JP7347642B2 - 配送管理サーバ - Google Patents

Description

本発明は、配送管理サーバ、配送管理方法、および記録媒体に関する。

従来から各種の配送システムが提案ないし実用化されている。

例えば、特許文献１では、配送対象となる荷物を収納する専用の荷物側装置を使用することにより、対面で荷物を受け取る必要のない配送システムが提案されている。

また、特許文献２では、荷主からの荷物の集荷・配送依頼に応じて、運び手候補者が荷物の集荷・配送の請負を応募し、応募した運び手候補者のうち荷主から承認された運び手が、荷物の集配・配送を行う配送システムが提案されている。

また、特許文献３では、配送区間の一部区間なら配送が可能であるような複数の運び手を組み合わせることにより、低コストで柔軟なシャアリングエコノミー型の配送サービスを実現するシステムが提案されている。

また、特許文献４では、荷物の荷主と受取主の間で互いに個人情報を相手方に知らせることなく荷物の配送を行う匿名配送システムが提案されている。

特開２０１９－１５９４８７号公報 特開２０１８－１３３１１４号公報 特開２０１８－２００５８８号公報 特開２０１７－１６７６７０号公報

上述したように、従来から各種の配送システムが提案ないし実用化されているけれども、何れも配送先の住所や氏名などの宛先情報を記載したラベルを荷物に貼り付けなければ、荷物と宛先情報とを関連付けることができなかった。

本発明の目的は、上述した課題を解決する配送管理サーバを提供することにある。

本発明の一形態に係る配送管理サーバは、
発送者端末と運び手端末とにネットワークを通じて接続された配送管理サーバであって、
前記発送者端末から受信した配送物の宛先情報と前記配送物の表面のランダムな紋様を撮影した第１の画像とを関連付けて記憶手段に書き込む登録手段と、
前記運び手端末から受信した前記配送物の表面のランダムな紋様を撮影した第２の画像と前記記憶手段に記憶されている前記第１の画像とを照合する照合手段と、
前記照合の結果に基づき、前記記憶手段に記憶されている前記第１の画像に関連付けられた前記宛先情報を前記運び手端末の端末画面に表示する提示手段と、
を備えるように構成されている。

また本発明の他の形態に係る配送管理方法は、
発送者端末と運び手端末とにネットワークを通じて接続された配送管理サーバが実行する配送管理方法であって、
前記発送者端末から受信した配送物の宛先情報と前記配送物の表面のランダムな紋様を撮影した第１の画像とを関連付けて記憶手段に書き込み、
前記運び手端末から受信した前記配送物の表面のランダムな紋様を撮影した第２の画像と前記記憶手段に記憶されている前記第１の画像とを照合し、
前記照合の結果に基づき、前記記憶手段に記憶されている前記第１の画像に関連付けられた前記宛先情報を前記運び手端末の端末画面に表示する、
ように構成されている。

また本発明の他の形態に係るコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、
発送者端末と運び手端末とにネットワークを通じて接続された配送管理サーバを構成するコンピュータに、
前記発送者端末から受信した配送物の宛先情報と前記配送物の表面のランダムな紋様を撮影した第１の画像とを関連付けて記憶手段に書き込む処理と、
前記運び手端末から受信した前記配送物の表面のランダムな紋様を撮影した第２の画像と前記記憶手段に記憶されている前記第１の画像とを照合する処理と、
前記照合の結果に基づき、前記記憶手段に記憶されている前記第１の画像に関連付けられた前記宛先情報を前記運び手端末の端末画面に表示する処理と、
を実行させるためのプログラムを記録するように構成されている。

本発明は、上述したような構成を有することにより、宛先情報を記載したラベルを配送物に貼り付けなくても、荷物と配送先の住所や氏名などの宛先情報とを関連付けることができる。

本発明の第１の実施形態に係る配送システムのブロック図である。 本発明の第１の実施形態における配送管理サーバのブロック図である。 本発明の第１の実施形態における配送管理サーバにおける利用者ＤＢの内容例を示す図である。 本発明の第１の実施形態における配送管理サーバにおける配送依頼ＤＢの内容例を示す図である。 本発明の第１の実施形態における配送管理サーバにおける運び手ＤＢの内容例を示す図である。 本発明の第１の実施形態における配送管理サーバにおける保管場所ＤＢの内容例を示す図である。 本発明の第１の実施形態における配送管理サーバにおける配送計画ＤＢの内容例を示す図である。 本発明の第１の実施形態における発送者端末の配送依頼画面の例を示す図である。 本発明の第１の実施形態における配送対象の荷物の表面に描かれたランダム紋様の例を示す図である。 本発明の第１の実施形態における発送者端末のカメラを使用して撮影したランダム紋様の画像の例を示す図である。 本発明の第１の実施形態におけるランダム紋様位置情報の例を示す図である。 平面射影変換式を表す図である。 平面上に描いた正円を斜めから撮影したときに得られる楕円と元の正円に内接する正方形との関係を示す模式図である。 本発明の第２の実施形態に係る配送管理サーバのブロック図である。

次に本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る配送システム１のブロック図である。図１を参照すると、配送システム１は、配送管理サーバ１０と発送者端末２０と受取者端末３０と運び手端末４０と保管者端末５０とがインターネットなどのネットワーク６０を介して相互に通信可能に接続されている。図１では、配送管理サーバ１０、発送者端末２０、受取者端末３０、運び手端末４０、および保管者端末５０はそれぞれ１台のみ存在するが、それらは複数存在してよい。

発送者端末２０は、荷物を発送する利用者（発送者２）が使用する端末である。受取者端末３０は、荷物を受け取る利用者（受取者３）が使用する端末である。運び手端末４０は、荷物の配送を行う利用者（運び手４）が使用する端末である。保管者端末５０は、荷物を一時的に保管する場所を管理する利用者（保管者５）が使用する端末である。これらの発送者端末２０、受取者端末３０、運び手端末４０、および保管者端末５０は、例えば、カメラおよび位置検出器を備えた情報処理端末、例えば、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などにより構成してよい。上記カメラは、例えば、数百万画素程度の画素容量を有するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ＭＯＳ）イメージセンサを備えた可視光かつカラーカメラであってよい。上記位置検出器は、例えば、ＧＰＳセンサであってよい。

配送管理サーバ１０は、発送者２から受取者３に対して行われる荷物の配送を管理する情報処理装置である。配送管理サーバ１０は、例えば、サーバコンピュータやクラウドコンピューティングサービス上に構築された仮想サーバなどにより構成してよい。

図２は、配送管理サーバ１０のブロック図である。図２を参照すると、配送管理サーバ１０は、通信Ｉ／Ｆ（インターフェイス）部１１、操作入力部１２、画面表示部１３、記憶部１４、および演算処理部１５から構成されている。

通信Ｉ／Ｆ部１１は、専用のデータ通信回路から構成され、有線または無線を介して接続された発送者端末２０、受取者端末３０、運び手端末４０、保管者端末５０などの各種装置との間でデータ通信を行うように構成されている。操作入力部１２は、キーボードやマウスなどの操作入力装置から構成され、オペレータの操作を検出して演算処理部１５に出力するように構成されている。画面表示部１３は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）やＰＤＰ（Ｐｌａｓｍａ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｐａｎｅｌ）などの画面表示装置から構成され、演算処理部１５からの指示に応じて、操作メニューなどの各種情報を画面表示するように構成されている。

記憶部１４は、ハードディスクやメモリなどの記憶装置から構成され、演算処理部１５での各種処理に必要な処理情報およびプログラム１４１を記憶するように構成されている。プログラム１４１は、演算処理部１５に読み込まれて実行されることにより各種処理部を実現するプログラムであり、通信Ｉ／Ｆ部１１などのデータ入出力機能を介して外部装置（図示せず）や記憶媒体（図示せず）から予め読み込まれて記憶部１４に保存される。記憶部１４で記憶される主な処理情報には、配送依頼ＤＢ（データベース）１４２、運び手ＤＢ１４３、保管場所ＤＢ１４４、配送計画ＤＢ１４５、および利用者ＤＢ１４６がある。

利用者ＤＢ１４６は、発送者２、受取者３、運び手４および保管者５などの利用者の情報を記録するデータベースである。図３は、利用者ＤＢ１４６に記憶されている利用者の情報の構成例である。この例では、利用者の情報は、利用者ＩＤ、住所、氏名、通信アドレス、決済口座情報の各項目から構成されている。

利用者ＩＤの項目は、利用者を一意に識別するＩＤを保持する。住所、氏名、および通信アドレスの各項目は、当該利用者の住所、氏名、および通信アドレス（メールアドレスなど）の各情報を保持する。決済口座情報の項目は、配送料の支払いのためのクレジットカード番号などの情報や、配送料、保管料などの入金のための銀行口座などの情報を保持する。

配送依頼ＤＢ１４２は、発送者２から受け付けた配送依頼の情報を記憶するデータベースである。図４は、配送依頼ＤＢ１４２に記憶されている配送依頼情報の構成例である。この例では、配送依頼情報は、配送依頼ＩＤ、発送者ＩＤ、配送元名、配送元住所、受取者ＩＤ、配送先名、配送先住所、配送希望日時、荷物情報、出発荷物位置、到着荷物位置、ランダム紋様画像、ランダム紋様位置の各項目から構成されている。

配送依頼ＩＤの項目は、配送依頼を一意に識別するＩＤを保持する。発送者ＩＤの項目は、配送依頼を行った発送者２を一意に識別する利用者ＩＤを保持する。配送元名および配送元住所の項目は、それぞれ、配送元の氏名および住所などの情報を保持する。受取者ＩＤの項目は、配送先となる受取者３を一意に識別する利用者ＩＤを保持する。配送先名および配送先住所の項目は、それぞれ、配送先の氏名および住所などの情報を保持する。配送希望日時の項目は、発送者２から申請された配送希望日時の情報を保持する。荷物情報の項目は、発送者２から申請された配送対象荷物の内容、例えば、荷物の種類、サイズ、重量などを保持する。出発荷物位置の項目は、発送者２から申請された配送対象荷物が出発時に置かれた位置の情報を保持する。到着荷物位置の項目は、発送者２から申請された配送対象荷物が到着時に置かれる位置の情報を保持する。出発荷物位置および到着荷物位置としては、例えば、配送元および配送先の住所および氏名で特定される住宅、ホテルなどであってよい。また出発荷物位置および到着荷物位置としては、保管場所ＤＢ１４４に登録されている何れかの保管場所であってもよい。

ランダム紋様画像の項目は、発送者２から提供された配送対象荷物の表面のランダムな紋様を撮影した画像を保持する。発送者２は、配送対象荷物を他の荷物などと区別するために、配送対象荷物の表面にペンなどの筆記具を使用してランダムな紋様を手書きする。ランダム紋様画像の項目は、そのように手書きされたランダムな紋様をカメラで撮影した画像である。ランダム紋様位置の項目は、上記ランダムな紋様が描かれている荷物上の位置の情報を保持する。ランダムな紋様が写っている荷物全体の画像とランダムな紋様の外接矩形を表す線などを合成した画像や、ランダムな紋様が描かれている荷物上の領域の位置を説明するテキストなどが、ランダム紋様位置の情報の例である。

運び手ＤＢ１４３は、運び手４から受け付けた運び手の情報を記憶するデータベースである。図５は、運び手ＤＢ１４３に記憶されている運び手の情報の構成例である。この例では、運び手の情報は、運び手ＩＤ、運び手位置、コスト、配送可能エリア・日時、運び手スケジュールの各項目から構成されている。

運び手ＩＤの項目は、運び手４を一意に識別する利用者ＩＤを保持する。運び手位置の項目は、運び手４の位置の情報を保持する。運び手４の位置は、例えば、経度と緯度と高度の情報であってよい。コストの項目は、荷物の配送コストの情報を保持する。配送コストは、例えば、荷物の種類、サイズ、重量毎の単位配送距離あたりのコストであってよい。配送可能エリア・日時の項目は、運び手４が荷物の配送を行うことが可能なエリアおよび日時の情報を保持する。配送を行えるエリアの情報は、例えば、県名、市町村名などであってよい。運び手スケジュールの項目は、当該運び手４のスケジュールの情報を保持する。

保管場所ＤＢ１４４は、配送対象荷物を一時的に保管しておくことができる場所の情報を保持するデータベースである。配送対象荷物を一時的に保管しておくことができる場所としては、例えば、事前に登録されたコンビニエンスストア、個人の居宅、鉄道の駅舎などであってよい。図６は、保管場所ＤＢ１４４に記憶されている保管場所の情報の構成例である。この例では、保管場所の情報は、保管者ＩＤ、保管場所ＩＤ、位置、コスト、保管可能日時、保管場所スケジュールの各項目から構成されている。

保管者ＩＤの項目は、保管場所を管理している利用者を特定する利用者ＩＤを保持する。保管場所ＩＤの項目は、保管場所を一意に識別するＩＤを保持する。位置の項目は、当該保管場所の位置の情報を保持する。コストの項目は、荷物の保管コストの情報を保持する。保管コストは、例えば、荷物の種類、サイズ、重量毎の単位時間あたりのコストであってよい。保管可能日時は、当該保管場所が利用可能な日時の情報を保持する。保管場所スケジュールは、当該保管場所のスケジュールの情報を保持する。

配送計画ＤＢ１４５は、発送者２から受け付けた配送依頼毎に、荷物の配送計画に係る情報を保持するデータベースである。図７は、配送計画ＤＢ１４５に記憶されている配送計画の情報の構成例である。この例では、配送計画の情報は、配送計画ＩＤ、配送依頼ＩＤ、区間数、区間毎の区間情報、および受領確証情報の各項目から構成されている。

配送計画ＩＤの項目は、配送計画を一意に識別するＩＤを保持する。配送依頼ＩＤの項目は、当該配送計画の基礎となった配送依頼を特定する配送依頼ＩＤを保持する。区間数の項目は、荷物の配送区間全体が幾つの部分区間から構成されているかを表す情報を保持する。区間情報の項目は、部分区間に１対１に対応し、部分区間の詳細な配送計画の情報を保持する。受領確証情報の項目は、受取者３が配送物を実際に受け取ったことの確証を与える確証情報を保持する。確証情報は、配送物の表面のランダムな紋様を受取者端末３０のカメラで撮影した画像であってよい。或いは確証情報は、そのような画像と幾つかの補助データとから構成されていてよい。補助データは、例えば、撮影場所、撮影日時などであってよい。或いは補助データは、Ｅｘｉｆ（Ｅｘｃｈａｎｇｅａｂｌｅ ｉｍａｇｅ ｆｉｌｅ ｆｏｒｍａｔ）データであってよい。

図７を参照すると、区間情報の項目は、運び手ＩＤ、出発位置、出発予定日時、出発確証情報、到着位置、到着予定日時、到着確証情報の各項目から構成される。

運び手ＩＤの項目は、当該部分区間で荷物の配送を担う運び手の利用者ＩＤを保持する。出発荷物位置および出発予定日時の各項目は、それぞれ、当該部分区間の始点における荷物位置および出発予定日時の情報を保持する。出発確証情報の項目は、運び手４が当該部分区間の始点において配送物を実際に受け取ったことの確証を与える確証情報を保持する。確証情報は、配送物の表面のランダムな紋様を運び手端末４０のカメラで撮影した画像であってよい。或いは確証情報は、そのような画像と前述した補助データ（撮影場所と撮影日時など）であってよい。到着荷物位置および到着予定日時の各項目は、それぞれ、当該部分区間の終点における荷物位置および到着予定日時の情報を保持する。到着確証情報の項目は、運び手４が当該部分区間の終点に配送物を実際に届けたことの確証を与える確証情報を保持する。確証情報は、配送物の表面のランダムな紋様を運び手端末４０のカメラで撮影した画像であってよい。或いは確証情報は、そのような画像と前述した補助データ（撮影場所と撮影日時など）であってよい。

演算処理部１５は、ＭＰＵなどのマイクロプロセッサとその周辺回路を有し、記憶部１４からプログラム１４１を読み込んで実行することにより、上記ハードウェアとプログラム１４１とを協働させて各種処理部を実現するように構成されている。演算処理部１５で実現される主な処理部には、配送依頼受付部１５１、運び手受付部１５２、保管場所受付部１５３、配送計画作成部１５４、配送計画実行部１５５、照合部１５６、および利用者受付部１５７がある。

利用者受付部１５７は、発送者端末２０、受取者端末３０、運び手端末４０、保管者端末５０などの端末から配送システムを利用する利用者の登録要求を受け付けて、利用者ＤＢ１４６に利用者情報を記録するように構成されている。

配送依頼受付部１５１は、発送者２から発送者端末２０を介して荷物の配送依頼の要求を受け付けて、配送依頼ＤＢ１４２に配送依頼情報を記録するように構成されている。

運び手受付部１５２は、運び手４から運び手端末４０を介して運び手の登録要求を受け付けて、運び手ＤＢ１４３に運び手情報を記録するように構成されている。

保管場所受付部１５３は、保管者５から保管者端末５０を介して保管場所の登録要求を受け付けて、保管場所ＤＢ１４４に保管場所情報を記録するように構成されている。

配送計画作成部１５４は、配送依頼ＤＢ１４２に新たに記録された配送依頼情報ごとに、運び手ＤＢ１４３に記録されている運び手情報および保管場所ＤＢ１４４に記録されている保管場所情報に基づいて、依頼された配送に割り当てる運び手および保管場所を決定し、配送の手順である配送計画を作成するように構成されている。

配送計画実行部１５５は、配送計画ＤＢ１４５に記録された配送計画に基づいて実際の荷物の配送の手順を管理するように構成されている。

照合部１５６は、発送者端末２０から受信した配送物の表面のランダムな紋様を撮影した画像を基準画像とし、運び手端末４０または受取者端末３０から受信した配送物の表面のランダムな紋様を撮影した画像と上記基準画像とを照合するように構成されている。

次に、本実施形態に係る配送システム１の動作について説明する。

＜利用者登録＞
発送者２、受取者３、運び手４あるいは保管者５として配送システム１に関与する予定のある利用者は、事前にそれぞれの端末２０、３０、４０あるいは５０から配送管理サーバ１０の利用者受付部１５８に接続し、利用者情報の登録要求を送信する。利用者情報の登録要求には、利用者の住所、氏名、通信アドレス、決済口座情報が含まれている。配送管理サーバ１０の利用者受付部１５８は、利用者情報の登録要求を受信すると、受信した登録要求に含まれるそれらの情報をそれぞれ住所、氏名、通信アドレス、決済口座情報の項目に記録し、新たに採番したＩＤを利用者ＩＤの項目に記録した利用者情報を作成し、利用者ＤＢ１４６に登録する。また、利用者受付部１５８は、上記利用者ＩＤを含む登録完了通知を要求元の端末へ送信する。要求元の端末２０、３０、４０あるいは５０は、登録完了通知を受信すると、通知された利用者ＩＤを記憶し、利用者情報の登録が完了した旨を端末画面に表示する。通知された利用者ＩＤは、当該利用者が発送者２、受取者３、運び手４あるいは保管者５として配送システム１を利用する際、個人を特定する識別子として使用される。

＜運び手の登録＞
運び手４は、荷物配送の仕事を希望する場合、事前に運び手端末４０により配送管理サーバ１０の運び手受付部１５２に接続し、運び手情報の登録要求を送信する。運び手情報の登録要求には、運び手ＩＤ、運び手４の位置情報、コスト情報、配送可能エリア・日時情報が含まれている。運び手ＩＤは、運び手４が利用者登録によって取得した利用者ＩＤを使用する。配送管理サーバ１０の運び手受付部１５２は、運び手情報の登録要求を受信すると、受信した登録要求に含まれるそれらの情報をそれぞれ運び手ＩＤ、運び手位置、コスト、配送可能エリア・日時の各項目に記録し、登録済みの予定がない状態に初期化したスケジュール情報を運び手スケジュールの項目に記録した運び手情報を作成し、運び手ＤＢ１４３に登録する。また運び手受付部１５２は、登録完了通知を運び手端末４０へ送信する。運び手端末４０は、登録完了通知を受信すると、運び手情報の登録が完了した旨を表示する。

＜保管場所の登録＞
荷物配送の保管場所の提供を希望する保管者５は、事前に保管者端末５０により配送管理サーバ１０の保管場所受付部１５３に接続し、保管場所情報の登録要求を送信する。保管場所情報の登録要求には、保管者ＩＤ、保管場所の位置情報、コスト情報、保管可能日時情報が含まれている。保管者ＩＤは、保管者５が利用者登録によって取得した利用者ＩＤを使用する。配送管理サーバ１０の保管場所受付部１５３は、保管場所情報の登録要求を受信すると、受信した登録要求に含まれるそれらの情報をそれぞれ保管者ＩＤ、位置、コスト、保管可能日時の各項目に記録し、新たに採番した保管場所ＩＤを保管場所ＩＤの項目に記録し、登録済みの予定がない状態に初期化したスケジュール情報を保管場所スケジュールの項目に記録した保管場所の情報を作成し、保管場所ＤＢ１４４に登録する。また保管場所受付部１５３は、上記保管場所ＩＤを含む登録完了通知を保管者端末５０へ送信する。保管者端末５０は、登録完了通知を受信すると、通知された保管場所ＩＤを記憶し、保管場所情報の登録が完了した旨を端末画面に表示する。

＜配送依頼の登録＞
荷物の配送を依頼する発送者２は、先ず、荷物の表面にペンなどの筆記具を使用してランダムな紋様を手書きする。次に発送者２は、発送者端末２０のカメラを使用して、上記ランダム紋様画像を撮影する。次に発送者２は、ランダムな紋様が荷物のどの箇所に存在するかを表す図形あるいはテキストから構成されるランダム紋様位置情報を作成する。次に発送者２は、発送者端末２０により配送管理サーバ１０の配送依頼受付部１５１に接続し、配送依頼情報を送信する。配送依頼情報には、発送者ＩＤ、配送元名、配送元住所、受取者ＩＤ、配送先名、配送先住所、配送希望日時、荷物情報、出発荷物位置、到着荷物位置、ランダム紋様画像、ランダム紋様位置の各情報が含まれている。発送者ＩＤは、発送者２が利用者登録によって取得した利用者ＩＤを使用する。

配送管理サーバ１０の配送依頼受付部１５１は、配送依頼情報を受信すると、それに含まれる各情報をそれぞれ発送者ＩＤ、配送元名、配送元住所、受取者ＩＤ、配送先名、配送先住所、配送希望日時、荷物情報、出発荷物位置、到着荷物位置、ランダム紋様画像、ランダム紋様位置の各項目に記録し、新たに採番したＩＤを配送依頼ＩＤの項目に記録した配送依頼情報を作成し、配送依頼ＤＢ１４２に登録する。また配送依頼受付部１５１は、上記配送依頼ＩＤを含む受付完了通知を発送者端末２０へ送信する。発送者端末２０は、受付完了通知を受信すると、通知された配送依頼ＩＤを記憶し、荷物の配送依頼が完了した旨を端末画面に表示する。また、配送管理サーバ１０の配送依頼受付部１５１は、受付を完了した配送依頼ＩＤを配送計画作成部１５４へ伝達する。

＜配送計画の作成＞
配送管理サーバ１０の配送計画作成部１５４は、受付の完了した配送依頼ＩＤを有する配送依頼情報を配送依頼ＤＢ１４２から読み出し、配送計画を作成する。配送計画を作成する手法は特に限定されないが、例えば、配送計画作成部１５４は以下のような手法によって配送計画を作成してよい。

先ず配送計画作成部１５４は、配送依頼の出発荷物位置から到着荷物位置まで荷物を配送することが可能な運び手４を運び手ＤＢ１４３から抽出する。即ち、配送計画作成部１５４は、運び手ＤＢ１４３に記憶されている運び手情報のうち、配送依頼の出発荷物位置および到着荷物位置を配送可能エリアに含み且つ配送希望日時までの期間にスケジュールに空きがある運び手情報を全て抽出する。そして、配送計画作成部１５４は、抽出した運び手情報に１対１に対応する配送計画を作成する。このようにして作成した配送計画を非リレー配送計画と記す。

非リレー配送計画に係る配送計画情報では、図７の区間数の項目には１が記録され、１つの区間情報が作成される。また区間情報において、運び手ＩＤの項目に上記抽出された運び手４のＩＤが、出発荷物位置の項目に配送依頼情報中の出発荷物位置が、出発予定日時の項目に現在日時あるいはそれより所定時間後の日時が、到着荷物位置の項目に配送依頼情報中の到着荷物位置が、到着予定日時に配送依頼情報中の配送希望日時あるいはそれより所定時間前の日時が、それぞれ記録される。区間情報の残りの項目である出発確証情報、到着確証情報の各項目は、配送計画作成時点ではＮＵＬＬである。また受領確証情報の項目もＮＵＬＬである。

また、配送計画作成部１５４は、配送依頼の出発荷物位置と到着荷物位置との間の中継点となり得る保管場所を保管場所ＤＢ１４４から抽出する。即ち、配送計画作成部１５４は、保管場所ＤＢ１４４に記憶されている保管場所情報のうち、地理的に配送依頼情報中の出発荷物位置と到着荷物位置の間に位置し、配送依頼情報中の配送希望日時までの期間にスケジュールの空きがある保管場所情報を全て抽出する。次に、配送計画作成部１５４は、配送依頼情報中の出発荷物位置から保管場所まで、保管場所から次の保管場所まで、保管場所から配送依頼情報中の到着荷物位置までのように、荷物の配送区間全体を幾つの部分区間に分割し、分割区間毎に荷物を配送することが可能な運び手４を運び手ＤＢ１４３から抽出する。次に配送計画作成部１５４は、抽出した運び手４を複数組み合わせて、リレー形式で荷物を配送する配送計画を複数作成する。このようにして作成した配送計画をリレー配送計画と記す。

リレー配送計画に係る配送計画の情報では、図７の区間数の項目に２以上の値が記録され、区間数に応じた数の区間情報が作成される。また１つの区間情報においては、運び手ＩＤの項目に当該配送区間を担当する運び手４のＩＤが、出発荷物位置の項目に当該配送区間の始点における出発荷物位置（配送依頼情報中の出発荷物位置あるいは保管場所）が、出発予定日時の項目に当該配送区間の出発予定日時が、到着荷物位置の項目に当該配送区間の到着荷物位置（保管場所あるいは配送依頼情報中の到着荷物位置）が、到着予定日時に当該配送区間の到着予定日時が、それぞれ記録される。区間情報の残りの項目である出発確証情報、到着確証情報の各項目は、配送計画作成時点ではＮＵＬＬである。また受領確証情報の項目もＮＵＬＬである。

次に、配送計画作成部１５４は、上記作成した配送計画のそれぞれについて、使用する運び手のコストおよび保管場所のコストに基づいて配送計画全体の総コストを算出する。次に配送計画作成部１５４は、総コストが最も小さい配送計画を実際に使用する配送計画に決定する。次に配送計画作成部１５４は、決定した配送計画の情報を配送計画ＤＢ１４５に記録し、その配送計画ＩＤを配送計画実行部１５５に伝達する。また、配送計画作成部１５４は、決定した配送計画に割り当てた運び手および保管場所のスケジュールに当該配送計画で割り当てた予定を登録するために、運び手ＤＢ１４３および保管場所ＤＢ１４４を更新する。

＜配送計画実行＞
配送管理サーバ１０の配送計画実行部１５５は、配送計画作成部１５４から伝達された配送計画ＩＤを有する配送計画情報を配送計画ＤＢ１４５から読み出し、この読み出した配送計画情報に注目する。次に配送計画実行部１５５は、注目中の配送計画情報に従って配送計画を実行する。具体的には、配送計画実行部１５５は、以下のような処理を行う。

先ず配送計画実行部１５５は、注目中の配送計画情報から配送依頼ＩＤを取り出し、この取り出した配送依頼ＩＤをキーにして配送依頼ＤＢ１４２から基礎となる配送依頼情報を取り出し、この取り出した配送依頼情報に注目する。次に配送計画実行部１５５は、注目中の配送依頼情報から、荷物情報（配送物の種類、サイズ、重量など）とランダム紋様画像とランダム紋様位置情報を取り出す。

次に配送計画実行部１５５は、注目中の配送計画情報の１番目の区間情報に注目する。次に配送計画実行部１５５は、注目中の区間情報から運び手ＩＤ、出発荷物位置、出発予定日時を取り出す。次に配送計画実行部１５５は、この取り出した運び手ＩＤをキーにして運び手ＤＢ１４３から当該運び手の通信アドレスを取得する。次に配送計画実行部１５５は、この取得した通信アドレスを使用して運び手端末４０に第１の配送情報を送信する。この第１の配送情報には、荷物情報（配送物の種類、サイズ、重量など）、出発荷物位置、出発予定日時、ランダム紋様位置情報が含まれる。そして、配送計画実行部１５５は、運び手端末４０から運び手開始情報が送信されてくるのを待ち合わせる。

運び手端末４０は、配送計画実行部１５５から送信された第１の配送情報を受信すると、それらを端末画面に表示して運び手４に通知する。運び手４は、表示内容を確認することにより、配送を依頼された荷物の種類、サイズ、重量、出発荷物位置、出発予定日時、荷物上のランダム紋様の位置などを認識することができる。運び手４は、指定された出発予定日時までに指定された出発荷物位置まで移動し、配送対象の荷物を確認し、運び手端末４０のカメラを使用して荷物上のランダム紋様の画像を撮影する。運び手端末４０は、カメラで撮影された画像を、ＧＰＳセンサで計測された撮影場所情報および撮影日時情報などの補助データと一緒に端末内のメモリに保存する。次に運び手４は、運び手ＩＤおよび運び手端末４０に保存されたランダム紋様画像と補助データとを含む運び手開始情報を、運び手端末４０から配送管理サーバ１０の配送計画実行部１５５へ送信する。

配送計画実行部１５５は、運び手端末４０から運び手開始情報を受信すると、運び手開始情報に含まれる運び手ＩＤが注目中の区間情報の運び手ＩＤと一致するか否かを調べ、一致する場合、運び手開始情報に含まれるランダム紋様画像を照合画像、注目中の配送依頼情報から取得したランダム紋様画像を基準画像とし、それらの画像を照合部１５６に伝達して照合を依頼する。配送計画実行部１５５は、運び手開始情報に含まれる運び手ＩＤが注目中の区間情報の運び手ＩＤと一致しない場合、送信元に対してエラーメッセージを送信する。照合部１５６は、基準画像と照合画像とを照合し、その照合結果を配送計画実行部１５５に返却する。配送計画実行部１５５は、照合結果が成功（照合一致）であれば、受信した運び手開始情報に含まれるランダム紋様画像および補助データを出発確証情報として、注目中の区間情報における出発確証情報の項目に記録する。次に配送計画実行部１５５は、注目中の区間情報から配送物の到着荷物位置および到着予定日時の情報を取得し、それらの情報を含む第２の配送情報を運び手端末４０に送信する。そして、配送計画実行部１５５は、運び手端末４０から運び手終了情報が送信されてくるのを待ち合わせる。一方、配送計画実行部１５５は、照合結果が失敗（照合不一致）であれば、運び手端末４０に対してエラーメッセージを送信し、再度、運び手開始情報を送信するように依頼する。

運び手端末４０は、配送計画実行部１５５から送信された配送物の到着荷物位置および到着予定日時の情報を含む第２の配送情報あるいはエラーメッセージを受信すると、それを端末画面に表示して運び手４に通知する。運び手４は、エラーメッセージを受信した場合、第２の配送情報を受信できるようになるまで上述した動作と同様の動作を繰り返す。また、運び手４は、第２の配送情報を受信した場合、第２の配送情報に含まれる配送物の到着荷物位置および到着予定日時の情報に従って配送物の配送を行う。すなわち、運び手４は、指定された到着予定日時までに配送物を指定された到着荷物位置まで配送する。

運び手４は、配送物を指定された到着荷物位置まで配送し終えると、運び手端末４０のカメラを使用して荷物上のランダム紋様の画像を撮影する。運び手端末４０は、カメラで撮影された画像を、ＧＰＳセンサで計測された撮影場所情報および撮影日時情報などの補助データと一緒に端末内のメモリに保存する。次に運び手４は、運び手ＩＤおよび運び手端末４０に保存されたランダム紋様画像と補助データとを含む運び手終了情報を、運び手端末４０から配送管理サーバ１０の配送計画実行部１５５へ送信する。

配送計画実行部１５５は、運び手端末４０から運び手終了情報を受信すると、運び手終了情報に含まれる運び手ＩＤが注目中の区間情報の運び手ＩＤと一致するか否かを調べ、一致する場合、運び手終了情報に含まれるランダム紋様画像を照合画像、注目中の配送依頼情報から取得したランダム紋様画像を基準画像とし、それらの画像を照合部１５６に伝達して照合を依頼する。配送計画実行部１５５は、運び手終了情報に含まれる運び手ＩＤが注目中の区間情報の運び手ＩＤと一致しない場合、送信元に対してエラーメッセージを送信する。照合部１５６は、基準画像と照合画像とを照合し、その照合結果を配送計画実行部１５５に返却する。配送計画実行部１５５は、照合結果が成功（照合一致）であれば、受信した運び手終了情報に含まれるランダム紋様画像および補助データを到着確証情報として、注目中の区間情報における到着確証情報の項目に記録する。次に配送計画実行部１５５は、終了メッセージを運び手端末４０に送信する。一方、配送計画実行部１５５は、照合結果が失敗（照合不一致）であれば、運び手端末４０に対してエラーメッセージを送信し、再度、運び手終了情報を送信するように依頼する。

運び手端末４０は、配送計画実行部１５５から送信された終了メッセージあるいはエラーメッセージを受信すると、それを端末画面に表示して運び手４に通知する。運び手４は、エラーメッセージを受信した場合、終了メッセージを受信するまで上述した動作と同様の動作を繰り返す。また、運び手４は、終了メッセージを受信した場合、依頼された配送を終了する。

配送計画実行部１５５は、注目中の区間情報について運び手端末４０に対して終了メッセージを送信すると、注目中の配送計画情報に次の区間情報が存在すれば、次の区間情報に注目を移し、前回の区間情報に対する処理と同様の処理を繰り返す。次の区間情報が存在しなければ、配送物が注目中の配送依頼情報における到着荷物位置に到着したことになる。

配送計画実行部１５５は、最後の配送区間の運び手端末４０に対して終了メッセージを送信すると、注目中の配送依頼情報から受取者ＩＤを取得する。次に配送計画実行部１５５は、取得した受取者ＩＤをキーにして利用者ＤＢ１４６から受取者端末３０の通信アドレスを取得する。次に配送計画実行部１５５は、この取得した通信アドレスを使用して受取者端末３０に配送完了情報を送信する。この配送完了情報には、荷物情報（配送物の種類、サイズ、重量など）、到着荷物位置、到着日時（最後の到着確証情報中の撮影日時）、ランダム紋様位置の情報が含まれる。そして、配送計画実行部１５５は、受取者端末３０から受領情報が送信されてくるのを待ち合わせる。

受取者端末３０は、配送計画実行部１５５から送信された配送完了情報を受信すると、配送完了情報に含まれる荷物情報、到着荷物位置、到着日時、ランダム紋様位置の情報を端末画面に表示して受取者３に通知する。受取者３は、表示内容を確認することにより、配送されてきた荷物の種類、サイズ、重量、到着荷物位置、到着日時、荷物上のランダム紋様の位置を認識することができる。受取者３は、指定された到着位置にある荷物を確認し、受取者端末３０のカメラを使用して荷物上のランダム紋様の画像を撮影する。受取者端末３０は、カメラで撮影された画像を、ＧＰＳセンサで計測された撮影場所情報および撮影日時情報などを含む補助データと一緒に端末内のメモリに保存する。次に受取者３は、受取者ＩＤと受取者端末３０に保存されたランダム紋様画像および補助データを含む受領情報を配送管理サーバ１０の配送計画実行部１５５へ送信する。

配送計画実行部１５５は、受取者端末３０から受領情報を受信すると、受領情報に含まれる受取者ＩＤが注目中の配送依頼情報の受取者ＩＤと一致するか否かを調べ、一致する場合、受領情報に含まれるランダム紋様画像を照合画像、注目中の配送依頼情報から取得したランダム紋様画像を基準画像とし、それらの画像を照合部１５６に伝達して照合を依頼する。配送計画実行部１５５は、受領情報に含まれる受取者ＩＤが注目中の配送依頼情報の受取者ＩＤと一致しない場合、送信元に対してエラーメッセージを送信する。照合部１５６は、基準画像と照合画像とを照合し、その照合結果を配送計画実行部１５５に返却する。配送計画実行部１５５は、照合結果が成功（照合一致）であれば、受信した受領情報に含まれるランダム紋様画像および補助データを受領確証情報として、注目中の配送計画情報における受領確証情報の項目に記録する。次に配送計画実行部１５５は、終了メッセージを受取者端末３０に送信する。一方、配送計画実行部１５５は、照合結果が失敗（照合不一致）であれば、受取者端末３０に対してエラーメッセージを送信し、再度、受領情報を送信するように依頼する。

受取者端末３０は、配送計画実行部１５５から送信された終了メッセージあるいはエラーメッセージを受信すると、それを端末画面に表示して受取者３に通知する。受取者３は、エラーメッセージを受信した場合、終了メッセージを受信するまで上述した動作と同様の動作を繰り返す。

また、配送計画実行部１５５は、受取者端末３０に対して終了メッセージを送信すると、注目中の配送計画情報で使用した運び手および保管場所のコストに基づき、発送者２に対して配送料を請求し、また運び手４および保管者５に対して配送料および保管料を支払う。そして、配送計画実行部１５５は、注目中の配送計画情報に係る配送計画の実行を終了する。

続いて、配送依頼の登録について、より詳細に説明する。

図８は、発送者端末２０の配送依頼画面の例を示す。この例では、配送依頼画面は、発送者ＩＤ、配送元名、配送先住所、受取者ＩＤ、配送先名、配送先住所、配送希望日時、配送荷物の種類、サイズ、重量、出発荷物位置、到着荷物位置、ランダム紋様画像ファイル名、およびランダム模様位置ファイル名の各入力欄と、送信ボタンを有する。発送者２は、それらの入力欄に必要な情報を記入することによって、配送依頼情報を作成する。

図９Ａは、発送者２によって配送対象の荷物の表面に描かれたランダム紋様の例を示す。この例では、ランダム紋様は、破線で描かれた矩形と、矩形内に実線で描かれた正円と、正円の右上に太字で手書きされた「Ａ」の文字とを含んで構成されている。このようなランダム紋様を発送者２は、市販のインクペンを使用して配送物の表面に直接に描画してもよいし、例えば配送物上に貼り付けた用紙上に描画してもよい。また、ランダム紋様が描かれる前に配送物あるいは用紙の面に何らかの模様や疵などがある場合、それらの模様や疵などもランダム紋様の一部を形成することとなる。

図９Ｂは、発送者２が発送者端末２０のカメラを使用して撮影したランダム紋様の画像の例を示す。図９Ｂは、図９Ａのランダム模様を斜め方向から撮影した画像の例であり、射影による歪みの影響を受けて図９Ａの画像とは相違している。撮影されたランダム模様の画像は、発送者端末２０のメモリに画像ファイルとして記録される。また発送者端末２０の現在位置と現在時刻などの補助データが画像ファイルに記録される。

図８の配送依頼画面におけるランダム紋様画像ファイル名の入力欄には、上述したようなランダム紋様の画像を記録する画像ファイルのファイル名を記入する。また、発送者２は、図９Ａのランダム紋様が配送物のどの領域に描画されているかを説明する画像あるいはテキストを記載したファイルを作成し、そのファイル名をランダム紋様位置ファイル名の入力欄に記入する。

図１０は、ランダム紋様位置情報の例を示す。この例のランダム紋様位置情報は、荷物７１の外観を撮影した画像に、ランダム紋様位置を指し示すサークル形状のマーク７２と説明テキスト７３とを合成した画像ファイルである。荷物７１には、ランダム紋様以外に多くの紋様が描かれている。マーク７２およびテキスト７３は、荷物上のどの箇所の紋様が正規のランダム紋様であるかを第三者に認識させる役割を果たす。また、ランダム紋様位置情報は、正規な利用者だけに送られる。そのため、正規な利用者以外の者は、荷物７１に接したとしても、正規のランダム紋様を認識するのは困難である。

発送者２が、必要な情報を記入した後、配送依頼画面上の送信ボタンをクリックすると、発送者端末２０は、作成された配送依頼情報を、ネットワーク６０を通じて配送管理サーバ１０の配送依頼受付部１５１へ送信する。

配送依頼受付部１５１は、配送依頼情報を受信すると、配送依頼ＤＢ１４２に登録する前に以下の処理を行う。
（ａ）ランダム紋様画像の射影による歪みの補正
（ｂ）ランダム性の確認（ランダム紋様の識別力の確認）

先ず、ランダム紋様画像の射影による歪みの補正について説明する。図９Ａを参照して説明したように、ランダム紋様は正円を含んでいる。そのため、配送依頼受付部１５１は、ランダム紋様画像の中から上記正円に対応する楕円を検出し、この検出した楕円が正円となるようにランダム紋様画像を射影変換することによって、ランダム紋様画像の射影による歪みを補正する。具体的には、一般に、平面射影変換は、図１１に示す式１で表される。式１において、ｘ、ｙは変換前の座標、ｘ´、ｙ´は変換後の座標、ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈは射影変換係数である。これら８個の射影変換係数を求めるために、配送依頼受付部１５１は、変換前後の４点の座標を式１に代入した８元連立方程式を解く。すなわち、画像から楕円を検出し、検出した楕円上の４点の変換前後の座標を式１に代入して射影変換係数を求める。そして、上記４点として、元の円に内接する正方形の４頂点を使用する。

図１２は、平面上に描いた正円を斜めから撮影したときに得られる楕円と元の正円に内接する正方形との関係を示す模式図である。元の正円に内接する正方形は、互いに対向する２つの頂点Ｐ、Ｑが、楕円の短軸の両端点に一致する正方形である。このとき、正方形の残り２つの頂点Ｒ、Ｓは、楕円の長軸の両端点とは一致しない。その理由は、一般に円を斜めから見たときの楕円の中心は、元の円の中心と一致しないためである。すなわち、元の正円の中心は、或る距離δだけ短軸の奥方向に移動する。

そのため、配送依頼受付部１５１は、例えば、画像上の消失線と楕円の短軸の延長線との交点を通る直線が楕円に接する接点を、頂点Ｒ、Ｓとして算出する。

あるいは配送依頼受付部１５１は、円を斜めから見たときの楕円の中心と元の円の中心との距離δを、楕円の特徴量（例えば、離心率や扁平率）に依存する変数として扱い、特徴量の相違する様々な楕円について事前に統計的な方法で算出して対応表に記憶しておく。また配送依頼受付部１５１は、ランダム紋様画像中の楕円の特徴量に一致する楕円の特徴量に対応する距離δを対応表から取得する。次に配送依頼受付部１５１は、上記楕円の中心から上記楕円の短軸の奥方向に距離δだけ離れた点を通り楕円の長軸に平行な直線と楕円との２つの交点を、頂点Ｒ、Ｓとして算出する。

次に配送依頼受付部１５１は、上記合計４点を頂点とする正方形の射影変換前後の座標値を使用して、射影変換のための射影変換係数を算出する。次に配送依頼受付部１５１は、算出した射影変換係数を用いて、ランダム紋様画像全体を射影変換することにより、射影歪みのないランダム紋様画像を生成する。こうして生成した射影歪みのないランダム紋様画像を登録対象のランダム紋様画像と記す。

次に、ランダム性の確認について説明する。配送依頼受付部１５１は、登録対象のランダム紋様画像と配送依頼ＤＢ１４２に既に登録されている全ての他の配送依頼情報中のランダム紋様画像との類似度を示す照合スコアを算出する。次に配送依頼受付部１５１は、照合スコアの最大値が閾値以上であれば、登録対象のランダム紋様画像は既に登録されている他のランダム紋様画像と紛らわしいため、登録対象のランダム紋様画像を棄却する。一方、配送依頼受付部１５１は、照合スコアの最大値が閾値未満であれば、登録対象のランダム紋様画像は既に登録されている他のランダム紋様画像と明確に区別できるため、配送依頼ＤＢ１４２に登録するランダム紋様画像として採用する。

配送依頼受付部１５１は、登録対象のランダム紋様画像を棄却した場合、発送者端末２０に対して、ランダム紋様画像のランダム性が不足しているため、更なる文字などを追加したランダム紋様を作成して登録操作をやり直すように促すメッセージを送信する。発送者端末２０は、このメッセージを受信して端末画面に表示する。

以上、配送依頼の登録についてより詳細に説明したが、ランダム紋様画像の射影による歪みの補正は、配送依頼の登録時だけに限定されない。配送管理サーバ１０の配送計画実行部１５５は、運び手端末４０および受取者端末３０から配送物上のランダム紋様画像を受信したとき、上記と同様の方法によってランダム紋様画像の射影による歪みの補正を行い、補正後のランダム紋様画像と基準画像との照合を行うように構成されていてよい。

このように本実施形態によれば、配送先の住所や氏名などの宛先情報を記載したラベルを荷物に貼り付けなくても、荷物と配送先などの宛先情報とを関連付けることができる。その理由は、荷物上に描かれたランダムな紋様の画像を介して、荷物と宛先情報とを関連付けるようにしているためである。

また本実施形態によれば、宛先情報を記載したラベルを荷物に貼り付ける必要がないので、発送者２はいつどこでも手軽に荷物の発送依頼を行うことができる。

また本実施形態によれば、宛先情報を記載したラベルを荷物に貼り付ける必要がないので、配送先などの個人情報を物理的に秘匿でき、個人のプライバシーを守ることができる。

また本実施形態によれば、運び手端末４０から運び手ＩＤおよび荷物上のランダム紋様の画像を含む運び手開始情報を配送管理サーバ１０へ送信すると、配送管理サーバ１０から当該運び手が荷物を運ぶ場所である到着荷物位置の情報を運び手端末４０の画面に表示するため、運び手４は荷物の配送を支障なく実施することができる。また、荷物の配送が複数の部分区間に分割され、複数の運び手でリレー式に配送される場合、或る部分区間を受け持つ運び手には、当該部分区間の配送先のみ開示されるため、他の部分区間の配送先などの個人情報を秘匿することができる。また、運び手開始情報に含まれる運び手ＩＤが正規の運び手ＩＤと一致しない場合には、荷物の配送先などの情報が配送管理サーバ１０から運び手端末４０へ送信されないため、正規な運び手以外の運び手に配送先などの個人情報を秘匿することができる。

また本実施形態によれば、運び手端末４０から荷物上のランダム紋様画像および撮影場所や撮影日時などを含む補助データとから構成される運び手開始情報あるいは運び手終了情報を受信した配送管理サーバ１０は、受信したランダム紋様画像と荷物上の基準となるランダム紋様画像とが一致するか否かを確認し、一致した場合に、受信したランダム紋様画像と補助データとを含む出発確証情報あるいは到着確証情報を配送計画ＤＢ１４５に記録するようにしている。そのため、運び手４が配送対象の荷物を実際にいつどこで受け取り、いつどこに配送したかの確証を得ることができる。

また本実施形態によれば、受取者端末３０から荷物上のランダム紋様画像および撮影場所や撮影日時などを含む補助データとから構成される受領情報を受信した配送管理サーバ１０は、受信したランダム紋様画像と荷物上の基準となるランダム紋様画像が一致するか否かを確認し、一致した場合に、受信したランダム紋様画像と補助データとを含む受領確証情報を配送計画ＤＢ１４５に記録するようにしているため、受取者３が荷物を実際にいつどこで受け取ったかの確証を得ることができる。

なお、以上の説明では、配送依頼情報に基づいて作成された配送計画は、作成された当初の計画通りに支障なく遂行されることを前提とした。しかし、運び手の事故などの異常事態が発生した場合、当初の計画通りに配送計画を遂行するのは困難になる。そのため、配送管理サーバ１０の配送計画実行部１５５は、或る運び手４の運び手端末４０から配送が困難になった旨の通知を受信すると、配送計画作成部１５４を使用して配送計画ＤＢ１４５上の当該運び手４以降の配送計画を変更するように構成されていてよい。これによって、使用する運び手４や保管場所が動的に変更されることになる。しかし、本実施形態では、荷物上に配送先などを記載したラベルが存在しないため、新たな荷物ラベルを発行する必要はなく、異常事態に対して臨機応変な対応が可能である。

［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施形態について、図面を参照して説明する。図１３は、本実施形態に係る配送システムのブロック図である。

図１３を参照すると、本実施形態に係る配送管理サーバ１００は、図示しない発送者端末と運び手端末とにネットワークを通じて接続された情報処理装置であり、登録手段１０１と照合手段１０２と提示手段１０３とを含んで構成されている。

登録手段１０１は、発送者端末から受信した配送物の宛先情報と配送物の表面のランダムな紋様を撮影した第１の画像とを関連付けて記憶手段（図示せず）に書き込むように構成されている。登録手段１０１は、例えば、図２の配送依頼受付部１５１または／および配送計画作成部１５４と同様に構成することができるが、それに限定されない。

照合手段１０２は、運び手端末から受信した配送物の表面のランダムな紋様を撮影した第２の画像と上記記憶手段に記憶されている第１の画像とを照合するように構成されている。照合手段１０２は、例えば、図２の照合部１５６と同様に構成することができるが、それに限定されない。

提示手段１０３は、照合手段１０２の照合結果に基づき、上記記憶手段に記憶されている第１の画像に関連付けられた宛先情報を運び手端末の端末画面に表示するように構成されている。提示手段１０３は、例えば、図２の配送計画実行部１５５と同様に構成することができるが、それに限定されない。

このように構成された配送管理サーバ１００は、以下のように動作する。すなわち、登録手段１０１は、発送者端末から受信した配送物の宛先情報と配送物の表面のランダムな紋様を撮影した第１の画像とを関連付けて記憶手段に書き込む。次に、照合手段１０２は、運び手端末から受信した配送物の表面のランダムな紋様を撮影した第２の画像と上記記憶手段に記憶されている第１の画像とを照合する。次に、提示手段１０３は、照合手段１０２の照合結果に基づき、上記記憶手段に記憶されている第１の画像に関連付けられた宛先情報を運び手端末の端末画面に表示する。

本実施形態に係る配送管理サーバ１００は、上述のように構成され動作することにより、配送先などの宛先情報を記載したラベルを配送物に貼り付けなくても、荷物と配送先などの宛先情報とを関連付けることができる。その理由は、ランダムな紋様を介して配送物とその宛先情報とを関連付け、宛先情報を確認しなければならない運び手の運び手端末からランダム紋様を撮影した画像が送られてくると、画像の照合結果に基づいて、関連付けられた宛先情報を運び手端末の端末画面に表示させるためである。

以上、上記各実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。

例えば、第１の実施形態において、配送管理サーバ１０の配送計画作成部１５４は、発送者端末２０から受け付けた配送依頼毎に、配送依頼の大まかな情報をＷｅｂサイト上に公開して運び手を募るようにしてもよい。配送依頼の大まかな情報には、配送元および配送先の大まかな場所や荷物のサイズ、重量などが含まれ、宛先情報の詳細や、ランダム紋様画像、ランダム紋様位置情報などの情報は含まれない。運び手４は、運び手端末４０を通じて上記Ｗｅｂサイトにアクセスし、請け負うことを希望する配送依頼に対してコストなどを提示して応募する。配送計画作成部１５４は、提示されたコストなどに基づいて、応募者の中から実際の運び手４を選択する。そして、配送計画作成部１５４は、選択した運び手４を使用して上述した配送計画を作成する。配送計画実行部１５５が上記作成された配送計画を実行する手順は前述と同様である。このようは配送管理方法によれば、不特定多数に宛先情報の詳細を公開することなく、荷物運搬マッチングサービスを実現することができる。

本発明は、荷物と配送先などの宛先情報とを関連付ける配送の分野全般に利用できる。

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
［付記１］
発送者端末と運び手端末とにネットワークを通じて接続された配送管理サーバであって、
前記発送者端末から受信した配送物の宛先情報と前記配送物の表面のランダムな紋様を撮影した第１の画像とを関連付けて記憶手段に書き込む登録手段と、
前記運び手端末から受信した前記配送物の表面のランダムな紋様を撮影した第２の画像と前記記憶手段に記憶されている前記第１の画像とを照合する照合手段と、
前記照合の結果に基づき、前記記憶手段に記憶されている前記第１の画像に関連付けられた前記宛先情報を前記運び手端末の端末画面に表示する提示手段と、
を備える配送管理サーバ。
［付記２］
前記発送者端末から受信した前記紋様の前記配送物上の位置に係る情報を前記運び手端末へ送信する送信手段を、更に備える、
付記１に記載の配送管理サーバ。
［付記３］
前記登録手段は、前記第１の画像を前記記憶手段に書き込む前に、前記第１の画像の中から楕円を検出し、前記楕円が円となるように前記第１の画像を射影変換するように構成されている、
付記１または２に記載の配送管理サーバ。
［付記４］
前記登録手段は、前記第１の画像を前記記憶手段に書き込む前に、前記第１の画像と前記記憶手段に既に記憶されている画像との照合スコアを算出し、前記照合スコアに基づいて、前記第１の画像を前記記憶手段に書き込むか否かを決定するように構成されている、
付記１乃至３の何れかに記載の配送管理サーバ。
［付記５］
前記登録手段は、前記第１の画像を前記記憶手段に書き込まないと決定した場合、前記配送物上に更に紋様を加えて登録操作をやり直す旨のメッセージを前記発送者端末の端末画面に表示するように構成されている、
付記４に記載の配送管理サーバ。
［付記６］
発送者端末と運び手端末とにネットワークを通じて接続された配送管理サーバが実行する配送管理方法であって、
前記発送者端末から受信した配送物の宛先情報と前記配送物の表面のランダムな紋様を撮影した第１の画像とを関連付けて記憶手段に書き込み、
前記運び手端末から受信した前記配送物の表面のランダムな紋様を撮影した第２の画像と前記記憶手段に記憶されている前記第１の画像とを照合し、
前記照合の結果に基づき、前記記憶手段に記憶されている前記第１の画像に関連付けられた前記宛先情報を前記運び手端末の端末画面に表示する、
配送管理方法。
［付記７］
さらに、前記発送者端末から受信した前記紋様の前記配送物上の位置に係る情報を前記運び手端末へ送信する、
付記６に記載の配送管理方法。
［付記８］
前記書き込みでは、前記第１の画像を前記記憶手段に書き込む前に、前記第１の画像の中から楕円を検出し、前記楕円が円となるように前記第１の画像を射影変換する、
付記６または７に記載の配送管理方法。
［付記９］
前記書き込みでは、前記第１の画像を前記記憶手段に書き込む前に、前記第１の画像と前記記憶手段に既に記憶されている画像との照合スコアを算出し、前記照合スコアに基づいて、前記第１の画像を前記記憶手段に書き込むか否かを決定する、
付記６乃至８の何れかに記載の配送管理方法。
［付記１０］
前記書き込みでは、前記第１の画像を前記記憶手段に書き込まないと決定した場合、前記配送物上に更に紋様を加えて登録操作をやり直す旨のメッセージを前記発送者端末の端末画面に表示する、
付記９に記載の配送管理方法。
［付記１１］
発送者端末と運び手端末とにネットワークを通じて接続された配送管理サーバを構成するコンピュータに、
前記発送者端末から受信した配送物の宛先情報と前記配送物の表面のランダムな紋様を撮影した第１の画像とを関連付けて記憶手段に書き込む処理と、
前記運び手端末から受信した前記配送物の表面のランダムな紋様を撮影した第２の画像と前記記憶手段に記憶されている前記第１の画像とを照合する処理と、
前記照合の結果に基づき、前記記憶手段に記憶されている前記第１の画像に関連付けられた前記宛先情報を前記運び手端末の端末画面に表示する処理と、
を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
［付記１２］
付記１乃至５の何れか１項に記載された配送管理サーバと、前記配送管理サーバにネットワークを通じて接続された発送者端末および運び手端末とから構成される、
配送システム。

１…配送システム
２…発送者
３…受取者
４…運び手
５…保管者
１０…配送管理サーバ
２０…発送者端末
３０…受取者端末
４０…運び手端末
５０…保管者端末

Claims (9)

1. 発送者端末と運び手端末とにネットワークを通じて接続された配送管理サーバであって、
   前記発送者端末から受信した配送物の宛先情報と前記配送物の表面のランダムな紋様を撮影した第１の画像とを関連付けて記憶手段に書き込む登録手段と、
   前記運び手端末から受信した前記配送物の表面のランダムな紋様を撮影した第２の画像と前記記憶手段に記憶されている前記第１の画像とを照合する照合手段と、
   前記照合の結果に基づき、前記記憶手段に記憶されている前記第１の画像に関連付けられた前記宛先情報を前記運び手端末の端末画面に表示する提示手段と、
   を備え、
   前記登録手段は、前記第１の画像を前記記憶手段に書き込む前に、前記第１の画像の中から楕円を検出し、前記楕円が円となるように前記第１の画像を射影変換するように構成されている配送管理サーバ。
2. 発送者端末と運び手端末とにネットワークを通じて接続された配送管理サーバであって、
   前記発送者端末から受信した配送物の宛先情報と前記配送物の表面のランダムな紋様を撮影した第１の画像とを関連付けて記憶手段に書き込む登録手段と、
   前記運び手端末から受信した前記配送物の表面のランダムな紋様を撮影した第２の画像と前記記憶手段に記憶されている前記第１の画像とを照合する照合手段と、
   前記照合の結果に基づき、前記記憶手段に記憶されている前記第１の画像に関連付けられた前記宛先情報を前記運び手端末の端末画面に表示する提示手段と、
   を備え、
   前記登録手段は、前記第１の画像を前記記憶手段に書き込む前に、前記第１の画像と前記記憶手段に既に記憶されている画像との照合スコアを算出し、前記照合スコアに基づいて、前記第１の画像を前記記憶手段に書き込むか否かを決定し、前記第１の画像を前記記憶手段に書き込まないと決定した場合、前記配送物上に更に紋様を加えて登録操作をやり直す旨のメッセージを前記発送者端末の端末画面に表示するように構成されている、
   配送管理サーバ。
3. 前記発送者端末から受信した前記紋様の前記配送物上の位置に係る情報を前記運び手端末へ送信する送信手段を、更に備える、
   請求項１または２に記載の配送管理サーバ。
4. 発送者端末と運び手端末とにネットワークを通じて接続された配送管理サーバが実行する配送管理方法であって、
   前記発送者端末から受信した配送物の宛先情報と前記配送物の表面のランダムな紋様を撮影した第１の画像とを関連付けて記憶手段に書き込み、
   前記運び手端末から受信した前記配送物の表面のランダムな紋様を撮影した第２の画像と前記記憶手段に記憶されている前記第１の画像とを照合し、
   前記照合の結果に基づき、前記記憶手段に記憶されている前記第１の画像に関連付けられた前記宛先情報を前記運び手端末の端末画面に表示し、
   前記書き込みでは、前記第１の画像を前記記憶手段に書き込む前に、前記第１の画像の中から楕円を検出し、前記楕円が円となるように前記第１の画像を射影変換する、
   配送管理方法。
5. 発送者端末と運び手端末とにネットワークを通じて接続された配送管理サーバが実行する配送管理方法であって、
   前記発送者端末から受信した配送物の宛先情報と前記配送物の表面のランダムな紋様を撮影した第１の画像とを関連付けて記憶手段に書き込み、
   前記運び手端末から受信した前記配送物の表面のランダムな紋様を撮影した第２の画像と前記記憶手段に記憶されている前記第１の画像とを照合し、
   前記照合の結果に基づき、前記記憶手段に記憶されている前記第１の画像に関連付けられた前記宛先情報を前記運び手端末の端末画面に表示し、
   前記書き込みでは、前記第１の画像を前記記憶手段に書き込む前に、前記第１の画像と前記記憶手段に既に記憶されている画像との照合スコアを算出し、前記照合スコアに基づいて、前記第１の画像を前記記憶手段に書き込むか否かを決定し、前記第１の画像を前記記憶手段に書き込まないと決定した場合、前記配送物上に更に紋様を加えて登録操作をやり直す旨のメッセージを前記発送者端末の端末画面に表示する配送管理方法。
6. さらに、前記発送者端末から受信した前記紋様の前記配送物上の位置に係る情報を前記運び手端末へ送信する、
   請求項４または５に記載の配送管理方法。
7. 発送者端末と運び手端末とにネットワークを通じて接続された配送管理サーバを構成するコンピュータに、
   前記発送者端末から受信した配送物の宛先情報と前記配送物の表面のランダムな紋様を撮影した第１の画像とを関連付けて記憶手段に書き込む処理と、
   前記運び手端末から受信した前記配送物の表面のランダムな紋様を撮影した第２の画像と前記記憶手段に記憶されている前記第１の画像とを照合する処理と、
   前記照合の結果に基づき、前記記憶手段に記憶されている前記第１の画像に関連付けられた前記宛先情報を前記運び手端末の端末画面に表示する処理と、
   前記書き込む処理では、前記第１の画像を前記記憶手段に書き込む前に、前記第１の画像の中から楕円を検出し、前記楕円が円となるように前記第１の画像を射影変換する処理と、
   を実行させるためのプログラム。
8. 発送者端末と運び手端末とにネットワークを通じて接続された配送管理サーバを構成するコンピュータに、
   前記発送者端末から受信した配送物の宛先情報と前記配送物の表面のランダムな紋様を撮影した第１の画像とを関連付けて記憶手段に書き込む処理と、
   前記運び手端末から受信した前記配送物の表面のランダムな紋様を撮影した第２の画像と前記記憶手段に記憶されている前記第１の画像とを照合する処理と、
   前記照合の結果に基づき、前記記憶手段に記憶されている前記第１の画像に関連付けられた前記宛先情報を前記運び手端末の端末画面に表示する処理と、
   前記書き込む処理では、前記第１の画像を前記記憶手段に書き込む前に、前記第１の画像と前記記憶手段に既に記憶されている画像との照合スコアを算出し、前記照合スコアに基づいて、前記第１の画像を前記記憶手段に書き込むか否かを決定し、前記第１の画像を前記記憶手段に書き込まないと決定した場合、前記配送物上に更に紋様を加えて登録操作をやり直す旨のメッセージを前記発送者端末の端末画面に表示する処理と、
   を実行させるためのプログラム。
9. 請求項１または２に記載された配送管理サーバと、前記配送管理サーバにネットワークを通じて接続された発送者端末および運び手端末とから構成される、
   配送システム。

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