JP7345751B2 - 制御装置及び情報提示装置 - Google Patents
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Description
本発明の目的は、認識し易い態様でユーザへの情報を提示可能にした制御装置及び情報提示装置を提供することにある。
図1及び図2に示すように、情報提示装置1は、情報提示装置1の座の部分となるベース部2と、ベース部2に対して可動するヘッド部3とを備える。情報提示装置1は、ユーザとの意思交換に応じた態様でヘッド部3を動作させることにより、自身の意思を表現して、ユーザとコミュニケーションをとる。
図7(a),(b)に示すように、制御部31は、車内の運転者等を診る態様をとる場合、運転者等の現在状態を検知する検知部34から得た検知信号Saを基に、ユーザの現在状態を識別する。そして、制御部31は、その識別結果に応じた態様で照明部5が照明を行うように照明部5を制御する。本例の場合、図7(a)に示すように、検知部34からユーザの健康状態に係る検知信号Saが取得されてユーザの健康状態が判定される場合、健康状態が正常であれば、運転者が確認できる周辺視野において、その旨を通知する態様で照明部5が光る。具体的には、青や緑で照明部5が光る。
情報提示装置1に制御部31を設け、情報提示装置1に設けられた照明部5を、現在の環境に応じた態様で制御することにより、ユーザとの意思交換を通じたコミュニケーションを実行する。情報提示装置1からの情報の出力を照明で実施すれば、情報提示装置1からどのような情報が出力されているのかは、注視せずとも周辺視野で認識することが可能である。よって、ユーザが情報提示装置1と、音声対話等のコミュニケーションをとるにあたり、情報提示装置1から認識し易い態様でユーザへ情報を提示することができる。
[ユーザとの意思交換を通じたコミュニケーションについて]
・このコミュニケーションは、音声対話に限定されない。例えば、顔の表情や目線の変化等による対話でもよいし、これらと音声との組み合わせでもよい。また、身体の一部を用いたジェスチャによる対話でもよい。
・照明部5は、光源28としてLEDを用いたものに限らず、他の部材を使用してもよい。また、照明部5は、1つでもよいし、複数でもよい。
・照明部5の照明は、ユーザとのコミュニケーションが可能な態様であればよい。
[現在の環境について]
・現在の環境とは、ユーザや車両の現在状況であればよい。
・現在の環境とは、車外監視の場合、車両の走行や運転に係る種々の状況を含む。
・現在の環境とは、乗員や車両に係る状況に限定されず、例えば車外の通行人や歩行者等の第三者の状況も含む。
・制御部31は、機能が情報提示装置1及び車体のそれぞれに分けられて設けられる構成としてもよい。
[検知部34について]
・検知部34は、車内や車外の状況を監視できるセンサ類、スイッチ類、カメラ類の種々の部材が使用できる。
・検知部34は、情報提示装置1に組み込まれていてもよい。
[学習部35について]
・学習の手法は、何を用いてもよい。
[情報提示装置1について]
・情報提示装置1のアクチュエータ17,24は、モータ17a,24aに限らず、例えばシリンダ等の他の部材を使用してもよい。
・ヘッド部3を複数方向に可動できるようにする場合、例えば全てが回転運動のように、同じ動きの種類としてもよい。
・ヘッド部3は、ベース部2から着脱不可としてもよい。
・診る態様において、照明部5の照明のみでユーザと意思交換することに限定されず、音声を併用してもよい。
・情報提示装置1は、車体に一体に組み込まれた構成としてもよい。
[その他]
・情報提示装置1は、制御部31や学習部35を有する1つのユニット部品としてもよい。
Claims (6)
- ユーザと意思交換を通じたコミュニケーションが可能な情報提示装置を制御する制御装置であって、
車両に設けられた検知部により検知した現在の環境に応じた態様で、前記情報提示装置に設けられた照明部及びアクチュエータを制御することにより、現在の環境に応じた特定の動作をとらせて、前記ユーザとの前記意思交換を通じたコミュニケーションを実行する制御部を備え、
前記現在の環境には、車両に乗車しているユーザの健康状態と、車両周辺の状況とが含まれ、
前記特定の動作には、互いに異なる、前記車両に乗車しているユーザの健康状態を検知する「診る」態様の動作と、前記車両周辺の状況を検知する「見る」態様の動作とが含まれ、
前記情報提示装置は、前記アクチュエータを駆動源に動作するヘッド部を備え、
前記制御部は、
前記「診る」態様の動作として、前記検知部により検知した車両に乗車しているユーザの健康状態が正常である場合にはその旨を通知する態様で前記照明部を光らせるとともに、前記検知部により検知した車両に乗車しているユーザの健康状態が不正常である場合にはその旨を通知する態様で前記照明部を光らせるものであって、
前記「見る」態様の動作として、前記検知部により検知した車両周辺の状況に応じて前記ヘッド部を上下左右に可動させて車両周辺を監視するような動きをとらせるものである制御装置。 - 前記情報提示装置は、ベース部と、前記ベース部に対し複数方向に動作可能に設けられた前記ヘッド部とを備え、
前記制御部は、前記ベース部に対する前記ヘッド部の複数方向の動きの組み合わせにより、前記ユーザとの意思交換を通じたコミュニケーションを実行する
請求項1に記載の制御装置。 - 前記ヘッド部は、前記ベース部に対して脱着可能に設けられている
請求項2に記載の制御装置。 - 前記制御部は、前記「見る」態様の動作の際には定期的に前記照明部を光らせる
請求項1~3のうちいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記ユーザとの意思交換を通じたコミュニケーションを通じて、前記情報提示装置が実行する動作を学習する学習部を備える
請求項1~4のうちいずれか一項に記載の制御装置。 - ユーザと意思交換を通じたコミュニケーションが可能な情報提示装置であって、
複数の態様で照明が可能な照明部と、
アクチュエータと、
車両に設けられた検知部により検知した現在の環境に応じた態様で、前記照明部及び前記アクチュエータを制御することにより、現在の環境に応じた特定の動作をとらせて、前記ユーザとの前記意思交換を通じたコミュニケーションを実行する制御部と、
前記アクチュエータを駆動源に動作するヘッド部と
を備え、
前記現在の環境には、車両に乗車しているユーザの健康状態と、車両周辺の状況とが含まれ、
前記特定の動作には、互いに異なる、前記車両に乗車しているユーザの健康状態を検知する「診る」態様の動作と、前記車両周辺の状況を検知する「見る」態様の動作とが含まれ、
前記制御部は、
前記「診る」態様の動作として、前記検知部により検知した車両に乗車しているユーザの健康状態が正常である場合にはその旨を通知する態様で前記照明部を光らせるとともに、前記検知部により検知した車両に乗車しているユーザの健康状態が不正常である場合にはその旨を通知する態様で前記照明部を光らせるものであって、
前記「見る」態様の動作として、前記検知部により検知した車両周辺の状況に応じて前記ヘッド部を上下左右に可動させて車両周辺を監視するような動きをとらせるものである情報提示装置。
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- 2019-03-26 JP JP2019058650A patent/JP7345751B2/ja active Active
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