JP7342494B2 - 診断装置、診断システムおよびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、診断装置、診断システムおよびプログラムに関する。

加工機等の工作機械、組立て機、および測定機等の生産設備の生産効率の向上および自動化等の目的で、工場でのＩＴ（Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）化が進んでいる。例えばドリルまたはエンドミル等の工具を使用する工作機械から取得した稼働情報をネットワーク経由で送信する技術、サーバに集約してダッシュボード等に表示する技術、およびデータを基に機械学習等の手法により故障および異常等を検知する技術等が既に知られている。

従来の手法を用いて工作機械等の設備から取得したデータをサーバに送信する際、これまでＩＴの活用が浸透していなかった工場におけるネットワークは、十分な性能を持たないことが多い。特に、診断装置が工作機械等の設備から取得したデータが、動画データまたは音声データ等の大容量データである場合、ネットワークの通信容量を圧迫してしまうという問題がある。

このようなネットワークの通信容量の圧迫を抑制するシステムとして、混雑した通信環境において異常現象が発生した場合に、通信の輻輳を防止しながらセンサノードの情報をサーバに早く伝達するために、センサにより測定された環境情報を観測値イベントとしてサーバに送信し、センサノードが異常検知センサにより環境の異常発生を検知すると、サンプリング周波数を増大させて環境情報を測定し、予め設定された最大送信量を超えないように送信量を増大させて、測定した環境情報を観測値イベントとしてサーバに送信するシステムが開示されている（例えば特許文献１）。

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、センサデータをサーバに集約させる際に、センサデータに対するサンプリング周波数が統一されていないため、統計処理または機械学習等の解析用途には扱いづらく、異常等の何らかの事象を検知する処理が複雑になり検知性能が低下するという問題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、対象機から検知した検知データをネットワーク経由でサーバに送信する場合に、当該ネットワークの通信状態に応じて、サーバでの解析処理における検知性能を確保できるようなサーバへの検知データの集約を可能にすることができる診断装置、診断システムおよびプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、対象機から検知された検知データを、ネットワークを介してサーバ装置に送信する診断装置であって、前記対象機から検知された前記検知データを取得する取得部と、前記ネットワークの通信状態に応じて、前記検知データについて非圧縮状態または可逆圧縮処理をした状態で前記サーバ装置へ送信する第１動作モード、前記検知データについて不可逆圧縮処理をした状態で前記サーバ装置へ送信する第２動作モード、および、過去に前記サーバ装置へ不可逆圧縮処理をした状態で送信した前記検知データがある場合、該検知データについて非圧縮状態または可逆圧縮処理をした状態で前記サーバ装置へ再送信する第３動作モードのいずれかの動作モードに切り替えるモード切替部と、前記取得部により取得された前記検知データを、前記モード切替部により前記第１動作モードまたは前記第３動作モードに切り替えられた場合には非圧縮状態のまま、または可逆圧縮処理をし、前記モード切替部により前記第２動作モードに切り替えられた場合には不可逆圧縮処理をして出力する圧縮処理部と、前記圧縮処理部により出力された前記検知データを、前記ネットワークを介して前記サーバ装置へ送信するデータ送信部と、を備え、前記モード切替部は、前記対象機が非稼動中であって、かつ、過去に前記サーバ装置へ不可逆圧縮処理をした状態で送信した前記検知データがある場合に、前記第３動作モードに切り替え、前記圧縮処理部は、前記対象機が非稼動中に、過去に前記サーバ装置へ不可逆圧縮処理をした状態で送信した前記検知データについて、非圧縮状態のまま、または可逆圧縮処理をして出力し、前記データ送信部は、前記対象機が非稼動中に、前記圧縮処理部により出力された前記検知データを、前記ネットワークを介して前記サーバ装置へ送信することを特徴とする。

本発明によれば、対象機から検知した検知データをネットワーク経由でサーバに送信する場合に、当該ネットワークの通信状態に応じて、サーバでの解析処理における検知性能を確保できるようなサーバへの検知データの集約を可能にすることができる。

図１は、第１の実施形態に係る異常診断システムの全体構成の一例を示す図である。 図２は、第１の実施形態に係る診断装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 図３は、第１の実施形態に係る工作機械のハードウェア構成の一例を示す図である。 図４は、第１の実施形態に係るサーバ装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 図５は、第１の実施形態に係る診断装置の機能ブロックの構成の一例を示す図である。 図６は、第１の実施形態に係る工作機械の機能ブロックの構成の一例を示す図である。 図７は、第１の実施形態に係るサーバ装置の機能ブロックの構成の一例を示す図である。 図８は、第１の実施形態に係る異常診断システムにおける工作機械が稼働中の動作の概要を説明する図である。 図９は、第１の実施形態に係る異常診断システムにおける工作機械が非稼働中の動作の概要を説明する図である。 図１０は、第１の実施形態に係る異常診断システムにおいて診断装置が検知データを送信する動作の流れの一例を示すフローチャートである。 図１１は、第２の実施形態に係る制御装置となる診断装置の機能ブロックの構成の一例を示す図である。 図１２は、第２の実施形態に係る被制御装置となる診断装置の機能ブロック構成の一例を示す図である。 図１３は、第２の実施形態の異常診断システムの動作を説明する図である。

以下に、図面を参照しながら、本発明に係る診断装置、診断システムおよびプログラムの実施形態を詳細に説明する。また、以下の実施形態によって本発明が限定されるものではなく、以下の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想到できるもの、実質的に同一のもの、およびいわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、以下の実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換、変更および組み合わせを行うことができる。

［第１の実施形態］
（異常診断システムの全体構成）
図１は、第１の実施形態に係る異常診断システムの全体構成の一例を示す図である。図１を参照しながら、本実施形態に係る異常診断システム１の全体構成について説明する。

図１に示すように、異常診断システム１は、診断装置１０と、工作機械２０と、Ａ／Ｄコンバータ３０と、サーバ装置４０と、を含む。

診断装置１０は、工作機械２０による加工サイクルで発生する振動データまたは音響データを検知データとして受信し、異常の有無についての検知および判定等の分析処理を行う情報処理装置である。また、診断装置１０は、自身で検知データに対する分析処理を行うことに加えて、サーバ装置４０側での解析処理のために、当該検知データをネットワークＮを介してサーバ装置４０へ送信する。また、診断装置１０は、検知データをＡ／Ｄコンバータ３０により変換されたデジタルデータとして受信する。診断装置１０は、受信した検知データ等を表示するためのディスプレイ５８を備えている。診断装置１０は、工作機械２０のＮＣ制御装置２５から、後述するコンテキスト情報を受信し、工作機械２０において加工処理中であることを示す動作信号をＡ／Ｄコンバータ３０を介して受信する。また、診断装置１０がＡ／Ｄコンバータ３０から受信した検知データそのものは、後述するような圧縮処理がされていないデータであるとして、「非圧縮データ」と称する場合がある。

工作機械２０は、工具２３を用いて、加工対象に対して切削、研削または研磨等の加工を行う機械である。工作機械２０は、診断装置１０およびサーバ装置４０による異常等の検知の対象となる対象機の一例である。工作機械２０は、加工サイクルで発生する振動または音を検知するセンサ２４が設置されており、ホルダ２２におり保持され加工対象に対して、切削、研削または研磨等の加工を行う工具２３と、加工サイクルの動作を制御するＮＣ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ）制御装置２５と、を備えている。

なお、診断装置１０による異常等の検知の対象は、工作機械２０に限定されるものではなく、振動または音の波形等の解析により、動作について何らかの事象を検知することができる対象であれば、例えば、プリンタまたは自動車等（対象機の一例）を対象とすることもできる。また、図１に示す例では、診断装置１０は、工作機械２０とは別体の装置となっているが、これに限定されるものではなく、工作機械２０に搭載されるものとしてもよい。

センサ２４は、工作機械２０とは別個独立に設置され、ドリル、エンドミル、フェイスミル、ロングドリル、バイトチップまた砥石等の工具２３が発する振動または音等の物理量を検知し、検知した物理量の情報を検知データ（振動データまたは音響データ等）としてＡ／Ｄコンバータ３０へ出力するセンサである。センサ２４は、例えば、加速度センサ、ＡＥ（Ａｃｏｕｓｔｉｃ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ）センサ、またはマイクロフォン等で構成される。ここで検知データ（振動データまたは音響データ）は、例えば、ＷＡＶ（ＲＩＦＦ Ｗａｖｅｆｏｒｍ Ａｕｄｉｏ Ｆｏｒｍａｔ）形式等で表現されるデータとして扱われるなお、センサ２４の個数は複数であってもよい。

なお、工作機械２０が発生する物理量を検知するセンサ２４は、振動データまたは音響データ等を検知するものとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、工具の回転トルクを検知するトルクセンサ、加工対象等に係る荷重を検知するロードセル等の外付けのセンサ、温度情報を検知する温度センサ、または画像を検出するカメラ等であってもよい。

工具２３は、加工対象に対して切削、研削または研磨等の加工を施すためのドリル、エンドミル、フェイスミル、ロングドリル、バイトチップまたは砥石等の加工ツールである。

ＮＣ制御装置２５は、ＮＣプログラムを実行することにより、工作機械２０における加工サイクルの動作全体を制御する制御装置である。ＮＣ制御装置２５は、後述するコンテキスト情報、および加工処理中であることを示す動作信号を出力する。

Ａ／Ｄコンバータ３０は、センサ２４から出力されたアナログの信号（振動データ、音響データ等）を、デジタルデータに変換する装置である。また、Ａ／Ｄコンバータ３０は、ＮＣ制御装置２５から出力される加工処理中であることを示す動作信号を、デジタル信号に変換する。すなわち、センサ２４から出力されたアナログの信号、および、ＮＣ制御装置２５から出力される動作信号は、それぞれＡ／Ｄコンバータ３０の別々のチャネルに入力される。Ａ／Ｄコンバータ３０は、変換したデジタルデータおよびデジタル信号を診断装置１０へ出力する。

なお、Ａ／Ｄコンバータ３０は、診断装置１０とは別の装置となっているが、例えば、診断装置１０に拡張ボードとして組み込まれるＡ／Ｄ変換ボードであってもよい。また、ＮＣ制御装置２５から出力される動作信号は、Ａ／Ｄコンバータ３０へ送信されるのではなく、オン／オフ信号として、診断装置１０へ直接送信されるものとしてもよい。

サーバ装置４０は、診断装置１０により受信された工作機械２０の検知データ（振動データまたは音響データ等）を、ネットワークＮを介して集約し、集約した検知データに基づいて異常検知等の解析処理を行うサーバ装置である。

なお、図１に示す異常診断システム１では１の診断装置１０が示されているが、これに限定されるものではなく、複数の診断装置１０がネットワークＮを介してサーバ装置４０と通信可能に接続されているものとしてもよい。また、図１に示すように、診断装置１０と工作機械２０との間で、例えばコンテキスト情報は、ネットワークＮを介して送受信されてよい。

（診断装置のハードウェア構成）
図２は、第１の実施形態に係る診断装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図２を参照しながら、本実施形態に係る診断装置１０のハードウェア構成について説明する。

図２に示すように、診断装置１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５３と、通信Ｉ／Ｆ５４と、センサＩ／Ｆ５５と、入出力Ｉ／Ｆ５６と、補助記憶装置５９と、を有し、各部が互いに通信可能となるようにバス６０で接続されている。

ＣＰＵ５１は、診断装置１０の全体を制御する演算装置である。ＣＰＵ５１は、例えば、ＲＡＭ５３をワークエリア（作業領域）としてＲＯＭ５２等に格納されたプログラムを実行することで、診断装置１０全体の動作を制御し、診断機能を実現する。

通信Ｉ／Ｆ５４は、工作機械２０およびサーバ装置４０の外部装置と通信するためのインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ５４は、例えば、工作機械２０からコンテキスト情報等を受信し、サーバ装置４０へ検知データ等を送信する。通信Ｉ／Ｆ５４は、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、およびＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）／ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）に準拠したインターフェースである。

センサＩ／Ｆ５５は、工作機械２０に設置されたセンサ２４から検知データ（振動データまたは音響データ等）、および動作信号を受信するためのインターフェースである。実際には、センサＩ／Ｆ５５は、検知データおよび動作信号がＡ／Ｄコンバータ３０によってＡ／Ｄ変換されたデジタル信号を受信する。なお、検知データを受信するインターフェースと、動作信号を受信するインタフェースとは、別々であってもよい。

入出力Ｉ／Ｆ５６は、各種装置（例えば入力装置５７およびディスプレイ５８）とバス６０とを接続するためのインターフェースである。

入力装置５７は、文字および数字等の入力、各種指示の選択、ならびにカーソルの移動等の操作を行うためのマウスまたはキーボード等の装置である。なお、入力装置５７は、例えば、タッチパネルの入力機能（タッチ操作機能）により実現されてもよい。

ディスプレイ５８は、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字または画像等の各種情報を表示するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）または有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等の表示装置である。なお、ディスプレイ５８は、例えば、タッチパネルの表示機能により実現されてもよい。

補助記憶装置５９は、診断装置１０の設定情報、工作機械２０から受信された検知データ（振動データまたは音響データ等）、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、およびアプリケーションプログラム等の各種データを記憶するＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、またはＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性の記憶装置である。なお、補助記憶装置５９は、診断装置１０が備えるものとしているが、これに限定されるものではなく、例えば、診断装置１０の外部に設置された記憶装置であってもよい。

なお、図２に示した診断装置１０のハードウェア構成は一例を示すものであり、図２に示した構成要素を全て含む必要はなく、または、その他の構成要素を含むものとしてもよい。

（工作機械のハードウェア構成）
図３は、第１の実施形態に係る工作機械のハードウェア構成の一例を示す図である。図３を参照しながら、本実施形態に係る工作機械２０のハードウェア構成について説明する。

図３に示すように、工作機械２０は、ＣＰＵ７１と、ＲＯＭ７２と、ＲＡＭ７３と、通信Ｉ／Ｆ７４と、駆動制御回路７５と、信号Ｉ／Ｆ７７と、を有し、各部が互いに通信可能となるようにバス７８で接続されている。センサ２４は、上述の図１で示したように、工具２３による加工サイクルで発生する振動または音等を検知できる工作機械２０の所定の位置に設置されているが、工作機械２０と直接データの送受信をしておらず、上述したように、Ａ／Ｄコンバータ３０へ検知データ（振動データまたは音響データ等）を出力する。

ＣＰＵ７１は、工作機械２０の全体を制御する演算装置である。ＣＰＵ７１は、例えば、ＲＡＭ７３をワークエリア（作業領域）としてＲＯＭ７２等に格納されたプログラム（ＮＣプログラム）を実行することで、工作機械２０全体の動作を制御し、加工機能を実現する。

通信Ｉ／Ｆ７４は、診断装置１０等の外部装置と通信するためのインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ７４は、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、およびＴＣＰ／ＩＰに準拠したインターフェースである。駆動制御回路７５は、モータ７６の駆動を制御する回路である。モータ７６は、ドリル、エンドミル、フェイスミル、ロングドリル、バイトチップまたは砥石等の工具２３を駆動する。

信号Ｉ／Ｆ７７は、工作機械２０において加工処理が行われている場合に動作信号を診断装置１０へ送信するためのインターフェースである。信号Ｉ／Ｆ７７は、例えば、１０ＢＡＳＥ－２等のＥｔｈｅｒｎｅｔ規格に準拠したＢＮＣ（Ｂａｙｏｎｅｔ Ｎｅｉｌｌ－Ｃｏｎｃｅｌｍａｎ ｃｏｎｎｅｃｔｏｒ）のコネクタ等を介した同軸ケーブルが接続される。

なお、図３に示した工作機械２０のハードウェア構成は一例を示すものであり、図３に示した構成要素以外の構成要素を含むものとしてもよい。例えば、工作機械２０は、ディスプレイを備えるものとし、診断装置１０が備えるディスプレイ５８の表示内容と同様のものを表示できるものとしてもよい。

また、上述の図１に示したＮＣ制御装置２５は、例えば、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、通信Ｉ／Ｆ７４、および駆動制御回路７５を含む装置となっている。ただし、これに限定されるものではなく、工作機械２０は、ＮＣ制御装置２５が備えるＣＰＵ７１とは、別にＣＰＵを備える構成であってもよい。この場合、ＣＰＵ７１とは別のＣＰＵは、加工動作以外の動作、例えば、工作機械２０に備えられたランプまたはＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等の点灯動作、および、加工動作とは直接関係のない部分の位置決めを行う回転モータの制御等を行うものとしてもよい。

（サーバ装置のハードウェア構成）
図４は、第１の実施形態に係るサーバ装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図４を参照しながら、本実施形態に係るサーバ装置４０のハードウェア構成について説明する。

図４に示すように、サーバ装置４０は、ＣＰＵ８１と、ＲＯＭ８２と、ＲＡＭ８３と、補助記憶装置８４と、通信Ｉ／Ｆ８５と、メディアドライブ８６と、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）ドライブ８８と、がバス９０で通信可能に接続された構成となっている。

ＣＰＵ８１は、サーバ装置４０の全体を制御する演算装置である。ＣＰＵ８１は、ＲＡＭ８３をワークエリア（作業領域）としてＲＯＭ８２等に格納されたプログラムを実行することで、サーバ装置４０全体の動作を制御し、後述する情報提供機能を実現する。

補助記憶装置８４は、後述するように、診断装置１０から受信した検知データ等を記憶する不揮発性の記憶装置である。補助記憶装置８４は、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤ、またはＥＥＰＲＯＭ等である。

通信Ｉ／Ｆ８５は、ネットワークＮを利用してデータを通信するためのインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ８５は、例えば、ＴＣＰ／ＩＰに対応したＮＩＣ等である。

メディアドライブ８６は、ＣＰＵ８１の制御に従って、フラッシュメモリ等のメディア８７に対するデータの読み出しおよび書き込みを制御する装置である。メディア８７は、メディアドライブ８６に対して着脱自在の記憶装置である。

ＤＶＤドライブ８８は、着脱自在な記憶媒体の一例としてのＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）８９に対するデータの読み出しおよび書き込みを制御する装置である。なお、上述の着脱可能な記録媒体の他の例として、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ－Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＤＶＤ－Ｒ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）またはブルーレイディスク等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体であってもよい。

なお、図４に示したハードウェア構成は一例であり、すべての構成機器を備えている必要はなく、また、他の構成機器を備えているものとしてもよい。例えば、ＤＶＤドライブ８８により機能が代替できるのであれば、メディアドライブ８６は備えられていなくてもよい。また、サーバ装置４０に対して管理者が直接、操作入力を行う場合であれば、マウスおよびキーボード等の入力装置、および、入力装置による入力結果を表示するための表示装置（ディスプレイ）が備えられているものとしてもよい。

（診断装置の機能ブロックの構成）
図５は、第１の実施形態に係る診断装置の機能ブロックの構成の一例を示す図である。図５を参照しながら、本実施形態に係る診断装置１０の機能ブロックの構成について説明する。

図５に示すように、診断装置１０は、通信部１０１（データ送信部）と、通信状態判定部１０２（判定部）と、重要度算出部１０３（決定部）と、モード切替部１０４と、圧縮処理部１０５と、信号受信部１０６（取得部）と、設定部１０７と、入力部１０８と、記憶部１０９と、を有する。

通信部１０１は、サーバ装置４０および工作機械２０との間でデータ通信を行う機能部である例えば、通信部１０１は、工作機械２０から受信した検知データ（振動データまたは音響データ等）を、ネットワークＮを介してサーバ装置４０へ送信したり、工作機械２０からネットワークＮを介してコンテキスト情報を受信する。ここで、コンテキスト情報とは、工作機械２０についての識別情報および動作情報等を含む情報である。コンテキスト情報とは、例えば、工作機械２０の識別情報（型式等）、駆動部２０４の識別情報、そのときの動作状態、回転数および加工速度、駆動部２０４に駆動される工具２３の径および材質等の加工条件、ならびに、ツール番号等を含む情報である。通信部１０１は、図２に示す通信Ｉ／Ｆ５４、および、ＣＰＵ５１によりプログラムが実行されることによって実現される。

通信状態判定部１０２は、ネットワークＮの通信状態を観測して、ネットワークＮ（具体的には、当該診断装置１０とサーバ装置４０との間のネットワーク経路）の通信容量が十分であるか否かを判定する機能部である。例えば、通信状態判定部１０２は、サーバ装置４０との通信遅延、または実効ビットレート等を測定することによって、ネットワークＮの通信容量が十分であるか否かを判定する。通信状態判定部１０２は、例えば、図２に示すＣＰＵ５１によりプログラムが実行されることによって実現される。

重要度算出部１０３は、通信部１０１により受信された工作機械２０からの検知データの重要度を、当該検知データ自体の重要性の程度、および当該工作機械２０の生産工程の重要性の程度等に基づいて算出する機能部である。例えば、重要度算出部１０３は、受信された検知データに対して統計的な処理を行うことによって異常傾向の度合いを推定し、異常である傾向が強い検知データであるほど、高い重要度を算出する。なお、工作機械２０の生産工程の重要性の程度については、ユーザの入力部１０８による操作に従って、設定部１０７により設定されるものとしてもよい。また、重要度算出部１０３は、重要度を、算出動作により求めることに限らず、例えば、設定部１０７による設定内容等に基づいて具体的な値を決定するものとすればよい。重要度算出部１０３は、例えば、図２に示すＣＰＵ５１によりプログラムが実行されることによって実現される。

モード切替部１０４は、通信状態判定部１０２により判定されたネットワークＮの通信容量に関する判定結果、および重要度算出部１０３により算出された重要度に基づいて、検知データの圧縮形式、およびどのような検知データをサーバ装置４０へ送信するのかを規定する動作モードを切り替える。具体的には、モード切替部１０４は、検知データを非圧縮状態、または可逆圧縮処理をした状態でサーバ装置４０へ送信する動作モード（第１動作モード）、検知データを不可逆圧縮処理をした状態でサーバ装置４０へ送信する動作モード（第２動作モード）、および、過去にサーバ装置４０へ不可逆圧縮処理をした状態で送信した検知データを、非圧縮の状態または可逆圧縮処理をした状態でサーバ装置４０へ再送信する動作モード（第３動作モード）のいずれかに切り替える。モード切替部１０４は、例えば、図２に示すＣＰＵ５１によりプログラムが実行されることによって実現される。

圧縮処理部１０５は、ＷＡＶ形式等の非圧縮状態の検知データを、可逆圧縮処理または不可逆圧縮処理を行う機能部である。不可逆圧縮は、元のデータと比べて情報の損失がある代わりに容量を非常に小さくなるように圧縮する形式であり、例えば、ＭＰ３（ＭＰＥＧ－１ Ａｕｄｉｏ Ｌａｙｅｒ－３）等がある。可逆圧縮は、元のデータから情報を損失することなく圧縮する形式であり、圧縮後に元のデータに戻すことが可能な圧縮形式であり、一般には品質がよい代わりに不可逆圧縮に比べるとデータサイズが大きい。可逆圧縮の形式としては、例えば、ＦＬＡＣ（Ｆｒｅｅ Ｌｏｓｓｌｅｓｓ Ａｕｄｉｏ Ｃｏｄｅｃ）等がある。圧縮処理部１０５は、例えば、図２に示すＣＰＵ５１によりプログラムが実行されることによって実現される。

信号受信部１０６は、工作機械２０において加工処理中であることを示す動作信号、および、工作機械２０に設置されたセンサ２４から加工処理中に発生する振動または音を検知した検知データ（振動データまたは音響データ等）を、Ａ／Ｄコンバータ３０を介して受信する機能部である。信号受信部１０６は、図２に示すセンサＩ／Ｆ５５、およびＣＰＵ５１によりプログラムが実行されることによって実現される。

設定部１０７は、入力部１０８への操作入力に従って、各種情報の設定を行う機能部である。設定部１０７は、図２に示すＣＰＵ５１によりプログラムが実行されることによって実現される。

入力部１０８は、ユーザからの操作入力を受け付ける機能部である。入力部１０８は、図２に示す入力装置５７によって実現される。

記憶部１０９は、信号受信部１０６により受信された検知データ、および設定部１０７により設定された設定情報等の各種情報を記憶する機能部である。記憶部１０９は、図２に示す少なくともＲＡＭ５３および補助記憶装置５９のいずれかによって実現される。

なお、図５に示した診断装置１０の通信状態判定部１０２、重要度算出部１０３、モード切替部１０４、圧縮処理部１０５および設定部１０７は、図２に示すＣＰＵ５１によりプログラムが実行されることによって実現されることに限定されるものではなく、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等によるハードウェア回路によって実現されるものとしてもよい。

また、診断装置１０の各機能部は、機能を概念的に示したものであって、このような構成に限定されるものではない。例えば、図５に示す診断装置１０で独立した機能部とし図示した複数の機能部を、１つの機能部として構成してもよい。一方、図５に示す診断装置１０で１つの機能部が有する機能を複数に分割し、複数の機能部として構成するものとしてもよい。

また、診断装置１０に含まれる各機能部は、必ずしも診断装置１０上で実現されなければならないわけではなく、例えば、機能部の一部がサーバ装置４０によって実現されるものとしてもよい。例えば、ネットワークＮの通信容量が十分であるか否かを判定する通信状態判定部１０２の機能は、サーバ装置４０によって実現されるものとしてもよい。

（工作機械の機能ブロックの構成）
図６は、第１の実施形態に係る工作機械の機能ブロックの構成の一例を示す図である。図６を参照しながら、本実施形態に係る工作機械２０の機能ブロックの構成について説明する。

図６に示すように、工作機械２０は、数値制御部２０１と、通信部２０２と、駆動制御部２０３と、駆動部２０４と、信号送信部２０５と、検知部２１１と、を有する。

数値制御部２０１は、駆動部２０４による加工を数値制御（ＮＣ）により実行する機能部である。例えば、数値制御部２０１は、駆動部２０４の動作を制御するための数値制御データを生成して出力する。また、数値制御部２０１は、コンテキスト情報を通信部２０２を介して診断装置１０へ送信し、ＮＣプログラムで規定される加工サイクルの加工処理の実行中には、動作信号を信号送信部２０５を介して診断装置１０へ送信する。数値制御部２０１は、加工対象を加工する際、加工処理に応じて、駆動する駆動部２０４の種類、または駆動部２０４の駆動状態（回転数、回転速度等）を変更する。数値制御部２０１は、動作の種類を変更する度に、変更した動作の種類に対応するコンテキスト情報を、通信部２０２を介して診断装置１０へ逐次送信する。数値制御部２０１は、例えば、図３に示すＣＰＵ７１によりプログラムが実行されることによって実現される。

通信部２０２は、診断装置１０とデータ通信を行う機能部である。例えば、通信部２０２は、その時点で動作に対応するコンテキスト情報を、数値制御部２０１の制御に従って、診断装置１０へ送信する。通信部２０２は、例えば、図３に示す通信Ｉ／Ｆ７４、およびＣＰＵ７１によりプログラムが実行されることによって実現される。

駆動制御部２０３は、数値制御部２０１により求められた数値制御データに基づいて、駆動部２０４を駆動制御する機能部である。駆動制御部２０３は、例えば、図３に示すＣＰＵ７１によりプログラムが実行されることによって実現される。

駆動部２０４は、駆動制御部２０３による駆動制御の対象となる機能部である。駆動部２０４は、駆動制御部２０３による制御に従って工具２３を駆動する。駆動部２０４は、例えば、モータ等であり、加工に用いられ、数値制御の対象となるものであればどのようなものであってもよい。なお、駆動部２０４は、２以上備えられていてもよい。駆動部２０４は、駆動制御部２０３によって駆動制御によって駆動制御されるアクチュエータであり、例えば、図３に示すモータ７６等によって実現される。

信号送信部２０５は、数値制御部２０１によりＮＣプログラムで規定される加工サイクルの加工処理が実行されているときに、動作信号を診断装置１０へ送信する機能部である。信号送信部２０５は、図３に示す信号Ｉ／Ｆ７７、およびＣＰＵ７１によりプログラムが実行されることによって実現される。

検知部２１１は、工作機械２０で保持された工具２３が発する振動または音等の物理量を検知し、検知した物理量の情報を検知データとしてＡ／Ｄコンバータ３０へ出力する機能部である。検知部２１１は、図３に示すセンサ２４によって実現される。なお、検知部２１１の個数は任意である。例えば、同一の物理量を検知する複数の検知部２１１を備えていてもよく、相互に異なる物理量を検知する複数の検知部２１１を備えていてもよい。

なお、工作機械２０の各機能部は、機能を概念的に示したものであって、このような構成に限定されるものではない。例えば、図６に示す工作機械２０で独立した機能部とし図示した複数の機能部を、１つの機能部として構成してもよい。一方、図６に示す工作機械２０で１つの機能部が有する機能を複数に分割し、複数の機能部として構成するものとしてもよい。

（サーバ装置の機能ブロックの構成）
図７は、第１の実施形態に係るサーバ装置の機能ブロックの構成の一例を示す図である。図７を参照しながら、本実施形態に係るサーバ装置４０の機能ブロックの構成について説明する。

図７に示すように、サーバ装置４０は、通信部４０１と、解析部４０２と、記憶部４０３と、を有する。

通信部４０１は、診断装置１０との間でデータ通信を行う機能部である。例えば、通信部４０１は、診断装置１０からネットワークＮを介して検知データを受信する。通信部４０１は、例えば、図４に示す通信Ｉ／Ｆ８５、およびＣＰＵ８１によりプログラムが実行されることによって実現される。

解析部４０２は、通信部４０１により受信された検知データに対して、異常検知等の各種の解析処理を行う機能部である。なお、解析部４０２による解析処理は異常検知に限らず、特定の事象を検知する解析処理が行われてもよい。解析部４０２は、例えば、図４に示すＣＰＵ８１によりプログラムが実行されることによって実現される。

記憶部４０３は、通信部４０１により受信された各診断装置１０からの検知データを記憶する機能部である。また、記憶部４０３は、解析部４０２による解析結果を記憶する。記憶部４０３は、図４に示す少なくともＲＡＭ８３および補助記憶装置８４のいずれかによって実現される。

なお、図７に示したサーバ装置４０の記憶部４０３は、図４に示すＣＰＵ８１によりプログラムが実行されることによって実現されることに限定されるものではなく、ＩＣ等によるハードウェア回路によって実現されるものとしてもよい。

また、サーバ装置４０の各機能部は、機能を概念的に示したものであって、このような構成に限定されるものではない。例えば、図７に示すサーバ装置４０で独立した機能部とし図示した複数の機能部を、１つの機能部として構成してもよい。一方、図７に示すサーバ装置４０で１つの機能部が有する機能を複数に分割し、複数の機能部として構成するものとしてもよい。

（異常診断システムにおける工作機械が稼働中および非稼働中の動作の概要）
図８は、第１の実施形態に係る異常診断システムにおける工作機械が稼働中の動作の概要を説明する図である。図９は、第１の実施形態に係る異常診断システムにおける工作機械が非稼働中の動作の概要を説明する図である。図８および図９を参照しながら、本実施形態に係る異常診断システム１における工作機械２０が稼働中および非稼働中の場合の動作の概要について説明する。

まず、図８および図９に示すように、異常診断システム１には、サーバ装置４０とデータ通信が可能な診断装置１０として、診断装置１０＿１と、診断装置１０＿２とが接続されているものとする。図８に示すように診断装置１０＿１、１０＿２に対応する各工作機械２０が稼働している場合、診断装置１０＿１、１０＿２は、それぞれ、ネットワークＮの通信状態を観測して、ネットワークＮ（具体的には、自身とサーバ装置４０との間のネットワーク経路）の通信容量が十分であるか否かを判定する。そして、診断装置１０＿１は、自身とサーバ装置４０との間で十分な通信容量が確保できないと判定したものとする。この場合、診断装置１０＿１は、自身の動作モードを、工作機械２０から受信した検知データを不可逆圧縮処理をした状態でサーバ装置４０へ送信する動作モードに切り替える。そして、診断装置１０＿１は、検知データを不可逆圧縮処理によってデータサイズの小さい圧縮データを生成し、サーバ装置４０へ送信する。そして、診断装置１０＿１は、どの検知データを不可逆圧縮形式で送信したかを記憶しておく。このように、ネットワークＮの通信容量が十分でないときであっても、データサイズの小さい不可逆圧縮処理をした圧縮データを生成することによって、サーバ装置４０への送信が可能となり、かつ、ネットワークＮの輻輳についての影響を低減することができる。また、不可逆圧縮処理による情報の損失によって、サーバ装置４０における解析処理の検知性能は一時的に低下する可能性があるが、リアルタイムでの異常検知等の検知性能の機能を確保することができる。

一方、診断装置１０＿２は、自身とサーバ装置４０との間で十分な通信容量が確保できていると判定したものとする。この場合、診断装置１０＿２は、自身の動作モードを、工作機械２０から受信した検知データを非圧縮状態、または可逆圧縮処理をした状態でサーバ装置４０へ送信する動作モードに切り替える。そして、診断装置１０＿２は、検知データを非圧縮状態で、または、可逆圧縮処理によって圧縮データを生成し、サーバ装置４０へ送信する。このように、ネットワークＮの通信容量が十分であるので、データサイズが大きい非圧縮状態で、または可逆圧縮形式で検知データをサーバ装置４０へ送信することができる。

また、図９に示すように診断装置１０＿１、１０＿２に対応する工作機械２０が非稼働の状態となっている場合（例えば、夜間等の工場の操業時間外となっている場合）、診断装置１０＿１は、自身の動作モードを、過去にサーバ装置４０へ不可逆圧縮処理をした状態で送信した検知データを、非圧縮の状態または可逆圧縮処理をした状態でサーバ装置４０へ再送信する動作モードに切り替える。そして、診断装置１０＿１は、図８で上述したように、サーバ装置４０へ不可逆圧縮形式で送信した検知データについて、非圧縮状態で、または、可逆圧縮処理によって圧縮データを生成し、サーバ装置４０へ再送信する。このように、工作機械２０が稼働中に既に不可逆圧縮形式で送信している検知データについて、非稼働中に改めて非圧縮状態、または可逆圧縮形式で再送信することによって、サーバ装置４０は解析処理に用いる検知データを差し替えて検知性能の精度を回復することができる。この場合、リアルタイムの検知データの送信ではないので、必ずしもネットワークＮの通信容量は十分でなくてもよい。

一方、診断装置１０＿２は、工作機械２０の稼働中に既に非圧縮状態、または可逆圧縮形式で検知データをサーバ装置４０へ送信しているので、非稼働中には何もしない。

以上のように、診断装置１０（１０＿１、１０＿２）は、ネットワークＮの通信容量の状態に応じて、動作モードを切り替えることによって、非可逆状態または可逆圧縮処理をした状態で検知データを送るか、不可逆圧縮処理をした状態で検知データを送るかを切り替えるものとしている。なお、動作モードの切り替えについては、重要度算出部１０３により算出された重要度を加味して切り替えるものとしてもよい。例えば、診断装置１０＿１、１０＿２双方が、ネットワークＮの通信容量が十分でないと判定した場合、不可逆圧縮処理をした検知データを、重要度に応じて送信する順番を決定するものとしてもよい。この場合は、例えば、互いに算出した優先度を交換し、自身の優先度と比較するものとすればよい。また、診断装置１０＿１がネットワークＮの通信容量が十分でないと判定した場合でも、例えば、算出した重要度が所定の閾値以上である場合、検知データを不可逆圧縮処理をした状態でサーバ装置４０へ送信する動作モードに切り替えるのではなく、非圧縮状態、または可逆圧縮処理をした状態でサーバ装置４０へ送信する動作モードに切り替えて、検知データを送信するものとしてもよい。

（異常診断システムにおいて診断装置が検知データを送信する動作の流れ）
図１０は、第１の実施形態に係る異常診断システムにおいて診断装置が検知データを送信する動作の流れの一例を示すフローチャートである。図１０を参照しながら、本実施形態に係る異常診断システム１において診断装置１０が検知データを送信する動作の流れを説明する。

＜ステップＳ１１＞
診断装置１０は、異常等の検知の対象となる工作機械２０が稼働しているか否かを判定する。当該判定の方法は、例えば、工作機械２０から受信するコンテキスト情報等によって判断、または、工作機械２０との通信が不能か否かによって判定するものとすればよい。当該判定の結果、工作機械２０が稼働している場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２へ移行し、非稼働である場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、ステップＳ１５へ移行する。

＜ステップＳ１２＞
診断装置１０の通信状態判定部１０２は、ネットワークＮの通信状態を観測して、ネットワークＮ（具体的には、自身とサーバ装置４０との間のネットワーク経路）の通信容量が十分であるか否かを判定する。その判定の結果、自身とサーバ装置４０との間で十分な通信容量が確保されている場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３へ移行し、十分な通信容量が確保されていない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、ステップＳ１４へ移行する。

＜ステップＳ１３＞
通信状態判定部１０２により診断装置１０とサーバ装置４０との間で十分な通信容量が確保できていると判定された場合、診断装置１０のモード切替部１０４は、診断装置１０の動作モードを、工作機械２０から受信した検知データを非圧縮状態、または可逆圧縮処理をした状態でサーバ装置４０へ送信する動作モードに切り替える。そして、診断装置１０の圧縮処理部１０５は、検知データを非圧縮状態で、または、可逆圧縮処理によって圧縮データを生成する。そして、診断装置１０の通信部１０１は、非圧縮データ、または圧縮処理部１０５により可逆圧縮処理により生成された圧縮データを、サーバ装置４０へ送信する。

＜ステップＳ１４＞
通信状態判定部１０２により診断装置１０とサーバ装置４０との間で十分な通信容量が確保できていないと判定された場合、診断装置１０のモード切替部１０４は、診断装置１０の動作モードを、工作機械２０から受信した検知データを不可逆圧縮処理をした状態でサーバ装置４０へ送信する動作モードに切り替える。そして、診断装置１０の圧縮処理部１０５は、検知データを不可逆圧縮処理によってデータサイズの小さい圧縮データを生成する。そして、診断装置１０の通信部１０１は、圧縮処理部１０５により不可逆圧縮処理により生成された圧縮データを、サーバ装置４０へ送信する。

＜ステップＳ１５＞
診断装置１０のモード切替部１０４は、記憶部１０９を参照し、過去にサーバ装置４０へ不可逆圧縮処理をした状態で検知データを送信したか否かが記憶されているか確認する。記憶部１０９に過去にサーバ装置４０へ不可逆圧縮処理をした状態で検知データを送信したかが記憶されている場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、ステップＳ１６へ移行し、記憶されていない場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、ステップＳ１７へ移行する。

＜ステップＳ１６＞
診断装置１０のモード切替部１０４は、診断装置１０の動作モードを、過去にサーバ装置４０へ不可逆圧縮処理をした状態で送信した検知データを、非圧縮の状態または可逆圧縮処理をした状態でサーバ装置４０へ再送信する動作モードに切り替える。そして、診断装置１０の圧縮処理部１０５は、過去にサーバ装置４０へ不可逆圧縮形式で送信した検知データについて、非圧縮状態で、または、可逆圧縮処理によって圧縮データを生成する。そして、診断装置１０の通信部１０１は、非圧縮データ、または圧縮処理部１０５により可逆圧縮処理により生成された圧縮データを、サーバ装置４０へ再送信する。

＜ステップＳ１７＞
診断装置１０の通信部１０１は、工作機械２０の稼働中に既に非圧縮状態、または可逆圧縮形式で検知データをサーバ装置４０へ送信しているので、非稼働中には何もしない。

以上のステップＳ１１～Ｓ１７の流れで、診断装置１０から工作機械２０へ検知データが送信され、工作機械２０に検知データが集約され異常検知等の解析処理が行われる。なお、上述のように、モード切替部１０４による動作モードの切り替えについては、重要度算出部１０３により算出された重要度を加味して切り替えるものとしてもよい。また、モード切替部１０４により過去にサーバ装置４０へ不可逆圧縮処理をした状態で送信した検知データを、非圧縮の状態または可逆圧縮処理をした状態でサーバ装置４０へ再送信する動作モードに切り替えられる場合は、工作機械２０が非稼動中の場合としているが、これに限定されるものではなく、過去に不可逆圧縮処理をした状態で送信した検知データがある場合で、かつ、ネットワークＮの通信容量が十分に確保されている状態であれば、工作機械２０が稼動中でも当該動作モードに切り替えられ、検知データがサーバ装置４０へ再送信されるものとしてもよい。

以上のように本実施形態に係る異常診断システム１においては、モード切替部１０４によって、検知データを非圧縮状態、または可逆圧縮処理をした状態でサーバ装置４０へ送信する動作モード、検知データを不可逆圧縮処理をした状態でサーバ装置４０へ送信する動作モード、および、過去にサーバ装置４０へ不可逆圧縮処理をした状態で送信した検知データを、非圧縮の状態または可逆圧縮処理をした状態でサーバ装置４０へ再送信する動作モードのいずれかに切り替えられるものとしている。具体的には、診断装置１０は、工作機械２０が稼動中の場合、かつ、診断装置１０とサーバ装置４０との間で十分な通信容量が確保できているには、検知データを非圧縮状態、または可逆圧縮処理をした状態でサーバ装置４０へ送信する動作モードに切り替え、検知データを非圧縮状態で、または、可逆圧縮処理によって圧縮データを生成して、サーバ装置４０へ送信するものとしている。また、診断装置１０は、工作機械２０が稼動中の場合、かつ、診断装置１０とサーバ装置４０との間で十分な通信容量が確保できていないには、検知データを不可逆圧縮処理をした状態でサーバ装置４０へ送信する動作モードに切り替え、検知データを不可逆圧縮処理によってデータサイズの小さい圧縮データを生成し、サーバ装置４０へ送信するものとしている。また、診断装置１０は、工作機械２０が非稼働中の場合、かつ、過去にサーバ装置４０へ不可逆圧縮処理をした状態で検知データを送信したかが記憶されている場合、過去にサーバ装置４０へ不可逆圧縮処理をした状態で送信した検知データを、非圧縮の状態または可逆圧縮処理をした状態でサーバ装置４０へ再送信する動作モードに切り替え、検知データを非圧縮状態で、または、可逆圧縮処理によって圧縮データを生成して、サーバ装置４０へ再送信するものとしている。これによって、対象機である工作機械２０から検知した検知データをネットワークＮ経由でサーバ装置４０に送信する場合に、当該ネットワークＮの通信状態に応じて、サーバでの解析処理における検知性能を確保できるようなサーバ装置４０への検知データの集約を可能にすることができる。

また、動作モードの切り替えについては、通信状態判定部１０２による判定結果だけでなく、重要度算出部１０３により算出される重要度を加味することもできる。例えば、診断装置１０＿１、１０＿２双方が、ネットワークＮの通信容量が十分でないと判定した場合、不可逆圧縮処理をした検知データを、重要度に応じて送信する順番を決定するものとしてもよい。この場合は、例えば、互いに算出した優先度を交換し、自身の優先度と比較するものとすればよい。また、診断装置１０＿１がネットワークＮの通信容量が十分でないと判定した場合でも、例えば、算出した重要度が所定の閾値以上である場合、検知データを不可逆圧縮処理をした状態でサーバ装置４０へ送信する動作モードに切り替えるのではなく、非圧縮状態、または可逆圧縮処理をした状態でサーバ装置４０へ送信する動作モードに切り替えて、検知データを送信するものとしてもよい。これによって、ネットワークＮの通信状態だけでなく、検知データ自体の重要性の程度、および工作機械２０の生産工程の重要性の程度等を考慮して、検知データの圧縮形式の選択、または、検知データを送信するタイミングを制御することが可能となる。

［第２の実施形態］
第２の実施形態に係る異常診断システムについて、第１の実施形態に係る異常診断システム１と相違する点を中心に説明する。第１の実施形態では、診断装置１０自体がネットワーク状態等を観測して、圧縮形式の選択、または検知データを送信するタイミングを制御する動作について説明した。本実施形態では、異常診断システムのいずれか（例えば１以上の診断装置１０のうちの１つ）が制御装置として機能し、他の診断装置１０が被制御装置として機能し、当該制御装置が、ネットワークの状態を観測して各診断装置１０がバランスよく検知データをサーバ装置４０へ送信する動作について説明する。なお、本実施形態に係る異常診断システムの全体構成、および診断装置１０のハードウェア構成は、第１の実施形態で説明した構成と同様であるが、複数の診断装置１０のうち、上述の制御装置となる診断装置１０を診断装置１０ａ、被制御装置となる診断装置１０を診断装置１０ｂと称するものとする。

（診断装置の機能ブロックの構成）
図１１は、第２の実施形態に係る制御装置となる診断装置の機能ブロックの構成の一例を示す図である。図１１を参照しながら、制御装置となる診断装置１０ａの機能ブロックの構成について説明する。

図１１に示すように、診断装置１０ａ（第１診断装置）は、通信部１０１（第１データ送信部）と、通信状態判定部１０２と、重要度算出部１０３（第１決定部）と、情報集約部１１０（集約部）と、モード切替部１０４ａ（第１モード切替部）と、圧縮処理部１０５（第１圧縮処理部）と、信号受信部１０６（第１取得部）と、設定部１０７と、入力部１０８と、記憶部１０９と、を有する。なお、通信部１０１、重要度算出部１０３、圧縮処理部１０５、信号受信部１０６、設定部１０７、入力部１０８および記憶部１０９の機能は、上述の第１の実施形態で説明した通りである。

通信状態判定部１０２は、ネットワークＮの通信状態を観測して、ネットワークＮの通信容量が十分であるか否かを判定する機能部である。例えば、通信状態判定部１０２は、他の診断装置１０およびサーバ装置４０との通信遅延、または実効ビットレート等を測定することによって、ネットワークＮの通信容量が十分であるか否かを判定する。通信状態判定部１０２は、例えば、図２に示すＣＰＵ５１によりプログラムが実行されることによって実現される。

情報集約部１１０は、重要度算出部１０３により算出された重要度、および、他の診断装置１０で算出された重要度を、ネットワークＮおよび通信部１０１を介して集約する機能部である。なお、情報集約部１１０による他も診断装置１０からの情報（ここでは需要度）の集約は、ネットワークＮを介したものに限定されるものではなく、ネットワークＮとは別系統の通信経路によって集約されるものとしてもよい。例えば、各診断装置１０は、フィールドバス（フィールドネットワーク）等によるシリアル通信により、重要度等の情報を通信するものとしてもよい。フィールドバスの通信規格としては、例えば米国のＤｅｖｉｃｅＮｅｔ、および欧州のプロフィバス（登録商標）等がある。

情報集約部１１０は、例えば、図２に示すＣＰＵ５１によりプログラムが実行されることによって実現される。

モード切替部１０４ａは、通信状態判定部１０２により判定されたネットワークＮの通信容量に関する判定結果、および情報集約部１１０により集約された各診断装置１０の重要度に基づいて、検知データの圧縮形式、およびどのような検知データをどのような順序でサーバ装置４０へ送信するのかを規定する各診断装置１０に対応する動作モードを決定して、ネットワークＮを介して各診断装置１０へ通知する機能部である。なお、具体的な動作モードの内容は、上述の第１の実施形態で説明した通りである。また、モード切替部１０４ａによる各診断装置１０への動作モードの通知も、ネットワークＮではなく、上述のフィールドバス等によるシリアル通信によって行われるものとしてもよい。また、モード切替部１０４ａによる各診断装置１０の動作モードの決定の方針としては、さらに例えば、不可逆圧縮形式で検知データを送信する診断装置１０が偏らないように、一定の時間間隔でローテーションしたり、特に重要な工程を担っている工作機械２０がある場合は、その工作機械２０の診断装置１０が常に非圧縮または可逆圧縮でデータ送信できるように、他の診断装置１０からの送信データ量を制限するように動作モードを決定するものとしてもよい。モード切替部１０４ａは、例えば、図２に示すＣＰＵ５１によりプログラムが実行されることによって実現される。

なお、図１１に示した診断装置１０ａの通信状態判定部１０２、重要度算出部１０３、情報集約部１１０、モード切替部１０４ａ、圧縮処理部１０５および設定部１０７は、図２に示すＣＰＵ５１によりプログラムが実行されることによって実現されることに限定されるものではなく、ＩＣ等によるハードウェア回路によって実現されるものとしてもよい。

また、診断装置１０ａの各機能部は、機能を概念的に示したものであって、このような構成に限定されるものではない。例えば、図１１に示す診断装置１０ａで独立した機能部とし図示した複数の機能部を、１つの機能部として構成してもよい。一方、図１１に示す診断装置１０ａで１つの機能部が有する機能を複数に分割し、複数の機能部として構成するものとしてもよい。

図１２は、第２の実施形態に係る被制御装置となる診断装置の機能ブロック構成の一例を示す図である。図１２を参照しながら、被制御装置となる診断装置１０ｂの機能ブロックの構成について説明する。

図１２に示すように、診断装置１０ｂ（第２診断装置）は、通信部１０１（第２データ送信部）と、重要度算出部１０３（第２決定部）と、モード切替部１０４ｂ（第２モード切替部）と、圧縮処理部１０５（第２圧縮処理部）と、信号受信部１０６（第２取得部）と、設定部１０７と、入力部１０８と、記憶部１０９と、を有する。なお、通信部１０１、重要度算出部１０３、圧縮処理部１０５、信号受信部１０６、設定部１０７、入力部１０８および記憶部１０９の機能は、上述の第１の実施形態で説明した通りである。

モード切替部１０４ｂは、制御装置である診断装置１０ａから通信部１０１を介して受信した動作モードの通知に従って、自身の動作モードを切り替える機能部である。モード切替部１０４ｂは、例えば、図２に示すＣＰＵ５１によりプログラムが実行されることによって実現される。

なお、図１２に示した診断装置１０ｂの重要度算出部１０３、モード切替部１０４ｂ、圧縮処理部１０５および設定部１０７は、図２に示すＣＰＵ５１によりプログラムが実行されることによって実現されることに限定されるものではなく、ＩＣ等によるハードウェア回路によって実現されるものとしてもよい。

また、診断装置１０ｂの各機能部は、機能を概念的に示したものであって、このような構成に限定されるものではない。例えば、図１２に示す診断装置１０ｂで独立した機能部とし図示した複数の機能部を、１つの機能部として構成してもよい。一方、図１２に示す診断装置１０ｂで１つの機能部が有する機能を複数に分割し、複数の機能部として構成するものとしてもよい。

（異常診断システムにおける動作モードの通知動作の概要）
図１３は、第２の実施形態の異常診断システムの動作を説明する図である。図１３を参照しながら、本実施形態に係る異常診断システムにおける動作モードの通知動作の概要を説明する。

各診断装置１０に対応する工作機械２０が、同じ生産ラインに配置されている等、物理的に近い位置に配置されている場合、それらの診断装置１０は、ネットワークＮとしてスイッチングハブまたはルータ等であるネットワークスイッチ３５からサーバ装置４０までの経路を共有していることが多い。この場合、各診断装置１０が同時に検知データの送信を行うと、ネットワークＮの輻輳が起こりやすくなる。そこで、上述のように、本実施形態に係る異常診断システムでは、１の診断装置１０を制御装置（図１３では診断装置１０ａ）とし、他の診断装置１０を被制御装置（図１３では診断装置１０ｂ＿１、１０ｂ＿２）として、制御装置が、ネットワークＮの回線をバランスよく利用できるように、自身および被制御装置の上述の３つの動作モードの切り替えを制御するものとしている。

具体的には、診断装置１０ａの通信状態判定部１０２が、ネットワークＮの通信状態を観測して、ネットワークＮの通信容量が十分であるか否かを判定する。また、診断装置１０ａの情報集約部１１０が、重要度算出部１０３により算出された重要度、および、他の診断装置１０で算出された重要度を、ネットワークＮおよび通信部１０１を介して集約する。そして、診断装置１０ａのモード切替部１０４ａが、通信状態判定部１０２により判定されたネットワークＮの通信容量に関する判定結果、および情報集約部１１０により集約された各診断装置１０の重要度に基づいて、検知データの圧縮形式、およびどのような検知データをどのような順序でサーバ装置４０へ送信するのかを規定する各診断装置１０に対応する動作モードを決定して、ネットワークＮを介して各診断装置１０（図１３では診断装置１０ｂ＿１、１０ｂ＿２）へ通知する。そして、診断装置１０ｂ＿１、１０ｂ＿２のモード切替部１０４ｂは、診断装置１０ａから通信部１０１を介して受信した動作モードの通知に従って、自身の動作モードを切り替える。そして、診断装置１０ａは自身で決定した動作モード、診断装置１０ｂ＿１、１０ｂ＿２は診断装置１０ａから通知された動作モードによって、検知データをネットワークＮを介して、サーバ装置４０へ送信する。

以上のように本実施形態に係る異常診断システムでは、１の診断装置１０を制御装置（図１３では診断装置１０ａ）とし、他の診断装置１０を被制御装置（図１３では診断装置１０ｂ＿１、１０ｂ＿２）として、制御装置が、ネットワークＮの回線をバランスよく利用できるように、自身および被制御装置の上述の３つの動作モードの切り替えを制御するものとしている。これによって、制御装置による各診断装置１０の動作モードの一元管理により、ネットワークＮの輻輳の発生を抑制しつつ、対象機である工作機械２０から検知した検知データをネットワークＮ経由でサーバ装置４０に送信する場合に、当該ネットワークＮの通信状態に応じて、サーバでの解析処理における検知性能を確保できるようなサーバ装置４０への検知データの集約を可能にすることができる。

なお、制御装置である診断装置１０ａが、ネットワークＮの通信容量に対する判定動作、および動作モードの通知動作等を行うものとしたが、これに限定されるものではなく、サーバ装置４０が制御装置の役割を担うものとしてもよい。

また、診断装置１０ａが、自身の動作モードを含め、被制御装置である診断装置１０ｂ（図１３では診断装置１０ｂ＿１、１０ｂ＿２）の動作モードも決定して通知するものとしたが、これに限定されるものではない。例えば、第１の実施形態と同様に、各診断装置１０が自身の動作モードを決定し、制御装置である診断装置１０ａに当該動作モードを通知し、当該診断装置１０ａが、決定した自身の動作モード、および被制御装置の動作モードに基づいて、改めて各診断装置１０（自身を含む）の動作モードを決定するものとしてもよい。

また、上述の各実施形態の各機能は、一または複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上述した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ ａ ｃｈｉｐ)、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

また、上述の各実施形態の診断装置１０、工作機械２０およびサーバ装置４０で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ－Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録してコンピュータ・プログラム・プロダクトとして提供するように構成してもよい。

また、上述の各実施形態の診断装置１０、工作機械２０およびサーバ装置４０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上述の各実施形態の診断装置１０、工作機械２０およびサーバ装置４０で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

また、上述の各実施形態の診断装置１０、工作機械２０およびサーバ装置４０で実行されるプログラムは、上述した各機能部を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上述のＲＯＭからプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、各部が主記憶装置上に生成されるようになっている。

１ 異常診断システム
１０、１０＿１、１０＿２、１０ａ、１０ｂ、１０ｂ＿１、１０ｂ＿２ 診断装置
２０ 工作機械
２２ ホルダ
２３ 工具
２４ センサ
２５ ＮＣ制御装置
３０ Ａ／Ｄコンバータ
３５ ネットワークスイッチ
４０ サーバ装置
５１ ＣＰＵ
５２ ＲＯＭ
５３ ＲＡＭ
５４ 通信Ｉ／Ｆ
５５ センサＩ／Ｆ
５６ 入出力Ｉ／Ｆ
５７ 入力装置
５８ ディスプレイ
５９ 補助記憶装置
６０ バス
７１ ＣＰＵ
７２ ＲＯＭ
７３ ＲＡＭ
７４ 通信Ｉ／Ｆ
７５ 駆動制御回路
７６ モータ
７７ 信号Ｉ／Ｆ
７８ バス
８１ ＣＰＵ
８２ ＲＯＭ
８３ ＲＡＭ
８４ 駆動制御回路
８５ 通信Ｉ／Ｆ
８６ メディアドライブ
８７ メディア
８８ ＤＶＤドライブ
８９ ＤＶＤ－ＲＯＭ
９０ バス
１０１ 通信部
１０２ 通信状態判定部
１０３ 重要度算出部
１０４、１０４ａ、１０４ｂ モード切替部
１０５ 圧縮処理部
１０６ 信号受信部
１０７ 設定部
１０８ 入力部
１０９ 記憶部
１１０ 情報集約部
２０１ 数値制御部
２０２ 通信部
２０３ 駆動制御部
２０４ 駆動部
２０５ 信号送信部
２１１ 検知部
４０１ 通信部
４０２ 解析部
４０３ 記憶部
Ｎ ネットワーク

特許第５０９７６３１号公報

Claims (12)

1. 対象機から検知された検知データを、ネットワークを介してサーバ装置に送信する診断装置であって、
   前記対象機から検知された前記検知データを取得する取得部と、
   前記ネットワークの通信状態に応じて、前記検知データについて非圧縮状態または可逆圧縮処理をした状態で前記サーバ装置へ送信する第１動作モード、前記検知データについて不可逆圧縮処理をした状態で前記サーバ装置へ送信する第２動作モード、および、過去に前記サーバ装置へ不可逆圧縮処理をした状態で送信した前記検知データがある場合、該検知データについて非圧縮状態または可逆圧縮処理をした状態で前記サーバ装置へ再送信する第３動作モードのいずれかの動作モードに切り替えるモード切替部と、
   前記取得部により取得された前記検知データを、前記モード切替部により前記第１動作モードまたは前記第３動作モードに切り替えられた場合には非圧縮状態のまま、または可逆圧縮処理をし、前記モード切替部により前記第２動作モードに切り替えられた場合には不可逆圧縮処理をして出力する圧縮処理部と、
   前記圧縮処理部により出力された前記検知データを、前記ネットワークを介して前記サーバ装置へ送信するデータ送信部と、
   を備え、
   前記モード切替部は、前記対象機が非稼動中であって、かつ、過去に前記サーバ装置へ不可逆圧縮処理をした状態で送信した前記検知データがある場合に、前記第３動作モードに切り替え、
   前記圧縮処理部は、前記対象機が非稼動中に、過去に前記サーバ装置へ不可逆圧縮処理をした状態で送信した前記検知データについて、非圧縮状態のまま、または可逆圧縮処理をして出力し、
   前記データ送信部は、前記対象機が非稼動中に、前記圧縮処理部により出力された前記検知データを、前記ネットワークを介して前記サーバ装置へ送信する診断装置。
2. 対象機から検知された検知データを、ネットワークを介してサーバ装置に送信する診断装置であって、
   前記対象機から検知された前記検知データを取得する取得部と、
   前記ネットワークの通信状態に応じて、前記検知データについて非圧縮状態または可逆圧縮処理をした状態で前記サーバ装置へ送信する第１動作モード、前記検知データについて不可逆圧縮処理をした状態で前記サーバ装置へ送信する第２動作モード、および、過去に前記サーバ装置へ不可逆圧縮処理をした状態で送信した前記検知データがある場合、該検知データについて非圧縮状態または可逆圧縮処理をした状態で前記サーバ装置へ再送信する第３動作モードのいずれかの動作モードに切り替えるモード切替部と、
   前記取得部により取得された前記検知データを、前記モード切替部により前記第１動作モードまたは前記第３動作モードに切り替えられた場合には非圧縮状態のまま、または可逆圧縮処理をし、前記モード切替部により前記第２動作モードに切り替えられた場合には不可逆圧縮処理をして出力する圧縮処理部と、
   前記圧縮処理部により出力された前記検知データを、前記ネットワークを介して前記サーバ装置へ送信するデータ送信部と、
   を備え、
   前記モード切替部は、少なくとも前記ネットワークの通信状態に応じて、前記診断装置、および前記サーバ装置と通信する他の診断装置の動作モードをそれぞれ決定し、前記他の診断装置に、対応する前記動作モードを通知する診断装置。
3. 前記モード切替部は、前記ネットワークの通信状態に加えて、前記診断装置および前記他の診断装置それぞれが対応する工作機械から受信した検知データの重要度に応じて、前記診断装置および前記他の診断装置にそれぞれ対応する動作モードを決定する請求項２に記載の診断装置。
4. 対象機から検知された検知データを、ネットワークを介してサーバ装置に送信する診断装置であって、
   前記対象機から検知された前記検知データを取得する取得部と、
   前記ネットワークの通信状態に応じて、前記検知データについて非圧縮状態または可逆圧縮処理をした状態で前記サーバ装置へ送信する第１動作モード、前記検知データについて不可逆圧縮処理をした状態で前記サーバ装置へ送信する第２動作モード、および、過去に前記サーバ装置へ不可逆圧縮処理をした状態で送信した前記検知データがある場合、該検知データについて非圧縮状態または可逆圧縮処理をした状態で前記サーバ装置へ再送信する第３動作モードのいずれかの動作モードに切り替えるモード切替部と、
   前記取得部により取得された前記検知データを、前記モード切替部により前記第１動作モードまたは前記第３動作モードに切り替えられた場合には非圧縮状態のまま、または可逆圧縮処理をし、前記モード切替部により前記第２動作モードに切り替えられた場合には不可逆圧縮処理をして出力する圧縮処理部と、
   前記圧縮処理部により出力された前記検知データを、前記ネットワークを介して前記サーバ装置へ送信するデータ送信部と、
   を備え、
   前記モード切替部は、
   前記サーバ装置と通信する他の診断装置が決定した動作モードを取得し、
   決定した前記診断装置の動作モードと、取得した前記他の診断装置の動作モードとに基づいて、改めて前記診断装置および前記他の診断装置の各動作モードを決定し、
   前記他の診断装置に、対応する動作モードを通知する診断装置。
5. 前記ネットワークの通信容量が十分であるか否かを判定する判定部を、さらに備え、
   前記モード切替部は、前記判定部の判定結果に応じて、前記動作モードを切り替える請求項１～４のいずれか一項に記載の診断装置。
6. 前記取得部により取得された前記検知データの重要度を決定する決定部を、さらに備え、
   前記モード切替部は、前記判定部の判定結果に加え、前記決定部により決定された前記重要度に応じて、前記動作モードを切り替える請求項５に記載の診断装置。
7. 入力装置に対する操作入力に従って、前記対象機の重要性に関する情報を設定する設定部を、さらに備え、
   前記決定部は、少なくとも前記設定部により設定された前記情報に基づいて、前記重要度を決定する請求項６に記載の診断装置。
8. 対応する対象機から検知データを取得する複数の診断装置と、前記複数の診断装置から前記検知データを、ネットワークを介して受信して解析を行うサーバ装置と、を含む診断システムであって、
   前記複数の診断装置のうち、第１診断装置は、
   前記第１診断装置に対応する前記対象機から検知された前記検知データを取得する第１取得部と、
   前記ネットワークの通信状態に応じて、検知データについて非圧縮状態または可逆圧縮処理をした状態で前記サーバ装置へ送信する第１動作モード、検知データについて不可逆圧縮処理をした状態で前記サーバ装置へ送信する第２動作モード、および、過去に前記サーバ装置へ不可逆圧縮処理をした状態で送信した検知データがある場合、該検知データについて非圧縮状態または可逆圧縮処理をした状態で前記サーバ装置へ再送信する第３動作モードのいずれかの動作モードを、前記各診断装置について決定し、前記第１診断装置以外の第２診断装置へ、決定した前記動作モードを通知する第１モード切替部と、
   前記第１取得部により取得された前記検知データを、前記第１モード切替部により、前記第１診断装置の前記動作モードとして、前記第１動作モードまたは前記第３動作モードに切り替えられた場合には非圧縮状態のまま、または可逆圧縮処理をし、前記第２動作モードに切り替えられた場合には不可逆圧縮処理をして出力する第１圧縮処理部と、
   前記第１圧縮処理部により出力された前記検知データを、前記ネットワークを介して前記サーバ装置へ送信する第１データ送信部と、
   を備え、
   前記第２診断装置は、
   前記第２診断装置に対応する前記対象機から検知された前記検知データを取得する第２取得部と、
   前記第１モード切替部から通知された前記動作モードに切り替える第２モード切替部と、
   前記第２取得部により取得された前記検知データを、前記第２モード切替部により、前記第１動作モードまたは前記第３動作モードに切り替えられた場合には非圧縮状態のまま、または可逆圧縮処理をし、前記第２モード切替部により前記第２動作モードに切り替えられた場合には不可逆圧縮処理をして出力する第２圧縮処理部と、
   前記第２圧縮処理部により出力された前記検知データを、前記ネットワークを介して前記サーバ装置へ送信する第２データ送信部と、
   を備えた診断システム。
9. 前記第２診断装置は、前記第２取得部により取得された前記検知データの重要度を決定する第２決定部を、さらに備え、
   前記第１診断装置は、
   前記第１取得部により取得された前記検知データの重要度を決定する第１決定部と、
   前記第１決定部により決定された重要度、および前記第２決定部により決定された重要度を集約する集約部と、
   をさらに備え、
   前記第１モード切替部は、前記ネットワークの通信状態に加え、前記集約部により集約された重要度に基づいて、前記各診断装置の前記動作モードを決定する請求項８に記載の診断システム。
10. コンピュータに、
    対象機から検知された検知データを取得する取得ステップと、
    サーバ装置と通信するためのネットワークの通信状態に応じて、前記検知データについて非圧縮状態または可逆圧縮処理をした状態で前記サーバ装置へ送信する第１動作モード、前記検知データについて不可逆圧縮処理をした状態で前記サーバ装置へ送信する第２動作モード、および、過去に前記サーバ装置へ不可逆圧縮処理をした状態で送信した前記検知データがある場合、該検知データについて非圧縮状態または可逆圧縮処理をした状態で前記サーバ装置へ再送信する第３動作モードのいずれかの動作モードに切り替えるモード切替ステップと、
    取得した前記検知データを、前記第１動作モードまたは前記第３動作モードに切り替えた場合には非圧縮状態のまま、または可逆圧縮処理をし、前記第２動作モードに切り替えた場合には不可逆圧縮処理をして出力する圧縮処理ステップと、
    出力した前記検知データを、前記ネットワークを介して前記サーバ装置へ送信するデータ送信ステップと、
    を実行させ、
    前記モード切替ステップでは、前記対象機が非稼動中であって、かつ、過去に前記サーバ装置へ不可逆圧縮処理をした状態で送信した前記検知データがある場合に、前記第３動作モードに切り替え、
    前記圧縮処理ステップでは、前記対象機が非稼動中に、過去に前記サーバ装置へ不可逆圧縮処理をした状態で送信した前記検知データについて、非圧縮状態のまま、または可逆圧縮処理をして出力し、
    前記データ送信ステップでは、前記対象機が非稼動中に、前記圧縮処理ステップで出力した前記検知データを、前記ネットワークを介して前記サーバ装置へ送信するためのプログラム。
11. コンピュータとしての診断装置に、
    対象機から検知された検知データを取得する取得ステップと、
    サーバ装置と通信するためのネットワークの通信状態に応じて、前記検知データについて非圧縮状態または可逆圧縮処理をした状態で前記サーバ装置へ送信する第１動作モード、前記検知データについて不可逆圧縮処理をした状態で前記サーバ装置へ送信する第２動作モード、および、過去に前記サーバ装置へ不可逆圧縮処理をした状態で送信した前記検知データがある場合、該検知データについて非圧縮状態または可逆圧縮処理をした状態で前記サーバ装置へ再送信する第３動作モードのいずれかの動作モードに切り替えるモード切替ステップと、
    取得した前記検知データを、前記第１動作モードまたは前記第３動作モードに切り替えた場合には非圧縮状態のまま、または可逆圧縮処理をし、前記第２動作モードに切り替えた場合には不可逆圧縮処理をして出力する圧縮処理ステップと、
    出力した前記検知データを、前記ネットワークを介して前記サーバ装置へ送信するデータ送信ステップと、
    を実行させ、
    前記モード切替ステップでは、少なくとも前記ネットワークの通信状態に応じて、前記診断装置、および前記サーバ装置と通信する他の診断装置の動作モードをそれぞれ決定し、前記他の診断装置に、対応する前記動作モードを通知するためのプログラム。
12. コンピュータとしての診断装置に、
    対象機から検知された検知データを取得する取得ステップと、
    サーバ装置と通信するためのネットワークの通信状態に応じて、前記検知データについて非圧縮状態または可逆圧縮処理をした状態で前記サーバ装置へ送信する第１動作モード、前記検知データについて不可逆圧縮処理をした状態で前記サーバ装置へ送信する第２動作モード、および、過去に前記サーバ装置へ不可逆圧縮処理をした状態で送信した前記検知データがある場合、該検知データについて非圧縮状態または可逆圧縮処理をした状態で前記サーバ装置へ再送信する第３動作モードのいずれかの動作モードに切り替えるモード切替ステップと、
    取得した前記検知データを、前記第１動作モードまたは前記第３動作モードに切り替えた場合には非圧縮状態のまま、または可逆圧縮処理をし、前記第２動作モードに切り替えた場合には不可逆圧縮処理をして出力する圧縮処理ステップと、
    出力した前記検知データを、前記ネットワークを介して前記サーバ装置へ送信するデータ送信ステップと、
    を実行させ、
    前記モード切替ステップでは、
    前記サーバ装置と通信する他の診断装置が決定した動作モードを取得し、
    決定した前記診断装置の動作モードと、取得した前記他の診断装置の動作モードとに基づいて、改めて前記診断装置および前記他の診断装置の各動作モードを決定し、
    前記他の診断装置に、対応する動作モードを通知するためのプログラム。

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