JP7346905B2 - フレキシブル基板の組付方法及び組付装置 - Google Patents
フレキシブル基板の組付方法及び組付装置 Download PDFInfo
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- 板面に平行に延びるスリット状の挿入口(4a)を有するコネクタ部品(4)が実装された回路基板(2)に対し、フレキシブル基板(6)の先端部を、前記挿入口から挿入して該コネクタ部品に自動で組付けるためのフレキシブル基板の組付方法であって、
前記フレキシブル基板は、前記コネクタ部品に対する挿入方向の先端側に、吸着ノズル(18)にて上面のみを吸着して搬送可能な硬質部(8)を有すると共に、電子部品本体(3)側に接続される基端部に、第2の硬質部(10)を有し、前記硬質部と第2の硬質部との間に挟まれた中間部分に、たわみ変形可能な柔軟部(9)を有しており、
前記フレキシブル基板を、先端側を下降傾斜させた状態で、前記先端部が前記回路基板の板面の前記コネクタ部品の手前側に接触するまで下降させ、該先端部が該板面に接触した状態で、前記吸着ノズルによる吸着を解き、前記柔軟部をたわませるようにしながら、該フレキシブル基板を挿入方向にスライド移動させて該先端部を前記挿入口に挿入するフレキシブル基板の組付方法。 - 前記フレキシブル基板の硬質部及び第2の硬質部は、表面に補強フィルムを貼付けることにより構成され、該補強フィルムが貼付けられていない部分が前記柔軟部とされる請求項1記載のフレキシブル基板の組付方法。
- 板面に平行に延びるスリット状の挿入口(4a)を有するコネクタ部品(4)が実装された回路基板(2)に対し、フレキシブル基板(6)の先端部を、前記挿入口から挿入して該コネクタ部品に自動で組付けるためのフレキシブル基板の組付装置(11)であって、
前記フレキシブル基板は、前記コネクタ部品に対する挿入方向の先端側に、吸着ノズル(18)にて上面のみを吸着して搬送可能な硬質部(8)を有すると共に、電子部品本体(3)側に接続される基端部に、第2の硬質部(10)を有し、前記硬質部と第2の硬質部との間に挟まれた中間部分に、たわみ変形可能な柔軟部(9)を有しており、
前記回路基板が位置決め状態にセットされる基台(12)と、
前記フレキシブル基板の硬質部の上面のみを吸着可能な吸着ノズルと、前記電子部品本体を把持するチャック部(19)と、を有する組付ハンド(17)と、
前記組付ハンドを自在に移動させる移送機構(16)と、
前記組付ハンド及び移送機構を制御して組付作業を自動で実行させる制御装置(15)とを備え、
前記制御装置は、前記吸着ノズルにて前記フレキシブル基板の先端側の硬質部の上面のみを吸着及び前記チャック部で前記電子部品本体を把持した状態で、前記移送機構により前記フレキシブル基板を移動させ、該フレキシブル基板の先端側を下降傾斜させた状態で、前記先端部が前記回路基板の板面の前記コネクタ部品の手前側に接触するまで下降させ、該先端部が該板面に接触した状態で、前記吸着ノズルによる吸着を解き、前記柔軟部をたわませるようにしながら、前記移送機構により前記フレキシブル基板を挿入方向にスライド移動させて前記先端部を前記挿入口に挿入するフレキシブル基板の組付装置。 - 前記基台の上方から前記回路基板の平面方向の画像を撮影することに基づき、前記フレキシブル基板を前記コネクタ部品に挿入する際の平面方向の位置合わせを行うための視覚認識装置(14)を備える請求項3記載のフレキシブル基板の組付装置。
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