JP7342798B2 - 自動運転フォークリフト監視システムおよび自動運転フォークリフト監視方法 - Google Patents
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Description
この場合、複数の自動運転フォークリフトが稼働しても、自動運転フォークリフト毎に対応するスイッチ操作部を操作することにより、可及的に少ない監視オペレータが複数の自動運転フォークリフトを監視することができる。その結果、監視のために必要な人的コストを抑制することができる。
この場合、監視カメラが荷役作業領域における自動運転フォークリフトに設置されている場合、自動運転のためのカメラを監視カメラとして兼用することが可能である。また、荷役作業領域に設置された監視カメラの場合、自動運転フォークリフトに設置されている監視カメラと比較すると自動運転フォークリフトの周囲をより確認し易い。また、自動運転フォークリフトおよび荷役作業領域の両方に監視カメラを設置する場合は、自動運転フォークリフトの周囲をさらに確認し易くなる。
(1)自動運転フォークリフト10を監視する監視オペレータSは、画像表示部36に映し出された撮像画像を監視し、撮像画像から自動運転フォークリフト10の周囲に異常が認められない場合には、開始スイッチ38を操作して自動運転フォークリフト10による荷役作業を開始する。自動運転フォークリフト10による荷役作業の開始および継続は、監視オペレータSによる判断に基づく開始スイッチ38のONによるため、荷役作業領域E1、E2に対する制約を必要とせず、荷役作業領域E1、E2における自動運転フォークリフト10の周囲を確認して荷役作業を自律的に行うことができる。
○ 上記の実施形態では、監視装置の画像表示部およびスイッチ操作部は、物流設備において自動運転フォークリフトと離隔した場所の監視室に設置したが、これに限らない。監視装置の画像表示部およびスイッチ操作部は、物流設備内の監視室に限らず、インターネットを介して監視カメラと接続することにより、自動運転フォークリフトの荷役作業を監視してもよい。例えば、クラウド型サービスによる自動運転フォークリフトの監視サービスを自動運転フォークリフトの製造会社が行うようにしてもよい。
○ 上記の実施形態では、自動運転フォークリフトの数が多くなっても、自動運転フォークリフトを監視する監視オペレータを可及的に少なくできるとした。この場合、例えば、画像表示部の画面分割や画面の切替によって監視オペレータ一人が監視する自動運転フォークリフトを数台以上とすることも可能である。これにより、自動運転フォークリフトの数が増大しても必要な人的コストを低減することができる。
11 貨物車両
13 荷保管棚
14 監視装置
15 車体
18 荷役装置
25 運転席
27 カメラ(障害物検知用)
28 カメラ(荷役作業用)
31 障害物センサ
33、34 監視カメラ
35 制御部
36 画像表示部
37 スイッチ操作部
38 開始スイッチ
39 停止スイッチ
E1,E2 荷役作業領域
R 走行経路
S 監視オペレータ
S01~S10 ステップ
Claims (4)
- 複数のカメラおよび障害物センサを備え、自律的に走行するとともに、荷役作業領域において荷役作業を自律的に行う自動運転フォークリフトと、
前記自動運転フォークリフトを監視する監視装置と、を有する自動運転フォークリフト監視システムにおいて、
前記監視装置は、
前記自動運転フォークリフトを監視する監視カメラと、
前記自動運転フォークリフトと離隔して設置され、前記監視カメラの撮像画像を表示可能な画像表示部と、
前記自動運転フォークリフトによる荷役作業を許可する開始スイッチおよび前記荷役作業領域における前記自動運転フォークリフトの荷役作業を停止する停止スイッチを有するスイッチ操作部と、
前記開始スイッチおよび前記停止スイッチの操作に基づく指令を前記自動運転フォークリフトへ送信する制御部と、を備えることを特徴とする自動運転フォークリフト監視システム。 - 前記監視装置は、複数の前記自動運転フォークリフトに対応する複数の前記スイッチ操作部を有することを特徴とする請求項1記載の自動運転フォークリフト監視システム。
- 前記監視カメラは、前記自動運転フォークリフトおよび荷役作業領域の少なくとも一方に設置されていることを特徴とする請求項1又は2記載の自動運転フォークリフト監視システム。
- 複数のカメラおよび障害物センサを備え、自律的に走行するとともに、荷役作業領域において荷役作業を自律的に行う自動運転フォークリフトを監視する自動運転フォークリフト監視方法において、
前記自動運転フォークリフトが前記荷役作業領域に到達したとき、前記自動運転フォークリフトを待機させるとともに、前記荷役作業領域における前記自動運転フォークリフトを監視カメラにより撮像し、
前記監視カメラの撮像画像を前記自動運転フォークリフトと離隔して設置した画像表示部に表示し、
前記画像表示部に表示された撮像画像を監視する監視オペレータにより操作された開始スイッチおよび停止スイッチの信号に基づく指令を前記自動運転フォークリフトへ伝達し、
前記自動運転フォークリフトは、前記指令に基づいて荷役作業を開始および停止することを特徴とする自動運転フォークリフト監視方法。
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