JP7347911B2 - フォークリフト遠隔操作システム - Google Patents
フォークリフト遠隔操作システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7347911B2 JP7347911B2 JP2021163951A JP2021163951A JP7347911B2 JP 7347911 B2 JP7347911 B2 JP 7347911B2 JP 2021163951 A JP2021163951 A JP 2021163951A JP 2021163951 A JP2021163951 A JP 2021163951A JP 7347911 B2 JP7347911 B2 JP 7347911B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- forklift
- remote control
- lever
- cargo handling
- operated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
図1に示すように、遠隔操作システム1は、第1フォークリフト10と、第2フォークリフト20と、第1通信中継装置30と、第2通信中継装置40とを備えている。
(1)第2フォークリフト20の通常操作モードでは、荷役用レバー(各レバー25D,25E,25F)が操作されることで、その操作量に応じて第2フォークリフト20のフォーク20Aが動作する。一方、第2フォークリフト20の他車操作モードでは、表示装置24が、第1フォークリフト10の近傍の映像を表示するとともに、荷役用レバー(各レバー25D,25E,25F)が操作されることで、その操作量に応じて第1フォークリフト10のフォーク10Aが動作する。この構成によれば、第2フォークリフト20に設けられた各レバー25D,25E,25Fが、第2フォークリフト20のフォーク20Aを操作するための装置と、第1フォークリフト10のフォーク10Aを遠隔操作するための装置とを兼ねているため、導入コストが低い遠隔操作システム1が実現でき、第1フォークリフト10を遠隔操作する際も従来と同様の操作感が得られる。
10 第1フォークリフト
10A フォーク
10B 車両
12a マスト
20 第2フォークリフト
20A フォーク
20B 車両
22a マスト
24 表示装置
25 操作装置
25A ステアリングハンドル
25B アクセルレバー
25C フットペダル
25D リフトレバー(荷役用レバー)
25E リーチレバー(荷役用レバー)
25F チルトレバー(荷役用レバー)
30 第1通信中継装置
40 第2通信中継装置
N ネットワーク
P オペレータ
Claims (8)
- 操作対象である第1フォークリフトと、前記第1フォークリフトとは異なる第2フォークリフトとを備え、
前記第2フォークリフトは、当該第2フォークリフトに搭乗したオペレータにより操作される操作装置と、前記オペレータに映像を表示する表示装置とを備えるとともに、当該第2フォークリフトの運転操作を行うための通常操作モードと、前記第1フォークリフトの運転操作を行うための他車操作モードとを切り替え可能に構成されており、
前記操作装置は、前記オペレータが手で倒して操作するための荷役用レバーを備え、
前記通常操作モードでは、前記荷役用レバーが操作されることで、当該荷役用レバーの操作量に応じて前記第2フォークリフトが備えるフォークが動作し、
前記他車操作モードでは、前記表示装置が、前記第1フォークリフトの近傍の映像を表示するとともに、前記荷役用レバーが操作されることで、当該荷役用レバーの操作量に応じて前記第1フォークリフトが備えるフォークが動作する
ことを特徴とするフォークリフト遠隔操作システム。 - 前記荷役用レバーは、前記第1フォークリフトおよび前記第2フォークリフトが備えるフォークを昇降させるためのリフトレバーを含む
ことを特徴とする請求項1に記載のフォークリフト遠隔操作システム。 - 前記荷役用レバーは、前記第1フォークリフトおよび前記第2フォークリフトが備えるマストを前後方向に移動させるためのリーチレバーを含む
ことを特徴とする請求項1または2に記載のフォークリフト遠隔操作システム。 - 前記荷役用レバーは、前記第1フォークリフトおよび前記第2フォークリフトが備えるフォークを前後方向に傾動させるためのチルトレバーを含む
ことを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載のフォークリフト遠隔操作システム。 - 前記荷役用レバーは、前記第1フォークリフトおよび前記第2フォークリフトが備えるマストを前後方向に傾動させるためのチルトレバーを含む
ことを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載のフォークリフト遠隔操作システム。 - 前記操作装置は、前記オペレータが手で倒して操作するためのアクセルレバーを備え、
前記通常操作モードでは、前記アクセルレバーが操作されることで、当該アクセルレバーの操作量に応じて前記第2フォークリフトの加速度が変化し、
前記他車操作モードでは、前記アクセルレバーが操作されることで、当該アクセルレバーの操作量に応じて前記第1フォークリフトの加速度が変化する
ことを特徴とする請求項1~5のいずれか一項に記載のフォークリフト遠隔操作システム。 - 前記第1フォークリフトは、所定のプログラムに従って自律的に動作する自動モードと、前記荷役用レバーの操作量に応じて動作する遠隔操作モードとを切り替え可能に構成されている
ことを特徴とする請求項1~6のいずれか一項に記載のフォークリフト遠隔操作システム。 - 前記第1フォークリフトは、当該第1フォークリフトの走行を妨げる障害物が検出されたとき、前記第2フォークリフトに対して遠隔操作を要求し、
前記第2フォークリフトは、前記遠隔操作の要求を受け付けることで、前記通常操作モードから前記他車操作モードに切り替わる
ことを特徴とする請求項1~7のいずれか一項に記載のフォークリフト遠隔操作システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021163951A JP7347911B2 (ja) | 2021-10-05 | 2021-10-05 | フォークリフト遠隔操作システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021163951A JP7347911B2 (ja) | 2021-10-05 | 2021-10-05 | フォークリフト遠隔操作システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023054934A JP2023054934A (ja) | 2023-04-17 |
JP7347911B2 true JP7347911B2 (ja) | 2023-09-20 |
Family
ID=85986311
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021163951A Active JP7347911B2 (ja) | 2021-10-05 | 2021-10-05 | フォークリフト遠隔操作システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7347911B2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5270797B2 (ja) | 2009-06-12 | 2013-08-21 | アモグリーンテック カンパニー リミテッド | 電気紡糸用噴射ノズル及びこれを用いた電気紡糸装置 |
CN107188094A (zh) | 2017-07-18 | 2017-09-22 | 湖北先行专用汽车有限公司 | 一种多功能侧向叉举式作业车操作系统 |
US20190135598A1 (en) | 2017-11-07 | 2019-05-09 | Stocked Robotics, Inc. | Method and system to retrofit industrial lift trucks for automated material handling in supply chain and logistics operations |
-
2021
- 2021-10-05 JP JP2021163951A patent/JP7347911B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5270797B2 (ja) | 2009-06-12 | 2013-08-21 | アモグリーンテック カンパニー リミテッド | 電気紡糸用噴射ノズル及びこれを用いた電気紡糸装置 |
CN107188094A (zh) | 2017-07-18 | 2017-09-22 | 湖北先行专用汽车有限公司 | 一种多功能侧向叉举式作业车操作系统 |
US20190135598A1 (en) | 2017-11-07 | 2019-05-09 | Stocked Robotics, Inc. | Method and system to retrofit industrial lift trucks for automated material handling in supply chain and logistics operations |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2023054934A (ja) | 2023-04-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7020230B2 (ja) | 産業車両用遠隔操作システム、産業車両、遠隔操作装置、産業車両用遠隔操作プログラム、及び産業車両用遠隔操作方法 | |
JP7213428B2 (ja) | 産業車両用走行支援装置 | |
KR20170068569A (ko) | 작업 차량 | |
JP2002104800A (ja) | バッテリフォークリフトの遠隔制御装置 | |
US11524881B2 (en) | Industrial vehicle remote operation system, remote operation device, computer-readable storage medium storing industrial vehicle remote operation program, industrial vehicle remote operation method, and industrial vehicle | |
CN110831887A (zh) | 用于控制具有多个操作模式的叉车的系统 | |
WO2018047671A1 (ja) | 産業車両用遠隔操作システム、通信装置、産業車両及び産業車両用遠隔操作プログラムを格納するコンピュータ読取可能媒体 | |
JP7347911B2 (ja) | フォークリフト遠隔操作システム | |
JP6478633B2 (ja) | エレベータシステム付属設備および付属設備を制御するサーバ | |
CN112351241A (zh) | 车辆用操作系统 | |
WO2021066138A1 (ja) | 荷役車両の操作支援装置 | |
JP7247812B2 (ja) | 荷役車両の操作支援装置 | |
KR102041962B1 (ko) | 서포티드 자율주행 차량 | |
US11661081B2 (en) | Control device for automated driving vehicle | |
WO2020170747A1 (ja) | 産業車両用走行支援装置 | |
JP7124675B2 (ja) | フォークリフト用運転支援装置 | |
JP6973225B2 (ja) | 産業車両用遠隔操作システム、産業車両、遠隔操作装置、産業車両用遠隔操作プログラム、及び産業車両用遠隔操作方法 | |
JP6922848B2 (ja) | フォークリフト用遠隔操作システム | |
JP2020001863A (ja) | 産業車両用遠隔操作システム | |
WO2019230483A1 (ja) | 産業車両用遠隔操作システム | |
JP5182002B2 (ja) | 荷役車両における荷役操作装置の識別システム | |
WO2019208266A1 (ja) | 産業車両用遠隔操作システム、産業車両、産業車両用遠隔操作プログラム、産業車両用遠隔操作方法、及び遠隔操作装置 | |
CN118004930A (en) | Material handling vehicle mode conversion system and method | |
JP6548235B1 (ja) | 産業車両および運転支援システム | |
US20230345858A1 (en) | Control System and Method for Controlling a First or a Second Agricultural Machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221025 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230803 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230906 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230906 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7347911 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |