JP7343489B2 - 操向可能なシースアセンブリの補強シース - Google Patents

Description

本開示は、操向可能なシースアセンブリの補強シースに関する。より具体的には、本開示は、プルワイヤのシースへの接触点で補強シースを提供する操向可能なシースアセンブリに関する。

本発明を容易に理解できるように、本発明の実施形態を添付図面の実施例により説明する。

本発明の様々な実施形態による、操向可能なシースアセンブリの図である。 本発明の様々な実施形態による、操向可能なシースアセンブリの図である。 本発明の様々な実施形態による、操向可能なシースアセンブリの図である。 本発明の様々な実施形態による、操向可能なシースアセンブリの図である。 本発明の様々な実施形態による、操向可能なシースアセンブリの図である。 本発明の様々な実施形態による、操向可能なシースアセンブリの図である。

本発明の様々な代替実施形態による、操向可能なシースアセンブリの図である。 本発明の様々な代替実施形態による、操向可能なシースアセンブリの図である。 本発明の様々な代替実施形態による、操向可能なシースアセンブリの図である。 本発明の様々な代替実施形態による、操向可能なシースアセンブリの図である。

機械式錠を有するプルリング／プルワイヤアセンブリの図である。

プルリング上の複数のアンカー穴の図である。

いくつかの医療処置は、患者を治療するために、患者の体内の所望の場所に到達するために、操向可能なシース又はカテーテルの使用を必要とし得る。操向可能なシース又はカテーテルは、操向可能なシース又はカテーテル制御ハンドルの作動時に偏向可能であってもよい。いくつかのこのような操向可能なカテーテル制御ハンドルは、シースに連結された１本以上の制御ワイヤ又はプルワイヤを作動させることによって、シースを偏向させるように作動可能な作動機構を備える。いくつかのこのような実施例では、１本以上のプルワイヤは、シースの遠位部分に沿ってシースに連結されてもよく、作動装置がシースの遠位区分を所望の曲率で偏向させることができる。

しかしながら、いくつかのこのような操向可能なシースは、シースの高い偏向、及び／又は破損せずにシースの繰り返し作動に耐えることができない場合がある。いくつかのこのような実施例では、操向可能なシースの高い偏向、及び／又は操向可能なシースの繰り返し偏向は、プルワイヤのシースとの接触点で操向可能なシースの破損をもたらし得る。更に、そのようなシースは、１つ以上のデバイスが操向可能なシースと併せて使用され、操向可能なシースがアセンブリを湾曲させるために使用されるときに、破損を伴わずに適切に機能することができない場合がある。いくつかのこのような実施例では、操向可能なシースは、針及び／又は操向可能なシース内に位置決めされた拡張器と共に使用されてもよく、操向可能なシースは湾曲していてもよい。いくつかのこのような先行技術のシステムにより、シースを偏向させるために必要とされるより高い力及びより大きな作動により、それと共に１つ以上の剛性デバイスを湾曲させないようにシース上に置かれた応力又は歪みに起因して、シースのプルワイヤ接続部における破損を観察することができる。

本発明の発明者らは、プルワイヤとシースとの間の接触点で破損を引き起こす、先行技術の操向可能なシースアセンブリに関連する特有の問題を見出し、それを解決する新規の解決策を提示した。本発明者らは、先行のシステムでは、プルワイヤとシースとの間の接触点における破損は、プルワイヤが接続されているシースのシャフトの部分の脆弱性の結果であることを見出した。

プルリングを使用してプルワイヤをシースに接続するシステムのいくつかの実施形態では、本発明者らは、プルワイヤがプルリングを介してシースに接続される点／接点におけるシャフトの区分に脆弱性が存在することを見出した。本発明者らは、脆弱性が、操向可能なシースの偏向時に、プルリングアンカー穴などのプルリングのシースへの取り付け点を中心とした位置から、プルワイヤの変位又は旋回をもたらす場合があることを更に見出した。これにより、シャフト内の脆弱性は、プルワイヤとシャフトとの間の連結具の変位をもたらし得る。場合によっては、プルリングは、連結具［プルリングなど］のすぐ近位にあってもよいシースの偏向可能なセクションのすぐ後方で旋回又は変位することが可能であり得る。いくつかのそのような状況では、プルワイヤが偏向されるにつれて、プルワイヤと連結具［プルリングなど］との間の角度は、プルワイヤとプルリングとの間の、溶接継手であってもよい接合部で曲率が生じる、シャフト内の脆弱性に起因して９０度超になり得、これは、破断による溶接継手の破断をもたらす場合がある。

いくつかの実施形態では、連結具［プルリングなど］は、プルリングアンカー穴で旋回することができ、これは、プルリングを所定の位置に保持するペグを形成するためにシースのシャフトのポリマー層が流れる穴であり、プルワイヤが偏向されると、プルリングの回転変位をもたらす。

本発明者らは、ここに記載されているように、連結具の変位を防止するための手段を提供することにより、問題を解決する独自の解決策を更に見出した。本発明者らは、プルワイヤとシースとの間の接点における破損を最小化するのに役立つために、プルワイヤが連結されている操向可能なシースのシャフトの領域を補強するための実施形態を見出し、かつ発明した。

プルリングを使用して、１本以上のプルワイヤを操向可能なシースのシャフトに連結するシステムでは、本発明者らは、プルリングが位置する操向可能なシースシャフトの領域を補強するための独自の解決策を見出した。

１つの広義の態様では、本発明の実施形態は、偏向されるように動作可能であるシースを画定するシャフトセクションと、プルワイヤとシースとの間の接触点で連結具を介してシースに連結されている１本以上のプルワイヤと、を含む、作動装置と共に使用可能である、補強された操向可能なシースアセンブリを備える。プルワイヤは、プルワイヤを作動させるために作動装置に連結されるように動作可能である。補強された操向可能なシースアセンブリは、連結具の変位を防止するための手段を更に備え、この手段は、変位を防止して、シースを偏向させる作動装置の作動時のプルワイヤの作動時に、プルワイヤとシースとの間の接触点における連結具の破損を最小化するための手段である。

この広義の態様の特徴として、連結具の変位を防止するための手段は、連結具を補強するための補強材／補強されたセクションを含み、補強材は、シースの一部分を画定する。

この特徴の実施例として、補強材／補強されたセクションは、プルワイヤの作動時に連結具の変位を防止するために、連結具の後方に位置決めされている近位補強材／補強されたセクションによって画定される／近位補強材／補強されたセクションを含む。

この特徴の更なる実施例として、補強材／補強されたセクションは、連結具の近位変位及び回転変位を防止するのに役立つように、連結具の周り／上に位置決めされた封入補強材／補強されたセクションによって画定される／封入補強材／補強されたセクションを含む。

この実施例の一例では、封入補強材／補強されたセクションは、近位補強材／補強されたセクションと一体的に形成される。

本発明のいくつかの実施形態では、補強材／補強されたセクションは、作動中にプルワイヤと連結具との間の角度を約９０度に実質的に維持することを可能にする。

この特徴の実施例として、補強材／補強されたセクションは、連結具の近位変位及び回転変位を防止するのに役立つように、連結具の周り／上に位置決めされた封入補強材／補強されたセクションによって画定される／封入補強材／補強されたセクションを含む。

本明細書で上述した実施例のいずれか１つの実施例として、連結具はプルリングを含む。

このような一実施例では、補強材／補強されたセクションは、プルリングをシースに連結するための少なくとも２つのプルリングアンカー穴によって画定される／少なくとも２つのプルリングアンカー穴を含む。

別の実施例では、補強材／補強されたセクションは、プルリングを変位させるためにより大きな力を必要とするより長い支点を提供することによって、変位を最小化するために、シースの１つ以上の構成要素に連結されている一体化されたプルリングを含む。

この実施例の特定の例では、一体化されたプルリングは、マーカーバンドに連結されたプルリングを含む。

この特徴の別の実施例として、補強材は、連結具をシースに接続するための少なくとも２つの接続部／接触点を含む。

この特徴の更に別の実施例として、補強材／補強されたセクションは、連結具を変位させるためにより大きな力を必要とするより長い支点を提供することによって、変位を最小化するために、シースの１つ以上の構成要素に接続されている一体化された連結具を含む。

このような一実施例では、一体化された連結具は、マーカーバンドに接続された連結具を含む。

この特徴の更に別の実施例として、補強材／補強されたセクションは、ポリマー下層を含み、ポリマー下層と、それによって包囲されるシャフトの一部分を画定するポリマー上層との間に連結具が実質的に捕捉されることを可能にする。

更なる広義の態様では、本発明の実施形態は、偏向されるように動作可能であるシースを画定するシャフトセクションと、プルワイヤとシースとの間の接触点で連結具を介してシースに連結されている１本以上のプルワイヤと、を含む、作動装置と共に使用可能である、補強された操向可能なシースアセンブリを備える。プルワイヤは、プルワイヤを作動させるために作動装置に連結されるように動作可能である。補強された操向可能なシースアセンブリは、連結具を補強する補強材／補強されたセクションを更に備え、この補強材／補強されたセクションは、シースの一部分を画定し、補強材／補強されたセクションは、シースを偏向させるためにプルワイヤを作動させる作動装置の作動時に、連結具の変位を防止して、連結具の破損を最小化するのに役立つ。

更なる広義の態様では、本発明の実施形態は、偏向されるように動作可能であるシースを画定するシャフトセクションを含む、作動装置と共に使用可能である、補強された操向可能なシースアセンブリを備える。シャフトセクションは、近位端及び遠位端を有し、作動装置は、シャフトセクションの近位端に近接して位置付けられる。補強された操向可能なシースアセンブリは、シャフトセクションの遠位端に近接して取り付けられた連結具と、１本以上のプルワイヤと、を更に備える。プルワイヤの遠位端は、連結具を介してシャフトセクションの遠位端に近接して連結され、プルワイヤの近位端は、プルワイヤを作動させるために作動装置に連結されている。補強された操向可能なシースアセンブリは、連結具に近接して位置決めされた連結具の変位を防止するための手段を更に備え、それにより、この手段は、シースを偏向させるプルワイヤの作動時に、プルワイヤと連結具との間の接触点、及び連結具とシースとの間の接触点における連結具の破損を最小化するのに役立つ。

この広義の態様の特徴として、連結具の変位を防止するための手段は、連結具を補強するための補強されたセクションを含む。

この特徴の実施例として、補強されたセクションは、プルワイヤの作動時に連結具の変位を防止するために、連結具の近位に位置決めされている近位補強部材を含む。

このような一実施例では、補強部材は、変位を防止するために連結具を支持する。

この特徴の更なる実施例として、補強されたセクションは、プルワイヤの作動時に連結具の近位変位及び回転変位を防止するために、連結具の上に位置決めされている封入部材を含む。

このような一実施例では、補強されたセクションは、連結具の近位に位置決めされた近位補強部材を更に含む。

特徴の更なる実施例として、封入部材は、近位補強部材と一体的である。

本明細書で上述した実施例のいずれか１つの実施例として、連結具はプルリングを含む。

この特徴の実施例として、補強されたセクションは、プルリングをシャフトセクションに連結するための少なくとも２つのプルリングアンカー穴を含む。

この特徴の別の実施例では、補強されたセクションは、プルリングを変位させるためにより大きな力を必要とするより長い支点を提供することによって、変位を最小化するために、シースの１つ以上の構成要素に連結されている一体化されたプルリングを含む。

特定の例では、一体化されたプルリングは、マーカーバンドに連結されたプルリングを含む。

この広義の態様の特徴として、補強されたセクションは、連結具をシャフトセクションに接続するための少なくとも２つの接触点を含む。

広義の態様に対する別の特徴として、補強されたセクションは、連結具を変位させるためにより大きな力を必要とするより長い支点を提供することによって、変位を最小化するために、シースの１つ以上の構成要素に接続されている一体化された連結具を含む。

この特徴の更なる実施例として、一体化された連結具は、マーカーバンドに接続された連結具を含む。

広義の態様の別の特徴として、補強されたセクションは、ポリマー下層を含み、ポリマー下層と、それによって包囲されるシャフトの一部分を画定するポリマー上層との間に連結具が実質的に捕捉されることを可能にする。

本明細書で上述した実施例のいずれか１つの実施例として、補強された操向可能なシースは、係止部材を更に備え、少なくとも１つのプルワイヤは、少なくとも１つのプルワイヤの遠位端で係止部材に取り付けられる。係止部材は、連結具上の対応する開口に固定可能に連結するように寸法決めされ、それにより、係止部材と開口が連結されたときに、プルワイヤは連結具に対して固定される。

特定の例では、係止部材は矩形部材を含み、開口は矩形スロットである。

本明細書で上述した実施例のいずれか１つの実施例として、補強されたセクションは、実質的に剛性のポリマーである。

特定の例では、実質的に剛性のポリマーは、７２Ｄ Ｐｅｂａｘ又はＮｙｌｏｎ １２を含む。

本発明のいくつかの実施形態では、補強されたセクションは、作動中にプルワイヤと連結具との間の角度を約９０度に実質的に維持する。

本発明のいくつかの実施形態では、連結具の実質的に近位のセクションは、真っ直ぐである。

更なる広義の態様では、補強された操向可能なシースアセンブリは、偏向されるように動作可能であるシースを画定するシャフトセクションであって、このシャフトセクションは近位端及び遠位端を有する、シャフトセクションと、シャフトセクションの近位端に近接して位置決めされた作動装置と、を備える。補強された操向可能なシースアセンブリは、シャフトセクションの遠位端に近接して取り付けられた連結具と、１本以上のプルワイヤと、を更に備える。プルワイヤの遠位端は、連結具を介してシャフトセクションの遠位端に近接して連結され、プルワイヤの近位端は、作動装置に連結されている。操向可能なシースアセンブリは、連結具に近接して位置決めされた補強されたセクションであって、シースを偏向させるためにプルワイヤの作動時に連結具の変位を防止する、補強されたセクションを更に備える。

ここで図面を詳細に具体的に参照すると、図示の詳細は、例示的なものであり、本発明の特定の実施形態の例示的な説明のみを目的としていることが強調される。本発明の少なくとも１つの実施形態を詳細に説明する前に、本発明は、その用途において、以下の説明に記載されるか、又は図面に示される構成要素の構築及び配置の詳細に限定されないことを理解されたい。本発明は、他の実施形態が可能であるか、又は様々な方法で実施若しくは実行することができる。また、本明細書で使用される表現及び用語は説明を目的とするものであり、限定するものとみなされるべきではないことを理解されたい。本発明の一実施形態では、図１Ａに示すように、作動装置と共に使用可能である、補強された操向可能なシースアセンブリ３００が提供される。補強された操向可能なシースアセンブリ３００は、偏向されるように動作可能であるシース２００を画定するシャフトセクション１００を備える。補強された操向可能なシースアセンブリ３００は、１本以上のプルワイヤ４０、４２を更に備え、それらは、プルワイヤ４０、４２とシース２００との間の接触点で連結具４００を介してシース１００に連結されている。

プルワイヤ４０、４２は、プルワイヤ４０、４２を作動させるための作動装置に連結されるように動作可能である。補強された操向可能なシースアセンブリ３００は、連結具４００の変位を防止するための手段５００を更に備える。いくつかのこのような実施形態では、連結具の変位を防止するための手段５００は、連結具４００を補強する補強材／補強されたセクション１５０［例えば、連結具４００の周りのシャフト１００の領域を補強することによる］を含み、補強材／補強されたセクション１５０は、シース２００の一部分を画定する。図示の実施例では、変位を防止するための手段５００（補強材／補強されたセクション１５０）は、シースを偏向させる作動装置の作動時のプルワイヤの作動時に、プルワイヤ４０、４２とシース２００（又は言い換えれば、シース２００のシャフト１００の一部分）との間の接触点における連結具４００の破損を最小化するのに役立つ。

図１Ａに示す実施形態によれば、補強材／補強されたセクション１５０などの連結具の変位を防止するための手段は、連結具４００［プルリング４０２など］の近位変位、並びに連結具［プルリング４０２など］の回転変位又は旋回の両方を防止する。近位変位及び回転変位又は旋回は、例示目的のみのために、本発明の実施形態を示す図１Ｂ及び図１Ｃに関連して示される。近位変位は、連結具４００がシャフトの近位端に向かって近位に変位するときに生じ、場合によっては、変位した連結具は、シース１２０の偏向可能なセクションと干渉するか、又は近位に位置決めされる。これは、典型的には、連結具４００をシャフトに取り付ける手段の破損から生じ、これは図１Ｂの項目１９２に示されている。回転変位は、連結具４００が旋回し、軸の周りに回転変位を受けるときに発生し（例えば、連結具４００が単一のアンカー点を使用して固定され、連結具４００がそのアンカー点によって作成された軸の周りに回転変位する場合）、連結具４００とプルワイヤ４０、４２との間の角度はもはや９０度に維持されない。連結具４００とプルワイヤ４０、４２との間の接合部における曲率は、図１Ｃの項目１９４に示すように、接合部の破断をもたらし得る。破損は、回転及び近位変位の両方の組み合わせから生じ得る。
補強材／補強されたセクション
近位補強材／補強されたセクション及び封入補強材／補強されたセクション

本発明のいくつかの実施形態では、補強材／補強されたセクションは、作動中にプルワイヤと連結具４００との間の角度を約９０度に実質的に維持することを可能にする。

再び図１Ａ並びに図１Ｄ及び図１Ｅを参照すると、本発明の一実施形態では、補強材／補強されたセクション１５０は、プルワイヤ４０、４２の作動時の連結具４００の変位を防止するために、連結具４００［プルリング４０２など］の後方に位置決めされている近位補強材／補強されたセクション１５２などの近位補強部材によって画定される／近位補強部材を含む。いくつかの実施例では、近位補強する／補強されたセクション１５２は、例えば、Ｎｙｌｏｎ １２の一部分などのポリマーを含む、実質的に剛性のセクションを含む。本発明の操向可能なシースアセンブリのいくつかのこのような実施例では、連結具４００は、シャフトの屈曲可能な又は偏向可能なセクションの遠位に位置決めされ、いくつかの実施例では、Ｐｅｂａｘポリマーの３５Ｄデュロメータセクションを含む。これにより、近位補強する／補強されたセクション１５２は、連結具４００［プルリング４０２など］の回転を防止する停止部として機能し、更に、連結具４００［プルリング４０２など］が、［ここでは補強されたセクション／補強されたセクション１５２の近位にある］シース２００の偏向可能なセクション１２０の近位及び／又は後方に摺動するのを防止するのに役立ち得る。いくつかの実施例では、近位補強材／補強されたセクション又は補強するセクション１５２はまた、シャフト１００の編組の遠位端を捕捉して、内部のほつれた縁部を捕捉してもよい。図１Ｆは、切断線ＢＭに沿った図１Ｅに見られる補強シース２００の特定の実施形態の断面図である。特定の実施形態では、下層１７０（例えば、編組ワイヤ）に固着された２つのプルワイヤ管腔４４、４６を有する。プルワイヤ４０、４２は、シャフト１００の長さに沿ってプルワイヤ管腔４４、４６を通って延びている。

本発明のいくつかの実施形態では、図１Ａ、図１Ｄ及び図１Ｅを再び参照すると、補強材／補強されたセクション１５０は、連結具の近位変位及び回転変位を防止するのに役立つように、連結具４００［プルリング４０２など］の周り／上に位置決めされた封入補強材／補強されたセクション１５４などの封入部材によって画定されるか、又は封入部材を含む。補強材／補強されたセクション１５４は、プルワイヤの偏向下でプルリングの移動又は変位を実質的に最小化するために、連結具４００［プルリング４０２など］に蓋をする及び／又はそれを握持するように機能する。いくつかのこのような実施形態では、封入補強材／補強されたセクション１５０は、プルリング４０２の遠位に位置決めされたマーカーバンド１６０を更に封入する。

いくつかのこのような実施例では、封入補強材／補強されたセクション１５４及び近位補強材／補強されたセクション１５２の両方は、連結具４００［プルリング４０２など］を封入し、それを真っ直ぐに保持してプルワイヤ／プルリング接点における破損を軽減するのに共に役立つ。溶接継手であってもよい接合部における補強材は、疲労を防止するのに役立ち得る。本明細書に記載される実施形態では、近位及び封入補強材／補強されたセクション１５２、１５４は、実質的に剛性のポリマーを含んでもよい。いくつかのこのような実施例では、実質的に剛性のポリマーは、７２Ｄ Ｐｅｂａｘを含む。他の実施例では、実質的に剛性のポリマーはＮｙｌｏｎ １２を含む。

特定の実施例では、封入補強材／補強されたセクション１５４は、近位補強材／補強されたセクション１５２と一体的に形成される。いくつかのこのような実施例では、封入及び近位補強材／補強されたセクション１５４、１５２の両方は、Ｎｙｌｏｎ １２を含む。

いくつかのこのような実施形態では、連結具４００［プルリング４０２など］の上に設けられた封入補強材／補強されたセクション１５４は、プルリング４０２を握持してその移動を防止するように機能し、プルリング４０２の後方にあるセクションである近位補強材／補強されたセクション１５２は、Ｎｙｌｏｎ １２などの近位補強材／補強されたセクション１５２を画定する材料の剛性により、プルリング４０２の移動を停止する。

プルワイヤが作動されると、プルリング４０２の後方の近位補強材／補強されたセクション１５２は、シース２００が屈曲しても実質的に真っ直ぐのままである。封入補強材／補強されたセクション１５４及び近位補強材／補強されたセクション１５２の両方は、プルリング４０２が見える角度（すなわち、プルリング４０２とプルワイヤ４０、４２との間の角度）が９０度に実質的に維持されるように、連結具４００［プルワイヤ４０２など］を真っ直ぐに実質的に保時する。そのため、１本以上のプルワイヤ４０、４２は、プルリング４０２に対して９０度の位置に留まる。プルリング４０２を真っ直ぐに保持するのに役立つことよって、シースの補強されたセクション１５０は、（封入補強材／補強されたセクション１５４及び近位補強材／補強されたセクション１５２の両方によって画定されるように）プルワイヤ４０、４２／プルリング４０２の接点又は接合部（溶接継手など）における破損を軽減する助けとなり、疲労を防止するのに役立ち得る。シース２００が偏向されると、シース２００のシャフト１００のセクションは、溶接点の実質的に後方又は近位で真っ直ぐになり、曲線の一部にはならない。

連結具４００［プルリング４０２］のすぐ近位のシャフト１１０は、実質的に剛性又は硬性のままであり、シャフトセクション［及びしたがってプルワイヤ４０、４２］を真っ直ぐに実質的に保持し、プルワイヤ４０、４２とプルリング４０２との間の９０度の角度を実質的に維持する。

いくつかの実施形態では、プルリング４０２の上の封入補強材／補強されたセクション１５４は、それが変位するのを防止するのに役立ち、封入補強材／補強されたセクション１５４（Ｎｙｌｏｎ １２のセクションなど）によって画定される真っ直ぐなセクションは、プルワイヤ４０、４２が、プルワイヤ４０、４２とプルリング４０２との間に約９０度の角度を維持するそのセクションに沿って真っ直ぐに維持することができるようにシャフトセクション１１０をプルリング４０２のすぐ近位に真っ直ぐに保持することによって、プルリング４０２とプルワイヤ４０、４２との間の接合部の角度を維持するのに役立つ。近位及び封入補強材／補強されたセクション１５２、１５４はまた、回転変位又は近位変位のいずれかのプルリングの変位にも役立つ。

補強された操向可能なシースでは、補強材／補強されたセクションは、作動中にプルワイヤと連結具との間の角度を約９０度に実質的に維持することを可能にする。
補強材／補強されたセクションの代替実施形態
補強材下層

本発明のいくつかの実施形態では、操向可能なシースアセンブリは、本開示で提供されるような代替補強材／補強されたセクションのうちの１つ以上を含む補強材／補強されたセクションが提供されてもよい。

本発明の代替実施形態では、図２Ａに示すように、プルリング４０２の下に設けられる、補強材下層１５６によって画定される／補強材下層１５６を含む補強材／補強されたセクション１５０が設けられる。下層１５６は、連結具４００［プルリング４０２など］が補強材下層１５６と上層ポリマーとの間に実質的に捕捉されることを可能にするポリマー下層であってもよく、これにより、プルリング４０２は、周辺構造によって封入され、かつ支持される。場合によっては、プルリングの上のシャフトのセクションは、図２Ｄに更に示すように、封入補強材／補強されたセクション１５４である。いくつかのこのような実施形態では、プルリング４０２は、連結具でシャフトのポリマー層内に埋め込まれるか、又は捕捉され、かつ支持される。図２Ｄに示すように、封入補強材／補強されたセクション１５４は、リングの上の外側層の剛性を増大させる。いくつかのこのような実施例では、封入補強材／補強されたセクション１５４は、７２Ｄ Ｐｅｂａｘ層を含む。他の実施例では、補強されたセクション１５４にはＮｙｌｏｎ １２を含む。

本発明の代替実施形態では、図２Ｂに示すように、補強された操向可能なシース２００が提供される。この実施形態では、補強材／補強されたセクション１５０は、連結具４００［プルリング４０２など］がシース２００の１つ以上の構成要素に接続されて、連結具４００［プルリング４０２など］の変位を最小化する一体化された連結具１５８を含む。いくつかの実施形態では、一体化された連結具１５８は、シースと連結具４００／一体化された連結具１５８との間の接触面積を長くすることによって、（連結具４００のみに対して）より長い支点をもたらす。より長い支点を提供することによって、シースの層によってより多くの支持が提供されるので、連結具４００を変位させるために、より大きな力が必要とされる。特定の一実施例では、プルリング４０２は、図２Ｂに示すようにマーカーバンド１６０に溶接される。いくつかの実施例では、プルリング４０２は、１つ以上の点に沿ってマーカーバンド１６０に溶接されて、１つ以上の溶接部を形成してもよい。これにより、いくつかの例では、一体化された連結具１５８は、マーカーバンド１６０に接続された連結具４００を含む。

いくつかの実施形態では、連結具４００の寸法は、より長い支点を達成するために偏向してもよい。例えば、連結具４００の本体を長くして、連結具４００とシースの層との間の接触面積を大きくすることができる。
連結具をシースに接続する複数の接続部／接触点

本発明の代替実施形態では、補強された操向可能なシース２００は、図２Ｃに示すように提供され、補強材／補強されたセクション１５０は、連結具４００［プルリングなど］をシースに接続するための少なくとも２つの接続部／接触点を含む。特定の一実施例では、少なくとも２つの接続部／接触点は、プルリングをシースに連結するための少なくとも２つのプルリングアンカー穴１６４である。プルリング４０２がシース２００のシャフト１００のセクションに連結されると、プルリングの周りのポリマーは、プルリングアンカー穴１６４を通って流れて、ペグを形成する。いくつかのそのような例では、プルリングアンカー穴１６４（したがって、ペグ）は、プルワイヤ間の中点から離間していてもよい。いくつかのそのような実施例では、プルリングアンカー穴１６４（したがって、ペグ）は、それらがプルワイヤに近づきすぎないように位置決めされているため、プルワイヤからあまり引っ張られないようになっている。プルリングアンカー穴パターンの代替の例示的な実施形態は、図３Ａ及び図３Ｂに見ることができる。２つ以上のプルリングアンカー穴及び（したがって、２つ以上のペグ）を提供することによって、連結具とプルリング４０２との間に２つ以上の固定点が設けられ、プルリングの回転を防止することができる。ペグを更に間隔を空けることにより、プルリングが受ける力を１点ではなく２点以上で付加するため、旋回は減少し得る。２つ以上のプルリングアンカー穴（したがって、２つ以上のペグ）の間隔を空けると、力が付加される点が更に分散される。したがって、回転力は、プルリングの複数の部分に分散される。

いくつかのこのような実施形態では、複数の穴は、回転を最小化するために、点の周りの回転を防止し、周辺に向かって提供される。一実施例では、中心から外れているが、プルワイヤと一直線になっていない２つの穴が提供されている。これらの穴は、１つ又は２つのより小さい穴とより大きな穴である場合がある。より小さい穴は、ワイヤから更に離れて設けられてもよく、プルワイヤとプルリングとの間の溶接の完全性に影響を与えるほど傾斜していなくてもよい。

本発明の代替実施形態では、連結具４００（プルリング４０２など）が、図３Ａ及び図３Ｂに見られるように提供されており、連結具４００には、係止部材１８２を受容するためのスロット１８０を含む。係止部材１８２は、プルワイヤ４０、４２と一体的であってもよく、又はそれに取り付けられてもよい。溶接又は他の取り付け手段（接着剤など）を使用して、プルワイヤ４０、４２を係止部材１８２に取り付けることができる。一実施例では、プルリング４０２は、プルリング４０２とプルワイヤ４０、４２との間にスロット１８０を有する。スロット１８０及び係止部材１８２を使用してプルワイヤ４０、４２をプルリング４０２に取り付けることによって、プルワイヤ４０、４２に付加される力は、係止部材１８２とスロット１８０との間の係合表面全体にわたって分散され得る。これにより、プルリング４０２とプルワイヤ４０、４２との間の接合部が破断する可能性は低減される。図３Ａ及び図３Ｂに示す実施形態では、係止部材１８２は、様々な取り付け手段（溶接部１９０など）を使用して、一連の取り付け点を介してプルワイヤ４０、４２に取り付けられる矩形部材１８４である。プルリング４０２は、係止部材１８２を受容するように適合されている、対応する形状を有するスロット１８０を含む。当業者であれば、様々な寸法のスロット及び係止部材が使用され得ることを理解するであろう。組み立て中、プルリング４０２のスロット１８０は、係止部材１８２を受容し、取り付け手段は、係止部材１８２をプルリング４０２に固着するために使用される。溶接、接着剤、及び締結具などの、様々な取り付け手段が当該技術分野において既知である。
更なる実施例
１．作動装置と共に使用可能である補強された操向可能なシースアセンブリであって、
偏向されるように動作可能であるシースを画定するシャフトセクションと、
１本以上のプルワイヤであって、プルワイヤとシースとの間の接触点で連結具を介してシースに連結されている、１本以上のプルワイヤと、
このプルワイヤは、プルワイヤを作動させるために作動装置に連結されるように動作可能であり、
連結具の変位を防止するための手段と、を備え、
変位を防止するための手段は、シースを偏向させる作動装置の作動時のプルワイヤの作動時に、プルワイヤとシースとの間の接触点における連結具の破損を最小化するのに役立つ、補強された操向可能なシースアセンブリ。
２．連結具の変位を防止するための手段は、連結具を補強するための補強材／補強されたセクションを含み、補強材は、シースの一部分を画定する、実施例１に記載の補強された操向可能なシース。
３．補強材／補強されたセクションは、プルワイヤの作動時に連結具の変位を防止するために、連結具の後方に位置決めされている近位補強材／補強されたセクションによって画定される／近位補強材／補強されたセクションを含む、実施例１に記載の補強された操向可能なシース。
４．補強材／補強されたセクションは、連結具の近位変位及び回転変位を防止するのに役立つように、連結具の周り／上に位置決めされている封入補強材／補強されたセクションによって画定される／封入補強材／補強されたセクションを含む、実施例１に記載の補強された操向可能なシース。
５．補強材／補強されたセクションは、連結具の近位変位及び回転変位を防止するのに役立つように、連結具の周り／上に位置決めされている封入補強材／補強されたセクションによって画定される／封入補強材／補強されたセクションを含む、実施例２に記載の補強された操向可能なシース。
６．封入補強材／補強されたセクションは、近位補強材／補強されたセクションと一体的に形成されている、実施例５に記載の補強された操向可能なシース。
７．補強材／補強されたセクションは、作動中にプルワイヤと連結具との間の角度を約９０度に実質的に維持することを可能にする、実施例１～６のいずれか１つに記載の補強された操向可能なシース。
８．連結具は、プルリングを含む、実施例１～６のいずれか１つに記載の補強された操向可能なシース。
９．補強材／補強されたセクションは、プルリングをシースに連結するための少なくとも２つのプルリングアンカー穴によって画定される／少なくとも２つのプルリングアンカー穴を含む、実施例８に記載の補強された操向可能なシース。
１０．補強材／補強されたセクションは、プルリングを変位させるためにより大きな力を必要とするより長い支点を提供することによって、変位を最小化するために、シースの１つ以上の構成要素に連結されている一体化されたプルリングを含む、実施例８に記載の補強された操向可能なシース。
１１．一体化したプルリングは、マーカーバンドに連結されたプルリングを含む、実施例１０に記載の補強された操向可能なシース。
１２．補強材／補強されたセクションは、連結具をシースに接続するための少なくとも２つの接続部／接触点を含む、実施例２に記載の補強された操向可能なシース。
１３．補強材／補強されたセクションは、連結具を変位させるためにより大きな力を必要とするより長い支点を提供することによって、変位を最小化するために、シースの１つ以上の構成要素に接続されている一体化された連結具を含む、実施例２に記載の補強された操向可能なシース。
１４．一体化された連結具は、マーカーバンドに接続された連結具を含む、実施例１３に記載の補強された操向可能なシース。
１５．補強材／補強されたセクションは、ポリマー下層を含み、ポリマー下層と、それによって包囲されるシャフトの一部分を画定するポリマー上層との間に連結具が実質的に捕捉されることを可能にする、実施例２に記載の補強された操向可能なシース。
１６．作動装置と共に使用可能である補強された操向可能なシースアセンブリであって、
偏向されるように動作可能であるシースを画定するシャフトセクションと、
１本以上のプルワイヤであって、プルワイヤとシースとの間の接触点で連結具を介してシースに連結されている、１本以上のプルワイヤと、
このプルワイヤは、プルワイヤを作動させるために作動装置に連結されるように動作可能であり、
連結具を補強するための補強材／補強されたセクションであって、補強材／補強材セクションは、シースの一部分を画定する、補強材／補強されたセクションと、を備え、
補強材／補強されたセクションは、シースを偏向させるためにプルワイヤを作動させる作動装置の作動時に、連結具の変位を防止して、連結具の破損を最小化するのに役立つ、補強された操向可能なシースアセンブリ。

１つの広義の態様では、本発明の実施形態は、偏向されるように動作可能であるシースを画定するシャフトセクションと、プルワイヤとシースとの間の接触点で連結具を介してシースに連結されている１本以上のプルワイヤと、を含む、作動装置と共に使用可能である、補強された操向可能なシースアセンブリを備える。プルワイヤは、プルワイヤを作動させるために作動装置に連結されるように動作可能である。補強された操向可能なシースアセンブリは、連結具の変位を防止するための手段を更に備え、この手段は、変位を防止して、シースを偏向させる作動装置の作動時のプルワイヤの作動時に、プルワイヤとシースとの間の接触点における連結具の破損を最小化するための手段である。

上述した本発明の実施形態（複数可）は、例示のみを目的とするものである。したがって、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によってのみ限定されることを意図する。

明確にするために、別個の実施形態の文脈で説明される本発明の特定の特徴はまた、単一の実施形態に組み合わせて提供されてもよいことが理解される。逆に、簡潔にするために、単一の実施形態の文脈で説明される本発明の様々な特徴は、別々に、又は任意の好適な部分的組み合わせで提供されてもよい。

本発明は、その特定の実施形態と共に説明されてきたが、多くの代替形態、変更形態、及び変形形態が当業者には明らかとなるであろう。したがって、添付の特許請求の範囲の広範な範囲内に含まれる、そのような全ての代替形態、変更形態、及び変形形態を包含することが意図される。本明細書で言及される全ての刊行物、特許、及び特許出願は、それぞれの個々の刊行物、特許又は特許出願が、参照により本明細書に組み込まれることが具体的かつ個別に示されているかのように、本明細書に参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。加えて、本出願における任意の参照の引用又は識別は、そのような参照が本発明の先行技術として利用可能であることを容認するものと解釈されるべきではない。

Claims (13)

1. 作動装置と共に使用可能である補強された操向可能なシースアセンブリであって、
   偏向されるように動作可能であるシースを画定するシャフトセクションであって、前記シャフトセクションが、近位端及び遠位端を有し、前記作動装置が、前記シャフトセクションの前記近位端に近接して位置決めされている、シャフトセクションと、
   前記シャフトセクションの前記遠位端の部分を画定する補強されたセクションと、を備え、
   前記補強されたセクションは、
   前記シャフトセクションの前記遠位端に近接して取り付けられた連結具と、
   １本以上のプルワイヤであって、前記プルワイヤの遠位端が、前記連結具を介して前記シャフトセクションの前記遠位端に近接して連結され、前記プルワイヤの近位端が、前記プルワイヤを作動させるために前記作動装置に連結されている、１本以上のプルワイヤと、
   前記連結具の下に位置決めされているポリマー下層と、
   前記連結具の上に位置決めされているポリマー上層であって、前記ポリマー下層及び前記ポリマー上層は、前記１本以上のプルワイヤの作動時に前記連結具の近位変位および回転変位を防ぐために前記連結具を封入することを可能にし、それによって前記ポリマー下層及び前記ポリマー上層は、前記補強されたセクションに対して近位側の前記シャフトセクションの一部を形成しない、前記ポリマー上層と、
   前記プルワイヤの作動時に前記連結具の変位をさらに防ぐために、前記連結具の近位に位置決めされている近位補強部材とを備え、
   それにより、前記補強されたセクションは、前記連結具を補強し、前記シースを偏向させる前記プルワイヤの作動時に、前記プルワイヤと前記連結具との間の接触点、及び前記連結具と前記シースとの間の接触点における前記連結具の破損を最小化するのに役立つ、補強された操向可能なシースアセンブリ。
2. 前記補強されたセクションが、作動中に前記プルワイヤと前記連結具との間の角度を約９０度に実質的に維持する、請求項１に記載の補強された操向可能なシースアセンブリ。
3. 前記連結具が、プルリングを含む、請求項１に記載の補強された操向可能なシースアセンブリ。
4. 前記補強されたセクションが、前記プルリングを前記シャフトセクションに連結するための少なくとも２つのプルリングアンカー穴を含む、請求項３に記載の補強された操向可能なシースアセンブリ。
5. 前記補強されたセクションが、前記プルリングを変位させるためにより大きな力を必要とするより長い支点を提供することによって、変位を最小化するために、前記シースの１つ以上の構成要素に連結されている一体化されたプルリングを含む、請求項３に記載の補強された操向可能なシースアセンブリ。
6. 前記一体化されたプルリングが、マーカーバンドに連結された前記プルリングを含む、請求項５に記載の補強された操向可能なシースアセンブリ。
7. 前記補強されたセクションが、前記連結具を前記シャフトセクションに接続するための少なくとも２つの接触点を含む、請求項１に記載の補強された操向可能なシースアセンブリ。
8. 前記補強されたセクションが、前記連結具を変位させるためにより大きな力を必要とするより長い支点を提供することによって、変位を最小化するために、前記シースの１つ以上の構成要素に接続されている一体化された連結具を含む、請求項１に記載の補強された操向可能なシースアセンブリ。
9. 前記一体化された連結具が、マーカーバンドに接続された前記連結具を含む、請求項８に記載の補強された操向可能なシースアセンブリ。
10. 係止部材を更に備え、前記１本以上のプルワイヤが、前記１本以上のプルワイヤの前記遠位端で前記係止部材に取り付けられ、前記係止部材が、前記連結具上の対応する開口に固定可能に連結するように寸法決めされ、それにより、前記係止部材及び開口が連結されたときに、前記プルワイヤが、前記連結具に対して固定される、請求項１～９のいずれか一項に記載の補強された操向可能なシースアセンブリ。
11. 前記係止部材が、矩形部材を含み、前記開口が、矩形スロットである、請求項１０に記載の補強された操向可能なシースアセンブリ。
12. 前記補強されたセクションが、実質的に剛性のポリマーである、請求項１～１１のいずれか一項に記載の補強された操向可能なシースアセンブリ。
13. 前記実質的に剛性のポリマーが、７２Ｄ Ｐｅｂａｘ又はＮｙｌｏｎ １２を含む、請求項１２に記載の補強された操向可能なシースアセンブリ。

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