JP7354615B2 - 眼鏡レンズ加工装置 - Google Patents

Description

本開示は、眼鏡レンズの周縁を加工するための眼鏡レンズ加工装置に関する。

加工室に配置された加工具である砥石によりレンズチャック軸に保持された眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置が知られている。この種の装置では、眼鏡レンズの加工時に発生する熱の影響を低減するために、眼鏡レンズの加工部分に研削水を供給するための研削水供給手段が設けられている。また、砥石が回転されることによってレンズの加工屑が後方に飛散され、加工屑が加工室の後壁面に付着したり、加工室の底壁面に堆積する。このため、加工室の後壁面に向けて洗浄水を供給するための洗浄水供給手段が設けられている（特許文献１、２参照）。

特開２００９－３４７９８号公報 特開２００２－２２４９５６号公報

近年では眼鏡レンズの周縁を加工するために、砥石以外にも種々の加工具が用いられるようになってきている。この場合、加工室の後壁面に限らず、多方向に飛散されることがある。例えば、カッターによってレンズを粗加工する場合、加工屑は加工室の複数の方向に飛散しやすい。また、砥石を用いる場合であっても、加工屑は加工室の後壁面以外にも飛散して付着する。このため、従来のような洗浄水の供給では各方向、あるいは広い領域に飛散した加工屑を流すことは困難であった。

本開示は、上記従来技術に鑑み、加工室内の加工屑を効率よく、容易に洗浄できる眼鏡レンズ加工装置を提供することを技術課題とする。

上記課題を解決するために、本開示は以下のような構成を備えることを特徴とする。

本開示の態様に係る眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズの周縁を加工具によって加工する眼鏡レンズ加工装置であって、前記加工具によって眼鏡レンズを加工するための加工室と、前記加工具で眼鏡レンズの周縁が加工されることによって前記加工室内に飛散した加工屑を洗浄するための洗浄水を噴射する少なくとも一つの噴射口を持つ洗浄水供給手段と、前記噴射口からの洗浄水の噴射位置を変更する噴射位置変更手段と、を備え、前記噴射位置変更手段は、前記噴射口から噴射される洗浄水の噴射方向が変化するように前記噴射口を回転するための回転手段を有し、前記噴射口から洗浄水を噴射しつつ、前記噴射口を連続的に回転することで、前記噴射口からの洗浄水を前記加工室の複数の方向に位置する壁面に向けて噴射し、洗浄領域を順次変更することを特徴とする。

実施例１に係る眼鏡レンズ加工装置の外観略図である。 装置本体の加工室の内部とタンクの内部の構成を説明する図であり、加工室を正面（前側）から見た図である。 装置本体の加工室の内部を説明する図であり、装置本体の加工室を右側面から見た図である。 実施例１の加工装置の制御系ブロック図である。 回転手段の構成例を説明する図である。 レンズＬＥをカッターによって加工するときのカッターの相対的な移動を説明する図である。 砥石によるレンズＬＥの仕上げ加工時の様子を示す図である。 実施例２に係る眼鏡レンズ加工装置の加工室の様子を上から見た図である。 加工装置の加工室の様子を右側から見た図である。 実施例２の加工装置の制御系ブロック図である。 実施例２の加工装置における変容例を説明する図である。

以下、本実施形態を図面に基づいて説明する。図１～１１は本実施形態に係る眼鏡レンズ加工装置の構成について説明する図である。

［概要］
本開示の実施形態に係る眼鏡レンズ加工装置（以下、「加工装置」と略す）の概要について説明する。なお、以下の概要の説明において、（ ）内の符号は、図１～１１における構成要素の符号を示す。

＜全体構成＞
例えば、加工装置（１，１０１）は、加工具（３２，１３２、３７，１３７）によって眼鏡レンズの周縁を加工するための加工室（１０，１１０）を備える。例えば、加工装置は、眼鏡レンズを保持して回転するためのレンズチャック軸（２３Ｆ，１２３Ｆ、２３Ｒ,１２３Ｒ）を備える。例えば、加工装置は、レンズチャック軸に保持された眼鏡レンズを回転するためのレンズ回転手段（２０，１２０）を備える。例えば、加工装置は、眼鏡レンズと加工具との位置関係を相対的に変化させる加工移動手段（４０，１４０）を備える。例えば、加工装置は、加工具が取り付けられた回転軸を回転させる加工具回転手段（３０，１３０）を備える。例えば、加工装置は、加工具による眼鏡レンズの加工時に研削水を眼鏡レンズ付近に供給するための研削水供給手段（６０，１６０）を備える。例えば、加工装置は、加工具で眼鏡レンズの周縁が加工されることによって加工室内に飛散した加工屑を洗浄するために、洗浄水を供給するための洗浄水供給手段（７０，１７０）を備える。例えば、加工装置は、操作者が加工装置に種々の操作信号を入力するための入力手段（３，１０３）と備える。例えば、加工装置は、加工装置の各構成要素の駆動等を制御するための制御手段（５０，１５０）を備える。

＜加工具の構成＞
例えば、加工装置は、加工具としての砥石とカッターの少なくとも何れかを備える。例えば、加工装置は、加工具としての砥石を備える。例えば、砥石は粗加工後の仕上げを行う仕上げ加工砥石（３２ａ，１３２ａ）を含む。例えば、仕上げ加工砥石は、眼鏡レンズにヤゲン（眼鏡レンズを眼鏡フレームのリムの溝に保持させるためのもの）を形成するためのヤゲン溝を有していてもよい。また、砥石は生地レンズを粗加工するための粗加工砥石を含んでいてもよい。またさらに、砥石は仕上げ加工後の眼鏡レンズをさらに精密に仕上げるための鏡面仕上げ加工砥石（３２ｂ，１３２ｂ）を含んでいてもよい。

例えば、加工装置は、加工具としてのカッター（３７，１３７）を備えていてもよい。例えば、カッターは眼鏡レンズの粗加工に使用される。例えば、カッターは眼鏡レンズの仕上げ加工を兼ねるように使用してもよい。例えば、カッターは、眼鏡レンズにヤゲンを形成するためのヤゲン溝を有していてもよい。例えば、カッターは眼鏡レンズの周縁に溝を形成するための溝堀カッターを含んでいてもよい。例えば、加工具としてのカッターには、エンドミルが含まれていてもよい。エンドミルは眼鏡レンズの粗加工に使用される。

＜レンズチャック軸、加工移動手段の構成＞
例えば、レンズチャック軸は２つの第１チャック軸（２３Ｆ，１２３Ｆ）と第２チャック軸（２３Ｒ，１２３Ｒ）により構成され、眼鏡レンズは第１チャック軸と第２チャック軸とによって挟持される。

例えば、加工移動手段は、レンズチャック軸と加工具の回転軸との軸間距離を相対的に変換させる軸間距離変動手段（４１，１４１）を備える。例えば、加工具である砥石及びカッターの回転軸を個別に有する場合には、軸間距離変動手段を各回転軸に応じて個別に有していてもよい。例えば、加工移動手段は、レンズチャック軸の軸方向におけるレンズと加工具との位置関係を相対的に変える軸方向移動手段（４６，１４６）を備える。例えば、加工具である砥石及びカッターの回転軸を個別に有する場合には、軸方向移動手段を各回転軸に応じて個別に有していてもよい。

＜加工室の構成＞
例えば、加工室にはレンズチャック軸と加工具が配置されている。加工室は、加工具によって眼鏡レンズが加工されたときに発生する加工屑と、加工時に使用された水（研削水、洗浄水）が、加工装置内の電気部材及び機構部材に影響を及ぼさないように、それらの部材から加工具及び眼鏡レンズを隔離するための室である。例えば、加工室は、加工装置に対して操作者が位置する側を基準とした前壁面と、後壁面と、右壁面と、左壁面と、底併記面とを備える。また、加工室は、加工装置の設置を基準とした上方にある上壁面を備える。例えば、加工室は開閉窓を備え、開閉窓は前壁面の一部を兼ねることでもよい。例えば、開閉窓は、操作者が加工室の内部を見るために可視光を透過する部材で構成されている。また、例えば、前壁面は、手前が低くなるように傾斜している構成でもよい。例えば、操作者は、開閉窓を通して上側から加工室の内部を見ることができ、眼鏡レンズをレンズチャック軸に保持させることができる。例えば、加工室の底（底壁面）には排出口が設けられている。例えば、排出口は、加工屑、眼鏡レンズの加工用に使用された研削水（冷却水）及び加工室の洗浄に使用された洗浄水を流すために用いられる。

＜研削水供給手段、洗浄水供給手段の構成＞
例えば、研削水供給手段は、研削水を蓄えるタンク（５，１０５）を備える。例えば、タンクの研削水はポンプにより吸引され、加工室に配置された噴射口（６２，１６２）に導かれる。例えば、噴射口は、加工具によって加工される眼鏡レンズの加工部分に噴射（射出）されるように配置されている。

例えば、洗浄水供給手段は洗浄水を貯えるタンク（５，１０５）を備える。洗浄水供給手段のタンクは、研削水供給手段のタンクと共用されてもよい。研削水と洗浄水は同じ水を使用することでもよい。例えば、洗浄水供給手段はタンクの洗浄水を吸引するポンプを備える。例えば、洗浄水供給手段は、加工室内に洗浄水を噴射（射出）するための噴射口（７５，１７５）を少なくとも一つ備える。噴射口は複数であってもよい。例えば、噴射口はノズル（６３，１６３）に設けられている。例えば、タンクの洗浄水はポンプによって吸引され、配管を通って噴射口に導かれ、噴射口から噴射される。

例えば、加工装置に供給された研削水及び洗浄水は、加工装置から排出され、タンクに戻された後、再び研削水及び洗浄水として繰り返し利用される。例えば、研削水供給手段及び洗浄水供給手段は、タンクに蓄えられた水を利用する代わりに、水道管から直接供給するタイプであってもよい。

例えば、洗浄水供給手段は、噴射口から噴射される洗浄水の噴射位置（洗浄領域）を変更する噴射位置変更手段（８０，１８０）を備える。これにより、洗浄水を噴射する噴射口（ノズル）の数を増やすことなく、洗浄可能な領域を増やすことができる。例えば、噴射位置変更手段は、噴射位置を変更ができるように、噴射口を移動する噴射口移動手段であってもよい。例えば、噴射口移動手段は、噴射口から噴射される洗浄水の方向が変化するように噴射口を回転するための回転手段（８０，１８０）を有する。これにより、簡単な構成で洗浄領域を順次変更でき、効率よく洗浄できる。例えば、噴射位置変更手段である噴射口移動手段による噴射口の移動は、回転に限られず、直線的に移動する手段であってもよい。あるいは、曲線的に移動する手段であってもよい。あるいは、回転、直線及び曲線の少なくとも２つの移動を組み合わせた手段であってもよい。また、噴射位置変更手段としては、噴射口の先に洗浄水の噴射方向を変えることが可能な部材を設けた手段であってもよい。例えば、噴射口の先に反射板を設け、反射板を回転（移動）することで洗浄水の噴射位置を変えることでもよい。

例えば、回転手段は、モータを利用する手段である。例えば、回転手段は、噴射口を回転可能に設け、洗浄水の噴射の推進力を用いて噴射口を回転する手段であってもよい。

また、噴射位置変更手段は上記に限られない。洗浄水を流す位置（領域）を変更できる手段であればよい。

例えば、噴射口は、眼鏡レンズ及び加工具より上方の位置（高い位置）に配置されている。例えば、噴射口は上下軸又は水平軸の軸回りに回転手段によって回転される。例えば、噴射口を上下軸の軸回りに連続的に回転すれば、加工室の前壁面、後壁面、右壁面及び左壁面を効率よく洗浄できる。例えば、回転手段による噴射口の回転は、正回転と逆回転を繰り返してもよい。

例えば、制御手段は、噴射位置変更手段を制御し、噴射口からの洗浄水の噴射位置を変更する速度（例えば、噴射口の移動速度）を変化させてもよい。これにより、加工屑が多く付着又は堆積する領域に洗浄水を増加させ（単位時間当たりの水量を増加）、効率よく洗浄することができる。また、加工室の底面の形状によって、加工屑が流れにくい領域がある場合には、その領域には単位時間当たりの水量を多くし、加工屑の堆積を効率よく防止できる。例えば、噴射位置の変更速度（移動速度）の変化としては、噴射口の移動を一時的に停止することも含んでもよい。あるいは、噴射口の移動方向の逆転を含んでいてもよいし、往復移動を含んでいてもよい。これにより、加工屑の堆積が多い場所に集中して洗浄水を流すことができる。

例えば、制御手段は、カッターによるレンズの加工段階と砥石によるレンズの加工段階とで、噴射口の移動速度が異なるように噴射位置変更手段を制御する。例えば、制御手段は、砥石によるレンズの加工段階では、レンズの回転方向に位置する後壁面領域に洗浄水を噴射するときには、他の領域より移動速度を遅くし、後壁面領域に流れる水量を多くする。これにより、砥石の加工によって後壁面領域に多く飛散されて加工屑を効率よく洗浄できる。例えば、カッターによるレンズの加工段階では、一定速度で噴射口を移動する。これにより、カッターによる加工で各方向の壁面に飛散された加工屑を効率よく洗浄できる。

例えば、洗浄水を噴射する噴射口は、複数であってもよい。例えば、制御手段は各噴射口の移動範囲が異なるように噴射位置変更手段を制御する。これにより、水の量を節約して効率よく洗浄を行うことができる。

[実施例１]
本開示の典型的な実施例の一つについて、図面を参照して説明する。図１は、実施例１に係る眼鏡レンズ加工装置１（以下、「加工装置１」と略す）の外観略図である。加工装置１は、装置本体１ａと装置本体１ａの下に配置されたタンク５を備える。装置本体１ａの正面側（操作者が位置する側）に、加工室の窓２と、入力手段３としての操作パネル３ａを備える。

図２は、装置本体１ａの加工室１０の内部とタンク５の内部の構成を説明する図であり、装置本体１ａの加工室１０を正面（前側）から見た図である。図３は、装置本体１ａの加工室１０の内部を説明する図であり、装置本体１ａの加工室１０を右側面から見た図である。図４は、加工装置１の制御系ブロック図である。なお、実施例１においては、加工装置１の左右方向をＸ方向とし、上下方向（鉛直方向）をＹ方向として説明する。

加工室１０は、前壁面１０ａと、後壁面１０ｂと、左壁面１０ｃと、右壁面１０ｄと、底壁面１０ｅと、上壁面１０ｆと、を備える。開閉窓２は前壁面１０ａの一部を構成する。底壁面１０ｅは、装置本体１ａの中央の排出口１１に加工屑や洗浄水等が流れ込むように、中央が低くされたスロープが形成されている。

装置本体１ａの後方側にキャリッジ２１が配置されている。キャリッジ２１の第１アーム２２ａにレンズ前面側のレンズチャック軸２３Ｆ（第１チャック軸）が回転可能に保持されている。キャリッジ２１の第２アーム２２ｂにレンズ後面側のレンズチャック軸２３Ｒ（第２チャック軸）が回転可能に保持されている。眼鏡レンズであるレンズＬＥは２つのレンズチャック軸２３Ｆ、２３Ｒによって保持（挟持）される。実施例１においては、レンズチャック軸２３Ｆ、２３Ｒは上下方向に配置されている。レンズチャック軸２３Ｆ、２３Ｒに保持されたレンズＬＥは、加工装置１が持つレンズ回転手段２０（図４参照）によって回転される。例えば、レンズ回転手段２０は、キャリッジ２１に配置されたモータ２４を備える。モータ２４によってレンズチャック軸２３Ｆ、２３Ｒが同期して回転されることで、レンズＬＥが回転される。

加工室１０の内部の左側に砥石回転軸３１が配置されている。また、加工室１０の内部の右側にカッター回転軸３６が配置されている。実施例１では、砥石回転軸３１及びカッター回転軸３６はレンズチャック軸２３Ｆ、２３Ｒと同じく、上下方向に延びている。なお、カッター回転軸３６はレンズチャック軸２３Ｆ、２３Ｒに対して傾斜していてもよい。レンズチャック軸２３Ｆ、２３Ｒは、砥石回転軸３１とカッター回転軸３６の間に位置するように配置されている。

砥石回転軸３１には加工具である砥石３２が取り付けられている。実施例１では、砥石３２として、例えば、粗加工後のレンズＬＥを仕上げ加工するための仕上げ加工砥石３２ａと、仕上げ加工後のレンズＬＥをさらに精密に仕上げるための鏡面仕上げ加工砥石３２ｂと、が設けられている。仕上げ加工砥石３２ａ及び鏡面仕上げ加工砥石３２ｂは、それぞれレンズＬＥにヤゲン（眼鏡レンズを眼鏡フレームのリムの溝に保持させるためのもの）を形成するためのヤゲン溝（符号の添付を略す）を有する。なお、砥石３２として、生地のレンズＬＥを粗加工するための粗加工砥石を含んでいてもよい。砥石回転軸３１は、加工具回転手段３０（図４参照）であるモータ３３ａによって回転される。

カッター回転軸３６には加工具であるカッター３７が取り付けられている。カッター３７はレンズＬＥの粗加工に用いられる。また、カッター３７はレンズＬＥの仕上げ加工を兼ねるように用いてもよい。また、カッター３７はレンズＬＥにヤゲンを形成するためのヤゲン溝（符号の添付を略す）を有していてもよい。また、カッター回転軸３６には加工具である溝堀カッター３８が取り付けられている。カッター回転軸３６は加工具回転手段３０（図４参照）であるモータ３３ｂによって回転される。

加工装置１は、レンズＬＥと加工具との位置関係を相対的に変化させる加工移動手段４０を備える。加工移動手段４０は、レンズチャック軸２３Ｆ、２３Ｒと加工具の回転軸（３１、３６）との軸間距離を相対的に変化させる軸間距離変動手段４１を備える。また、加工移動手段４０は、レンズチャック軸２３Ｆ、２３Ｒの軸方向におけるレンズＬＥと加工具との位置関係を相対的に変える軸方向移動手段４６を備える。

軸間距離変動手段４１は、加工室１０の後方にＸ移動ベース４２と、モータ４３（図４参照）を有する。Ｘ移動ベースはモータ４３（図４参照）の駆動によってＸ方向に移動される。また、キャリッジ２１がＹ方向に移動可能にＸ移動ベース４２に搭載されている。軸方向移動手段４６はモータ４７を有し、モータ４７の駆動によりキャリッジ２１と共にレンズチャック軸２３Ｆ、２３ＲがＹ方向（上下方向）に移動される。そして、加工装置１が有する制御ユニット５０がモータ４３の駆動を制御することにより、Ｘ移動ベースに搭載されたキャリッジ２１がＸ方向に移動され、レンズチャック軸２３Ｆ、２３ＲがＸ方向に移動される。すなわち、砥石３２によるレンズＬＥの加工時には、レンズチャック軸２３Ｆ、２３Ｒと砥石回転軸３１との軸間距離が変えられ、レンズＬＥが砥石３２側に移動される。カッター３７及び溝堀カッター３８による加工時には、レンズＬＥがカッター回転軸３６側に移動される。また、加工具に対するレンズＬＥのＹ方向の位置を変えるときにはモータ４７が駆動される。

加工装置１は、レンズチャック軸２３Ｆ、２３Ｒに保持されたレンズＬＥの屈折面（前面及び後面）の形状を測定するためのレンズ形状測定手段５５を備える。レンズ形状測定手段５５の構成は周知の構成を採用できるので、その詳細は省略する。レンズ形状測定手段５５は、非測定時には加工室１０の右後方の退避位置に置かれ、測定時には退避位置から測定位置に移動されるようになっている。

加工装置１は、加工具によるレンズＬＥの加工時に研削水をレンズＬＥ付近に供給するための研削水供給手段６０を備える。研削水供給手段６０を構成するタンク５に蓄えられた研削水は、ポンプ６１によって吸引される。加工室１０の内部には研削水を噴射する噴射口６２を持つノズル６３が配置されている。ポンプ６１によって吸引された研削水は配管経路６４及びノズル６３を経て、噴射口６２から噴射される。例えば、噴射口６２は、砥石３２によって加工されるレンズＬＥの加工部分に研削水を供給するように配置されている。砥石３２によるレンズＬＥの加工時は、研削水はレンズＬＥの加工部分を冷却するために使用される。また、カッター３７によるレンズＬＥの加工時にも、レンズＬＥの付近に研削水を供給するように噴射口６２が配置されていてもよい。この場合、研削水の供給によってカッター３７での加工時に発生する加工屑の飛散を抑えることができる。

加工装置１は、加工具でレンズＬＥの周縁が加工されることによって加工室内に飛散した加工屑を洗浄するために、洗浄水を供給する洗浄水供給手段７０を備える。洗浄水供給手段７０は、タンク５と、タンク５に蓄えられた水（洗浄水）を吸引するポンプ７１と、加工室１０の内部に配置された噴射口７５を有するノズル７４と、ポンプ７１で吸引した洗浄水をノズル７４に導く配管７３と、を備える。

噴射口７５は、レンズチャック軸２３Ｆ、２３Ｒに保持されたレンズＬＥ及び加工具（砥石３２、カッター３７）より上方の位置（高い位置）に配置されている。実施例１では噴射口７５は上壁面１０ｆにノズル７４を介して設けられている。ノズル７４はＬ字状に形成されており、側方に延びたノズル７４の先端に噴射口７５が形成されている。噴射口７５は、洗浄水を水平方向に向けて噴射するようにノズル１７４に形成されている。

また、洗浄水供給手段７０は、噴射口７５からの洗浄水の噴射の位置を変更（移動）する噴射位置変更手段としての回転手段８０を備える。図１，２において、回転手段８０は上壁面１０ｆの上に配置されている。

図５は、回転手段８０の構成例を説明する図である。ノズル７４は、中心軸Ｍ１の軸回りに回転可能に保持部材８２を介して装置本体１ａに保持されている。実施例１では中心軸Ｍ１は、上下方向に延びており、レンズチャック軸２３Ｆ、２３Ｒと同一方向に延びている。回転手段８０はモータ８３を有し、モータ８３の回転はギヤ等の回転伝達機構８４を介してノズル７４に伝達される。モータ８３の回転によりノズル７４と共に噴射口７５が中心軸Ｍ１の軸回りに回転される。すなわち、噴射口から噴射される洗浄水の方向が変化するように噴射口７５が中心軸Ｍ１の軸回りに回転される。

図２において、装置本体１ａの底面に形成された排出口１１には排出パイプ１２が接続されている。排出パイプ１２はタンク５に延び、排出パイプ１２の先には加工屑を水（研削水、洗浄水）と分離するためのフィルタ１３が接続されている。

以上のような構成を備える加工装置１の動作を説明する。レンズＬＥの加工にあたり、操作者は操作パネル３ａによってレンズＬＥの玉型データ及び加工条件を入力する。玉形データは、例えば、メモリ５２に予め記憶されたデータから呼び出される。加工条件としてはレンズＬＥの材質、レンズＬＥにヤゲン加工又は平加工を行うか、鏡面加工を行うか否か、レンズＬＥに溝掘り加工を行うか否か、等が入力される。以下では、レンズＬＥの材質がプラスチックレンズであり、粗加工後にヤゲン仕上げ加工を行い、その後にヤゲン鏡面仕上げ加工を行う場合を例にとって説明する。

操作者は、レンズＬＥをレンズチャック軸２３Ｆ、２３Ｒに保持させた後、操作パネル３ａを操作して加工をスタートさせる。始めにレンズ形状測定装置５５が駆動され、玉型に基づくレンズＬＥの形状が測定される。

レンズ形状の測定後、粗加工段階に移る。粗加工はカッター３７によって行われる。制御ユニット５０は、加工移動手段４０を制御し、レンズチャック軸２３Ｆ、２３Ｒをカッター回転軸３６側に移動させる。例えば、制御ユニット５０は、図６に示すように、粗加工軌跡ＡＮ１に基づいてモータ４３の駆動を制御する。図６は、レンズＬＥをカッター３７によって加工するときのカッター３７の相対的な移動を説明する図である。粗加工軌跡ＡＮ１は、入力手段３によって入力された玉型データに基づき、仕上げ加工代を考慮して制御ユニット５０により求められる。制御ユニット５０は、レンズＬＥに対してカッター３７が相対的に粗加工軌跡ＡＮ１に沿って進むように軸間距離変動手段４１を制御する。例えば、制御ユニット５０は、粗加工軌跡ＡＮ１の０度の時は、レンズＬＥを回転させずに、カッター３７が粗加工軌跡ＡＮ１に達するようにレンズＬＥを移動させる。粗加工軌跡ＡＮ１の１８０度の時は、粗加工軌跡ＡＮ１からカッター３７が離れるようにレンズＬＥを移動させる。これにより、粗加工軌跡ＡＮ１より外側の半周分のレンズ部分が削り落とされる。残りの半周分は、同様なレンズのＬＥの回転と軸間距離変動手段４１の制御により、粗加工軌跡ＡＮ１より外側のレンズ部分が削り落とされる。

この粗加工時には、制御ユニット５０によってポンプ６１が駆動され、ノズル６３を介して噴射口６２から研削水がレンズＬＥの加工部分に向けて噴射される。また、制御ユニット５０によってポンプ７１が駆動され、ノズル７４を経て噴射口７５から洗浄水が噴射される。そして、制御ユニット５０によって回転手段８０のモータ８３が駆動されることにより、噴射口７５が水平方向に回転され、噴射口７５から噴射される洗浄水の方向が変えられる。

カッター３７によるレンズＬＥの加工では、砥石による加工時とは異なり、加工屑は、加工室１０の後壁面１０ｂの他に前壁面１０ａ、左壁面１０ｃ及び右壁面１０ｄの領域にも飛散しやすい。このため、実施例１では噴射口７５が水平方向に回転されることにより、洗浄水が前壁面１０ａ、後壁面１０ｂ、左壁面１０ｃ及び右壁面１０ｄの複数の方向に位置する領域の壁に洗浄水が流される。これにより、簡単な構成で洗浄領域を順次変更でき、各方向の壁に飛散した加工屑が効率よく洗浄される。すなわち、ノズルを四方の壁に向けて固定的に配置する場合に比べて、ノズル（噴射口）の数を増やすことなく、各壁に飛散し付着した加工屑及び底面に溜まった加工屑を効率よく流すことができる。また、時間的に噴射口７５の方向が順次変わるため、各方向にノスル７４及び噴射口７５を四方の壁に向けて固定的に配置する場合に比べて、ポンプの能力を大きくせずに、各壁に飛散し付着した加工屑及び底面に溜まった加工屑を効率よく流すことができる。

粗加工が終了すると仕上げ加工段階に移る。仕上げ加工は、初めに仕上げ砥石３２ａによって行われる。図７は砥石３２ａによるレンズＬＥの仕上げ加工時の様子を示す図である。制御ユニット５０は、レンズチャック軸２３Ｆ、２３Ｒを砥石回転軸３１側に移動させ、仕上げ加工データに基づいてレンズ回転手段２０及び加工移動手段４０を制御し、仕上げ加工砥石３２ａによって粗加工後のレンズＬＥの周縁を仕上げ加工させる。加工データにヤゲン加工データが含まれるときは、仕上げ加工砥石３２ａのヤゲン溝によってレンズＬＥの周縁にヤゲンが形成されるように、レンズチャック軸２３Ｆ、２３Ｒの軸方向の位置が変化される。

鏡面加工の設定が有る場合には、制御ユニット５０は、砥石３２ａによる仕上げ加工後に、鏡面仕上げ加工砥石３２ｂの位置にレンズＬＥを移動し、レンズＬＥを回転しながらレンズ回転手段２０及び加工移動手段４０を制御し、砥石３２ｂによってレンズＬＥの周縁を鏡面仕上げ加工させる。

砥石３２（３２ａ、３２ｂ）による加工時、制御ユニット５０によってポンプ６１が駆動され、ノズル６３の噴射口６２から研削水がレンズＬＥの加工部分に向けて噴射される。また、制御ユニット５０によってポンプ７１が駆動され、ノズル７４の噴射口７５から洗浄水が噴射される。また、回転手段８０が制御され、噴射口７５から噴射される洗浄水の方向が変えられる。これにより、簡単な構成で洗浄領域を順次変更でき、各方向の壁に飛散した加工屑を効率よく洗浄できる。

砥石３２（３２ａ、３２ｂ）による加工段階では、例えば、噴射口７５の移動速度を一定とするのではなく、洗浄水を流す洗浄領域によって変化させてもよい。例えば、図７に示すように、仕上げ加工砥石３２ａが半時計回りに回転する構成においては、加工屑は砥石３２ａの回転方向に位置する後壁面１０ｂの領域に飛散しやすい。このため、後壁面１０ｂの領域に洗浄水を噴射するときには、他の領域の洗浄に対して噴射口７５の回転速度（移動速度）を遅くする。これにより、加工屑が多く付着又は堆積する場所に洗浄水を増加させ（単位時間当たりの水量を増加）、効率よく洗浄することができる。また、実施例１では加工移動手段４０の可動部（キャリッジ２１、Ｘ移動ベース４２等）が後壁面１０ｂ側に位置するので、その可動部に付着した加工屑を効率よく洗浄できる。

また、加工室１０の構成によっては、後壁面１０ｂと左壁面１０ｃとの境界に近い底壁面１０ｅの領域、あるいは後壁面１０ｂと右壁面１０ｄとの境界に近い底壁面１０ｅの領域には、加工屑が堆積しやすいことがある。この場合、これらの領域に噴射口７５から洗浄水を噴射するときには、噴射口７５の移動速度を遅くする（単位時間当たりの水量を増加する）。これにより、加工屑の堆積が多い場所に集中して洗浄水を流すことができ、効率よく洗浄できる。

なお、噴射口７５の移動速度の変化を制御する構成としては、噴射口７５の移動を一時的に停止する場合も含まれる。例えば、特に加工屑が堆積しやすい領域に洗浄水を流すときには、噴射口７５の移動を停止する。あるいは、噴射口７５の移動方向を逆転させる構成を含んでいてもよい。これにより、例えば、限られた領域を往復移動して重点的で洗浄できる。

さらに、カッター３７又は砥石３２（３２ａ、３２ｂ）による加工段階において、前壁面１０ａが位置する前側領域への加工屑の飛散が少ない場合は、後壁面１０ｂ側の領域を集中的に洗浄するように、噴射口７５の回転範囲（移動範囲）を制限してもよい。例えば、レンズチャック軸２３Ｆ、２３Ｒより後方側の左壁面１０ｃ、右壁面１０ｄ及び後壁面１０ｂの領域に集中的に洗浄水を流すように、中心軸Ｍ１の軸回りに回転する噴射口７５の回転角度を制限する。この制限の角度で、制御ユニット５０はモータ８３（噴射口７５）の正回転と逆回転を繰り返すように制御する。これにより、加工屑が飛散しやすい領域や加工屑の堆積が多く堆積する領域に集中して洗浄水を流すことができ、効率よく洗浄できる。

また、カッター３７によるレンズＬＥの加工段階と砥石３２によるレンズＬＥの加工段階とで、噴射口７５の移動速度（回転速度）が異なるように噴射位置変更手段である回転手段８０を制御してもよい。例えば、前述のように、砥石３２による加工段階では、後壁面領域に洗浄水を噴射するときには他の領域より移動速度を遅くし、後壁面領域に流れる水量を多くする。一方、カッター３７による加工段階では、例えば、等速で噴射口７５を移動するように回転する。カッター３７によるレンズＬＥの加工においては、各方向の壁面に飛散される場合があるので、加工室１０の全体を効率よく洗浄できる。

また、洗浄水を噴射する噴射口７５は一つに限らず、洗浄領域との関係で複数個設でもよい。例えば、噴射口７５が一つでは、噴射口７５に対する後壁面１０ｂまでの距離よりも、噴射口７５に対する左壁面１０ｃ及び右壁面１０ｄの距離が長い場合、左壁面１０ｃ及び右壁面１０ｄに届く洗浄水の高さが低くなる（距離が長いと洗浄水が落下し、洗浄水が壁の上部まで届かない）がある。この場合には、左壁面１０ｃに近づく位置に第１の噴射口７５を設け、右壁面１０ｄに近づく位置に第２の噴射口７５を設ける。噴射位置変更手段である回転手段８０もそれぞれ設ける。そして、制御ユニット５０は、制御ユニット５０は各噴射口７５の移動範囲が異ならように各回転手段８０を制御する。例えば、制御ユニット５０は、第１の噴射口７５が左側半分の領域に洗浄水を流し、第２の噴射口７５が右側半分の領域に洗浄水を流すようそれぞれの回転手段８０を制御する。これにより、水の量を節約して効率よく、適切な洗浄を行える。

また、噴射位置変更手段は回転手段８０に限らず、噴射位置を変更ができるように噴射口を移動する噴射口移動手段であってもよい。例えば、噴射口移動手段は、噴射口７５を直線的に移動する手段であってもよいし、曲線的に移動する手段であってもよい。また、回転、直線及び曲線の少なくとも２つの移動を組み合わせたものでもよい。例えば、砥石３２によるレンズＬＥの加工で、後壁面１０ｂの領域が左右方向に広い場合、噴射口７５を左右方向に直線的に移動する機構を有する構成としてもよい。この場合、例えば、噴射口７５が左右方向に往復移動する構成としてもよい。またさらに、洗浄領域に応じて直線的又は曲線的な移動の速度が変化する構成としてもよい。

［第２実施例］
図８は、実施例２に係る眼鏡レンズ加工装置１０１（以下、「加工装置１０１」と略す）の加工室１１０の様子を上から見た図であり、図９は加工装置１０１の加工室１１０の様子を右側から見た図である。また、図９には装置本体１０１ａの下に配置されたタンク１０５と、タンク１０５内に配置された構成要素を模式的に示している。図１０は、加工装置１０１の制御系ブロック図である。

実施例２の加工装置１０１は、実施例１の加工装置１に対して、レンズチャック軸１２３Ｆ、１２３Ｒと、砥石回転軸１３１と、カッター回転軸１３６とを水平方向に配置した構成である。実施例２における図８、図９及び図１０において、実施例１の加工装置１と同一機能の構成要素には、１００番を付加した符号を付している。そのため、実施例２において説明を省略している構成要素については、実施例１の説明を援用する。

図８において、水平方向に延びたレンズチャック軸１２３Ｆはキャリッジ１２１（図示を略す）の第１アーム１２２ａに回転可能に保持され、水平方向に延びたレンズチャック軸１２３Ｒはキャリッジ１２１の第２アーム１２２ｂに回転可能に保持されている。レンズチャック軸１２３Ｆ、１２３Ｒに保持されたレンズＬＥは、レンズ回転手段１２０が持つモータ１２４によって回転される。

砥石回転軸１３１には、実施例１と同様に、加工具である砥石１３２としての仕上げ加工砥石１３２ａ及び鏡面仕上げ加工砥石１３２ｂが取り付けられている。カッター回転軸１３６には加工具であるカッター１３７が取り付けられている。また、溝堀カッター１３８がカッター回転軸１３６に取り付けられていてもよい。実施例２では、カッター回転軸１３６は、カッター回転軸移動機構（図示を略す）によって退避位置と加工位置とに移動される構成としている。

加工装置１０１は、レンズＬＥと加工具との位置関係を相対的に変化させる加工移動手段１４０を備える。加工移動手段１４０が持つ軸間距離変動手段１４１によってレンズチャック軸１２３Ｆ、１２３Ｒと加工具の回転軸（１３１、１３６）との軸間距離が相対的に変えられるように、キャリッジ１２１が移動される。また、加工移動手段１４０が持つ軸方向移動手段１４６によってレンズチャック軸２３Ｆ、２３Ｒの軸方向におけるレンズＬＥと加工具との位置関係を相対的に変えるように、キャリッジ１２１が移動される。水平方向に延びたレンズチャック軸１２３Ｆ、１２３Ｒを備えるキャリッジ１２１の構成及びその移動機構の構成は周知の構成が使用できる（そのため、詳細な説明は省略する）。

加工室１１０は、前壁面１１０ａと、後壁面１１０ｂと、左壁面１１０ｃと、右壁面１１０ｄと、底壁面１１０ｅと、上壁面１１０ｆと、を備える。開閉窓１０２は前壁面１１０ａの一部を構成する。実施例２では、前壁面１１０ａの一部が前側に傾斜している構成を持ち、操作者が加工室１１０の内部を上から観察し、開閉窓１０２を開けてレンズＬＥをレンズチャック軸２３Ｆ、２３Ｒに取り付け、取り外しを行いやすくなっている。

加工装置１０１は、研削水をレンズＬＥの加工部分に供給するための研削水供給手段１６０を備える。研削水供給手段１６０は加工室１１０に配置されたノズル１６３を持ち、ノズル１６３の先に噴射口１６２が形成されている。

加工装置１０１は、加工室内に飛散した加工屑を洗浄するために、洗浄水を供給する洗浄水供給手段１７０を備える。洗浄水供給手段１７０は、加工室１１０の上壁面１１０ｆに取り付けられたノズル１７４を持ち、ノズル１７４の先に噴射口１７５が形成されている。噴射口１７５は洗浄水を水平方向に向けて噴射するようにノズル１７４に形成されている。噴射口１７５は、レンズＬＥ及び加工具（砥石１３２、カッター１３７）より上方の位置（高い位置）に配置されている。また、洗浄水供給手段１７０は、噴射口から噴射される洗浄水の噴射位置（洗浄領域）を変更する噴射位置変更手段としての回転手段１８０を備える。回転手段１８０は、実施例１の図５と同様な構成であるため、その説明は省略する。噴射口１７５は、モータ１８３によって上下方向の中心軸Ｍ１の軸回りに回転される。なお、中心軸Ｍ１は上下方向に限らず、斜めに傾斜していてもよい。

次に、加工装置１０１の動作を説明する。レンズチャック軸１２３Ｆ、１２３Ｒに保持されたレンズＬＥは、初めにカッター１３７による粗加工が行われる。制御ユニット１５０は、カッター回転軸移動機構（図示を略す）の駆動を制御し、カッター回転軸１３６を退避位置から所定の加工位置に移動させる。制御ユニット１５０は、加工移動手段１４０を制御し、レンズＬＥをカッター１３７側に移動させた後、実施例１の場合と同様に、図６に示すような粗加工軌跡ＡＮ１に基づき、レンズＬＥを回転させながらレンズチャック軸１２３Ｆ、１２３Ｒとカッター回転軸１３６との軸間距離を変動させ、レンズＬＥの周縁を粗加工する。

粗加工が終了したら、カッター回転軸１３６が退避位置に戻され、仕上げ加工段階に移る。制御ユニット１５０は、レンズチャック軸１２３Ｆ、１２３Ｒを砥石回転軸１３１側に移動させ、仕上げ加工データに基づいてレンズ回転手段１２０及び加工移動手段１４０を制御し、仕上げ加工砥石１３２ａによって粗加工後のレンズＬＥの周縁を仕上げ加工させる。また、鏡面加工が設定されている場合は、レンズＬＥを鏡面仕上げ加工砥石１３２ｂ側にレンズＬＥを移動し、鏡面仕上げの加工データに基づいてレンズ回転手段１２０及び加工移動手段１４０を制御し、鏡面仕上げ加工砥石１３２ｂによって鏡面仕上げ加工する。

この粗加工及び仕上げ加工時には、制御ユニット１５０によってポンプ１６１が駆動され、ノズル１６３の噴射口１６２から研削水がレンズＬＥの加工部分に向けて噴射される。また、制御ユニット１５０によってポンプ１７１が駆動され、ノズル１７４の噴射口１７５から洗浄水が噴射される。噴射口１７５から洗浄水が噴射されるときは、回転手段１８０が駆動され、噴射口１７５が中心軸Ｍ１の軸回りに回転されることで、噴射口１７５から噴射される洗浄水の方向が変えられる。これにより、加工室１１０内の前壁面１１０ａ、後壁面１１０ｂ、左壁面１１０ｃ及び右壁面１１０ｄに洗浄水が流され、飛散した加工屑が流されるとともに、底壁面１１０ｅに堆積した加工屑も排出口１１１からタンク１０５に排出される。

この実施例２においても、洗浄水を噴射する噴射口１７５が移動されることにより、効率よく加工室内が洗浄される。実施例１の場合と同様に、噴射位置変更手段である回転手段１８０による噴射口１７５の移動速度（回転速度）は、加工段階に応じて変えてもよいし、また、同じ加工段階でも領域に応じて移動速度を変えてもよい。例えば、カッター１３７によるレンズＬＥの加工段階では、加工屑は四方に飛散するので、噴射口１７５を一定速度で移動（回転）する。一方、砥石１３２によるレンズＬＥの加工段階では、砥石１３２及びレンズＬＥの回転方向（水平軸の軸回りの方向）に位置する前壁面１１０ａ及び後壁面１１０ｂに加工屑が飛散されやすいが、左壁面１１０ｃ及び右壁面１１０ｄへの飛散は少ない。このため、制御ユニット１５０は、噴射口１７５が左壁面１１０ｃ及び右壁面１１０ｄの方向にあるときは移動速度を速くし、噴射口１７５が前壁面１１０ａ及び後壁面１１０ｂの方向にあるときは、移動速度を遅くする。これにより、左壁面１１０ｃ及び右壁面１１０ｄの領域よりも前壁面１１０ａ及び後壁面１１０ｂの領域に多くの水が噴射され、効率よく加工屑を洗い流すことができる。

次に、実施例２の加工装置１０１における変容例を図１１に基づいて説明する。図１１の変容例は、レンズチャック軸１２３Ｆ、１２３Ｒと、砥石回転軸１３１と、カッター回転軸１３６とを水平方向に配置した構成であって、噴射位置変更手段である回転手段１８０の中心軸Ｍ１も水平方向に配置した例である。

ノズル１７４の先に形成された噴射口１７５は、レンズチャック軸１２３Ｆ、１２３Ｒと同一方向に位置する中心軸Ｍ１の軸回りに回転される。この変容例においても、噴射口１７５はレンズＬＥ及び加工具（砥石１３２、カッター１３７）より上方の位置（高い位置）に配置されている。噴射口１７５を持つノズル１７４及び回転手段１８０は、例えば、右壁面側に取り付けられている。なお、この例の場合、噴射口１７５は、噴射された洗浄液が左右方向に広く噴射されるように（前壁面１１０ａ及び後壁面１１０ｂの必要な洗浄領域をカバーするように）形成されていることが好ましい。

この変容例においては、噴射口１７５の移動方向はレンズＬＥ及び砥石１３２と同じ回転方向のため、レンズＬＥの回転方向に位置する前壁面１１０ａ及び後壁面１１０ｂに加え、上壁面１１０ｆに向けても洗浄水を噴射することができる。このため、上壁面１１０ｆに付着した加工屑も効率よく洗浄できる。加工室１１０を構成する上壁面１１０ｆが低い場合には、上壁面１１０ｆに付着する加工屑が多くなるので、噴射口１７５が回転される軸を水平方向に配置する構成は特に有利である。

また、この変容例においても、噴射口１７５の移動速度を変える制御、カッター１３７と砥石１３２の加工段階に応じて噴射口１７５の移動速度を異なるようにする制御、等を行ってもよい。例えば、底壁面１１０ｅには他の方向に噴射した洗浄水が落下して流れてくるので、底壁面１１０ｅ側に噴射口１７５が向くときは、噴射口１７５の移動速度を速くしてもよい。また、噴射口１７５が向く方向の範囲を制限した制御でもよい。例えば、噴射口１７５が向く方向は、前壁面１１０ａ、後壁面１１０ｂ及び上壁面１１０ｆの領域であり、底壁面１１０ｅの領域には噴射口１７５からの洗浄水が直接向かわなくて影響は少ない。

以上、本開示の典型的な実施例１、実施例２を説明したが、本開示はここに示した実施例に限られず、本開示の技術思想を同一にする範囲において種々の変容が可能である。

ＬＥ 眼鏡レンズ
１，１０１ 眼鏡レンズ加工装置
１０，１１０ 加工室
２３Ｆ，２３Ｒ，１２３Ｆ，１２３Ｒ レンズチャック軸
３２，１３２ 砥石
３７，１３７ カッター
５０，１５０ 制御ユニット
６０，１６０ 研削水供給手段
７０，１７０ 洗浄水供給手段
７４，１７４ ノズル
７５，１７５ 噴射口
８０，１８０ 回転手段

Claims (4)

1. 眼鏡レンズの周縁を加工具によって加工する眼鏡レンズ加工装置において、
   前記加工具によって眼鏡レンズを加工するための加工室と、
   前記加工具で眼鏡レンズの周縁が加工されることによって前記加工室内に飛散した加工屑を洗浄するための洗浄水を噴射する少なくとも一つの噴射口を持つ洗浄水供給手段と、
   前記噴射口からの洗浄水の噴射位置を変更する噴射位置変更手段と、を備え、
   前記噴射位置変更手段は、前記噴射口から噴射される洗浄水の噴射方向が変化するように前記噴射口を回転するための回転手段を有し、前記噴射口から洗浄水を噴射しつつ、前記噴射口を連続的に回転することで、前記噴射口からの洗浄水を前記加工室の複数の方向に位置する壁面に向けて噴射し、洗浄領域を順次変更することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
2. 請求項１の眼鏡レンズ加工装置において
   前記回転手段によって前記噴射口からの洗浄水が向けられる複数の方向に位置する壁面は、前記加工室の前壁面、後壁面、右壁面及び左壁面であることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
3. 請求項１又は２の眼鏡レンズ加工装置において
   前記噴射口は眼鏡レンズ及び前記加工具より上方に位置する上壁面に配置されていることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
4. 請求項１～３の何れかの眼鏡レンズ加工装置において
   前記噴射位置変更手段を制御する制御手段であって、前記噴射位置を変更するときの変更速度を変化させる制御手段を備え、
   前記加工具はカッターと砥石を含み、
   前記制御手段は、前記カッターによるレンズの加工段階と前記砥石によるレンズの加工段階とで前記変更速度が異なるように前記噴射位置変更手段を制御することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。

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