WO2020049841A1 - 電動工具および電動工具システム - Google Patents

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WO2020049841A1
WO2020049841A1 PCT/JP2019/025443 JP2019025443W WO2020049841A1 WO 2020049841 A1 WO2020049841 A1 WO 2020049841A1 JP 2019025443 W JP2019025443 W JP 2019025443W WO 2020049841 A1 WO2020049841 A1 WO 2020049841A1
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WO
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power tool
unit
motor
physical quantity
quantity data
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/025443
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English (en)
French (fr)
Inventor
格 無類井
村上　弘明
亜紀子 本田
政憲 中本
光政 水野
隆司 草川
佐藤　昌弘
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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Filing date
Publication date
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Priority to US17/273,705 priority patent/US20210331305A1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/147—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers
    • B25B23/1475—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers for impact wrenches or screwdrivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/147—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers

Definitions

  • the present disclosure relates to a power tool and a system for managing a state of the power tool.
  • Patent Literature 1 discloses a work information acquisition unit that acquires work information related to work contents, a position information acquisition unit that acquires position information of a work place, a work object information acquisition unit that acquires work object information, and work information and position.
  • a work management apparatus including an information management unit that stores information and work target information in a storage unit in association with each other is disclosed.
  • the work management device further includes a determination unit that determines the quality of the work based on the design drawing data. The result of determining the quality of the work is displayed on the display unit.
  • the present disclosure has been made in view of such a situation, and an object of the present disclosure is to provide a technique used for state management of a power tool.
  • an electric power tool includes a motor, an output shaft to which a tip tool can be attached, a power transmission mechanism for transmitting a rotation output of the motor to the output shaft, and rotating the motor.
  • An operation switch for controlling the rotation of the motor in response to a user's operation of turning on the operation switch, a detection unit for detecting physical quantity data during rotation of the motor, and an electric tool using the physical quantity data.
  • a state determination unit that determines whether the power tool is in a deteriorated state; and a notification unit that notifies that the power tool is in a deteriorated state when the motor is not rotating.
  • a power tool system including a power tool and a server system, the power tool including a motor, an output shaft to which a tip tool can be attached, and a power transmitting a rotation output of the motor to the output shaft.
  • a transmission mechanism an operation switch for rotating the motor, a motor control unit that controls the rotation of the motor in accordance with an ON operation of the operation switch by a user, and a detection unit that detects physical quantity data during rotation of the motor.
  • a tool-side transmitting unit that transmits the detected physical quantity data to the server system when the motor is not rotating.
  • the server system includes a server-side receiving unit that receives the transmitted physical quantity data, a state determination unit that determines whether the power tool is in a degraded state using the physical quantity data, and determination data by the state determination unit that is transmitted to the power tool. And a server-side transmitting unit for transmitting.
  • the power tool includes a tool-side receiving unit that receives the transmitted determination data, and a notification unit that notifies that the power tool is in a deteriorated state when the motor is not rotating.
  • FIG. 1 shows a configuration of a power tool system 100 according to the embodiment.
  • the power tool system 100 includes the power tool 1 and the server system 50.
  • An access point (hereinafter, referred to as an “AP”) 40 is interconnected with the power tool 1 as a wireless LAN client, and is connected to an external network 42 such as the Internet.
  • the router 41 has a wired connection to the server system 50 and connects to the network 42.
  • the power tool 1 and the server system 50 are communicably connected via a network 42.
  • FIG. 2 shows functional blocks of the power tool 1 according to the embodiment.
  • the power tool 1 includes a housing 2 in which a driving unit 3, a control unit 10, a communication unit 15, a notification unit 18, a storage unit 19, a detection unit 20, a clock 25, and a battery 30 are provided.
  • the battery 30 is provided on the lower end side of the housing 2 and supplies power to each component of the power tool 1.
  • the lower end of the housing 2 may be formed as a battery pack separate from the tool body, and may be detachable from the tool body.
  • the clock 25 is a real-time clock, generates current date and time information, and supplies it to the control unit 10.
  • the drive unit 3 includes a motor 4 as a drive source and a power transmission mechanism 6 connected to a motor shaft 5 of the motor 4, and drives the output shaft 7.
  • a tip tool mounting portion 8 is connected to the output shaft 7 so that a tip tool such as a driver for applying a tightening torque to the screw member can be attached.
  • the power transmission mechanism 6 is a mechanism that transmits the rotation output of the motor 4 to the output shaft 7.
  • the power transmission mechanism 6 may include a planetary gear reduction mechanism that meshes with a pinion gear attached to the motor shaft 5.
  • the power tool 1 of the embodiment is an impact rotary tool, and the power transmission mechanism 6 includes an impact mechanism that applies an intermittent rotational impact to the output shaft 7.
  • the detection unit 20 detects physical quantity data in the power tool 1 while the motor 4 is rotating.
  • the detection unit 20 may include a tightening torque detection unit 21, a current detection unit 22, a rotation speed detection unit 23, and a vibration detection unit 24.
  • the tightening torque detector 21 detects a tightening torque of the screw member.
  • the tightening torque detector 21 may include a magnetostrictive torque sensor attached to the output shaft 7 and a rotation angle sensor of the output shaft 7.
  • the torque sensor detects a change in magnetic permeability according to axial distortion caused by application of torque to the output shaft 7 with a coil installed in a non-rotating portion, and outputs a voltage signal according to the distortion.
  • the rotation angle sensor outputs a rotation angle of the output shaft 7.
  • the tightening torque detector 21 calculates and outputs the tightening torque of the screw member using the voltage signal corresponding to the distortion and the rotation angle of the output shaft 7.
  • the current detector 22 detects a current supplied to the motor 4.
  • the rotation speed detection unit 23 detects the rotation speed (rotation speed) of the motor 4.
  • the rotation speed detection unit 23 may be a magnetic rotary encoder that detects the rotation angle of the motor 4, a Hall element IC, or the like.
  • the vibration detecting unit 24 detects vibration generated in the housing 2.
  • the vibration detection unit 24 may be a displacement sensor, a speed sensor, or an acceleration sensor, and may be formed by an electromagnetic element, a piezoelectric element, a capacitance element, or the like.
  • the communication unit 15 has a transmission unit 16 and a reception unit 17.
  • the communication unit 15 may be a module that performs wireless communication with the AP 40 using a communication protocol such as the IEEE 802.11 protocol.
  • the communication unit 15 may have a wireless communication function in the fourth generation mobile communication system. Note that the communication unit 15 may be a module that performs wired communication with an external device using a USB cable or the like instead of the wireless communication module.
  • the notification unit 18 is an output interface that outputs information to a user.
  • the notification unit 18 may include a speaker that outputs information by voice and / or a display that outputs information by screen.
  • the storage unit 19 is a memory, and includes a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory).
  • the ROM stores at least identification information (tool ID) for identifying the electric tool 1.
  • the ROM further stores a control program used by the motor control unit 12.
  • the RAM temporarily stores information transmitted from the transmission unit 16 and temporarily stores information received by the reception unit 17.
  • a main body of the power tool or the method according to the present disclosure includes a computer.
  • the computer executes the program, the main function of the tool or the method according to the present disclosure is realized.
  • the computer includes, as a main hardware configuration, a processor that operates according to a program.
  • the type of the processor is not limited as long as the function can be realized by executing the program.
  • the processor is configured by one or a plurality of electronic circuits including a semiconductor integrated circuit (IC) or an LSI (large scale integration). Here, they are called ICs or LSIs, but the names vary depending on the degree of integration, and may be called system LSIs, VLSIs (very large scale integration) or USLIs (ultra large scale integration).
  • a field programmable gate array which is programmed after the manufacture of the LSI, or a reconfigurable logic device capable of reconfiguring junction relations inside the LSI or setting up circuit sections inside the LSI, is also used for the same purpose.
  • the plurality of electronic circuits may be integrated on one chip, or may be provided on a plurality of chips.
  • a plurality of chips may be integrated in one device, or may be provided in a plurality of devices.
  • the program is recorded on a non-transitory recording medium such as a computer-readable ROM, an optical disk, and a hard disk drive.
  • the program may be stored in a recording medium in advance, or may be supplied to the recording medium via a wide area communication network including the Internet or the like.
  • the control unit 10 is realized by a computer mounted on a control board.
  • the control unit 10 has a function of controlling the electric power tool 1 comprehensively, and executes various processes related to the electric power tool 1.
  • the control unit 10 includes an acquisition unit 11, a motor control unit 12, a communication control unit 13, and a notification control unit 14.
  • the motor control unit 12 controls the rotation of the motor 4.
  • the acquisition unit 11 acquires the physical quantity data detected while the motor 4 is rotating.
  • the physical quantity data detected during the rotation of the motor 4 may include at least the physical quantity data detected by the detection unit 20. That is, while the motor 4 is rotating, the acquisition unit 11 receives the tightening torque value from the tightening torque detection unit 21, the motor current value from the current detection unit 22, the motor speed from the rotation speed detection unit 23, and the vibration from the vibration detection unit 24. Get each data.
  • the acquiring unit 11 associates the physical quantity data with time information about the time when the physical quantity data was acquired, and stores the physical quantity data in the storage unit 19.
  • the time information associated with the physical quantity data may be absolute time information indicating the current time supplied from the clock 25. Further, the associated time information may be relative time information indicating an elapsed time from a reference time, for example, a manufacturing date and time or a first use date and time.
  • the storage unit 19 stores the physical quantity data and time information on the acquisition time of the physical quantity data in association with each other.
  • An operation switch 9 that can be operated by a user is provided on the front side of the grip portion of the housing 2.
  • the operation switch 9 may be a trigger type switch that can be operated by a user to rotate the motor 4.
  • the motor control unit 12 controls the rotation of the motor 4 according to a user's ON operation of the operation switch 9. Specifically, the motor control unit 12 controls the applied current of the motor 4 according to the operation amount of the operation switch 9 to adjust the motor rotation speed.
  • the target torque value of the current work is set in the storage unit 19.
  • the motor control unit 12 monitors the tightening torque value detected by the tightening torque detecting unit 21, and automatically stops the rotation of the motor 4 when the tightening torque value reaches the target torque value. By performing such control, the tightening torque of the screw member is managed.
  • the communication control unit 13 controls the transmission operation by the transmission unit 16 and the reception operation by the reception unit 17.
  • the communication unit 15 connects to the server system 50 via the network 42.
  • the communication control unit 13 causes the transmission unit 16 to transmit the detected physical quantity data and time information to the server system 50 when the motor 4 is not rotating.
  • the transmission unit 16 transmits the physical quantity data and the time information stored in the storage unit 19 to the server system 50 when the motor 4 is not rotating. It is preferable that the transmission unit 16 transmits the physical quantity data and the time information acquired for one fastening operation to the server system 50 after the operation is completed.
  • FIG. 3 shows functional blocks of the server system 50 of the embodiment.
  • the server system 50 includes a communication unit 51, a state determination unit 54, a notification unit 55, and a storage device 56.
  • the communication unit 51 has a receiving unit 52 and a transmitting unit 53.
  • the server system 50 may be operated and managed by, for example, a manufacturer of the power tool 1.
  • FIG. 1 shows a state in which the server system 50 is connected to only one electric tool 1, but the server system 50 is connected to a plurality of electric tools 1 and acquired by each electric tool 1.
  • the received physical quantity data and time information are received.
  • the transmission unit 16 transmits physical quantity data and time information to the server system 50 in association with its own tool ID.
  • the receiving unit 52 receives the physical quantity data and the time information transmitted from the power tool 1.
  • the storage device 56 stores the received physical quantity data and time information in association with the tool ID of the power tool 1.
  • the state determination unit 54 determines whether or not the power tool 1 is in a deteriorated state using the received physical quantity data and time information.
  • the server system 50 may include one or more processing devices.
  • the server system 50 may include a collection device that collects physical quantity data and the like transmitted from the power tool 1 and an evaluation device that evaluates the state of the power tool 1 using the collected physical quantity data and the like.
  • the communication unit 51 and the storage device 56 illustrated in FIG. 3 may be provided as components on the collection device side, and the state determination unit 54 and the notification unit 55 may be provided as components on the evaluation device side.
  • FIG. 4 shows an example of physical quantity data and time information received for one operation.
  • FIG. 4 shows the relationship between the tightening torque value and the vibration data among the physical quantity data.
  • the tightening torque value reaches the target torque value (Tt [N ⁇ m]), and the rotation of the motor 4 is automatically started.
  • Tt target torque value
  • the storage device 56 stores a plurality of sets of physical quantity data and time information acquired for each past operation in association with the tool ID.
  • the state determination unit 54 reads the physical quantity data and time information associated with the same tool ID from the storage device 56, The time transition of the state of the power tool 1 is analyzed to determine whether or not the current physical quantity data indicates deterioration.
  • the state determination unit 54 determines that the final tightening torque value is Tt [N ⁇ m] with reference to the current tightening torque value data. Among these, physical quantity data whose final tightening torque value is Tt [N ⁇ m] is specified.
  • the state determination unit 54 has reached Tt [N ⁇ m] from the point in time when the tightening torque value has exceeded 0, using change data of the tightening torque value for a predetermined number of times in the past (for example, 50 times).
  • An average time (Ts) is obtained.
  • the state determination unit 54 may calculate, in advance, for each final tightening torque value, an average time Ts at which the tightening torque has been reached, and hold the average time Ts.
  • the state determination unit 54 evaluates the degree of the state of the power tool 1, here the degree of deterioration, in accordance with the R value.
  • the degree of stepwise deterioration may be defined for a plurality of R values. Further, the degree of deterioration may be evaluated according to the difference between the current arrival time (t2 ⁇ t1) and the average time Ts.
  • the state determination unit 54 When it is determined that the power tool 1 is in a deteriorated state, the state determination unit 54 preferably specifies a deteriorated portion in the power tool 1.
  • the tightening torque data, current data, motor rotation speed data, and vibration data acquired from time t1 to t2 are transmitted from the power tool 1 as physical quantity data.
  • the state determination unit 54 specifies a deteriorated portion in the power tool 1. It should be noted that whether the data is normal or abnormal may be determined by comparing it with reference data, or may be determined by comparing past physical quantity data stored in the storage device 56 for the same electric power tool 1.
  • some cases for specifying the deteriorated portion will be described.
  • the state determination unit 54 determines that the motor 4 is normal. At this time, if the vibration data is abnormal, the state determination unit 54 determines that the power transmission mechanism 6 is rattled, and specifies that the deteriorated portion is the power transmission mechanism 6.
  • the state determination unit 54 determines that the motor 4 is normal. At this time, if the tightening torque data is abnormal, the state determination unit 54 determines that an abnormality has occurred in the impact mechanism of the power transmission mechanism 6 and specifies that the deteriorated portion is the impact mechanism.
  • the notifying unit 55 causes the transmitting unit 53 to transmit the determination data indicating the determination result by the state determining unit 54 to the power tool 1.
  • the determination data includes data indicating that the power tool 1 is in a deteriorated state, and data indicating the specified deteriorated portion.
  • the notification unit 55 does not need to transmit the determination data from the transmission unit 53. That is, the transmission unit 53 may transmit the determination data to the power tool 1 only when the state determination unit 54 determines that the power tool 1 is in a deteriorated state.
  • the receiving unit 17 receives the transmitted determination data.
  • the notification control unit 14 causes the notification unit 18 to notify the determination data.
  • the notification unit 18 outputs a sound of the determination result from a speaker, or outputs the determination result to a screen from a display. The user can know that the power tool 1 has deteriorated and the deteriorated part based on the content notified from the notifying unit 18 and take measures such as sending out a repair if necessary.
  • the notification control unit 14 causes the notification unit 18 to notify that the power tool 1 is in a deteriorated state and the deteriorated portion when the motor 4 is not rotating. While the motor 4 is rotating, the tightening operation is being performed, so that the user may not notice even if the notification unit 18 notifies. On the other hand, it is preferable that the determination result indicating the state of deterioration is promptly notified to the user. Therefore, if the motor 4 is not rotating when the receiving unit 17 receives the determination data, the notification control unit 14 promptly outputs the determination result from the notification unit 18. If the motor 4 is rotating when the receiving unit 17 receives the determination data, the notification control unit 14 causes the notification unit 18 to immediately output the determination result after the rotation of the motor 4 ends. As described above, the notification control unit 14 controls the notification timing, so that the user can reliably know that the power tool 1 is in a deteriorated state.
  • the notification control unit 14 may cause the notification unit 18 to notify that the power tool 1 is in a deteriorated state and the deteriorated location when the operation switch 9 is not turned on.
  • the motor control unit 12 of the embodiment automatically stops the rotation of the motor 4. Thereafter, the user turns off the operation switch 9 to remove the tip tool from the work.
  • the notification unit 18 notifies the user that the power tool 1 is in a deteriorated state and notifies the user of the deterioration location by notifying the user of the information regarding the deterioration. Can be.
  • the server system 50 determines the deterioration of the power tool 1 in the power tool system 100.
  • the power tool 1 determines the deterioration of the power tool 1 by itself.
  • FIG. 5 shows another functional block of the power tool 1a according to the embodiment.
  • the power tool 1a includes a drive unit 3, a control unit 10, a communication unit 15, a notification unit 18, a storage unit 19, a detection unit 20, a clock 25, and a battery 30.
  • the clock 25 is a real-time clock, generates current date and time information, and supplies it to the control unit 10.
  • the configurations denoted by the same reference numerals have the same functions. Therefore, the description of the components denoted by the same reference numerals in the power tool 1a will be appropriately omitted. 5 is different from the electric tool 1 shown in FIG. 2 in that the electric tool 1a shown in FIG.
  • the drive unit 3 includes a motor 4, an output shaft 7 to which a tip tool can be attached, and a power transmission mechanism 6 for transmitting the rotation output of the motor 4 to the output shaft 7.
  • the motor control unit 12 controls the rotation of the motor 4 according to a user's ON operation of the operation switch 9.
  • the detection unit 20 detects physical quantity data in the electric tool 1a while the motor 4 is rotating.
  • the acquisition unit 11 acquires the physical quantity data detected while the motor 4 is rotating, and stores the physical quantity data in the storage unit 19 in association with time information about the time when the physical quantity data was acquired.
  • the control unit 10 includes the state determination unit 26.
  • the state determination unit 26 reads the physical quantity data and the time information from the storage unit 19, and determines whether or not the current physical quantity data of the power tool 1 indicates deterioration. When determining that the power tool 1 is in a deteriorated state, the state determination unit 26 specifies a deteriorated portion in the power tool 1.
  • the deterioration determination and the specification of the deterioration part by the state determination unit 26 may be the same processing as the deterioration determination and the specification of the deterioration part described with respect to the state determination unit 54 in the server system 50.
  • the state determination unit 54 specifies the deteriorated portion in the power tool 1 when at least one of the physical quantity data indicates an abnormality.
  • whether the data is normal or abnormal may be determined by comparing the data with reference data, the state determination unit 26 of the power tool 1 transmits the reference data for comparison to the server system 50.
  • the state determination unit 26 may determine whether the current physical quantity data is normal or abnormal by comparing the physical quantity data stored in the storage unit 19 with the past physical quantity data. The state determination unit 26 may determine whether each of the current physical quantity data is normal or abnormal, and specify the deteriorated location according to the criteria of the above-described cases 1 to 3.
  • the notification control unit 14 causes the notification unit 18 to notify that the power tool 1 is in a deteriorated state when the motor 4 is not rotating.
  • the state determination unit 26 specifies a deteriorated portion in the power tool 1
  • the notification control unit 14 simultaneously notifies the power tool 1 that the power tool 1 is in a deteriorated state and the deteriorated portion from the notification unit 18. You may be notified. While the motor 4 is rotating, the tightening operation is being performed, so that the user may not notice even if the notification unit 18 notifies.
  • the notification unit 18 notifies the user of the information regarding the deterioration when the motor 4 is not rotating, so that the user can know that the power tool 1 is in a deteriorated state.
  • the state determination unit 26 does not determine the deterioration of the power tool 1
  • the notification unit 18 does not need to notify the determination result.
  • the notification control unit 14 may cause the notification unit 18 to notify that the power tool 1 is in a deteriorated state and the deteriorated location when the operation switch 9 is not turned on.
  • the motor control unit 12 of the embodiment automatically stops the rotation of the motor 4. Thereafter, the user turns off the operation switch 9 to remove the tip tool from the work.
  • the notification unit 18 notifies the user that the power tool 1 is in a deteriorated state and notifies the user of the deterioration location by notifying the user of the information regarding the deterioration. Can be.
  • the detection unit 20 may further include a temperature detection unit that detects a temperature and a sound detection unit that detects a sound.
  • the communication control unit 13 transmits the detected physical quantity data and time information to the server system 50 from the transmission unit 16 when the motor 4 is not rotating, but the power of the power tool 1 is turned on or off. You may make it transmit when it turns off.
  • the transmission unit 16 of the power tool 1a since the power tool 1a self-determines the degree of deterioration, the transmission unit 16 of the power tool 1a does not transmit the detected physical quantity data or the like to the server system 50. In a modification, the transmitting unit 16 of the electric tool 1a may transmit the detected physical quantity data, the determination result, and the like to the server system 50.
  • An electric power tool (1) includes a motor (4), an output shaft (7) to which a tip tool can be attached, a power transmission mechanism (6) that transmits a rotation output of the motor to the output shaft, An operation switch (9) for rotating the motor, a motor control unit (12) for controlling the rotation of the motor in response to a user turning on the operation switch, and a detection unit for detecting physical quantity data during rotation of the motor (20), a state determination unit (26) that determines whether the power tool is in a degraded state using the physical quantity data, and a notification unit that reports that the power tool is in a degraded state when the motor is not rotating. (18).
  • the notifying unit (18) notifies that the power tool is in a deteriorated state when the operation switch is not turned on.
  • the state determination unit (26) preferably specifies a deteriorated portion of the power tool, and the notification unit (18) preferably notifies the specified portion. .
  • a power tool system (100) includes a power tool (1) and a server system (50).
  • the power tool (1) includes a motor (4), an output shaft (7) to which a tip tool can be attached, a power transmission mechanism (6) for transmitting a rotation output of the motor to the output shaft, and a power transmission mechanism (6) for rotating the motor.
  • a tool-side transmission unit (16) for transmitting the detected physical quantity data to the server system when the device is not rotating.
  • the server system (50) includes a server-side receiving unit (52) that receives the transmitted physical quantity data, a state determining unit (54) that determines whether the power tool is in a deteriorated state using the physical quantity data, A server-side transmission unit (53) for transmitting the determination data by the determination unit to the electric power tool (1).
  • the power tool (1) includes a tool-side receiving unit (17) that receives the transmitted determination data, and a notification unit (18) that notifies that the power tool is in a deteriorated state when the motor is not rotating. May have.
  • the notifying unit (18) notifies that the power tool is in a deteriorated state when the operation switch is not turned on.
  • the state determination unit (54) specifies a deteriorated portion of the power tool, and the notification unit (18) preferably notifies the specified portion. .
  • the present disclosure can be used in the field of managing a power tool and a state of the power tool.

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Abstract

電動工具１は、モータ４と、出力軸７と、モータ４の回転出力を出力軸７に伝達する動力伝達機構６を備える。モータ制御部１２は、ユーザによる操作スイッチ９のオン操作に応じて、モータ４の回転を制御する。検出部２０は、モータ４の回転中に物理量データを検出する。状態判定部２６は、物理量データを用いて、電動工具１が劣化した状態にあるか判定する。報知部１８は、モータ４の非回転時に、電動工具１が劣化した状態にあることを報知する。

Description

電動工具および電動工具システム
　本開示は、電動工具、および電動工具の状態を管理するシステムに関する。
　特許文献１は、作業内容に関する作業情報を取得する作業情報取得部と、作業場所の位置情報を取得する位置情報取得部と、作業対象情報を取得する作業対象情報取得部と、作業情報と位置情報と作業対象情報とを対応付けて記憶部に記憶させる情報管理部とを備えた作業管理装置を開示する。作業管理装置は、設計図面データにもとづいて作業の良否を判定する判定部をさらに備える。作業の良否を判定した結果は表示部に表示される。
特開２０１６－９１３１６号公報
　電動工具に不具合が発生すると、ねじやボルトなどのねじ部材の締付トルクを高精度に管理することが難しくなる。そのため電動工具の現在の状態を評価して、評価した状態をユーザに適切に通知する必要がある。
　本開示はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、電動工具の状態管理に用いる技術を提供することにある。
　上記課題を解決するために、本発明のある態様の電動工具は、モータと、先端工具を取付可能な出力軸と、モータの回転出力を出力軸に伝達する動力伝達機構と、モータを回転させるための操作スイッチと、ユーザによる操作スイッチのオン操作に応じて、モータの回転を制御するモータ制御部と、モータの回転中に物理量データを検出する検出部と、物理量データを用いて、電動工具が劣化した状態にあるか判定する状態判定部と、モータの非回転時に、電動工具が劣化した状態にあることを報知する報知部と、を備える。
　本発明の別の態様は、電動工具およびサーバシステムを含む電動工具システムであって、電動工具は、モータと、先端工具を取付可能な出力軸と、モータの回転出力を出力軸に伝達する動力伝達機構と、モータを回転させるための操作スイッチと、ユーザによる操作スイッチのオン操作に応じて、モータの回転を制御するモータ制御部と、モータの回転中に物理量データを検出する検出部と、モータの非回転時に、検出された物理量データを、サーバシステムに送信する工具側送信部と、を有する。サーバシステムは、送信された物理量データを受信するサーバ側受信部と、物理量データを用いて、電動工具が劣化した状態にあるか判定する状態判定部と、状態判定部による判定データを電動工具に送信するサーバ側送信部と、を有する。電動工具は、送信された判定データを受信する工具側受信部と、モータの非回転時に、電動工具が劣化した状態にあることを報知する報知部と、を有する。
　なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本開示の表現を方法、装置、システム、コンピュータプログラム、またはコンピュータプログラムを記録した記録媒体などの間で変換したものもまた、本開示の態様として有効である。
実施形態の電動工具システムの構成を示す図である。 実施形態の電動工具の機能ブロックを示す図である。 実施形態のサーバシステムの機能ブロックを示す図である。 物理量データおよび時間情報の例を示す図である。 実施形態の電動工具の別の機能ブロックを示す図である。
　図１は、実施形態の電動工具システム１００の構成を示す。電動工具システム１００は、電動工具１およびサーバシステム５０を含む。アクセスポイント（以下、「ＡＰ」と呼ぶ）４０は、無線ＬＡＮクライアントである電動工具１と相互接続し、インターネットなどの外部のネットワーク４２に接続する。ルータ４１は、サーバシステム５０と有線接続し、ネットワーク４２に接続する。電動工具１およびサーバシステム５０は、ネットワーク４２を介して通信可能に接続される。
　図２は、実施形態の電動工具１の機能ブロックを示す。電動工具１はハウジング２を備え、ハウジング２内には、駆動部３、制御部１０、通信部１５、報知部１８、記憶部１９、検出部２０、クロック２５およびバッテリ３０が設けられる。バッテリ３０は、ハウジング２の下端側に設けられ、電動工具１における各構成要素に電力を供給する。なおハウジング２の下端側は、工具本体とは別体のバッテリパックとして形成されて、工具本体に着脱可能とされてもよい。クロック２５はリアルタイムクロックであって、現在の日時情報を生成し、制御部１０に供給する。
　駆動部３は、駆動源であるモータ４と、モータ４のモータシャフト５に連結される動力伝達機構６とを備えて、出力軸７を駆動する。出力軸７には先端工具装着部８が連結され、ねじ部材に締付トルクを付与するドライバなどの先端工具を取付可能とする。動力伝達機構６は、モータ４の回転出力を出力軸７に伝達する機構である。動力伝達機構６は、モータシャフト５に取り付けられたピニオンギヤに噛み合う遊星歯車減速機構を有してよい。実施形態の電動工具１はインパクト回転工具であって、動力伝達機構６は、出力軸７に間欠的な回転打撃力を付与するインパクト機構を含む。
　検出部２０は、モータ４の回転中に、電動工具１における物理量データを検出する。検出部２０は、締付トルク検出部２１、電流検出部２２、回転数検出部２３および振動検出部２４を有してよい。締付トルク検出部２１は、ねじ部材の締付トルクを検出する。締付トルク検出部２１は、出力軸７に取り付けられた磁歪式のトルクセンサおよび出力軸７の回転角センサを含んでよい。トルクセンサは、出力軸７にトルクが加わることにより生じる軸歪みに応じた透磁率の変化を非回転部分に設置したコイルで検出し、歪みに応じた電圧信号を出力する。回転角センサは、出力軸７の回転角を出力する。締付トルク検出部２１は、歪みに応じた電圧信号と、出力軸７の回転角を用いて、ねじ部材の締付トルクを算出して出力する。
　電流検出部２２は、モータ４に供給される電流を検出する。回転数検出部２３は、モータ４の回転数（回転速度）を検出する。回転数検出部２３は、モータ４の回転角を検出する磁気ロータリエンコーダや、ホール素子ＩＣなどであってよい。振動検出部２４は、ハウジング２内で発生する振動を検出する。振動検出部２４は、変位センサ、速度センサまたは加速度センサであってよく、電磁素子、圧電素子、静電容量素子などによって形成されてよい。
　通信部１５は送信部１６および受信部１７を有する。通信部１５は、たとえばIEEE802.11プロトコルなどの通信プロトコルでＡＰ４０と無線通信するモジュールであってよい。また通信部１５は、第４世代移動通信システムにおける無線通信機能を有してもよい。なお通信部１５は無線通信モジュールではなく、ＵＳＢケーブルなどによって外部機器と有線通信するモジュールであってもよい。
　報知部１８は、ユーザに対して情報を出力する出力インタフェースである。報知部１８は、情報を音声出力するスピーカおよび／または情報を画面出力するディスプレイを含んでよい。記憶部１９はメモリであって、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。ＲＯＭは、少なくとも電動工具１を識別するための識別情報（工具ＩＤ）を記憶する。ＲＯＭは、さらにモータ制御部１２が使用する制御プログラムを記憶する。ＲＡＭは、送信部１６から送信する情報を一時的に記憶し、受信部１７が受信した情報を一時的に記憶する。
　本開示における電動工具または方法の主体は、コンピュータを備えている。このコンピュータがプログラムを実行することによって、本開示における工具または方法の主体の機能が実現される。コンピュータは、プログラムにしたがって動作するプロセッサを主なハードウェア構成として備える。プロセッサは、プログラムを実行することによって機能を実現することができれば、その種類は問わない。プロセッサは、半導体集積回路（IC）、またはＬＳＩ（large scale integration）を含む１つまたは複数の電子回路で構成される。ここではＩＣやＬＳＩと呼んでいるが、集積の度合いによって呼び方が変わり、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（very large scale integration）もしくはＵＳＬＩ（ultra large scale integration）と呼ばれるものであってもよい。ＬＳＩの製造後にプログラムされる、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（FPGA）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成又はＬＳＩ内部の回路区画のセットアップができる再構成可能な論理デバイスも同じ目的で使うことができる。複数の電子回路は、１つのチップに集積されてもよいし、複数のチップに設けられてもよい。複数のチップは１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に備えられていてもよい。プログラムは、コンピュータが読み取り可能なＲＯＭ、光ディスク、ハードディスクドライブなどの非一時的記録媒体に記録される。プログラムは、記録媒体に予め格納されていてもよいし、インターネット等を含む広域通信網を介して記録媒体に供給されてもよい。
　制御部１０は、制御基板に搭載されるコンピュータにより実現される。制御部１０は、電動工具１を統括的に制御する機能を有し、電動工具１に関する様々な処理を実行する。制御部１０は、取得部１１、モータ制御部１２、通信制御部１３および報知制御部１４を有する。モータ制御部１２は、モータ４の回転を制御する。
　取得部１１は、モータ４の回転中に検出された物理量データを取得する。モータ４の回転中に検出された物理量データは、少なくとも検出部２０により検出された物理量データを含んでよい。すなわち取得部１１は、モータ４の回転中に、締付トルク検出部２１から締付トルク値、電流検出部２２からモータ電流値、回転数検出部２３からモータ回転数、振動検出部２４から振動データをそれぞれ取得する。取得部１１は、物理量データと、物理量データを取得したときの時刻に関する時間情報とを対応付けて、記憶部１９に記憶させる。
　物理量データに対応付けられる時間情報は、クロック２５から供給される現在時刻を示す絶対時刻情報であってよい。また対応付けられる時間情報は、基準となる時刻、たとえば製造日時や初回使用日時などからの経過時間を示す相対時刻情報であってよい。記憶部１９は、物理量データと、物理量データの取得時刻に関する時間情報とを対応付けて記憶する。
　ハウジング２のグリップ部前側には、ユーザが操作可能な操作スイッチ９が設けられる。操作スイッチ９は、モータ４を回転させるためにユーザが引き操作可能なトリガ式スイッチであってよい。モータ制御部１２は、ユーザによる操作スイッチ９のオン操作に応じてモータ４の回転を制御する。具体的にモータ制御部１２は、操作スイッチ９の操作量に応じてモータ４の印加電流を制御して、モータ回転数を調整する。作業開始前、記憶部１９には、今回の作業による目標トルク値が設定されている。モータ制御部１２は、締付トルク検出部２１により検出される締付トルク値を監視して、締付トルク値が目標トルク値に到達すると、モータ４の回転を自動停止する。このような制御を行うことで、ねじ部材の締付トルクが管理される。
　通信制御部１３は、送信部１６による送信動作および受信部１７による受信動作を制御する。通信部１５は、ネットワーク４２を介してサーバシステム５０と接続する。実施形態の電動工具システム１００において、通信制御部１３は、モータ４の非回転時に、検出された物理量データおよび時間情報を、送信部１６からサーバシステム５０に送信させる。
　モータ４の回転中、電動工具１には振動やノイズが発生しており、通信環境は必ずしも良好と言えない。そこで送信部１６は、モータ４の非回転時に、記憶部１９に記憶された物理量データおよび時間情報を、サーバシステム５０に送信する。送信部１６は、１回の締付作業に関して取得された物理量データおよび時間情報を、作業終了後にサーバシステム５０に送信することが好ましい。
　図３は、実施形態のサーバシステム５０の機能ブロックを示す。サーバシステム５０は、通信部５１、状態判定部５４、通知部５５および記憶装置５６を備える。通信部５１は、受信部５２および送信部５３を有する。
　サーバシステム５０は、たとえば電動工具１の製造主体により運営、管理されてよい。図１には、サーバシステム５０が１台の電動工具１とのみ接続している様子を示しているが、サーバシステム５０は、複数の電動工具１と接続して、それぞれの電動工具１で取得された物理量データおよび時間情報を受信する。なお電動工具１において送信部１６は、自身の工具ＩＤに対応付けて、物理量データおよび時間情報を、サーバシステム５０に送信する。
　受信部５２は、電動工具１から送信された物理量データおよび時間情報を受信する。記憶装置５６は、電動工具１の工具ＩＤに対応付けて、受信した物理量データおよび時間情報を記憶する。状態判定部５４は、受信した物理量データおよび時間情報を用いて、電動工具１が劣化した状態にあるか否かを判定する。
　サーバシステム５０は、１台または複数台の処理装置を有して構成されてよい。たとえばサーバシステム５０は、電動工具１から送信される物理量データ等を収集する収集装置と、収集した物理量データ等を用いて電動工具１の状態を評価する評価装置とを有してよい。この場合、図３に示した通信部５１および記憶装置５６が、収集装置側の構成として設けられ、状態判定部５４および通知部５５が、評価装置側の構成として設けられてよい。
　図４は、１回の作業に関して受信した物理量データおよび時間情報の例を示す。図４には、物理量データのうち、締付トルク値と振動データの関係を示している。この例では、締付トルク値が０を超えたことを検出した時刻（ｔ１）から、締付トルク値が目標トルク値（Ｔｔ［Ｎ・ｍ］）に到達して、モータ４の回転が自動停止した時刻（ｔ２）までの間の物理量データの変化が示される。
　記憶装置５６には、工具ＩＤに対応付けて、過去の作業ごとに取得された物理量データおよび時間情報のセットが複数蓄積されている。受信部５２が、工具ＩＤに対応付けられた物理量データおよび時間情報を受信すると、状態判定部５４は、同一の工具ＩＤに対応付けられている物理量データおよび時間情報を記憶装置５６から読み出して、電動工具１の状態の時間推移を解析して、今回の物理量データが劣化したことを示すか否かを判定する。
　具体的に状態判定部５４は、今回の締付トルク値のデータを参照して、最終的な締付トルク値がＴｔ［Ｎ・ｍ］であることを判定すると、過去に記憶された物理量データの中から、最終的な締付トルク値がＴｔ［Ｎ・ｍ］である物理量データを特定する。状態判定部５４は、過去の直近の所定回数（たとえば５０回）分の締付トルク値の変化データを用いて、締付トルク値が０を超えた時点からＴｔ［Ｎ・ｍ］に到達した平均時間（Ｔｓ）を求める。状態判定部５４は、たとえば最終的な締付トルク値ごとに、当該締付トルクに到達した平均時間Ｔｓを事前に算出して、保持しておいてもよい。
　状態判定部５４は、今回の到達時間（ｔ２－ｔ１）と平均時間Ｔｓとの比（Ｒ）を、
　Ｒ＝（ｔ２－ｔ１）／Ｔｓ
　として算出する。
　状態判定部５４は、Ｒ値に応じて、電動工具１の状態の程度、ここでは劣化の程度を評価する。Ｒ値が所定値（たとえば１．２５）以上である場合、状態判定部５４は、電動工具１が大きく劣化している状態にあることを判定してよい。なお複数のＲ値に対して、段階的な劣化の程度が定義されてもよい。また劣化の程度は、今回の到達時間（ｔ２－ｔ１）と平均時間Ｔｓとの差分に応じて評価されてもよい。
　状態判定部５４は、電動工具１が劣化した状態にあることを判定する場合に、電動工具１において劣化した箇所を特定することが好ましい。実施形態では、電動工具１から、物理量データとして、時刻ｔ１～ｔ２に取得された締付トルクデータ、電流データ、モータ回転数データ、振動データが送信される。状態判定部５４は、これらの物理量データの少なくとも１つが異常を示す場合に、電動工具１において劣化した箇所を特定する。なおデータの正常、異常は、基準となるデータと比較して判断されてもよいが、同じ電動工具１に関して記憶装置５６に蓄積された過去の物理量データと比較して判断されてもよい。以下、劣化箇所を特定するいくつかのケースを示す。
（ケース１）
　電流データが正常で、回転数データが異常である場合、状態判定部５４は、モータ４が正常に回転していないことを判定し、劣化箇所がモータ４であることを特定する。
（ケース２）
　電流データおよび回転数データが正常である場合、状態判定部５４は、モータ４が正常であることを判定する。このとき振動データが異常であると、状態判定部５４は、動力伝達機構６にガタが生じていることを判定し、劣化箇所が動力伝達機構６であることを特定する。
（ケース３）
　電流データおよび回転数データが正常である場合、状態判定部５４は、モータ４が正常であることを判定する。このとき締付トルクデータが異常であると、状態判定部５４は、動力伝達機構６におけるインパクト機構に異常が生じていることを判定し、劣化箇所がインパクト機構であることを特定する。
　なお以上のケース１～３は例示であって、他のケースにより、劣化箇所が特定されてもよい。
　通知部５５は、状態判定部５４による判定結果を示す判定データを、送信部５３から電動工具１に送信させる。判定データは、電動工具１が劣化した状態にあることを示すデータ、および特定した劣化箇所を示すデータを含む。なお状態判定部５４が、電動工具１の劣化を判定しない場合は、通知部５５は、判定データを送信部５３から送信させる必要はない。つまり状態判定部５４が、電動工具１が劣化した状態にあることを判定した場合に限って、送信部５３は、判定データを電動工具１に送信してよい。
　電動工具１において、受信部１７が、送信された判定データを受信する。報知制御部１４は、報知部１８から判定データを報知させる。報知部１８は、判定結果をスピーカから音声出力し、または判定結果をディスプレイから画面出力する。ユーザは報知部１８から報知された内容により、電動工具１が劣化していること、および劣化箇所を知ることができ、必要であれば修理に出すなどの対応をとる。
　報知制御部１４は、モータ４の非回転時に、電動工具１が劣化した状態にあること、および劣化箇所を、報知部１８から報知させる。モータ４の回転中は、締付作業中であるため、報知部１８が報知しても、ユーザに気付かれないことがある。一方で、劣化した状態にあることを示す判定結果は、ユーザに対してすみやかに報知されることが好ましい。そこで受信部１７が判定データを受信したときにモータ４が回転していなければ、報知制御部１４は、すみやかに報知部１８から判定結果を出力させる。また受信部１７が判定データを受信したときにモータ４が回転中であれば、報知制御部１４は、モータ４の回転終了後、すみやかに報知部１８から判定結果を出力させる。このように報知制御部１４が報知タイミングを制御することで、ユーザは、電動工具１が劣化した状態にあることを確実に知ることができる。
　報知制御部１４は、操作スイッチ９がオン操作されていないときに、電動工具１が劣化した状態にあること、および劣化箇所を、報知部１８から報知させてよい。実施形態のモータ制御部１２は、締付トルク値が目標トルク値に到達すると、モータ４の回転を自動停止する。その後、ユーザは、操作スイッチ９をオフ操作して、先端工具をワークから外す。ユーザが操作スイッチ９をオフ操作した直後のタイミングで、報知部１８が、電動工具１が劣化した状態にあること、および劣化箇所を報知することで、ユーザは、劣化に関する情報を確実に知ることができる。
　以上は、電動工具システム１００において、電動工具１の劣化をサーバシステム５０が判定する場合について説明した。以下では、電動工具１の劣化を、電動工具１が自己判定する場合について説明する。
　図５は、実施形態の電動工具１ａの別の機能ブロックを示す。電動工具１ａは、駆動部３、制御部１０、通信部１５、報知部１８、記憶部１９、検出部２０、クロック２５およびバッテリ３０を備える。クロック２５はリアルタイムクロックであって、現在の日時情報を生成し、制御部１０に供給する。図２に示す電動工具１と図５に示す電動工具１ａにおいて、同じ符号を付けられた構成は、同一の機能を有する。そのため電動工具１ａにおいて同一の符号を付された構成の説明は適宜省略する。図２に示す電動工具１との相違点として、図５に示す電動工具１ａは、状態判定部２６を有して、劣化の程度を自己判定する機能をもつ。
　駆動部３は、モータ４と、先端工具を取付可能な出力軸７と、モータ４の回転出力を出力軸７に伝達する動力伝達機構６とを備える。モータ制御部１２は、ユーザによる操作スイッチ９のオン操作に応じて、モータ４の回転を制御する。検出部２０は、モータ４の回転中に、電動工具１ａにおける物理量データを検出する。取得部１１は、モータ４の回転中に検出された物理量データを取得し、物理量データと、物理量データを取得したときの時刻に関する時間情報とを対応付けて、記憶部１９に記憶させる。
　上記したとおり電動工具１ａにおいて、制御部１０は、状態判定部２６を備える。状態判定部２６は、物理量データおよび時間情報を記憶部１９から読み出して、電動工具１の今回の物理量データが劣化したことを示すか否かを判定する。また状態判定部２６は、電動工具１が劣化した状態にあることを判定する場合に、電動工具１において劣化した箇所を特定する。
　状態判定部２６による劣化判定および劣化箇所の特定は、サーバシステム５０における状態判定部５４に関して説明した劣化判定および劣化箇所の特定と同じ処理であってよい。なお電動工具１に関して、状態判定部５４は、物理量データの少なくとも１つが異常を示す場合に、電動工具１における劣化箇所を特定することを説明した。データの正常、異常は、基準となるデータと比較されることで判断されてよいことを説明したが、電動工具１において状態判定部２６は、比較のための基準となるデータを、サーバシステム５０から提供されてよい。また状態判定部２６は、記憶部１９に蓄積された過去の物理量データと比較して、今回の物理量データの正常、異常を判断してもよい。状態判定部２６は、今回の物理量データのそれぞれの正常、異常を判断し、上記したケース１～３の基準にしたがって、劣化箇所を特定してよい。
　報知制御部１４は、モータ４の非回転時に、電動工具１が劣化した状態にあることを、報知部１８から報知させる。なお状態判定部２６が、電動工具１における劣化箇所を特定している場合には、報知制御部１４は、電動工具１が劣化した状態にあることと、劣化箇所とを、同時に報知部１８から報知させてもよい。モータ４の回転中は、締付作業中であるため、報知部１８が報知しても、ユーザに気付かれないことがある。報知部１８がモータ４の非回転時に、劣化に関する情報を報知することで、ユーザは、電動工具１が劣化した状態にあることを知ることができる。なお状態判定部２６が、電動工具１の劣化を判定しない場合は、報知部１８は、判定結果を報知しなくてよい。
　報知制御部１４は、操作スイッチ９がオン操作されていないときに、電動工具１が劣化した状態にあること、および劣化箇所を、報知部１８から報知させてよい。実施形態のモータ制御部１２は、締付トルク値が目標トルク値に到達すると、モータ４の回転を自動停止する。その後、ユーザは、操作スイッチ９をオフ操作して、先端工具をワークから外す。ユーザが操作スイッチ９をオフ操作した直後のタイミングで、報知部１８が、電動工具１が劣化した状態にあること、および劣化箇所を報知することで、ユーザは、劣化に関する情報を確実に知ることができる。
　以上、本開示を実施形態をもとに説明した。この実施形態は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本開示の範囲にあることは当業者に理解されるところである。検出部２０は、温度を検出する温度検出部や、音を検出する音検出部をさらに有してよい。
　また電動工具１において通信制御部１３は、モータ４の非回転時に、検出された物理量データおよび時間情報を、送信部１６からサーバシステム５０に送信させているが、電動工具１の電源がオンまたはオフとなる際に送信させるようにしてもよい。
　また実施形態では、電動工具１ａが劣化の程度を自己判定するため、電動工具１ａにおける送信部１６は、検出した物理量データ等をサーバシステム５０に送信しない。変形例では、電動工具１ａにおける送信部１６が、検出した物理量データおよび判定結果等を、サーバシステム５０に送信してもよい。
　本開示の態様の概要は、次の通りである。
　本開示のある態様の電動工具（１）は、モータ（４）と、先端工具を取付可能な出力軸（７）と、モータの回転出力を出力軸に伝達する動力伝達機構（６）と、モータを回転させるための操作スイッチ（９）と、ユーザによる操作スイッチのオン操作に応じて、モータの回転を制御するモータ制御部（１２）と、モータの回転中に物理量データを検出する検出部（２０）と、物理量データを用いて、電動工具が劣化した状態にあるか判定する状態判定部（２６）と、モータの非回転時に、電動工具が劣化した状態にあることを報知する報知部（１８）と、を備えてよい。
　報知部（１８）は、操作スイッチがオン操作されていないときに、電動工具が劣化した状態にあることを報知することが好ましい。状態判定部（２６）は、電動工具が劣化した状態にあることを判定する場合に、電動工具において劣化した箇所を特定し、報知部（１８）は、特定された箇所を報知することが好ましい。
　本開示の別の態様の電動工具システム（１００）は、電動工具（１）およびサーバシステム（５０）を含む。電動工具（１）は、モータ（４）と、先端工具を取付可能な出力軸（７）と、モータの回転出力を出力軸に伝達する動力伝達機構（６）と、モータを回転させるための操作スイッチ（９）と、ユーザによる操作スイッチのオン操作に応じて、モータの回転を制御するモータ制御部（１２）と、モータの回転中に物理量データを検出する検出部（２０）と、モータの非回転時に、検出された物理量データを、サーバシステムに送信する工具側送信部（１６）と、を有してよい。サーバシステム（５０）は、送信された物理量データを受信するサーバ側受信部（５２）と、物理量データを用いて、電動工具が劣化した状態にあるか判定する状態判定部（５４）と、状態判定部による判定データを電動工具（１）に送信するサーバ側送信部（５３）と、を有してよい。電動工具（１）は、送信された判定データを受信する工具側受信部（１７）と、モータの非回転時に、電動工具が劣化した状態にあることを報知する報知部（１８）と、を有してよい。
　報知部（１８）は、操作スイッチがオン操作されていないときに、電動工具が劣化した状態にあることを報知することが好ましい。状態判定部（５４）は、電動工具が劣化した状態にあることを判定する場合に、電動工具において劣化した箇所を特定し、報知部（１８）は、特定された箇所を報知することが好ましい。
　本開示は、電動工具、および電動工具の状態を管理する分野に利用できる。
１，１ａ・・・電動工具、３・・・駆動部、４・・・モータ、５・・・モータシャフト、６・・・動力伝達機構、７・・・出力軸、９・・・操作スイッチ、１０・・・制御部、１１・・・取得部、１２・・・モータ制御部、１３・・・通信制御部、１４・・・報知制御部、１５・・・通信部、１６・・・送信部、１７・・・受信部、１８・・・報知部、１９・・・記憶部、２０・・・検出部、２６・・・状態判定部、５０・・・サーバシステム、５１・・・通信部、５２・・・受信部、５３・・・送信部、５４・・・状態判定部、５５・・・通知部、５６・・・記憶装置、１００・・・電動工具システム。

Claims (6)

  1. 　電動工具であって、
    　モータと、
    　先端工具を取付可能な出力軸と、
    　前記モータの回転出力を前記出力軸に伝達する動力伝達機構と、
    　前記モータを回転させるための操作スイッチと、
    　ユーザによる前記操作スイッチのオン操作に応じて、前記モータの回転を制御するモータ制御部と、
    　前記モータの回転中に物理量データを検出する検出部と、
    　前記物理量データを用いて、前記電動工具が劣化した状態にあるか判定する状態判定部と、
    　前記モータの非回転時に、前記電動工具が劣化した状態にあることを報知する報知部と、
    　を備えることを特徴とする電動工具。
  2. 　前記報知部は、前記操作スイッチがオン操作されていないときに、前記電動工具が劣化した状態にあることを報知する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
  3. 　前記状態判定部は、前記電動工具が劣化した状態にあることを判定する場合に、前記電動工具において劣化した箇所を特定し、
    　前記報知部は、特定された箇所を報知する、
    　ことを特徴とする請求項１または２に記載の電動工具。
  4. 　電動工具およびサーバシステムを含む電動工具システムであって、
    　前記電動工具は、
    　モータと、
    　先端工具を取付可能な出力軸と、
    　前記モータの回転出力を前記出力軸に伝達する動力伝達機構と、
    　前記モータを回転させるための操作スイッチと、
    　ユーザによる前記操作スイッチのオン操作に応じて、前記モータの回転を制御するモータ制御部と、
    　前記モータの回転中に物理量データを検出する検出部と、
    　前記モータの非回転時に、検出された前記物理量データを、前記サーバシステムに送信する工具側送信部と、を有し、
    　前記サーバシステムは、
    　送信された前記物理量データを受信するサーバ側受信部と、
    　前記物理量データを用いて、前記電動工具が劣化した状態にあるか判定する状態判定部と、
    　前記状態判定部による判定データを前記電動工具に送信するサーバ側送信部と、を有し、
    　前記電動工具は、
    　送信された前記判定データを受信する工具側受信部と、
    　前記モータの非回転時に、前記電動工具が劣化した状態にあることを報知する報知部と、を有する、
    　ことを特徴とする電動工具システム。
  5. 　前記報知部は、前記操作スイッチがオン操作されていないときに、前記電動工具が劣化した状態にあることを報知する、
    　ことを特徴とする請求項４に記載の電動工具システム。
  6. 　前記状態判定部は、前記電動工具が劣化した状態にあることを判定する場合に、前記電動工具において劣化した箇所を特定し、
    　前記報知部は、特定された箇所を報知する、
    　ことを特徴とする請求項４または５に記載の電動工具システム。
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