JP7354514B2 - 動揺抑制装置および浮揚構造物 - Google Patents

Description

本発明は、浮体と、浮体の上方に配置される上部構造物とを連結するとともに、浮体と上部構造物との相対的な運動の一部を抑制する動揺抑制装置、および、浮体と上部構造物とを動揺抑制装置で連結した浮揚構造物に関する。

従来、フロートに対する主船体の相対的な揺れを制限して、乗り心地を悪化させる不要な運動を排除するようにした船が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に開示された船は、サスペンションを介して主船体をフロートで支える構成を有している。このサスペンションは、アッパーアームとロアアームとを有する複数のアーム機構を備えている。複数のアーム機構は、主船体とフロートとの相対変位の運動を許容・抑制する方向を運動の方向ごとに異ならせている。アッパーアームは、前後左右の異なる位置に配置されており、主船体側に揺動可能に連結されている。ロアアームは、一端がフロート側に揺動可能に連結されており、他端がアッパーアームに相対揺動可能に連結されている。

また、特許文献１に開示されたサスペンションは、主船体のロールが可能となるように、アッパーアームとロアアームの一方が、前後方向に沿うピンにより、主船体またはフロートに対して揺動可能に接続されている。

特開２０１８－５８５６６号公報

ところで、浮体と、浮体の上方に配置される上部構造物の相対的な運動は、波エネルギーのよるものであり、この波エネルギーを利用して発電等を行うことが可能である。浮体と上部構造物の相対的な運動を利用する場合、利用可能な運動まで排除しないことが望ましい。

しかしながら、特許文献１に開示されたサスペンションは、アーム機構が主船体またはフロートに対してピンで揺動可能に接続されなければ、フロートに対する主船体のロールが制限される。フロートと主船体の相対的な運動を利用するという点では、特許文献１に開示されたサスペンションは、フロートと主船体の相対的な運動を必要以上に排除することとなる。

また、特許文献１に開示されたサスペンションは、アーム機構が主船体またはフロートに対してピンで揺動可能に接続されることにより、フロートに対する主船体のロールが許容される。しかしながら、ロールの中心（ロールセンター）がピン位置に固定されるため、フロートに対する主船体のロールは、ピンを中心とした点対称の回転運動に拘束される。つまり、波エネルギーによって生じた主船体のロール運動の一部が、乗り心地を悪化させる不要な運動として排除されている。

このため、特許文献１に開示されたサスペンションは、フロートに対する主船体のロールが許容された状態においても、フロートと主船体の相対的な運動を利用するという点では、フロートと主船体の相対的な運動を必要以上に排除することとなる。

本発明は、浮体と上部構造物との相対的な運動の一部を抑制するとともに、波エネルギーによって生じた上部構造物の運動を必要以上に排除しないようにした、動揺抑制装置および浮揚構造物を提供することを目的とする。

本発明の動揺抑制装置は、
浮体と、前記浮体の上方に配置される上部構造物とを連結するとともに、前記浮体と前記上部構造物との相対的な運動の一部を抑制する、動揺抑制装置であって、
前記浮体と前記上部構造物とを相対変位可能に連結する第１連結装置を備え、
前記第１連結装置は、
前記浮体に対して水平方向に延びる軸をＸ軸、水平方向に延びる軸であるとともに前記Ｘ軸に直交する軸をＹ軸、上下方向に延びる軸をＺ軸として、
延びている方向の水平成分がＸ軸またはＹ軸に平行であるとともに、Ｚ軸方向の付勢力を発生させる板バネを含む第１付勢部材と、
前記浮体および前記上部構造物のいずれか一方に対して、前記第１付勢部材を支持する第１支持部と、
前記浮体および前記上部構造物のいずれか他方に対して、前記第１付勢部材を支持する第２支持部と、
を有する。

また、本発明の浮揚構造物は、
浮体と、
前記浮体の上方に配置される上部構造物と、
動揺抑制装置と、
を備える。

本発明の動揺抑制装置および浮揚構造物によれば、浮体と上部構造物との相対的な運動の一部を抑制することができる
。

図１は、本発明の実施形態１に係る浮揚構造物を＋Ｙ方向から見た側面図である。 図２は、浮揚構造物を＋Ｚ方向から見た平面図である。 図３は、浮揚構造物を＋Ｘ方向から見た正面図である。 図４は、浮揚構造物の動作を示す側面図である。 図５は、浮揚構造物の動作を示す正面図である。 図６は、浮揚構造物の動作を示す側面図である。 図７は、浮揚構造物の動作を示す正面図である。 図８は、浮揚構造物の動作を示す正面図である。 図９は、浮揚構造物の動作を示す側面図である。 図１０は、浮揚構造物の動作を示す側面図である。 図１１は、本発明の実施形態２に係る浮揚構造物を＋Ｙ方向から見た側面図である。 図１２は、浮揚構造物を＋Ｚ方向から見た平面図である。 図１３は、浮揚構造物を＋Ｘ方向から見た正面図である。 図１４は、第１の第１連結装置および第２の第１連結装置を＋Ｙ方向から見た拡大側面図である。 図１５は、第１の第１連結装置および第２の第１連結装置を＋Ｘ方向から見た拡大正面図である。 図１６は、本発明の実施形態３に係る浮揚構造物を＋Ｙ方向から見た側面図である。 図１７は、浮揚構造物を＋Ｚ方向から見た平面図である。 図１８は、浮揚構造物を＋Ｘ方向から見た正面図である。 図１９は、浮揚構造物を＋Ｘ方向から見た正面図である。 図２０は、浮揚構造物を＋Ｚ方向から見た平面図である。

本発明の一実施形態にかかる動揺抑制装置は、
浮体と、前記浮体の上方に配置される上部構造物とを連結するとともに、前記浮体と前記上部構造物との相対的な運動の一部を抑制する、動揺抑制装置であって、
前記浮体と前記上部構造物とを相対変位可能に連結する第１連結装置を備え、
前記第１連結装置は、
前記浮体に対して水平方向に延びる軸をＸ軸、水平方向に延びる軸であるとともに前記Ｘ軸に直交する軸をＹ軸、上下方向に延びる軸をＺ軸として、
延びている方向の水平成分がＸ軸またはＹ軸に平行であるとともに、Ｚ軸方向の付勢力を発生させる板バネを含む第１付勢部材と、
前記浮体および前記上部構造物のいずれか一方に対して、前記第１付勢部材を支持する第１支持部と、
前記浮体および前記上部構造物のいずれか他方に対して、前記第１付勢部材を支持する第２支持部と、
を有する（第１の構成）。

上記構成によれば、第１連結装置を構成する第１付勢部材は、Ｚ軸方向の付勢力を発生させる板バネを含むとともに、第２方向に延びる軸回りに回動可能に浮体および上部構造物に支持されている。
このため、第１連結装置は、浮体と上部構造物の相対的なＺ軸方向の揺れを許容する一方、第１付勢部材が延びる方向と直交する方向に沿った相対的な揺れを抑制するとともに、Ｚ軸回りの相対的な回転方向の揺れを抑制することができる。

上記第１の構成において、
前記第１付勢部材は、Ｚ軸方向に突出するように湾曲した板バネである湾曲板バネを有してもよい（第２の構成）。

上記構成によれば、第１付勢部材は、Ｚ軸方向に突出するように湾曲した湾曲板バネを有している。
このため、第１付勢部材は、浮体と上部構造物の相対的なＺ軸方向の揺れを許容する一方、第１付勢部材が延びる方向と直交する方向に沿った相対的な揺れを抑制するとともに、Ｚ軸回りの相対的な回転方向の揺れを抑制することができる。

上記第１または第２の構成において、
前記第１支持部、および／または前記第２支持部は、Ｘ軸方向またはＹ軸方向に延びる軸回りに前記第１付勢部材を回動可能に支持されてもよい（第３の構成）。

上記構成によれば、第１支持部、および／または第２支持部は、Ｘ軸方向またはＹ軸方向に延びる軸回りに第１付勢部材を回動可能に支持している。
このため、浮体と上部構造物の相対的なＺ軸方向の揺れ、および第１付勢部材を支持する軸回りの相対的な回転方向の揺れを許容する一方、第１付勢部材を支持する軸が延びる方向に沿った相対的な揺れを抑制するとともに、Ｚ軸回りの相対的な回転方向の揺れを抑制することができる。
また、第１付勢部材の板バネが変形することにより、相対的な回転方向の揺れは、回転中心が第１支持部および／または前記第２支持部に固定されずに変動させることができる。
このため、波エネルギーによって生じた上部構造物の運動を必要以上に排除しないようにすることができる。

上記第１から第３のいずれかの構成において、
前記第１付勢部材は、
一対の前記第１支持部によって、間隔をおいた位置が支持されているとともに、
前記第２支持部によって、前記一対の第１支持部に挟まれた位置が支持されていてもよい（第４の構成）。

上記構成によれば、一対の第１支持部、および一対の第１支持部に挟まれた第２支持部によって浮体と上部構造物が連結される。
このため、浮体と上部構造物に対する第１連結装置の連結箇所を少なくしながら、浮体と上部構造物との相対的な運動の一部を抑制することができる。

上記第４の構成において、
前記第１支持部は、
前記浮体および前記上部構造物のいずれか一方に対して、Ｘ軸方向およびＹ軸方向のいずれか一方に延びる軸回りに回動可能に支持される揺動部材を有し、
前記第１付勢部材は、前記揺動部材に対して、Ｘ軸方向およびＹ軸方向のいずれか一方に延びる軸回りに回動可能に支持されていてもよい（第５の構成）。

上記構成によれば、第１支持部の揺動部材を介して、第１付勢部材が浮体または上部構造物に支持される。浮体と上部構造物の相対的な上下方向の揺れは、上下方向の揺れが比較的小さく、揺動部材の回動と第１付勢部材の変形の双方によって許容される状態と、上下方向の揺れが比較的大きくなって、第１付勢部材の変形が大きくなり、揺動部材が浮体または上部構造物に接触した状態となる場合がある。揺動部材が回動不能になると、第１連結装置の上下方向におけるバネ定数は、揺動部材が回動可能な状態におけるバネ定数よりも上昇する。
このため、上下方向の揺れが大きくなった場合には、バネ定数を上昇させながら、浮体と上部構造物の相対的な上下方向の揺れをさらに許容するため、上部構造物の底付き（ボトムアウト）を抑制し、上部構造物に生じる衝撃を緩和することができる。

上記第１から第５のいずれかの構成において、
前記第１連結装置は、
前記第１付勢部材と協動して、前記上部構造物を支持するＺ軸方向の付勢力を発生させる第２付勢部材を、さらに有してもよい（第６の構成）。

上記構成によれば、第１付勢部材と協動して上部構造物を支持する第２付勢部材をさらに有している。
このため、浮体と上部構造物の相対的な運動を許容しながら、上部構造物を安定して支持することができる。

本発明の一実施形態にかかる動揺抑制装置は、
浮体と、前記浮体の上方に配置される上部構造物とを連結するとともに、前記浮体と前記上部構造物との相対的な運動の一部を抑制する、動揺抑制装置であって、
前記浮体と前記上部構造物とを相対変位可能に連結する第２連結装置を備え、
前記第２連結装置は、
前記浮体に対して水平方向に延びる軸をＸ軸、水平方向に延びる軸であるとともに前記Ｘ軸に直交する軸をＹ軸、上下方向に延びる軸をＺ軸として、
前記浮体および前記上部構造物のいずれか一方に対して、Ｘ軸方向およびＹ軸方向のいずれか一方に延びる軸回りに回動可能に支持される第１連結部材と、
前記浮体および前記上部構造物のいずれか他方に対して、Ｘ軸方向およびＹ軸方向のいずれか一方に延びる軸回りに回動可能に支持される第２連結部材と、
を有し、
前記第１連結部材および前記第２連結部材は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向のいずれか一方に延びる軸回りに回動可能に連結されている（第７の構成）。

上記構成によれば、第２連結装置は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向のいずれか一方に延びる軸回りに回動可能な、第１連結部材および第２連結部材を有している。
このため、第１連結装置は、浮体と上部構造物の相対的な上下方向の揺れを許容する一方、軸に沿った相対的な揺れを抑制するとともに、Ｚ軸回りの相対的な回転方向の揺れを抑制することができる。

本発明の一実施形態にかかる浮揚構造物は、
浮体と、
前記浮体の上方に配置される上部構造物と、
上記第１から第７のいずれかの構成の動揺抑制装置と、
を備える（第８の構成）。

上記構成によれば、動揺抑制装置によって、浮体と上部構造物との相対的な運動の一部を抑制することができる。

本発明の一実施形態にかかる浮揚構造物は、
浮体と、
前記浮体の上方に配置される上部構造物と、
上記第１から第６のいずれかの構成の動揺抑制装置のうち、少なくとも一対の前記第１連結装置を有し、
前記一対の第１連結装置は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向のいずれか一方に対して平行になるように配置されるとともに、Ｘ軸方向およびＹ軸方向のいずれか他方に対して間隔をおいて配置されている（第９の構成）。

上記構成によれば、動揺抑制装置は、浮体と上部構造物の相対的なＺ軸方向の揺れを許容する一方、第１付勢部材が延びる方向と直交する方向に沿った相対的な揺れを抑制するとともに、Ｚ軸回りの相対的な回転方向の揺れを抑制することができる。
また、第１付勢部材の板バネが変形することにより、相対的な回転方向の揺れは、回転中心が固定されずに変動させることができる。
このため、波エネルギーによって生じた上部構造物の運動を必要以上に排除しないようにすることができる。

本発明の一実施形態にかかる浮揚構造物は、
前記Ｙ軸方向に間隔をおいて配置される複数の浮体と、
前記浮体の上方に配置される上部構造物と、
上記第１から第７のいずれかの構成の動揺抑制装置と、を有し、
前記動揺抑制装置は、前記複数の浮体の上方にそれぞれ配置されている（第１０の構成）。

上記構成によれば、動揺抑制装置によって、複数の浮体と上部構造物との相対的な運動の一部を抑制することができる。

本発明の一実施形態にかかる浮揚構造物は、
浮体と、
前記浮体の上方に配置される上部構造物と、
上記第１から第６のいずれかの構成の動揺抑制装置と、
を備えた浮揚構造物であって、
前記浮体は、
第１浮体と、
前記第１浮体を挟むように配置されるとともに、前記第１浮体に対してそれぞれＹ軸方向に間隔をおいて配置される複数の第２浮体を有し、
前記第２浮体は、前記第１浮体に対して、前記Ｘ軸回りの動揺、および／または、前記Ｙ軸回りの動揺が可能であり、
前記動揺抑制装置は、
前記第１浮体に配置される第１の前記第１連結装置と、
前記複数の第２浮体に跨るように配置される第２の前記第１連結装置と、を有し、
前記第１の第１連結装置は、
前記第１付勢部材が延びている方向がＸ軸と平行になるように配置されており、
前記第２の第１連結装置は、
前記第１付勢部材が延びている方向がＹ軸と平行になるように配置されている（第１１の構成）。

上記構成によれば、直交するように配置された第１連結装置により、第１浮体および第２浮体と上部構造物との相対的な運動の一部を抑制することができる。

上記第１１の構成において、
上記第７の構成の動揺抑制装置をさらに備えてもよい（第１２の構成）。

上記構成によれば、直交するように配置された第１連結装置に加えて、第２連結装置により、第１浮体および第２浮体と上部構造物との相対的な運動の一部を抑制することができる。

［実施形態１］
以下、図面を参照し、本発明の実施形態１に係る動揺抑制装置１０、および浮揚構造物１００を詳しく説明する。図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。なお、説明を分かりやすくするために、以下で参照する図面においては、構成が簡略化または模式化して示されたり、一部の構成部材が省略されたりしている。また、各図に示された構成部材間の寸法比は、必ずしも実際の寸法比を示すものではない。

［全体構成］
まず、浮揚構造物１００の全体構成について説明する。図１は、本発明の実施形態１に係る浮揚構造物１００を＋Ｙ方向から見た側面図である。図２は、浮揚構造物１００を＋Ｚ方向から見た平面図である。図３は、浮揚構造物１００を＋Ｘ方向から見た正面図である。図１から図３に示すように、浮揚構造物１００は、浮体１１０、上部構造物１３０、および動揺抑制装置１０を備えている。

本実施形態に係る浮揚構造物１００は、浮体１１０と上部構造物１３０とが動揺抑制装置１０で連結されている。乗り心地向上や波エネルギー吸収のためには、浮体１１０と上部構造物１３０の相対的な運動を抑制したり増幅することが必要である。本実施形態に係る浮揚構造物１００および動揺抑制装置１０は、浮体１１０と上部構造物１３０の相対的な運動のうち、一部の運動を抑制することで、残りの運動を分離するものである。

本実施形態では、浮体１１０は、第１浮体１１１および第２浮体１１２を有している。第１浮体１１１および第２浮体１１２は、平面視で船首尾線Ｌ方向に長細い同一の船型を有している。浮体１１０は、第１浮体１１１および第２浮体１１２の船首尾線Ｌが互いに平行になるように配置され、かつ、第１接続部１２１および第２接続部１２２によって互いに連結された双胴船型である。喫水線ＷＬは、浮揚構造物１００が水面に浮かんだ状態における喫水線を示している。なお、浮体の形状は限定されず、船型でなくてもよい。また、浮体は、水面に浮くだけでなく、没水型や半没水型であってもよい。

以下の図では、第１浮体１１１および第２浮体１１２の船首尾線Ｌが水平に延びている方向に沿った軸をＸ軸、水平方向に延びるとともにＸ軸に直交する軸をＹ軸、上下方向に延びる軸をＺ軸として説明する。

浮体１１０に対する上部構造物１３０の相対的な運動として、Ｘ軸方向の揺れ（前後揺、ｓｕｒｇｅ）、Ｙ軸方向の揺れ（左右揺、ｓｗａｙ）、Ｚ軸方向の揺れ（上下揺、ｈｅａｖｅ）、Ｘ軸回りの回転揺れ（横揺、ｒｏｌｌ）、Ｙ軸回りの回転揺れ（縦揺、ｐｉｔｃｈ）、およびＺ軸回りの回転揺れ（船首揺、ｙａｗ）がある。本発明では、これらの相対的な運動の一部を抑制（拘束）し、残りの相対的な運動を許容する。

図１から図３に示すように、上部構造物１３０は、浮体１１０の上方に配置されている。本実施形態の上部構造物１３０は、平面視で長方形の板状である。上部構造物１３０は、例えば作業台とされたり、乗員が搭乗するキャビン（図示せず）が設けられる。

動揺抑制装置１０は、浮体１１０と上部構造物１３０とを連結する装置である。動揺抑制装置１０は、浮体１１０と上部構造物１３０との相対的な運動の一部を抑制することで、残りの運動を分離する。動揺抑制装置１０は、第１連結装置１１および第２連結装置１２を有している。

図１は、浮揚構造物１００を＋Ｙ方向から見た側面図である。図１では、第２連結装置１２を省略している。図１に示すように、第１連結装置１１は、第１付勢部材３１、第２付勢部材３２、第１支持部５１、および第２支持部５２を有している。

本実施形態では、第１連結装置１１は、一対設けられており、それぞれ第１浮体１１１および第２浮体１１２に設けられている（図２参照）。一対の第１連結装置１１は同一の構成を有しているため、以下では、第２浮体１１２に設けられた第１連結装置１１について説明する。

第１連結装置１１は、第１付勢部材３１、一対の第１支持部５１、および第２支持部５２を有している。

第１付勢部材３１は、Ｚ軸方向の付勢力を発生させる板バネ３３を含んでいる。本実施形態で用いられている板バネ３３は、－Ｚ方向に突出するように湾曲した湾曲板バネである。第１付勢部材３１は、板バネ３３が延びている方向の水平成分がＸ軸に平行になるように配置されている。

一対の第１支持部５１は、第１付勢部材３１の両端部を、上部構造物１３０に対してＹ軸回りに回動可能に支持している。

第１支持部５１は、揺動部材５３を有している。揺動部材５３は、板バネ３３と同程度の幅を有する板状体である。揺動部材５３の一端部は、上部構造物１３０に対して回動可能に支持されている。揺動部材５３は、上部構造物１３０に対してＹ軸方向に延びる軸５３１回りに回動可能である。揺動部材５３の他端部は、第１付勢部材３１の端部を回動可能に支持している。第１付勢部材３１は、揺動部材５３に対して、Ｙ軸方向に延びる軸５３２回りに回動可能に支持されている。

第２支持部５２は、第１付勢部材３１を、第２浮体１１２に対してＹ軸回りに回動可能に支持している。第２支持部５２は、Ｘ軸方向において一対の第１支持部５１に挟まれる位置に配置されている。本実施形態では、第２支持部５２は、第１付勢部材３１の中間位置を支持している。第１付勢部材３１は、第２浮体１１２に対して、Ｙ軸方向に延びる軸５２１回りに回動可能に支持されている。

第２付勢部材３２は、第１付勢部材３１と協動して、上部構造物１３０を支持する上下方向の付勢力を発生させる。本実施形態では、第２付勢部材３２としてコイルバネを用いている。本実施形態では、第１付勢部材３１、および第２付勢部材３２の上下方向の付勢力によって、浮体１１０に対して上部構造物１３０を相対運動可能に支持している。

第２付勢部材３２は、第１浮体１１１および第２浮体１１２にそれぞれ２本ずつ配置されている（図２参照）。第２付勢部材３２は、第１付勢部材３１の＋Ｘ軸側と、‐Ｘ軸側にそれぞれ配置されている。なお、第２付勢部材３２の配置位置や数はこれに限定されない。例えば、第１付勢部材３１を支持する第２支持部５２の上方に重ねるように第２付勢部材３２を配置してもよい。この場合、第２付勢部材３２をコンパクトに配置することができる。

図２は、浮揚構造物１００を＋Ｚ方向から見た平面図である。図２では、上部構造物１３０を仮想線で示している。図２に示すように、一対の第１連結装置１１は、それぞれ第１浮体１１１および第２浮体１１２に設けられている。一対の第１連結装置１１は、それぞれＸ軸に平行に配置され、かつ、Ｙ軸方向に間隔をおいて配置されている。

第２付勢部材３２は、第１付勢部材３１の＋Ｘ軸側と‐Ｘ軸側において、第１浮体１１１および第２浮体１１２を連結する第１接続部１２１および第２接続部１２２の上部に配置されている。

第２連結装置１２は、浮体１１０と上部構造物１３０とを相対変位可能に連結するものである。本実施形態では、第２連結装置１２は一対設けられており、それぞれ第１連結装置１１の＋Ｘ軸側と‐Ｘ軸側であって、第１浮体１１１および第２浮体１１２の間に配置されている。一対の第２連結装置１２は、同一の構成を有しているため、以下では、＋Ｘ軸側に設けられた第２連結装置１２について説明する。

図３は、浮揚構造物１００を＋Ｘ方向から見た正面図である。図３では、＋Ｘ軸側に設けられた第２連結装置１２と、－Ｘ軸側に設けられた第２連結装置１２が重なって見えている。第２連結装置１２は、ヒンジ状のリンク部材であり、第１連結部材４１、および第２連結部材４２を有している。第１連結部材４１および第２連結部材４２は、同程度の幅を有する板状体である。第１連結部材４１は、浮体１１０に対して、Ｘ軸方向に延びる軸４１１回りに回動可能に支持されている。第２連結部材４２は、上部構造物１３０に対して、Ｘ軸方向に延びる軸４２１回りに回動可能に支持されている。また、第１連結部材４１および第２連結部材４２は、Ｘ軸方向に延びる軸４２２回りに回動可能に連結されている。

［動作］
次に、浮揚構造物１００の動作について図４から図１０を用いて説明する。図４から図１０では、浮揚構造物１００の動作を説明するために、静止した浮体１１０に対して上部構造物１３０が変位した状態を示している。実際に浮揚構造物１００が波等を受けた場合には、主に浮体１１０が動揺し、動揺抑制装置１０によって浮体１１０と上部構造物１３０の相対的な運動のうち、一部の運動を抑制することで、残りの運動を分離するものである。

本実施形態の動揺抑制装置１０のうち、一対の第１連結装置１１は、浮体１１０と上部構造物１３０の相対的な運動のうち、Ｘ軸方向の揺れ（前後揺、ｓｕｒｇｅ）、Ｚ軸方向の揺れ（上下揺、ｈｅａｖｅ）、Ｘ軸回りの回転揺れ（横揺、ｒｏｌｌ）、およびＹ軸回りの回転揺れ（縦揺、ｐｉｔｃｈ）を許容し、Ｙ軸方向の揺れ（左右揺、ｓｗａｙ）、および、Ｚ軸回りの回転揺れ（船首揺、ｙａｗ）を抑制する。なお、Ｘ軸方向の揺れ（前後揺、ｓｕｒｇｅ）は、第１付勢部材３１の変形によって許容される。

また、本実施形態の動揺抑制装置１０のうち、一対の第２連結装置１２は、Ｙ軸方向の揺れ（左右揺、ｓｗａｙ）、Ｚ軸方向の揺れ（上下揺、ｈｅａｖｅ）、Ｘ軸回りの回転揺れ（横揺、ｒｏｌｌ）、および、Ｙ軸回りの回転揺れ（縦揺、ｐｉｔｃｈ）、を許容し、Ｘ軸方向の揺れ（前後揺、ｓｕｒｇｅ）、および、Ｚ軸回りの回転揺れ（船首揺、ｙａｗ）を抑制する。

このため、本実施形態の浮揚構造物１００では、浮体１１０と上部構造物１３０の相対的な運動のうち、Ｚ軸方向の揺れ（上下揺、ｈｅａｖｅ）、Ｘ軸回りの回転揺れ（横揺、ｒｏｌｌ）、および、Ｙ軸回りの回転揺れ（縦揺、ｐｉｔｃｈ）を許容し、Ｘ軸方向の揺れ（前後揺、ｓｕｒｇｅ）、Ｙ軸方向の揺れ（左右揺、ｓｗａｙ）、および、Ｚ軸回りの回転揺れ（船首揺、ｙａｗ）を抑制する。

図４および図５は、浮体１１０に対して上部構造物１３０がＺ軸方向の揺れ（上下揺、ｈｅａｖｅ）を生じている状態を示している。

図６は、浮体１１０に対して上部構造物１３０が沈み込み、第１連結装置１１の揺動部材５３が上部構造物１３０に接触している状態を示している。

浮体１１０と上部構造物１３０の相対的な上下方向の揺れは、上下方向の揺れが比較的小さく、揺動部材５３の回動と第１付勢部材３１の変形の双方によって許容される状態（図４、図５参照）と、図６に示すように、上下方向の揺れが比較的大きくなって、第１付勢部材３１の変形が大きくなり、揺動部材５３が浮体１１０に接触した状態となる場合がある。揺動部材５３が回動不能になると、第１連結装置１１の上下方向におけるバネ定数は、揺動部材５３が回動可能な状態におけるバネ定数よりも上昇する。このため、上下方向の揺れが大きくなった場合には、バネ定数を上昇させながら、浮体１１０と上部構造物１３０の相対的な上下方向の揺れをさらに許容するため、上部構造物１３０の底付き（ボトムアウト）を抑制し、上部構造物１３０に生じる衝撃を緩和することができる。

図７および図８は、浮体１１０に対して上部構造物１３０がＸ軸回りの回転揺れ（横揺、ｒｏｌｌ）を生じている状態を示している。図７では、上部構造物１３０の回転揺れの中心が、上部構造物１３０のＹ軸方向における中点付近にある状態を示している。一方、図８では、上部構造物１３０の回転揺れの中心が、上部構造物１３０の＋Ｙ軸方向における端部付近にある状態を示している。このように、一対の第１連結装置１１、および、一対の第２連結装置１２が協動してＸ軸回りの回転揺れ（横揺、ｒｏｌｌ）を許容するため、浮体１１０と上部構造物１３０の相対的なＸ軸回りの回転揺れ（横揺、ｒｏｌｌ）は、回転中心が固定されずに変動させることができる。このため、波エネルギーによって生じた上部構造物１３０の運動を必要以上に排除しないようにすることができる。

図９および図１０は、浮体１１０に対して上部構造物１３０がＹ軸回りの回転揺れ（縦揺、ｐｉｔｃｈ）を生じている状態を示している。図９では、上部構造物１３０の回転揺れの中心が、上部構造物１３０のＸ軸方向における中点付近にある状態を示している。一方、図１０では、上部構造物１３０の回転揺れの中心が、上部構造物１３０の－Ｘ軸方向における端部付近にある状態を示している。このように、一対の第１連結装置１１、および、一対の第２連結装置１２が協動してＹ軸回りの回転揺れ（縦揺、ｐｉｔｃｈ）を許容するため、浮体１１０と上部構造物１３０の相対的なＹ軸回りの回転揺れ（縦揺、ｐｉｔｃｈ）は、回転中心が固定されずに変動させることができる。このため、波エネルギーによって生じた上部構造物１３０の運動を必要以上に排除しないようにすることができる。

なお、本実施形態では、第１連結装置１１の第１付勢部材３１は、第２支持部５２によって浮体１１０に対してＹ軸回りに回動可能に支持されている。第２支持部５２を用いずに第１付勢部材３１を直接浮体１１０に取り付けた場合には、一対の第２連結装置１２は、Ｙ軸回りの回転揺れ（縦揺、ｐｉｔｃｈ）も抑制することとなる。

［実施形態２］
実施形態２の浮揚構造物１００Ａは、第１の第１連結装置１１Ａおよび第２の第１連結装置１１Ｂが交差するように配置されている点が実施形態１と異なっている。以下の説明において、実施形態１と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略し、実施形態１と異なる構成についてのみ説明する。

図１１は、本発明の実施形態２に係る浮揚構造物１００Ａを＋Ｙ方向から見た側面図である。図１２は、浮揚構造物１００Ａを＋Ｚ方向から見た平面図である。図１３は、浮揚構造物１００Ａを＋Ｘ方向から見た正面図である。図１４は、第１の第１連結装置１１Ａおよび第２の第１連結装置１１Ｂを＋Ｙ方向から見た拡大側面図である。図１５は、第１の第１連結装置１１Ａおよび第２の第１連結装置１１Ｂを＋Ｘ方向から見た拡大正面図である。

図１１から図１３に示すように、本実施形態では、浮体１１０Ａは、第１浮体１１３および一対の第２浮体１１４、１１５を有している。第１浮体１１３は、平面視で船首尾線方向に長細い船型を有している。第２浮体１１４、１１５は、第１浮体１１３よりも小型であり、平面視で船首尾線方向に長細い、相互に同一の船型を有している。浮体１１０Ａは、第１浮体１１３および一対の第２浮体１１４、１１５が互いに平行になるように配置され、かつ、第３接続部１２３によって互いに連結されている。第３接続部１２３は、ロッドエンドベアリング１２４によって一対の第２浮体１１４、１１５に接続されている。このため、一対の第２浮体１１４、１１５は、それぞれ第１浮体１１３に対して、Ｘ軸回りの回転揺れ（横揺、ｒｏｌｌ）が許容されている。

上部構造物１３０Ａは、浮体１１０Ａの上方に配置されている。

動揺抑制装置１０Ａは、浮体１１０Ａと上部構造物１３０Ａとを連結する装置である。動揺抑制装置１０Ａは、浮体１１０Ａと上部構造物１３０との相対的な運動の一部を抑制することで、残りの運動を分離する。動揺抑制装置１０Ａは、第１の第１連結装置１１Ａ、および第２の第１連結装置１１Ｂを有している。

第１の第１連結装置１１Ａは、第１付勢部材１３１、一対の第１支持部１５１、および第２支持部１５２を有している。第１付勢部材１３１は、Ｘ軸に平行になるように配置されている。

一対の第１支持部１５１は、第１付勢部材１３１の両端部を、第１浮体１１３に対してＹ軸回りに回動可能に支持している。

第２支持部１５２は、第１付勢部材１３１を、上部構造物１３０Ａに対してＹ軸回りに回動可能に支持している。

第２の第１連結装置１１Ｂは、第１付勢部材２３１、一対の第１支持部２５１、および第２支持部２５２を有している。第１付勢部材２３１は、Ｙ軸に平行になるように配置されている。

一対の第１支持部２５１は、第１付勢部材２３１の両端部を、第２浮体１１４、１１５に対してＸ軸回りに回動可能に支持している。

第２支持部２５２は、第１付勢部材２３１を、上部構造物１３０Ａに対してＸ軸回りに回動可能に支持している。

ここで、図１４および図１５に示すように、第１の第１連結装置１１Ａ、および第２の第１連結装置１１Ｂは、互いに干渉しないように上部構造物１３０Ａと連結されている。具体的には、第２の第１連結装置１１Ｂを構成する第２支持部２５２が、第１の第１連結装置１１Ａを構成する第２支持部１５２を跨ぐように構成されている。このため、直交するように配置される第１付勢部材１３１および第１付勢部材２３１の干渉が回避されている。

第２付勢部材３２は、第１浮体１１３および一対の第２浮体１１４、１１５にそれぞれ２本ずつ配置されている（図１２参照）。なお、第２付勢部材３２の配置位置や数はこれに限定されない。

［動作］
次に、浮揚構造物１００Ａの動作について説明する。本実施形態の動揺抑制装置１０Ａのうち、第１の第１連結装置１１Ａは、第１浮体１１３と上部構造物１３０Ａの相対的な運動のうち、Ｘ軸方向の揺れ（前後揺、ｓｕｒｇｅ）、Ｚ軸方向の揺れ（上下揺、ｈｅａｖｅ）、および、Ｙ軸回りの回転揺れ（縦揺、ｐｉｔｃｈ）を許容し、Ｙ軸方向の揺れ（左右揺、ｓｗａｙ）、Ｘ軸回りの回転揺れ（横揺、ｒｏｌｌ）、および、Ｚ軸回りの回転揺れ（船首揺、ｙａｗ）を抑制する。なお、Ｘ軸方向の揺れ（前後揺、ｓｕｒｇｅ）は、第１付勢部材１３１の変形によって許容される。

また、本実施形態の動揺抑制装置１０Ａのうち、第２の第１連結装置１１Ｂは、第２浮体１１４、１１５と上部構造物１３０Ａの相対的な運動のうち、Ｚ軸方向の揺れ（上下揺、ｈｅａｖｅ）、Ｘ軸回りの回転揺れ（横揺、ｒｏｌｌ）、を許容し、Ｘ軸方向の揺れ（前後揺、ｓｕｒｇｅ）、Ｙ軸方向の揺れ（左右揺、ｓｗａｙ）、Ｙ軸回りの回転揺れ（縦揺、ｐｉｔｃｈ）、および、Ｚ軸回りの回転揺れ（船首揺、ｙａｗ）を抑制する。

なお、本実施形態では、第２の第１連結装置１１Ｂは、一対の第１支持部２５１に設けられる第１付勢部材２３１の両端部を、第２浮体１１４、１１５に対してＸ軸回りに回動可能に支持している。これをさらにＹ軸回りにも回動可能にすることで、第２浮体１１４、１１５について、Ｙ軸回りの回転揺れ（縦揺、ｐｉｔｃｈ）を許容することも可能である。

また、第１浮体１１３と上部構造物１３０Ａの間に、第２連結装置１２（ヒンジ状のリンク部材）を設け、第２連結装置１２の回転軸をＸ軸に平行に配置することにより、第１浮体１１３と上部構造物１３０Ａの相対的な運動のうち、Ｘ軸方向の揺れ（前後揺、ｓｕｒｇｅ）を抑制することが可能になる。

［実施形態３］
実施形態３の浮揚構造物１００Ｂは、一対の第２浮体１１４、１１５が第４接続部１２５によって互いに連結されているが、一対の第２浮体１１４、１１５と第１浮体１１３が連結されていない点が実施形態２と異なっている。以下の説明において、実施形態２と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略し、実施形態１と異なる構成についてのみ説明する。

図１６は、本発明の実施形態３に係る浮揚構造物１００Ｂを＋Ｙ方向から見た側面図である。図１７は、浮揚構造物１００Ｂを＋Ｚ方向から見た平面図である。図１８は、浮揚構造物１００Ｂを＋Ｘ方向から見た正面図である。

図１６から図１８に示すように、本実施形態では、浮体１１０Ｂは、第１浮体１１３および一対の第２浮体１１４、１１５を有している。浮体１１０Ａは、第１浮体１１３および一対の第２浮体１１４、１１５が互いに平行になるように配置され、かつ、一対の第２浮体１１４、１１５が第４接続部１２５によって互いに連結されている。第４接続部１２５は、ベアリング１２６によって一対の第２浮体１１４、１１５に接続されている。このため、一対の第２浮体１１４、１１５は、それぞれ第１浮体１１３に対して、Ｘ軸回りの回転揺れ（横揺、ｒｏｌｌ）、が許容されている。また、一対の第２浮体１１４、１１５が第１浮体１１３に対して接続されていないことにより、一対の第２浮体１１４、１１５は、上部構造物１３０Ａに対してＹ軸方向の揺れ（左右揺、ｓｗａｙ）が許容され、第１浮体１１３は、上部構造物１３０Ａに対してＸ軸方向の揺れ（前後揺、ｓｕｒｇｅ）が許容されている。

［動作］
次に、浮揚構造物１００Ｂの動作について説明する。本実施形態の動揺抑制装置１０Ｂのうち、第１の第１連結装置１１Ａは、第１浮体１１３と上部構造物１３０Ａの相対的な運動のうち、Ｘ軸方向の揺れ（前後揺、ｓｕｒｇｅ）、Ｚ軸方向の揺れ（上下揺、ｈｅａｖｅ）、および、Ｙ軸回りの回転揺れ（縦揺、ｐｉｔｃｈ）を許容し、Ｙ軸方向の揺れ（左右揺、ｓｗａｙ）、Ｘ軸回りの回転揺れ（横揺、ｒｏｌｌ）、および、Ｚ軸回りの回転揺れ（船首揺、ｙａｗ）を抑制する。なお、Ｘ軸方向の揺れ（前後揺、ｓｕｒｇｅ）は、第１付勢部材１３１の変形によって許容される。

また、本実施形態の動揺抑制装置１０Ｂのうち、第２の第１連結装置１１Ｂは、第２浮体１１４、１１５と上部構造物１３０Ａの相対的な運動のうち、Ｚ軸方向の揺れ（上下揺、ｈｅａｖｅ）、Ｘ軸回りの回転揺れ（横揺、ｒｏｌｌ）、Ｙ軸方向の揺れ（左右揺、ｓｗａｙ）を許容し、Ｘ軸方向の揺れ（前後揺、ｓｕｒｇｅ）、Ｙ軸回りの回転揺れ（縦揺、ｐｉｔｃｈ）、および、Ｚ軸回りの回転揺れ（船首揺、ｙａｗ）を抑制する。

なお、上部構造物１３０Ａに対する一対の第２浮体１１４、１１５のＹ軸方向の揺れ（左右揺、ｓｗａｙ）や、上部構造物１３０Ａに対する第１浮体１１３のＸ軸方向の揺れ（前後揺、ｓｕｒｇｅ）を抑制するため、第２連結装置１２（ヒンジ状のリンク部材）を設けてもよい。

また、本実施形態では、第１浮体１１３は水面に浮くとしたが、没水型の浮体としてもよい。この場合、第１浮体１１３と上部構造物１３０Ａをリジッドに固定してもよい。

［実施形態４］
実施形態４の浮揚構造物１００Ｃは、平面視で円形の浮体１１０Ｃを有する点、浮体１１０Ｃと上部構造物１３０Ｃを連結する動揺抑制装置１０Ｃが第２連結装置１２で構成されている点が実施形態１と異なっている。以下の説明において、実施形態１と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略し、実施形態１と異なる構成についてのみ説明する。

図１９は、浮揚構造物１００Ｃを＋Ｘ方向から見た正面図である。図２０は、浮揚構造物１００Ｃを＋Ｚ方向から見た平面図である。

図１９および図２０に示すように、本実施形態では、浮体１１０Ｃは、円柱状の形状を有している。 上部構造物１３０Ｃは、浮体１１０Ｃの上方に配置されている。

動揺抑制装置１０Ｃは、浮体１１０Ｃと上部構造物１３０Ｃとを連結する装置である。動揺抑制装置１０Ｃは、浮体１１０Ｃと上部構造物１３０Ｃとの相対的な運動の一部を抑制することで、残りの運動を分離する。動揺抑制装置１０Ｃは、第１の第２連結装置１２Ａ、第２の第２連結装置１２Ｂ、第３の第２連結装置１２Ｃ、第４の第２連結装置１２Ｄ、および、第２付勢部材３２を有している。

図１９および図２０に示すように、第１の第２連結装置１２Ａ、第２の第２連結装置１２Ｂ、第３の第２連結装置１２Ｃ、第４の第２連結装置１２Ｄは、ヒンジ状のリンク部材である。第１の第２連結装置１２Ａ、および第３の第２連結装置１２Ｃは、浮体１１０Ｃおよび上部構造物１３０Ｃに対して、Ｘ軸方向に延びる軸回りに回動可能に支持されている。また、第２の第２連結装置１２Ｂ、および第４の第２連結装置１２Ｄは、浮体１１０Ｃおよび上部構造物１３０Ｃに対して、Ｙ軸方向に延びる軸回りに回動可能に支持されている。

第２付勢部材３２は、第１の第２連結装置１２Ａ、第２の第２連結装置１２Ｂ、第３の第２連結装置１２Ｃ、および第４の第２連結装置１２Ｄの間に同心円状に配置されている。

［動作］
次に、浮揚構造物１００Ｃの動作について説明する。本実施形態の動揺抑制装置１０Ｃのうち、第１の第２連結装置１２Ａ、第２の第２連結装置１２Ｂ、第３の第２連結装置１２Ｃ、第４の第２連結装置１２Ｄは、第１浮体１１３と上部構造物１３０Ａの相対的な運動のうち、Ｚ軸方向の揺れ（上下揺、ｈｅａｖｅ）を許容し、Ｘ軸方向の揺れ（前後揺、ｓｕｒｇｅ）、Ｙ軸方向の揺れ（左右揺、ｓｗａｙ）、Ｘ軸回りの回転揺れ（横揺、ｒｏｌｌ）、Ｙ軸回りの回転揺れ（縦揺、ｐｉｔｃｈ）、および、Ｚ軸回りの回転揺れ（船首揺、ｙａｗ）を抑制する。

なお、第１の第２連結装置１２Ａ、第２の第２連結装置１２Ｂ、第３の第２連結装置１２Ｃ、および第４の第２連結装置１２Ｄと、浮体１１０Ｃとの連結部に例えばボールジョイントを用いることにより、Ｘ軸回りの回転揺れ（横揺、ｒｏｌｌ）、およびＹ軸回りの回転揺れ（縦揺、ｐｉｔｃｈ）を許容することが可能となる。

［変形例］
本発明に係る動揺抑制装置、および浮揚構造物は、上記説明した本実施形態に限定されない。例えば、第１連結装置は、上下方向に多層に組み合わせてもよい。また、Ｘ軸方向および／またはＹ軸方向に複数設けてもよい。また、例えば、第１連結装置、第２連結装置、第２付勢部材、第１付勢部材を回転可能に支持する第２支持部は、選択的に組み合わせるようにする。例えば、乗り心地向上を目的としての場合、第１連結装置を用いる場合が多いが、波エネルギー吸収を目的になる場合、第１連結装置は選択的であってもよい。

以上、本発明の実施形態を説明したが、上述した実施形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施形態を適宜変形して実施することが可能である。

１００ 浮揚構造物
１０ 動揺抑制装置
１１０ 浮体
１３０ 上部構造物
１１ 第１連結装置
３１ 第１付勢部材
５１ 第１支持部
５２ 第２支持部

Claims (9)

1. 浮体と、前記浮体の上方に配置される上部構造物とを連結するとともに、前記浮体と前記上部構造物との相対的な運動の一部を抑制する、動揺抑制装置であって、
   前記浮体と前記上部構造物とを相対変位可能に連結する第１連結装置を備え、
   前記第１連結装置は、
   前記浮体に対して水平方向に延びる軸をＸ軸、水平方向に延びる軸であるとともに前記Ｘ軸に直交する軸をＹ軸、上下方向に延びる軸をＺ軸として、
   延びている方向の水平成分が前記Ｘ軸に平行であるとともに、前記Ｚ軸方向の付勢力を発生させる板バネを含む第１付勢部材と、
   前記浮体および前記上部構造物のいずれか一方に対して、前記第１付勢部材を支持する第１支持部と、
   前記浮体および前記上部構造物のいずれか他方に対して、前記第１付勢部材を支持する第２支持部と、
   を有し、
   前記第１付勢部材は、前記Ｚ軸方向に突出するように湾曲した板バネである湾曲板バネを有し、
   前記第１支持部、および前記第２支持部は、前記Ｙ軸方向に延びる軸回りに前記第１付勢部材を回動可能に支持し、
   前記第１付勢部材は、一対の前記第１支持部によって、間隔をおいた位置が支持されているとともに、前記第２支持部によって、前記一対の第１支持部に挟まれた位置が支持されている、
   動揺抑制装置。
2. 前記第１支持部は、
   前記浮体および前記上部構造物のいずれか一方に対して、前記Ｙ軸方向に延びる軸回りに回動可能に支持される揺動部材を有し、
   前記第１付勢部材は、前記揺動部材に対して、前記Ｙ軸方向に延びる軸回りに回動可能に支持されている、
   請求項１に記載の動揺抑制装置。
3. 前記第１連結装置は、
   前記第１付勢部材と協動して、前記上部構造物を支持する前記Ｚ軸方向の付勢力を発生させる第２付勢部材を、さらに有する、
   請求項１または請求項２に記載の動揺抑制装置。
4. 前記浮体と前記上部構造物とを相対変位可能に連結する第２連結装置をさらに備え、
   前記第２連結装置は、
   前記浮体および前記上部構造物のいずれか一方に対して、前記Ｘ軸方向に延びる軸回りに回動可能に支持される第１連結部材と、
   前記浮体および前記上部構造物のいずれか他方に対して、前記Ｘ軸方向に延びる軸回りに回動可能に支持される第２連結部材と、
   を有し、
   前記第１連結部材および前記第２連結部材は、前記Ｘ軸方向に延びる軸回りに回動可能に連結されている、
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の動揺抑制装置。
5. 浮体と、
   前記浮体の上方に配置される上部構造物と、
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の動揺抑制装置と、を備えた、
   浮揚構造物。
6. 浮体と、
   前記浮体の上方に配置される上部構造物と、
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の動揺抑制装置のうち、少なくとも一対の前記第１連結装置を有し、
   前記一対の第１連結装置は、前記Ｘ軸方向に対して平行になるように配置されるとともに、前記Ｙ軸方向に対して間隔をおいて配置されている、
   浮揚構造物。
7. 前記Ｙ軸方向に間隔をおいて配置される複数の浮体と、
   前記浮体の上方に配置される上部構造物と、
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の動揺抑制装置と、を有し、
   前記動揺抑制装置は、前記複数の浮体の上方にそれぞれ配置されている、
   浮揚構造物。
8. 浮体と、
   前記浮体の上方に配置される上部構造物と、
   前記浮体と、前記上部構造物とを連結するとともに、前記浮体と前記上部構造物との相対的な運動の一部を抑制する動揺抑制装置と、
   を備えた浮揚構造物であって、
   前記動揺抑制装置は、
   前記浮体と前記上部構造物とを相対変位可能に連結する第１連結装置を備え、
   前記第１連結装置は、
   前記浮体に対して水平方向に延びる軸をＸ軸、水平方向に延びる軸であるとともに前記Ｘ軸に直交する軸をＹ軸、上下方向に延びる軸をＺ軸として、
   延びている方向の水平成分が前記Ｘ軸または前記Ｙ軸に平行であるとともに、前記Ｚ軸方向の付勢力を発生させる板バネを含む第１付勢部材と、
   前記浮体および前記上部構造物のいずれか一方に対して、前記第１付勢部材を支持する第１支持部と、
   前記浮体および前記上部構造物のいずれか他方に対して、前記第１付勢部材を支持する第２支持部と、を有し、
   前記浮体は、
   第１浮体と、
   前記第１浮体を挟むように配置されるとともに、前記第１浮体に対してそれぞれ前記Ｙ軸方向に間隔をおいて配置される複数の第２浮体を有し、
   前記第２浮体は、前記第１浮体に対して、前記Ｘ軸回りの動揺、および／または、前記Ｙ軸回りの動揺が可能であり、
   前記動揺抑制装置は、
   前記第１浮体に配置される第１の前記第１連結装置と、
   前記複数の第２浮体に跨るように配置される第２の前記第１連結装置と、を有し、
   前記第１の第１連結装置は、
   前記第１付勢部材が延びている方向が前記Ｘ軸と平行になるように配置されており、
   前記第２の第１連結装置は、
   前記第１付勢部材が延びている方向が前記Ｙ軸と平行になるように配置されている、
   浮揚構造物。
9. 前記動揺抑制装置は、
   前記浮体と前記上部構造物とを相対変位可能に連結する第２連結装置をさらに備え、
   前記第２連結装置は、
   前記浮体および前記上部構造物のいずれか一方に対して、前記Ｘ軸方向および前記Ｙ軸方向のいずれか一方に延びる軸回りに回動可能に支持される第１連結部材と、
   前記浮体および前記上部構造物のいずれか他方に対して、前記Ｘ軸方向および前記Ｙ軸方向のいずれか一方に延びる軸回りに回動可能に支持される第２連結部材と、
   を有し、
   前記第１連結部材および前記第２連結部材は、前記Ｘ軸方向および前記Ｙ軸方向のいずれか一方に延びる軸回りに回動可能に連結されている、
   請求項８に記載の浮揚構造物。
   

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