３２ｂ 制御部（第２制御部）
３３ａ 通信部（第１通信部）
３３ｂ 通信部（第３通信部）
３４ａ 通信部（第２通信部）
３４ｂ 通信部（第４通信部）
１００ 水中電動ポンプシステム

Claims (11)

1. 第１制御部を含む第１水中電動ポンプと、
   第２制御部を含み、前記第１水中電動ポンプと交互に運転を行う第２水中電動ポンプと、
   前記第１水中電動ポンプに設けられた第１通信部と、
   前記第１水中電動ポンプに設けられ、前記第１通信部よりも高い位置に配置された第２通信部と、
   前記第２水中電動ポンプに設けられた第３通信部と、
   前記第２水中電動ポンプに設けられ、前記第３通信部よりも高い位置に配置された第４通信部と、を備え、
   前記第１通信部、前記第２通信部、前記第３通信部および前記第４通信部は、互いに無線通信可能に構成されているとともに、水位が上がって水中に配置された場合に無線通信強度が減衰するように構成されており、
   前記第１制御部および前記第２制御部は、前記第１通信部、前記第２通信部、前記第３通信部および前記第４通信部のうち少なくとも２つの無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化に基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番に従って、それぞれ、前記第１水中電動ポンプおよび前記第２水中電動ポンプを、交互に運転させるように始動および停止させる制御を行うように構成されている、水中電動ポンプシステム。
2. 前記第１通信部、前記第２通信部、前記第３通信部および前記第４通信部は、各々、互いの無線通信の影響を受けにくい位置に設けられている、請求項１に記載の水中電動ポンプシステム。
3. 前記第１水中電動ポンプに設けられた前記第１通信部と、前記第２水中電動ポンプに設けられた前記第３通信部とは、互いに略同じ高さ位置に配置されており、
   前記第１水中電動ポンプに設けられた前記第２通信部と、前記第２水中電動ポンプに設けられた前記第４通信部とは、互いに略同じ高さ位置に配置されている、請求項１または２に記載の水中電動ポンプシステム。
4. 前記第１制御部および前記第２制御部は、前記第２通信部および前記第４通信部の無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化に基づいて、それぞれ、前記第１水中電動ポンプおよび前記第２水中電動ポンプの運転を開始させる制御を行うとともに、前記第１通信部および前記第３通信部の無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化に基づいて、それぞれ、前記第１水中電動ポンプおよび前記第２水中電動ポンプの運転を停止させる制御を行うように構成されている、請求項３に記載の水中電動ポンプシステム。
5. 前記第１制御部および前記第２制御部は、前記第１通信部、前記第２通信部、前記第３通信部および前記第４通信部の無線通信の状態に応じて、前記第１通信部、前記第２通信部、前記第３通信部および前記第４通信部の異常を判定して、異常を検知した場合に、異常を検知した通信部以外の通信部を用いて、それぞれ、前記第１水中電動ポンプおよび前記第２水中電動ポンプの運転を開始または停止させる制御を行うように構成されている、請求項１～４のいずれか１項に記載の水中電動ポンプシステム。
6. 前記第１制御部は、前記第１通信部と前記第２通信部とが無線通信可能な状態において、前記第１通信部または前記第２通信部と前記第３通信部または前記第４通信部とが無線通信できない場合に、前記第１通信部または前記第２通信部と無線通信ができない前記第３通信部または前記第４通信部に異常が発生していると判定するように構成されており、
   前記第２制御部は、前記第３通信部と前記第４通信部とが無線通信可能な状態において、前記第３通信部または前記第４通信部と前記第１通信部または前記第２通信部とが無線通信できない場合に、前記第３通信部または前記第４通信部と無線通信ができない前記第１通信部または前記第２通信部に異常が発生していると判定するように構成されている、請求項５に記載の水中電動ポンプシステム。
7. 前記第１制御部は、前記第１通信部と前記第２通信部とが無線通信可能な状態において、前記第１通信部または前記第２通信部と前記第３通信部および前記第４通信部の両方とが無線通信できない場合に、前記第２水中電動ポンプに異常が発生していると判定するとともに、前記第１通信部および前記第２通信部の無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化に基づいて、前記第１水中電動ポンプを単独運転させる制御を行うように構成されており、
   前記第２制御部は、前記第３通信部と前記第４通信部とが無線通信可能な状態において、前記第３通信部または前記第４通信部と前記第１通信部および前記第２通信部の両方とが無線通信できない場合に、前記第１水中電動ポンプに異常が発生していると判定するとともに、前記第３通信部および前記第４通信部の無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化に基づいて、前記第２水中電動ポンプを単独運転させる制御を行うように構成されている、請求項５または６に記載の水中電動ポンプシステム。
8. 前記第１水中電動ポンプと、前記第２水中電動ポンプとは、同一の構成をしている、請求項１～７のいずれか１項に記載の水中電動ポンプシステム。
9. 前記第１制御部および前記第２制御部は、前記第１通信部または前記第２通信部と前記第３通信部または前記第４通信部とが無線通信したことに基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番を決定するように構成されている、請求項１～８のいずれか１項に記載の水中電動ポンプシステム。
10. 前記第１通信部および前記第２通信部は、前記第１水中電動ポンプの金属部分を避けて前記第１水中電動ポンプに配置されており、
    前記第３通信部および前記第４通信部は、前記第２水中電動ポンプの金属部分を避けて前記第２水中電動ポンプに配置されている、請求項１～９のいずれか１項に記載の水中電動ポンプシステム。
11. 水中電動ポンプ本体と、
    前記水中電動ポンプ本体の運転を制御する制御部と、
    前記水中電動ポンプ本体に設けられた第１通信部と、
    前記水中電動ポンプ本体に設けられ、前記第１通信部よりも高い位置に配置された第２通信部と、を備え、
    前記第１通信部および前記第２通信部は、他の水中電動ポンプの通信部と互いに無線通信可能に構成されているとともに、水位が上がって水中に配置された場合に無線通信強度が減衰するように構成されており、
    前記制御部は、前記第１通信部、前記第２通信部および前記他の水中電動ポンプの通信部のうち少なくとも２つの無線通信の可否または無線通信の信号強度の変化に基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番に従って、前記水中電動ポンプ本体を、前記他の水中電動ポンプと交互に運転させるように始動および停止させる制御を行うように構成されている、水中電動ポンプ。

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