JP7354045B2 - 臭気検出装置、臭気検出方法、臭気検出システム - Google Patents

Description

本発明は、臭気検出装置、臭気検出方法、臭気検出システムに関する。

従来、臭気を検出する臭気センサの開発が行われている。臭気センサは、臭気の原因となる物質を検出することで、臭気を検出する。臭気の原因は複数の成分に依存することが知られている。臭気センサは、例えば、臭気の原因となる複数の成分を検出して、臭気の程度を示す臭気強度を出力する。

臭気センサの開発が進むにつれて、臭気センサを使用する用途が拡大しており、乗用車等の車両の車室内の臭いを検出するニーズが高まっている。ニーズが高まる背景として、車両の所有形態や使用形態が影響している。特に、タクシー、ハイヤー、レンタカー、シェアカーといった不特定多数の者が利用する車両は、臭気の原因となる様々な物質が集まりやすい環境である。このため、これらの車両では、臭気の発生により、車両の利用者が不快に感じる確率が高くなる。このような利用者の不快感は、苦情の原因となり得る。

このため、タクシー等で商用利用している車両の臭気を抑制または消臭するために、定期的に車内清掃（消臭作業）が行われている。しかし、定期的な車内清掃では、例えば、空間の臭気の程度である臭気強度が低い場合でも、清掃が行われることになり、非効率である。特許文献１、２に開示された構成では、空間の臭気の程度を数値化し、数値化された臭気が閾値を超えた場合に清掃作業を行わせる。

特開２０１９－９７９３３号公報 特開２０１９－１７４４５号公報

定期的な車内清掃や、数値化された臭気が閾値を超えた場合に清掃作業を行わせた場合、例えば、急激に臭気強度が増加した場合に、臭気強度が高いまま車両を運行することが生じるおそれがある。

本発明は、車室内空間における臭気強度の増大を予測する技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、以下の手段を採用する。
即ち、第１の態様は、
空間内の臭気物質による臭気の程度を示す臭気強度を出力する臭気センサから前記臭気強度を取得する取得部と、
前記取得部から前記臭気強度を取得し、前記臭気強度の変化に基づいて、前記臭気強度が第１閾値を超える時刻である第１時刻を予測する制御部と、
を備える臭気検出装置とする。

開示の態様は、プログラムが情報処理装置によって実行されることによって実現されてもよい。即ち、開示の構成は、上記した態様における各手段が実行する処理を、情報処理
装置に対して実行させるためのプログラム、或いは当該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体として特定することができる。また、開示の構成は、上記した各手段が実行する処理を情報処理装置が実行する方法をもって特定されてもよい。開示の構成は、上記した各手段が実行する処理を行う情報処理装置を含むシステムとして特定されてもよい。

本発明によれば、車室内空間における臭気強度の増大を予測する技術を提供することができる。

図１は、実施形態のシステム構成例を示す図である。 図２は、車載装置１０における臭気検出、臭気予測の動作フロー例を示す図である。 図３は、変形例のシステム構成を示す図である。 図４は、変形例のサーバ２０の構成例を示す図である。

以下、図面を参照して実施形態について説明する。実施形態の構成は例示であり、発明の構成は、開示の実施形態の具体的構成に限定されない。発明の実施にあたって、実施形態に応じた具体的構成が適宜採用されてもよい。

〔実施形態〕
（構成例）
図１は、本実施形態の車載装置１０の構成例を示す図である。車載装置１０は、臭気センサ３０によって測定された空間内における臭気強度を取得する。

臭気センサ３０は、例えば、ガス検出センサであって、人や物質等から発生する臭気の原因となる物質（臭気物質）に反応し、当該臭気物質を検出する。臭気センサ３０は、車載装置１０が搭載される車両の車室内に設けられ、車両内の設備や車両の搭乗者等から発生する臭気の原因となる臭気物質を検出する。つまり、臭気センサ３０が臭気を検出する空間は、車載装置が搭載される車両の車室内の空間である。臭気センサ３０は、検出した臭気物質の量に基づく臭気の度合いを示す臭気強度を出力する。臭気強度は、数値で表される。臭気センサ３０が出力する臭気強度は、値が大きいほど臭気の度合いが強い（より不快な臭いであること）を示す。臭気強度は、例えば、０以上の値で示される。臭気センサ３０は、車載装置１０の内部に配置してもよい。臭気センサ３０は、臭気強度を、車載装置１０に出力する。

車載装置１０は、臭気センサ３０から取得した臭気強度に基づいて、臭気強度が所定の閾値を超える時刻を予測する。車載装置１０は、制御部１０２、メモリ１０４、取得部１０６、出力部１０８、格納部１１０、通信部１１２を含む。車載装置１０は、それぞれ、乗用車などの車両に搭載される。車両は、例えば、タクシー、ハイヤー、レンタカー、シェアカーなどの商用車両である。車両は、自家用車等であってもよい。車載装置１０は、臭気センサ３０により出力される車両の車室内の臭気の程度を示す臭気強度に基づいて、臭気強度が所定閾値（人が不快に感じる値）を超える時刻を予測し、出力する。車載装置１０は、車両に搭載されるカーナビゲーション装置、ＰＣ（Personal Computer）、タブ
レット端末のような専用または汎用のコンピュータ、あるいは、コンピュータを搭載した電子機器を使用して実現可能である。車載装置１０は、臭気検出装置の一例である。ここでは、臭気を検出する空間が車両の車室内であるとしているが、臭気を検出する空間は建物内の部屋の１室などの空間等であってもよい。この場合、車載装置１０と同様の構成を
有する装置が、当該空間に設置される。

制御部１０２は、車載装置１０全体の制御を行うプロセッサである。車載装置１０における各処理、各動作は、制御部１０２によって制御される。制御部１０２は、格納部１１０に記憶されたプログラムをメモリ１０４の作業領域に実行可能に展開し、プログラムの実行を通じて周辺機器の制御を行うことで所定の目的に合致した機能を提供する。車載装置１０においては、制御部１０２のプログラムの実行により、臭気検出機能、臭気予測機能等が提供される。なお、制御部１０２は、単一のプロセッサであっても、マルチプロセッサであってもよい。制御部１０２は、取得部１０６が出力した臭気強度を取得し、取得した臭気強度に基づいて、臭気強度が所定の閾値を超える時刻を予測する。

メモリ１０４は、制御部１０２がプログラムやデータをキャッシュしたり、作業領域を展開したりする記憶媒体である。メモリ１０４は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリである。メモリ１０４に格納される情報は、格納部１１０に格納されてもよい。

取得部１０６は、臭気センサ３０によって測定された車室内における臭気強度を取得する。取得部１０６は、取得した臭気強度を、制御部１０２に出力する。

出力部１０８は、画像データを記憶するメモリ、画像データを演算処理する演算回路等を備え、制御部１０２等の制御信号に基づいて、画像信号に対して輝度、色調、コントラストなどを調整する。出力部１０８は、画像信号に基づく表示画像を車載装置１０が備えるＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等の表示装置に出力する。なお、表示装置には、車載装置１０を搭載する車両のフロントガラスに映像を投影するＨＵＤ（Head Up Display）等が含まれてもよい。また、出力部１０８は、音
声データを記憶するメモリ、音声データを演算処理する演算回路、増幅回路、減衰回路、共振回路等を備え、制御部１０２等の制御信号に基づいて音声信号に対し、音量、音声を調整する。出力部１０８は、所定の処理が施された音声信号をスピーカに出力する。スピーカは、出力部１０８から出力された音声信号を音声として出力する。

格納部１１０は、制御部１０２等により実行されるプログラム、動作の設定情報などを記憶する記憶媒体である。格納部１１０は、例えば、ＨＤＤ（Hard-disk Drive）、ＳＳ
Ｄ（Solid State Drive）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ、ＵＳＢメモリ、ＳＤ（Secure Digital）メモリカード等である。格納部１１０に格納される情報は、メモリ１０４に格納されてもよい。格納部１１０は、臭気センサ３０から出力される臭気強度、臭気強度の閾値（人が不快に感じる値）等を格納する。

通信部１１２は、外部通信ネットワークとの間の無線通信のための通信インタフェースである。通信部１１２は、セルラ網、無線ＬＡＮ、又は、ＬＰＷＡ（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ
Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ）等の通信規格に準拠する通信モジュールを含む。車載装置１０は、通信部１１２を介して接続された外部装置等と通信し得る。通信部１１２は、車載装置１０に通信可能に接続される外部装置であってもよい。

（動作例）
図２は、車載装置１０における臭気検出、臭気予測の動作フロー例を示す図である。図２の動作フローは、車載装置１０が搭載される車両が起動した後に、開始される。図２の動作フローは、車載装置１０が搭載される車両が起動している間、繰り返し実行される。車載装置１０は、臭気センサ３０による臭気強度が所定閾値を超える時刻を予測する。

Ｓ１０１では、車載装置１０の制御部１０２は、臭気強度の第１閾値（人が不快に感じ
る値）を設定する。制御部１０２は、格納部１１０に格納される臭気強度の第１閾値を取得し、第１閾値を設定する。第１閾値は、固定値であってもよいし、車両の形式、日付（月日、車両が清掃された後の稼働日数等）、天候（気温、湿度等）等に依存して変化する値であってもよい。臭気強度の人が不快に感じる値は、様々な条件によって変化しうるからである。また、制御部１０２は、第１閾値に基づいて、第１閾値を超える時刻を予測するトリガーとなる臭気強度の値（第２閾値）を設定する。第２閾値は、第１閾値よりも低い値である。第２閾値は、例えば、第１閾値の７０％の値として設定される。制御部１０２は、第１閾値、第２閾値を通信部１１２を介して、他の情報処理装置等から取得してもよい。

Ｓ１０２では、制御部１０２は、取得部１０６から車両内の臭気物質に基づく臭気強度を取得する。制御部１０２は、臭気センサ３０に臭気物質の検出をさせる。臭気センサ３０は、車両内の臭気物質を検出し、検出した臭気物質の量に基づく臭気強度を取得部１０６に出力する。制御部１０２は、臭気センサ３０が出力した臭気強度を、取得部１０６を介して取得し、格納部１１０に格納する。制御部１０２（または取得部１０６）は、臭気強度を現在時刻に対応付けて格納部１１０に格納してもよい。Ｓ１０２の処理は、所定周期ごと（例えば、１分ごと）に行われる。当該所定周期は１分に限定されるものではない。

Ｓ１０３では、制御部１０２は、Ｓ１０２で取得した臭気強度が第１閾値以上であるか否かを判定する。臭気強度が第１閾値以上である場合（Ｓ１０３；ＹＥＳ）、処理がＳ１０４に進む。臭気強度が第１閾値未満である場合（Ｓ１０３；ＮＯ）、処理がＳ１０３に進む。

Ｓ１０４では、制御部１０２は、制御部１０２は、車両内の臭気強度が第１閾値を超える時刻（予測時刻）を、現在の時刻とする。制御部１０２は、出力部１０８により、予測時刻を出力する。具体的な予測時刻の出力方法は、後述する。その後、制御部１０２は、処理をＳ１０９に進める。

例えば、車室内に放置された食物が腐敗した場合のように、車両の起動直後に臭気強度が第１閾値以上であることも考えられる。この場合、制御部１０２は、予測時刻を現在時刻として出力する。このため、車両の起動直後に臭気強度が第１閾値以上である場合、直ちに予測時刻を出力することができる。

Ｓ１０５では、制御部１０２は、Ｓ１０２で取得した臭気強度が第２閾値以上であるか否かを判定する。臭気強度が第２閾値以上である場合（Ｓ１０５；ＹＥＳ）、処理がＳ１０６に進む。臭気強度が第２閾値未満である場合（Ｓ１０５；ＮＯ）、処理がＳ１０９に進む。

Ｓ１０６では、制御部１０２は、Ｓ１０２における臭気物質の検出から所定時間経過後に、臭気センサ３０から車両内の臭気物質に基づく臭気強度を、取得部１０６を介して、取得する。当該所定時間は、例えば、１０秒である。当該所定周期は１０秒に限定されるものではない。制御部１０２は、臭気センサ３０に臭気物質の検出をさせる。臭気センサ３０は、車両内の臭気物質を検出し、検出した臭気物質の量に基づく臭気強度を取得部１０６に出力する。取得部１０６は、臭気センサ３０から出力される臭気強度を取得する。制御部１０２は、臭気センサ３０から取得部１０６を介して取得した臭気強度を、格納部１１０に格納する。制御部１０２は、臭気強度を現在時刻に対応付けて格納部１１０に格納してもよい。Ｓ１０２における所定周期とＳ１０６における所定時間とは、同じであっても異なっていてもよい。

Ｓ１０７では、制御部１０２は、Ｓ１０６で取得した臭気強度とＳ１０２で取得した臭気強度とを比較して、Ｓ１０６で取得した臭気強度がＳ１０２で取得した臭気強度に対して所定値以上増加したか否かを判定する。所定値は、例えば、第１閾値の３％の値である。所定値は、この値に限定されるものではない。所定値以上増加することは、臭気強度が急激に増大しており、まもなく臭気強度が第１閾値に達する可能性があることを示す。所定値以上増加した場合（Ｓ１０７；ＹＥＳ）、処理がＳ１０８に進む。所定値以上増加していない場合（Ｓ１０７；ＮＯ）、処理がＳ１０９に進む。

Ｓ１０８では、制御部１０２は、車両内の臭気強度が第１閾値を超える時刻（予測時刻）を算出する。制御部１０２は、例えば、臭気強度が一定の割合で増加すると仮定して、予測時刻を算出する。ここで、Ｓ１０２における臭気強度をＡ、Ｓ１０６における臭気強度をＢ、Ｓ１０６における所定時間をΔｔ（Ｓ１０２において臭気強度を検出した時刻とＳ１０６において臭気強度を検出した時刻との差）、Ｓ１０２において第２閾値以上の臭気強度を検出した時刻をｔ０、第１閾値をＣとする。このとき、制御部１０２は、臭気強度が第１閾値を超える時刻（予測時刻）を、ｔ０＋（Ｃ－Ａ）／（（Ｂ－Ａ）／Δｔ）と算出する。（Ｂ－Ａ）／Δｔは、単位時間あたりの臭気強度の増加量を示す値（傾き、増大割合）である。ここでは、第２閾値をＤ、Ｓ１０７における所定値をＥとすると、制御部１０２は、臭気強度が第２閾値以上になったときから（Ｃ－Ｄ）／（Ｅ／Δｔ）の時間を経過する前に第１閾値を超えると予想される場合に、第１閾値を超える時刻を算出する。即ち、制御部１０２は、臭気強度が第２閾値以上になり、臭気強度の増大割合が（Ｅ／Δｔ）以上である場合に、第１閾値を超える時刻を算出する。制御部１０２は、臭気強度が第２閾値以上になり臭気強度の増大割合が（Ｅ／Δｔ）以上である場合に、近いうちに（臭気強度が第２閾値以上になったときから（Ｃ－Ｄ）／（Ｅ／Δｔ）の時間を経過する前に）臭気強度が第１閾値を超えると判断している。

制御部１０２は、出力部１０８により、算出した予測時刻を出力する。出力部１０８は、表示装置に予測時刻を表示させたり、予測時刻を音声によりスピーカから出力させたりする。車両の運転者等は、臭気強度が第１閾値を超える時刻を、臭気強度が第１閾値を超える前に、認識することができる。また、制御部１０２は、通信部１１２を介して、車両の車載装置１０や車両を管理する事業者（例えば、タクシー会社）の情報処理装置等に、予測時刻を送信してもよい。これにより、車両の運転者や車両を管理する事業者は、車両の清掃の手配等を車両内の臭気強度が第１閾値を超える前に行うことができる。

Ｓ１０９では、制御部１０２は、図２の動作フローにおける処理が終了するか否かを判定する。制御部１０２は、車載装置１０が搭載される車両のイグニッションスイッチが切られること等により車両の運転操作の停止を検知した場合、図２の動作フローにおける処理が終了すると判断する（Ｓ１０９；ＹＥＳ）。車両の運転操作等が継続しており終了しない場合（Ｓ１０９；ＮＯ）、処理がＳ１０２に戻る。

（実施形態の作用、効果）
車載装置１０は、臭気センサ３０により、車両内の臭気強度を取得部１０６を介して取得する。車載装置１０は、車両内における臭気強度が人が臭いと感じる第１閾値よりも低い第２閾値を超え、さらに臭気強度の増大割合（傾き）が所定値以上である場合に、臭気強度が第１閾値を超える時刻を予測し出力する。これにより、車載装置１０は、近いうちに臭気強度が第１閾値を超えると予測される場合に、第１閾値を超える時刻を算出することができる。車載装置１０が搭載される車両の運転者等は、臭気強度が第１閾値を超える前に、超える予測時刻を認識することができる。車両の運転者等は、車両の清掃作業や車両内の空気の入れ替え等を行うことにより、臭気強度が第１閾値を超えることを回避したり先延ばししたりすることができる。また、車両の運転者等は、臭気強度が第１閾値を超える時期を認識できることで、車両内の臭気を除去するための清掃作業を効率的に実施す
ることができる。

〔変形例〕
上記の実施形態の変形例を説明する。変形例は、上記の実施形態と共通点を有する。ここでは、主として、上記の実施形態と相違点について説明し、共通点については説明を省略する。

（変形例の構成例）
図３は、変形例のシステム構成を示す図である。本実施形態のシステムは、車載装置１０、サーバ２０、臭気センサ３０を含む。サーバ２０と、車載装置１０とは、通信ネットワークを介して通信可能に接続されている。車載装置１０は、１つに限定されるものではなく、複数の車載装置が存在してもよい。サーバ２０は、例えば、車両を管理する事業者（例えば、車両がタクシーである場合にタクシー会社）に設置される。

図４は、変形例のサーバ２０の構成例を示す図である。サーバ２０は、制御部２０２、メモリ２０４、出力部２０６、格納部２０８、通信部２１０を含む。サーバ２０は、臭気強度の所定閾値を車載装置１０に送信し、車載装置１０が予測した車載装置１０の車両内で臭気強度を超える時刻を受信する。サーバ２０は、ＰＣ（Personal Computer）、ワー
クステーション（ＷＳ、Work Station）のような専用または汎用のコンピュータ、あるいは、コンピュータを搭載した電子機器を使用して実現可能である。

制御部２０２は、サーバ２０全体の制御を行うプロセッサである。サーバ２０における各処理、各動作は、制御部２０２によって制御される。制御部２０２は、格納部２０８に記憶されたプログラムをメモリ２０４の作業領域に実行可能に展開し、プログラムの実行を通じて周辺機器の制御を行うことで所定の目的に合致した機能を提供する。サーバ２０においては、制御部２０２のプログラムの実行により、所定の機能等が提供される。なお、制御部２０２は、単一のプロセッサであっても、マルチプロセッサであってもよい。

メモリ２０４は、制御部２０２がプログラムやデータをキャッシュしたり、作業領域を展開したりする記憶媒体である。メモリ２０４は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリである。メモリ２０４に格納される情報は、格納部２０８に格納されてもよい。

出力部２０６は、画像データを記憶するメモリ、画像データを演算処理する演算回路等を備え、制御部２０２等の制御信号に基づいて、画像信号に対して輝度、色調、コントラストなどを調整する。出力部２０６は、画像信号に基づく表示画像を、出力部２０６に接続されるＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等の表示装置に出力する。また、出力部２０６は、音声データを記憶するメモリ、音声データを演算処理する演算回路、増幅回路、減衰回路、共振回路等を備え、制御部２０２等の制御信号に基づいて音声信号に対し、音量、音声を調整する。出力部２０６は、所定の処理が施された音声信号をスピーカに出力する。スピーカは、出力部２０６から出力された音声信号を音声として出力する。

格納部２０８は、制御部２０２等により実行されるプログラム、動作の設定情報などを記憶する記憶媒体である。格納部１１０は、例えば、ＨＤＤ（Hard-disk Drive）、ＳＳ
Ｄ（Solid State Drive）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ、ＵＳＢメモリ、ＳＤ（Secure Digital）メモリカード等である。格納部２０８に格納される情報は、メモリ２０４に格納されてもよい。格納部２０８は、車載装置１０から取得される臭気強度等を格納する。

通信部２１０は、外部通信ネットワークとの間の無線通信のための通信インタフェースである。通信部２１０は、セルラ網、無線ＬＡＮ等の通信規格に準拠する通信モジュールを含む。サーバ２０は、通信部２１０を介して接続された車載装置１０等の外部装置と通信し得る。

（変形例の動作例）
上記の実施形態では、車載装置１０は、格納部１１０に格納される第１閾値を取得し、第１閾値を超える予測時刻を算出していたが、変形例では、車載装置１０の代わりにサーバ２０が、格納部２０８に格納される第１閾値を取得し、車載装置１０が搭載される車両において第１閾値を超える時刻を算出する。サーバ２０は、車載装置１０に、臭気物質の検出をさせ、臭気強度を送信させる。車載装置１０は、サーバ２０からの要求に応じて、車両内の臭気強度を、サーバ２０に送信する。車載装置１０は、サーバ２０に臭気強度を定期的に送信してもよい。サーバ２０は、車載装置１０から送信される臭気強度に基づいて、第１閾値を超える予測時刻を算出する。サーバ２０は、算出した予測時刻を格納部２０８に格納する。サーバ２０は、通信部２１０を介して、算出された予測時刻を車両の車載装置１０や車両を管理する事業者（例えば、タクシー会社）の情報処理装置等に送信する。サーバ２０は、車両を管理する事業者に設置されてもよい。これにより、車両の運転者や車両を管理する事業者は、車両の清掃の手配等を車両内の臭気強度が第１閾値を超える前に行うことができる。また、車両を管理する事業者が、車両の運転者等に、車両内の臭気強度が第１閾値を超える前に、臭気強度が第１閾値を超えそうであることを通知することができる。

〈コンピュータ読み取り可能な記録媒体〉
コンピュータその他の機械、装置（以下、コンピュータ等）に上記いずれかの機能を実現させるプログラムをコンピュータ等が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。そして、コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、その機能を提供させることができる。

ここで、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる記録媒体をいう。このような記録媒体内には、ＣＰＵ、メモリ等のコンピュータを構成する要素を設け、そのＣＰＵにプログラムを実行させてもよい。

また、このような記録媒体のうちコンピュータ等から取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ、ＤＡＴ、８mmテープ、メモリカード等がある。

また、コンピュータ等に固定された記録媒体としてハードディスクやＲＯＭ等がある。

（その他）
以上、本発明の実施形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、各構成の組み合わせなど、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。

１０ : 車載装置
１０２: 制御部
１０４: メモリ
１０６: 臭気センサ
１０８: 出力部
１１０: 格納部
１１２: 通信部
２０ : サーバ
２０２: 制御部
２０４: メモリ
２０６: 出力部
２０８: 格納部
３０ : 臭気センサ

Claims (4)

1. 空間内の臭気物質による臭気の程度を示す臭気強度を出力する臭気センサから前記臭気強度を取得し、
   前記取得した臭気強度の変化に基づいて、前記臭気強度が第１閾値を超える時刻である第１時刻を予測する、
   臭気検出装置。
2. 前記臭気強度が前記第１閾値よりも小さい第２閾値を超えた場合、前記臭気強度が前記第２閾値を超えた時刻において取得した第１臭気強度と、前記第２閾値を超えた時刻から所定時間経過後に取得した第２臭気強度とを比較し、前記第２臭気強度が前記第１臭気強度より所定値以上増加している場合、前記第１臭気強度及び前記第２臭気強度に基づいて、前記第１時刻を予測する、
   請求項１に記載の臭気検出装置。
3. 臭気検出装置が、
   空間内の臭気物質による臭気の程度を示す臭気強度を取得し、
   前記取得した臭気強度の変化に基づいて、前記臭気強度が第１閾値を超える時刻である第１時刻を予測する、
   臭気検出方法。
4. 臭気検出装置と、サーバとを含む臭気検出システムであって、
   前記臭気検出装置は、
   空間内の臭気物質による臭気の程度を示す臭気強度を出力する臭気センサから前記臭気強度を取得し、
   前記取得した臭気強度を前記サーバに送信し、
   前記サーバは、
   前記臭気検出装置から前記臭気強度を受信し、
   前記受信した臭気強度の変化に基づいて、前記臭気強度が第１閾値を超える時刻である第１時刻を予測する、
   臭気検出システム。

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