JP7346656B1 - 注湯装置およびダイカストマシン - Google Patents

Abstract

【課題】射出スリーブ内の充填率を高くした場合でも、注湯口から溶湯があふれ出ることを抑制することが可能な注湯装置を提供する。【解決手段】この注湯装置１は、溶湯Ｍが注湯される第２注湯口３ａを有し、一端３ｂが、第１プランジャ１０１ａが摺動可能に嵌め込まれた射出スリーブ２に設けられた第１注湯口２ａに連通する注湯スリーブ３と、第２プランジャ４０を有し、第２プランジャ４０を進退移動させる第２プランジャ機構４と、を備え、第２プランジャ機構４は、射出時において、注湯スリーブ３内の第２注湯口３ａよりも第１注湯口２ａ側の位置である圧力支持位置ＳＰＰまで第２プランジャ４０を移動させるとともに、圧力支持位置ＳＰＰにおいて、第１プランジャ１０１ａによる溶湯Ｍの射出時の射出圧力を、第２プランジャ４０によって支持するように構成されている。【選択図】図７

Description

この発明は、注湯装置およびダイカストマシンに関し、特に、ダイカストマシンに設けられた注湯装置および注湯装置を備えるダイカストマシンに関する。

従来、ダイカストマシンに設けられた注湯装置および注湯装置を備えるダイカストマシンが知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、固定ダイプレートと、固定金型と、給湯口が設けられた給湯スリーブと、給湯手段と、ピストンとを備えるダイカストマシンが開示されている。上記特許文献１に開示されているダイカストマシンは、給湯手段によって給湯口から給湯スリーブに溶湯を注湯し、ピストンによって溶湯を金型に射出するように構成されている。また、上記特許文献１に開示されている固定ダイプレートには、給湯手段挿入用空間が設けられている。また、上記特許文献１に開示されている給湯口は、給湯手段挿入用空間を介して外部に露出するように、固定ダイプレートの内側に設けられている。また、上記特許文献１に開示されているダイカストマシンでは、給湯スリーブ内の溶湯の充填率を向上させるために、給湯口を固定ダイプレートの内側に配置し、給湯スリーブの長さを短くしている。

特開２００１－２８７００７号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示されているダイカストマシンでは、給湯手段（注湯装置）によって、給湯口（注湯口）が外部に露出した給湯スリーブ（射出スリーブ）に溶湯を注湯した後、ピストン（プランジャ）によって射出を行う。そのため、射出スリーブに注湯する溶湯の量が多い場合（射出スリーブ内の溶湯の充填率が高い場合）、射出時において、注湯口から溶湯があふれ出るという問題点がある。また、注湯完了時における射出スリーブ内の溶湯の充填率が高くない場合でも、プランジャが注湯口まで前進した際に、射出スリーブ内の充填率が高くなる。この場合にも、射出時において、注湯口から溶湯があふれ出るという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、射出スリーブ内の充填率を高くした場合でも、注湯口から溶湯があふれ出ることを抑制することが可能な注湯装置およびダイカストマシンを提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面における注湯装置は、金型と、金型に溶湯を射出する第１プランジャとを有するダイカストマシンに溶湯を注湯する注湯装置であって、溶湯が注湯される第２注湯口を有し、一端が、第１プランジャが摺動可能に嵌め込まれた射出スリーブに設けられた第１注湯口に連通する注湯スリーブと、注湯スリーブの他端から注湯スリーブ内に摺動可能に嵌め込まれた第２プランジャを有し、第２プランジャを進退移動させる第２プランジャ機構と、を備え、第１注湯口は、射出スリーブの上側の側面に設けられており、注湯スリーブは、一端が下方向となるように第１注湯口と連通されており、第２プランジャ機構は、射出スリーブ内に溶湯を注湯した後に、射出時において、溶湯の液面の位置が、注湯スリーブ内の位置になるまでの間に、注湯スリーブ内の第２注湯口よりも第１注湯口側の位置である圧力支持位置まで第２プランジャを移動させるとともに、圧力支持位置において、第１プランジャによる溶湯の射出時の射出圧力を、第２プランジャによって支持するように構成されている。

この発明の第１の局面による注湯装置では、上記のように、第１注湯口は、射出スリーブの上側の側面に設けられており、注湯スリーブは、一端が下方向となるように第１注湯口と連通されており、溶湯が注湯される第２注湯口を有し、一端が第１注湯口に連通する注湯スリーブを設けるとともに、射出スリーブ内に溶湯を注湯した後に、射出時において、溶湯の液面の位置が、注湯スリーブ内の位置になるまでの間に、注湯スリーブ内の第２注湯口よりも第１注湯口側の位置である圧力支持位置まで第２プランジャを移動させるとともに、第１プランジャによる溶湯の射出時の射出圧力を、第２プランジャによって支持する第２プランジャ機構を備える。これにより、第１プランジャが第１注湯口の位置まで前進する前に、射出スリーブ内の溶湯の充填率が１００％を超えた場合でも、第２プランジャによって溶湯があふれ出ることを抑制することができる。その結果、射出スリーブ内の充填率を高くした場合でも、第１注湯口から溶湯があふれ出ることを抑制することができる。また、第２プランジャが圧力支持位置において射出圧力を支持するので、たとえば、第１注湯口を射出圧力に耐えられない蓋部材で覆う蓋機構と異なり、第１プランジャによる溶湯の射出時の射出圧力に耐えられずに移動することによって蓋部材と第１注湯口との間に隙間が生じ、溶湯があふれ出ることを抑制することができる。また、射出スリーブにおける溶湯の充填率を高くすることが可能となるので、スリーブ内において溶湯の温度が急激に低下することを抑制することができる。その結果、溶湯の温度が低下することに起因して成形品（製品）の品質が低下することを抑制することができる。

また、この発明の第２の局面におけるダイカストマシンは、金型と、金型に溶湯を射出する第１プランジャとを有するダイカストマシンに溶湯を注湯する注湯装置であって、溶湯が注湯される第２注湯口を有し、一端が、第１プランジャが摺動可能に嵌め込まれた射出スリーブに設けられた第１注湯口に連通する注湯スリーブと、注湯スリーブの他端から注湯スリーブ内に摺動可能に嵌め込まれた第２プランジャを有し、第２プランジャを進退移動させる第２プランジャ機構と、を備え、第１注湯口は、射出スリーブの上側の側面に設けられており、注湯スリーブは、一端が下方向となるように第１注湯口と連通されており、第２プランジャ機構は、射出スリーブ内に溶湯を注湯した後に、溶湯の位置が、第１注湯口の射出スリーブの内表面よりも、第２注湯口側の位置になるまでの間に、注湯スリーブ内の第２注湯口よりも第１注湯口側の位置である圧力支持位置まで第２プランジャの先端を移動させて、圧力支持位置において、第１プランジャによる溶湯の射出時の射出圧力を、第２プランジャによって支持するように構成されているとともに、注湯スリーブの内表面と、注湯スリーブと連通する第１注湯口の内表面との空間が、第２プランジャの先端と、第１プランジャの側面とによって閉鎖されることにより形成される閉鎖空間を形成するとともに、閉鎖空間内の溶湯を凝固させるように構成されている。このように構成すれば、閉鎖空間内によって溶湯を凝固させることにより、金型に射出されなかった溶湯が第１注湯口を介して射出スリーブ内に流れ込むことを抑制することができる。その結果、第１注湯口を介して射出スリーブ内に流れ込んだ溶湯が、射出スリーブ内において凝固することを抑制することが可能となるので、射出スリーブ内において凝固した溶湯に起因して射出スリーブ内にカジリが生じることを抑止することができる。

この場合、好ましくは、第２プランジャ機構は、閉鎖空間内において凝固した溶湯を排出する動作である排出動作を行うように構成されている。このように構成すれば、第２プランジャによって閉鎖空間内において凝固した溶湯が排出されるので、注湯スリーブの内側、および、第１注湯口に凝固した溶湯が残留することを抑制することができる。その結果、注湯スリーブの内側、および、第１注湯口に残留した凝固後の溶湯に起因して、注湯スリーブおよび射出スリーブャにかじりが生じることを抑制することができる。

上記第２プランジャ機構が排出動作を行う構成において、好ましくは、第２プランジャ機構は、第１プランジャが射出スリーブ内を後退移動された後で、かつ、第１プランジャが射出スリーブ内を前進移動させる前に、排出動作を行うように構成されている。このように構成すれば、第１プランジャを前進させることにより、金型側に凝固した溶湯を排出することができる。その結果、凝固した溶湯を、容易に、かつ、確実に、射出スリーブから排出することができる。

上記第２プランジャ機構が排出動作を行う構成において、好ましくは、第２プランジャ機構は、第１プランジャによる溶湯の射出が完了した後で、かつ、第１プランジャが射出スリーブ内において後退移動される前に、排出動作を行うように構成されている。このように構成すれば、第１プランジャによって溶湯を金型に射出した後に、第１プランジャを初期位置に戻すために後退させる動作と、排出動作とを兼用することができる。その結果、第１プランジャの駆動サイクルが延びることを抑制することができる。

上記第２プランジャ機構が排出動作を行う構成において、好ましくは、注湯スリーブ内の溶湯を検知する溶湯検知部をさらに備え、溶湯検知部によって、溶湯の液面が第２注湯口と第１注湯口との間の位置となったことが検知された場合に、第２プランジャ機構は、第２プランジャを前進させるように構成されている。このように構成すれば、射出スリーブ内の溶湯の充填率が１００％よりも大きくなったことを確認してから、第２プランジャを前進させることができる。その結果、射出スリーブ内の溶湯の充填率を、確実に１００％以上にすることができる。

この場合、好ましくは、第２プランジャ機構は、注湯スリーブ内において、第２プランジャを進退移動させることにより、閉鎖空間の体積を調整可能に構成されている。このように構成すれば、閉鎖空間内において凝固させる溶湯の量を調節することができる。したがって、射出スリーブに注湯された溶湯量に変動があった場合でも、射出スリーブから金型へ射出される溶湯量を安定させることができる。その結果、金型へ射出される溶湯量を安定させることが可能となるので、成形品（製品）の品質を安定させることができる。

上記第１の局面による注湯装置において、好ましくは、第２プランジャ機構は、第２プランジャを進退移動させる油圧シリンダを含む。このように構成すれば、大きい力を付与可能な油圧シリンダにより、第２プランジャを進退移動させることによって、射出圧力を容易に支持することができる。

また、この発明の第３の局面におけるダイカストマシンは、金型と、金型に溶湯を射出する第１プランジャとを有するダイカストマシンに溶湯を注湯する注湯装置であって、溶湯が注湯される第２注湯口を有し、一端が、第１プランジャが摺動可能に嵌め込まれた射出スリーブに設けられた第１注湯口に連通する注湯スリーブと、注湯スリーブの他端から注湯スリーブ内に摺動可能に嵌め込まれた第２プランジャを有し、第２プランジャを進退移動させる第２プランジャ機構と、を備え、第２プランジャ機構は、射出時において、注湯スリーブ内の第２注湯口よりも第１注湯口側の位置である圧力支持位置まで第２プランジャを移動させて、圧力支持位置において、第１プランジャによる溶湯の射出時の射出圧力を、第２プランジャによって支持するように構成されているとともに、第１プランジャが第１注湯口を塞がない状態で溶湯の射出が完了した後で、かつ、第１プランジャによって金型内の溶湯に対して一定値の圧力が印加されている際に、射出スリーブ内の溶湯に圧力を印加するように構成されている。このように構成すれば、第１プランジャとともに、第２プランジャ機構によって溶湯に対して圧力を印加することが可能となるので、第１プランジャのみによって圧力を印加する構成と比較して、射出完了後に溶湯に印加する圧力の大きさを大きくすることができる。その結果、射出終了後に印加する圧力を大きくすることが可能となるので、成形品（製品）内に巣が生じることを抑制することができる。

上記第１の局面による注湯装置において、好ましくは、第１注湯口は、射出スリーブの一端に設けられた射出口側に設けられている。このように構成すれば、第１注湯口が射出スリーブのうちの射出口側に設けられているので、射出スリーブの長さを小さくすることができる。その結果、射出スリーブの長さを小さくすることにより、射出スリーブ内の体積を小さくすることが可能となるので、射出スリーブ内の溶湯の充填率を容易に高くすることができる。

また、この発明の第４の局面におけるダイカストマシンは、固定金型が固定される固定ダイプレートと、溶湯が注湯される第１注湯口を有し、固定ダイプレート側の端部に射出口が設けられ、固定ダイプレートに保持される射出スリーブと、射出口と反対側の端部から射出スリーブ内に摺動可能に嵌め込まれ、射出スリーブ内に進退移動されることにより、射出スリーブに注湯された溶湯を射出する第１プランジャと、第１プランジャを射出スリーブ内に進退移動させる第１プランジャ駆動機構と、溶湯が注湯される第２注湯口を有し、一端が第１注湯口に連通する注湯スリーブと、注湯スリーブの他端から注湯スリーブ内に摺動可能に嵌め込まれた第２プランジャと、第２プランジャを進退移動させる第２プランジャ駆動機構と、射出時において、注湯スリーブ内の第２注湯口よりも第１注湯口側の位置である圧力支持位置まで第２プランジャを移動させるとともに、圧力支持位置において、第１プランジャによる溶湯の射出時の射出圧力を、第２プランジャによって支持するように、第２プランジャ駆動機構の制御を行う制御部と、を備え、第１注湯口は、射出スリーブの上側の側面に設けられており、注湯スリーブは、一端が下方向となるように第１注湯口と連通されており、制御部は、射出スリーブ内に注湯された後の溶湯の液面の位置が、射出時において、注湯スリーブ内の位置になるまでの間に、第２プランジャを、圧力支持位置まで移動させる制御を行うように構成されている。

この発明の第４の局面によるダイカストマシンでは、上記のように、溶湯が注湯される第２注湯口を有し、一端が第１注湯口に連通する注湯スリーブを設けるとともに、第２プランジャを圧力支持位置まで移動させるように第２プランジャ駆動機構の制御を行う制御部を備える。また、第１注湯口は、射出スリーブの上側の側面に設けられており、注湯スリーブは、一端が下方向となるように第１注湯口と連通されており、制御部は、第１注湯口は、射出スリーブの上側の側面に設けられており、注湯スリーブは、一端が下方向となるように第１注湯口と連通されており、制御部は、射出スリーブ内に注湯された後の溶湯の液面の位置が、射出時において、注湯スリーブ内の位置になるまでの間に、第２プランジャを、圧力支持位置まで移動させる制御を行うように構成されている。これにより、第１の局面による注湯装置と同様に、射出スリーブ内の充填率を高くした場合でも、第１注湯口から溶湯があふれ出ることを抑制することが可能なダイカストマシンを提供することができる。

また、この発明の第５の局面によるダイカストマシンは、固定金型が固定される固定ダイプレートと、溶湯が注湯される第１注湯口を有し、固定ダイプレート側の端部に射出口が設けられ、固定ダイプレートに保持される射出スリーブと、射出口と反対側の端部から射出スリーブ内に摺動可能に嵌め込まれ、射出スリーブ内に進退移動されることにより、射出スリーブに注湯された溶湯を射出する第１プランジャと、第１プランジャを射出スリーブ内に進退移動させる第１プランジャ駆動機構と、溶湯が注湯される第２注湯口を有し、一端が第１注湯口に連通する注湯スリーブと、注湯スリーブの他端から注湯スリーブ内に摺動可能に嵌め込まれた第２プランジャと、第２プランジャを進退移動させる第２プランジャ駆動機構と、射出時において、注湯スリーブ内の第２注湯口よりも第１注湯口側の位置である圧力支持位置まで第２プランジャを移動させるとともに、圧力支持位置において、第１プランジャによる溶湯の射出時の射出圧力を、第２プランジャによって支持するように、第２プランジャ駆動機構の制御を行う制御部と、固定金型と固定ダイプレートとの間に設けられる中間プレートとを備え、注湯スリーブは、中間プレートに保持されている。このように構成すれば、固定金型と固定ダイプレートとを有する既存のダイカストマシンに対して、本願の構成を容易に適用することができる。

また、この発明の第６の局面によるダイカストマシンは、固定金型が固定される固定ダイプレートと、溶湯が注湯される第１注湯口を有し、固定ダイプレート側の端部に射出口が設けられ、固定ダイプレートに保持される射出スリーブと、射出口と反対側の端部から射出スリーブ内に摺動可能に嵌め込まれ、射出スリーブ内に進退移動されることにより、射出スリーブに注湯された溶湯を射出する第１プランジャと、第１プランジャを射出スリーブ内に進退移動させる第１プランジャ駆動機構と、溶湯が注湯される第２注湯口を有し、一端が第１注湯口に連通する注湯スリーブと、注湯スリーブの他端から注湯スリーブ内に摺動可能に嵌め込まれた第２プランジャと、第２プランジャを進退移動させる第２プランジャ駆動機構と、射出時において、注湯スリーブ内の第２注湯口よりも第１注湯口側の位置である圧力支持位置まで第２プランジャを移動させるとともに、圧力支持位置において、第１プランジャによる溶湯の射出時の射出圧力を、第２プランジャによって支持するように、第２プランジャ駆動機構の制御を行う制御部と、を備え、注湯スリーブは、固定ダイプレートに保持されている。このように構成すれば、ダイカストマシンが有する固定ダイプレートによって注湯スリーブが保持されるので、たとえば、固定金型と固定ダイプレートとの間に注湯スリーブを保持するための部材を設けることなく、本願の構成を適用することができる。その結果、部品点数が増加することを抑制することができる。

この発明の第７の局面によるダイカストマシンは、固定金型が固定される固定ダイプレートと、溶湯が注湯される第１注湯口を有し、固定ダイプレート側の端部に射出口が設けられ、固定ダイプレートに保持される射出スリーブと、射出口と反対側の端部から射出スリーブ内に摺動可能に嵌め込まれ、射出スリーブ内に進退移動されることにより、射出スリーブに注湯された溶湯を射出する射出プランジャと、射出プランジャを射出スリーブ内に進退移動させる射出プランジャ駆動機構と、射出プランジャ駆動機構の制御を行う制御部と、溶湯が注湯される第２注湯口を有し、一端が第１注湯口に連通する注湯スリーブと、固定金型と固定ダイプレートとの間に設けられ、注湯スリーブを保持する中間プレートと、を備える。

上記第７の局面によるダイカストマシンでは、上記のように、溶湯が注湯される第１注湯口を有し、固定ダイプレート側の端部に射出口が設けられ、固定ダイプレートに保持される射出スリーブと、溶湯が注湯される第２注湯口を有し、一端が第１注湯口に連通する注湯スリーブと、固定金型と固定ダイプレートとの間に設けられ、注湯スリーブを保持する中間プレートと、を備える。これにより、注湯スリーブが、固定金型と固定ダイプレートの間に設けられた中間プレートに保持されるので、射出スリーブに設けられる第１注湯口を、固定金型と固定ダイプレートとの間に配置することができる。したがって、中間プレートを備えない構成と比較して、第１注湯口を、より固定金型側に配置することができる。その結果、たとえば、固定ダイプレートに切り欠きを設け、第１注湯口を固定金型側に設ける構成と比較して、固定ダイプレートの機械的強度が低下することを抑制しつつ、射出スリーブ内の溶湯の充填率を、容易に高めることができる。

上記第７の局面によるダイカストマシンにおいて、好ましくは、中間プレートは、固定金型側に設けられる第１部材と、固定ダイプレート側に設けられる第２部材とを有し、注湯スリーブは、第１部材および第２部材によって、射出スリーブの摺動方向の両側から把持されることにより、中間プレートに保持される。このように構成すれば、第１部材と第２部材とによって注湯スリーブを把持することにより、注湯スリーブが中間プレートに保持されるので、注湯スリーブの径の大きさによらず、容易に注湯スリーブを保持することができる。

本発明によれば、上記のように、射出スリーブ内の充填率を高くした場合でも、注湯口から溶湯があふれ出ることを抑制することが可能な注湯装置およびダイカストマシンを提供することができる。

第１実施形態による注湯装置および注湯装置を備えるダイカストマシンの構成を模式的に示した図である。 第１実施形態によるダイカストマシンが備える制御装置を説明するためのブロック図である。 第１実施形態による注湯スリーブに設けられた第２注湯口を説明するための模式図である。 第１実施形態による第１プランジャおよび第２プランジャの初期位置を説明するための模式図である。 第１実施形態による第１プランジャおよび第２プランジャの射出完了時の配置を説明するための模式図である。 第１実施形態による第２プランジャ機構が形成する閉鎖空間を説明するための拡大図である。 第１実施形態による注湯装置およびダイカストマシンによる注湯動作および射出動作を説明するための模式図（Ａ）～模式図（Ｆ）である。 第１実施形態による注湯装置およびダイカストマシンによる凝固した溶湯の排出動作を説明するための模式図（Ａ）～模式図（Ｅ）である。 第１実施形態による注湯装置およびダイカストマシンによる注湯処理および射出処理を説明するためフローチャートである。 第１実施形態による注湯装置およびダイカストマシンによる凝固した溶湯の排出処理を説明するためのフローチャートである。 第２実施形態による注湯装置および注湯装置を備えるダイカストマシンの構成を模式的に示した図である。 第２実施形態によるダイカストマシンが備える制御装置を説明するためのブロック図である。 第２実施形態による注湯装置およびダイカストマシンによる凝固した溶湯の排出動作を説明するための模式図（Ａ）～模式図（Ｄ）である。 第２実施形態による注湯装置およびダイカストマシンによる凝固した溶湯の排出処理を説明するためのフローチャートである。 第３実施形態による注湯装置および注湯装置を備えるダイカストマシンの構成を模式的に示した図である。 第３実施形態によるダイカストマシンが備える制御装置を説明するためのブロック図である。 第３実施形態による注湯装置およびダイカストマシンによる注湯動作および射出動作を説明するための模式図（Ａ）～模式図（Ｆ）である。 第３実施形態による注湯装置およびダイカストマシンによる注湯処理および射出処理を説明するためフローチャートである。 第４実施形態によるダイカストマシンの構成を模式的に示した図である。 第４実施形態によるダイカストマシンが備える制御装置を説明するためのブロック図である。 第４実施形態による中間プレートの構造を模式的に示した斜視図である。 第４実施形態による中間プレートの構成を模式的に示した図である。 第４実施形態によるダイカストマシンによる注湯処理および射出処理を説明するためフローチャートである。 第１変形例による注湯装置および注湯装置を備えるダイカストマシンの構成を模式的に示した図である。 第２変形例による注湯装置および注湯装置を備えるダイカストマシンの構成を模式的に示した図である。 第２変形例によるダイカストマシンが備える制御装置を説明するためのブロック図である。 第２変形例による注湯装置の第２プランジャの初期位置を説明するための模式図である。 第２変形例による注湯装置の第２プランジャの圧力支持位置を説明するための模式図である。 第２変形例による注湯装置およびダイカストマシンによる注湯動作を説明するための模式図（Ａ）～模式図（Ｅ）である。 第２変形例による注湯装置およびダイカストマシンによる注湯処理および射出処理を説明するためフローチャートである。 第３変形例による注湯スリーブに設けられた貫通孔を説明するための拡大図である。 第４変形例による中間プレートの構造を説明するための模式図である。 第４変形例による中間プレートが、注湯スリーブを保持する構成を説明するための模式図である。 第５変形例による中間プレートの構造を説明するための斜視図である。 第６変形例による中間プレートの構造を説明するための模式図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
図１～図８を参照して、第１実施形態による注湯装置１を備えるダイカストマシン１００の構成について説明する。なお、図面では、Ｚ方向を上下方向とし、Ｚ方向のうちのＺ１方向を上方向、Ｚ方向のうちのＺ２方向を下方向としている。また、Ｘ方向およびＹ方向を水平面内において互いに直交する２つの方向とする。Ｘ方向のうちのＸ１方向を後述する第１プランジャチップ１１０の前進方向とし、Ｘ方向のうちのＸ２方向を第１プランジャチップ１１０の後進方向としている。また、Ｙ方向のうちの一方方向をＹ１方向とし、他方方向をＹ２方向とする。

（ダイカストマシンの構成）
図１に示すダイカストマシン１００は、固定金型１０２ａおよび移動金型１０２ｂを備える金型１０２内（製品形状となるキャビティＣ（空洞部分））に液状の金属部材（溶湯Ｍ（図７（Ｂ）参照））を射出し、溶湯Ｍを金型１０２内で凝固させることにより、ダイカスト品（図示せず）を成形するように構成されている。成形される金属材料は、たとえば、アルミニウム合金や、亜鉛合金、マグネシウム合金などである。

ダイカストマシン１００は、図１に示すように、注湯装置１と、型締装置１０３と、射出装置１０１と、制御装置１０５と、給湯装置１０６と、を備えている。また、ダイカストマシン１００は、固定金型１０２ａと固定ダイプレート１０３ａとの間に設けられる中間プレート１０４を備えている。

注湯装置１は、注湯スリーブ３と、第２プランジャ機構４とを備える。注湯装置１は、ダイカストマシン１００に溶湯Ｍ（図７（Ｂ）参照）を注湯する注湯装置である。また、図１に示すように、注湯装置１は、注湯スリーブ３内の溶湯Ｍを検知する溶湯検知部５を備える。

注湯スリーブ３は、筒形状（円筒形状）を有する。また、注湯スリーブ３は溶湯Ｍが注湯される第２注湯口３ａを有する。また、注湯スリーブ３は、一端３ｂが第１注湯口２ａに連通するように構成されている。図１に示す例では、注湯スリーブ３は、一端３ｂが下方向（Ｚ２方向）となるように第１注湯口２ａと連通されている。すなわち、図１に示す例では、注湯スリーブ３は、上下方向（Ｚ方向）に延びるように、射出スリーブ２に設けられている。また、図１に示す例では、注湯スリーブ３は、中間プレート１０４に保持されている。

第２プランジャ機構４は、注湯スリーブ３の他端３ｃから注湯スリーブ３内に摺動可能に嵌め込まれた第２プランジャ４０を有する。また、第２プランジャ機構４は、第２プランジャ４０を進退移動させるように構成されている。また、第２プランジャ機構４は、第２プランジャ４０を進退移動させる油圧シリンダ４１を含む。第２プランジャ機構４が第２プランジャ４０を進退移動させる構成の詳細については、後述する。

第２プランジャ４０は、第２プランジャチップ４０ａおよび第２プランジャロッド４０ｂを含む。第２プランジャチップ４０ａは、注湯スリーブ３内に摺動可能に配置される。第２プランジャチップ４０ａは、第２プランジャロッド４０ｂの一端（Ｚ２方向側の端部）に取り付けられている。第２プランジャロッド４０ｂは、直線状に延びる柱形状を有する。第２プランジャロッド４０ｂの他端（Ｚ１方向側の端部）が油圧シリンダ４１に取り付けられている。第２プランジャチップ４０ａは、第２プランジャロッド４０ｂを介して油圧シリンダ４１により注湯スリーブ３内を進退移動されることにより、後述する圧力支持位置ＳＰＰ（図４参照）と、初期位置ＢＰ２（図４参照）とを移動するに構成されている。

油圧シリンダ４１は、第２油圧回路４２に接続されており、第２油圧回路４２により動作されるように構成されている。油圧シリンダ４１により移動される第２プランジャ４０の位置（Ｘ方向位置）は、位置センサ４３によって検出される。

位置センサ４３は、第２プランジャチップ４０ａの位置（第１プランジャ駆動機構１０１ｂのストローク量）を検知するように構成されている。位置センサ４３は、たとえば、ストロークセンサ、磁気式または光学式のリニアエンコーダ、または、レーザ式の測長器である。

溶湯検知部５は、注湯スリーブ３内の溶湯Ｍ（図７（Ｂ）参照）を検知するように構成されている。溶湯検知部５は、たとえば、通電センサ、温度センサ、および、圧力センサのいずれかにより構成される。図１に示す例では、溶湯検知部５は、通電センサである。溶湯検知部５は、注湯スリーブ３内の溶湯Ｍを検知した際に、検知信号Ｄｓ（図２参照）を、制御装置１０５に対して送信するように構成されている。

型締装置１０３は、キャビティＣが形成された金型１０２を保持するように構成されている。型締装置１０３は、固定ダイプレート１０３ａと、移動ダイプレート１０３ｂと、タイバー１０３ｃと、型締駆動部（図示せず）とを含んでいる。固定ダイプレート１０３ａは、固定金型１０２ａを保持するように構成されている。移動ダイプレート１０３ｂは、移動金型１０２ｂを保持するように構成されている。

タイバー１０３ｃは、Ｘ方向に延びる複数の柱状の部材である。また、タイバー１０３ｃは、一方がフレームに固定され、他方が固定ダイプレート１０３ａに固定されている。また、タイバー１０３ｃは、固定ダイプレート１０３ａおよび移動ダイプレート１０３ｂに架け渡されており、移動ダイプレート１０３ｂは、タイバー１０３ｃに対して摺動可能に嵌合されている。タイバー１０３ｃは、移動ダイプレート１０３ｂを保持しながらＸ方向への移動をガイドする機能を有している。

型締駆動部は、トグル機構を有しており、モータにより駆動されることによって、移動ダイプレート１０３ｂおよび移動金型１０２ｂを、タイバー１０３ｃに沿ってＸ方向に往復移動させるように構成されている。これにより、型締装置１０３は、金型１０２（移動金型１０２ｂおよび固定金型１０２ａ）を型締め可能に構成されている。

射出装置１０１は、射出スリーブ２と、第１プランジャ１０１ａと、第１プランジャ駆動機構１０１ｂと、第１油圧回路１０１ｃと、位置センサ１０１ｄと、を備える。射出装置１０１は、キャビティＣ内に成形材料を供給するように構成されている。射出装置１０１は、固定金型１０２ａの背面側（Ｘ１方向側）から金型１０２内に溶湯Ｍ（図７（Ｂ）参照）を射出するように構成されている。

射出スリーブ２は、筒形状（円筒形状）を有する。また、射出スリーブ２は、溶湯Ｍが注湯される第１注湯口２ａを有する。また、射出スリーブ２は、一端２ｂに射出口２ｃが設けられ、他端２ｄ側から第１プランジャ１０１ａが摺動可能に嵌め込まれている。図１に示す例では、第１注湯口２ａは、射出スリーブ２の上側（Ｚ１方向側）の側面２ｅに設けられている。また、図１に示す例では、第１注湯口２ａは、射出スリーブ２の一端２ｂに設けられた射出口２ｃ側に設けられている。

また、第１プランジャ１０１ａは、第１プランジャチップ１１０と、第１プランジャロッド１１１とを備える。

第１プランジャチップ１１０は、射出スリーブ２内に摺動可能に配置される。第１プランジャチップ１１０は、第１プランジャロッド１１１の一端（Ｘ１方向側の端部）に取り付けられている。第１プランジャロッド１１１は、Ｘ方向に沿って延びる柱形状を有する。第１プランジャロッド１１１の他端（Ｘ２方向側の端部）が第１プランジャ駆動機構１０１ｂのピストンロッドに取り付けられている。第１プランジャチップ１１０は、第１プランジャロッド１１１を介して第１プランジャ駆動機構１０１ｂにより射出スリーブ２内を進退移動されることにより、射出スリーブ２に供給された溶湯ＭをキャビティＣ内に射出するように構成されている。

第１プランジャ駆動機構１０１ｂは、液圧（油圧）により動作する液圧シリンダ（油圧シリンダ）を有している。第１プランジャ駆動機構１０１ｂは、油圧により、第１プランジャ１０１ａをＸ方向に往復移動させるように構成されている。これにより、第１プランジャ１０１ａ（第１プランジャチップ１１０）は、金型１０２内に溶湯Ｍを圧入（射出）するように構成されている。

第１プランジャ駆動機構１０１ｂは、第１油圧回路１０１ｃに接続されており、第１油圧回路１０１ｃにより動作されるように構成されている。第１プランジャ駆動機構１０１ｂにより移動される第１プランジャチップ１１０の位置（Ｘ方向位置）は、位置センサ１０１ｄによって検出される。

位置センサ１０１ｄは、第１プランジャチップ１１０の位置（第１プランジャ駆動機構１０１ｂのストローク量）を検知するように構成されている。位置センサ１０１ｄは、たとえば、ストロークセンサ、磁気式または光学式のリニアエンコーダ、または、レーザ式の測長器である。

中間プレート１０４は、Ｘ方向において、固定金型１０２ａと固定ダイプレート１０３ａとの間に配置される。また、中間プレート１０４は、注湯スリーブ３を保持している。中間プレート１０４は、Ｘ方向から見た場合に、矩形形状を有する板状部材である。また、中間プレート１０４のＺ方向の大きさは、固定金型１０２ａと略等しいか、固定金型１０２ａよりも大きく、固定ダイプレート１０３ａよりも小さい。また、中間プレート１０４のＹ方向の大きさは、固定金型１０２ａと略等しいか、固定金型１０２ａよりも大きく、固定ダイプレート１０３ａよりも小さい。中間プレート１０４は、たとえば、鉄材料により形成される。

制御装置１０５は、注湯装置１、型締装置１０３および射出装置１０１を含むダイカストマシン１００の各部の駆動を制御するように構成されている。

給湯装置１０６は、ラドル１０６ａと、ラドル１０６ａを保持するアーム１０６ｂとを含む。給湯装置１０６は、制御装置１０５の制御の下、ラドル１０６ａによって溶湯炉１０７から溶湯Ｍ（図７（Ｂ）参照）を汲み取り、第２注湯口３ａに対して汲み取った溶湯Ｍを注湯するように構成されている。

（制御装置）
図２に示すように、制御装置１０５は、制御部１０５ａと、記憶部１０５ｂと、表示部１０５ｃとを含む。

制御部１０５ａは、注湯装置１（図１参照）、第２プランジャ機構４、射出装置１０１、型締装置１０３（図１参照）、および、給湯装置１０６の制御を行うように構成されている。また、制御部１０５ａは、溶湯検知部５から送られた検知信号Ｄｓに基づいて、注湯動作の制御を行うように構成されている。また、制御部１０５ａは、射出装置１０１を制御することにより、射出スリーブ２（図１参照）内の溶湯Ｍ（図７（Ｂ）参照）を金型１０２（図１参照）に射出する射出動作の制御を行うように構成されている。また、制御部１０５ａは、給湯装置１０６を制御することにより、注湯装置１（図１参照）の第２注湯口３ａ（図１参照）に、溶湯Ｍを注湯するように構成されている。制御部１０５ａは、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリとを含むコンピュータにより構成されている。

記憶部１０５ｂは、制御部１０５ａが実行する各種プログラムを記憶している。記憶部１０５ｂは、フラッシュメモリなどの不揮発性の記録媒体を含む。

表示部１０５ｃは、液晶モニタなどの表示媒体を含み、ダイカストマシン１００（図１参照）に関わる各種の情報を表示するように構成されている。

（第２注湯口の配置）
図３に示すように、第２注湯口３ａは、注湯スリーブ３の側面に設けられている。具体的には、第２注湯口３ａは、注湯スリーブ３のＸ２方向側の側面３ｄに設けられている。また、第２注湯口３ａには、ラドル１０６ａによって溶湯Ｍ（図７（Ｂ）参照）を注湯する際に溶湯Ｍが流れる溶湯通路７が設けられている。溶湯通路７は、注湯スリーブ３のＸ２方向側の側面３ｄから、Ｘ２方向側に向けて突出するように、注湯スリーブ３に設けられている。

（初期位置における第１プランジャおよび第２プランジャの配置）
次に、図４を参照して、初期位置ＢＰ１における第１プランジャ１０１ａ、および、初期位置ＢＰ２における第２プランジャ４０の配置について説明する。また、初期位置ＢＰ１および初期位置ＢＰ２とは、射出スリーブ２に溶湯Ｍを注湯する際の第１プランジャ１０１ａおよび第２プランジャ４０の位置である。また、第１プランジャ１０１ａの配置とは、第１プランジャチップ１１０の先端１１０ａの位置を意味する。また、第２プランジャ４０の配置とは、第２プランジャチップ４０ａの先端４０ｃの位置を意味する。なお、図４に示す例では、便宜的に、図３に示す溶湯通路７よりも挿入角度（注湯スリーブ３に対する溶湯通路７の角度）を大きくした状態で図示しているが、実際には、溶湯通路７は、図３に示す例と同様の挿入角度で注湯スリーブ３と連通している。なお、以下の説明においても、溶湯通路７の挿入角度は図３に示す例と同様である。

図４は、第１プランジャ１０１ａを初期位置ＢＰ１に配置した際の模式図である。初期位置ＢＰ１は、第１プランジャチップ１１０を、第１注湯口２ａまで移動させた際の第１プランジャ１０１ａの配置である。なお、初期位置ＢＰ１では、第１プランジャチップ１１０は、第１プランジャチップ１１０の先端１１０ａが第１注湯口２ａの後端と略同位置に、または、わずかに後方（射出スリーブ２の他端２ｄ側）に配置される。また、第１プランジャチップ１１０は、制御部１０５ａ（図２参照）の制御の下、射出装置１０１（図２参照）によって、後退位置ＲＰまで後退移動される。

また、図４は、第２プランジャ４０を、初期位置ＢＰ２に配置した際の模式図である。初期位置ＢＰ２は、第２プランジャチップ４０ａを、第２注湯口３ａよりも上側の所定の位置まで移動させた際の第２プランジャ４０の配置である。具体的には、初期位置ＢＰ２は、第２プランジャチップ４０ａの先端４０ｃを、第２注湯口３ａよりも上側の所定の位置まで移動させた際の第２プランジャ４０の配置である。

また、図４に示すように、溶湯検知部５は、注湯スリーブ３に設けられている。具体的には、溶湯検知部５は、一対の電極を含む。一対の電極の各々は、互いに対向する面が、注湯スリーブ３の内表面３ｅに露出している。したがって、一対の電極が設けられた位置まで溶湯Ｍ（図７（Ｂ）参照）が注湯された際に、溶湯Ｍを介して一対の電極が電気的に接続され、検知信号Ｄｓ（図２参照）が、制御部１０５ａ（図２参照）に対して送信される。また、溶湯検知部５は、圧力支持位置ＳＰＰの近傍に配置される。圧力支持位置ＳＰＰの近傍とは、圧力支持位置ＳＰＰそのものの位置と、圧力支持位置ＳＰＰの付近の位置（下方向の付近の位置）とを含む。

また、図４に示すように、移動金型１０２ｂには、分流子１０２ｃが設けられている。これにより、型締め時において、射出スリーブ２と連通する連通口１０２ｄの一部が分流子１０２ｃによってふさがれるため、連通口１０２ｄが狭くなる。したがって、射出スリーブ２内に溶湯Ｍが注湯された場合でも、金型１０２内に溶湯Ｍが流れにくくなる。

（射出完了時における第１プランジャおよび第２プランジャの配置）
図５は、射出完了時における第１プランジャ１０１ａおよび第２プランジャ４０の配置を示す模式図である。

図５に示すように、射出完了時において、第１プランジャ１０１ａは、射出位置ＩＰに配置される。また、第１プランジャチップ１１０のＸ方向の大きさＷ１は、第１プランジャチップ１１０の先端１１０ａが射出位置ＩＰに配置された際に、第１プランジャチップ１１０が第１注湯口２ａを塞ぐ大きさである。たとえば、第１プランジャチップ１１０のＸ方向の大きさＷ１は、第１注湯口２ａの後端から、固定金型１０２ａまでの距離よりも大きい。

また、図５に示すように、射出完了時において、第２プランジャ４０は、圧力支持位置ＳＰＰに配置される。具体的には、第２プランジャ機構４（図２参照）は、射出時において、注湯スリーブ３内の第２注湯口３ａよりも第１注湯口２ａ側の位置である圧力支持位置ＳＰＰまで第２プランジャ４０を移動させる。

（閉鎖空間）
次に、図６を参照して、第２プランジャ機構４（図２参照）が形成する閉鎖空間Ｃｓについて説明する。

図６に示すように、第２プランジャ機構４（図２参照）は、射出スリーブ２と注湯スリーブ３との間に、閉鎖空間Ｃｓを形成するように構成されている。具体的には、第２プランジャ機構４は、注湯スリーブ３の内表面３ｅと、注湯スリーブ３と連通する第１注湯口２ａの内表面２ｇとの空間が、第２プランジャ４０の先端（第２プランジャチップ４０ａの先端４０ｃ）と、第１プランジャ１０１ａの側面（第１プランジャチップ１１０の側面１１０ｂ）とによって閉鎖されることにより形成される閉鎖空間Ｃｓを形成するように構成されている。言い換えると、閉鎖空間Ｃｓは、第１注湯口２ａの内表面２ｈと、第１プランジャチップ１１０の上側（Ｚ１方向側）の側面１１０ｂと、注湯スリーブ３の内表面３ｅと、第２プランジャチップ４０ａの先端４０ｃとによって形成される空間である。閉鎖空間Ｃｓには、溶湯Ｍ（図７（Ｂ）参照）の射出時において、射出スリーブ２からあふれた溶湯Ｍが収容される。

また、第２プランジャ機構４は、注湯スリーブ３内において、第２プランジャ４０を進退移動させることにより、閉鎖空間Ｃｓの体積を調整可能に構成されている。具体的には、制御部１０５ａが、第２プランジャ４０のＺ方向の進退移動を制御することにより、閉鎖空間Ｃｓの体積を調整する。言い換えると、制御部１０５ａは、第２プランジャ４０のＺ方向の進退移動を制御することにより、圧力支持位置ＳＰＰの位置を調整する。

（溶湯の注湯動作および射出動作）
次に、図７を参照して、溶湯Ｍ（図７（Ｂ）参照）の注湯動作、および、射出動作について説明する。制御部１０５ａ（図２参照）は、射出装置１０１（図２参照）および第２プランジャ機構４（図２参照）を制御することにより、溶湯Ｍの注湯動作および射出動作を実行するように構成されている。

図７（Ａ）は、第１プランジャチップ１１０を初期位置ＢＰ１に配置するとともに、第２プランジャチップ４０ａを初期位置ＢＰ２に配置した際の模式図である。図７（Ｂ）は、ラドル１０６ａによって射出スリーブ２に対する溶湯Ｍの注湯を開始した際の模式図である。図７（Ｃ）は、第１プランジャチップ１１０を後退させながら、射出スリーブ２内に溶湯Ｍを注湯している際の模式図である。図７（Ｄ）は、射出スリーブ２に対する溶湯Ｍの注湯が完了した際の模式図である。図７（Ｅ）は、圧力支持位置ＳＰＰまで第２プランジャチップ４０ａを前進させた際の模式図である。図７（Ｆ）は、射出装置１０１（図２参照）による射出が完了した際の模式図である。なお、ダイカストマシン１００（図１参照）では、図７（Ａ）、図７（Ｂ）、図７（Ｃ）、図７（Ｄ）、図７（Ｅ）、および、図７（Ｆ）の順で、ダイカスト製品の成形動作が行われる。なお、第２プランジャチップ４０ａを前進させるとは、第２プランジャチップ４０ａを、注湯スリーブ３の一端３ｂ（図１参照）方向に移動させることを意味する。第１実施形態では、第２プランジャチップ４０ａを前進させるとは、第２プランジャチップ４０ａをＺ２方向に移動させることを意味する。

図７（Ａ）に示すように、溶湯Ｍ（図７（Ｂ）参照）の注湯を開始する際には、制御部１０５ａ（図２参照）は、射出装置１０１（図２参照）を制御することにより、第１プランジャチップ１１０を初期位置ＢＰ１に配置する。また、制御部１０５ａは、第２プランジャ機構４（図２参照）を制御することにより、第２プランジャチップ４０ａを初期位置ＢＰ２に配置する。

図７（Ｂ）に示すように、制御部１０５ａ（図２参照）は、給湯装置１０６（図２参照）を制御することにより、ラドル１０６ａによって溶湯Ｍの注湯を開始する。

図７（Ｃ）に示すように、制御部１０５ａ（図２参照）は、射出装置１０１（図２参照）および給湯装置１０６（図２参照）を制御することにより、第１プランジャチップ１１０を後退させながら、射出スリーブ２内に溶湯Ｍを注湯する。

ここで、第１実施形態による注湯装置１（図１参照）は、射出スリーブ２内に注湯される溶湯Ｍの充填率が高い状態となるように、溶湯Ｍを射出スリーブ２内に注湯する。溶湯Ｍの充填率が高い状態とは、例えば、射出スリーブ２に対する溶湯Ｍの注湯が完了した際の射出スリーブ２内の溶湯Ｍの充填率が６０％以上である。なお、射出スリーブ２に注湯された溶湯Ｍの充填率が高い状態の場合、第１プランジャチップ１１０を第１注湯口２ａ（図７（Ａ）参照）まで前進させる際に、溶湯Ｍの液面Ｍｓ（図７（Ｄ）参照）の位置が、第１注湯口２ａの射出スリーブ２の内表面２ｆ（図７（Ｄ）参照）よりも、第２注湯口３ａ（図７（Ａ）参照）側（Ｚ１方向側）の位置になる場合がある。そこで、第１実施形態では、第２プランジャ機構４（図２参照）は、射出スリーブ２内に溶湯Ｍを注湯した後に、溶湯Ｍの位置が、第１注湯口２ａの射出スリーブ２の内表面２ｆよりも、第２注湯口３ａ側の位置になるまでの間に、第２プランジャ４０の先端４０ｃを、圧力支持位置ＳＰＰまで移動させるように構成されている。

なお、図７（Ｄ）に示す例では、注湯完了時において、溶湯Ｍの液面Ｍｓの位置は、第１注湯口２ａの射出スリーブ２の内表面２ｆよりも、第２注湯口３ａ側の位置になる。そこで、第１実施形態では、図７（Ｅ）に示すように、第２プランジャ機構４は、溶湯Ｍの液面Ｍｓの位置が、注湯スリーブ３内の位置になるまで溶湯Ｍが注湯された後、第２プランジャ４０（第２プランジャチップ４０ａ）を、圧力支持位置ＳＰＰまで移動させるように構成されている。なお、第１実施形態では、溶湯検知部５によって、溶湯Ｍの液面Ｍｓが第２注湯口３ａと第１注湯口２ａとの間の位置となったことが検知された場合に、第２プランジャ機構４は、第２プランジャ４０を前進させるように構成されている。

なお、図７（Ｅ）に示すように、第２プランジャ機構４（図２参照）によって第２プランジャ４０を前進させた場合、閉鎖空間Ｃｓ（図６参照）内の第２プランジャチップ４０ａと溶湯Ｍの液面Ｍｓとの間の空気が圧縮される。しかしながら、移動金型１０２ｂには、分流子１０２ｃが設けられているため、閉鎖空間Ｃｓ内において空気が圧縮されたとしても、射出スリーブ２から金型１０２に対して溶湯Ｍが流れることを抑制することができる。また、たとえ、射出スリーブ２から金型１０２に対して溶湯Ｍが流れ込んだとしても、わずかな量しか流れ込まないため、影響は少ない。

そして、図７（Ｆ）に示すように、制御部１０５ａ（図２参照）は、射出装置１０１（図２参照）を制御することにより、射出スリーブ２内の溶湯Ｍを、金型１０２（図１参照）に対して射出する。なお、図７（Ｆ）に示すように、第２プランジャ機構４は、圧力支持位置ＳＰＰにおいて、第１プランジャ１０１ａによる溶湯Ｍの射出時の射出圧力を、第２プランジャ４０によって支持するように構成されている。

ここで、制御部１０５ａ（図２参照）は、射出装置１０１（図２参照）による射出が完了した後、第１プランジャ１０１ａにおいて、金型１０２内の溶湯Ｍに対して、所定の圧力を印加した状態で、第１プランジャ１０１ａを保持する。そして、金型１０２内の溶湯Ｍを凝固させることにより、製品を製造する。この際、閉鎖空間Ｃｓ（図６参照）内に収容された溶湯Ｍは、温度が低下し、やがて、凝固する。すなわち、第２プランジャ機構４は、射出後の圧力保持時において、閉鎖空間Ｃｓ内の溶湯Ｍを凝固させるように構成されている。

（凝固した溶湯の排出動作）
次に、図８を参照して、閉鎖空間Ｃｓ（図６参照）において凝固した溶湯Ｍａ（図８（Ａ）参照）の排出動作について説明する。図８（Ａ）は、図７（Ｆ）による射出後に、型開きを行い、製品を取り出した後の模式図である。図８（Ｂ）は、第１プランジャチップ１１０を初期位置ＢＰ１よりも後方（射出スリーブ２の他端２ｄ側）に後退させた際の模式図である。図８（Ｃ）は、第２プランジャチップ４０ａを射出スリーブ２内まで前進させた際の模式図である。図８（Ｄ）は、第２プランジャチップ４０ａを、注湯スリーブ３内に後退させた際の模式図である。図８（Ｅ）は、第１プランジャチップ１１０を前進させることにより、凝固した溶湯Ｍａを排出した際の模式図である。なお、第２プランジャチップ４０ａを後退させるとは、第２プランジャチップ４０ａを、注湯スリーブ３の他端３ｃ（図１参照）方向に移動させることを意味する。第１実施形態では、第２プランジャチップ４０ａを後退させるとは、第２プランジャチップ４０ａをＺ１方向に移動させることを意味する。

図８（Ａ）に示すように、製品を取り出した際に、閉鎖空間Ｃｓ（図６参照）には、凝固した溶湯Ｍａが形成されている。そこで、第１実施形態では、第２プランジャ機構４（図２参照）は、閉鎖空間Ｃｓ内において凝固した溶湯Ｍａを排出する動作である排出動作を行うように構成されている。具体的には、制御部１０５ａ（図２参照）は、射出装置１０１（図２参照）および第２プランジャ機構４（図２参照）を制御することにより、凝固した溶湯Ｍａを排出する制御を行う。

図８（Ｂ）に示すように、制御部１０５ａ（図２参照）は、射出装置１０１（図２参照）を制御することにより、第１プランジャチップ１１０を、第１注湯口２ａよりも後方まで後退移動させる。具体的には、制御部１０５ａは、第１プランジャチップ１１０を、第１注湯口２ａよりも射出スリーブ２の他端２ｄ側まで後退移動させる。

そして、図８（Ｃ）に示すように、制御部１０５ａ（図２参照）は、第２プランジャ機構４（図２参照）を制御することにより、第２プランジャチップ４０ａを、射出スリーブ２内まで前進させる。これにより、閉鎖空間Ｃｓ（図６参照）の凝固した溶湯Ｍａが、射出スリーブ２内に排出される。

次に、図８（Ｄ）に示すように、制御部１０５ａ（図２参照）は、第２プランジャ機構４（図２参照）を制御することにより、第２プランジャチップ４０ａを、注湯スリーブ３内まで後退させる。

そして、図８（Ｅ）に示すように、制御部１０５ａ（図２参照）は、射出装置１０１（図２参照）を制御することにより、第１プランジャチップ１１０を、射出口２ｃまで前進移動させる。これにより、射出スリーブ２内の凝固した溶湯Ｍａが、射出スリーブ２から排出される。

第１実施形態では、制御部１０５ａ（図２参照）は、上記図８（Ａ）～図８（Ｅ）の制御を行うことにより、凝固した溶湯Ｍａを排出する。すなわち、図８（Ｃ）および図８（Ｄ）に示すように、第２プランジャ機構４は、第１プランジャ１０１ａが射出スリーブ２内を後退移動された後で、かつ、第１プランジャ１０１ａが射出スリーブ２内を前進移動させる前に、排出動作を行うように構成されている。

（注湯処理および射出処理）
次に、図９を参照して、制御部１０５ａ（図２参照）が行う注湯処理および射出処理について説明する。なお、図９に示す例は、第１プランジャ１０１ａ（図７（Ａ）参照）が初期位置ＢＰ１（図７（Ａ）参照）に配置されているとともに、第２プランジャ４０（図７（Ａ）参照）が初期位置ＢＰ２（図７（Ａ）参照）に配置されていることを前提に開始される制御である。

ステップＳ１において、制御部１０５ａ（図２参照）は、給湯装置１０６（図２参照）を制御することにより、注湯を開始する。この際、制御部１０５ａは、射出装置１０１（図２参照）を制御することにより、第１プランジャ１０１ａ（図７（Ｃ）参照）を後退させながら、射出スリーブ２（図７（Ｃ）参照）内に溶湯Ｍ（図７（Ｃ）参照）を注湯する。

ステップＳ２において、制御部１０５ａは、所定量の溶湯Ｍ（図７（Ｄ）参照）が射出スリーブ２（図７（Ｄ）参照）に注湯されたか否かを判定する。具体的には、制御部１０５ａは、溶湯検知部５（図７（Ｄ）参照）から検知信号Ｄｓ（図２参照）を受信したか否かにより、所定量の溶湯Ｍが射出スリーブ２内に注湯されたか否かを判定する。所定量の溶湯Ｍが射出スリーブ２内に注湯された場合、処理は、ステップＳ３へ進む。所定量の溶湯Ｍが射出スリーブ２内に注湯されていない場合には、ステップＳ２の処理を繰り返す。

ステップＳ３において、制御部１０５ａ（図２参照）は、第２プランジャ機構４（図２参照）を制御することにより、第２プランジャ４０（図７（Ｅ）参照）を、圧力支持位置ＳＰＰ（図７（Ｅ）参照）まで移動させる。

ステップＳ４において、制御部１０５ａは、射出装置１０１を制御することにより、第１プランジャ１０１ａ（図７（Ｆ）参照）を射出位置ＩＰ（図７（Ｆ）参照）まで前進させることにより、射出スリーブ２内の溶湯Ｍを、金型１０２（図１参照）に対して射出する。その後、処理は、完了する。

（凝固した溶湯の排出処理）
次に、図１０を参照して、制御部１０５ａ（図２参照）が、閉鎖空間Ｃｓ（図６参照）内において凝固した溶湯Ｍａ（図８（Ａ）参照）を排出する処理について説明する。なお、この処理は、金型１０２（図１参照）から製品を取り出した後に実行される。

ステップＳ１０において、制御部１０５ａは、射出装置１０１（図２参照）を制御することにより、第１プランジャ１０１ａ（図８（Ｂ）参照）を第１注湯口２ａよりも後方（射出スリーブ２の他端２ｄ側）に後退移動させる。

ステップＳ１１において、制御部１０５ａは、第２プランジャ機構４（図２参照）を制御することにより、第２プランジャ４０（図８（Ｃ）参照）を、射出スリーブ２（図８（Ｃ）参照）内まで前進させる。

ステップＳ１２において、制御部１０５ａは、第２プランジャ機構４を制御することにより、第２プランジャ４０（図８（Ｄ）参照）を、注湯スリーブ３（図８（Ｄ）参照）内まで後退させる。

ステップＳ１３において、制御部１０５ａは、射出装置１０１（図２参照）を制御することにより、第１プランジャ１０１ａ（図８（Ｅ）参照）を、射出口２ｃ（図８（Ｅ）参照）まで移動させる。これにより、射出スリーブ２内の凝固した溶湯Ｍａが射出スリーブ２から排出される。

（第１実施形態の効果）
第１実施形態の効果について説明する。

第１実施形態では、上記のように、注湯装置１は、金型１０２と、金型１０２に溶湯Ｍを射出する第１プランジャ１０１ａとを有するダイカストマシン１００に溶湯Ｍを注湯する注湯装置であって、溶湯Ｍが注湯される第２注湯口３ａを有し、一端３ｂが、第１プランジャ１０１ａが摺動可能に嵌め込まれた射出スリーブ２に設けられた第１注湯口２ａに連通する注湯スリーブ３と、注湯スリーブ３の他端３ｃから注湯スリーブ３内に摺動可能に嵌め込まれた第２プランジャ４０を有し、第２プランジャ４０を進退移動させる第２プランジャ機構４と、を備え、第２プランジャ機構４は、射出時において、注湯スリーブ３内の第２注湯口３ａよりも第１注湯口２ａ側の位置である圧力支持位置ＳＰＰまで第２プランジャ４０を移動させるとともに、圧力支持位置ＳＰＰにおいて、第１プランジャ１０１ａによる溶湯Ｍの射出時の射出圧力を、第２プランジャ４０によって支持するように構成されている。

これにより、第１プランジャ１０１ａが第１注湯口２ａの位置まで前進する前に、射出スリーブ２内の溶湯Ｍの充填率が１００％を超えた場合でも、第２プランジャ４０によって溶湯Ｍがあふれ出ることを抑制することができる。その結果、射出スリーブ２内の充填率を高くした場合でも、第１注湯口２ａから溶湯Ｍがあふれ出ることを抑制することができる。また、第２プランジャ４０が圧力支持位置ＳＰＰにおいて射出圧力を支持するので、第１注湯口２ａを射出圧力に耐えられない蓋部材で覆う蓋機構と異なり、第１プランジャ１０１ａによる溶湯Ｍの射出時の射出圧力に耐えられずに移動することによって蓋部材と第１注湯口２ａとの間に隙間が生じ、溶湯Ｍがあふれ出ることを抑制することができる。また、射出スリーブ２における溶湯Ｍの充填率を高くすることが可能となるので、射出スリーブ２内において溶湯Ｍの温度が急激に低下することを抑制することができる。その結果、溶湯Ｍの温度が低下することに起因して成形品（製品）の品質が低下することを抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、第１注湯口２ａは、射出スリーブ２の上側の側面２ｅに設けられており、注湯スリーブ３は、一端３ｂが下方向となるように第１注湯口２ａと連通されており、第２プランジャ機構４は、射出スリーブ２内に溶湯Ｍを注湯した後に、溶湯Ｍの位置が、第１注湯口２ａの射出スリーブ２の内表面２ｆよりも、第２注湯口３ａ側の位置になるまでの間に、第２プランジャ４０の先端４０ｃを、圧力支持位置ＳＰＰまで移動させるように構成されている。これにより、第１プランジャ１０１ａによって射出スリーブ２内の溶湯Ｍを射出する際に、第１プランジャ１０１ａが第１注湯口２ａを塞ぐ前に溶湯Ｍの充填率が１００％以上になった場合でも、第１注湯口２ａから溶湯Ｍがあふれ出ることを抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、第２プランジャ機構４は、溶湯Ｍの液面Ｍｓの位置が、注湯スリーブ３内の位置になるまで溶湯Ｍが注湯された後、第２プランジャ４０を、圧力支持位置ＳＰＰまで移動させるように構成されている。これにより、射出スリーブ２の溶湯Ｍの充填率が１００％を超え、注湯スリーブ３内に溶湯Ｍが侵入する量の溶湯Ｍを射出スリーブ２に注湯した状態でも、溶湯Ｍがあふれ出ることを抑制しつつ、第１プランジャ１０１ａによる射出動作を行うことができる。その結果、注湯完了時の溶湯Ｍの充填率を１００％より高くすることが可能となるので、溶湯Ｍの温度をより低下させにくくすることができる。

また、第１実施形態では、上記のように、第２プランジャ機構４は、注湯スリーブ３の内表面３ｅと、注湯スリーブ３と連通する第１注湯口２ａの内表面２ｇとの空間が、第２プランジャ４０の先端（第２プランジャチップ４０ａの先端４０ｃ）と、第１プランジャ１０１ａの側面（第１プランジャチップ１１０の側面１１０ｂ）とによって閉鎖されることにより形成される閉鎖空間Ｃｓを形成するとともに、閉鎖空間Ｃｓ内の溶湯Ｍを凝固させるように構成されている。これにより、閉鎖空間Ｃｓ内によって溶湯Ｍを凝固させることにより、金型１０２に射出されなかった溶湯Ｍが第１注湯口２ａを介して射出スリーブ２内に流れ込むことを抑制することができる。その結果、第１注湯口２ａを介して射出スリーブ２内に流れ込んだ溶湯Ｍが、射出スリーブ２内において凝固することを抑制することが可能となるので、射出スリーブ２内において凝固した溶湯Ｍａに起因して射出スリーブ２内にカジリが生じることを抑止することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、第２プランジャ機構４は、閉鎖空間Ｃｓ内において凝固した溶湯Ｍａを排出する動作である排出動作を行うように構成されている。これにより、第２プランジャ４０によって閉鎖空間Ｃｓ内において凝固した溶湯Ｍａが排出されるので、注湯スリーブ３の内側、および、第１注湯口２ａに凝固した溶湯Ｍａが残留することを抑制することができる。その結果、注湯スリーブ３の内側、および、第１注湯口２ａに残留した凝固後の溶湯Ｍａに起因して、注湯スリーブ３および射出スリーブ２ャにかじりが生じることを抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、第２プランジャ機構４は、第１プランジャ１０１ａが射出スリーブ２内を後退移動された後で、かつ、第１プランジャ１０１ａが射出スリーブ２内を前進移動させる前に、排出動作を行うように構成されている。これにより、第１プランジャ１０１ａを前進させることにより、金型１０２側に凝固した溶湯Ｍａを排出することができる。その結果、凝固した溶湯Ｍａを、容易に、かつ、確実に、射出スリーブ２から排出することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、注湯スリーブ３内の溶湯Ｍを検知する溶湯検知部５をさらに備え、溶湯検知部５によって、溶湯Ｍの液面Ｍｓが第２注湯口３ａと第１注湯口２ａとの間の位置となったことが検知された場合に、第２プランジャ機構４は、第２プランジャ４０を前進させるように構成されている。これにより、射出スリーブ２内の溶湯Ｍの充填率が１００％よりも大きくなったことを確認してから、第２プランジャ４０を前進させることができる。その結果、射出スリーブ２内の溶湯Ｍの充填率を、確実に１００％以上にすることができる。

また、第１実施形態では、上記のように、第２プランジャ機構４は、注湯スリーブ３内において、第２プランジャ４０を進退移動させることにより、閉鎖空間Ｃｓの体積を調整可能に構成されている。これにより、閉鎖空間Ｃｓ内において凝固させる溶湯Ｍの量を調節することができる。したがって、射出スリーブ２に注湯された溶湯Ｍ量に変動があった場合でも、射出スリーブ２から金型１０２へ射出される溶湯Ｍ量を安定させることができる。その結果、金型１０２へ射出される溶湯Ｍ量を安定させることが可能となるので、成形品（製品）の品質を安定させることができる。

また、第１実施形態では、上記のように、第２プランジャ機構４は、第２プランジャ４０を進退移動させる油圧シリンダ４１を含む。これにより、大きい力を付与可能な油圧シリンダ４１により、第２プランジャ４０を進退移動させることによって、射出圧力を容易に支持することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、第１注湯口２ａは、射出スリーブ２の一端２ｂに設けられ射出口２ｃ側に設けられている。これにより、第１注湯口２ａが射出スリーブ２のうちの射出口２ｃ側に設けられているので、射出スリーブ２の長さを小さくすることができる。その結果、射出スリーブ２の長さを小さくすることにより、射出スリーブ２内の体積を小さくすることが可能となるので、射出スリーブ２内の溶湯Ｍの充填率を容易に高くすることができる。

また、第１実施形態では、上記のように、ダイカストマシン１００は、固定金型１０２ａが固定される固定ダイプレート１０３ａと、溶湯Ｍが注湯される第１注湯口２ａを有し、固定ダイプレート１０３ａ側の端部（射出スリーブ２の一端２ｂ）に射出口２ｃが設けられ、固定ダイプレート１０３ａに保持される射出スリーブ２と、射出口２ｃと反対側の端部（射出スリーブ２の他端２ｄ）から射出スリーブ２内に摺動可能に嵌め込まれ、射出スリーブ２内に進退移動されることにより、射出スリーブ２に注湯された溶湯Ｍを射出する第１プランジャ１０１ａと、第１プランジャ１０１ａを射出スリーブ２内に進退移動させる第１プランジャ駆動機構１０１ｂと、溶湯Ｍが注湯される第２注湯口３ａを有し、一端３ｂが第１注湯口２ａに連通する注湯スリーブ３と、注湯スリーブ３の他端３ｃから注湯スリーブ３内に摺動可能に嵌め込まれた第２プランジャ４０と、第２プランジャ４０を進退移動させる第２プランジャ駆動機構（油圧シリンダ４１）と、射出時において、注湯スリーブ３内の第２注湯口３ａよりも第１注湯口２ａ側の位置である圧力支持位置ＳＰＰまで第２プランジャ４０を移動させるとともに、圧力支持位置ＳＰＰにおいて、第１プランジャ１０１ａによる溶湯Ｍの射出時の射出圧力を、第２プランジャ４０によって支持するように、第２プランジャ駆動機構（油圧シリンダ４１）の制御を行う制御部１０５ａと、を備える。

これにより、注湯装置１と同様に、射出スリーブ２内の充填率を高くした場合でも、第１注湯口２ａから溶湯Ｍがあふれ出ることを抑制することが可能なダイカストマシン１００を提供することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、固定金型１０２ａと固定ダイプレート１０３ａとの間に設けられる中間プレート１０４をさらに備え、注湯スリーブ３は、中間プレート１０４に保持されている。これにより、固定金型１０２ａと固定ダイプレート１０３ａとを有する既存のダイカストマシンに対して、第１実施形態の構成を容易に適用することができる。

［第２実施形態］
次に、図１１～図１３を参照して、第２実施形態によるダイカストマシン２００について説明する。なお、上記第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

図１１に示すように、第２実施形態によるダイカストマシン２００は、注湯装置１（図１参照）の代わりに、注湯装置２０を備える点、および、制御装置１０５（図１参照）の代わりに、制御装置２０１を備える点で、上記第１実施形態によるダイカストマシン１００（図１参照）とは異なる。

注湯装置２０は、射出スリーブ２（図１参照）の代わりに、射出スリーブ２１を備える点で、上記第１実施形態による注湯装置１とは異なる。

射出スリーブ２１は、第１注湯口２ａよりも後方（射出スリーブ２の他端２ｄ側）の側面に、開口部６ａが設けられている。具体的には、射出スリーブ２１は、第１注湯口２ａよりも後方で、かつ、Ｚ２方向側の側面２ｉに、開口部６ａが設けられている。また、開口部６ａの下方には、凝固した溶湯Ｍａ（図１３（Ａ）参照）が収容される収容部６ｂが設けられている。収容部６ｂは、凝固した溶湯Ｍａを収容可能な箱状部材である。

図１２に示すように、第２実施形態による制御装置２０１は、制御部１０５ａ（図２参照）の代わりに制御部２０１ａを備える点で、上記第１実施形態による制御装置１０５（図２参照）とは異なる。

第２実施形態による制御部２０１ａは、射出スリーブ２１に設けられた開口部６ａ（図１３（Ａ）参照）を介して、凝固した溶湯Ｍａ（図１３（Ａ）参照）を排出する制御を行うように構成されている。

図１３（Ａ）に示すように、製品を取り出した後、制御部２０１ａ（図１２参照）は、射出装置１０１（図１２参照）および第２プランジャ機構４（図１２参照）を制御することにより、凝固した溶湯Ｍａを排出する制御を行う。

図１３（Ｂ）に示すように、制御部２０１ａ（図１２参照）は、第２プランジャ機構４（図１２参照）を制御することにより、第２プランジャチップ４０ａを、射出スリーブ２１内まで前進させる。具体的には、制御部２０１ａは、第２プランジャチップ４０ａの先端４０ｃが、射出スリーブ２１内に侵入するように、第２プランジャ４０を前進させる。これにより、閉鎖空間Ｃｓ（図６参照）の凝固した溶湯Ｍａが、射出スリーブ２１内に排出される。

次に、図１３（Ｃ）に示すように、制御部２０１ａ（図１２参照）は、第２プランジャ機構４（図２参照）を制御することにより、第２プランジャチップ４０ａを、注湯スリーブ３内まで後退させる。

図１３（Ｄ）に示すように、制御部２０１ａ（図１２参照）は、射出装置１０１（図１２参照）を制御することにより、第１プランジャチップ１１０を、第１注湯口２ａよりも後方（射出スリーブ２の他端２ｄ側）まで後退移動させる。すなわち、第２プランジャ機構４（図１２参照）は、第１プランジャ１０１ａによる溶湯Ｍ（図７（Ｆ）参照）の射出が完了した後で、かつ、第１プランジャ１０１ａが射出スリーブ２１内において後退移動される前に、排出動作を行うように構成されている。

次に、図１４を参照して、制御部２０１ａ（図１２参照）が、凝固した溶湯Ｍａ（図１２（Ａ）参照）を排出する処理について説明する。なお、図１４に示す例は、製品を金型１０２（図１１）から取り出した後に開始される。

ステップＳ２０において、制御部２０１ａ（図１２参照）は、第２プランジャ機構４（図１２参照）を制御することにより、第２プランジャ４０（図１３（Ｂ）参照）を、射出スリーブ２１（図１３（Ｂ）参照）内に前進させる。

ステップＳ２１において、制御部２０１ａ（図１２参照）は、第２プランジャ機構４（図１２参照）を制御することにより、第２プランジャ４０（図１２参照）を注湯スリーブ３（図１３（Ｃ）参照）内に後退させる。

ステップＳ２２において、制御部２０１ａ（図１２参照）は、射出装置１０１（図１２参照）を制御することにより、第１プランジャ１０１ａ（図１２参照）を、後退させる。これにより、凝固した溶湯Ｍａ（図１３（Ｄ）参照）が、射出スリーブ２１に設けられた開口部６ａ（図１３（Ｄ）参照）を介して、収容部６ｂ（図１３（Ｄ）参照）に収容される。

なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態の構成と同様である。

（第２実施形態の効果）
第２実施形態の効果について説明する。

第２実施形態では、上記のように、第２プランジャ機構４は、第１プランジャ１０１ａによる溶湯Ｍの射出が完了した後で、かつ、第１プランジャ１０１ａが射出スリーブ２１内において後退移動される前に、排出動作を行うように構成されている。これにより、第１プランジャ１０１ａによって溶湯Ｍを金型１０２に射出した後に、第１プランジャ１０１ａを初期位置ＢＰ１に戻すために後退させる動作と、排出動作とを兼用することができる。その結果、第１プランジャ１０１ａの駆動サイクルが延びることを抑制することができる。

なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

［第３実施形態］
次に、図１５～図１７を参照して、第３実施形態によるダイカストマシン３００について説明する。なお、上記第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

図１５に示すように、第３実施形態によるダイカストマシン３００は、制御装置１０５（図１参照）の代わりに、制御装置３０１を備える点で、上記第１実施形態によるダイカストマシン１００とは異なる。

図１６に示すように、第３実施形態による制御装置３０１は、制御部１０５ａ（図２参照）の代わりに制御部３０１ａを備える点で、上記第２実施形態による制御装置１０５（図２参照）とは異なる。

第３実施形態による制御部３０１ａは、第２プランジャ機構４を制御することにより、金型１０２（図１５参照）に射出された後の溶湯Ｍ（図１７（Ｆ）参照）に対して、第２プランジャ４０（図１５参照）によって圧力を印加するように構成されている。

図１７（Ａ）～図１７（Ｅ）に示すように、制御部３０１ａ（図１６参照）は、射出装置１０１（図１６参照）、第２プランジャ機構４（図１６参照）、および、給湯装置１０６（図１６参照）を制御することにより、射出スリーブ２に対して溶湯Ｍを注湯する。なお、図１７（Ａ）～図１７（Ｅ）は、上記第１実施形態による制御部１０５ａ（図２参照）が行う注湯動作の制御（図７（Ａ）～図７（Ｅ）参照）と同様の制御であるため、詳細な説明は省略する。

そして、図１７（Ｆ）に示すように、制御部３０１ａ（図１６参照）は、射出装置１０１（図１６参照）を制御することにより、第１プランジャチップ１１０を射出位置ＩＰ２まで前進させることにより、射出スリーブ２内の溶湯Ｍを、金型１０２（図１参照）に対して射出する。なお、図１７（Ｆ）に示す射出位置ＩＰ２は、第１プランジャチップ１１０の先端１１０ａが、第１注湯口２ａを塞がない位置である。すなわち、第３実施形態では、第１プランジャチップ１１０が射出位置ＩＰ２に配置された状態において、注湯スリーブ３と射出スリーブ２とが、連通した状態となる。言い換えると、第３実施形態では、閉鎖空間Ｃｓ（図６参照）が形成されない。

第３実施形態では、制御部３０１ａ（図１６参照）は、第２プランジャ機構４（図１６参照）を制御することにより、金型１０２（図１５参照）内の溶湯Ｍに対して、圧力を印加する。すなわち、第３実施形態では、第２プランジャ機構４は、第１プランジャ１０１ａが第１注湯口２ａを塞がない状態で溶湯Ｍの射出が完了した後で、かつ、第１プランジャ１０１ａによって金型１０２内の溶湯Ｍに対して一定値の圧力が印加されている際に、射出スリーブ２内の溶湯Ｍに圧力を印加するように構成されている。

次に、図１８を参照して、制御部３０１ａ（図１６参照）が、溶湯Ｍ（図１７（Ｂ）参照）を注湯する処理、および、金型１０２（図１５参照）に対して溶湯Ｍを射出する処理について説明する。なお、上記第１実施形態による制御部１０５ａ（図２参照）が行う処理と同様の処理については、同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

ステップＳ１～ステップＳ３において、制御部３０１ａ（図１６参照）は、射出装置１０１（図１６参照）、第２プランジャ機構４（図１６参照）、および、給湯装置１０６（図１６参照）を制御して、図１７（Ａ）～図１７（Ｅ）に示すように、射出スリーブ２に対して溶湯Ｍを注湯する。

ステップＳ３０において、制御部３０１ａは、射出装置１０１を制御することにより、第１プランジャ１０１ａ（図１７（Ｆ）参照）を、射出位置ＩＰ２（図１７（Ｆ）参照）まで前進させる。この際、制御部３０１ａは、第２プランジャ機構４（図１６参照）を制御することにより、第２プランジャ４０（図１７（Ｆ）参照）によって、溶湯Ｍ（図１７（Ｆ）参照）に対して圧力を印加する。その後、処理は、終了する。

なお、第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態の構成と同様である。

（第３実施形態の効果）
第３実施形態の効果について説明する。

第３実施形態では、上記のように、第２プランジャ機構４は、第１プランジャ１０１ａが第１注湯口２ａを塞がない状態で溶湯Ｍの射出が完了した後で、かつ、第１プランジャ１０１ａによって金型１０２内の溶湯Ｍに対して一定値の圧力が印加されている際に、射出スリーブ２内の溶湯Ｍに圧力を印加するように構成されている。これにより、第１プランジャ１０１ａとともに、第２プランジャ機構４によって溶湯Ｍに対して圧力を印加することが可能となるので、第１プランジャ１０１ａのみによって圧力を印加する構成と比較して、射出完了後に溶湯Ｍに印加する圧力の大きさを大きくすることができる。その結果、射出終了後に印加する圧力を大きくすることが可能となるので、成形品（製品）内に巣が生じることを抑制することができる。

なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態による効果と同様である。

［第４実施形態］
次に、図１９～図２２を参照して、第４実施形態によるダイカストマシン４００について説明する。なお、上記第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

第４実施形態によるダイカストマシン４００は、第２プランジャ機構４（図１参照）を備えない点、および、制御装置１０５（図１参照）の代わり制御装置４０１を備える点で、上記第１実施形態によるダイカストマシン１００（図１参照）とは異なる。

図１９に示すように、ダイカストマシン４００は、固定金型１０２ａが固定される固定ダイプレート１０３ａと、射出スリーブ２と、射出装置４０２と、注湯スリーブ３と、中間プレート１０４と、制御装置４０１とを備える。

射出スリーブ２は、溶湯Ｍ（図７（Ｂ）参照）が注湯される第１注湯口２ａを有し、固定ダイプレート１０３ａ側の端部（一端２ｂ）に射出口２ｃが設けられ、固定ダイプレート１０３ａに保持される。

射出装置４０２は、射出プランジャ４０２ａと、射出プランジャ駆動機構４０２ｂと、油圧回路４０２ｃと、位置センサ４０２ｄとを備える。

射出プランジャ４０２ａは、射出スリーブ２と、射出口２ｃと反対側の端部（他端２ｄ）から射出スリーブ２内に摺動可能に嵌め込まれ、射出スリーブ２内に進退移動されることにより、射出スリーブ２に注湯された溶湯Ｍを射出する。射出プランジャ４０２ａの詳細な構成は、第１実施形態による第１プランジャ１０１ａ（図１参照）と同様であるため、詳細な説明は省略する。

射出プランジャ駆動機構４０２ｂは、射出プランジャ４０２ａを射出スリーブ２内に進退移動させる。射出プランジャ駆動機構４０２ｂは、油圧回路４０２ｃに接続されており、油圧回路４０２ｃにより動作されるように構成されている。

位置センサ４０２ｄの構成は、第１実施形態による位置センサ１０１ｄと同様の構成であるため、詳細な説明は省略する。

制御装置４０１は、型締装置１０３、および、射出装置４０２を含むダイカストマシン４００の各部を制御するように構成されている。

中間プレート１０４は、固定金型１０２ａと固定ダイプレート１０３ａとの間に設けられ、注湯スリーブ３を保持するように構成されている。

図２０に示すように、制御装置４０１は、制御部１０５ａ（図２参照）の代わりに、制御部４０１ａを備える点で、上記第１実施形態による制御装置１０５（図２参照）とは異なる。

制御部４０１ａは、射出プランジャ駆動機構４０２ｂの制御を行うように構成されている。また、制御部４０１ａは、射出装置４０２、型締装置１０３（図１９参照）、および、給湯装置１０６の制御を行うように構成されている。また、制御部４０１ａは、溶湯検知部５から送られた検知信号Ｄｓに基づいて、注湯動作の制御を行うように構成されている。また、制御部４０１ａは、射出装置４０２を制御することにより、射出スリーブ２（図１９参照）内の溶湯Ｍ（図７（Ｂ）参照）を金型１０２（図１９参照）に射出する射出動作の制御を行うように構成されている。また、制御部４０１ａは、給湯装置１０６を制御することにより、注湯スリーブ３（図１９参照）の第２注湯口３ａ（図１９参照）に、溶湯Ｍを注湯するように構成されている。制御部４０１ａは、たとえば、ＣＰＵなどのプロセッサと、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのメモリとを含むコンピュータにより構成されている。

図２１に示すように、中間プレート１０４には、射出スリーブ２が挿通される貫通孔１０４ａと、注湯スリーブ３が挿通される第１孔部１０４ｂとが設けられている。また、中間プレート１０４には、上記第１実施形態によるダイカストマシン１００（図１参照）が備える第２プランジャ４０（図１参照）などが挿通可能な第２孔部１０４ｃが設けられている。第４実施形態では、中間プレート１０４は、板状部材に対して、貫通孔１０４ａ、第１孔部１０４ｂ、および、第２孔部１０４ｃを設けることにより形成される。

貫通孔１０４ａは、Ｘ方向において、中間プレート１０４を貫通している。また、第１孔部１０４ｂは、Ｘ方向において、中間プレート１０４を貫通している。すなわち、第１孔部１０４ｂは、貫通孔である。なお、貫通孔１０４ａと、第１孔部１０４ｂとは、Ｚ方向の位置が互いに異なる。図２１に示す例では、貫通孔１０４ａが、第１孔部１０４ｂよりも、Ｚ２方向側に設けられている。また、第２孔部１０４ｃは、中間プレート１０４において、Ｚ方向に延びる孔部である。具体的には。第２孔部１０４ｃは、中間プレート１０４のＺ１方向側の表面１０４ｄに設けられており、第１孔部１０４ｂと連通している。なお、第２孔部１０４ｃは、Ｚ方向において、中間プレート１０４を貫通していない。

また、図２１に示すように、溶湯通路７は、Ｘ２方向側から、中間プレート１０４に挿通され、注湯スリーブ３と連通している。具体的には、溶湯通路７は、第１孔部１０４ｂを介してＸ２方向側から中間プレート１０４に挿通され、注湯スリーブ３と連通している。

また、注湯スリーブ３は、注湯スリーブ３の他端３ｃが、中間プレート１０４のＺ１方向側の表面１０４ｄよりもＺ２方向側となる長さＤ１を有している。言い換えると、注湯スリーブ３の長さＤ１は、中間プレート１０４のＺ方向における長さＤ２よりも、小さい。なお、第１孔部１０４ｂは、Ｘ２方向側の開口部である第１開口部１０４ｅと、Ｘ１方向側の開口部である第２開口部１０４ｆとを含む。第１開口部１０４ｅのＺ方向の長さＤ３は、注湯スリーブ３の長さＤ１よりも大きい。したがって、注湯スリーブ３を中間プレート１０４に保持させる際には、第１孔部１０４ｂから注湯スリーブ３を挿入することができる。また、図２１に示す例では、第１開口部１０４ｅと、第２開口部１０４ｆとは、同一の形状を有している。第１開口部１０４ｅと第２開口部１０４ｆとは、互いに異なる形状を有していてもよい。

また、第４実施形態では、中間プレート１０４には、注湯スリーブ３の一端３ｂの近傍に設けられ、溶湯Ｍを金型１０２（図１９参照）に対して射出する際に、第１注湯口２ａを塞ぐ蓋部９が設けられている。蓋部９は、図示しない駆動部により、第１注湯口２ａを塞ぐ位置と、第１注湯口２ａを開放する位置とに移動可能に構成されている。このように構成すれば、射出装置１０１（図１９参照）によって溶湯Ｍを射出する際に、第１注湯口２ａから溶湯Ｍがあふれ出ることを抑制することができる。したがって、射出スリーブ２における溶湯Ｍの充填率が高い場合でも、プランジャチップ１１０が第１注湯口２ａを塞ぐ位置まで低速移動させなくても、第１注湯口２ａから溶湯Ｍがあふれ出ることを抑制することができる。そのため、プランジャチップ１１０の低速移動の区間を短くすることが可能となるので、低速移動の区間が長くなることによって溶湯Ｍの温度が低下することを抑制することができる。

また、図２２に示すように、固定ダイプレート１０３ａには、溶湯通路７を保持する溶湯通路保持部１０が設けられている。溶湯通路保持部１０は、Ｘ方向に固定ダイプレート１０３ａを貫通する貫通孔部１０３ｄに挿通されている。また、溶湯通路保持部１０には、Ｘ方向において溶湯通路保持部１０を貫通する第１貫通孔部１０ａが設けられている。溶湯通路７は、第１貫通孔部１０ａに挿通されて状態で、溶湯通路保持部１０に保持される。なお、図２２に示す例では、溶湯通路保持部１０には、溶湯通路保持部１０をＸ方向に貫通する第２貫通孔部１０ｂが設けられている。射出スリーブ２は、第２貫通孔部１０ｂに挿通された状態で、溶湯通路保持部１０に保持される。

次に、図２３を参照して、第４実施形態による制御部４０１ａ（図２０参照）が、溶湯Ｍ（図７（Ｂ）参照）を注湯する処理、および、金型１０２（図１９参照）に対して溶湯Ｍを射出する処理について説明する。なお、上記第１実施形態による制御部１０５ａ（図２参照）が行う処理と同様の処理については、同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

ステップＳ１およびステップＳ２において、制御部４０１ａは、射出装置４０２（図１９参照）、および、給湯装置１０６（図１９）を参照して、射出スリーブ２に対して溶湯Ｍを注湯する。

ステップＳ４０において、制御部４０１ａは、駆動部を制御することにより蓋部９を移動させ、蓋部９により、第１注湯口２ａ（図１９参照）を塞ぐ。

ステップＳ４において、制御部４０１ａは、射出装置４０２を制御することにより、金型１０２（図１９参照）に対して溶湯Ｍを射出する。その後、処理は、終了する。

なお、第４実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態の構成と同様である。

（第４実施形態の効果）
第４実施形態の効果について説明する。

第４実施形態では、上記のように、ダイカストマシン４００は、固定金型１０２ａが固定される固定ダイプレート１０３ａと、溶湯Ｍが注湯される第１注湯口２ａを有し、固定ダイプレート１０３ａ側の端部（一端２ｂ）に射出口２ｃが設けられ、固定ダイプレート１０３ａに保持される射出スリーブ２と、射出口２ｃと反対側の端部（他端２ｄ）から射出スリーブ２内に摺動可能に嵌め込まれ、射出スリーブ２内に進退移動されることにより、射出スリーブ２に注湯された溶湯Ｍを射出する射出プランジャ４０２ａと、射出プランジャ４０２ａを射出スリーブ２内に進退移動させる射出プランジャ駆動機構４０２ｂと、射出プランジャ駆動機構４０２ｂの制御を行う制御部４０１ａと、溶湯Ｍが注湯される第２注湯口３ａを有し、一端３ｂが第１注湯口２ａに連通する注湯スリーブ３と、固定金型１０２ａと固定ダイプレート１０３ａとの間に設けられ、注湯スリーブ３を保持する中間プレート１０４と、を備える。

ここで、中間プレート１０４を備えていない構成において、射出スリーブ２内の溶湯Ｍの充填率を高めるために、第１注湯口２ａを固定金型１０２ａ側に近づけたい場合、固定ダイプレート１０３ａに切り欠きを設け、切り欠きの内部に第１注湯口２ａを配置することが考えられる。しかしながら、固定ダイプレート１０３ａに切り欠きを設ける場合、固定ダイプレート１０３ａの機械的強度が低下する。そこで、上記のように構成することにより、注湯スリーブ３が、固定金型１０２ａと固定ダイプレート１０３ａの間に設けられた中間プレート１０４に保持されるので、射出スリーブ２に設けられる第１注湯口２ａを、固定金型１０２ａと固定ダイプレート１０３ａとの間に配置することができる。したがって、中間プレート１０４を備えない構成と比較して、第１注湯口２ａを、より固定金型１０２ａ側に配置することができる。その結果、たとえば、固定ダイプレート１０３ａに切り欠きを設け、第１注湯口２ａを固定金型１０２ａ側に設ける構成と比較して、固定ダイプレート１０３ａの機械的強度が低下することを抑制しつつ、射出スリーブ２内の溶湯Ｍの充填率を、容易に高めることができる。

なお、第４実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態による効果と同様である。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

たとえば、上記第１～第３実施形態では、中間プレート１０４が注湯スリーブ３を保持する構成の例を示したが本発明はこれに限られない。たとえば、本発明では、図２４に示す第１変形例のダイカストマシン５００のように、注湯スリーブ３は、固定ダイプレート１０３ａに保持されていてもよい。すなわち、第１変形例によるダイカストマシン５００は、注湯装置が予め組み込まれたダイカストマシンである。このように構成すれば、ダイカストマシン５００が有する固定ダイプレート１０３ａによって注湯スリーブ３が保持されるので、たとえば、固定金型１０２ａと固定ダイプレート１０３ａとの間に注湯スリーブ３を保持するための部材を設けることなく、上記第１～第３実施形態の構成を適用することができる。その結果、部品点数が増加することを抑制することができる。

また、上記第１～第３実施形態では、制御部１０５ａ（２０１ａ、３０１ａ）が、給湯装置１０６を制御することにより、第２注湯口３ａから溶湯Ｍを注湯する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、本発明では、図２５に示す第２変形例のダイカストマシン６００のように、溶湯炉１０７と接続された注湯管８によって、第２注湯口３ａから溶湯Ｍを注湯してもよい。

図２５に示すように、第２変形例によるダイカストマシン６００は、注湯装置３０および制御装置６０１を備えることにより、上記第１～第３実施形態によるダイカストマシン１００（２００、３００）とは異なる。

図２５に示すように、第２変形例による注湯装置３０は、第２プランジャ４４を備える点で、上記第１～第３実施形態による注湯装置１（注湯装置２０）とは異なる。第２プランジャ４４は、第２プランジャチップ４４ａを備える点で、上記第１～第３実施形態による第２プランジャ４０とは異なる。

図２６に示すように、第２変形例による制御装置６０１は、制御部６０１ａを備える。制御部６０１ａは、第２プランジャ機構４を制御することにより、第２注湯口３ａ（図２５参照）から注湯スリーブ３（図２５参照）に対して溶湯Ｍを注湯する制御を行うように構成されている。

図２７に示すように、第２変形例による注湯装置３０が備える第２プランジャチップ４４ａの初期位置ＢＰ３は、第２プランジャチップ４４ａが第２注湯口３ａを塞ぐ位置である。すなわち、第２変形例による第２プランジャチップ４４ａの初期位置ＢＰ３は、第２プランジャチップ４４ａの先端４４ｂが、第２注湯口３ａの下端部３ｆと略同等の位置か、第２注湯口３ａの下端部３ｆよりも下方の位置である。また、初期位置ＢＰ３において、第２プランジャチップ４４ａの先端４４ｂとは反対側の端部４４ｃが、第２注湯口３ａの上端部３ｇよりも上側に位置する。したがって、第２変形例による第２プランジャチップ４４ａの初期位置ＢＰ３では、注湯管８は、注湯スリーブ３とは連通していない。

また、図２８に示すように、第２変形例による注湯装置３０が備える第２プランジャチップ４４ａは、圧力支持位置ＳＰＰに配置されて状態でも、第２注湯口３ａを塞ぐ。すなわち、第２プランジャチップ４４ａのＺ方向の大きさ（第２プランジャチップ４４ａの先端４４ｂから反対側の端部４４ｃまでの距離Ｗ２）は、第２プランジャチップ４４ａの先端４４ｂから第２注湯口３ａの上端部３ｇまでの距離Ｗ３よりも大きい。

次に、図２９を参照して、第２変形例による制御部６０１ａ（図２６参照）が、第２プランジャ機構４（図２６参照）を制御することにより、射出スリーブ２（図２９（Ａ）参照）内に溶湯Ｍ（図２９（Ａ）参照）を注湯する制御を行う構成について説明する。

図２９（Ａ）は、第２変形例による注湯動作を行う際の第１プランジャチップ１１０の初期位置ＢＰ１および第２プランジャチップ４４ａの初期位置ＢＰ３を示した模式図である。第１プランジャチップ１１０の初期位置ＢＰ１は、上記第１～第３実施形態による第１プランジャチップ１１０の初期位置ＢＰ１と同様のであるため、詳細な説明は省略する。

図２９（Ａ）に示すように、第２変形例による注湯装置３０（図２５参照）による溶湯Ｍの注湯は、第２プランジャチップ４４ａが第２注湯口３ａを塞ぐ位置である初期位置ＢＰ３に第２プランジャチップ４４ａが配置された状態から開始される。

図２９（Ｂ）に示すように、制御部６０１ａ（図２６参照）は、第２プランジャ機構４（図２６参照）を制御することにより、第２プランジャチップ４４ａを後退させることにより、第２注湯口３ａと、注湯管８とを連通させる。言い換えると、制御部６０１ａは、第２プランジャチップ４４ａの先端４４ｂを、少なくとも第２注湯口３ａの下端部３ｆよりも上方（注湯スリーブ３の他端３ｃ側）の位置に移動させる。なお、図２９（Ｂ）に示す例では、制御部６０１ａは、第２プランジャチップ４４ａの先端４４ｂを、第２注湯口３ａの上端部３ｇよりも上方の位置に移動させている。

そして、図２９（Ｃ）に示すように、制御部６０１ａ（図２６参照）は、射出装置１０１（図２６参照）を制御することにより、第１プランジャチップ１１０を後退させながら、注湯スリーブ３内に溶湯Ｍを注湯する。

次に、図２９（Ｄ）に示すように、溶湯検知部５が溶湯Ｍを検知した場合、制御部６０１ａは、図２９（Ｅ）に示すように、第２プランジャチップ４４ａによって、第２注湯口３ａを塞ぐ。

具体的には、図２９（Ｅ）に示すように、制御部６０１ａ（図２６参照）は、第２プランジャ機構４（図２６参照）を制御することにより、第２プランジャチップ４４ａを圧力支持位置ＳＰＰに移動させる。これにより、注湯スリーブ３と注湯管８とが連通しなくなるため、溶湯Ｍの注湯が停止する。

次に、図３０を参照して、第２変形例による制御部６０１ａ（図２６参照）が、溶湯Ｍ（図２９（Ａ）参照）を射出スリーブ２（図２９（Ａ）参照）に対して注湯するとともに、注湯した溶湯Ｍを金型１０２（図２５参照）に対して射出する処理について説明する。なお、図３０に示す例は、第２プランジャチップ４４ａ（図２９（Ａ）参照）が第２注湯口３ａ（図２９（Ａ）参照）を塞いでいる初期位置ＢＰ２（図２９（Ａ）参照）に配置された状態で開始される。また、上記第１実施形態による制御部１０５ａ（図２参照）による溶湯Ｍの注湯および射出の処理と同様の処理については、同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

ステップＳ５０において、制御部６０１ａ（図２６参照）は、第２プランジャ機構４（図２６参照）を制御することにより、第２プランジャチップ４４ａ（図２９（Ｂ）参照）を、後退させる。この際、制御部６０１ａは、少なくとも、第２プランジャチップ４４ａの先端４４ｂ（図２９（Ｅ）参照）が、第２注湯口３ａ（図２９（Ｅ）参照）の下端部３ｆ（図２９（Ｂ）参照）よりも上方（注湯スリーブ３の他端３ｃ側）の位置となるまで、第２プランジャ４０を上昇させる。

その後、ステップＳ２～ステップＳ４へと処理が進み、射出スリーブ２（図２９（Ａ）参照）内に注湯された溶湯Ｍが、金型１０２（図２５参照）に注湯される。その後、処理は、終了する。

また、上記第１～第３実施形態では、制御部１０５ａ（２０１ａ、３０１ａ）が、閉鎖空間Ｃｓ（図６参照）内において、第２プランジャチップ４０ａと溶湯Ｍの液面Ｍｓとの間の空気を圧縮する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、図３１に示す第３変形例の注湯装置５０のように、閉鎖空間Ｃｓ内において、第２プランジャチップ４０ａと溶湯Ｍの液面Ｍｓとの間の空気を注湯スリーブ３の外部に排出するように構成されていてもよい。具体的には、図３１に示す第３変形例の注湯スリーブ５１のように、第２注湯口３ａの下端部３ｆの位置ＥＰから、圧力支持位置ＳＰＰまで間に、Ｘ方向に注湯スリーブ５１を貫通する貫通孔３ｈを設けてもよい。なお、貫通孔３ｈは、注湯スリーブ５１の複数か所に設けられていてもよい。図３１に示す例では、第２注湯口３ａの下端部３ｆの位置ＥＰから、圧力支持位置ＳＰＰまで間に、２か所の貫通孔３ｈが設けられている。これにより、上側の貫通孔３ｈから順に第２プランジャチップ４０ａによって塞がれることになるので、第２プランジャチップ４０ａと溶湯Ｍの液面Ｍｓとの間の空気が容易に排出される。また、貫通孔３ｈは、注湯スリーブ５１のうちの、第２注湯口３ａが設けられている側面４１ａ側に設けることが好ましい。

また、上記第１～第３実施形態では、射出スリーブ２（射出スリーブ２１）の充填率が１００％を超える例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、射出スリーブ２（射出スリーブ２１）内の溶湯Ｍの充填率が、第１プランジャチップ１１０が第１注湯口２ａまで前進した際に１００％となれば、注湯完了時において、射出スリーブ２（射出スリーブ２１）内の充填率が１００％を超えていなくてもよい。

また、上記第１～第４実施形態では、溶湯検知部５が通電センサである構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、溶湯検知部５は、温度センサ、または、圧力センサによって構成されていてもよい。しかしながら、溶湯検知の即時性、および、溶湯検知部５の設置の容易性などから、溶湯検知部５は、通電センサによって構成されることが好ましい。

また、上記第１～第３実施形態では、第２プランジャ機構４が、油圧シリンダ４１を含む構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、射出圧力を支持することが可能であれば、第２プランジャ機構４は、油圧シリンダ以外の駆動機構を含んでいてもよい。たとえば、第２プランジャ機構４は、駆動機構として、電動シリンダを含んでいてもよい。

また、上記第１～第４実施形態では、溶湯Ｍを射出スリーブ２に注湯する際に、第１プランジャ１０１ａ（第１プランジャチップ１１０）を後退させながら溶湯Ｍを注湯する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、射出スリーブ２に溶湯Ｍを注湯する際に、第１プランジャチップ１１０を後退させなくてもよい。

また、上記第１～第４実施形態では、第１注湯口２ａが射出スリーブ２の上側の側面２ｅに設けられ、注湯スリーブ３の一端３ｂが、下方向（Ｚ２方向）に向くように、射出スリーブ２の第１注湯口２ａに設けられる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、射出スリーブ２の側面であれば、注湯スリーブ３を設ける方向は問わない。たとえば、第１注湯口２ａが、射出スリーブ２の下側の側面２ｉに設けられ、注湯スリーブ３の一端３ｂが、上方向（Ｚ１方向）を向くように、射出スリーブ２の第１注湯口２ａに設けられてもよい。また、第１注湯口２ａが、射出スリーブ２のＹ方向の側面に設けられ、注湯スリーブ３が水平方向を向くように、射出スリーブ２の第１注湯口２ａに設けられていてもよい。

また、上記第１～第４実施形態では、射出スリーブ２が、筒形状（円筒形状）を有する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。射出スリーブ２は、第１プランジャチップ１１０が摺動可能であれば、形状（断面形状）がどのような形状であってもよい。また、射出スリーブ２の断面の内側の形状と外側の形状とが異なっていてもよい。たとえば、射出スリーブ２の断面の内側が円形状であり、射出スリーブ２の断面の外側が矩形形状であってもよい。

また、上記第１～第４実施形態では、注湯スリーブ３が、筒形状（円筒形状）を有する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。注湯スリーブ３は、第２プランジャチップ４０ａが摺動可能であれば、断面形状がどのような形状であってもよい。また、注湯スリーブ３の断面の内側の形状と外側の形状とが異なっていてもよい。たとえば、注湯スリーブ３の断面の内側が円形状であり、注湯スリーブ３の断面の外側が矩形形状であってもよい。

また、上記第１～第４実施形態では、制御部が、射出装置を制御し、射出スリーブ２内の溶湯Ｍを金型１０２に対して射出することにより、溶湯Ｍの射出工程を終了する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部は、溶湯Ｍを金型１０２に射出した後に、金型１０２内の溶湯Ｍに対して、さらに圧力を印加する工程である昇圧工程を行うように構成されていてもよい。

また、上記第４実施形態では、中間プレート１０４が、板状部材に対して貫通孔１０４ａおよび第１孔部１０４ｂを設けることにより形成される構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図３２に示す第４変形例による中間プレート１１４のように、中間プレートは、分割可能に構成されていてもよい。

図３２に示すように、中間プレート１１４は、第１部材１１４ａと、第２部材１１４ｂとを備える。第１部材１１４ａは、第１凹部１１４ｃが設けられている。また、第１部材１１４ａは、Ｘ方向に貫通する第１貫通孔１１４ｅが設けられている。

第２部材１１４ｂは、第２凹部１１４ｄが設けられている。また、第２部材１１４ｂは、Ｘ方向に貫通する第２貫通孔１１４ｆが設けられている。

第１部材１１４ａおよび第２部材１１４ｂを対向させた際に、第１凹部１１３ｃおよび第２凹部１１４ｄによって、注湯スリーブ３が挿通される孔部１１４ｇ（図３３参照）が形成される。

図３３に示すように、第１部材１１４ａは、固定金型１０２ａ側に設けられる。また、第２部材１１４ｂは、固定ダイプレート１０３ａ側に設けられる。

また、図３３に示すように、注湯スリーブ３は、第１部材１１４ａおよび第２部材１１４ｂによって、射出スリーブ２の摺動方向（Ｘ方向）の両側から把持されることにより、中間プレート１１４に保持される。

第４変形例では、上記のように、中間プレート１１４は、固定金型１０２ａ側に設けられる第１部材１１４ａと、固定ダイプレート１０３ａ側に設けられる第２部材１１４ｂとを有し、注湯スリーブ３は、第１部材１１４ａおよび第２部材１１４ｂによって、射出スリーブ２の摺動方向の両側から把持されることにより、中間プレート１１４に保持される。これにより、第１部材１１４ａと第２部材１１４ｂとによって注湯スリーブ３を把持することにより、注湯スリーブ３が中間プレート１１４に保持されるので、注湯スリーブ３の径の大きさによらず、容易に注湯スリーブ３を保持することができる。

また、上記第４実施形態では、中間プレート１０４が、Ｘ方向において中間プレート１０４を貫通する第１孔部１０４ｂを有し、注湯スリーブ３に連通する溶湯通路７がＸ２方向側から挿通される構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図３４に示す第５変形例による中間プレート１２４のように、溶湯通路７は、中間プレート１２４に対して、Ｙ方向側から挿通されることにより、注湯スリーブ３と連通するように構成されていてもよい。図３４に示す第５変形例による中間プレート１２４では、溶湯通路７は、Ｙ１方向側から中間プレート１２４に挿入されている。この場合、中間プレート１２４のＹ１方向側の表面１２４ｄに、第１孔部１２４ｂを設ければよい。なお、第５変形例による中間プレート１２４には、Ｘ方向において中間プレート１２４を貫通する貫通孔１２４ａが設けられており、射出スリーブ２は、貫通孔１２４ａに挿通された状態で、中間プレート１２４に保持される。また、中間プレート１２４には、中間プレート１２４のＺ１方向側の表面１２４ｅに設けられ、第１孔部１２４ｂと連通する第２孔部１２４ｃが設けられている。

また、上記第４実施形態では、固定ダイプレート１０３ａに挿通され、溶湯通路７を保持する溶湯通路保持部１０を備える構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図３５に示す第６変形例のように、溶湯通路保持部１０を備えていなくてもよい。この場合、貫通孔部１０３ｄの開口部は、溶湯通路７が挿通可能な大きさを有していればよい。

また、上記第４実施形態では、中間プレート１０４は、注湯スリーブ３および溶湯通路７が挿通される第１孔部１０４ｂが、Ｘ方向において中間プレート１０４を貫通する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１孔部は、注湯スリーブ３および溶湯通路７が挿通可能な第１開口部１０４ｅを有していれば、Ｘ方向において中間プレート１０４を貫通していなくてもよい。すなわち、中間プレート１０４の第１孔部１０４ｂは、非貫通孔であってもよい。言い換えると、第１孔部１０４ｂは、凹部であってもよい。

また、上記第４実施形態では、注湯スリーブ３は、注湯スリーブ３の他端３ｃが、中間プレート１０４のＺ１方向側の表面１０４ｄよりもＺ２方向側となる長さＤ１を有する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。注湯スリーブ３の他端３ｃは、中間プレート１０４のＺ１方向側の表面１０４ｄと同一面上となる長さを有してもよい。すなわち、注湯スリーブ３の長さは、中間プレート１０４のＺ方向の長さＤ２と等しくてもよい。

また、上記第１～第４実施形態において図示した溶湯通路７の挿入角度（注湯スリーブ３に対する溶湯通路７の角度）は、あくまでも例示的なものであり、溶湯通路７の挿入角度はどのような角度であってもよい。

また、上記第１～第４実施形態、および、第２変形例では、説明の便宜上、制御部の処理動作を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。

１、２０、３０ 注湯装置
２、２１ 射出スリーブ
２ａ 第１注湯口
２ｂ 射出スリーブの一端
２ｃ 射出口
２ｄ 射出スリーブの他端
２ｆ 射出スリーブの内表面
３、３１ 注湯スリーブ
３ａ 第２注湯口
３ｂ 注湯スリーブの一端
３ｃ 注湯スリーブの他端
４ 第２プランジャ機構
５ 溶湯検知部
４０、４４ 第２プランジャ
４１ 油圧シリンダ（第２プランジャ駆動機構）
１００、２００、３００、４００、５００、６００ ダイカストマシン
１０１ 射出装置
１０１ａ 第１プランジャ
１０１ｂ 第１プランジャ駆動機構
１０２ａ 固定金型
１０３ａ 固定ダイプレート
１０４、１１４、１２４ 中間プレート
１１４ａ 第１部材
１１４ｂ 第２部材
１０５ａ、２０１ａ、３０１ａ、４０１ａ、５０１ａ 制御部
４０２ａ 射出プランジャ
４０２ｂ 射出プランジャ駆動機構
Ｃｓ 閉鎖空間
ＳＰＰ 圧力支持位置

Claims (15)

1. 金型と、前記金型に溶湯を射出する第１プランジャとを有するダイカストマシンに溶湯を注湯する注湯装置であって、
   溶湯が注湯される第２注湯口を有し、一端が、前記第１プランジャが摺動可能に嵌め込まれた射出スリーブに設けられた第１注湯口に連通する注湯スリーブと、
   前記注湯スリーブの他端から前記注湯スリーブ内に摺動可能に嵌め込まれた第２プランジャを有し、前記第２プランジャを進退移動させる第２プランジャ機構と、を備え、
   前記第１注湯口は、前記射出スリーブの上側の側面に設けられており、
   前記注湯スリーブは、一端が下方向となるように前記第１注湯口と連通されており、
   前記第２プランジャ機構は、前記射出スリーブ内に溶湯を注湯した後に、前記射出時において、溶湯の液面の位置が、前記注湯スリーブ内の位置になるまでの間に、前記注湯スリーブ内の前記第２注湯口よりも前記第１注湯口側の位置である圧力支持位置まで前記第２プランジャを移動させるとともに、前記圧力支持位置において、前記第１プランジャによる溶湯の射出時の射出圧力を、前記第２プランジャによって支持するように構成されている、注湯装置。
2. 金型と、前記金型に溶湯を射出する第１プランジャとを有するダイカストマシンに溶湯を注湯する注湯装置であって、
   溶湯が注湯される第２注湯口を有し、一端が、前記第１プランジャが摺動可能に嵌め込まれた射出スリーブに設けられた第１注湯口に連通する注湯スリーブと、
   前記注湯スリーブの他端から前記注湯スリーブ内に摺動可能に嵌め込まれた第２プランジャを有し、前記第２プランジャを進退移動させる第２プランジャ機構と、を備え、
   前記第１注湯口は、前記射出スリーブの上側の側面に設けられており、
   前記注湯スリーブは、一端が下方向となるように前記第１注湯口と連通されており、
   前記第２プランジャ機構は、前記射出スリーブ内に溶湯を注湯した後に、溶湯の位置が、前記第１注湯口の前記射出スリーブの内表面よりも、前記第２注湯口側の位置になるまでの間に、前記注湯スリーブ内の前記第２注湯口よりも前記第１注湯口側の位置である圧力支持位置まで前記第２プランジャの先端を移動させて、前記圧力支持位置において、前記第１プランジャによる溶湯の射出時の射出圧力を、前記第２プランジャによって支持するように構成されているとともに、前記注湯スリーブの内表面と、前記注湯スリーブと連通する前記第１注湯口の内表面との空間が、前記第２プランジャの先端と、前記第１プランジャの側面とによって閉鎖されることにより形成される閉鎖空間を形成するとともに、前記閉鎖空間内の溶湯を凝固させるように構成されている、注湯装置。
3. 前記第２プランジャ機構は、前記閉鎖空間内において凝固した溶湯を排出する動作である排出動作を行うように構成されている、請求項２に記載の注湯装置。
4. 前記第２プランジャ機構は、前記第１プランジャが前記射出スリーブ内を後退移動された後で、かつ、前記第１プランジャが前記射出スリーブ内を前進移動させる前に、前記排出動作を行うように構成されている、請求項３に記載の注湯装置。
5. 前記第２プランジャ機構は、前記第１プランジャによる溶湯の射出が完了した後で、かつ、前記第１プランジャが前記射出スリーブ内において後退移動される前に、前記排出動作を行うように構成されている、請求項３に記載の注湯装置。
6. 前記注湯スリーブ内の溶湯を検知する溶湯検知部をさらに備え、
   前記溶湯検知部によって、溶湯の液面が前記第２注湯口と前記第１注湯口との間の位置となったことが検知された場合に、前記第２プランジャ機構は、前記第２プランジャを前進させるように構成されている、請求項２に記載の注湯装置。
7. 前記第２プランジャ機構は、前記注湯スリーブ内において、前記第２プランジャを進退移動させることにより、前記閉鎖空間の体積を調整可能に構成されている、請求項６に記載の注湯装置。
8. 前記第２プランジャ機構は、前記第２プランジャを進退移動させる油圧シリンダを含む、請求項１に記載の注湯装置。
9. 金型と、前記金型に溶湯を射出する第１プランジャとを有するダイカストマシンに溶湯を注湯する注湯装置であって、
   溶湯が注湯される第２注湯口を有し、一端が、前記第１プランジャが摺動可能に嵌め込まれた射出スリーブに設けられた第１注湯口に連通する注湯スリーブと、
   前記注湯スリーブの他端から前記注湯スリーブ内に摺動可能に嵌め込まれた第２プランジャを有し、前記第２プランジャを進退移動させる第２プランジャ機構と、を備え、
   前記第２プランジャ機構は、前記射出時において、前記注湯スリーブ内の前記第２注湯口よりも前記第１注湯口側の位置である圧力支持位置まで前記第２プランジャを移動させて、前記圧力支持位置において、前記第１プランジャによる溶湯の射出時の射出圧力を、前記第２プランジャによって支持するように構成されているとともに、前記第１プランジャが前記第１注湯口を塞がない状態で溶湯の射出が完了した後で、かつ、前記第１プランジャによって前記金型内の溶湯に対して一定値の圧力が印加されている際に、前記射出スリーブ内の溶湯に圧力を印加するように構成されている、注湯装置。
10. 前記第１注湯口は、前記射出スリーブの一端に設けられた射出口側に設けられている、請求項１に記載の注湯装置。
11. 固定金型が固定される固定ダイプレートと、
    溶湯が注湯される第１注湯口を有し、前記固定ダイプレート側の端部に射出口が設けられ、前記固定ダイプレートに保持される射出スリーブと、
    前記射出口と反対側の端部から前記射出スリーブ内に摺動可能に嵌め込まれ、前記射出スリーブ内に進退移動されることにより、前記射出スリーブに注湯された溶湯を射出する第１プランジャと、
    前記第１プランジャを前記射出スリーブ内に進退移動させる第１プランジャ駆動機構と、
    溶湯が注湯される第２注湯口を有し、一端が前記第１注湯口に連通する注湯スリーブと、
    前記注湯スリーブの他端から前記注湯スリーブ内に摺動可能に嵌め込まれた第２プランジャと、
    前記第２プランジャを進退移動させる第２プランジャ駆動機構と、
    前記射出時において、前記注湯スリーブ内の前記第２注湯口よりも前記第１注湯口側の位置である圧力支持位置まで前記第２プランジャを移動させるとともに、前記圧力支持位置において、前記第１プランジャによる溶湯の射出時の射出圧力を、前記第２プランジャによって支持するように、前記第２プランジャ駆動機構の制御を行う制御部と、を備え、
    前記第１注湯口は、前記射出スリーブの上側の側面に設けられており、
    前記注湯スリーブは、一端が下方向となるように前記第１注湯口と連通されており、
    前記制御部は、前記射出スリーブ内に注湯された後の溶湯の液面の位置が、前記射出時において、前記注湯スリーブ内の位置になるまでの間に、前記第２プランジャを、前記圧力支持位置まで移動させる制御を行うように構成されている、ダイカストマシン。
12. 固定金型が固定される固定ダイプレートと、
    溶湯が注湯される第１注湯口を有し、前記固定ダイプレート側の端部に射出口が設けられ、前記固定ダイプレートに保持される射出スリーブと、
    前記射出口と反対側の端部から前記射出スリーブ内に摺動可能に嵌め込まれ、前記射出スリーブ内に進退移動されることにより、前記射出スリーブに注湯された溶湯を射出する第１プランジャと、
    前記第１プランジャを前記射出スリーブ内に進退移動させる第１プランジャ駆動機構と、
    溶湯が注湯される第２注湯口を有し、一端が前記第１注湯口に連通する注湯スリーブと、
    前記注湯スリーブの他端から前記注湯スリーブ内に摺動可能に嵌め込まれた第２プランジャと、
    前記第２プランジャを進退移動させる第２プランジャ駆動機構と、
    前記射出時において、前記注湯スリーブ内の前記第２注湯口よりも前記第１注湯口側の位置である圧力支持位置まで前記第２プランジャを移動させるとともに、前記圧力支持位置において、前記第１プランジャによる溶湯の射出時の射出圧力を、前記第２プランジャによって支持するように、前記第２プランジャ駆動機構の制御を行う制御部と、
    前記固定金型と前記固定ダイプレートとの間に設けられる中間プレートとを備え、
    前記注湯スリーブは、前記中間プレートに保持されている、ダイカストマシン。
13. 固定金型が固定される固定ダイプレートと、
    溶湯が注湯される第１注湯口を有し、前記固定ダイプレート側の端部に射出口が設けられ、前記固定ダイプレートに保持される射出スリーブと、
    前記射出口と反対側の端部から前記射出スリーブ内に摺動可能に嵌め込まれ、前記射出スリーブ内に進退移動されることにより、前記射出スリーブに注湯された溶湯を射出する第１プランジャと、
    前記第１プランジャを前記射出スリーブ内に進退移動させる第１プランジャ駆動機構と、
    溶湯が注湯される第２注湯口を有し、一端が前記第１注湯口に連通する注湯スリーブと、
    前記注湯スリーブの他端から前記注湯スリーブ内に摺動可能に嵌め込まれた第２プランジャと、
    前記第２プランジャを進退移動させる第２プランジャ駆動機構と、
    前記射出時において、前記注湯スリーブ内の前記第２注湯口よりも前記第１注湯口側の位置である圧力支持位置まで前記第２プランジャを移動させるとともに、前記圧力支持位置において、前記第１プランジャによる溶湯の射出時の射出圧力を、前記第２プランジャによって支持するように、前記第２プランジャ駆動機構の制御を行う制御部と、を備え、
    前記注湯スリーブは、前記固定ダイプレートに保持されている、ダイカストマシン。
14. 固定金型が固定される固定ダイプレートと、
    溶湯が注湯される第１注湯口を有し、前記固定ダイプレート側の端部に射出口が設けられ、前記固定ダイプレートに保持される射出スリーブと、
    前記射出口と反対側の端部から前記射出スリーブ内に摺動可能に嵌め込まれ、前記射出スリーブ内に進退移動されることにより、前記射出スリーブに注湯された溶湯を射出する射出プランジャと、
    前記射出プランジャを前記射出スリーブ内に進退移動させる射出プランジャ駆動機構と、
    前記射出プランジャ駆動機構の制御を行う制御部と、
    溶湯が注湯される第２注湯口を有し、一端が前記第１注湯口に連通する注湯スリーブと、
    前記固定金型と前記固定ダイプレートとの間に設けられ、前記注湯スリーブを保持する中間プレートと、を備える、ダイカストマシン。
15. 前記中間プレートは、前記固定金型側に設けられる第１部材と、前記固定ダイプレート側に設けられる第２部材とを有し、
    前記注湯スリーブは、前記第１部材および前記第２部材によって、前記射出スリーブの摺動方向の両側から把持されることにより、前記中間プレートに保持される、請求項１４に記載のダイカストマシン。

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