JP7344984B2 - 制御装置、制御方法、制御プログラム、及び投影システム - Google Patents

Description

本発明は、制御装置、制御方法、制御プログラム、及び投影システムに関する。

従来、１つの画像を分割して複数の分割画像を生成し、複数の投影装置がそれぞれ分割画像を投影することにより、１つの画像を大画面表示する投影システムが知られている。また、複数のプロジェクタで一つの画像をスタック投写するプロジェクタシステムにおいて、一台のプロジェクタが故障した場合に他のプロジェクタの投写範囲、投写位置を変更して画像を投写する技術が知られている（例えば特許文献１参照）。

また、他の画像表示装置に異常が発生した場合に、現在表示中の画像とともに他の画像表示装置が表示していた画像を２画面で表示するプロジェクタが知られている（例えば特許文献２参照）。また、ある画像表示装置に表示異常が発生すると、その画像表示装置を除いた所定の画像表示装置に対応する部分画面によって表示画面を再構成するマルチディスプレイシステムが知られている（例えば特許文献３参照）。

日本国特開２０１４－２３４３号公報 日本国特開２０１４－１１５３６３号公報 日本国特開２００８－３９７９５号公報

本開示の技術に係る１つの実施形態は、上記事情に鑑みてなされたものであり、一部の投影装置が投影できない状態になった場合にユーザに与える違和感を低減した投影用の制御装置、制御方法、制御プログラム、及び投影システムを提供する。

本発明の制御装置は、それぞれ異なる領域に投影を行う複数の投影部を用いて、上記複数の投影部が投影を行う各領域からなる投影領域に画像を投影させる制御装置であって、上記複数の投影部は、第１投影部と、上記第１投影部以外の第２投影部と、からなり、上記第２投影部によって投影を行う状態になると、上記第２投影部により投影される第２領域の少なくとも一部の領域を変化させることにより、上記第１投影部により投影される第１領域を補償する制御部、を備えるものである。

本発明の制御方法は、それぞれ異なる領域に投影を行う複数の投影部を用いて、上記複数の投影部が投影を行う各領域からなる投影領域に画像を投影させる制御方法であって、上記複数の投影部は、第１投影部と、上記第１投影部以外の第２投影部と、からなり、上記第２投影部によって投影を行う状態になると、上記第２投影部により投影される第２領域の少なくとも一部の領域を変化させることにより、上記第１投影部により投影される第１領域を補償する制御ステップを含むものである。

本発明の制御プログラムは、それぞれ異なる領域に投影を行う複数の投影部を用いて、上記複数の投影部が投影を行う各領域からなる投影領域に画像を投影させる制御プログラムであって、上記複数の投影部は、第１投影部と、上記第１投影部以外の第２投影部と、からなり、上記第２投影部によって投影を行う状態になると、上記第２投影部により投影される第２領域の少なくとも一部を変化させることにより、上記第１投影部により投影される第１領域を補償する制御ステップをコンピュータに実行させるためのものである。

本発明の投影システムは、それぞれ異なる領域に投影を行う複数の投影部を含み、上記複数の投影部が投影を行う各領域からなる投影領域に画像を投影させる投影システムであって、上記複数の投影部は、第１投影部と、上記第１投影部以外の第２投影部と、からなり、上記第２投影部によって投影を行う状態になると、上記第２投影部により投影される第２領域の少なくとも一部を変化させることにより、上記第１投影部により投影される第１領域を補償するものである。

本発明によれば、一部の投影装置が投影できない状態になった場合にユーザに与える違和感を低減することのできる投影用の制御装置、制御方法、制御プログラム、及び投影システムを提供することができる。

本発明の投影システムの一実施形態である投影システム１００の概略構成を示す模式図である。 第２投影装置２のみにより投影を行う状態を示す模式図（その１）である。 第２投影装置２のみにより投影を行う状態を示す模式図（その２）である。 図１に示した第２投影装置２の内部構成を示す模式図である。 第１投影装置１及び第２投影装置２による投影対象画像の投影の一例を示す模式図である。 第２投影装置２のみによる投影対象画像５１の投影の一例を示す模式図である。 制御装置４の機能ブロックの一例を示す図である。 一部非定常状態の発生パターンの各々に対応する投影領域の制御方法を示す制御テーブルの一例を示す図である。 制御装置４による投影シフト処理の一例を示すフローチャートである。 制御装置４による投影領域のシフトの別の一例を示す図である。 図１０に示した構成に対応する、制御装置４による投影シフト処理の一例を示すフローチャートである。 投影システム１００が備える９つの投影装置による投影領域の一例を示す図である。 図１２に示した構成における一部非定常状態の一例を示す図である。 図１３に示した一部非定常状態における投影領域のシフト例１を示す図である。 図１３に示した一部非定常状態における投影領域のシフト例２を示す図である。 図１３に示した一部非定常状態における投影領域のシフト例３を示す図である。 図１２に示した構成における一部非定常状態の他の一例を示す図である。 図１７に示した一部非定常状態における投影領域のシフト例１を示す図である。 図１７に示した一部非定常状態における投影領域のシフト例２を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の投影システムの一実施形態である投影システム１００の概略構成を示す模式図である。投影システム１００は、第１投影装置１と、第２投影装置２と、制御装置４と、撮像部５と、スクリーン６と、を備える。第１投影装置１と第２投影装置２は、本発明の複数の投影部の一例であり、それぞれ、例えば液晶プロジェクタ又はＬＣＯＳ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｏｎ Ｓｉｌｉｃｏｎ）を用いたプロジェクタ等によって構成される。以下では、第１投影装置１と第２投影装置２がそれぞれ液晶プロジェクタであるものとして説明する。なお、投影システム１００が備える複数の投影部は、第１投影装置１及び第２投影装置２に限らず、３つ以上の投影部であってもよい。

第１装置投影領域１１は、スクリーン６における第１投影装置１による投影の領域である。第２装置投影領域１２は、スクリーン６における第２投影装置２による投影の領域であり、第１装置投影領域１１と異なる領域である。図１に示す例では、第２装置投影領域１２は第１装置投影領域１１と隣接する領域である。ただし、第２装置投影領域１２は第１装置投影領域１１と一部が重なる領域であってもよい。

投影領域３１は、投影システム１００に含まれる複数の投影部（第１投影装置１及び第２投影装置２）の投影領域からなる投影領域を構成する。図示の都合上、投影領域３１を実際よりもわずかに大きい破線枠にて示している。図１に示す例では、投影領域３１は横長の矩形形状である。

また、図１に示す例では、投影領域３１は、第１装置投影領域１１のうち第２装置投影領域１２と重ならない部分と、第２装置投影領域１２のうち第１装置投影領域１１と重ならない部分と、からなる領域である。なお、第１装置投影領域１１と第２装置投影領域１２とが互いに一部重なる場合、投影領域３１は、第１装置投影領域１１のうち第２装置投影領域１２と重ならない部分と、第２装置投影領域１２のうち第１装置投影領域１１と重ならない部分と、第１装置投影領域１１と第２装置投影領域１２とが重なる部分と、からなる領域である。

中心３１ａは、投影領域３１の中心である。投影領域３１の中心は、例えば投影領域３１の幾何中心である。具体的には、中心３１ａは、投影領域３１に属する全ての点に亙ってとった算術平均の位置である。図１に示す例では、投影領域３１は矩形形状であるため、中心３１ａは、投影領域３１の２本の対角線の交点である。

投影システム１００は、第１装置投影領域１１に第１投影装置１から分割画像を投影させ、第２装置投影領域１２に第２投影装置２から分割画像を投影させて、この２つの分割画像の継ぎ合わせによって、投影領域３１に横長の投影対象画像を表示するものである。

制御装置４は、各種のプロセッサにより構成される制御部と、各部と通信するための通信インタフェース（図示省略）と、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、又はＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶媒体４ａと、を含む装置であり、第１投影装置１、第２投影装置２、及び撮像部５を統括制御する制御部を含む。

制御装置４の制御部の各種のプロセッサとしては、プログラムを実行して各種処理を行う汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＰＬＤ）、又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

これら各種のプロセッサの構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。制御装置４の制御部は、各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ又はＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。

撮像部５は、撮像光学系を通して被写体を撮像するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）型イメージセンサ又はＭＯＳ（Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型イメージセンサ等の撮像素子を備え、少なくともスクリーン６における投影領域３１を撮像する。撮像部５によって撮像された撮像画像は制御装置４に入力される。

投影システム１００では、撮像部５が独立して設けられているが、撮像部５は第１投影装置１又は第２投影装置２に内蔵されるものであってもよい。また、投影システム１００において撮像部５は省いてもよい。

図２及び図３は、第２投影装置２のみにより投影を行う状態を示す模式図である。例えば第１投影装置１の故障等により、第１投影装置１が第１装置投影領域１１へ投影できない非定常の状態になったとする。この場合に、図２に示すように、制御装置４は、第１投影装置１及び第２投影装置２のうち投影が可能な第２投影装置２のみを用いて第２装置投影領域１２への投影を行う。

このとき、故障等により投影を行わなくなった第１投影装置１は、本発明の第１投影部を構成する。また、第１投影装置１が投影を行っていた第１装置投影領域１１は本発明の第１領域を構成する。また、故障しておらず投影を継続する第２投影装置２は、本発明の第２投影部を構成する。また、第２投影装置２が投影を行う第２装置投影領域１２は本発明の第２領域を構成する。図２に示す例では、投影領域３１は、第２投影装置２の第２装置投影領域１２のみからなる投影の領域となる。

制御装置４は、例えば、第１投影装置１による投影ができなくなったことを検知すると、第２投影装置２から、第２装置投影領域１２のみからなる投影領域３１に投影対象画像を投影させる。

第１投影装置１が非定常の状態となる原因としては、例えば、第１投影装置１の内部部品の故障や劣化、第１投影装置１への給電の停止、第１投影装置１のバッテリ残量の不足、第１投影装置１と他の機器（例えば制御装置４）との間の通信障害、ユーザによる第１投影装置１の電源スイッチのオフなど、様々な原因が考えられる。ここでは第１投影装置１の故障が発生した場合について説明する。

第１投影装置１が投影できなくなったことの制御装置４による検知は、例えば、第１投影装置１が出力するアラーム信号の受信、第１投影装置１へ送信した信号に対する応答信号の未受信、撮像部５による第１装置投影領域１１の撮像結果など、様々な情報に基づいて行うことができる。上記のアラーム信号や応答信号としては、例えば無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やブルートゥース（登録商標）等の通信手段により送受信される信号である。

図２に示すように、投影領域３１が、第１装置投影領域１１及び第２装置投影領域１２からなる領域から、第２装置投影領域１２のみからなる領域になったことで、投影領域３１の中心３１ａが、図面上の右方向にずれる。このため、投影領域３１に投影される投影対象画像を観察するユーザに、スクリーン６における投影領域３１の偏りによる違和感を与える状態となる。

これに対して、制御装置４は、図３に示すように、第２投影装置２の第２装置投影領域１２を図面上の左方向に移動させる。これにより、投影領域３１の中心３１ａを、図１に示した元の位置に戻し、スクリーン６における投影領域３１の偏りを解消することができる。このため、ユーザに与える違和感を低減することができる。

このように、制御装置４は、第１投影装置１及び第２投影装置２のうち第２投影装置２のみが投影を行う状態になると、第２投影装置２により投影される第２装置投影領域１２を変化（移動）させることにより、第１投影装置１により投影されていた第１装置投影領域１１を補償する。第１装置投影領域１１の補償は、例えば、第１装置投影領域１１の欠除により生じた投影領域３１の偏りを補償することである。偏りの補償とは、例えば、偏りを小さく、又は偏りをなくすことである。

投影領域３１の偏りは、スクリーン６における投影領域３１の位置や、投影領域３１の形状の偏りである。例えば、投影領域３１の偏りは、図１，図２に示したような投影領域３１の中心３１ａのずれ（位置の偏り）である。又は、投影領域３１の偏りは、後述する投影領域３１の線対称性の崩れ（形状の偏り）であってもよいし、中心３１ａのずれ及び線対称性の崩れの組み合わせであってもよい。

例えば、投影領域３１の偏りとして投影領域３１の中心３１ａのずれがある場合、投影領域３１の中心３１ａのずれの補償は、投影領域３１の中心３１ａのずれを小さく、又は投影領域３１の中心３１ａのずれをなくすことである。投影領域３１の中心３１ａのずれを小さくするとは、投影領域３１の中心３１ａを元の位置に近づけることである。投影領域３１の中心３１ａのずれをなくすとは、投影領域３１の中心３１ａを元の位置に戻すことである。

投影領域３１の偏りとして投影領域３１の線対称性の崩れがある場合、投影領域３１の線対称性の崩れの補償は、投影領域３１の線対称性の崩れを小さく、又は投影領域３１の線対称性の崩れをなくすことである。投影領域３１の線対称性の崩れを小さくするとは、投影領域３１を線対称の形状に近づけることである。投影領域３１の線対称性の崩れをなくすとは、投影領域３１を線対称の形状に戻すことである。

図３に示した状態において、第２投影装置２の光学的な拡大ズームが可能である場合、制御装置４は、第２投影装置２の光学的な拡大ズームを実行させ、第２装置投影領域１２を拡大してもよい。これにより、第１装置投影領域１１の欠除により生じた投影領域３１の縮小を補償し、画像の表示サイズの縮小を低減することができる。

図４は、図１に示した第２投影装置２の内部構成を示す模式図である。なお、図１に示した第１投影装置１の内部構成は、第２投影装置２と同じであるため、説明は省略する。第２投影装置２は、投影部２３と、制御部２４と、を備える。また、第２投影装置２は、さらに首振り駆動部２５を備えてもよい。

投影部２３は、光源２１ａ及び光変調部２１ｂを含む表示部２１と、投影光学系２２と、を備える。光源２１ａ、光変調部２１ｂ、及び投影光学系２２は、第２投影装置２の光学系を構成する。

光源２１ａは、レーザ又はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等の発光素子を含み、例えば白色光を出射する。

光変調部２１ｂは、光源２１ａから出射されて図示省略の色分離機構によって赤、青、緑の３色に分離された各色光を、画像情報に基づいて変調して各色画像を出射する３つの液晶パネルによって構成される。この３つの液晶パネルにそれぞれ赤、青、緑のフィルタを搭載し、光源２１ａから出射された白色光を、各液晶パネルにて変調して各色画像を出射させてもよい。

投影光学系２２は、表示部２１からの光が入射されるものであり、少なくとも１つのレンズを含む、例えばリレー光学系によって構成されている。投影光学系２２を通過した光はスクリーン６に投影される。

制御部２４は、制御装置４から入力される表示用データに基づいて、投影部２３を制御することにより、スクリーン６にこの表示用データに基づく画像を投影させる。制御部２４に入力される表示用データは、赤表示用データと、青表示用データと、緑表示用データとの３つによって構成される。

また、制御部２４は、第２投影装置２の光学系を構成する光源２１ａ、光変調部２１ｂ、及び投影光学系２２の少なくともいずれかの位置や角度を変化させることにより、第２投影装置２からの投射光の出射方向を変化させ、第２投影装置２の第２装置投影領域１２の位置を変化させる。図３に示した第２装置投影領域１２の移動は、例えば光源２１ａ、光変調部２１ｂ、及び投影光学系２２の少なくともいずれかの位置や角度を変化させることにより行うことができる。

また、制御部２４は、スクリーン６と平行な方向に投影部２３をスライドさせることで、第２投影装置２の第２装置投影領域１２の位置を変化させてもよい。この場合に、制御部２４や首振り駆動部２５を含む第２投影装置２の全体がスクリーン６と平行な方向にスライドしてもよいし、制御部２４や首振り駆動部２５は移動せず投影部２３のみがスクリーン６と平行な方向にスライドしてもよい。

このように、制御装置４は、第２投影装置２の光学系（光源２１ａ、光変調部２１ｂ、及び投影光学系２２の少なくともいずれか）の位置や角度を変化させることにより、第２装置投影領域１２を移動させる。

首振り駆動部２５は、投影部２３の向きを変化させるアクチュエータである。制御部２４は、首振り駆動部２５を制御して投影部２３の向きを変化（投影部２３を回転）させることにより、第２投影装置２の第２装置投影領域１２の位置を変化させてもよい。この場合に、制御部２４を含む第２投影装置２の全体の向きが変化してもよいし、投影部２３のみの向きが変化してもよい。

この場合に、制御装置４は、第２投影装置２の光学系を、第２投影装置２の向きより優先的に変化させてもよい。例えば、制御装置４は、第２投影装置２の光学系を変化させても第２装置投影領域１２を十分に移動できない場合に、さらに、第２装置投影領域１２の向きを変化させる。このように、画像歪が大きい第２投影装置２の向きの変化よりも、画像歪が少ない第２投影装置２の光学系の変化を優先して行うことで、画像の歪みを抑制しつつ投影領域３１の偏りを補償することができる。

また、第２投影装置２からの光の出射方向を変化させる場合は、スクリーン６と平行な方向に投影部２３をスライドさせる場合と比べて、画像の歪が大きく、また歪の性質も変わる。このため、第２投影装置２からの光の出射方向を変化させる場合は、スクリーン６と平行な方向に投影部２３をスライドさせる場合と異なる、光の出射方向の変化に適した歪補正処理を行うことが好ましい。この歪補正処理は、例えば、制御部２４が制御装置４から入力される表示用データに基づいて投影部２３を制御する際のソフトウェア的な画像処理によって行われる。

図５は、第１投影装置１及び第２投影装置２による投影対象画像の投影の一例を示す模式図である。第１投影装置１及び第２投影装置２のいずれも投影可能である場合に、制御装置４は、第１投影装置１及び第２投影装置２によって、投影領域３１（第１領域）に投影対象画像５１を投影させる。この場合の投影領域３１は、図１に示したように、不図示の第１投影装置１の第１装置投影領域１１及び第２投影装置２の第２装置投影領域１２からなる領域である。

投影対象画像５１は、例えば投影領域３１と同じ形状及びサイズを有する画像である。これにより、投影領域３１を無駄なく利用して投影対象画像５１の全体を大きく投影することができる。投影対象画像５１には、コンテンツとして、画像コンテンツＩＭＧ１と、テキストコンテンツＴＸＴ１と、テキストコンテンツＴＸＴ２と、操作部ＣＴＲ１と、が配置されている。

画像コンテンツＩＭＧ１は、例えばビットマップ画像やベクタ画像などの画像データに基づいて描画される画像データである。図５に示す例では、画像コンテンツＩＭＧ１は、３人の人物を撮像して得られたビットマップ画像である。

テキストコンテンツＴＸＴ１，ＴＸＴ２は、プレーンテキストやリッチテキストなどの文字コードを含むテキストファイルに基づいて描画される文字データである。図４に示す例では、テキストコンテンツＴＸＴ１，ＴＸＴ２のそれぞれは、画像コンテンツＩＭＧ１に写っている人物を説明する文字列である。テキストコンテンツＴＸＴ１は、「この人物は、」から始まる文字列である。テキストコンテンツＴＸＴ２は、「経歴」から始まる文字列である。

操作部ＣＴＲ１は、ユーザからの指示を受け付けるための領域を示す操作部である。図４に示す例では、操作部ＣＴＲ１は、「ＯＫ」の文字が付されており、次の画面への移行を指示するためのボタンである。

例えば、制御装置４は、スライドショー形式で情報を表示しており、投影対象画像５１はスライドショーに含まれる１枚のスライドであるとする。この場合に、ユーザが操作部ＣＴＲ１の領域をポインタ等で指示すると、制御装置４は、投影対象画像５１に代えて、投影対象画像５１の次のスライドを投影領域３１に投影させる。

図６は、第２投影装置２のみによる投影対象画像５１の投影の一例を示す模式図である。例えば第１投影装置１の故障等により、第１投影装置１による第１装置投影領域１１への投影ができなくなり、第２投影装置２のみが投影を行う状態になると、制御装置４は、第２投影装置２の第２装置投影領域１２（不図示）のみからなる投影領域３１に投影対象画像５１を投影させる。

図６に示す投影領域３１は、第２装置投影領域１２のみからなる領域であるため、図５に示した第１装置投影領域１１及び第２装置投影領域１２からなる投影領域３１より狭くなっている。このため、制御装置４は、図５に示した状態よりも、投影対象画像５１を投影領域３１に収まるように縮小して投影させる。

このとき、制御装置４は、図５に示す例のように投影対象画像５１の全体を縮小した画像を投影してもよいし、投影対象画像５１に含まれる各コンテンツの再配置を行って縮小した画像を投影してもよい。

図７は、制御装置４の機能ブロックの一例を示す図である。図７に示すように、制御装置４は、検知部４１と、制御部４２と、を備える。検知部４１は、上記の一部非定常状態を検知（判別）する。具体的には、検知部４１は、図１に示した第１投影装置１及び第２投影装置２のいずれかが投影を行う状態（例えば図２に示した状態）を検知する。第２投影装置２のいずれかが投影を行う状態の検知方法は上記の通りである。

制御部４２は、上記の第１投影装置１及び第２投影装置２を制御することにより、投影領域３１を制御する。また、制御部４２は、投影領域３１に対する投影対象画像の投影を制御する。

図８は、一部非定常状態の発生パターンの各々に対応する投影領域の制御方法を示す制御テーブルの一例を示す図である。制御装置４は、図８に示す制御テーブル８０を取得可能である。制御テーブル８０は、制御装置４のメモリに記憶されていてもよいし、制御装置４が通信可能な他の装置に記憶されていてもよい。

制御テーブル８０は、投影システム１００が備える複数の投影部のうち一部の投影装置（第２投影部）によって投影を行う一部非定常状態の発生パターンのそれぞれについて、第２投影部の投影領域の制御方法を示す情報である。

例えば図１に示した投影システム１００の構成において、一部非定常状態の発生パターンとして、第１投影装置１が故障により投影できない状態（第１投影装置故障時）と、第２投影装置２が故障により投影できない状態（第２投影装置故障時）と、の２つのパターンがある。

制御テーブル８０は、第１投影装置１が故障により投影できない状態（第１投影装置故障時）においては、第２投影装置２の投影方向（出射方向）を左方向へθ１だけシフトさせることを示している。θ１は、例えば第２投影装置２の第２装置投影領域１２を、図２に示した領域から図３に示した領域へ変化させるための、第２投影装置２の投影方向の必要補正角度である。

また、制御テーブル８０は、第２投影装置２が故障により投影できない状態（第２投影装置故障時）においては、第１投影装置１の投影方向（出射方向）を右方向へθ１だけシフトさせることを示している。

制御装置４は、一部非定常状態を検知すると、一部非定常状態の発生パターンを判別し、判別した発生パターンに対応する制御方法を制御テーブル８０から検索し、検索により得られた制御方法により、故障していない投影装置（第２投影部）の第２領域をシフトさせる。これにより、一部の投影装置（第１投影部）の故障によりずれていた投影領域３１の中心３１ａの位置を、容易に元の位置に戻すことができる。

一部非定常状態の発生パターンは、例えば、図８に示したように故障した投影装置と故障していない投影装置の組み合わせ（いずれの投影装置が故障したか）である。図１に示した例では投影部が２つであり、一部の投影部が故障する一部非定常状態の発生パターンは２通りであるが、一部非定常状態の発生パターン数は投影部の数に応じて多くなり、それに応じて制御テーブル８０における組み合わせの数も増加する。

例えば、投影システム１００の投影部が第１投影装置１、第２投影装置２、及び第３投影装置（不図示）の３つである場合、制御テーブル８０は、第１投影装置１のみが故障した場合、第２投影装置２のみが故障した場合、第３投影装置のみが故障した場合、第１投影装置１及び第２投影装置２のみが故障した場合、第２投影装置２及び第３投影装置のみが故障した場合、及び第１投影装置１及び第３投影装置のみが故障した場合の各制御方法を示すテーブルとなる。

また、一部非定常状態の発生パターンは、故障した投影装置の数や、故障していない投影装置の数であってもよい。この場合は、例えば、一部非定常状態の発生パターンごとに、故障していない各投影装置について、シリアル番号が最も小さい投影装置の制御方法、シリアル番号が２番目に小さい投影装置の制御方法、…のように制御方法を対応付けておく。

なお、図８に示す例は、故障していない投影装置の投影方向を制御することにより投影領域３１を制御する構成例に対応しており、制御テーブル８０は、投影領域３１の制御方法として、故障していない投影装置の投影方向の制御方法を示すテーブルとなっている。

これに対して、故障していない投影装置の投影部２３をスクリーン６と平行にスライドさせることにより投影領域３１を制御する構成例においては、制御テーブル８０は、投影領域３１の制御方法として、故障していない投影装置の投影部２３のスライド方法を示すテーブルとなる。

また、故障していない投影装置の投影方向の制御と、故障していない投影装置の投影部２３のスライドと、を組み合わせて投影領域３１を制御する構成例においては、制御テーブル８０は、投影領域３１の制御方法として、故障していない投影装置の投影方向の制御方法と、故障していない投影装置の投影部２３のスライド方法と、の組み合わせを示すテーブルとなる。

このように、制御装置４は、一部非定常状態の発生パターンの各々に対応する投影領域３１の制御方法を示す情報に基づいて、故障していない投影装置の投影領域の少なくとも一部の投影領域を変化させる。これにより、簡単な処理によって、投影領域３１の偏りを補償することができる。

図９は、制御装置４による投影シフト処理の一例を示すフローチャートである。制御装置４は、例えば、各投影装置（図１に示した例では第１投影装置１及び第２投影装置２）のいずれも故障していない定常状態において、投影対象画像を投影中に、図９に示す投影シフト処理を実行する。

まず、制御装置４は、投影システム１００における各投影装置のうちの一部の投影装置が故障したか否かを判断し（ステップＳ９１）、一部の投影装置が故障するまで待つ（ステップＳ９１：Ｎｏのループ）。すなわち、制御装置４は、一部非定常状態になるまで待つ。一部の投影装置が故障すると（ステップＳ９１：Ｙｅｓ）、制御装置４は、故障の発生パターンに応じた制御方法を制御テーブル８０から検索する（ステップＳ９２）。

次に、制御装置４は、ステップＳ９２の検索により得られた制御方法により、故障していない投影装置の少なくともいずれかの投影装置の投影方向を変化させることにより、その投影装置の投影領域をシフトさせる（ステップＳ９３）。次に、制御装置４は、ステップＳ９３により変化した投影領域３１に対して、故障していない投影装置により投影対象画像を投影する制御を行い（ステップＳ９４）、一連の処理を終了する。

さらに、制御装置４は、図９に示した処理の後、故障した投影装置が復旧した場合に、ステップＳ９３によりシフトさせた投影装置の投影領域を元に戻す処理を行ってもよい。また、制御装置４は、図９に示した処理の後、故障の発生パターンが変化した場合（例えばさらに別の投影装置が故障した場合）に、ステップＳ９２～Ｓ９４を再度実行して、変化後の発生パターンに応じた制御方法により、故障していない投影装置の投影領域をシフトさせてもよい。

図１０は、制御装置４による投影領域のシフトの別の一例を示す図である。図８においては、故障の発生パターンごとに制御方法を対応付けた制御テーブル８０を用いて投影領域のシフトを行う構成について説明したが、制御装置４は、制御テーブル８０を用いずに投影領域のシフトを行ってもよい。

例えば、制御装置４は、第１投影装置１が故障した場合に、図１０に示す所要移動量Ｄ１と間隔Ｄ２に基づいて、第２投影装置２の必要補正角度θを算出し、算出した必要補正角度θだけ第２投影装置２の投影方向を変化させてもよい。

間隔Ｄ２は、故障していない第２投影装置２と、第２装置投影領域１２（スクリーン６）と、の間の距離である。例えば、間隔Ｄ２は、投影システム１００の設置時に、制御装置４のメモリに記憶される。又は、第２投影装置２が、第２投影装置２とスクリーン６との間の距離（間隔Ｄ２）を測定する測距装置を備え、制御装置４はその測距装置により得られる間隔Ｄ２を取得してもよい。この測距装置には、レーザ測距方式や音響測距方式などの各種の方式の測距装置を用いることができる。

所要移動量Ｄ１は、図１，図２において説明した中心３１ａのずれを元に戻すために必要な、第２装置投影領域１２の移動距離である。制御装置４は、例えば、撮像部５によるスクリーン６の撮像結果に基づいて所要移動量Ｄ１を取得する。

具体的には、制御装置４は、第１投影装置１の故障の前後にスクリーン６を撮像部５により撮像して得られた各画像における投影領域３１の中心３１ａの位置座標の差を、間隔Ｄ２に基づいてスクリーン６上の距離に変換する。これにより、第１投影装置１の故障前後における、投影領域３１の中心３１ａの位置のスクリーン６上の移動距離が得られる。制御装置４は、得られた移動距離を所要移動量Ｄ１として取得する。

なお、スクリーン６を撮像して得られた画像における投影領域３１の部分は、その画像における各位置の輝度やコントラストによって特定することができる。すなわち、スクリーン６においては、投影領域３１の部分の輝度が他の部分の輝度より高い。このため、制御装置４は、画像中のコントラストが一定値より高い部分により囲まれる領域、あるいは画像中の輝度が一定値より高い領域を、投影領域３１の部分として特定することができる。

制御装置４は、取得した所要移動量Ｄ１と間隔Ｄ２に基づいて、例えばθ＝ａｒｃｔａｎ（Ｄ１／Ｄ２）により第２投影装置２の必要補正角度θを算出し、算出した必要補正角度θだけ第２投影装置２の投影方向を変化させる。これにより、制御テーブル８０を用いなくても、第１投影装置１の故障により右にずれていた投影領域３１の中心３１ａの位置を元の位置に戻すことができる。

このように、制御装置４は、投影領域３１を含む範囲を撮像して得られた撮像画像に基づいて、第２投影装置２により投影される第２装置投影領域１２を変化させてもよい。これにより、制御テーブル８０を用いなくても、投影領域３１の偏りを補償することができる。

図１１は、図１０に示した構成に対応する、制御装置４による投影シフト処理の一例を示すフローチャートである。図１０に示した制御装置４は、例えば、各投影装置（図１に示した例では第１投影装置１及び第２投影装置２）のいずれも故障していない定常状態において、投影対象画像を投影中に、図１１に示す投影シフト処理を実行する。

まず、制御装置４は、投影システム１００の各投影装置のうちの一部の投影装置が故障したか否かを判断し（ステップＳ１１１）、一部の投影装置が故障するまで待つ（ステップＳ１１１：Ｎｏのループ）。一部の投影装置が故障すると（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、制御装置４は、故障していない投影装置の投影領域の所要移動量Ｄ１を取得する（ステップＳ１１２）。また、制御装置４は、故障していない投影装置とその投影領域（スクリーン６）との間の間隔Ｄ２を取得する（ステップＳ１１３）。

次に、制御装置４は、ステップＳ１１２，Ｓ１１３により取得した所要移動量Ｄ１と間隔Ｄ２に基づいて必要補正角度θを算出する（ステップＳ１１４）。次に、制御装置４は、ステップＳ１１４により算出した必要補正角度θに基づいて、故障していない投影装置の投影方向を変化させることにより、その投影装置の投影領域をシフトさせる（ステップＳ１１５）。次に、制御装置４は、ステップＳ１１５により変化した投影領域３１に対して、故障していない投影装置により投影対象画像を投影する制御を行い（ステップＳ１１６）、一連の処理を終了する。

ステップＳ１１２～Ｓ１１５において、故障していない投影装置が複数ある場合、制御装置４は、故障していない投影装置のそれぞれについて、所要移動量Ｄ１と間隔Ｄ２を取得して必要補正角度θを算出し、投影領域のシフトを行う。

さらに、制御装置４は、図１１に示した処理の後、故障した投影装置が復旧した場合に、ステップＳ１１５によりシフトさせた投影装置の投影領域を元に戻す処理を行ってもよい。また、制御装置４は、図１１に示した処理の後、故障の発生パターンが変化した場合（例えばさらに別の投影装置が故障した場合）に、ステップＳ１１２～Ｓ１１６を再度実行して、変化後の発生パターンに応じた制御方法により、故障していない投影装置の投影領域をシフトさせてもよい。

図１０，図１１に示したように、制御装置４は、投影領域３１を変化させる対象の投影部が投影する領域の所要移動量Ｄ１と、その対象の投影部とスクリーン６との間の間隔Ｄ２と、に基づいて算出した必要補正角度θによって、対象の投影部の投影領域を変化させてもよい。

図１２は、投影システム１００が備える９つの投影装置による投影領域の一例を示す図である。図１２に示す例では、投影システム１００が９つの投影装置（不図示）を備えているとする。図１２に示す装置投影領域１２１～１２９は、投影システム１００が備える９つの投影装置による各投影領域である。図１２に示す例では、装置投影領域１２１～１２９は３×３のマトリクス状に、互いに隣接して位置している。

この場合に、投影領域３１は、装置投影領域１２１～１２９からなる領域である。また、この場合に、投影領域３１の中心３１ａは、３×３のマトリクスの中心に配置された装置投影領域１２５における中心（２本の対角線の交点）である。

図１２に示す状態（定常の状態）において、投影領域３１は、中心３１ａを通る水平線を中心として線対称であり、かつ中心３１ａを通る鉛直線を中心として線対称である矩形（正方形）である。

図１３は、図１２に示した構成における一部非定常状態の一例を示す図である。図１２に示した構成において、例えば装置投影領域１２７（図面上の左下の投影領域）に対応する投影装置が故障したとする。この場合、投影領域３１は、図１２に示した領域から装置投影領域１２７を除いた領域となる。

このため、投影領域３１の幾何中心である中心３１ａは、図１２に示した位置から図面上の右上にずれる。また、図１３に示す例では、水平線を中心とする線対称性や、鉛直線を中心とする線対称性も崩れている。

図１４は、図１３に示した一部非定常状態における投影領域のシフト例１を示す図である。図１３に示した一部非定常状態が発生した場合に、制御装置４は、例えば、図１４に示すように、装置投影領域１２１及び装置投影領域１２４を図面上の下方向にシフトさせる。これにより、装置投影領域１２７の欠除によりずれた中心３１ａの位置を、鉛直方向において元の位置に戻すことができる。また、投影領域３１において、水平線を中心とする線対称性を復旧することができる。このように投影領域３１の偏りを補償することで、ユーザの違和感を低減することができる。

図１５は、図１３に示した一部非定常状態における投影領域のシフト例２を示す図である。図１３に示した一部非定常状態が発生した場合に、制御装置４は、図１５に示すように、装置投影領域１２８及び装置投影領域１２９を図面上の左方向にシフトさせてもよい。これにより、装置投影領域１２７の欠除によりずれた中心３１ａの位置を、水平方向において元の位置に戻すことができる。また、鉛直線を中心とする線対称性を復旧することができる。このように投影領域３１の偏りを補償することで、ユーザの違和感を低減することができる。

図１６は、図１３に示した一部非定常状態における投影領域のシフト例３を示す図である。図１３に示した一部非定常状態が発生した場合に、制御装置４は、図１６に示すように、装置投影領域１２１～１２６，１２８，１２９を図面上の左下方向にシフトさせてもよい。すなわち、制御装置４は、故障していない８つの投影装置の投影領域を全てシフトさせてもよい。これにより、装置投影領域１２７の欠除によりずれた中心３１ａの位置を元の位置に戻し、投影領域３１の偏りを補償することができる。このような制御により、図１３に示した一部非定常状態において、スクリーン６の左下の方に生じていた欠乏感を、投影領域３１が左下にシフトしてバランスを取ることにより低減し、ユーザの違和感を低減することができる。

図１７は、図１２に示した構成における一部非定常状態の他の一例を示す図である。図１２に示した構成において、例えば装置投影領域１２３（図面上の右上の投影領域）及び装置投影領域１２７（図面上の左下の投影領域）に対応する２つの投影装置が故障したとする。この場合、投影領域３１は、図１２に示した領域から装置投影領域１２３及び装置投影領域１２７を除いた領域となる。このため、投影領域３１において、中心３１ａはずれないものの、中心３１ａを通る水平線を中心とする線対称性や、中心３１ａを通る鉛直線を中心とする線対称性が崩れる。

図１８は、図１７に示した一部非定常状態における投影領域のシフト例１を示す図である。図１７に示した一部非定常状態が発生した場合に、制御装置４は、例えば、図１８に示すように、装置投影領域１２１及び装置投影領域１２４を図面上の下方向にシフトさせ、装置投影領域１２６及び装置投影領域１２９を図面上の上方向にシフトさせる。これにより、投影領域３１において、水平線を中心とする線対称性と、鉛直線を中心とする線対称性と、を復旧することができる。このように投影領域３１の偏りを補償することで、ユーザの違和感を低減することができる。

図１９は、図１７に示した一部非定常状態における投影領域のシフト例２を示す図である。図１７に示した一部非定常状態が発生した場合に、制御装置４は、図１９に示すように、装置投影領域１２１及び装置投影領域１２２を図面上の右方向にシフトさせ、装置投影領域１２８及び装置投影領域１２９を図面上の左方向にシフトさせてもよい。これにより、投影領域３１において、水平線を中心とする線対称性と、鉛直線を中心とする線対称性と、を復旧することができる。このように投影領域３１の偏りを補償することで、ユーザの違和感を低減することができる。

図１２～図１９において説明したように、制御装置４は、故障した投影装置が投影していた領域と隣接する領域に投影していた投影装置の投影領域を、他の投影部の投影領域より優先的に移動させる。これにより、投影領域の移動量を抑制しつつ、投影領域３１の偏りを補償することができる。

図２や図１３に示したように、投影領域３１の中心３１ａのずれを含む一部非定常状態において、制御装置４は、投影領域３１を含む範囲を撮像して得られた撮像画像から、投影領域３１の端部位置の変化を特定し、特定した端部位置の変化に基づいて中心３１ａのずれを検出し、その結果に基づいて中心３１ａのずれを補償してもよい。これにより、制御テーブル８０を用いなくても、中心３１ａのずれを含む投影領域３１の偏りを補償することができる。

図１３や図１７に示したように、投影領域３１の線対称性の崩れを含む一部非定常状態において、制御装置４は、投影領域３１を含む範囲を撮像して得られた撮像画像から、投影領域３１の形状を特定し、特定した形状に基づいて投影領域３１の線対称性の崩れを検出し、その結果に基づいて投影領域３１の線対称性の崩れを補償してもよい。これにより、制御テーブル８０を用いなくても、線対称性の崩れを含む投影領域３１の偏りを補償することができる。

以上のように、本形態にかかる制御装置４は、第１投影部及び第２投影部からなる複数の投影部のうち第２投影部のみが投影を行う状態（一部非定常状態）になると、第２投影部により投影される第２領域の少なくとも一部を移動させることにより、第１投影部により投影されていた第１領域を補償する。

すなわち、制御装置４は、第１投影部の欠除によって生じた投影領域の偏りを、第２投影部の少なくともいずれかの投影部が投影を行う領域を変化させることにより補償する。これにより、第１投影部の欠除により生じた投影領域の偏りを補償し、ユーザに与える違和感を低減することができる。また、例えば投影可能な投影装置の一部をオフにすることで投影領域を変化させる方法と異なり、投影可能な投影装置をオフにしなくてもよいため、投影対象画像を投影可能な投影領域の縮小を抑制しつつ、ユーザに与える違和感を低減することができる。

また、制御装置４は、第２投影部によって投影を行う状態になると、上記の第１領域の補償とともに、第２投影部の少なくともいずれかの光学ズームにより投影領域を拡大してもよい。これにより、第１投影部の欠除により生じた投影領域の縮小を補償し、画像の表示サイズの縮小を低減することができる。

また、制御装置４は、第２投影部の少なくともいずれかの投影部の光学系を変化させることにより、第２領域の少なくとも一部を移動させ、第１投影部の欠除により生じた投影領域の偏りを補償する。さらに、制御装置４は、第２投影部の少なくともいずれかの投影部の向きを変化（首振り駆動）させることが可能であってもよい。

この場合に、制御装置４は、第２投影部の少なくともいずれかの投影部の光学系を、第２投影部の少なくともいずれかの投影部の向きより優先的に変化させてもよい。例えば、また、制御装置４は、第２投影部の少なくともいずれかの投影部の光学系を変化させても第２領域の少なくとも一部を十分に移動できない場合に、さらに、第２領域少なくともいずれかの投影部の向きを変化させる。このように、画像歪が大きい投影部の向きの変化よりも、画像歪が少ない投影部の光学系の変化を優先して行うことで、画像の歪みを抑制しつつ投影領域の偏りを補償することができる。

（本形態の他の変形例）
制御装置４が第１投影装置１や第２投影装置２とは別の装置として設けられている構成について説明したが、制御装置４は第１投影装置１や第２投影装置２に設けられていてもよい。

また、投影システム１００における各投影装置が制御装置４からの集中制御によって投影領域を変化させる構成について説明したが、投影システム１００における各投影装置が自律的な判断によって投影領域を変化させてもよい。例えば、投影システム１００における各投影装置は、互いに監視して他の投影装置の故障を検知し、故障の発生パターンを判別する。また、投影システム１００における各投影装置は、故障の発生パターンごとに、自装置の投影領域の制御方法を記憶しており、判別した発生パターンに対応する制御方法により、自装置の投影領域を制御する。これにより、上記の制御装置４による集中制御を行わなくても、上記のような投影領域３１の偏りの補償を行うことができる。

また、投影領域３１の中心３１ａが投影領域３１の幾何中心である場合について説明したが、投影領域３１の中心はこれに限らない。例えば、投影領域３１の中心３１ａは、投影領域３１を含む最小の矩形の中心（例えば２本の対角線の交点）であってもよい。

また、制御装置４は、投影システム１００の一部の投影装置が投影できない非定常の状態になった場合に、その状態を示す情報をユーザに対して出力（通知）するようにしてもよい。これにより、ユーザは、投影システム１００の一部の投影装置が投影できない非定常の状態になったことを認識し、修理等の対応を行うことが可能になる。

また、投影領域３１が矩形である矩形マルチ投影の投影システム１００について説明したが、投影システム１００は、投影領域３１が円形や楕円形である球面マルチ投影システムであってもよい。

本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。

（１）
それぞれ異なる領域に投影を行う複数の投影部を用いて、上記複数の投影部が投影を行う各領域からなる投影領域に画像を投影させる制御装置であって、
上記複数の投影部は、第１投影部と、上記第１投影部以外の第２投影部と、からなり、
上記第２投影部によって投影を行う状態になると、上記第２投影部により投影される第２領域の少なくとも一部の領域を変化させることにより、上記第１投影部により投影される第１領域を補償する制御部、
を備える制御装置。

（２）
（１）記載の制御装置であって、
上記制御部は、上記第２投影部によって投影を行う状態になると、上記第２投影部の少なくともいずれかの光学ズームにより上記投影領域を拡大する制御装置。

（３）
（１）又は（２）記載の制御装置であって、
上記制御部は、上記第２投影部の少なくともいずれかの投影部の光学系を変化させることにより、上記第２領域の少なくとも一部を変化させる制御装置。

（４）
（３）記載の制御装置であって、
上記制御部は、上記第２投影部の少なくともいずれかの投影部の光学系を変化させ、さらに上記第２投影部の少なくともいずれかの投影部の向きを変化させることにより、上記第２領域の少なくとも一部を変化させる制御装置。

（５）
（３）又は（４）記載の制御装置であって、
上記制御部は、上記第２投影部の少なくともいずれかの投影部の向きを変化させるよりも、優先的に上記第２投影部の少なくともいずれかの投影部の光学系を変化させる制御装置。

（６）
（１）から（５）のいずれか１つに記載の制御装置であって、
上記制御部は、上記第２投影部が投影を行う状態の発生パターンに応じた制御方法を示す情報に基づいて、上記第２領域の少なくとも一部を変化させる制御装置。

（７）
（１）から（６）のいずれか１つに記載の制御装置であって、
上記制御部は、上記第２領域のうち変化させる対象の領域の所要移動量と、上記対象の領域に投影する上記第２投影部と上記対象の領域との間の距離と、から算出した補正角度に基づいて、上記対象の領域を変化させる制御装置。

（８）
（１）から（７）のいずれか１つに記載の制御装置であって、
上記制御部は、上記第１投影部が投影していた領域と隣接する領域に投影していた上記第２投影部が投影を行う領域を、他の上記第２投影部が投影を行う領域より優先的に変化させる制御装置。

（９）
（１）から（８）のいずれか１つに記載の制御装置であって、
上記投影領域を含む範囲を撮像する撮像部を備え、
上記制御部は、上記撮像部により得られた撮像画像に基づいて、上記第２領域の少なくとも一部を変化させる制御装置。

（１０）
（９）記載の制御装置であって、
上記第２投影部が投影を行う状態は、上記第１投影部及び上記第２投影部が投影を行う状態に対して、上記投影領域の中心がずれた状態を含み、
上記制御部は、上記撮像画像から特定した上記投影領域の端部位置の変化に基づいて上記中心のずれを検出し、上記中心のずれを補償する制御装置。

（１１）
（９）又は（１０）記載の制御装置であって、
上記第２投影部が投影を行う状態は、上記第１投影部及び上記第２投影部が投影を行う状態に対して、上記投影領域の線対称性が崩れた状態を含み、
上記制御部は、上記撮像画像から特定した上記投影領域の形状に基づいて上記線対称性の崩れを検出し、上記線対称性の崩れを補償する制御装置。

（１２）
（１）から（１１）のいずれか１つに記載の制御装置であって、
上記第２投影部が投影を行う状態は、上記第１投影部が非定常の状態である制御装置。

（１３）
（１２）記載の制御装置であって、
上記第１投影部が非定常の状態である場合に、上記非定常の状態を示す情報を通知する制御装置。

（１４）
（１）から（１３）のいずれか１つに記載の制御装置であって、
上記制御部は、上記第２投影部によって投影を行う状態になると、上記第１投影部の欠除によって生じた上記投影領域の偏りを、上記第２投影部の少なくともいずれかの投影部が投影を行う領域を変化させることにより補償する制御装置。

（１５）
それぞれ異なる領域に投影を行う複数の投影部を用いて、上記複数の投影部が投影を行う各領域からなる投影領域に画像を投影させる制御方法であって、
上記複数の投影部は、第１投影部と、上記第１投影部以外の第２投影部と、からなり、
上記第２投影部によって投影を行う状態になると、上記第２投影部により投影される第２領域の少なくとも一部の領域を変化させることにより、上記第１投影部により投影される第１領域を補償する制御ステップ、
を含む制御方法。

（１６）
（１５）記載の制御方法であって、
上記制御ステップでは、上記第２投影部によって投影を行う状態になると、上記第２投影部の少なくともいずれかの光学ズームにより上記投影領域を拡大する制御方法。

（１７）
（１５）又は（１６）記載の制御方法であって、
上記制御ステップでは、上記第２投影部の少なくともいずれかの投影部の光学系を変化させることにより、上記第２領域の少なくとも一部を変化させる制御方法。

（１８）
（１７）記載の制御方法であって、
上記制御ステップでは、上記第２投影部の少なくともいずれかの投影部の光学系を変化させ、さらに上記第２投影部の少なくともいずれかの投影部の向きを変化させることにより、上記第２領域の少なくとも一部を変化させる制御方法。

（１９）
（１７）又は（１８）記載の制御方法であって、
上記制御ステップでは、上記第２投影部の少なくともいずれかの投影部の向きを変化させるよりも、優先的に上記第２投影部の少なくともいずれかの投影部の光学系を変化させる制御方法。

（２０）
（１５）から（１９）のいずれか１つに記載の制御方法であって、
上記制御ステップでは、上記第２投影部が投影を行う状態の発生パターンに応じた制御方法を示す情報に基づいて、上記第２領域の少なくとも一部を変化させる制御方法。

（２１）
（１５）から（２０）のいずれか１つに記載の制御方法であって、
上記制御ステップでは、上記第２領域のうち変化させる対象の領域の所要移動量と、上記対象の領域に投影する上記第２投影部と上記対象の領域との間の距離と、から算出した補正角度に基づいて、上記対象の領域を変化させる制御方法。

（２２）
（１５）から（２１）のいずれか１つに記載の制御方法であって、
上記制御ステップでは、上記第１投影部が投影していた領域と隣接する領域に投影していた上記第２投影部が投影を行う領域を、他の上記第２投影部が投影を行う領域より優先的に変化させる制御方法。

（２３）
（１５）から（２２）のいずれか１つに記載の制御方法であって、
上記投影領域を含む範囲を撮像する撮像ステップを含み、
上記制御ステップでは、上記撮像ステップにより得られた撮像画像に基づいて、上記第２領域の少なくとも一部を変化させる制御方法。

（２４）
（２３）記載の制御方法であって、
上記第２投影部が投影を行う状態は、上記第１投影部及び上記第２投影部が投影を行う状態に対して、上記投影領域の中心がずれた状態を含み、
上記制御ステップでは、上記撮像画像から特定した上記投影領域の端部位置の変化に基づいて上記中心のずれを検出し、上記中心のずれを補償する制御方法。

（２５）
（２３）又は（２４）記載の制御方法であって、
上記第２投影部が投影を行う状態は、上記第１投影部及び上記第２投影部が投影を行う状態に対して、上記投影領域の線対称性が崩れた状態を含み、
上記制御ステップでは、上記撮像画像から特定した上記投影領域の形状に基づいて上記線対称性の崩れを検出し、上記線対称性の崩れを補償する制御方法。

（２６）
（１５）から（２５）のいずれか１つに記載の制御方法であって、
上記第２投影部が投影を行う状態は、上記第１投影部が非定常の状態である制御方法。

（２７）
（２６）記載の制御方法であって、
上記第１投影部が非定常の状態である場合に、上記非定常の状態を示す情報を通知する制御方法。

（２８）
（１５）から（２７）のいずれか１つに記載の制御方法であって、
上記制御ステップでは、上記第２投影部によって投影を行う状態になると、上記第１投影部の欠除によって生じた上記投影領域の偏りを、上記第２投影部の少なくともいずれかの投影部が投影を行う領域を変化させることにより補償する制御方法。

（２９）
それぞれ異なる領域に投影を行う複数の投影部を用いて、上記複数の投影部が投影を行う各領域からなる投影領域に画像を投影させる制御プログラムであって、
上記複数の投影部は、第１投影部と、上記第１投影部以外の第２投影部と、からなり、
上記第２投影部によって投影を行う状態になると、上記第２投影部により投影される第２領域の少なくとも一部を変化させることにより、上記第１投影部により投影される第１領域を補償する制御ステップ、
をコンピュータに実行させるための制御プログラム。

（３０）
それぞれ異なる領域に投影を行う複数の投影部を含み、上記複数の投影部が投影を行う各領域からなる投影領域に画像を投影させる投影システムであって、
上記複数の投影部は、第１投影部と、上記第１投影部以外の第２投影部と、からなり、
上記第２投影部によって投影を行う状態になると、上記第２投影部により投影される第２領域の少なくとも一部を変化させることにより、上記第１投影部により投影される第１領域を補償する投影システム。

以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

なお、本出願は、２０１９年１１月２９日出願の日本特許出願（特願２０１９－２１７４０７）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。

１ 第１投影装置
２ 第２投影装置
４ 制御装置
４ａ 記憶媒体
５ 撮像部
６ スクリーン
１１ 第１装置投影領域
１２ 第２装置投影領域
２１ 表示部
２１ａ 光源
２１ｂ 光変調部
２２ 投影光学系
２３ 投影部
２４，４２ 制御部
２５ 首振り駆動部
３１ 投影領域
３１ａ 中心
４１ 検知部
５１ 投影対象画像
８０ 制御テーブル
１００ 投影システム
１２１～１２９ 装置投影領域
ＩＭＧ１ 画像コンテンツ
ＴＸＴ１，ＴＸＴ２ テキストコンテンツ
ＣＴＲ１ 操作部
Ｄ１ 所要移動量
Ｄ２ 間隔

Claims (22)

1. それぞれ異なる領域に投影を行う複数の投影部を用いて、前記複数の投影部が投影を行う各領域からなる投影領域に画像を投影させる制御装置であって、
   前記複数の投影部は、第１投影部と、前記第１投影部以外の第２投影部と、からなり、
   前記第１投影部が投影できない非定常の状態となり前記第２投影部によって投影を行う状態になると、前記第２投影部により投影される第２領域の少なくとも一部を、前記第２領域を拡大しないように移動させることにより、前記第１投影部により投影される第１領域を補償する制御部、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記第２投影部の少なくともいずれかの投影部の、光源、光変調部、及び投影光学系を含む光学系の少なくともいずれかの、位置及び角度の少なくともいずれかを変化させる第１制御と、前記第２投影部の少なくともいずれかの投影部の向きを変化させる第２制御と、を実行可能であり、
   前記第１制御、又は、前記第１制御及び前記第２制御により、前記第２領域の少なくとも一部を移動させ、
   前記第１制御及び前記第２制御よりも、優先的に前記第１制御を行う制御装置。
2. 請求項１記載の制御装置であって、
   前記制御部は、前記第２投影部が投影を行う状態の発生パターンに応じた制御方法を示す情報に基づいて、前記第２領域の少なくとも一部を移動させる制御装置。
3. 請求項１又は２記載の制御装置であって、
   前記制御部は、前記第２領域のうち移動させる対象の領域の所要移動量と、前記対象の領域に投影する前記第２投影部と前記対象の領域との間の距離と、から算出した補正角度に基づいて、前記対象の領域を移動させる制御装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項記載の制御装置であって、
   前記制御部は、前記第１投影部が投影していた領域と隣接する領域に投影していた前記第２投影部が投影を行う領域を、他の前記第２投影部が投影を行う領域より優先的に移動させる制御装置。
5. 請求項１から４のいずれか１項記載の制御装置であって、
   前記投影領域を含む範囲を撮像する撮像部を備え、
   前記制御部は、前記撮像部により得られた撮像画像に基づいて、前記第２領域の少なくとも一部を移動させる制御装置。
6. 請求項５記載の制御装置であって、
   前記第２投影部が投影を行う状態は、前記第１投影部及び前記第２投影部が投影を行う状態に対して、前記投影領域の中心がずれた状態を含み、
   前記制御部は、前記撮像画像から特定した前記投影領域の端部位置の変化に基づいて前記中心のずれを検出し、前記中心のずれを補償する制御装置。
7. 請求項５又は６記載の制御装置であって、
   前記第２投影部が投影を行う状態は、前記第１投影部及び前記第２投影部が投影を行う状態に対して、前記投影領域の線対称性が崩れた状態を含み、
   前記制御部は、前記撮像画像から特定した前記投影領域の形状に基づいて前記線対称性の崩れを検出し、前記線対称性の崩れを補償する制御装置。
8. 請求項１から７のいずれか１項記載の制御装置であって、
   前記第２投影部が投影を行う状態は、前記第１投影部が非定常の状態である制御装置。
9. 請求項８記載の制御装置であって、
   前記第１投影部が非定常の状態である場合に、前記非定常の状態を示す情報を通知する制御装置。
10. 請求項１から９のいずれか１項記載の制御装置であって、
    前記制御部は、前記第１投影部が投影できない非定常の状態となり前記第２投影部によって投影を行う状態になると、前記第１投影部の欠除によって生じた前記投影領域の偏りを、前記第２投影部の少なくともいずれかの投影部が投影を行う領域を移動させることにより補償する制御装置。
11. それぞれ異なる領域に投影を行う複数の投影部を用いて、前記複数の投影部が投影を行う各領域からなる投影領域に画像を投影させる制御方法であって、
    前記複数の投影部は、第１投影部と、前記第１投影部以外の第２投影部と、からなり、
    前記第１投影部が投影できない非定常の状態となり前記第２投影部によって投影を行う状態になると、前記第２投影部により投影される第２領域の少なくとも一部を、前記第２領域を拡大しないように移動させることにより、前記第１投影部により投影される第１領域を補償する制御ステップ、
    を含み、
    前記制御ステップでは、
    前記第２投影部の少なくともいずれかの投影部の、光源、光変調部、及び投影光学系を含む光学系の少なくともいずれかの、位置及び角度の少なくともいずれかを変化させる第１制御と、前記第２投影部の少なくともいずれかの投影部の向きを変化させる第２制御と、を実行可能であり、
    前記第１制御、又は、前記第１制御及び前記第２制御により、前記第２領域の少なくとも一部を移動させ、
    前記第１制御及び前記第２制御よりも、優先的に前記第１制御を行う制御方法。
12. 請求項１１記載の制御方法であって、
    前記制御ステップでは、前記第２投影部が投影を行う状態の発生パターンに応じた制御方法を示す情報に基づいて、前記第２領域の少なくとも一部を移動させる制御方法。
13. 請求項１１又は１２記載の制御方法であって、
    前記制御ステップでは、前記第２領域のうち移動させる対象の領域の所要移動量と、前記対象の領域に投影する前記第２投影部と前記対象の領域との間の距離と、から算出した補正角度に基づいて、前記対象の領域を移動させる制御方法。
14. 請求項１１から１３のいずれか１項記載の制御方法であって、
    前記制御ステップでは、前記第１投影部が投影していた領域と隣接する領域に投影していた前記第２投影部が投影を行う領域を、他の前記第２投影部が投影を行う領域より優先的に移動させる制御方法。
15. 請求項１１から１４のいずれか１項記載の制御方法であって、
    前記投影領域を含む範囲を撮像する撮像ステップを含み、
    前記制御ステップでは、前記撮像ステップにより得られた撮像画像に基づいて、前記第２領域の少なくとも一部を移動させる制御方法。
16. 請求項１５記載の制御方法であって、
    前記第２投影部が投影を行う状態は、前記第１投影部及び前記第２投影部が投影を行う状態に対して、前記投影領域の中心がずれた状態を含み、
    前記制御ステップでは、前記撮像画像から特定した前記投影領域の端部位置の変化に基づいて前記中心のずれを検出し、前記中心のずれを補償する制御方法。
17. 請求項１５又は１６記載の制御方法であって、
    前記第２投影部が投影を行う状態は、前記第１投影部及び前記第２投影部が投影を行う状態に対して、前記投影領域の線対称性が崩れた状態を含み、
    前記制御ステップでは、前記撮像画像から特定した前記投影領域の形状に基づいて前記線対称性の崩れを検出し、前記線対称性の崩れを補償する制御方法。
18. 請求項１１から１７のいずれか１項記載の制御方法であって、
    前記第２投影部が投影を行う状態は、前記第１投影部が非定常の状態である制御方法。
19. 請求項１８記載の制御方法であって、
    前記第１投影部が非定常の状態である場合に、前記非定常の状態を示す情報を通知する制御方法。
20. 請求項１１から１９のいずれか１項記載の制御方法であって、
    前記制御ステップでは、前記第１投影部が投影できない非定常の状態となり前記第２投影部によって投影を行う状態になると、前記第１投影部の欠除によって生じた前記投影領域の偏りを、前記第２投影部の少なくともいずれかの投影部が投影を行う領域を移動させることにより補償する制御方法。
21. それぞれ異なる領域に投影を行う複数の投影部を用いて、前記複数の投影部が投影を行う各領域からなる投影領域に画像を投影させる制御プログラムであって、
    前記複数の投影部は、第１投影部と、前記第１投影部以外の第２投影部と、からなり、
    前記第１投影部が投影できない非定常の状態となり前記第２投影部によって投影を行う状態になると、前記第２投影部により投影される第２領域の少なくとも一部を、前記第２領域を拡大しないように移動させることにより、前記第１投影部により投影される第１領域を補償する制御ステップ、
    をコンピュータに実行させるための制御プログラムであって、
    前記制御ステップでは、
    前記第２投影部の少なくともいずれかの投影部の、光源、光変調部、及び投影光学系を含む光学系の少なくともいずれかの、位置及び角度の少なくともいずれかを変化させる第１制御と、前記第２投影部の少なくともいずれかの投影部の向きを変化させる第２制御と、を実行可能であり、
    前記第１制御、又は、前記第１制御及び前記第２制御により、前記第２領域の少なくとも一部を移動させ、
    前記第１制御及び前記第２制御よりも、優先的に前記第１制御を行うプログラム。
22. それぞれ異なる領域に投影を行う複数の投影部を含み、前記複数の投影部が投影を行う各領域からなる投影領域に画像を投影させる投影システムであって、
    前記複数の投影部は、第１投影部と、前記第１投影部以外の第２投影部と、からなり、
    前記第１投影部が投影できない非定常の状態となり前記第２投影部によって投影を行う状態になると、前記第２投影部により投影される第２領域の少なくとも一部を、前記第２領域を拡大しないように移動させることにより、前記第１投影部により投影される第１領域を補償し、
    前記第２投影部の少なくともいずれかの投影部の、光源、光変調部、及び投影光学系を含む光学系の少なくともいずれかの、位置及び角度の少なくともいずれかを変化させる第１制御と、前記第２投影部の少なくともいずれかの投影部の向きを変化させる第２制御と、を実行可能であり、
    前記第１制御、又は、前記第１制御及び前記第２制御により、前記第２領域の少なくとも一部を移動させ、
    前記第１制御及び前記第２制御よりも、優先的に前記第１制御を行う投影システム。

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