JP7342784B2 - State management system and state management method - Google Patents

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Description

本発明は、作業者の状態を管理する状態管理技術に関する。 The present invention relates to a state management technique for managing the state of a worker.

特許文献1には、作業者管理システムが記載されている。特許文献1の作業者管理システムは、ヘルメット、多機能携帯端末、および、サーバを備える。 Patent Document 1 describes a worker management system. The worker management system of Patent Document 1 includes a helmet, a multifunctional mobile terminal, and a server.

ヘルメットおよび多機能携帯端末は、作業者に装着されている。ヘルメットは、状態センサを備える。状態センサは、作業者の健康状態に関する状態データを検出し、多機能携帯端末に出力する。 A helmet and a multifunctional mobile terminal are worn by the worker. The helmet includes a condition sensor. The condition sensor detects condition data regarding the health condition of the worker and outputs it to the multifunctional mobile terminal.

多機能携帯端末は、状態データを閾値と比較して、作業者の健康状態を判定する。また、多機能携帯端末は、状態データ、または、判断した健康状態を、サーバに送信する。サーバは、状態データを受けた場合、状態データを閾値と比較して、作業者の健康状態を判定する。 The multifunctional mobile terminal compares the status data with a threshold value to determine the health status of the worker. The multifunctional mobile terminal also transmits status data or determined health status to the server. When the server receives the status data, the server compares the status data with a threshold value to determine the health status of the worker.

特開2016-37671号公報JP2016-37671A

しかしながら、上述の健康状態を判定するための閾値を決定するデータベースの更新は、容易ではなかった。 However, it has not been easy to update the database that determines the threshold values for determining the above-mentioned health conditions.

例えば、サーバの管理者は、作業者の属する現場の管理者等を介して、口頭やアンケート用紙等によって、判断結果が合っているかどうかの回答を取得する。サーバの管理者は、この回答に基づいて、状態判定を行うデータベースの更新を行っていた。 For example, the server administrator obtains an answer as to whether the judgment result is correct orally or through a questionnaire form, etc., via the administrator of the site where the worker belongs. Based on this answer, the server administrator updated the database used to determine the status.

したがって、本発明の目的は、状態判定用のデータベース(状態モデル)の更新のための回答を、作業者から容易に取得することにある。 Therefore, an object of the present invention is to easily obtain answers for updating a state determination database (state model) from an operator.

この発明の状態管理システムは、センサ、状態異常判定部、質問生成部、質問提示部、および、回答受け付け部を備える。センサは、作業者の状態をセンシングする。状態異常判定部は、センシング結果と状態異常との関係を示す状態モデルに基づき、作業者の状態異常を判定する。質問生成部は、判定した状態異常に対して質問を生成する。質問提示部は、作業者が認識可能な箇所に備えられ、質問を提示する。回答受け付け部は、作業者が操作可能な箇所に備えられ、質問の回答を受け付ける。 The state management system of the present invention includes a sensor, a state abnormality determination section, a question generation section, a question presentation section, and an answer reception section. The sensor senses the condition of the worker. The state abnormality determination unit determines whether the worker's state is abnormal based on a state model that indicates a relationship between the sensing result and the state abnormality. The question generation unit generates a question regarding the determined abnormal state. The question presentation unit is provided at a location that can be recognized by the operator, and presents questions. The answer receiving section is provided at a location that can be operated by the operator, and receives answers to questions.

この構成では、作業者の状態のセンシング結果から、状態モデルを基準にして、状態異常が自動で判定され、この状態異常に応じた質問が自動で生成される。そして、この質問は、作業者が認識可能な箇所に自動で送信され、作業者は、この質問に対して、容易に回答を入力できる。これにより、状態異常の判定が合っているか否かの回答を容易に取得できる。 With this configuration, a state abnormality is automatically determined from the sensing result of the worker's state based on the state model, and a question corresponding to this state abnormality is automatically generated. Then, this question is automatically sent to a location that the worker can recognize, and the worker can easily input an answer to this question. Thereby, it is possible to easily obtain an answer as to whether or not the determination of the status abnormality is correct.

この発明によれば、状態判定用のデータベース(状態モデル)の更新のための回答を、作業者から容易に取得できる。 According to the present invention, it is possible to easily obtain answers for updating a state determination database (state model) from a worker.

図1(A)、図1(B)は、本発明の実施形態に係る状態管理システムの利用される状況を示す図である。FIGS. 1A and 1B are diagrams showing how the state management system according to the embodiment of the present invention is used. 図2は、本発明の実施形態に係る状態管理システムの構成を示す機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram showing the configuration of the state management system according to the embodiment of the present invention. 図3は、演算部31が実行する状態管理処理の具体的な処理群を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a specific process group of the state management process executed by the calculation unit 31. 図4は、装着デバイスの処理を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing the processing of the attached device. 図5は、管理装置の処理を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the processing of the management device. 図6は、作業者通過管理装置の処理の第1例を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a first example of processing by the worker passage management device. 図7は、質問回答画像の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of a question and answer image. 図8は、作業者通過管理装置の処理の第2例を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a second example of the processing of the worker passage management device.

本発明の実施形態に係る状態管理システム、および、状態管理方法について、図を参照して説明する。 A state management system and a state management method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

(状態管理システム10が利用される状況の一例)
図1(A)、図1(B)は、本発明の実施形態に係る状態管理システムの利用される状況を示す図である。
(An example of a situation where the state management system 10 is used)
FIGS. 1A and 1B are diagrams showing how the state management system according to the embodiment of the present invention is used.

状態管理システム10は、例えば、図1(A)、図1(B)に示すように、建設用の現場90に適用される。現場90には、建築中の建築物91がある。現場90には、入退場用のゲート900が設置されている。ゲート900の付近には、作業者通過管理装置40が設置されている。 The state management system 10 is applied to a construction site 90, for example, as shown in FIGS. 1(A) and 1(B). At the site 90, there is a building 91 under construction. A gate 900 for entry and exit is installed at the site 90. A worker passage management device 40 is installed near the gate 900.

作業者WOは、装着デバイス20を装着し、RFIDカード200を携帯している。装着デバイス20は、例えば、ヘルメットと、ヘルメットに装備された各種の電子デバイス(詳細は後述する。)とを含む。RFIDカード200は、作業者WOに固有の識別IDを有する。RFIDカード200と装着デバイス20とは、識別ID等によって関連づけされている。 The worker WO is wearing the mounting device 20 and carrying the RFID card 200. The mounting device 20 includes, for example, a helmet and various electronic devices (details will be described later) equipped on the helmet. The RFID card 200 has an identification ID unique to the worker WO. The RFID card 200 and the attached device 20 are associated with each other by an identification ID or the like.

作業者WOは、作業の開始時には、作業者通過管理装置40に対してRFIDカード200を近接させ、入場登録を行う。また、作業者WOは、図1(B)に示すように、作業の終了時には、作業者通過管理装置40に対してRFIDカード200を近接させ、退場登録を行う。この際、作業者通過管理装置40は、後述する質問の提示と、回答の受け付けを行う。 When starting work, the worker WO brings the RFID card 200 close to the worker passage management device 40 to register for entry. Further, as shown in FIG. 1B, when the worker WO finishes the work, the worker WO brings the RFID card 200 close to the worker passage management device 40 to register for leaving. At this time, the worker passage management device 40 presents questions and receives answers, which will be described later.

(状態管理システム10の構成)
図2は、本発明の実施形態に係る状態管理システムの構成を示す機能ブロック図である。図2に示すように、状態管理システム10は、装着デバイス20、管理装置30、および、作業者通過管理装置40を備える。管理装置30は、例えば、上述の現場90と別の箇所に設置されている。
(Configuration of state management system 10)
FIG. 2 is a functional block diagram showing the configuration of the state management system according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the state management system 10 includes a mounting device 20, a management device 30, and a worker passage management device 40. The management device 30 is installed at a location different from the above-mentioned site 90, for example.

(装着デバイス20の構成)
装着デバイス20は、制御部21、通信部22、および、センサ23を備える。制御部21および通信部22は、所定の電子回路デバイスによって実現される。
(Configuration of mounting device 20)
The mounting device 20 includes a control section 21, a communication section 22, and a sensor 23. The control section 21 and the communication section 22 are realized by predetermined electronic circuit devices.

センサ23は、管理対象の状態に応じたセンサである。例えば、センサ23は、加速度センサ、姿勢センサ、温度センサ、湿度センサ、圧力センサ等を、管理対象の状態に応じて、選択して採用する。加速度センサや姿勢センサを用いることで、センサ23は、例えば、転倒、落下を検出するセンシングデータを得られる。温度センサ、湿度センサ、圧力センサ等用いることで、センサ23は、例えば、熱ストレスを検出するセンシングデータを得られる。 The sensor 23 is a sensor depending on the state of the managed object. For example, the sensor 23 selects and employs an acceleration sensor, a posture sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, a pressure sensor, etc. depending on the state of the management target. By using an acceleration sensor or a posture sensor, the sensor 23 can obtain sensing data that detects falling or falling, for example. By using a temperature sensor, humidity sensor, pressure sensor, etc., the sensor 23 can obtain sensing data for detecting thermal stress, for example.

センサ23は、作業者WOの状態を検出し、作業者WOの状態に応じたセンシングデータを生成する。センサ23は、センシングデータを制御部21に出力する。 The sensor 23 detects the state of the worker WO and generates sensing data according to the state of the worker WO. The sensor 23 outputs sensing data to the control unit 21.

制御部21は、RFIDカード200と、作業者WOの識別IDを共有している。制御部21は、センシングデータが、管理装置30へ送信すべきものであるか否かを判定し、所定の条件を満たした場合、センシングデータを送信するように構成してもよい。この場合、制御部21は、センシングデータの送信条件を記憶している。制御部21は、センシングデータが送信条件を満たせば、そのセンシングデータを通信部22に出力する。この際、制御部21は、センシングデータに、作業者WOの識別IDおよび検出時刻を関連付けする。 The control unit 21 shares the RFID card 200 and the identification ID of the worker WO. The control unit 21 may be configured to determine whether the sensing data should be transmitted to the management device 30, and to transmit the sensing data if a predetermined condition is satisfied. In this case, the control unit 21 stores the sensing data transmission conditions. The control unit 21 outputs the sensing data to the communication unit 22 if the sensing data satisfies the transmission conditions. At this time, the control unit 21 associates the identification ID of the worker WO and the detection time with the sensing data.

送信条件は、例えば、センシングデータが状態異常判定の閾値を超えた場合や、センシングデータが過去のセンシングデータとは異なる傾向を示す場合である。これらの送信条件は、管理装置30で更新される状態モデルに対応しており、状態モデルの更新状態によって変更される。また、送信条件は、作業者WO毎に個別に設定されてもよいが、作業者WO毎に設定されず、複数の作業者に共通の、一般化された条件であってもよい。 The transmission condition is, for example, when sensing data exceeds a threshold value for abnormality determination, or when sensing data shows a different tendency from past sensing data. These transmission conditions correspond to the state model updated by the management device 30, and are changed depending on the updated state of the state model. Further, the transmission conditions may be set individually for each worker WO, but may not be set for each worker WO, but may be generalized conditions that are common to a plurality of workers.

通信部22は、送信判定されたセンシングデータを、管理装置30の通信部34に送信する。通信部22と通信部34との通信は、例えば、遠距離無線通信、または、近距離無線通信と遠距離無線通信とを組み合わせた無線通信によって実現される。 The communication unit 22 transmits the sensing data that has been determined to be transmitted to the communication unit 34 of the management device 30 . Communication between the communication unit 22 and the communication unit 34 is realized, for example, by long-distance wireless communication or wireless communication that combines short-range wireless communication and long-distance wireless communication.

(管理装置30の構成)
管理装置30は、例えば、コンピュータとストレージとによって実現される。管理装置30は、演算部31、状態モデルDB32、入退場管理DB33、通信部34、および、データバス300を備える。演算部31、状態モデルDB32、入退場管理DB33、および、通信部34は、データバス300によって接続されている。
(Configuration of management device 30)
The management device 30 is realized by, for example, a computer and a storage. The management device 30 includes a calculation section 31 , a state model DB 32 , an entrance/exit management DB 33 , a communication section 34 , and a data bus 300 . The calculation unit 31, state model DB 32, entrance/exit management DB 33, and communication unit 34 are connected by a data bus 300.

演算部31は、状態管理処理と入退場管理処理とを実行する実行部である。演算部31は、状態管理処理プログラムと入退場管理処理プログラムとを記憶する記憶部と、これらのプログラムを実行するCPU等とによって実現される。 The calculation unit 31 is an execution unit that executes state management processing and entrance/exit management processing. The calculation unit 31 is realized by a storage unit that stores a state management processing program and an entrance/exit management processing program, and a CPU that executes these programs.

演算部31は、入退場管理DB33に記憶された入退場データ、作業者通過管理装置40から送信された入退場データを用いて、入退場管理処理を実行する。なお、入退場管理処理の具体的な内容の説明は、省略する。 The calculation unit 31 executes entrance/exit management processing using the entrance/exit data stored in the entrance/exit management DB 33 and the entrance/exit data transmitted from the worker passage management device 40. Note that a detailed description of the entrance/exit management process will be omitted.

演算部31は、装着デバイス20からのセンシングデータと、状態モデルDB32に記憶された状態モデルとを用いて、作業者の状態管理処理を実行する。状態モデルは、センシングデータに基づき作業者WOに発生する各種の状態異常の有無を判定するモデルである。すなわち、状態モデルを参照することによって、演算部31は、所定の状態異常が作業者に発生したことを判定できる。そして、演算部31は、例えば、特定の状態異常が発生した場合に、作業者WOに対する管理者や管理会社に対して、アラート等を発生する。 The calculation unit 31 uses the sensing data from the attached device 20 and the state model stored in the state model DB 32 to execute the worker's state management process. The status model is a model that determines the presence or absence of various status abnormalities occurring in the worker WO based on sensing data. That is, by referring to the state model, the calculation unit 31 can determine that a predetermined abnormal state has occurred in the worker. Then, for example, when a specific abnormality occurs, the calculation unit 31 issues an alert or the like to the manager or management company for the worker WO.

演算部31は、状態管理処理として、作業者WOの状態異常を検出するとともに、状態モデルを更新するための質問の生成、回答を用いた状態モデルの更新を実行する。なお、状態モデルの更新の具体的な例は後述する。 As a state management process, the calculation unit 31 detects an abnormal state of the worker WO, generates a question for updating the state model, and updates the state model using the answer. Note that a specific example of updating the state model will be described later.

状態モデルDB32は、上述の状態モデルを記憶している。演算部31によって状態モデルが更新されると、状態モデルDB32は、記憶された状態モデルを、更新後の状態モデルで上書きする。 The state model DB 32 stores the above-mentioned state model. When the state model is updated by the calculation unit 31, the state model DB 32 overwrites the stored state model with the updated state model.

通信部34は、装着デバイス20の通信部22および作業者通過管理装置40の通信部42との間で遠距離通信を実現する。通信部34と通信部22との通信は、例えば、無線通信である。通信部34と通信部42との通信は、無線通信であってもよく、有線通信であってもよい。 The communication unit 34 realizes long-distance communication between the communication unit 22 of the mounting device 20 and the communication unit 42 of the worker passage management device 40. Communication between the communication unit 34 and the communication unit 22 is, for example, wireless communication. Communication between the communication unit 34 and the communication unit 42 may be wireless communication or wired communication.

通信部34は、装着デバイス20の通信部22からセンシングデータを受信して、データバス300を介して、演算部31に出力する。 The communication unit 34 receives sensing data from the communication unit 22 of the attached device 20 and outputs it to the calculation unit 31 via the data bus 300.

通信部34は、演算部31で生成された状態モデルの更新に必要な質問を、作業者通過管理装置40の通信部42に送信する。また、通信部34は、作業者通過管理装置40の通信部42から送信された回答を受信して、データバス300を介して、演算部31に出力する。また、通信部34は、作業者通過管理装置40から入退場情報を受信して、演算部31に出力し、演算部31は、入退場情報を、例えば、入退場管理DBに記憶させる。 The communication unit 34 transmits questions necessary for updating the state model generated by the calculation unit 31 to the communication unit 42 of the worker passage management device 40. Further, the communication unit 34 receives a reply transmitted from the communication unit 42 of the worker passage management device 40 and outputs it to the calculation unit 31 via the data bus 300. Further, the communication unit 34 receives entrance/exit information from the worker passage management device 40 and outputs it to the calculation unit 31, and the calculation unit 31 stores the entrance/exit information in, for example, an entrance/exit management DB.

(作業者通過管理装置40の構成)
作業者通過管理装置40は、制御部41、通信部42、表示部43、および、操作入力部44を備える。制御部41および通信部42は、例えば、所定の電子回路によって実現される。表示部43は、例えば、液晶ディスプレイ等によって実現される。なお、表示部43は、他の表示デバイスであってもよい。操作入力部44は、タッチパネルによって実現される。なお、操作入力部44は、タッチパネルに代えて、ボタン等の物理的な操作子で実現することも可能である。
(Configuration of worker passage management device 40)
The worker passage management device 40 includes a control section 41, a communication section 42, a display section 43, and an operation input section 44. The control section 41 and the communication section 42 are realized by, for example, a predetermined electronic circuit. The display unit 43 is realized by, for example, a liquid crystal display. Note that the display section 43 may be another display device. The operation input unit 44 is realized by a touch panel. Note that the operation input unit 44 can also be implemented using a physical operator such as a button instead of a touch panel.

通信部42は、上述のように、管理装置30の通信部34との間で遠距離通信を実行する。また、通信部42は、RFIDカード200との間で、非接触通信等の近距離無線通信を実行する。通信部42は、RFIDカード200との通信によって、作業者WOの識別IDを取得する。通信部42は、作業者WOの識別IDを制御部41に出力する。また、通信部42は、入退場情報を、作業者WOの識別IDに関連付けして、管理装置30の通信部34に送信する。 The communication unit 42 performs long-distance communication with the communication unit 34 of the management device 30, as described above. Further, the communication unit 42 performs short-range wireless communication such as non-contact communication with the RFID card 200. The communication unit 42 acquires the identification ID of the worker WO through communication with the RFID card 200. The communication unit 42 outputs the identification ID of the worker WO to the control unit 41. Furthermore, the communication unit 42 associates the entry/exit information with the identification ID of the worker WO and transmits it to the communication unit 34 of the management device 30.

制御部41は、作業者通過管理装置40の全体制御を行う。また、制御部41は、作業者WOの退場時に、識別IDを用いて、管理装置30に、質問の有無を問い合わせる。制御部41は、通信部42を介して受信した質問から質問回答画像を生成し、表示部43に出力する。制御部41は、操作入力部44を用いて入力された回答を、質問に関連づけして、通信部42に出力する。 The control unit 41 performs overall control of the worker passage management device 40. Further, when the worker WO leaves the room, the control unit 41 uses the identification ID to inquire of the management device 30 whether there is a question. The control unit 41 generates a question and answer image from the question received via the communication unit 42 and outputs it to the display unit 43. The control unit 41 associates the answer input using the operation input unit 44 with the question and outputs it to the communication unit 42 .

(状態モデルの更新の具体的な方法)
図3は、演算部31が実行する状態管理処理の具体的な処理群を示す図である。図3に示すように、状態管理処理は、状態異常判定処理、質問実施判定処理、質問生成処理、送受信処理、状態モデル更新処理を含む。
(Specific method for updating the state model)
FIG. 3 is a diagram showing a specific process group of the state management process executed by the calculation unit 31. As shown in FIG. 3, the state management process includes a state abnormality determination process, a question implementation determination process, a question generation process, a transmission/reception process, and a state model update process.

状態異常判定処理は、センシングデータと閾値とを比較して、状態異常を判定する。また、状態異常判定処理は、過去のセンシングデータと、今回のセンシングデータとを比較して、今回のセンシングデータが特異性を有するか否かを判定する。状態異常が判定された場合、特異性を有すると判定された場合、質問実施判定処理が実行される。 The state abnormality determination process compares sensing data with a threshold value to determine a state abnormality. In addition, in the state abnormality determination process, past sensing data and current sensing data are compared to determine whether or not the current sensing data has specificity. If a state abnormality is determined, or if it is determined that there is a specificity, a question implementation determination process is executed.

質問実施判定処理は、判定した状態異常の種類に応じて、質問を行うかどうかを判定する。例えば、質問実施判定処理は、判定した状態異常が、状態モデルの更新に有効なものであれば、質問を実施すると判定する。例えば、質問実施判定処理は、緊急性を有するものであれば、質問を実施すると判定する。また、質問実施判定処理は、センシングデータが特異性を有していれば、質問を実施すると判定する。質問を実施すると判定された場合、質問生成処理が実行される。 In the question implementation determination process, it is determined whether or not to ask a question, depending on the determined type of status abnormality. For example, in the question implementation determination process, if the determined state abnormality is effective for updating the state model, it is determined that the question should be performed. For example, the question implementation determination process determines that the question should be asked if there is an urgency. Further, in the question implementation determination process, if the sensing data has specificity, it is determined that the question is to be asked. If it is determined that the question is to be asked, question generation processing is executed.

質問生成処理は、判定した状態異常が作業者WOに対して実際に生じたか否かを問う質問を生成する。また、質問生成処理は、センシングデータが特異性を有する場合、作業者WOになにが生じたか問う質問を生成する。 The question generation process generates a question asking the worker WO whether or not the determined state abnormality has actually occurred. In addition, the question generation process generates a question asking the worker WO what happened when the sensing data has specificity.

送受信処理は、作業者通過管理装置40に質問を送信し、作業者通過管理装置40から、この質問の回答を受信する。 In the transmission/reception process, a question is sent to the worker passage management device 40, and an answer to the question is received from the worker passage management device 40.

状態モデル更新処理は、回答に基づいて、状態異常の判定が合っていたか、センシングデータが特異性を生じたときになにが起こっていたかを学習し、状態モデルを更新する。 In the state model update process, the state model is updated by learning whether the determination of the state abnormality was correct or not and what was happening when the sensing data caused the peculiarity, based on the answers.

(状態管理システム10としての状態モデルの更新の流れの具体的な説明)
(装着デバイス20での処理)
図4は、装着デバイスの処理を示すフローチャートである。
(Specific explanation of the flow of updating the state model as the state management system 10)
(Processing in the attached device 20)
FIG. 4 is a flowchart showing the processing of the attached device.

装着デバイス20は、例えば、制御部21とRFIDカード200とのペアリング、すなわち、制御部21による作業者WOの識別IDの取得、言い換えれば、制御部21による作業者WOの特定を行うと、センシングを開始する(S21)。 For example, when the mounting device 20 performs pairing between the control section 21 and the RFID card 200, that is, when the control section 21 acquires the identification ID of the worker WO, in other words, when the control section 21 specifies the worker WO, Sensing is started (S21).

装着デバイス20は、作業者WOの状態をセンシングする(S22)。装着デバイス20は、センシングデータが送信対象か否かを判定する(S23)。この判定は、上述のように、送信条件を満たすか否かを基準にして行われる。 The mounting device 20 senses the state of the worker WO (S22). The attached device 20 determines whether the sensing data is to be transmitted (S23). This determination is made based on whether or not the transmission conditions are met, as described above.

装着デバイス20は、センシングデータが送信対象でなければ(S24:NO)、このセンシングデータの送信を行わずに、状態のセンシングを継続する(S22)。 If the sensing data is not to be transmitted (S24: NO), the mounted device 20 continues sensing the state without transmitting the sensing data (S22).

装着デバイス20は、センシングデータが送信対象であれば(S24:YES)、このセンシングデータを、管理装置30に送信する(S24)。この際、装着デバイス20は、センシングデータを取得した作業者WOの識別IDと発生時刻とを、センシングデータに関連付けして、管理装置30に送信する。 If the sensing data is to be transmitted (S24: YES), the mounted device 20 transmits this sensing data to the management device 30 (S24). At this time, the mounted device 20 associates the identification ID of the worker WO who acquired the sensing data and the time of occurrence with the sensing data, and transmits the data to the management device 30 .

装着デバイス20は、センシングの終了トリガを得るまで(S25:NO)、上述の処理を繰り返す。装着デバイス20は、センシングの終了トリガを得ると(S25:YES)、センシングを終了する。センシングの終了トリガは、例えば、RFIDカード200を介して、作業者WOの退場を検出したことから発生できる。 The mounting device 20 repeats the above-described process until it receives a sensing end trigger (S25: NO). When the mounting device 20 obtains a sensing end trigger (S25: YES), it ends sensing. The sensing end trigger can occur, for example, when the exit of the worker WO is detected via the RFID card 200.

(管理装置30での処理)
図5は、管理装置の処理を示すフローチャートである。
(Processing by management device 30)
FIG. 5 is a flowchart showing the processing of the management device.

管理装置30は、装着デバイス20からセンシングデータを受信する(S31)。管理装置30は、センシングデータを用いて、状態異常を判定する(S32)。状態異常の判定は、例えば、上述のように、状態異常に対する閾値とセンシングデータとの比較結果によって、実行される。 The management device 30 receives sensing data from the attached device 20 (S31). The management device 30 uses the sensing data to determine an abnormal state (S32). For example, as described above, the determination of the abnormal state is performed based on the comparison result between the threshold value for the abnormal state and the sensing data.

管理装置30は、判定した状態異常が質問対象であるか否かを判定する。より具体的には、管理装置30は、状態モデルの学習に有効な質問を選択する。例えば、管理装置30は、状態異常と判定されたセンシングデータが、過去のセンシングデータと比較して傾向が異なる場合、過去に誤判定したセンシングデータと類似する場合、あるいは異常判定が閾値に近く信頼性が低い場合には質問を実施すると判定する。また、管理装置30は、上述のように、センシングデータが特異性を有するものであれば、質問を実施すると判定する。 The management device 30 determines whether or not the determined abnormal state is the subject of the question. More specifically, the management device 30 selects questions that are effective for learning the state model. For example, if the sensing data determined to be abnormal has a different trend compared to past sensing data, is similar to sensing data that was incorrectly determined in the past, or if the abnormality determination is close to the threshold value and reliable. If the gender is low, it is determined that the question should be asked. Furthermore, as described above, if the sensing data has specificity, the management device 30 determines that the question should be asked.

さらに、管理装置30は、状態異常または特異性を有するセンシングデータに関連付けられた作業者WOの識別IDを検出する。管理装置30は、作業者WOの識別IDを用いて、質問の実施の有無を判定する。より具体的には、管理装置30は、特定の作業者WOに質問が集中しないように、質問の実施の有無を判定する。例えば、管理装置30は、特定の作業者WOに対して、連日質問を行っていることが分かれば、その日の質問を行わないようにする。また、管理装置30は、作業者の1人に対する一回の質問数を制限する。例えば、管理装置30は、作業者の1人に対して、質問回数を、1日1回または1週間に1回程度に留めるように、質問頻度を選択する。この際、管理装置30は、例えば、複数種類の状態異常に重要度を設定しておき、重要度の高い状態異常に対する質問を優先して行うように設定する。これにより、状態管理システム10は、効率的な回答収集と、作業者WOへの回答の負担を軽減できる。 Furthermore, the management device 30 detects the identification ID of the worker WO associated with the sensing data having abnormality or specificity. The management device 30 uses the identification ID of the worker WO to determine whether or not to ask a question. More specifically, the management device 30 determines whether or not to ask questions so that questions are not concentrated on a specific worker WO. For example, if the management device 30 finds out that a specific worker WO is asked questions every day, it will not ask questions that day. Furthermore, the management device 30 limits the number of questions asked to one worker at a time. For example, the management device 30 selects the frequency of questions to one worker so that the number of questions is limited to about once a day or once a week. At this time, the management device 30 sets, for example, levels of importance to a plurality of types of status abnormalities, and makes settings such that questions regarding status abnormalities with high degrees of importance are given priority. Thereby, the status management system 10 can efficiently collect responses and reduce the burden of responding to the worker WO.

さらに、管理装置30は、作業者通過管理装置40における作業者の混雑が発生しないように、時間的な密度を考慮して、質問の実施の有無を判定する。例えば、管理装置30は、ある作業者に対して1回質問を表示した後、それに続く別の作業者に対しては3分間質問を実施しない。これにより、複数の作業者が同時に回答に手を取られることを防止できるので、作業者通過管理装置40における作業者の混雑を回避し、作業現場全体への負担を軽減できる。 Furthermore, the management device 30 determines whether or not questions should be asked, taking into consideration the temporal density so as not to cause crowding of workers in the worker passage management device 40. For example, after displaying a question to a certain worker once, the management device 30 does not question another worker for 3 minutes. Thereby, it is possible to prevent a plurality of workers from having to answer at the same time, so it is possible to avoid crowding of workers at the worker passage management device 40 and reduce the burden on the entire work site.

管理装置30は、質問を実施しないと判定すると(S33:NO)、次のセンシングデータに対して、状態異常の判定および質問対象であるか否かの判定を行う。 When the management device 30 determines that the question is not to be asked (S33: NO), the management device 30 determines whether the next sensing data is abnormal and whether or not it is the subject of the question.

管理装置30は、質問を実施すると判定すると(S33:YES)、質問を生成する(S34)。上述のように、質問は、判定した状態異常が作業者WOに実際に行ったものなのかどうか、特異性を有するセンシングデータが生じたときの作業者WOの状態を問い合わせるもの等である。この際、作業者WOに分かり易いように、発生時刻を含む質問を生成するとよい。 When the management device 30 determines to ask a question (S33: YES), it generates a question (S34). As described above, the questions include inquiries about whether the determined state abnormality actually occurred to the worker WO, and about the state of the worker WO when sensing data with specificity occurred. At this time, it is preferable to generate a question that includes the time of occurrence so that it is easy for the worker WO to understand.

管理装置30は、質問と、質問対象の作業者WOの識別IDとを、作業者通過管理装置40に送信する(S35)。 The management device 30 transmits the question and the identification ID of the worker WO to whom the question is asked to the worker passage management device 40 (S35).

管理装置30は、質問に対する回答を、作業者通過管理装置40から受信する(S36)。 The management device 30 receives the answer to the question from the worker passage management device 40 (S36).

管理装置30は、回答に基づいて、状態モデルを更新する(S37)。例えば、管理装置30は、判定した状態異常が作業者WOに実際に起こっているとの回答を得られれば、この判定の確度を高くするように、状態モデルに反映させる。一方、管理装置30は、判定した状態異常が作業者WOに実際に起こっていないとの回答を得られれば、この判定の確度を低くするように、状態モデルに反映させる。また、管理装置30は、特異性を有するセンシングデータに対する作業者WOに起きた事象を回答として得られれば、特異性を有するセンシングデータと、対応する事象とを関連づけして、状態モデルに学習させる。 The management device 30 updates the state model based on the answer (S37). For example, if the management device 30 obtains a response that the determined abnormal state is actually occurring in the worker WO, the management device 30 reflects this in the state model so as to increase the accuracy of this determination. On the other hand, if the management device 30 receives a response that the determined abnormal state has not actually occurred to the worker WO, it reflects this in the state model so as to lower the accuracy of this determination. Further, if the management device 30 obtains an event that occurred to the worker WO in response to sensing data having specificity as an answer, the management device 30 associates the sensing data having specificity with the corresponding event and causes the state model to learn. .

これにより、管理装置30は、順次更新された状態モデルを用いて、センシングデータに基づいた状態異常や、対応する事象の発生を、より精度良く判定できる。 Thereby, the management device 30 can use the sequentially updated state models to more accurately determine the occurrence of a state abnormality or a corresponding event based on sensing data.

(作業者通過管理装置40での処理)
図6は、作業者通過管理装置の処理の第1例を示すフローチャートである。図7は、質問回答画像の一例を示す図である。
(Processing by worker passage management device 40)
FIG. 6 is a flowchart showing a first example of processing by the worker passage management device. FIG. 7 is a diagram showing an example of a question and answer image.

作業者通過管理装置40は、作業者WOから退場の処理を受け付けると(S41:YES)、退場記録を、管理装置30に送信するとともに、管理装置30に対して、質問の有無を問い合わせる(S42)。 When the worker passage management device 40 receives the exit processing from the worker WO (S41: YES), it transmits the exit record to the management device 30 and inquires of the management device 30 whether there are any questions (S42). ).

作業者通過管理装置40は、質問がある場合に、管理装置30から質問を受信する(S43)。作業者通過管理装置40は、受信した質問に基づく質問回答画像430を生成し、表示する(S44)。 If there is a question, the worker passage management device 40 receives the question from the management device 30 (S43). The worker passage management device 40 generates and displays a question and answer image 430 based on the received question (S44).

図7に示すように、質問回答画像430は、質問提示部431と回答選択部432とを有する。質問提示部431には、管理装置30から受信した質問が表示される。回答選択部432には、質問に対する複数の回答が選択式で表示される。 As shown in FIG. 7, the question and answer image 430 includes a question presentation section 431 and an answer selection section 432. The question presentation section 431 displays the question received from the management device 30. The answer selection section 432 displays multiple answers to the question in a selective manner.

作業者WOは、退場時に、この質問回答画像430を、作業者通過管理装置40の表示部43で視認し、例えば、タッチパネルからなる操作入力部44によって、回答を選択する。 When the worker WO leaves, the worker WO visually recognizes the question and answer image 430 on the display section 43 of the worker passage management device 40, and selects an answer using the operation input section 44, which is a touch panel, for example.

作業者通過管理装置40は、回答の選択を検出することで、回答を受け付ける(S45)。作業者通過管理装置40は、回答を、管理装置30に送信する。 The worker passage management device 40 receives the answer by detecting the selection of the answer (S45). The worker passage management device 40 transmits the reply to the management device 30.

以上のような構成および処理を用いることによって、状態管理システム10は、状態モデルの更新のための回答を、作業者WOから容易に取得できる。 By using the configuration and processing as described above, the state management system 10 can easily obtain answers for updating the state model from the worker WO.

なお、上述の構成では、作業者通過管理装置40は、作業者WOの識別IDを用いて、管理装置30に質問の問い合わせを行う態様を示した。しかしながら、次に示すように、作業者通過管理装置40が管理装置30に対して質問の問い合わせを行う処理を省略することも可能である。 In the above configuration, the worker passage management device 40 uses the identification ID of the worker WO to inquire the management device 30 about questions. However, as shown below, it is also possible to omit the process in which the worker passage management device 40 makes inquiries to the management device 30.

図8は、作業者通過管理装置の処理の第2例を示すフローチャートである。なお、図8に示すフローチャートの処理は、図7に示すフローチャートの処理に対して、質問の受信に関する処理のみにて異なる。図8に示すフローチャートの処理の他の処理は、図7に示すフローチャートの処理と同様であり、同様の箇所の説明は省略する。 FIG. 8 is a flowchart showing a second example of the processing of the worker passage management device. Note that the process in the flowchart shown in FIG. 8 differs from the process in the flowchart shown in FIG. 7 only in the process related to reception of questions. The other processes in the flowchart shown in FIG. 8 are the same as those in the flowchart shown in FIG. 7, and a description of similar parts will be omitted.

作業者通過管理装置40は、管理装置30で生成された質問を受信し、記憶する(S400)。作業者通過管理装置40は、退場処理によって、作業者WOの識別IDを取得すると、識別IDに対応した質問が記憶されているか検出する。作業者通過管理装置40は、識別IDに対応した質問があれば(S401:YES)、質問回答画像430を生成し、表示する(S44)。 The worker passage management device 40 receives and stores the question generated by the management device 30 (S400). When the worker passage management device 40 acquires the identification ID of the worker WO through the exit process, it detects whether a question corresponding to the identification ID is stored. If there is a question corresponding to the identification ID (S401: YES), the worker passage management device 40 generates and displays a question and answer image 430 (S44).

このような構成によって、作業者通過管理装置40は、管理装置30に質問を問い合わせる処理を省略でき、質問回答画像430を、より高速に、作業者WOに提示できる。なお、上述の質問の問い合わせを行う方法の場合は、作業者通過管理装置40は、質問を予め記憶しておく必要が無く、リソースの有効活用が可能になる。 With such a configuration, the worker passage management device 40 can omit the process of inquiring the management device 30 about questions, and can present the question and answer image 430 to the worker WO more quickly. In addition, in the case of the above-mentioned method of inquiring questions, the worker passage management device 40 does not need to store the questions in advance, and resources can be used effectively.

また、上述の説明では、作業者通過管理装置40にて回答を受け付ける態様を示した。しかしながら、例えば、作業者WOが保持する情報通信端末と作業者通過管理装置40または管理装置30とが通信可能であれば、情報通信端末に質問を送信して、情報通信端末から回答を受け付けることも可能である。 Furthermore, in the above description, the manner in which the worker passage management device 40 receives responses was shown. However, for example, if the information communication terminal held by the worker WO and the worker passage management device 40 or the management device 30 can communicate, it is possible to send questions to the information communication terminal and receive answers from the information communication terminal. is also possible.

また、上述の説明では、RFIDカード200によって、入退場の受け付け、すなわち、質問の有無の判定、表示のトリガに用いた。しかしながら、装着デバイス20が作業者通過管理装置40と通信する機能を有することで、RFIDカード200を省略し、装着デバイス20によって、上述の各種トリガに用いることもできる。 Furthermore, in the above description, the RFID card 200 was used to accept entry and exit, that is, to determine whether or not a question was asked, and to trigger the display. However, since the mounting device 20 has a function of communicating with the worker passage management device 40, the RFID card 200 can be omitted and the mounting device 20 can be used for the various triggers described above.

10:状態管理システム
20:装着デバイス
21:制御部
22:通信部
23:センサ
30:管理装置
31:演算部
32:状態モデルDB
33:入退場管理DB
34:通信部
40:作業者通過管理装置
41:制御部
42:通信部
43:表示部
44:操作入力部
90:現場
91:建築物
200:RFIDカード
300:データバス
430:質問回答画像
431:質問提示部
432:回答選択部
900:ゲート
10: State management system 20: Mounted device 21: Control section 22: Communication section 23: Sensor 30: Management device 31: Computation section 32: State model DB
33: Entrance/exit management DB
34: Communication section 40: Worker passage management device 41: Control section 42: Communication section 43: Display section 44: Operation input section 90: Site 91: Building 200: RFID card 300: Data bus 430: Question and answer image 431: Question presentation section 432: Answer selection section 900: Gate

Claims (10)

作業者の状態をセンシングするセンサと、
センシング結果と状態異常との関係を示す状態モデルに基づき、前記作業者の状態異常を判定する状態異常判定部と、
判定した状態異常に対して質問を生成する質問生成部と、
前記作業者が認識可能な箇所に備えられ、前記質問を提示する質問提示部と、
前記作業者が操作可能な箇所に備えられ、前記質問の回答を受け付ける回答受け付け部と、
前記作業者に対する過去の質問回数に基づいて、前記質問を送信するか否かを判定する質問実施判定部と、
を備える、状態管理システム。
A sensor that senses the condition of the worker,
a state abnormality determining unit that determines whether the worker's state is abnormal based on a state model that indicates a relationship between the sensing result and the abnormal state;
a question generation unit that generates a question in response to the determined abnormal state;
a question presentation unit that is provided at a location that the worker can recognize and presents the question;
an answer reception unit that is provided at a location that can be operated by the worker and receives answers to the questions;
a question implementation determination unit that determines whether or not to transmit the question based on the number of times the question has been asked to the worker in the past;
A state management system.
前記質問生成部は、前記状態モデルの更新に必要な状態異常の判定が得られたときに、前記質問を生成する、
請求項1に記載の状態管理システム。
The question generation unit generates the question when a determination of a state abnormality necessary for updating the state model is obtained.
The state management system according to claim 1.
前記状態モデルの更新に必要な状態異常は、過去の前記センシング結果に対して特異性を有する状態異常を含む、
請求項2に記載の状態管理システム。
The state abnormality necessary for updating the state model includes a state abnormality that has specificity with respect to the past sensing result.
The state management system according to claim 2.
前記回答に基づいて、前記状態モデルを更新する状態モデル更新部、を備える、
請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の状態管理システム。
a state model updating unit that updates the state model based on the answer;
A state management system according to any one of claims 1 to 3.
前記センサを備える、作業者装着デバイスと、
前記状態異常判定部、前記質問生成部、および、前記状態モデル更新部を備える、管理装置と、
前記質問提示部、および、前記回答受け付け部を備える、作業者通過管理装置と、
を備える、請求項4に記載の状態管理システム。
a worker-worn device comprising the sensor;
a management device comprising the state abnormality determination unit, the question generation unit, and the state model update unit;
A worker passage management device comprising the question presenting section and the answer accepting section;
The state management system according to claim 4, comprising:
前記作業者装着デバイスは、
前記管理装置に前記センシング結果を送信する通信部と、
前記通信部で送信する前記センシング結果を選択する選択部と、
を備える、請求項5に記載の状態管理システム。
The worker-worn device includes:
a communication unit that transmits the sensing results to the management device;
a selection unit that selects the sensing result to be transmitted by the communication unit;
The state management system according to claim 5, comprising:
作業者装着デバイスが、作業者の状態をセンシングするセンシングステップを実行し、
管理装置が、
センシング結果と状態異常との関係を示す状態モデルに基づき、前記作業者の状態異常を判定する状態異常判定ステップと、
判定した状態異常に対して質問を生成する質問生成ステップと、
前記作業者に対する過去の質問回数に基づいて、前記質問を送信するか否かを判定する質問実施判定ステップと、
を実行し、
前記作業者が認識可能な箇所で操作可能な箇所に備えられた作業者通過管理装置が、
前記質問を提示する質問提示ステップと、
前記質問の回答を受け付ける回答受け付けステップと
実行する、
状態管理方法。
a worker-worn device executes a sensing step for sensing a state of the worker;
The management device
a state abnormality determination step of determining the state abnormality of the worker based on a state model showing a relationship between the sensing result and the state abnormality;
a question generation step for generating a question for the determined abnormal state;
a question implementation determination step of determining whether or not to send the question based on the number of past questions to the worker;
Run
A worker passage management device provided at a location that is recognizable and operable by the worker,
a question presenting step of presenting the question;
an answer accepting step of accepting an answer to the question ;
execute ,
State management method.
前記管理装置は、
前記質問生成ステップとして、前記状態モデルの更新に必要な状態異常の判定結果が得られたときに、前記質問を生成する、
請求項7に記載の状態管理方法。
The management device includes:
As the question generation step, the question is generated when a determination result of a state abnormality necessary for updating the state model is obtained.
The state management method according to claim 7.
前記状態モデルの更新に必要な状態異常は、過去の前記センシング結果に対して特異性を有する状態異常を含む、
請求項8に記載の状態管理方法。
The state abnormality necessary for updating the state model includes a state abnormality that has specificity with respect to the past sensing result.
The state management method according to claim 8.
前記管理装置は、
前記回答に基づいて、前記状態モデルを更新する状態モデル更新ステップをさらに実行する、
請求項7乃至請求項9のいずれかに記載の状態管理方法。
The management device includes:
further performing a state model update step of updating the state model based on the answer;
A state management method according to any one of claims 7 to 9.
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