以下、本発明に係る作業機の実施形態について、図面に基づいて説明する。
図25は、本発明に係る作業機1の一実施形態を示す側面図である。本実施形態に係る作業機1は、旋回作業機であるバックホーである。
作業機1は、機体2と走行装置3と作業装置4とを備えている。機体2上には、運転席5が設けられている。以下、運転席5に着座した作業者の前側(図25の左側)を前方、作業者の後側(図25の右側)を後方、作業者の左側(図25の手前側)を左方、作業者の右側(図25の奥側)を右方として説明する。また、前後方向に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。また、機体2の中央部から右部或いは左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって、機体2から離れる方向である。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向であって、機体2に近づく方向である。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a work machine according to the present invention will be described based on the drawings.
FIG. 25 is a side view showing one embodiment of the working machine 1 according to the present invention. The work machine 1 according to this embodiment is a backhoe that is a swing work machine.
The work machine 1 includes a body 2, a traveling device 3, and a work device 4. A driver's seat 5 is provided on the aircraft body 2. Hereinafter, the front side of the worker seated in the driver's seat 5 (the left side in FIG. 25) is the front, the back side of the worker (the right side in FIG. 25) is the rear, the left side of the worker (the near side in FIG. 25) is the left, The right side of the worker (the back side in FIG. 25) will be described as the right side. In addition, the horizontal direction, which is a direction perpendicular to the longitudinal direction, will be described as the fuselage width direction. Further, the direction from the center of the fuselage 2 toward the right or left side will be described as the outward direction of the fuselage. In other words, the outside of the fuselage is the width direction of the fuselage, and is the direction away from the fuselage 2. The direction opposite to the outside of the fuselage will be described as inside the fuselage. In other words, the inside of the fuselage is the width direction of the fuselage, and the direction approaching the fuselage 2.
機体2は、走行装置3のフレーム上に軸受体を介して縦軸(上下方向の軸)回りに旋回自在に支持されている。機体2は、旋回基板6とウエイト7とを有している。旋回基板6は、油圧モータからなる旋回モータ(図示略)の駆動により旋回する。旋回基板6の上方には、運転席5に着座した作業者が足を置くためのステップ板26が配置されている。旋回基板6とステップ板26との間は、側部カバー27により覆われている。
The body 2 is supported on the frame of the traveling device 3 via a bearing body so as to be freely pivotable around a vertical axis (an axis in the vertical direction). The fuselage 2 has a rotating base plate 6 and a weight 7. The turning base plate 6 turns by being driven by a turning motor (not shown) consisting of a hydraulic motor. A step plate 26 is arranged above the turning base plate 6 on which a worker seated in the driver's seat 5 can place his or her feet. The space between the rotating base plate 6 and the step plate 26 is covered with a side cover 27.
機体2の前部には、作業装置4が装着されている。機体2の後部には、作業装置4との重量バランスをとるためにウエイト7が装着されている。機体2の上方には、ボンネット8が配置されている。
ボンネット8の上方には、運転席5が配置されている。ボンネット8の内部には、原動機10、油圧ポンプ(図示略)、作動油タンク(オイルタンク)9等が配置されている。作動油タンク9には、作業装置4を駆動するための作動油が貯蔵されている。なお、本実施形態では原動機10としてディーゼルエンジンを用いているが、これに限らず、例えば、ガソリンエンジン等の他の内燃機関であってもよく、電動モータ等であってもよい。
A working device 4 is attached to the front part of the body 2. A weight 7 is attached to the rear of the machine body 2 in order to balance the weight with the working device 4. A bonnet 8 is arranged above the fuselage 2.
A driver's seat 5 is arranged above the hood 8. Inside the bonnet 8, a prime mover 10, a hydraulic pump (not shown), a hydraulic oil tank (oil tank) 9, and the like are arranged. The hydraulic oil tank 9 stores hydraulic oil for driving the working device 4 . Although a diesel engine is used as the prime mover 10 in this embodiment, the present invention is not limited to this, and it may be, for example, another internal combustion engine such as a gasoline engine, or an electric motor.
走行装置3は、クローラ式の走行装置であって、機体2の右側と左側の下方にそれぞれ設けられている。走行装置3は、油圧モータからなる走行モータ28により駆動する。走行装置3の前部にはドーザ11が設けられている。ドーザ11は、ドーザシリンダ(図示略)により駆動される。
作業装置4は、ブーム12とアーム13と作業具(バケット)14とを有している。さらに作業装置4は、これらのブーム等の駆動機構として、ブームシリンダ15と、アームシリンダ16と、作業具シリンダ17とを有している。ブームシリンダ15、アームシリンダ16、作業具シリンダ17及びドーザシリンダは、油圧シリンダにより構成されている。これらの油圧シリンダ(油圧アクチュエータ)は、作動油タンク9から油圧ポンプを介して供給される作動油により駆動する。作業装置4は、後述する操作装置30によって操作される。
The traveling device 3 is a crawler-type traveling device, and is provided below the right side and the left side of the aircraft body 2, respectively. The traveling device 3 is driven by a traveling motor 28 consisting of a hydraulic motor. A dozer 11 is provided at the front of the traveling device 3. The dozer 11 is driven by a dozer cylinder (not shown).
The work device 4 includes a boom 12, an arm 13, and a work tool (bucket) 14. Furthermore, the working device 4 has a boom cylinder 15, an arm cylinder 16, and a working tool cylinder 17 as drive mechanisms for these booms and the like. The boom cylinder 15, arm cylinder 16, work tool cylinder 17, and dozer cylinder are constituted by hydraulic cylinders. These hydraulic cylinders (hydraulic actuators) are driven by hydraulic oil supplied from the hydraulic oil tank 9 via a hydraulic pump. The work device 4 is operated by an operating device 30, which will be described later.
ブーム12の基端部は、機体2の前部に設けられたスイングブラケット18に横軸回りに揺動自在に枢支されている。スイングブラケット18は、機体2に設けられた支持ブラケット29に対して縦軸回りに揺動自在に枢支されている。機体2には油圧シリンダからなるスイングシリンダ(図示略)が装着されており、スイングブラケット18は当該スイングシリンダの駆動により揺動する。ブーム12の先端部には、アーム13の基端部が横軸回りに揺動自在に枢支されている。アーム13の先端部には作業具14が装着されている。
The base end of the boom 12 is pivotally supported by a swing bracket 18 provided at the front of the body 2 so as to be swingable around a horizontal axis. The swing bracket 18 is pivotally supported around a vertical axis with respect to a support bracket 29 provided on the body 2. A swing cylinder (not shown) made of a hydraulic cylinder is attached to the body 2, and the swing bracket 18 swings by being driven by the swing cylinder. A base end of an arm 13 is pivotally supported at the distal end of the boom 12 so as to be swingable about a horizontal axis. A working tool 14 is attached to the tip of the arm 13.
ブームシリンダ15は、スイングブラケット18とブーム12の中途部とを連結している。ブーム12は、ブームシリンダ15の伸縮により上下に揺動する。アームシリンダ16は、ブーム12の中途部とアーム13の基端部とを連結している。アーム13は、アームシリンダ16の伸縮により上下に揺動する。作業具シリンダ17は、アーム13の基端部と作業具14の取付部とを連結している。作業具14は、作業具シリンダ17の伸縮によりスクイ・ダンプ動作する。
The boom cylinder 15 connects the swing bracket 18 and a midway portion of the boom 12. The boom 12 swings up and down as the boom cylinder 15 expands and contracts. The arm cylinder 16 connects the midway portion of the boom 12 and the base end portion of the arm 13. The arm 13 swings up and down as the arm cylinder 16 expands and contracts. The work tool cylinder 17 connects the base end of the arm 13 and the attachment part of the work tool 14. The work tool 14 performs a scoop/dump operation by expanding and contracting the work tool cylinder 17.
機体2上には、運転席5に着座した作業者を保護するためのロプス24が設けられている。ステップ板26上の前部であって、運転席5及びボンネット8の前方には、操縦塔20が設けられている。操縦塔20には、走行レバー22が設けられている。走行レバー22は、走行装置3を操作するレバーである。また、操縦塔20には、ドーザシリンダを駆動するドーザレバー60と、原動機10の回転を制御するアクセルレバー61が設けられている。
A rope 24 is provided on the fuselage 2 to protect a worker seated in the driver's seat 5. A control tower 20 is provided at the front of the step plate 26 and in front of the driver's seat 5 and the bonnet 8. The control tower 20 is provided with a travel lever 22. The travel lever 22 is a lever that operates the travel device 3. The control tower 20 is also provided with a dozer lever 60 that drives the dozer cylinder and an accelerator lever 61 that controls the rotation of the prime mover 10.
操縦塔20の内部には、バルブユニット21が配置されている。バルブユニット21は、作業装置4の油圧アクチュエータを制御する複数の制御バルブを機体幅方向に並列して一体化したものである。バルブユニット21を構成する制御バルブは、例えば、旋回モータ用の旋回バルブ、アームシリンダ16用のアームバルブ、ブームシリンダ15用のブームバルブ、作業具シリンダ17用の作業具バルブ、右側及び左側の走行モータ28用の走行バルブ、走行モータ28の変速用の変速バルブ、ドーザシリンダ用のドーザバルブ、スイングシリンダ用のスイングバルブ等からなる。
A valve unit 21 is arranged inside the control tower 20. The valve unit 21 is formed by integrating a plurality of control valves that control the hydraulic actuators of the working device 4 in parallel in the width direction of the machine body. The control valves constituting the valve unit 21 include, for example, a swing valve for a swing motor, an arm valve for the arm cylinder 16, a boom valve for the boom cylinder 15, a work tool valve for the work tool cylinder 17, and right and left travel valves. It consists of a travel valve for the motor 28, a speed change valve for changing the speed of the travel motor 28, a dozer valve for the dozer cylinder, a swing valve for the swing cylinder, etc.
制御バルブのうち、走行バルブ、ドーザバルブ、変速バルブ、スイングバルブは、リンク等を介して操作力が伝達される機械式制御バルブである。走行レバー22、ドーザレバー60は、リンク機構等を介して機械的に制御バルブと接続されている。具体的には、走行レバー22は走行バルブと接続されている。ドーザレバー60はドーザバルブと接続されている。スイングバルブは、操縦塔20の右側に配置されたスイングペダルと機械的に接続されている。変速バルブは、操縦塔20の左側に配置された変速ペダルと機械的に接続されている。
Among the control valves, the travel valve, dozer valve, speed change valve, and swing valve are mechanical control valves to which operating force is transmitted via links or the like. The travel lever 22 and the dozer lever 60 are mechanically connected to a control valve via a link mechanism or the like. Specifically, the travel lever 22 is connected to a travel valve. The dozer lever 60 is connected to the dozer valve. The swing valve is mechanically connected to a swing pedal located on the right side of the control tower 20. The speed change valve is mechanically connected to a speed change pedal located on the left side of the control tower 20.
旋回バルブ、アームバルブ、ブームバルブ、作業具バルブは、油圧ポンプ(パイロットポンプ)から供給されるパイロット油の圧力により操作される油圧式バルブである。旋回バルブ、アームバルブ、ブームバルブ、作業具バルブは、油圧ホース(パイロットホース)を介して、パイロットバルブ(リモコンバルブ)と接続されている。本実施形態の場合、パイロットバルブは、後述する第1パイロットバルブ32L及び第2パイロットバルブ32Rである。
<操作装置>
図1、図2、図25等に示すように、運転席5の側方であってボンネット8の上方には操作装置30が配置されている。図24に示すように、操作装置30は、機体幅方向に延びる支軸33回りに回動することにより、前部を跳ね上げ可能に構成されている。支軸33は、操作装置30の後部に配置されている。操作装置30は、前部が跳ね上げられていない第1位置(図25参照)と、前部が跳ね上げられた第2位置(図24参照)とに位置変更可能である。以下、特に記載する場合を除いて、操作装置30が第1位置にあるときを基準として、各構成要素の位置関係を説明する。
The swing valve, arm valve, boom valve, and work tool valve are hydraulic valves that are operated by the pressure of pilot oil supplied from a hydraulic pump (pilot pump). The swing valve, arm valve, boom valve, and work tool valve are connected to a pilot valve (remote control valve) via a hydraulic hose (pilot hose). In the case of this embodiment, the pilot valves are a first pilot valve 32L and a second pilot valve 32R, which will be described later.
<Operating device>
As shown in FIGS. 1, 2, 25, etc., an operating device 30 is disposed on the side of the driver's seat 5 and above the hood 8. As shown in FIGS. As shown in FIG. 24, the operating device 30 is configured to be able to flip up the front portion by rotating around a support shaft 33 extending in the width direction of the machine body. The support shaft 33 is arranged at the rear of the operating device 30. The operating device 30 is changeable between a first position (see FIG. 25) in which the front portion is not flipped up and a second position (see FIG. 24) in which the front portion is flipped up. Hereinafter, unless otherwise specified, the positional relationship of each component will be described with reference to when the operating device 30 is in the first position.
図1に示すように、操作装置30は、第1操作装置30Lと第2操作装置30Rとを含む。第1操作装置30Lは、運転席5の一側方(左方)に配置されている。第2操作装置30Rは、運転席5の他側方(右方)に配置されている。第1操作装置30Lは、旋回操作・アーム操作用の装置である。第2操作装置30Rは、ブーム操作・バケット操作用の装置である。
As shown in FIG. 1, the operating device 30 includes a first operating device 30L and a second operating device 30R. The first operating device 30L is arranged on one side (left side) of the driver's seat 5. The second operating device 30R is arranged on the other side (right side) of the driver's seat 5. The first operating device 30L is a device for swing operation and arm operation. The second operating device 30R is a device for boom operation/bucket operation.
第1操作装置30Lと第2操作装置30Rは構成の大部分が共通しているため、先ず第1操作装置30Lの構成を説明し、後で第2操作装置30Rについて第1操作装置30Lと異なる点を説明する。
図1、図2に示すように、第1操作装置30Lは、操作レバー(第1操作レバー)31L、制御弁(第1パイロットバルブ)32L、ケーシング(第1ケーシング)34Lを有している。
Since the first operating device 30L and the second operating device 30R have most of the same configuration, the configuration of the first operating device 30L will be explained first, and later the second operating device 30R will be explained which is different from the first operating device 30L. Explain the point.
As shown in FIGS. 1 and 2, the first operating device 30L includes an operating lever (first operating lever) 31L, a control valve (first pilot valve) 32L, and a casing (first casing) 34L.
第1操作レバー31Lは、第1操作装置30Lの前部に配置されている。第1操作レバー31Lは、第1ケーシング34Lの上部に装着されており、前方、後方、左方、右方に揺動可能とされている。第1パイロットバルブ32Lは、第1ケーシング34Lの内部に収容されている。第1ケーシング34Lの上部には、リストレスト55が装着されている。
The first operating lever 31L is arranged at the front of the first operating device 30L. The first operation lever 31L is attached to the upper part of the first casing 34L, and is able to swing forward, backward, left, and right. The first pilot valve 32L is housed inside the first casing 34L. A wrist rest 55 is attached to the upper part of the first casing 34L.
第1パイロットバルブ32Lは、第1操作レバー31Lによって操作される。第1パイロットバルブ32Lは、バルブユニット21を構成する制御バルブを作動させるパイロット油の供給を制御する。第1パイロットバルブ32Lには、複数本の油圧ホース(第1パイロットホース)35Lが接続されている。本実施形態の場合、第1パイロットホース35Lは6本である。第1パイロットホース35Lは、第1操作装置30Lとバルブユニット21とを接続しており、バルブユニット21を構成する制御バルブを作動させるパイロット油を流通させる。
The first pilot valve 32L is operated by the first operating lever 31L. The first pilot valve 32L controls the supply of pilot oil that operates the control valves that constitute the valve unit 21. A plurality of hydraulic hoses (first pilot hoses) 35L are connected to the first pilot valve 32L. In the case of this embodiment, there are six first pilot hoses 35L. The first pilot hose 35L connects the first operating device 30L and the valve unit 21, and allows pilot oil for operating the control valves forming the valve unit 21 to flow therethrough.
図2に示すように、第1パイロットバルブ32Lは、弁体36とブロック37とを有している。弁体36は、第1操作レバー31Lの揺動操作によって作動する。具体的には、弁体36は、第1操作レバー31Lの揺動操作によって移動するスプール(図示略)を内蔵している。ブロック37は、弁体36の作動によって(スプールの移動によって)選択的に油が流通する複数の油路38を内蔵している。
As shown in FIG. 2, the first pilot valve 32L includes a valve body 36 and a block 37. The valve body 36 is operated by swinging the first operating lever 31L. Specifically, the valve body 36 has a built-in spool (not shown) that is moved by the swinging operation of the first operating lever 31L. The block 37 incorporates a plurality of oil passages 38 through which oil selectively flows through operation of the valve body 36 (by movement of the spool).
ブロック37は、弁体36側の面である上面37aと、上面37aの周縁から上面37aと交差する方向に延びる周面とを有している。本実施形態の場合、ブロック37は、直方体形状に形成されている。そのため、ブロック37は、周面として、下方(機体下方側)を向く下面37b、前方(機体前方側)を向く前面37c、後方(機体後方側)を向く後面37d、左方(機体左方側)を向く左面37e、右方(機体右方側)を向く右面を含んでいる。
The block 37 has an upper surface 37a that is a surface on the valve body 36 side, and a peripheral surface extending from the periphery of the upper surface 37a in a direction intersecting the upper surface 37a. In the case of this embodiment, the block 37 is formed in the shape of a rectangular parallelepiped. Therefore, the block 37 has a lower surface 37b facing downward (lower side of the fuselage), a front face 37c facing forward (front side of the fuselage), a rear face 37d facing rearward (backward side of the fuselage), and a left side (left side of the fuselage). ), and a right surface 37e facing right (toward the right side of the fuselage).
ブロック37は、第1ケーシング34Lの内部において、操作レバー31L,31Rの揺動中心軸31La(弁体36との接続部における操作レバー31L,31Rを構成するシャフトの軸心方向)の延長線上、且つ弁体36の下方に配置されている。複数の油路38は、ブロック37の上面37aに設けられた第1ポート37fと、ブロック37の周面に設けられた第2ポート37gとを連絡するようにL字形に屈曲して形成されている。本実施形態の場合、第2ポート37gは、ブロック37の後面37dに設けられている。第1ポート37f及び第2ポート37gの数は、第1パイロットホース35の数に対応している。本実施形態の場合、第1ポート37f及び第2ポート37gは、それぞれ6つ設けられており、6本の油路38が形成されている。第1操作レバー31Lの揺動操作によって弁体36のスプールが移動することによって、油が流通するポート及び油路38が選択される(切り換えられる)。
Inside the first casing 34L, the block 37 is located on the extension line of the swing center axis 31La of the operating levers 31L, 31R (in the axial direction of the shafts forming the operating levers 31L, 31R at the connection portion with the valve body 36). Moreover, it is arranged below the valve body 36. The plurality of oil passages 38 are bent into an L-shape so as to connect a first port 37f provided on the upper surface 37a of the block 37 and a second port 37g provided on the peripheral surface of the block 37. There is. In the case of this embodiment, the second port 37g is provided on the rear surface 37d of the block 37. The number of first ports 37f and second ports 37g corresponds to the number of first pilot hoses 35. In the case of this embodiment, six first ports 37f and six second ports 37g are provided, and six oil passages 38 are formed. By moving the spool of the valve body 36 by swinging the first operating lever 31L, the ports and oil passages 38 through which oil flows are selected (switched).
ブロック37の第1ポート37fは、弁体36と接続されている。ブロック37の第2ポート37gには、管継手39を介して第1パイロットホース35Lの一端部が接続されている。図3に示すように、管継手39は、直管形の継手であって、第2ポート37gから直線状に後方に延びている。複数本(6本)の第1パイロットホース35Lは、管継手39を介して、複数(6つ)の第2ポート37gにそれぞれ接続されている。各第2ポート37gに接続された複数本(6本)の第1パイロットホース35Lは、各第2ポート37gからブロック37の周面(後面37d)から離れる方向(後方)に延びるように配置されている。つまり、第1操作装置30Lの複数本の第1パイロットホース35Lの全てが、ブロック37の第2ポート37gに接続されて周面(後面37d)から離れる方向(後方)に延びるように配置されている。
The first port 37f of the block 37 is connected to the valve body 36. One end of the first pilot hose 35L is connected to the second port 37g of the block 37 via a pipe joint 39. As shown in FIG. 3, the pipe joint 39 is a straight pipe joint, and extends rearward in a straight line from the second port 37g. A plurality of (six) first pilot hoses 35L are connected to a plurality of (six) second ports 37g via pipe joints 39, respectively. A plurality of (six) first pilot hoses 35L connected to each second port 37g are arranged so as to extend from each second port 37g in a direction (rearward) away from the peripheral surface (rear surface 37d) of the block 37. ing. In other words, all of the plurality of first pilot hoses 35L of the first operating device 30L are connected to the second port 37g of the block 37 and are arranged so as to extend in a direction (rearward) away from the peripheral surface (rear surface 37d). There is.
複数本(6本)の第1パイロットホース35Lは、第1ケーシング34Lの内部において1本に束ねられた第1ホース束40Lとなっている。第1ホース束40Lは、複数本の第1パイロットホース35Lを結束バンド等で束ねた形態であってもよいし、複数本の第1パイロットホース35Lを1本の太い管に挿入した形態であってもよい。
第1パイロットホース35Lの他端部は、バルブユニット21を構成する制御バルブと接続されている。6本の第1パイロットホース35Lのうち、2本はブームバルブに接続され、2本は作業具バルブに接続されている。残りの2本は、バルブユニット21を介して(又は直接的に)パイロットポンプ及びドレンにそれぞれ接続されている。
The plurality of (six) first pilot hoses 35L are bundled into one first hose bundle 40L inside the first casing 34L. The first hose bundle 40L may be in the form of a plurality of first pilot hoses 35L tied together with a cable tie or the like, or may be in the form of a plurality of first pilot hoses 35L inserted into one thick tube. It's okay.
The other end of the first pilot hose 35L is connected to a control valve that constitutes the valve unit 21. Of the six first pilot hoses 35L, two are connected to the boom valve and two are connected to the work tool valve. The remaining two are connected via the valve unit 21 (or directly) to a pilot pump and a drain, respectively.
図2,図3,図4に示すように、第1操作装置30Lは、第1操作レバー31L及び第1パイロットバルブ32Lを支持するブラケット(第1ブラケット)41Lを有している。第1ブラケット41Lは、第1ケーシング34Lに収容されている。第1ブラケット41Lの後部は、支軸33によって回動可能に支持されている。支軸33は、操作ブラケット140によって機体2上(詳しくはボンネット8上)に支持されている。
As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the first operating device 30L has a bracket (first bracket) 41L that supports a first operating lever 31L and a first pilot valve 32L. The first bracket 41L is housed in the first casing 34L. The rear part of the first bracket 41L is rotatably supported by a support shaft 33. The support shaft 33 is supported on the body 2 (specifically, on the bonnet 8) by an operation bracket 140.
図4に示すように、第1ブラケット41Lは、前部位41aと後部位41bと接続部位41cとを有する。前部位41aは、第1ブラケット41Lの前部に位置する部位であり、ブロック37を支持している。後部位41bは、第1ブラケット41Lの後部に位置する部位であり、支軸33によって支持されている。接続部位41cは、前部位41aと後部位41bとを接続している。
As shown in FIG. 4, the first bracket 41L has a front portion 41a, a rear portion 41b, and a connection portion 41c. The front portion 41a is a portion located at the front of the first bracket 41L, and supports the block 37. The rear portion 41b is a portion located at the rear of the first bracket 41L, and is supported by the support shaft 33. The connection part 41c connects the front part 41a and the rear part 41b.
図3,図4に示すように、第1ブラケット41Lは、機体幅方向に間隔をあけて配置された一対の側板42を有している。一対の側板42の前部は、前部位41aに含まれる。一対の側板42の後部は、後部位41bに含まれる。一対の側板42の前後方向の中途部は、接続部位41cに含まれる。一対の側板42は、機体内方側(運転席5側)に配置された内方側板42Aと、機体外方側(運転席5と反対側)に配置された外方側板42Bとを含む。ブロック37は、内方側板42Aと外方側板42Bとの間に固定されて第1ブラケット41Lに支持されている。支軸33は、内方側板42Aと外方側板42Bとに亘って延びている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the first bracket 41L has a pair of side plates 42 spaced apart from each other in the width direction of the body. The front portions of the pair of side plates 42 are included in the front portion 41a. The rear portions of the pair of side plates 42 are included in the rear portion 41b. A midway portion in the front-rear direction of the pair of side plates 42 is included in the connection portion 41c. The pair of side plates 42 includes an inner side plate 42A disposed on the inner side of the body (on the driver's seat 5 side) and an outer side plate 42B disposed on the outer side of the body (on the side opposite to the driver's seat 5). The block 37 is fixed between the inner side plate 42A and the outer side plate 42B and supported by the first bracket 41L. The support shaft 33 extends between the inner side plate 42A and the outer side plate 42B.
図2,図3,図4,図5等に示すように、第1操作装置30Lは、ロックレバー(第1ロックレバー)43Lを有している。第1ロックレバー43Lは、第1操作装置30Lを第1位置(図25参照)と第2位置(図24参照)とに位置変更するときに作業者が把持するレバーである。第1ロックレバー43Lを引き上げることによって第1操作装置30Lを第1位置から第2位置に変更することができ、第1ロックレバー43Lを押し下げることによって第1操作装置30Lを第2位置から第1位置に変更することができる。
As shown in FIGS. 2, 3, 4, 5, etc., the first operating device 30L has a lock lever (first lock lever) 43L. The first lock lever 43L is a lever held by the operator when changing the position of the first operating device 30L between the first position (see FIG. 25) and the second position (see FIG. 24). By pulling up the first lock lever 43L, the first operating device 30L can be changed from the first position to the second position, and by pushing down the first lock lever 43L, the first operating device 30L can be changed from the second position to the first position. The position can be changed.
第1ロックレバー43Lの基端部は、カム溝孔44aを有するカム板44に接続されている。カム板44の上端部は、第1枢支軸45を介して揺動板46に枢支されている。揺動板46は、第2枢支軸47を介して第1ブラケット41Lに枢支されている。カム溝孔44aには、ピン48が挿通されている。
ピン48は、操作ブラケット140に固定された固定板49(図4,図6参照)から機体外方側に延びている。固定板49は、上部が連結軸50によって操作ブラケット140と連結されており、下部が操作ブラケット140と溶接等により接続されている。操作ブラケット140には、ガスシリンダ等の付勢部材(図示略)の一端部が取り付けられる取付軸51が設けられている。付勢部材の他端部は、第1ブラケット41Lの前部に取り付けられた前ブラケット52の下部に接続されている。付勢部材は、操作装置30を第1位置から第2位置に回動させるときに要する力を補助する付勢力を有する。
A base end portion of the first lock lever 43L is connected to a cam plate 44 having a cam slot 44a. The upper end of the cam plate 44 is pivotally supported by a swing plate 46 via a first pivot shaft 45 . The swing plate 46 is pivotally supported by the first bracket 41L via a second pivot shaft 47. A pin 48 is inserted into the cam slot 44a.
The pin 48 extends outward from a fixing plate 49 (see FIGS. 4 and 6) fixed to the operation bracket 140. The fixed plate 49 has an upper part connected to the operating bracket 140 by a connecting shaft 50, and a lower part connected to the operating bracket 140 by welding or the like. The operation bracket 140 is provided with a mounting shaft 51 to which one end of a biasing member (not shown) such as a gas cylinder is attached. The other end of the biasing member is connected to the lower part of a front bracket 52 attached to the front part of the first bracket 41L. The biasing member has a biasing force that assists the force required when rotating the operating device 30 from the first position to the second position.
ピン48は、第1ロックレバー43Lの昇降に伴ってカム溝孔44a内を移動する。図2に示すように、第1ロックレバー43Lが下降位置にあるとき(第1操作装置30Lが第1位置にあるとき)、ピン48はカム溝孔44aの上部44a1に位置する。第1ロックレバー43Lが上昇位置にあるとき(第1操作装置30Lが第2位置にあるとき)、ピン48はカム溝孔44aの下部44b2に位置する。なお、本実施形態では、第1操作装置30Lが第2位置にある状態で、第1操作装置30Lにおける第1ロックレバー43L以外の部分(例えば操縦レバー31Lあるいはリストレスト55など)を操作しても、ピン48をカム溝孔44aの下部44b2から離脱させることができず、第1操作装置30Lが第2位置に保持されるようになっている。つまり、第1ロックレバー43Lを操作しない限り、第1操作装置30Lを第2位置から第1位置に移行できないようになっている。
The pin 48 moves within the cam slot 44a as the first lock lever 43L moves up and down. As shown in FIG. 2, when the first lock lever 43L is in the lowered position (when the first operating device 30L is in the first position), the pin 48 is located in the upper part 44a1 of the cam slot 44a. When the first lock lever 43L is in the raised position (when the first operating device 30L is in the second position), the pin 48 is located in the lower part 44b2 of the cam slot 44a. Note that in this embodiment, when the first operating device 30L is in the second position, a portion of the first operating device 30L other than the first lock lever 43L (for example, the operating lever 31L or the wrist rest 55) is operated. However, the pin 48 cannot be removed from the lower part 44b2 of the cam slot 44a, and the first operating device 30L is held at the second position. In other words, the first operating device 30L cannot be moved from the second position to the first position unless the first lock lever 43L is operated.
図2等に示すように、第1操作装置30Lには、リミットスイッチ等のスイッチ53が設けられている。スイッチ53は、第1ブラケット41Lに取り付けられている。スイッチ53は、第1ロックレバー43Lの引き上げに伴って第1ブラケット41Lと共に支軸33回りに回動する。スイッチ53は、第1操作装置30Lが第2位置にあるとき、機体2側(ボンネット8)に固定された検知板54に当接する。これにより、第1操作装置30Lが第2位置にあることが検知される。
As shown in FIG. 2 and the like, the first operating device 30L is provided with a switch 53 such as a limit switch. The switch 53 is attached to the first bracket 41L. The switch 53 rotates around the support shaft 33 together with the first bracket 41L as the first lock lever 43L is pulled up. The switch 53 comes into contact with a detection plate 54 fixed to the body 2 side (bonnet 8) when the first operating device 30L is in the second position. Thereby, it is detected that the first operating device 30L is in the second position.
第1操作装置30Lが第2位置にあることが検知されると、アンロードバルブ(図示略)がオン状態に切り換えられ、作業装置4への作動油の供給が停止される。第1操作装置30Lが第1位置にあるときは、アンロードバルブはオフ状態にあるため、作業装置4への作動油の供給が許容される。これにより、第1ロックレバー43Lが下降位置にあるとき(第1操作装置30Lが第1位置にあるとき)は作業装置4の駆動が可能となり、第1ロックレバー43Lが上昇位置にあるとき(第1操作装置30Lが第2位置にあるとき)は作業装置4の駆動が不能となる。
When it is detected that the first operating device 30L is in the second position, an unload valve (not shown) is turned on, and the supply of hydraulic oil to the working device 4 is stopped. When the first operating device 30L is in the first position, the unload valve is in the OFF state, so the supply of hydraulic oil to the working device 4 is permitted. As a result, when the first lock lever 43L is in the lowered position (when the first operating device 30L is in the first position), the working device 4 can be driven, and when the first lock lever 43L is in the upper position ( When the first operating device 30L is in the second position), the working device 4 cannot be driven.
図4に示すように、第1パイロットホース35Lは、第1ブラケット41Lの接続部位41cの下部に沿って前部位41a側から後部位41b側に延びている。第1パイロットホース35Lは、下向きに湾曲する湾曲部59(図2参照)を有している。湾曲部59は、支軸33よりも上方に配置されている。詳しくは、湾曲部59は、支軸33よりも上方且つ前方に配置されている。また、湾曲部59は、支軸33とピン48との間を通っている。また、湾曲部59は、ピン48と第1枢支軸45との間を通っている。第1パイロットホース35Lは、湾曲部59において下向きに湾曲した後、ボンネット8に形成された開口部80を通って、ボンネット8の内部に挿入されている。
As shown in FIG. 4, the first pilot hose 35L extends from the front part 41a side to the rear part 41b side along the lower part of the connection part 41c of the first bracket 41L. The first pilot hose 35L has a curved portion 59 (see FIG. 2) that curves downward. The curved portion 59 is arranged above the support shaft 33. Specifically, the curved portion 59 is arranged above and in front of the support shaft 33. Further, the curved portion 59 passes between the support shaft 33 and the pin 48. Further, the curved portion 59 passes between the pin 48 and the first pivot shaft 45 . The first pilot hose 35L is inserted into the bonnet 8 through an opening 80 formed in the bonnet 8 after curving downward at the bending portion 59.
ボンネット8の開口部80は、ブロック37よりも後方であって支軸33よりも前方に設けられている。これにより、第1パイロットホース35Lは、支軸33よりも前方において開口部80からボンネット8の内部に挿入されている。詳しくは、第1パイロットホース35Lは、前後方向においてブロック37と支軸33との間の位置において、開口部80からボンネット8の内部に挿入されている。
The opening 80 of the bonnet 8 is provided behind the block 37 and in front of the support shaft 33. Thereby, the first pilot hose 35L is inserted into the bonnet 8 from the opening 80 in front of the support shaft 33. Specifically, the first pilot hose 35L is inserted into the bonnet 8 through the opening 80 at a position between the block 37 and the support shaft 33 in the front-rear direction.
次に、第2操作装置30Rについて説明する。
第2操作装置30Rについては、第1操作装置30Lと異なる点を中心に説明し、共通する構成については説明を省略する。
第1操作装置30Lと第2操作装置30Rは、左右対象に構成されている点と操作対象が異なる点のみが相違点であって、他の構成は共通している。
Next, the second operating device 30R will be explained.
Regarding the second operating device 30R, the points different from the first operating device 30L will be mainly explained, and the explanation of the common configuration will be omitted.
The first operating device 30L and the second operating device 30R are different only in that they are configured laterally symmetrically and that the operating objects are different, and the other configurations are common.
前者の相違点について説明すると、第1操作装置30Lと第2操作装置30Rは、機体幅方向の中心線CL1(図1参照)を挟んで左右対象形に構成されている。後者の相違点について説明すると、第2操作装置30Rは上述した通りブーム・バケット操作用の装置であり、そのため第2操作装置30Rの6本の第2パイロットホース35Rのうち2本は旋回バルブに接続され、2本はアームバルブに接続されている。
To explain the former difference, the first operating device 30L and the second operating device 30R are configured to be symmetrical with respect to the center line CL1 (see FIG. 1) in the body width direction. To explain the latter difference, the second operating device 30R is a boom/bucket operating device as described above, so two of the six second pilot hoses 35R of the second operating device 30R are connected to the swing valve. The two are connected to the arm valve.
これらの相違点以外は、第2操作装置30Rの構成は第1操作装置30Lの構成と共通している。つまり、第2操作装置30Rは上述した第1操作装置30Lの構成と対応する構成を備えている。具体的には、上述した第1操作装置30Lの構成の「第1」を「第2」に変更し、「L」を「R」に変更すれば、第2操作装置30Rの構成となる。例えば、第2操作装置30Rは、第1操作装置30Lの第1操作レバー31L、第1ケーシング34L、第1ブラケット41L、第1パイロットバルブ32Lにそれぞれ対応する構成として、第2操作レバー31R、第2ケーシング34R、第2ブラケット41R、第2パイロットバルブ32Rを有している。これらの第1操作装置30Lと第2操作装置30Rの対応する構成は、上記相違点以外は同じである。
Other than these differences, the configuration of the second operating device 30R is the same as the configuration of the first operating device 30L. That is, the second operating device 30R has a configuration corresponding to the configuration of the first operating device 30L described above. Specifically, by changing "first" to "second" and changing "L" to "R" in the configuration of the first operating device 30L described above, the configuration becomes the second operating device 30R. For example, the second operating device 30R has a configuration corresponding to the first operating lever 31L, first casing 34L, first bracket 41L, and first pilot valve 32L of the first operating device 30L, respectively. 2 casing 34R, a second bracket 41R, and a second pilot valve 32R. The corresponding configurations of the first operating device 30L and the second operating device 30R are the same except for the above-mentioned differences.
また、図示していないが、第2操作装置30Rの第2パイロットバルブ32Rには、複数本(6本)の第2パイロットホース35Rが接続されている。第2パイロットホース35Rは、第2操作装置30Rとバルブユニット21を構成する制御バルブとを接続している。第2パイロットホース35Rは、第2ケーシング34Rの内部において1本に束ねられた第2ホース束40Rとなっている。図7に示すように、複数本の第2パイロットホース35Rからなる第2ホース束40は、ボンネット8の内部に挿入されている。
<パイロットホースの配置>
ボンネット8の開口部80は、ボンネット8の左上面に形成された第1開口部80L(図4参照)と、ボンネット8の左上面に形成された第2開口部80R(図6参照)と、を含む。尚、図4,図6では第2操作装置30Rを省略している。第1パイロットホース35Lは第1開口部80Lからボンネット8の内部に挿入され、第2パイロットホース35Rは第2開口部80Rからボンネット8の内部に挿入されている。
Although not shown, a plurality of (six) second pilot hoses 35R are connected to the second pilot valve 32R of the second operating device 30R. The second pilot hose 35R connects the second operating device 30R and a control valve that constitutes the valve unit 21. The second pilot hose 35R is bundled into a second hose bundle 40R inside the second casing 34R. As shown in FIG. 7, a second hose bundle 40 made up of a plurality of second pilot hoses 35R is inserted into the bonnet 8. As shown in FIG.
<Pilot hose arrangement>
The opening 80 of the bonnet 8 includes a first opening 80L (see FIG. 4) formed on the upper left surface of the bonnet 8, and a second opening 80R (see FIG. 6) formed on the upper left surface of the bonnet 8. including. Note that the second operating device 30R is omitted in FIGS. 4 and 6. The first pilot hose 35L is inserted into the bonnet 8 through the first opening 80L, and the second pilot hose 35R is inserted into the bonnet 8 through the second opening 80R.
図5に示すように、ボンネット8の内部に挿入された第1パイロットホース35Lは、ボンネット8の上板8aの下面に沿って後方に延びた後、ボンネット8内の後部において湾曲して下方に向けて延びている。図示していないが、第2パイロットホース35Rについても同様である。
図7に示すように、第1パイロットホース35Lと第2パイロットホース35Rは、ボンネット8の内部において左部と右部とに分かれて延びている。第1パイロットホース35Lと第2パイロットホース35Rは、ボンネット8の回動軸となる横軸62の左側と右側に分かれて延びている。より詳しくは、第1パイロットホース35Lは、後述する第1横軸62Lの左方を通っている。第2パイロットホース35Rは、後述する第2横軸62Rの右方を通っている。
As shown in FIG. 5, the first pilot hose 35L inserted into the bonnet 8 extends rearward along the lower surface of the upper plate 8a of the bonnet 8, and then curves at the rear part of the bonnet 8 and extends downward. It extends towards. Although not shown, the same applies to the second pilot hose 35R.
As shown in FIG. 7, the first pilot hose 35L and the second pilot hose 35R extend inside the bonnet 8 in a left part and a right part. The first pilot hose 35L and the second pilot hose 35R extend separately on the left and right sides of the horizontal shaft 62, which is the rotation axis of the bonnet 8. More specifically, the first pilot hose 35L passes to the left of a first horizontal axis 62L, which will be described later. The second pilot hose 35R passes to the right of a second horizontal axis 62R, which will be described later.
図5,図7に示すように、第1パイロットホース35Lは、作動油タンク9の左方を通って下方に延びている。第2パイロットホース35Rは、作動油タンク9の後方を通って、作動油タンク9の右方から左方に移行した後、作動油タンク9の左方を通って下方に延びている。作動油タンク9は、原動機10の後方であってウエイト7の前方に配置されている(図25参照)。第2パイロットホース35Rは、作動油タンク9とウエイト7との間を通って、ボンネット8内部の右部から左部に向けて延びている。
As shown in FIGS. 5 and 7, the first pilot hose 35L passes through the left side of the hydraulic oil tank 9 and extends downward. The second pilot hose 35R passes behind the hydraulic oil tank 9, moves from the right side of the hydraulic oil tank 9 to the left side, and then extends downward through the left side of the hydraulic oil tank 9. The hydraulic oil tank 9 is arranged behind the prime mover 10 and in front of the weight 7 (see FIG. 25). The second pilot hose 35R passes between the hydraulic oil tank 9 and the weight 7, and extends from the right to the left inside the bonnet 8.
図5,図7,図8,図9に示すように、作動油タンク9は、覗き窓90と筒状部91とを有している。覗き窓90は、作動油タンク9内の作動油を視認可能とする窓である、覗き窓90は、ガラス板等の透明な板から構成されている。覗き窓90は、作動油タンク9内に貯蔵された作動油の量(油面)を確認するためのオイルゲージとして機能する。図10に示すように、覗き窓90は、ウエイト7の左部に形成された開口7aを介して機体2の外部から視認可能である。
As shown in FIGS. 5, 7, 8, and 9, the hydraulic oil tank 9 has a viewing window 90 and a cylindrical portion 91. The viewing window 90 is a window through which the hydraulic oil in the hydraulic oil tank 9 can be viewed. The viewing window 90 is made of a transparent plate such as a glass plate. The viewing window 90 functions as an oil gauge for checking the amount of hydraulic oil (oil level) stored in the hydraulic oil tank 9. As shown in FIG. 10, the viewing window 90 is visible from the outside of the aircraft body 2 through an opening 7a formed on the left side of the weight 7.
覗き窓90は、筒状部91に取り付けられている。覗き窓90は、筒状部91の先端部で筒状部91の内部に嵌め入れられており、筒状部91の内部空間を介して作動油タンク9内の作動油を視認可能になっている。筒状部91は、作動油タンク9の壁面(左壁面)から突出している。筒状部91は、図示のように円筒形であることが好ましいが、楕円筒形や角筒形であってもよい。本実施形態の場合、筒状部91は、略水平方向に延びる軸心を有する円筒形であって、作動油タンク9の左壁面から左方に向けて突出している。
A viewing window 90 is attached to a cylindrical portion 91. The viewing window 90 is fitted into the inside of the cylindrical part 91 at the tip of the cylindrical part 91, and allows the hydraulic oil in the hydraulic oil tank 9 to be visually checked through the internal space of the cylindrical part 91. There is. The cylindrical portion 91 protrudes from the wall surface (left wall surface) of the hydraulic oil tank 9. The cylindrical portion 91 is preferably cylindrical as shown, but may also be elliptical or prismatic. In the case of the present embodiment, the cylindrical portion 91 has a cylindrical shape having an axis extending in a substantially horizontal direction, and protrudes leftward from the left wall surface of the hydraulic oil tank 9 .
筒状部91の突出長さ(作動油タンク9の壁面からの突出長さ)は、油圧ホース(第1パイロットホース35L、第2パイロットホース35R)の外径以上に設定することが好ましい。この場合、筒状部91の突出長さは、少なくとも1本の油圧ホース(第1パイロットホース35L、第2パイロットホース35R)の外径以上に設定すればよいが、複数の第1パイロットホース35Lを1本に束ねた第1ホース束40Lの外径以上、且つ、複数の第2パイロットホース35Rを1本に束ねた第2ホース束40Rの外径以上に設定することが好ましい。また、筒状部91の外径は、第1ホース束40Lの外径以上且つ第2ホース束40Rの外径以上であることが好ましい。
The protruding length of the cylindrical portion 91 (the protruding length from the wall surface of the hydraulic oil tank 9) is preferably set to be greater than or equal to the outer diameter of the hydraulic hoses (first pilot hose 35L, second pilot hose 35R). In this case, the protruding length of the cylindrical portion 91 may be set to be greater than or equal to the outer diameter of at least one hydraulic hose (first pilot hose 35L, second pilot hose 35R), but It is preferable to set the diameter to be greater than or equal to the outer diameter of the first hose bundle 40L, which is made up of a plurality of second pilot hoses 35R, and the outer diameter of the second hose bundle 40R, which is made up of a plurality of second pilot hoses 35R. Further, the outer diameter of the cylindrical portion 91 is preferably greater than or equal to the outer diameter of the first hose bundle 40L and greater than the outer diameter of the second hose bundle 40R.
筒状部91は、油圧ホース(第1パイロットホース35L、第2パイロットホース35R)を案内する外面(外周面)91aを有している。筒状部91は、作動油タンク9の壁面(左壁面)から突出していることによって、外面91aに油圧ホース(第1パイロットホース35L、第2パイロットホース35R)を当接させて案内することができる。
以下、説明の都合上、第1パイロットホース35L(又は第1ホース束40L)を第1油圧ホース35Lと称し、第2パイロットホース35R(又は第2ホース束40R)を第2油圧ホース35Rと称する場合がある。
The cylindrical portion 91 has an outer surface (outer peripheral surface) 91a that guides the hydraulic hoses (first pilot hose 35L, second pilot hose 35R). By protruding from the wall surface (left wall surface) of the hydraulic oil tank 9, the cylindrical portion 91 allows the hydraulic hoses (first pilot hose 35L, second pilot hose 35R) to contact and guide the outer surface 91a. can.
Hereinafter, for convenience of explanation, the first pilot hose 35L (or the first hose bundle 40L) will be referred to as the first hydraulic hose 35L, and the second pilot hose 35R (or the second hose bundle 40R) will be referred to as the second hydraulic hose 35R. There are cases.
図5,図7,図8,図9に示すように、第1油圧ホース35Lと第2油圧ホース35Rは、覗き窓90を挟んで互いに反対側の筒状部91の外面91aに沿って案内されている。具体的には、第1油圧ホース35Lは覗き窓90の前側の筒状部91の外面91aに沿って案内されており、第2油圧ホース35Rは覗き窓90の後側の筒状部91の外面91aに沿って案内されている。これによって、2つの油圧ホース(第1油圧ホース35Lと第2油圧ホース35R)を離間させて案内することができるため、油圧ホース同士が干渉したり絡まったりすることを防止できる。
As shown in FIGS. 5, 7, 8, and 9, the first hydraulic hose 35L and the second hydraulic hose 35R are guided along the outer surface 91a of the cylindrical portion 91 on opposite sides of the viewing window 90. has been done. Specifically, the first hydraulic hose 35L is guided along the outer surface 91a of the cylindrical portion 91 on the front side of the viewing window 90, and the second hydraulic hose 35R is guided along the outer surface 91a of the cylindrical portion 91 on the rear side of the viewing window 90. It is guided along the outer surface 91a. This allows the two hydraulic hoses (the first hydraulic hose 35L and the second hydraulic hose 35R) to be guided apart from each other, thereby preventing the hydraulic hoses from interfering with each other or becoming tangled.
図5,図7,図8,図9に示すように、油圧ホース(第1油圧ホース35L、第2油圧ホース35R)は、筒状部91の上方と下方において、複数のガイド部材によって案内されている。複数のガイド部材は、第1ガイド部材101、第2ガイド部材102、第3ガイド部材103、第4ガイド部材104、第5ガイド部材105、第6ガイド部材106、第7ガイド部材107を含む。第1ガイド部材101~第7ガイド部材107は、丸棒を折り曲げることにより構成されている。但し、複数のガイド部材は、必ずしも第1~第7の全てのガイド部材を備えている必要はなく、1つ又は複数のガイド部材を省略してもよい。また、必要に応じて他のガイド部材を追加してもよい。
As shown in FIGS. 5, 7, 8, and 9, the hydraulic hoses (first hydraulic hose 35L, second hydraulic hose 35R) are guided by a plurality of guide members above and below the cylindrical portion 91. ing. The plurality of guide members include a first guide member 101 , a second guide member 102 , a third guide member 103 , a fourth guide member 104 , a fifth guide member 105 , a sixth guide member 106 , and a seventh guide member 107 . The first guide member 101 to the seventh guide member 107 are constructed by bending round bars. However, the plurality of guide members does not necessarily have to include all of the first to seventh guide members, and one or more guide members may be omitted. Further, other guide members may be added as necessary.
図7,図8,図9に示すように、第1ガイド部材101は、油圧ホース(第1油圧ホース35L、第2油圧ホース35R)を筒状部91に向けて案内している。第1ガイド部材101は、作動油タンク9に取り付けられている。第1ガイド部材101は、作動油タンク9の角縁に沿って取り付けられている。第1ガイド部材101は、作動油タンク9の左後部の角縁に沿って取り付けられている。第1ガイド部材101は、作動油タンク9の角縁に沿って上下方向に延びる縦部位101aと、縦部位101aの下端から屈曲して後方に延びる横部位101bとを有している。第1油圧ホース35Lは、縦部位101aに当接して案内されている。第2油圧ホース35Rは、横部位101bに当接して案内されている。
As shown in FIGS. 7, 8, and 9, the first guide member 101 guides the hydraulic hoses (first hydraulic hose 35L, second hydraulic hose 35R) toward the cylindrical portion 91. The first guide member 101 is attached to the hydraulic oil tank 9. The first guide member 101 is attached along the corner edge of the hydraulic oil tank 9. The first guide member 101 is attached along the left rear corner edge of the hydraulic oil tank 9 . The first guide member 101 has a vertical portion 101a that extends in the vertical direction along the corner edge of the hydraulic oil tank 9, and a horizontal portion 101b that is bent from the lower end of the vertical portion 101a and extends rearward. The first hydraulic hose 35L is guided in contact with the vertical portion 101a. The second hydraulic hose 35R is guided in contact with the lateral portion 101b.
図7,図8,図9に示すように、第2ガイド部材102は、筒状部91に沿って延びる油圧ホース(第1油圧ホース35L、第2油圧ホース35R)を案内している。第2ガイド部材102は、ステー95を介して旋回基板6(図25参照)に取り付けられている。ステー95は、接続板99(図7参照)を介して仕切り部材96に接続されている。仕切り部材96は、旋回基板6上にボルトで固定されている。仕切り部材96は、作動油タンク9の前方において機体幅方向に延びている。
As shown in FIGS. 7, 8, and 9, the second guide member 102 guides hydraulic hoses (first hydraulic hose 35L, second hydraulic hose 35R) extending along the cylindrical portion 91. The second guide member 102 is attached to the rotating base plate 6 (see FIG. 25) via a stay 95. The stay 95 is connected to a partition member 96 via a connecting plate 99 (see FIG. 7). The partition member 96 is fixed onto the rotating base plate 6 with bolts. The partition member 96 extends in the body width direction in front of the hydraulic oil tank 9.
第2ガイド部材102は、取り付け板97を介してステー95に固定されている。取り付け板97は、ボルト等の固定具(図示略)によってステー95の上部に固定されている。第2ガイド部材102は、下部位102aと中間部位102bと上部位102cとを有している。下部位102aは、取り付け板97に取り付けられて筒状部91の下方で前後方向に延びている。中間部位102bは、下部位102aの前端部から屈曲して上方に延びている。中間部位102bは、筒状部91の前方において、筒状部91の下方から上方に亘る長さで延びている。上部位102cは、中間部位102bの上端部から屈曲して右方(作動油タンク9に近づく方向)に延びている。油圧ホース(第1油圧ホース35L、第2油圧ホース35R)は、第2ガイド部材102と作動油タンク9の壁面(左壁面)との間を通って延びている。第1油圧ホース35Lは、中間部位102bと作動油タンク9の壁面(左壁面)との間であって、上部位102cの下方を通って延びている。第2油圧ホース35Rは、下部位102aと作動油タンク9の壁面(左壁面)との間を通って延びている。
The second guide member 102 is fixed to the stay 95 via a mounting plate 97. The mounting plate 97 is fixed to the upper part of the stay 95 with a fixing device (not shown) such as a bolt. The second guide member 102 has a lower portion 102a, an intermediate portion 102b, and an upper portion 102c. The lower portion 102a is attached to the attachment plate 97 and extends below the cylindrical portion 91 in the front-rear direction. The intermediate portion 102b is bent and extends upward from the front end of the lower portion 102a. The intermediate portion 102b extends in front of the cylindrical portion 91 with a length extending from below to above the cylindrical portion 91. The upper portion 102c is bent from the upper end of the intermediate portion 102b and extends to the right (in the direction approaching the hydraulic oil tank 9). The hydraulic hoses (first hydraulic hose 35L, second hydraulic hose 35R) extend between the second guide member 102 and the wall surface (left wall surface) of the hydraulic oil tank 9. The first hydraulic hose 35L extends between the intermediate portion 102b and the wall surface (left wall surface) of the hydraulic oil tank 9, passing below the upper portion 102c. The second hydraulic hose 35R extends between the lower portion 102a and the wall surface (left wall surface) of the hydraulic oil tank 9.
図7,図8,図9に示すように、第3ガイド部材103は、筒状部91に沿って延びる油圧ホース(第1油圧ホース35L)を案内している。第3ガイド部材103は、ステー95を介して旋回基板6に取り付けられている。第3ガイド部材103は、ステー95の上部に固定された取り付け板97に取り付けられている。第3ガイド部材103は、縦部位103aと横部位103bとを有している。縦部位103aは、取り付け板97に取り付けられて第2ガイド部材102の下方で上下方向に延びている。横部位103bは、縦部位103aの上端部から屈曲して斜め前右方に向けて延びている。第1油圧ホース35Lは、横部位103bと作動油タンク9との間を通って下方に延びている。
As shown in FIGS. 7, 8, and 9, the third guide member 103 guides a hydraulic hose (first hydraulic hose 35L) extending along the cylindrical portion 91. As shown in FIGS. The third guide member 103 is attached to the rotating base plate 6 via a stay 95. The third guide member 103 is attached to a mounting plate 97 fixed to the top of the stay 95. The third guide member 103 has a vertical portion 103a and a horizontal portion 103b. The vertical portion 103a is attached to the attachment plate 97 and extends in the vertical direction below the second guide member 102. The horizontal portion 103b is bent from the upper end of the vertical portion 103a and extends diagonally forward and to the right. The first hydraulic hose 35L passes between the horizontal portion 103b and the hydraulic oil tank 9 and extends downward.
図7,図9に示すように、第4ガイド部材104は、油圧ホース(第2油圧ホース35R)を筒状部91に向けて案内している。第4ガイド部材104は、作動油タンク9の上面に装着された上板98に取り付けられている。上板98は、作動油タンク9の上面から後方に突出する突出部位98aを有しており、第4ガイド部材104は突出部位98aに取り付けられている。そのため、第4ガイド部材104は、作動油タンク9よりも後方に配置されている。第4ガイド部材104は、上板98の左部から上方に延びる第1縦部位104aと、上板98の右部から上方に延びる第2縦部位104bと、第1縦部位104aの上端部と第2縦部位104bの上端部とを繋ぐ連絡部位104cとを有している。第1縦部位104aと第2縦部位104bの上部は、後方に向けて湾曲している。第2油圧ホース35Rは、連絡部位104cの下方であって第1縦部位104aと第2縦部位104bの後方に配置されている。第2油圧ホース35Rは、第4ガイド部材104に当接して作動油タンク9の後方にて右方から左方に向けて延びている。
As shown in FIGS. 7 and 9, the fourth guide member 104 guides the hydraulic hose (second hydraulic hose 35R) toward the cylindrical portion 91. As shown in FIGS. The fourth guide member 104 is attached to an upper plate 98 attached to the upper surface of the hydraulic oil tank 9. The upper plate 98 has a protruding portion 98a that protrudes rearward from the upper surface of the hydraulic oil tank 9, and the fourth guide member 104 is attached to the protruding portion 98a. Therefore, the fourth guide member 104 is arranged at the rear of the hydraulic oil tank 9. The fourth guide member 104 includes a first vertical portion 104a extending upward from the left side of the upper plate 98, a second vertical portion 104b extending upward from the right side of the upper plate 98, and an upper end portion of the first vertical portion 104a. It has a communication part 104c that connects the upper end of the second vertical part 104b. The upper portions of the first vertical portion 104a and the second vertical portion 104b are curved toward the rear. The second hydraulic hose 35R is disposed below the communication portion 104c and behind the first vertical portion 104a and the second vertical portion 104b. The second hydraulic hose 35R contacts the fourth guide member 104 and extends from the right to the left behind the hydraulic oil tank 9.
図5,図7に示すように、第5ガイド部材105、第6ガイド部材106、第7ガイド部材107は、ボンネット8内の上部において、油圧ホース(第1油圧ホース35L、第2油圧ホース35R)を前方から後方に向けて案内している。第5ガイド部材105、第6ガイド部材106、第7ガイド部材107は、ボンネット8内の左上部と右上部にそれぞれ設けられている。第5ガイド部材105及び第7ガイド部材107は、ボンネット8の上板の裏面に取り付けられている。第6ガイド部材106は、ボンネット8の後部下面に固定される後板材94に取り付けられている。
As shown in FIGS. 5 and 7, the fifth guide member 105, the sixth guide member 106, and the seventh guide member 107 are connected to hydraulic hoses (first hydraulic hose 35L, second hydraulic hose 35R) in the upper part of the bonnet 8. ) is guided from the front to the rear. The fifth guide member 105, the sixth guide member 106, and the seventh guide member 107 are provided at the upper left and upper right portions of the bonnet 8, respectively. The fifth guide member 105 and the seventh guide member 107 are attached to the back surface of the upper plate of the bonnet 8. The sixth guide member 106 is attached to a rear plate member 94 fixed to the rear lower surface of the bonnet 8 .
第5ガイド部材105は、ボンネット8に形成された開口部80の後方に配置されている。第6ガイド部材106は、第5ガイド部材105の後方に配置されている。第7ガイド部材107は、開口部80の前方から下方にわたって配置されている。第5ガイド部材105は、油圧ホース(第1油圧ホース35L、第2油圧ホース35R)の上方及び機体外方への移動を規制している。第6ガイド部材106は、油圧ホース(第1油圧ホース35L、第2油圧ホース35R)の下方及び機体内方への移動を規制している。第7ガイド部材107は、油圧ホース(第1油圧ホース35L、第2油圧ホース35R)の前方及び下方への移動を規制している。
The fifth guide member 105 is arranged behind the opening 80 formed in the bonnet 8. The sixth guide member 106 is arranged behind the fifth guide member 105. The seventh guide member 107 is arranged from the front to the bottom of the opening 80 . The fifth guide member 105 restricts the movement of the hydraulic hoses (first hydraulic hose 35L, second hydraulic hose 35R) upward and outward from the aircraft body. The sixth guide member 106 restricts the movement of the hydraulic hoses (first hydraulic hose 35L, second hydraulic hose 35R) downward and into the interior of the machine. The seventh guide member 107 restricts forward and downward movement of the hydraulic hoses (first hydraulic hose 35L, second hydraulic hose 35R).
第1油圧ホース35Lは、ボンネット8の左上部の第1開口部80Lからボンネット8内に挿入され、第5ガイド部材105、第6ガイド部材106、第7ガイド部材107によってボンネット8の上板に沿って後方へと案内され、ボンネット8内の左後部において屈曲して下方に延び、第1ガイド部材101によって筒状部91に向けて案内された後、第2ガイド部材102と筒状部91の前部の外面91aに沿って案内されて更に下方に延び、さらに第3ガイド部材103によって下方に向けて案内される。
The first hydraulic hose 35L is inserted into the bonnet 8 from the first opening 80L at the upper left of the bonnet 8, and is attached to the upper plate of the bonnet 8 by the fifth guide member 105, the sixth guide member 106, and the seventh guide member 107. It bends at the left rear inside the bonnet 8 and extends downward, and is guided toward the cylindrical part 91 by the first guide member 101. Then, the second guide member 102 and the cylindrical part 91 The guide member 103 is guided along the outer surface 91a of the front part and extends further downward, and is further guided downward by the third guide member 103.
第2油圧ホース35Rは、ボンネット8の右上部の第2開口部80Rからボンネット8内に挿入され、第5ガイド部材105、第6ガイド部材106、第7ガイド部材107によってボンネット8の上板に沿って後方へと案内され、ボンネット8内の右後部において屈曲して下方に延び、第4ガイド部材104によって右部から左部に向けて案内され、第1ガイド部材101によって筒状部91に向けて案内された後、筒状部91の後部の外面91aに沿って案内されて更に下方に延び、さらに第2ガイド部材102と作動油タンク9の壁面を通って更に下方に延びる。
The second hydraulic hose 35R is inserted into the bonnet 8 from the second opening 80R at the upper right of the bonnet 8, and is attached to the upper plate of the bonnet 8 by the fifth guide member 105, the sixth guide member 106, and the seventh guide member 107. It is bent at the right rear part in the bonnet 8 and extends downward, guided from the right side to the left side by the fourth guide member 104, and guided to the cylindrical part 91 by the first guide member 101. After being guided toward the outer surface 91a of the rear portion of the cylindrical portion 91, it extends further downward, passing through the second guide member 102 and the wall surface of the hydraulic oil tank 9, and further extending downward.
下方に延びた第1油圧ホース35L及び第2油圧ホース35Rは、ボンネット8内の下部において屈曲して前方に延び、バルブユニット21を構成する制御バルブに接続される。
<ボンネットの開閉構造>
図11に示すように、機体2には、ボンネット8を回動可能(開閉可能)に枢支する横軸62が設けられている。横軸62は、機体幅方向に延びている。ボンネット8の後下部は、機体2に対して横軸62回りに回動可能に枢支されている。図12に示すように、ボンネット8は、横軸62回りの第1方向(矢印A方向)に回動することによって開放し、横軸62回りの第2方向(矢印B方向)に回動することによって閉鎖する。これにより、ボンネット8は、前部が上昇した開放位置(図12の仮想線の位置)と、前部が下降した閉鎖位置(図12の実線の位置)とに移動可能である。
The first hydraulic hose 35L and the second hydraulic hose 35R extending downward are bent at the lower part of the bonnet 8, extend forward, and are connected to a control valve forming the valve unit 21.
<Bonnet opening/closing structure>
As shown in FIG. 11, the body 2 is provided with a horizontal shaft 62 that pivots the bonnet 8 in a rotatable (openable/closable) manner. The horizontal axis 62 extends in the width direction of the machine body. The rear lower part of the bonnet 8 is pivotably supported around the horizontal axis 62 with respect to the body 2. As shown in FIG. 12, the bonnet 8 opens by rotating around the horizontal axis 62 in a first direction (direction of arrow A), and rotates in a second direction (direction of arrow B) around the horizontal axis 62. Close by. Thereby, the bonnet 8 is movable between an open position (the position indicated by the imaginary line in FIG. 12) in which the front portion is raised and a closed position (the position indicated by the solid line in FIG. 12) in which the front portion is lowered.
図11に示すように、作業機1は、ボンネット8の開閉に要する力を補助する補助機構110を備えている。補助機構110は、ボンネット8の横軸62回りの回動を補助するばね力を付勢する。補助機構110は、ボンネット8を開放するときは第1方向(矢印A方向)の回動を補助するばね力を付勢し、ボンネット8を閉鎖するときは第2方向(矢印B方向)の回動を補助するばね力を付勢する。
As shown in FIG. 11, the working machine 1 includes an auxiliary mechanism 110 that assists the force required to open and close the bonnet 8. The auxiliary mechanism 110 applies a spring force that assists the rotation of the bonnet 8 about the horizontal axis 62. The auxiliary mechanism 110 applies a spring force to assist rotation in a first direction (direction of arrow A) when opening the bonnet 8, and applies a spring force to assist rotation in a second direction (direction of arrow B) when closing the bonnet 8. Apply spring force to assist the movement.
図13,図14,図15に示すように、横軸62は、機体幅方向の一方側(左側)に配置された第1横軸62Lと、機体幅方向の他方側(右側)に配置された第2横軸62Rと、を含む。第1横軸62Lと第2横軸62Rは、機体幅方向に間隔をあけて、機体幅方向に延びる同一直線上に配置されている。補助機構110は、横軸62の周囲に巻回されて、上述したばね力を付勢するねじりコイルばね111を有している。ねじりコイルばね111は、第1横軸62Lの周囲に巻回された第1ばね111Lと、第2横軸62Rの周囲に巻回された第2ばね111Rと、を含む。
As shown in FIGS. 13, 14, and 15, the horizontal axis 62 includes a first horizontal axis 62L located on one side (left side) in the width direction of the aircraft body, and a first horizontal axis 62L located on the other side (right side) in the width direction of the aircraft body. and a second horizontal axis 62R. The first horizontal axis 62L and the second horizontal axis 62R are arranged on the same straight line extending in the machine width direction with an interval in the machine body width direction. The auxiliary mechanism 110 includes a torsion coil spring 111 that is wound around the horizontal shaft 62 and applies the spring force described above. The torsion coil spring 111 includes a first spring 111L wound around a first horizontal axis 62L and a second spring 111R wound around a second horizontal axis 62R.
図13,図14,図15,図16に示すように、補助機構110は、第1部材112と第2部材113と連携部材114とを有している。
第1部材112は、機体2に固定されている。詳しくは、第1部材112は、機体2の後部に配置されたウエイト7に固定されている。第1部材112は、後板112a、第1側板112b、第2側板112c、上板112dを有している。後板112aは、ウエイト7の前部にボルト等によって固定されている。第1側板112b及び第2側板112cは、機体幅方向に間隔をあけて配置され、後板112aの前面に接続されている。第1側板112bは、機体幅方向の一方側(左側)に配置されている。第2側板112cは、機体幅方向の他方側(右側)に配置されている。上板112dは、後板112aの上部から前方に延びている。
As shown in FIGS. 13, 14, 15, and 16, the auxiliary mechanism 110 includes a first member 112, a second member 113, and a linking member 114.
The first member 112 is fixed to the body 2. Specifically, the first member 112 is fixed to the weight 7 arranged at the rear of the fuselage 2. The first member 112 has a rear plate 112a, a first side plate 112b, a second side plate 112c, and an upper plate 112d. The rear plate 112a is fixed to the front part of the weight 7 with bolts or the like. The first side plate 112b and the second side plate 112c are spaced apart from each other in the width direction of the machine body, and are connected to the front surface of the rear plate 112a. The first side plate 112b is arranged on one side (left side) in the width direction of the body. The second side plate 112c is arranged on the other side (right side) in the body width direction. The upper plate 112d extends forward from the top of the rear plate 112a.
第1部材112の第1側板112bは、ガイド孔112eと挿通孔112fとを有している。ガイド孔112eは、後述する第1軸115の移動を案内する孔である。ガイド孔112eは、略C字状に形成されている。挿通孔112fは、ねじりコイルばね111(第1ばね111L)の他端部111bが挿通される孔である。挿通孔112fは、横軸62を中心として円弧状に延びる長孔から構成されている。
The first side plate 112b of the first member 112 has a guide hole 112e and an insertion hole 112f. The guide hole 112e is a hole that guides movement of the first shaft 115, which will be described later. The guide hole 112e is formed in a substantially C-shape. The insertion hole 112f is a hole through which the other end 111b of the torsion coil spring 111 (first spring 111L) is inserted. The insertion hole 112f is a long hole extending in an arc shape with the horizontal axis 62 as the center.
第2部材113は、ボンネット8に固定されている。詳しくは、第2部材113は、ボンネット8の後部下面に固定された後板材94を介してボンネット8に固定されている。第2部材113は、第1部材112に対して横軸62によって枢支されており、横軸62回りに回動可能である。第2部材113は、左部材113Lと右部材113Rとを含む。左部材113Lは、一端部が後板材94の左部の下面に固定されており、当該下面から下方に延びた後、後方に向けて屈曲している。右部材113Rは、一端部が後板材94の右部の下面に固定されており、当該下面から下方に延びた後、後方に向けて屈曲している。左部材113Lの他端部は、第1横軸62Lに枢支されている。右部材113Rの他端部は、第2横軸62Rに枢支されている。
The second member 113 is fixed to the bonnet 8. Specifically, the second member 113 is fixed to the bonnet 8 via a rear plate 94 fixed to the rear lower surface of the bonnet 8. The second member 113 is pivotally supported by the horizontal shaft 62 with respect to the first member 112, and is rotatable around the horizontal shaft 62. The second member 113 includes a left member 113L and a right member 113R. The left member 113L has one end fixed to the lower surface of the left portion of the rear plate member 94, extends downward from the lower surface, and then bends toward the rear. The right member 113R has one end fixed to the lower surface of the right portion of the rear plate member 94, extends downward from the lower surface, and then bends toward the rear. The other end of the left member 113L is pivotally supported by the first horizontal shaft 62L. The other end of the right member 113R is pivotally supported by the second horizontal shaft 62R.
連携部材114は、一端側が第1軸115により第1部材112に取り付けられ、他端側が第2軸116により第2部材113に取り付けられている。第1軸115は、第1部材112に形成されたガイド孔112eに挿入されている。ガイド孔112eは、ボンネット8の横軸62回りの回動に伴う第1軸115の移動を案内する。
ねじりコイルばね111は、第1部材112と第2部材113とに係止されている。第1部材112は、ねじりコイルばね111の一端部が係止される第1係止部112gを有している。第2部材113は、ねじりコイルばね111の他端部が係止される第2係止部113aを有している。
The cooperation member 114 has one end attached to the first member 112 by a first shaft 115 and the other end attached to the second member 113 by a second shaft 116. The first shaft 115 is inserted into a guide hole 112e formed in the first member 112. The guide hole 112e guides the movement of the first shaft 115 as the bonnet 8 rotates around the horizontal shaft 62.
The torsion coil spring 111 is locked to a first member 112 and a second member 113. The first member 112 has a first locking portion 112g to which one end of the torsion coil spring 111 is locked. The second member 113 has a second locking portion 113a to which the other end of the torsion coil spring 111 is locked.
図14に示すように、第1係止部112gは、第1部材112の上板112dに設けられた切り欠き112gL,112gRから構成されている。切り欠き112gLには、第1ばね111Lの一端部111Laが係止されている。切り欠き112gRには、第2ばね111Rの一端部111Raが係止されている。
図16等に示すように、第2係止部113aは、横軸62を中心として円弧状に延びる長孔から構成されている。ねじりコイルばね111の他端部111bは、第1部材112の挿通孔112fを貫通して第2係止部113aを構成する長孔に係止されている。ねじりコイルばね111の他端部111bは、ボンネット8の開閉に伴って第2係止部113aを構成する長孔に沿って移動する。ねじりコイルばね111の他端部111bは、ボンネット8が閉鎖しているときは第2係止部113aを構成する長孔の一端側(上端側)に当接し(図16参照)、ボンネット8が開放しているときは当該長孔の他端側(下端側)に当接する(図17参照)。また、ボンネット8が開放位置(全開位置)と閉鎖位置との間にあるときは、ねじりコイルばね111の他端部111bは、第2係止部113aを構成する長孔の中途部に位置する(図18参照)。
As shown in FIG. 14, the first locking portion 112g includes notches 112gL and 112gR provided in the upper plate 112d of the first member 112. As shown in FIG. One end portion 111La of the first spring 111L is locked in the notch 112gL. One end 111Ra of the second spring 111R is locked in the notch 112gR.
As shown in FIG. 16 and the like, the second locking portion 113a is formed of a long hole extending in an arc shape with the horizontal axis 62 as the center. The other end 111b of the torsion coil spring 111 passes through the insertion hole 112f of the first member 112 and is locked in an elongated hole constituting the second locking part 113a. The other end portion 111b of the torsion coil spring 111 moves along the long hole forming the second locking portion 113a as the bonnet 8 is opened and closed. When the bonnet 8 is closed, the other end 111b of the torsion coil spring 111 comes into contact with one end (upper end) of the elongated hole that constitutes the second locking part 113a (see FIG. 16), and the bonnet 8 is closed. When it is open, it comes into contact with the other end (lower end) of the elongated hole (see FIG. 17). Further, when the bonnet 8 is between the open position (fully open position) and the closed position, the other end 111b of the torsion coil spring 111 is located in the middle of the elongated hole that constitutes the second locking part 113a. (See Figure 18).
図16は、ボンネット8が閉鎖しているときの補助機構110の状態を示す。ボンネット8が閉鎖しているとき、第1軸115はガイド孔112eの一端側(下方側)に位置し、ねじりコイルばね111の他端部111bは第2係止部113aを構成する長孔の一端側(上端側)に当接している。この状態では、ねじりコイルばね111は、第2部材113に対して矢印A方向(第1方向)のばね力を付勢している。そのため、作業者がボンネット8を開放するとき、ねじりコイルばね111によって、第1方向(ボンネット8が開く方向)の回動を補助するばね力が付勢される。これにより、作業者は、小さい力で容易にボンネット8を開放することができる。
FIG. 16 shows the state of the auxiliary mechanism 110 when the bonnet 8 is closed. When the bonnet 8 is closed, the first shaft 115 is located at one end (lower side) of the guide hole 112e, and the other end 111b of the torsion coil spring 111 is located in the elongated hole constituting the second locking portion 113a. It is in contact with one end (upper end). In this state, the torsion coil spring 111 applies a spring force in the direction of arrow A (first direction) to the second member 113. Therefore, when the operator opens the bonnet 8, the torsion coil spring 111 applies a spring force that assists the rotation in the first direction (the direction in which the bonnet 8 opens). Thereby, the operator can easily open the bonnet 8 with a small force.
図17は、ボンネット8が開放(全開)しているときの補助機構110の状態を示す。ボンネット8が開放しているとき、第1軸115はガイド孔112eの他端側(上方側)に位置し、ねじりコイルばね111の他端部111bは第2係止部113aを構成する長孔の他端側(下端側)に当接している。この状態では、ねじりコイルばね111は、第2部材113に対して矢印B方向(第2方向)のばね力を付勢している。そのため、作業者がボンネット8を閉鎖するとき、ねじりコイルばね111によって、第2方向(ボンネット8が閉じる方向)の回動を補助するばね力が付勢される。これにより、作業者は小さい力で容易にボンネット8を閉鎖することができる。
FIG. 17 shows the state of the auxiliary mechanism 110 when the bonnet 8 is open (fully opened). When the bonnet 8 is open, the first shaft 115 is located on the other end side (upper side) of the guide hole 112e, and the other end portion 111b of the torsion coil spring 111 is located in the elongated hole forming the second locking portion 113a. It is in contact with the other end side (lower end side). In this state, the torsion coil spring 111 applies a spring force in the direction of arrow B (second direction) to the second member 113. Therefore, when the operator closes the bonnet 8, the torsion coil spring 111 applies a spring force that assists the rotation in the second direction (the direction in which the bonnet 8 is closed). This allows the operator to easily close the bonnet 8 with a small force.
上述したように、ねじりコイルばね111のばね力の付勢方向は、ボンネット8が閉鎖位置にあるときは第1方向であり、ボンネット8が開放位置にあるときは第2方向である。そのため、補助機構110は、ボンネット8を開放するときは第1方向(ボンネットを開く方向)の回動を補助し、ボンネット8を閉鎖するときは第2方向(ボンネットを閉じる方向)の回動を補助することができる。
As described above, the biasing direction of the spring force of the torsion coil spring 111 is the first direction when the bonnet 8 is in the closed position, and the second direction when the bonnet 8 is in the open position. Therefore, the auxiliary mechanism 110 assists the rotation in the first direction (the bonnet opening direction) when opening the bonnet 8, and assists the rotation in the second direction (the bonnet closing direction) when closing the bonnet 8. Can assist.
補助機構110は、ボンネット8が閉鎖位置から開放位置との間の中途位置にあるとき、ねじりコイルばね111のばね力の付勢方向が切り換わるように構成されている。詳しくは、ボンネット8を閉鎖位置から開放位置に移動(回動)するとき、閉鎖位置と開放位置との間の中途位置において、ねじりコイルばね111のばね力の付勢方向が第1方向から第2方向に切り換わるように構成されている。また、補助機構110は、ボンネット8を開放位置から閉鎖位置に移動(回動)するとき、開放位置と閉鎖位置との間の中途位置において、ねじりコイルばね111のばね力の付勢方向が第2方向から第1方向に切り換わるように構成されている。
The auxiliary mechanism 110 is configured such that the biasing direction of the spring force of the torsion coil spring 111 is switched when the bonnet 8 is in an intermediate position between the closed position and the open position. Specifically, when moving (rotating) the bonnet 8 from the closed position to the open position, the biasing direction of the spring force of the torsion coil spring 111 changes from the first direction to the first direction at an intermediate position between the closed position and the open position. It is configured to switch in two directions. Further, when the auxiliary mechanism 110 moves (rotates) the bonnet 8 from the open position to the closed position, the biasing direction of the spring force of the torsion coil spring 111 is adjusted to the intermediate position between the open position and the closed position. It is configured to switch from two directions to a first direction.
より詳しくは、補助機構110は、ボンネット8と共に回動する回動部の重心が機体2の後端2aよりも前方にあるときに第1方向(ボンネットを開く方向)の回動を補助し、回動部の重心が機体2の後端2aよりも後方にあるときに第2方向(ボンネットを閉じる方向)の回動を補助する。本実施形態の場合、ボンネット8と共に回動する回動部は、ボンネット8、運転席5、操作装置30を含む。図12において、ボンネット8と共に回動する回動部が実線位置にあるとき(ボンネット8が閉鎖位置にあるとき)、回動部の重心は機体2の後端2aよりも前方にあるため、補助機構110は第1方向(矢印A方向)の回動を補助する。ボンネット8と共に回動する回動部が仮想線位置にあるとき(ボンネット8が開放位置にあるとき)、回動部の重心は機体2の後端2aよりも後方にあるため、補助機構110は第2方向(矢印B方向)の回動を補助する。
More specifically, the auxiliary mechanism 110 assists the rotation in the first direction (the direction in which the bonnet is opened) when the center of gravity of the rotating part that rotates together with the bonnet 8 is located in front of the rear end 2a of the aircraft body 2, When the center of gravity of the rotating part is located behind the rear end 2a of the aircraft body 2, the rotation in the second direction (the direction in which the bonnet is closed) is assisted. In the case of this embodiment, the rotating part that rotates together with the hood 8 includes the hood 8, the driver's seat 5, and the operating device 30. In FIG. 12, when the rotating part that rotates together with the bonnet 8 is in the solid line position (when the bonnet 8 is in the closed position), the center of gravity of the rotating part is forward of the rear end 2a of the fuselage 2, so the The mechanism 110 assists rotation in the first direction (arrow A direction). When the rotating part that rotates with the bonnet 8 is in the imaginary line position (when the bonnet 8 is in the open position), the center of gravity of the rotating part is behind the rear end 2a of the fuselage 2, so the auxiliary mechanism 110 Assists rotation in the second direction (direction of arrow B).
補助機構110は、ボンネット8の横軸62回りの回動角度に対応して、第1方向の回動を補助する状態(ねじりコイルばね111のばね力の付勢方向が第1方向である状態)と、第2方向の回動を補助する状態(ねじりコイルばね111のばね力の付勢方向が第2方向である状態)とを切り換えるように構成することが好ましい。
この場合、補助機構110は、ボンネット8が閉鎖位置から開放位置まで回動するときの横軸62回りの回動角度が、閉鎖位置から第1角度までの範囲にあるときは第1方向の回動を補助し、第2角度から開放位置までの範囲にあるときは第2方向の回動を補助するように構成することができる。また、補助機構110は、ボンネット8が閉鎖位置から開放位置まで回動するときの横軸62回りの回動角度が、第1角度と第2角度との間の範囲にあるときはボンネット8の回動を補助しない。
The auxiliary mechanism 110 is in a state in which it assists the rotation in the first direction (a state in which the biasing direction of the spring force of the torsion coil spring 111 is in the first direction) in accordance with the rotation angle of the bonnet 8 around the horizontal axis 62. ) and a state in which rotation in the second direction is assisted (a state in which the biasing direction of the spring force of the torsion coil spring 111 is in the second direction).
In this case, the auxiliary mechanism 110 rotates in the first direction when the rotation angle around the horizontal axis 62 when the bonnet 8 rotates from the closed position to the open position is within the range from the closed position to the first angle. It can be configured to assist the rotation in the second direction when it is in the range from the second angle to the open position. Further, when the rotation angle of the bonnet 8 around the horizontal axis 62 when the bonnet 8 rotates from the closed position to the open position is in the range between the first angle and the second angle, the auxiliary mechanism 110 rotates the bonnet 8. Does not assist rotation.
図18は、ボンネット8が閉鎖位置から開放位置まで回動するときの横軸62回りの回動角度が第1角度と第2角度との間の範囲にあるときの補助機構110の状態を示している。このとき、ねじりコイルばね111の他端部111bは、第2係止部113aを構成する長孔の中途部に位置している。この状態では、ねじりコイルばね111は、自然状態(ねじれていない状態)にあり、第2部材113に対して第1方向と第2方向のいずれの方向のばね力も付勢しない。
FIG. 18 shows the state of the auxiliary mechanism 110 when the rotation angle about the horizontal axis 62 when the bonnet 8 rotates from the closed position to the open position is in the range between the first angle and the second angle. ing. At this time, the other end portion 111b of the torsion coil spring 111 is located in the middle of the elongated hole that constitutes the second locking portion 113a. In this state, the torsion coil spring 111 is in a natural state (untwisted state) and does not apply a spring force to the second member 113 in either the first direction or the second direction.
ここで、補助機構110の作用(挙動)について、具体例を挙げて説明する。
ボンネット8が閉鎖位置にあるときのボンネット8の横軸62回りの回動角度を0°とし、ボンネット8が開放位置にあるときの横軸62回りの回動角度が90°、第1角度が35°、第2角度が55°である場合について説明する。
この場合、補助機構110は、ボンネット8の横軸62回りの回動角度が閉鎖位置から第1角度までの範囲(0°~35°)にあるときは第1方向の回動を補助し、第1角度と第2角度との間の範囲(35°~55°)にあるときは回動を補助せず、第2角度から開放位置までの範囲(55°~90°)にあるときは第2方向の回動を補助する。
Here, the action (behavior) of the auxiliary mechanism 110 will be explained using a specific example.
The rotation angle of the bonnet 8 around the horizontal axis 62 when the bonnet 8 is in the closed position is 0°, the rotation angle around the horizontal axis 62 when the bonnet 8 is in the open position is 90°, and the first angle is 0°. 35° and the second angle is 55°.
In this case, the auxiliary mechanism 110 assists the rotation in the first direction when the rotation angle of the bonnet 8 around the horizontal axis 62 is in the range from the closed position to the first angle (0° to 35°); When it is in the range between the first angle and the second angle (35° to 55°), rotation is not assisted, and when it is in the range from the second angle to the open position (55° to 90°) Assists rotation in the second direction.
ボンネット8が開放位置にあるときの横軸62回りの回動角度は90°に限定されず、90°を超える角度であってもよいし、90°未満の角度であってもよい。また、第1角度と第2角度の値は上記具体例には限定されず、0°~90°の間の範囲で適当な値に設定することができる。第2角度の大きさは、第1角度の大きさ以上(第2角度≧第1角度)に設定される。
The rotation angle around the horizontal axis 62 when the bonnet 8 is in the open position is not limited to 90 degrees, and may be more than 90 degrees or less than 90 degrees. Furthermore, the values of the first angle and the second angle are not limited to the above specific example, and can be set to appropriate values within the range of 0° to 90°. The magnitude of the second angle is set to be greater than or equal to the magnitude of the first angle (second angle≧first angle).
第2角度の大きさは第1角度の大きさよりも大きく(第2角度>第1角度)設定することが好ましい。これにより、ボンネット8が閉鎖位置と開放位置との間にある状態で補助機構110がボンネット8の回動を補助しない状態(ニュートラル状態)が生じるため、ボンネット8の開閉の操作性が良好となる。
但し、第1角度と第2角度を等しく設定してもよい。この場合、補助機構110がボンネット8の回動を補助しない状態(ニュートラル状態)はなくなり、補助機構110は、ボンネット8の位置に関わらず、ボンネット8の回動を常に第1方向側又は第2方向側に補助する。
It is preferable that the second angle is set larger than the first angle (second angle>first angle). This creates a state (neutral state) in which the auxiliary mechanism 110 does not assist the rotation of the bonnet 8 when the bonnet 8 is between the closed position and the open position, so the operability of opening and closing the bonnet 8 is improved. .
However, the first angle and the second angle may be set equal. In this case, the state in which the auxiliary mechanism 110 does not assist the rotation of the bonnet 8 (neutral state) disappears, and the auxiliary mechanism 110 always supports the rotation of the bonnet 8 in the first direction or in the second direction, regardless of the position of the bonnet 8. Assist in direction.
図11,図19,図20に示すように、作業機1は、ボンネット8を閉鎖した状態で機体2に対して保持可能なロック機構120を備えている。ロック機構120は、機体2に設けられた受け部材121と、ボンネット8に設けられた係止部材122と、操作機構123とを有している。
図20に示すように、受け部材121は、一方部121Lと他方部121Rと連結部121Mとを有している。一方部121Lは、機体幅方向の一方側(左側)に配置されている。他方部121Rは、機体幅方向の他方側(右側)に配置されている。一方部121L及び他方部121Rは、それぞれ基端部位121aと中途部位121bと先端部位121cとを有している。基端部位121aは、受け部材121の下部に位置し、前後方向に延びている。中途部位121bは、基端部位121aの後端から屈曲して上方に延びている。先端部位121cは、中途部位121bの上端から斜め上後方に延びている。連結部121Mは、機体幅方向に延びており、一方部121Lの先端部位121cの上端(一方部121Lの一端側)と他方部121Rの先端部位121cの上端(他方部121Rの一端側)とを連結している。連結部121Mには、係止部材122が係止される。
As shown in FIGS. 11, 19, and 20, the working machine 1 includes a locking mechanism 120 that can be held against the machine body 2 with the bonnet 8 closed. The locking mechanism 120 includes a receiving member 121 provided on the body 2, a locking member 122 provided on the bonnet 8, and an operating mechanism 123.
As shown in FIG. 20, the receiving member 121 has one part 121L, the other part 121R, and a connecting part 121M. The one side portion 121L is arranged on one side (left side) in the width direction of the body. The other portion 121R is arranged on the other side (right side) in the body width direction. The one part 121L and the other part 121R each have a proximal end part 121a, a midway part 121b, and a distal end part 121c. The base end portion 121a is located at the lower part of the receiving member 121 and extends in the front-rear direction. The midway portion 121b is bent and extends upward from the rear end of the base end portion 121a. The tip portion 121c extends obliquely upward and backward from the upper end of the midway portion 121b. The connecting portion 121M extends in the width direction of the fuselage, and connects the upper end of the tip portion 121c of the one portion 121L (one end side of the one portion 121L) and the upper end of the tip portion 121c of the other portion 121R (one end side of the other portion 121R). It is connected. A locking member 122 is locked to the connecting portion 121M.
図19,図21に示すように、受け部材121は、取付ブラケット124に固定されている。取付ブラケット124は、ステップ板26に取り付けられている。図11に示すように、ステップ板26は、機体2の前部であって運転席5の前方(ボンネット8の前方)に設けられている。そのため、取付ブラケット124は、機体2の前部(運転席5の前方)においてステップ板26に固定されている。
As shown in FIGS. 19 and 21, the receiving member 121 is fixed to a mounting bracket 124. As shown in FIGS. The mounting bracket 124 is attached to the step plate 26. As shown in FIG. 11, the step plate 26 is provided at the front of the aircraft body 2 and in front of the driver's seat 5 (in front of the hood 8). Therefore, the mounting bracket 124 is fixed to the step plate 26 at the front of the aircraft body 2 (in front of the driver's seat 5).
図21に示すように、ステップ板26は、左板部26L、右板部26R,中央板部26Mを有している。左板部26Lは、運転席5に着座した作業者が左足を置く部分である。右板部26Rは、運転席5に着座した作業者が右足を置く部分である。中央板部26Mは、左板部26L及び右板部26Rよりも高い位置にあり、左板部26Lと右板部26Rとを連結している。取付ブラケット124は、中央板部26Mに固定されている。
As shown in FIG. 21, the step plate 26 has a left plate portion 26L, a right plate portion 26R, and a center plate portion 26M. The left plate portion 26L is a portion on which a worker seated in the driver's seat 5 places his or her left foot. The right plate portion 26R is a portion on which a worker seated in the driver's seat 5 places his or her right foot. The center plate part 26M is located at a higher position than the left plate part 26L and the right plate part 26R, and connects the left plate part 26L and the right plate part 26R. The mounting bracket 124 is fixed to the center plate portion 26M.
受け部材121は、一方部121Lの基端部位121aの前部(一方部121Lの他端側)及び他方部121Rの基端部位121aの前部(他方部121Rの他端側)が、取付ブラケット124に固定されている。これにより、一方部121Lの他端側及び他方部121Rの他端側が、機体2のステップ板26に固定されている。
このように、一方部121Lの他端側及び他方部121Rの他端側が機体2に固定されていることにより、受け部材121が両持ち状態(両端が固定された状態)となるため、受け部材121の強度を向上させることができる。これにより、ボンネット8の開閉時に加わる負荷によって受け部材121が変形することを防止できる。本実施形態の作業機1は、ボンネット8の上に操作装置30が搭載されていることで、ボンネット8と共に回動する回動部の重量が大きくなっているため、ボンネット8の開閉時に受け部材121に加わる負荷が大きい。そのため、受け部材121が片持ち状態であるとボンネット8の開閉時に加わる負荷によって変形が生じる恐れがあるが、受け部材121が両持ち状態となっていることで変形を防止できる。
In the receiving member 121, the front part of the proximal end part 121a of the one part 121L (the other end side of the one part 121L) and the front part of the proximal end part 121a of the other part 121R (the other end side of the other part 121R) are attached to the mounting bracket. It is fixed at 124. Thereby, the other end side of the one part 121L and the other end side of the other part 121R are fixed to the step plate 26 of the body 2.
In this way, since the other end side of the one part 121L and the other end side of the other part 121R are fixed to the body 2, the receiving member 121 is held at both ends (both ends are fixed). 121 can be improved. This can prevent the receiving member 121 from deforming due to the load applied when the bonnet 8 is opened and closed. In the work machine 1 of this embodiment, since the operating device 30 is mounted on the bonnet 8, the weight of the rotating part that rotates together with the bonnet 8 is increased, so when the bonnet 8 is opened and closed, the receiving member The load applied to 121 is large. Therefore, if the receiving member 121 is in a cantilevered state, deformation may occur due to the load applied when the bonnet 8 is opened and closed, but deformation can be prevented by having the receiving member 121 in a both-side supported state.
図19、図20に示すように、係止部材122は、基部122aと爪部122bを有している。基部122aは、係止部材122の基端側に位置し、円筒体126の外周面に固定されて、支持軸125から離れる方向に延びている。円筒体126は、機体幅方向に延びる支持軸125に外嵌されており、支持軸125回りに回動可能である。爪部122bは、係止部材122の先端側に位置し、前方に向けて屈曲している。
As shown in FIGS. 19 and 20, the locking member 122 has a base portion 122a and a claw portion 122b. The base portion 122a is located on the proximal end side of the locking member 122, is fixed to the outer peripheral surface of the cylindrical body 126, and extends in a direction away from the support shaft 125. The cylindrical body 126 is externally fitted onto a support shaft 125 extending in the width direction of the machine body, and is rotatable around the support shaft 125. The claw portion 122b is located on the distal end side of the locking member 122 and is bent forward.
基部122aの円筒体126と反対側には操作部127が設けられている。操作部127は、作業者がロック機構120のロック状態(ボンネット8が開放不能な状態)と非ロック状態(ボンネット8が開放可能な状態)とを切り換える際に把持する部材である。操作部127は、棒状の部材であって、一端側が基部122aに接続されており、他端側が支持軸125から離れる方向に延びている。
An operating section 127 is provided on the opposite side of the base 122a from the cylindrical body 126. The operating portion 127 is a member that is held by the operator when switching the locking mechanism 120 between a locked state (a state in which the bonnet 8 cannot be opened) and an unlocked state (a state in which the bonnet 8 can be opened). The operating portion 127 is a rod-shaped member, and one end side is connected to the base portion 122a, and the other end side extends in a direction away from the support shaft 125.
図20に示すように、支持軸125の両端部は、支持体128に支持されている。言い換えれば、支持軸125は、両持ち状態で支持されている。支持体128は、ボンネット8の前部の裏面(後面)に固定されている。支持体128は、支持軸125の一端部を支持する一方板部128Lと、支持軸125の他端部を支持する他方板部128Rと、一方板部128Lの後部と他方板部128Rの後部とを繋ぐ後板部128Bとを有している。一方板部128Lと他方板部128Rは、機体幅方向に間隔をあけて互いに平行に配置されている。
As shown in FIG. 20, both ends of the support shaft 125 are supported by supports 128. In other words, the support shaft 125 is supported on both sides. The support body 128 is fixed to the back surface (rear surface) of the front part of the bonnet 8. The support body 128 has one plate portion 128L that supports one end of the support shaft 125, the other plate portion 128R that supports the other end of the support shaft 125, a rear portion of the one plate portion 128L, and a rear portion of the other plate portion 128R. It has a rear plate part 128B that connects. The one plate portion 128L and the other plate portion 128R are arranged parallel to each other with an interval in the machine body width direction.
一方板部128Lの前部と他方板部128Rの前部との間には、前板129が装着されている。前板129には、上下方向に延びる長孔129aが形成されている。この長孔129aには、操作部127の他端側が挿入されている。操作部127の他端側は、支持軸125を中心として長孔129aに沿って揺動可能である。
円筒体126、支持軸125、操作部127は、操作機構123を構成している。操作機構123は、係止部材122を、受け部材121に係止される係止位置(図19の実線位置)と、受け部材121との係止が解除される解除位置(図19の仮想線位置)との間で移動させることができる。操作機構123の操作は、操作部127を把持することによって行うことができる。係止部材122が係止位置にある状態(図19の実線参照)から操作部127を把持して上方に引き上げると、係止部材122が円筒体126と共に支持軸125回りに上方に回動し、爪部122bが受け部材121の連結部121Mから外れる(図19の仮想線参照)。これにより、ボンネット8のロックが解除された非ロック状態となる。係止部材122が解除位置にある状態(図19の仮想線参照)から操作部127を把持して下方に押し下げると、係止部材122が円筒体126と共に支持軸125回りに下方に回動し、爪部122bが受け部材121の連結部121Mに係止される(図19の実線参照)。これにより、ボンネット8がロックされた非ロック状態となる。
A front plate 129 is attached between the front part of one plate part 128L and the front part of the other plate part 128R. A long hole 129a extending in the vertical direction is formed in the front plate 129. The other end side of the operating section 127 is inserted into this elongated hole 129a. The other end of the operating portion 127 is swingable about the support shaft 125 along the elongated hole 129a.
The cylindrical body 126, the support shaft 125, and the operating section 127 constitute an operating mechanism 123. The operating mechanism 123 moves the locking member 122 between a locking position where the locking member 122 is locked to the receiving member 121 (solid line position in FIG. 19) and a release position where the locking member 122 is released from the receiving member 121 (the imaginary line position in FIG. 19). position). The operating mechanism 123 can be operated by grasping the operating section 127. When the locking member 122 is in the locking position (see the solid line in FIG. 19) and the operating portion 127 is grasped and pulled upward, the locking member 122 rotates upward around the support shaft 125 together with the cylindrical body 126. , the claw portion 122b comes off from the connecting portion 121M of the receiving member 121 (see the imaginary line in FIG. 19). As a result, the bonnet 8 becomes unlocked. When the locking member 122 is in the release position (see the imaginary line in FIG. 19) and the operating portion 127 is grasped and pushed down, the locking member 122 rotates downward together with the cylindrical body 126 around the support shaft 125. , the claw portion 122b is locked to the connecting portion 121M of the receiving member 121 (see solid line in FIG. 19). As a result, the bonnet 8 becomes locked and unlocked.
図11、図19に示すように、ボンネット8の前部には取っ手8bが設けられており、作業者は取っ手8bを把持してボンネット8の開閉を行うことができる。
<シートブラケット、操作ブラケット、シートベルト支持体>
図1に示すように、作業機1は、運転席5を機体2上(詳しくはボンネット8上)に支持するシートブラケット130を備えている。シートブラケット130は、ボンネット8の上方であって運転席5の下方に配置されている。
As shown in FIGS. 11 and 19, a handle 8b is provided at the front of the bonnet 8, and the operator can open and close the bonnet 8 by grasping the handle 8b.
<Seat bracket, operation bracket, seat belt support>
As shown in FIG. 1, the work machine 1 includes a seat bracket 130 that supports the driver's seat 5 on the machine body 2 (specifically, on the hood 8). The seat bracket 130 is arranged above the hood 8 and below the driver's seat 5.
図1,図6,図22,図23に示すように、シートブラケット130は、ボンネット8上に載置された下板130aと、運転席5を前後方向にスライド可能とするためのスライドレール132L,132Rとを有している。下板130aは、ボルト131等によってボンネット8の上面に固定されている。スライドレール132L,132Rは、下板130aの上面に固定されている。
As shown in FIGS. 1, 6, 22, and 23, the seat bracket 130 includes a lower plate 130a placed on the bonnet 8, and a slide rail 132L for allowing the driver's seat 5 to slide in the front and back direction. , 132R. The lower plate 130a is fixed to the upper surface of the bonnet 8 with bolts 131 and the like. The slide rails 132L, 132R are fixed to the upper surface of the lower plate 130a.
スライドレール132Lとスライドレール132Rは、機体幅方向に間隔をあけて配置されており、互いに平行に前後方向に延びている。図22,図23に示すように、下板130aの上方には、運転席5の下部を支持する支持板133が配置されている。図1,図22に示すように、支持板133の下面には、レール材134L,134Rが固定されている。レール材134Lとレール材134Rは、機体幅方向に間隔をあけて配置されており、互いに平行に前後方向に延びている。レール材134Lは、スライドレール132L上に載置されており、スライドレール132Lに沿って前後方向にスライド可能である。レール材134Rは、スライドレール132R上に載置されており、スライドレール132Rに沿って前後方向にスライド可能である。支持板133に固定されたレール材134L,134Rがスライドレール132L,132Rに沿って前後方向にスライドすることによって、支持板133上に支持された運転席5が前後方向に移動する。
The slide rail 132L and the slide rail 132R are arranged at intervals in the machine body width direction and extend parallel to each other in the front-rear direction. As shown in FIGS. 22 and 23, a support plate 133 that supports the lower part of the driver's seat 5 is arranged above the lower plate 130a. As shown in FIGS. 1 and 22, rail members 134L and 134R are fixed to the lower surface of the support plate 133. The rail material 134L and the rail material 134R are arranged at intervals in the machine body width direction and extend parallel to each other in the front-rear direction. The rail material 134L is placed on the slide rail 132L and is slidable in the front-rear direction along the slide rail 132L. The rail material 134R is placed on the slide rail 132R and is slidable in the front-rear direction along the slide rail 132R. When the rail members 134L and 134R fixed to the support plate 133 slide in the front-rear direction along the slide rails 132L and 132R, the driver's seat 5 supported on the support plate 133 moves in the front-rear direction.
図1,図6,図22,図23等に示すように、作業機1は、シートベルト装置150を備えている。シートベルト装置150は、運転席5に着座した作業者が装着するシートベルト154と、シートベルト154を収容する収容部152と、シートベルト154の先端部154aが係合される係合部153(図6では省略)とを有している。
収容部152には、シートベルト154が引き出し可能に収容されている。シートベルト154は、先端部154aが収容部152から突出しており、基端部が収容部152の内部に収容されている。係合部153には、収容部152から引き出されたシートベルト154の先端部154aが係合される。
As shown in FIGS. 1, 6, 22, 23, etc., the work machine 1 includes a seat belt device 150. The seatbelt device 150 includes a seatbelt 154 worn by a worker seated in the driver's seat 5, an accommodating portion 152 that accommodates the seatbelt 154, and an engaging portion 153 (with which a distal end portion 154a of the seatbelt 154 is engaged). (omitted in FIG. 6).
A seat belt 154 is housed in the housing portion 152 so as to be retractable. The seat belt 154 has a distal end portion 154a protruding from the accommodating portion 152, and a base end portion thereof is accommodated inside the accommodating portion 152. A distal end portion 154 a of the seat belt 154 pulled out from the accommodating portion 152 is engaged with the engaging portion 153 .
シートベルト装置150は、シートベルト支持体151によって機体2上に支持されている。シートベルト支持体151は、第1支持体151Lと第2支持体151Rとを含む。第1支持体151Lは、運転席5の左側に配置されている。第2支持体151Rは、運転席5の右側に配置されている。
第1支持体151Lは、第1側板151Laと第1支持筒151Lbとを有している。第1側板151Laは、下板130aの一方の側縁(左縁)から起立して上方に延びている。第1支持筒151Lbは、第1側板151Laの機体外方側の面(左面)に接続され、当該面から機体外方(左方)に突出している。第1支持筒151Lbは、円筒状に形成されている。第1支持筒151Lbには、収容部152が装着されている。収容部152は、第1支持筒151Lbに対して機体幅方向の軸回りに回動可能に装着されている。
The seat belt device 150 is supported on the aircraft body 2 by a seat belt support 151. The seat belt support 151 includes a first support 151L and a second support 151R. The first support body 151L is arranged on the left side of the driver's seat 5. The second support body 151R is arranged on the right side of the driver's seat 5.
The first support body 151L has a first side plate 151La and a first support tube 151Lb. The first side plate 151La stands up from one side edge (left edge) of the lower plate 130a and extends upward. The first support tube 151Lb is connected to the surface (left surface) of the first side plate 151La on the outside of the body (left side), and protrudes from the surface to the outside (left side) of the body. The first support cylinder 151Lb is formed in a cylindrical shape. A housing portion 152 is attached to the first support tube 151Lb. The accommodating portion 152 is rotatably attached to the first support tube 151Lb around an axis in the width direction of the body.
第2支持体151Rは、第2側板151Raと第2支持筒151Rbとを有している。第2側板151Raは、下板130aの他方の側縁(右縁)から起立して上方に延びている。第2支持筒151Rbは、第2側板151Raの機体外方側の面(右面)に接続され、当該面から機体外方(右方)に突出している。第2支持筒151Rbは、円筒状に形成されている。第2支持筒151Rbには、係合部153が装着されている。係合部153は、第2支持筒151Rbに対して機体幅方向の軸回りに回動可能に装着されている。
The second support body 151R has a second side plate 151Ra and a second support tube 151Rb. The second side plate 151Ra stands up from the other side edge (right edge) of the lower plate 130a and extends upward. The second support tube 151Rb is connected to the surface (right surface) of the second side plate 151Ra on the outside of the body (right side), and protrudes from the surface to the outside (right side) of the body. The second support cylinder 151Rb is formed in a cylindrical shape. An engaging portion 153 is attached to the second support tube 151Rb. The engaging portion 153 is rotatably attached to the second support cylinder 151Rb around an axis in the width direction of the body.
運転席5に着座した作業者は、収容部152に収容されたシートベルトを引き出して、当該シートベルトの先端部を係合部153に係合することによって、シートベルトを装着することができる。
シートベルト支持体151の第1側板151La及び第2側板151Raは、シートブラケット130の下板130aと一体化されている。具体的には、第1側板151Laは、下板130aと第1側板151Laと第2側板151Raとは、1枚の板を折り曲げて構成されている。これにより、シートベルト支持体151とシートブラケット130とが一体化されている。
The operator seated in the driver's seat 5 can put on the seat belt by pulling out the seat belt stored in the accommodating part 152 and engaging the distal end of the seat belt with the engaging part 153.
The first side plate 151La and the second side plate 151Ra of the seat belt support 151 are integrated with the lower plate 130a of the seat bracket 130. Specifically, the first side plate 151La is configured by bending one plate, and the lower plate 130a, the first side plate 151La, and the second side plate 151Ra. Thereby, the seat belt support 151 and the seat bracket 130 are integrated.
下板130aの上面には、補強材130bが固定されている。補強材130bは、第1側板151Laと第2側板151Raとを接続している。従って、シートブラケット130の下板130aと、シートベルト支持体151の第1側板151La及び第2側板151Raが、補強材130bを介して一体化されている。これによって、シートブラケット130とシートベルト支持体151の剛性を向上させることができる。
A reinforcing member 130b is fixed to the upper surface of the lower plate 130a. The reinforcing material 130b connects the first side plate 151La and the second side plate 151Ra. Therefore, the lower plate 130a of the seat bracket 130 and the first side plate 151La and second side plate 151Ra of the seat belt support 151 are integrated via the reinforcing material 130b. Thereby, the rigidity of the seat bracket 130 and the seat belt support 151 can be improved.
また、図1、図6、図22に示すように、シートベルト支持体151の第1側板151Laとシートブラケット130の下板130aとは、第1補強板135Lによって接続されている。シートベルト支持体151の第2側板151Raとシートブラケット130の下板130aとは、第2補強板135Rによって接続されている。第1補強板135Lと第2補強板135Rによって、第1側板151La及び第2側板151Raが機体内方側から補強されて下板130aと接続されるため、シートブラケット130とシートベルト支持体151の剛性を向上させることができる。
Further, as shown in FIGS. 1, 6, and 22, the first side plate 151La of the seat belt support 151 and the lower plate 130a of the seat bracket 130 are connected by a first reinforcing plate 135L. The second side plate 151Ra of the seat belt support 151 and the lower plate 130a of the seat bracket 130 are connected by a second reinforcing plate 135R. The first reinforcing plate 135L and the second reinforcing plate 135R reinforce the first side plate 151La and the second side plate 151Ra from inside the fuselage and connect them to the lower plate 130a. Rigidity can be improved.
図1,図22,図23に示すように、操作ブラケット140は、第1操作装置30Lを支持する第1操作ブラケット140Lと、第2操作装置30Rを支持する第2操作ブラケット140Rと、を含む。
図6、図23等に示すように、第1操作ブラケット140Lは、第1縦板140La、第1横板140Lb、第1接続板140Lcを有している。第1縦板140Laは、シートベルト支持体151の第1側板151Laと対向している。第1横板140Lbは、第1縦板140Laの下部と第1横板140Lbとを接続している。第1縦板140Laと第1横板140Lbとは、1枚の板をL字形に折り曲げることにより形成されている。第1接続板140Lcは、第1側板151Laと第1縦板140Laと第1横板140Lbとを接続している。第1接続板140Lcは、第1前接続板140Lc1と第1後接続板140Lc2とを含む。第1前接続板140Lc1と第1後接続板140Lc2とは、前後方向に間隔をあけて、互いに平行に配置されている。
As shown in FIGS. 1, 22, and 23, the operation bracket 140 includes a first operation bracket 140L that supports the first operation device 30L, and a second operation bracket 140R that supports the second operation device 30R. .
As shown in FIGS. 6, 23, etc., the first operation bracket 140L includes a first vertical plate 140La, a first horizontal plate 140Lb, and a first connection plate 140Lc. The first vertical plate 140La faces the first side plate 151La of the seat belt support 151. The first horizontal plate 140Lb connects the lower part of the first vertical plate 140La and the first horizontal plate 140Lb. The first vertical plate 140La and the first horizontal plate 140Lb are formed by bending one plate into an L-shape. The first connection plate 140Lc connects the first side plate 151La, the first vertical plate 140La, and the first horizontal plate 140Lb. The first connection plate 140Lc includes a first front connection plate 140Lc1 and a first rear connection plate 140Lc2. The first front connection plate 140Lc1 and the first rear connection plate 140Lc2 are arranged parallel to each other with an interval in the front-rear direction.
図22、図23等に示すように、第2操作ブラケット140Rは、第2縦板140Ra、第2横板140Rb、第2接続板140Rcを有している。第2縦板140Raは、シートベルト支持体151の第2側板151Raと対向している。第2横板140Rbは、第2縦板140Raの下部と第2横板140Rbとを接続している。第2縦板140Raと第2横板140Rbとは、1枚の板をL字形に折り曲げることにより形成されている。第2接続板140Rcは、第2側板151Raと第2縦板140Raと第2横板140Rbとを接続している。第2接続板140Rcは、第2前接続板140Rc1と第2後接続板140Rc2とを含む。第2前接続板140Rc1と第2後接続板140Rc2とは、前後方向に間隔をあけて、互いに平行に配置されている。
As shown in FIGS. 22, 23, etc., the second operation bracket 140R includes a second vertical plate 140Ra, a second horizontal plate 140Rb, and a second connection plate 140Rc. The second vertical plate 140Ra faces the second side plate 151Ra of the seat belt support 151. The second horizontal plate 140Rb connects the lower part of the second vertical plate 140Ra and the second horizontal plate 140Rb. The second vertical plate 140Ra and the second horizontal plate 140Rb are formed by bending one plate into an L-shape. The second connection plate 140Rc connects the second side plate 151Ra, the second vertical plate 140Ra, and the second horizontal plate 140Rb. The second connection plate 140Rc includes a second front connection plate 140Rc1 and a second rear connection plate 140Rc2. The second front connection plate 140Rc1 and the second rear connection plate 140Rc2 are arranged parallel to each other with an interval in the front-rear direction.
上述したように、第1接続板140Lc(第1前接続板140Lc1と第1後接続板140Lc2)が第1側板151Laと第1縦板140Laと第1横板140Lbとを接続し、第2接続板140Rc(第2前接続板140Rc1と第2後接続板140Rc2)が第2側板151Raと第2縦板140Raと第2横板140Rbとを接続している。
これによって、操作ブラケット140がシートブラケット130と強固に一体化された構造となるため、操作ブラケット140の剛性を向上させることができる。また、シートベルト支持体151の第1側板151La及び第2側板151Raが、それぞれ第1接続板140Lc及び第2接続板140Rcによって機体外方側から補強されるため、シートベルト支持体151の剛性も向上する。
As described above, the first connection plate 140Lc (the first front connection plate 140Lc1 and the first rear connection plate 140Lc2) connects the first side plate 151La, the first vertical plate 140La, and the first horizontal plate 140Lb, and makes the second connection. The plate 140Rc (the second front connection plate 140Rc1 and the second rear connection plate 140Rc2) connects the second side plate 151Ra, the second vertical plate 140Ra, and the second horizontal plate 140Rb.
As a result, the operation bracket 140 has a structure that is firmly integrated with the seat bracket 130, so that the rigidity of the operation bracket 140 can be improved. Furthermore, since the first side plate 151La and second side plate 151Ra of the seat belt support 151 are reinforced from the outside of the aircraft body by the first connection plate 140Lc and the second connection plate 140Rc, respectively, the rigidity of the seat belt support 151 is also increased. improves.
また、第1補強板135Lは、前後方向において、スライドレール132L及び第1接続板140Lc(第1後接続板140Lc2)と重なる位置に配置されている。第2補強板135Rは、前後方向において、スライドレール132R及び第2接続板140Rc(第2後接続板140Rc2)と重なる位置に配置されている。これによって、第1補強板135L及び第2補強板135Rによる補強効果、第1接続板140Lc及び第2接続板140Rcによる補強効果を高めることが可能となる。
Further, the first reinforcing plate 135L is arranged at a position overlapping the slide rail 132L and the first connecting plate 140Lc (first rear connecting plate 140Lc2) in the front-rear direction. The second reinforcing plate 135R is arranged at a position overlapping the slide rail 132R and the second connecting plate 140Rc (second rear connecting plate 140Rc2) in the front-rear direction. This makes it possible to enhance the reinforcing effect of the first reinforcing plate 135L and the second reinforcing plate 135R, and the reinforcing effect of the first connecting plate 140Lc and the second connecting plate 140Rc.
第1操作ブラケット140Lは、第1横板140Lb及び第1接続板140Lcが第1側板151Laに接続されることによって、シートベルト支持体151(第1支持体151L)の左部に接続されている。第2操作ブラケット140Rは、第2横板140Rb及び第2接続板140Rcが第2側板151Raに接続されることによって、シートベルト支持体151(第2支持体151R)の右部に接続されている。これにより、操作ブラケット140は、シートベルト支持体151と一体化されている。
The first operation bracket 140L is connected to the left part of the seat belt support 151 (first support 151L) by connecting the first horizontal plate 140Lb and the first connection plate 140Lc to the first side plate 151La. . The second operation bracket 140R is connected to the right part of the seat belt support 151 (second support 151R) by connecting the second horizontal plate 140Rb and the second connection plate 140Rc to the second side plate 151Ra. . Thereby, the operation bracket 140 is integrated with the seat belt support 151.
上述したように、シートベルト支持体151はシートブラケット130と一体化され、操作ブラケット140はシートベルト支持体151と一体化されている。つまり、シートベルト支持体151と操作ブラケット140とシートブラケット130とが一体化されている。
これによって、操作ブラケット140がシートベルト支持体151及びシートブラケット130と一体化されて剛性が向上するため、操作装置30の操作レバー(第1操作レバー31L、第2操作レバー31R)を操作したときのがたつきを無くすことができる。
As mentioned above, the seat belt support 151 is integrated with the seat bracket 130, and the operating bracket 140 is integrated with the seat belt support 151. That is, the seat belt support 151, the operation bracket 140, and the seat bracket 130 are integrated.
As a result, the operating bracket 140 is integrated with the seat belt support 151 and the seat bracket 130, and its rigidity is improved, so that when the operating levers (first operating lever 31L, second operating lever 31R) of the operating device 30 are operated. It can eliminate rattling.
また、シートベルト支持体151と操作ブラケット140とシートブラケット130とが一体化されることによって、それぞれを別体とした場合に比べて部品点数を削減することができる。
上記実施形態の作業機1によれば、以下の効果を奏する。
作業機1は、機体2と、機体2に搭載された運転席5と、運転席5の側方に配置され、機体幅方向に延びる支軸33回りに回動する操作装置30と、操作装置30により操作される作業装置4と、を備え、操作装置30は、操作レバー(第1操作レバー31L,第2操作レバー31R)と、操作レバー31L,31Rにより操作され且つ複数の油圧ホース(第1パイロットホース35L,第2パイロットホース35R)が接続された制御弁(第1パイロットバルブ32L,第2パイロットバルブ32R)と、を有し、制御弁32L,32Rは、操作レバー31L,31Rの操作によって作動する弁体36と、弁体36の作動によって選択的に油が流通する複数の油路38と、を内蔵したブロック37を有し、複数の油路38は、ブロック37の弁体36側の面である上面37aに設けられた第1ポート37fと上面37aの周縁から上面37aと交差する方向に延びる周面に設けられた第2ポート37gを連絡するように屈曲して形成され、複数の油圧ホース35L,35Rは、第2ポート37gに接続されて周面から離れる方向に延びるように配置されている。
Further, by integrating the seat belt support 151, the operation bracket 140, and the seat bracket 130, the number of parts can be reduced compared to the case where they are each made separately.
According to the work machine 1 of the above embodiment, the following effects are achieved.
The work machine 1 includes a machine body 2, a driver's seat 5 mounted on the machine body 2, an operating device 30 that is arranged on the side of the driver's seat 5 and rotates around a support shaft 33 extending in the width direction of the machine body, and an operating device 30, the operating device 30 is operated by the operating levers (first operating lever 31L, second operating lever 31R), and a plurality of hydraulic hoses (first operating lever 31L, 31R). 1 pilot hose 35L, 2nd pilot hose 35R) are connected to the control valves (1st pilot valve 32L, 2nd pilot valve 32R). The block 37 has a built-in valve body 36 that is operated by the valve body 36 and a plurality of oil passages 38 through which oil selectively flows through the valve body 36 of the block 37. A first port 37f provided on the upper surface 37a, which is a side surface, is bent to communicate with a second port 37g provided on the peripheral surface extending from the periphery of the upper surface 37a in a direction intersecting the upper surface 37a, The plurality of hydraulic hoses 35L, 35R are connected to the second port 37g and arranged to extend in a direction away from the peripheral surface.
この構成によれば、制御弁32L,32Rに接続される油圧ホース(第1パイロットホース35L,第2パイロットホース35R)を急激に屈曲させずに配策することができる。詳しくは、複数の油圧ホース35L,35Rが制御弁32L,32Rのブロック37の周面に設けられた第2ポート37gに接続されて周面から離れる方向に延びるように配置されているため、従来のように油圧ホース35L,35Rを制御弁32L,32Rの下方で下方向きから別の方向(後方等)へと急激に屈曲させる必要がない。そのため、油圧ホースに掛かる負荷の低減と油圧ホースの組付け性の向上を図ることができる。
According to this configuration, the hydraulic hoses (first pilot hose 35L, second pilot hose 35R) connected to the control valves 32L, 32R can be routed without abruptly bending them. Specifically, the plurality of hydraulic hoses 35L, 35R are connected to the second port 37g provided on the circumferential surface of the block 37 of the control valves 32L, 32R, and are arranged so as to extend away from the circumferential surface. There is no need to sharply bend the hydraulic hoses 35L, 35R below the control valves 32L, 32R from a downward direction to another direction (rearward, etc.). Therefore, it is possible to reduce the load applied to the hydraulic hose and improve the ease of assembling the hydraulic hose.
また、周面は、機体後方側を向き且つ第2ポート37gが設けられた後面37dを含み、複数の油圧ホース35L,35Rは、第2ポート37gから機体後方側に延びるように配置されている。
この構成によれば、油圧ホース35L,35Rを制御弁32L,32Rの下方で下方向きから後方向きへと急激に屈曲させる必要がない。そのため、油圧ホースに掛かる負荷の低減と油圧ホースの組付け性の向上を図ることができる。
Further, the circumferential surface includes a rear surface 37d that faces the rear side of the aircraft body and is provided with a second port 37g, and the plurality of hydraulic hoses 35L, 35R are arranged to extend from the second port 37g to the rear side of the aircraft body. .
According to this configuration, there is no need to sharply bend the hydraulic hoses 35L, 35R from downward to rearward below the control valves 32L, 32R. Therefore, it is possible to reduce the load applied to the hydraulic hose and improve the ease of assembling the hydraulic hose.
また、ブロック37は、操作レバー31L,31Rの弁体36との接続部における軸心(揺動中心軸31)Laの延長線上、且つ弁体36の下方に配置されている。
この構成によれば、ブロック37を操作レバー31L,31Rの近傍に配置することができるため、ブロック37を含む制御弁32L,32Rをコンパクトに構成することが可能となる。これにより、油圧ホース35L,35Rを湾曲させるためのスペースを広く確保することができ、油圧ホース35L,35Rを急激に湾曲させての配策を防ぐことができる。
Further, the block 37 is arranged on the extension line of the axis (swing center axis 31) La of the connection portion of the operating levers 31L and 31R with the valve body 36, and below the valve body 36.
According to this configuration, the block 37 can be arranged near the operating levers 31L, 31R, so that the control valves 32L, 32R including the block 37 can be configured compactly. Thereby, a wide space for curving the hydraulic hoses 35L, 35R can be secured, and it is possible to prevent the hydraulic hoses 35L, 35R from being arranged in a sudden bend.
また、操作レバー31L,31Rは操作装置30の前部に配置されており、支軸33は操作装置30の後部に配置されており、油圧ホース35L,35Rは下向きに湾曲する湾曲部59を有し、湾曲部59は支軸33よりも上方に配置されている。
この構成によれば、油圧ホース35L,35Rを下向きに湾曲させるためのスペースを広く確保することができるため、湾曲部59を緩やかな湾曲度とすることができる。
Further, the operating levers 31L, 31R are arranged at the front of the operating device 30, the support shaft 33 is arranged at the rear of the operating device 30, and the hydraulic hoses 35L, 35R have a curved portion 59 that curves downward. However, the curved portion 59 is arranged above the support shaft 33.
According to this configuration, it is possible to secure a wide space for downwardly curving the hydraulic hoses 35L and 35R, so that the curved portion 59 can have a gentle degree of curvature.
また、湾曲部59は、ブロック37の後方であって且つ支軸33の前方に配置されている。
この構成によれば、ブロック37から湾曲部59までの油圧ホース35L,35Rの長さを短縮することができる。
また、作業機1は、原動機10と、原動機10の上方を覆うボンネット8と、を備え、運転席5及び操作装置30はボンネット8の上方に配置され、ボンネット8の上部には油圧ホース35L,35Rが通る開口部80が形成されており、開口部80はブロック37よりも後方であって支軸33よりも前方に設けられている。
Further, the curved portion 59 is arranged behind the block 37 and in front of the support shaft 33.
According to this configuration, the length of the hydraulic hoses 35L, 35R from the block 37 to the curved portion 59 can be shortened.
Further, the work equipment 1 includes a prime mover 10 and a bonnet 8 that covers the top of the prime mover 10, the driver's seat 5 and the operating device 30 are arranged above the bonnet 8, and the top of the bonnet 8 includes a hydraulic hose 35L, 35R is formed, and the opening 80 is provided behind the block 37 and in front of the support shaft 33.
この構成によれば、油圧ホース35L,35Rの湾曲部59の近くにボンネット8の開口部80が位置するため、油圧ホース35L,35Rを湾曲部59からボンネット8の開口部80まで概ね直線的に短い距離で導くことができる。
また、操作装置30は、支軸33によって回動可能に支持されるブラケット(第1ブラケット41L,第2ブラケット41R)を有し、ブラケット41L,41Rは、ブロック37を支持する前部位41aと、支軸33によって支持された後部位41bと、前部位41aと後部位41bとを接続する接続部位41cと、を有し、油圧ホース35L,35Rは、接続部位41cに沿って前部位41a側から後部位41b側に延びている。
According to this configuration, since the opening 80 of the bonnet 8 is located near the curved portion 59 of the hydraulic hoses 35L, 35R, the hydraulic hoses 35L, 35R can be moved approximately straight from the curved portion 59 to the opening 80 of the bonnet 8. Can be guided over short distances.
The operating device 30 also includes brackets (a first bracket 41L, a second bracket 41R) that are rotatably supported by a support shaft 33, and each of the brackets 41L and 41R has a front portion 41a that supports the block 37; It has a rear part 41b supported by a support shaft 33, and a connection part 41c that connects the front part 41a and the rear part 41b, and the hydraulic hoses 35L and 35R are connected from the front part 41a side along the connection part 41c. It extends toward the rear portion 41b.
この構成によれば、油圧ホース35L,35Rをブラケット41L,41Rに沿うように配置することができるため、油圧ホース35L,35Rを後方に向けて延ばす配策を容易に行うことが可能となる。
また、作業機1は、機体2に搭載された原動機10と、原動機10の上方を覆い、横軸62回りの第1方向の回動によって開放し且つ横軸62回りの第2方向の回動によって閉鎖するボンネット8と、ボンネット8の横軸62回りの回動を補助するばね力を付勢する補助機構110と、を備え、補助機構110は、ボンネット8を開放するときは第1方向の回動を補助するばね力を付勢し、ボンネット8を閉鎖するときは第2方向の回動を補助するばね力を付勢する。
According to this configuration, the hydraulic hoses 35L, 35R can be arranged along the brackets 41L, 41R, so it is possible to easily arrange the hydraulic hoses 35L, 35R to extend rearward.
Further, the working machine 1 covers a prime mover 10 mounted on the body 2 and an upper part of the prime mover 10, and is opened by rotating in a first direction about a horizontal axis 62 and by rotating in a second direction about a horizontal axis 62. and an auxiliary mechanism 110 that applies a spring force to assist the rotation of the bonnet 8 around the horizontal axis 62. A spring force is applied to assist the rotation, and when the bonnet 8 is closed, a spring force is applied to assist the rotation in the second direction.
この構成によれば、補助機構110によって付与されるばね力によって、ボンネット8の開放時と閉鎖時の両方において必要な力を補助することができる。そのため、ボンネット8の開放と閉鎖の両方の操作を小さい力で容易に行うことが可能となる。
また、横軸62は、機体幅方向の一方側に配置された第1横軸62Lと、機体幅方向の他方側に配置された第2横軸62Rと、を含み、補助機構110は、第1横軸62Lの周囲に巻回されてばね力を付勢するねじりコイルばね111である第1ばね111Lと、第2横軸62Rの周囲に巻回されてばね力を付勢するねじりコイルばね111である第2ばね111Rと、を含む。
According to this configuration, the spring force applied by the auxiliary mechanism 110 can assist the necessary force both when opening and closing the bonnet 8. Therefore, it is possible to easily open and close the bonnet 8 with little force.
Further, the horizontal axis 62 includes a first horizontal axis 62L disposed on one side in the width direction of the machine body, and a second horizontal axis 62R disposed on the other side in the width direction of the machine body, and the auxiliary mechanism 110 A first spring 111L, which is a torsion coil spring 111 that is wound around the first horizontal axis 62L and applies spring force; and a torsion coil spring that is wound around the second horizontal axis 62R and applies spring force. 111, a second spring 111R.
この構成によれば、ねじりコイルばね111と横軸62とが機体幅方向の一方側と他方側とに分かれて配置されるため、機体幅方向の一方側と他方側でボンネット8の開閉動作をバランス良く補助することができる。また、ボンネット8内において補助機構110が占めるスペースを小さくすることが可能となるため、ボンネット8内のスペースを有効に活用することができる。
According to this configuration, the torsion coil spring 111 and the horizontal shaft 62 are arranged separately on one side and the other side in the width direction of the machine body, so that the opening/closing operation of the bonnet 8 can be performed on one side and the other side in the width direction of the machine body. It can help with a good balance. Furthermore, since the space occupied by the auxiliary mechanism 110 within the hood 8 can be reduced, the space within the bonnet 8 can be effectively utilized.
また、補助機構110は、ボンネット8と共に回動する回動部の重心が機体2の後端2aよりも前方にあるときに第1方向の回動を補助し、回動部の重心が機体2の後端よりも後方にあるときに第2方向の回動を補助する。
この構成によれば、ボンネット8と共に回動する回動部の重心位置に応じて補助機構110が補助する力の方向が変化するため、ボンネット8の開閉動作を円滑に行うことが可能となる。
Further, the auxiliary mechanism 110 assists the rotation in the first direction when the center of gravity of the rotating part that rotates together with the bonnet 8 is located forward of the rear end 2a of the fuselage 2, and assists the rotation in the second direction when it is behind the rear end of the
According to this configuration, the direction of the force assisted by the auxiliary mechanism 110 changes depending on the position of the center of gravity of the rotating part that rotates together with the bonnet 8, so that the opening and closing operations of the bonnet 8 can be performed smoothly.
また、補助機構110は、ボンネット8が閉鎖位置から開放位置まで回動するときの横軸62回りの回動角度が、閉鎖位置から第1角度までの範囲にあるときは第1方向の回動を補助し、第1角度以上である第2角度から開放位置までの範囲にあるときは第2方向の回動を補助する。
この構成によれば、ボンネット8を開く動作の初期(閉鎖位置から第1角度までの範囲)において補助機構110が第1方向の回動を補助するため、ボンネット8を開く動作を容易に行うことができる。また、ボンネット8を閉じる動作の初期(開放位置から第2角度までの範囲)において補助機構110が第2方向の回動を補助するため、ボンネット8を閉じる動作を容易に行うことができる。
Further, when the rotation angle around the horizontal axis 62 when the bonnet 8 rotates from the closed position to the open position is within the range from the closed position to the first angle, the auxiliary mechanism 110 rotates in the first direction. and assists rotation in the second direction when the angle is within the range from the second angle that is equal to or greater than the first angle to the open position.
According to this configuration, since the auxiliary mechanism 110 assists the rotation in the first direction at the initial stage of the operation of opening the bonnet 8 (range from the closed position to the first angle), the operation of opening the bonnet 8 can be easily performed. I can do it. Further, since the auxiliary mechanism 110 assists the rotation in the second direction at the beginning of the operation of closing the bonnet 8 (range from the open position to the second angle), the operation of closing the bonnet 8 can be easily performed.
また、補助機構110は、回動角度が第1角度と第2角度との間の範囲にあるときはボンネット8の回動を補助しない。
この構成によれば、ボンネット8が開放位置と閉鎖位置との間の中間位置(第1角度と第2角度との間の範囲)にあるときにはボンネット8に対して回動を補助する力が作用しないため、ボンネット8の開閉動作の途中で動作に反する方向に力が作用することを抑制でき、ボンネット8の開閉動作を円滑に行うことが可能となる。
Further, the auxiliary mechanism 110 does not assist the rotation of the bonnet 8 when the rotation angle is in the range between the first angle and the second angle.
According to this configuration, when the bonnet 8 is in an intermediate position between the open position and the closed position (in the range between the first angle and the second angle), a force that assists rotation is applied to the bonnet 8. Therefore, during the opening/closing operation of the bonnet 8, it is possible to suppress the force from acting in a direction opposite to the opening/closing operation of the bonnet 8, and it becomes possible to smoothly perform the opening/closing operation of the bonnet 8.
また、補助機構110は、機体2に固定された第1部材112と、ボンネット8に固定されて第1部材112に対して横軸62回りに回動可能な第2部材113と、一端側が第1軸115により第1部材112に取り付けられ且つ他端側が第2軸116により第2部材113に取り付けられた連携部材114と、を有し、第1部材112は、ねじりコイルばね111の一端部が係止される第1係止部112gと、ボンネット8の回動に伴う第1軸115の移動を案内するガイド孔112eと、を有し、第2部材113は、ねじりコイルばね111の他端部が係止される第2係止部113aを有している。
The auxiliary mechanism 110 also includes a first member 112 fixed to the fuselage 2, a second member 113 fixed to the bonnet 8 and rotatable around the horizontal axis 62 with respect to the first member 112, and a second member 113 having one end. a linking member 114 attached to the first member 112 by one shaft 115 and the other end attached to the second member 113 by a second shaft 116; the first member 112 is attached to one end of the torsion coil spring 111; The second member 113 has a first locking portion 112g to which the torsion coil spring 111 is locked, and a guide hole 112e that guides movement of the first shaft 115 as the bonnet 8 rotates. It has a second locking portion 113a to which the end portion is locked.
この構成によれば、ねじりコイルばね111のばね力を、第1部材112、第2部材113、連携部材114の連動によって、ボンネット8に対して円滑に且つ確実に伝達することができる。
また、第2係止部113aは、横軸62を中心として円弧状に延びる長孔から構成されており、ねじりコイルばね111の他端部は、ボンネット8が閉鎖しているときは長孔の一端側に当接し、ボンネット8が開放しているときは長孔の他端側に当接する。
According to this configuration, the spring force of the torsion coil spring 111 can be smoothly and reliably transmitted to the bonnet 8 by the interlocking of the first member 112, the second member 113, and the linking member 114.
The second locking portion 113a is composed of a long hole extending in an arc shape around the horizontal axis 62, and the other end of the torsion coil spring 111 is connected to the long hole when the bonnet 8 is closed. It abuts on one end side, and when the bonnet 8 is open, it abuts on the other end side of the elongated hole.
この構成によれば、ボンネット8が閉鎖しているときは、ねじりコイルばね111の他端部が第2係止部113aを構成する長孔の一端側に当接することで、第2部材113に対して第1方向の力を付勢することができる。また、ボンネット8が開放しているときは、ねじりコイルばね111の他端部が第2係止部113aを構成する長孔の他端側に当接することで、第2部材113に対して第2方向の力を付勢することができる。
According to this configuration, when the bonnet 8 is closed, the other end of the torsion coil spring 111 comes into contact with one end of the elongated hole that constitutes the second locking part 113a, so that the second member 113 A force in a first direction can be applied to the first direction. Furthermore, when the bonnet 8 is open, the other end of the torsion coil spring 111 comes into contact with the other end of the elongated hole that constitutes the second locking part 113a. Forces can be applied in two directions.
また、作業機1は、ボンネット8を閉鎖した状態で機体2に対して保持可能なロック機構120を備え、ロック機構120は、機体2に設けられた受け部材121と、ボンネット8に設けられて受け部材121に対して係止可能な係止部材122と、係止部材122を、受け部材121に係止される係止位置と、受け部材121との係止が解除される解除位置との間で移動させる操作機構123と、を有し、受け部材121は、機体幅方向の一方側に配置された一方部121Lと、機体幅方向の他方側に配置された他方部121Rと、一方部121Lの一端側と他方部121Rの一端側とを連結し且つ係止部材122が係止される連結部121Mと、を有し、一方部121Lの他端側及び他方部121Rの他端側は機体2に固定されている。
The work equipment 1 also includes a locking mechanism 120 that can be held against the machine body 2 with the bonnet 8 closed. A locking member 122 that can be locked to the receiving member 121, and a locking position where the locking member 122 is locked to the receiving member 121 and a release position where the locking to the receiving member 121 is released. The receiving member 121 has one part 121L disposed on one side in the width direction of the machine body, the other part 121R arranged on the other side in the width direction of the machine body, and one part 121R arranged on the other side in the width direction of the machine body. It has a connecting part 121M that connects one end side of the first part 121L and one end side of the other part 121R and to which the locking member 122 is locked, and the other end side of the one part 121L and the other end side of the other part 121R are Fixed to body 2.
この構成によれば、一方部121Lの他端側及び他方部121Rの他端側が機体2に固定されていることにより、受け部材121が両持ち状態(両端が固定された状態)となるため、受け部材121の強度を向上させることができる。これにより、ボンネット8の開閉時に加わる負荷によって受け部材121が変形することを防止できる。
また、作業機1は、機体2と、機体2に搭載された作動油タンク9と、作動油タンク9に貯蔵された作動油により駆動する作業装置4と、作動油を流通させる油圧ホース35L,35Rと、を備え、作動油タンク9は、作動油タンク9内の油を視認可能とする覗き窓90と、覗き窓90が取り付けられ且つ作動油タンク9の壁面から突出して油圧ホース35L,35Rを案内する外面91aを有する筒状部91と、を有している。
According to this configuration, since the other end side of the one part 121L and the other end side of the other part 121R are fixed to the body 2, the receiving member 121 is in a dual-supported state (both ends are fixed). The strength of the receiving member 121 can be improved. This can prevent the receiving member 121 from deforming due to the load applied when the bonnet 8 is opened and closed.
The working machine 1 also includes a machine body 2, a hydraulic oil tank 9 mounted on the machine body 2, a working device 4 driven by the hydraulic oil stored in the hydraulic oil tank 9, a hydraulic hose 35L through which the hydraulic oil flows, 35R, the hydraulic oil tank 9 has a viewing window 90 that allows the oil in the hydraulic oil tank 9 to be viewed, and a viewing window 90 that is attached to the hydraulic hoses 35L and 35R that protrudes from the wall of the hydraulic fluid tank 9. It has a cylindrical part 91 having an outer surface 91a for guiding.
この構成によれば、作動油タンク9の内部を視認可能とする覗き窓90が取り付けられた筒状部91によって油圧ホース35L,35Rを案内することができるため、油圧ホース35L,35Rを所要方向に適切に案内しつつ、作動油タンク9に貯蔵された油(油面)を油圧ホース35L,35Rによって妨げられることなく外部から良好に視認することができる。また、筒状部91の外面91aが油圧ホース35L,35Rを案内するためのホースガイド役割を果たすため、ホースガイドの数を減らして部品点数の削減を実現することができる。
According to this configuration, the hydraulic hoses 35L, 35R can be guided by the cylindrical part 91 equipped with the viewing window 90 that allows the inside of the hydraulic oil tank 9 to be viewed, so that the hydraulic hoses 35L, 35R can be guided in the desired direction. The oil (oil level) stored in the hydraulic oil tank 9 can be clearly viewed from the outside without being obstructed by the hydraulic hoses 35L, 35R while properly guiding the oil (oil level) to the hydraulic oil tank 9. Furthermore, since the outer surface 91a of the cylindrical portion 91 plays the role of a hose guide for guiding the hydraulic hoses 35L and 35R, it is possible to reduce the number of hose guides and reduce the number of parts.
また、筒状部91の作動油タンク9からの突出長さは、油圧ホース35L,35Rの外径以上に設定されている。
この構成によれば、油圧ホース35L,35Rを筒状部91に対して確実に接触させて円滑に案内することができる。
また、作業機1は、機体2に搭載された運転席5と、作業装置4を操作する操作装置30と、を備え、操作装置30は、運転席5の一側方に設けられた第1操作装置30Lと、運転席5の他側方に設けられた第2操作装置30Rと、を含み、油圧ホース35L,35Rは、第1操作装置30Lと接続された第1油圧ホース35Lと、第2操作装置30Rと接続された第2油圧ホース35Rと、を含み、第1油圧ホース35Lと第2油圧ホース35Rは、覗き窓90を挟んで互いに反対側の筒状部91の外面に沿って案内されている。
Further, the protruding length of the cylindrical portion 91 from the hydraulic oil tank 9 is set to be greater than or equal to the outer diameter of the hydraulic hoses 35L, 35R.
According to this configuration, the hydraulic hoses 35L, 35R can be reliably brought into contact with the cylindrical portion 91 and guided smoothly.
Further, the work machine 1 includes a driver's seat 5 mounted on the machine body 2 and an operating device 30 for operating the work device 4. The hydraulic hoses 35L, 35R include a first hydraulic hose 35L connected to the first operating device 30L, and a second operating device 30R provided on the other side of the driver's seat 5. The first hydraulic hose 35L and the second hydraulic hose 35R are arranged along the outer surface of the cylindrical portion 91 on opposite sides of the viewing window 90. being guided.
この構成によれば、第1油圧ホース35Lと第2油圧ホース35Rとを筒状部91を挟んだ位置に離間させて案内することができるため、第1油圧ホース35Lと第2油圧ホース35Rとが干渉したり絡まったりすることを防止できる。
また、筒状部91は円筒形である。
この構成によれば、油圧ホース35L,35Rを筒状部91の外面(外周面)91aの湾曲に沿わせて延ばすことができるため、油圧ホース35L,35Rを傷付けることなく円滑に案内することができる。
According to this configuration, the first hydraulic hose 35L and the second hydraulic hose 35R can be guided apart from each other to a position sandwiching the cylindrical part 91, so the first hydraulic hose 35L and the second hydraulic hose 35R can can prevent interference or entanglement.
Further, the cylindrical portion 91 has a cylindrical shape.
According to this configuration, the hydraulic hoses 35L, 35R can be extended along the curve of the outer surface (outer peripheral surface) 91a of the cylindrical portion 91, so that the hydraulic hoses 35L, 35R can be smoothly guided without damaging them. can.
また、筒状部91は、略水平方向に延びる軸心を有する円筒形であって、油圧ホース35L,35Rは、筒状部91の外面に沿って上下方向に延びている。
この構成によれば、油圧ホース35L,35Rを筒状部91の外面に沿わせて上下方向に円滑に案内することができる。
また、作動油タンク9には、油圧ホース35L,35Rを筒状部91に向けて案内する第1ガイド部材101が取り付けられている。
Further, the cylindrical portion 91 has a cylindrical shape with an axis extending in a substantially horizontal direction, and the hydraulic hoses 35L and 35R extend in the vertical direction along the outer surface of the cylindrical portion 91.
According to this configuration, the hydraulic hoses 35L, 35R can be smoothly guided in the vertical direction along the outer surface of the cylindrical portion 91.
Further, a first guide member 101 that guides the hydraulic hoses 35L and 35R toward the cylindrical portion 91 is attached to the hydraulic oil tank 9.
この構成によれば、第1ガイド部材101によって油圧ホース35L,35Rを筒状部91に向けて円滑に案内することができる。また、作動油タンク9に第1ガイド部材101を取り付けることによって、第1ガイド部材101を取り付けるための別部材(ブラケット等)を用意する必要がなく、部品点数を削減することができる。
また、第1ガイド部材101は、作動油タンク9の角縁に沿って取り付けられた丸棒から構成されている。
According to this configuration, the hydraulic hoses 35L and 35R can be smoothly guided toward the cylindrical portion 91 by the first guide member 101. Furthermore, by attaching the first guide member 101 to the hydraulic oil tank 9, there is no need to prepare a separate member (such as a bracket) for attaching the first guide member 101, and the number of parts can be reduced.
Further, the first guide member 101 is constituted by a round bar attached along the corner edge of the hydraulic oil tank 9.
この構成によれば、油圧ホース35L,35Rが作動油タンク9の角縁に接触して傷付くことを防止しつつ、第1ガイド部材101によって油圧ホース35L,35Rを筒状部91に向けて円滑に案内することができる。
また、機体2は、上下方向の軸回りに旋回可能な旋回基板6を有し、旋回基板6には、筒状部91に沿って延びる油圧ホース35L,35Rを案内する第2ガイド部材102が取り付けられている。
According to this configuration, while preventing the hydraulic hoses 35L, 35R from coming into contact with the corner edges of the hydraulic oil tank 9 and being damaged, the first guide member 101 allows the hydraulic hoses 35L, 35R to be directed toward the cylindrical portion 91. Can guide you smoothly.
The fuselage 2 also has a rotating base plate 6 that can rotate around an axis in the vertical direction, and the rotating base plate 6 has a second guide member 102 that guides the hydraulic hoses 35L and 35R extending along the cylindrical portion 91. installed.
この構成によれば、第2ガイド部材102によって筒状部91に沿って延びる油圧ホース35L,35Rを円滑に案内することができる。また、第2ガイド部材102を剛性が高い旋回基板6に取り付けることにより、第2ガイド部材102の剛性を高めて変形を防止することができる。
また、作業機1は、作業装置4への作動油の供給を制御するバルブユニット21と、作業装置4を操作する操作装置30と、を備え、操作装置30は、バルブユニット21を作動させるパイロット油の供給を制御するパイロットバルブ(第1パイロットバルブ32L,第2パイロットバルブ32R)を有し、油圧ホース35L,35Rは、操作装置30とバルブユニット21とを接続してパイロット油を流通させるパイロットホースである。
According to this configuration, the hydraulic hoses 35L and 35R extending along the cylindrical portion 91 can be smoothly guided by the second guide member 102. Further, by attaching the second guide member 102 to the highly rigid rotating base plate 6, the rigidity of the second guide member 102 can be increased and deformation can be prevented.
The work equipment 1 also includes a valve unit 21 that controls the supply of hydraulic oil to the work equipment 4 and an operating device 30 that operates the working equipment 4. It has a pilot valve (first pilot valve 32L, second pilot valve 32R) that controls the supply of oil, and the hydraulic hoses 35L, 35R are pilot valves that connect the operating device 30 and the valve unit 21 to flow pilot oil. It's a hose.
この構成によれば、作動油タンク9に貯蔵された油をパイロットホース35L,35Rによって妨げられることなく外部から良好に視認することができる。
また、覗き窓90は、筒状部91の内部空間を介して作動油タンク9内の作動油を視認可能である。
この構成によれば、筒状部91の外面91aに油圧ホース35L,35Rを案内させた状態において、覗き窓90からの作動油の視認を油圧ホース35L,35Rによって妨げられることなく行うことができる。
According to this configuration, the oil stored in the hydraulic oil tank 9 can be clearly viewed from the outside without being obstructed by the pilot hoses 35L, 35R.
Furthermore, the viewing window 90 allows the hydraulic oil in the hydraulic oil tank 9 to be visually recognized through the internal space of the cylindrical portion 91 .
According to this configuration, in a state where the hydraulic hoses 35L, 35R are guided on the outer surface 91a of the cylindrical portion 91, the hydraulic oil can be visually recognized through the viewing window 90 without being obstructed by the hydraulic hoses 35L, 35R. .
また、作業機1は、機体2と、機体2上に搭載された運転席5と、機体2上において運転席5の側方に設けられた操作装置30と、操作装置30によって操作される作業装置4と、運転席5に着座した作業者が装着するシートベルト154と、シートベルト154を収容する収容部152と、収容部152から引き出されたシートベルト154の先端部154aが係合される係合部153とを有するシートベルト装置150と、操作装置30を機体2上に支持する操作ブラケット140と、シートベルト装置150を機体2上に支持するシートベルト支持体151と、を備え、操作ブラケット140とシートベルト支持体151とが一体化されている。
The work equipment 1 also includes a machine body 2, a driver's seat 5 mounted on the machine body 2, an operating device 30 provided on the machine body 2 on the side of the driver's seat 5, and tasks operated by the operating device 30. The device 4, the seatbelt 154 worn by the worker seated in the driver's seat 5, the storage section 152 that accommodates the seatbelt 154, and the tip end 154a of the seatbelt 154 pulled out from the storage section 152 are engaged. A seatbelt device 150 having an engaging portion 153, an operation bracket 140 that supports the operating device 30 on the aircraft body 2, and a seatbelt support 151 that supports the seatbelt device 150 on the aircraft body 2. The bracket 140 and the seat belt support 151 are integrated.
この構成によれば、操作装置30を機体2上に支持する操作ブラケット140とシートベルト装置150を機体2上に支持するシートベルト支持体151とが一体化されていることによって、操作ブラケット140の剛性が向上して操作装置30の操作時のがたつきを防止することができる。
また、作業機1は、運転席5を機体2上に支持するシートブラケット130を備え、シートブラケット130と操作ブラケット140とシートベルト支持体151とが一体化されている。
According to this configuration, the operating bracket 140 that supports the operating device 30 on the aircraft body 2 and the seat belt support 151 that supports the seatbelt device 150 on the aircraft body 2 are integrated, so that the operating bracket 140 The rigidity is improved, and rattling during operation of the operating device 30 can be prevented.
Further, the work machine 1 includes a seat bracket 130 that supports the driver's seat 5 on the machine body 2, and the seat bracket 130, the operation bracket 140, and the seat belt support 151 are integrated.
この構成によれば、また、シートベルト支持体151と操作ブラケット140とシートブラケット130とが一体化されることによって、操作ブラケット140の剛性をさらに向上させることができるとともに、それぞれを別体とした場合に比べて部品点数を削減することができる。
また、操作装置30は、運転席5の一側方に設けられた第1操作装置30Lと、運転席5の他側方に設けられた第2操作装置30Rと、を含み、操作ブラケット140は、第1操作装置30Lを支持する第1操作ブラケット140Lと、第2操作装置30Rを支持する第2操作ブラケット140Rと、を含み、シートブラケット130は、ボンネット8上に載置された下板130aと、下板130aの上面に固定されて運転席5を前後方向にスライド可能とするスライドレール132L,132Rと、を有し、シートベルト支持体151は、下板130aの一方の側縁から起立して第1操作ブラケット140Lと接続される第1側板151Laと、下板130aの他方の側縁から起立して第2操作ブラケット140Rと接続される第2側板151Raと、を有している
この構成によれば、シートベルト支持体151の第1側板151Laと第2側板151Raをシートブラケット130の下板130aから起立したものとすることによって、シートベルト支持体151とシートブラケット130の一体化物をコンパクトに構成することができる。また、第1操作ブラケット140Lを第1側板151Laと接続し、第2操作ブラケット140Rを第2側板151Raと接続することによって、第1操作ブラケット140L及び第2操作ブラケット140Rとシートベルト支持体151及びシートブラケット130の一体化物をコンパクトに構成することができる。
According to this configuration, the seat belt support 151, the operation bracket 140, and the seat bracket 130 are integrated, so that the rigidity of the operation bracket 140 can be further improved, and the rigidity of the operation bracket 140 can be further improved. The number of parts can be reduced compared to the conventional case.
Further, the operating device 30 includes a first operating device 30L provided on one side of the driver's seat 5 and a second operating device 30R provided on the other side of the driver's seat 5. , a first operation bracket 140L that supports a first operation device 30L, and a second operation bracket 140R that supports a second operation device 30R. and slide rails 132L and 132R that are fixed to the upper surface of the lower plate 130a and allow the driver's seat 5 to slide in the front and rear directions, and the seat belt support 151 stands up from one side edge of the lower plate 130a. and a second side plate 151Ra that stands up from the other side edge of the lower plate 130a and is connected to the second operation bracket 140R. According to the configuration, by making the first side plate 151La and the second side plate 151Ra of the seat belt support 151 stand up from the lower plate 130a of the seat bracket 130, the seat belt support 151 and the seat bracket 130 are integrated. It can be configured compactly. Also, by connecting the first operation bracket 140L to the first side plate 151La and connecting the second operation bracket 140R to the second side plate 151Ra, the first operation bracket 140L and the second operation bracket 140R can be connected to the seat belt support 151 and The integrated seat bracket 130 can be configured compactly.
また、シートベルト支持体151は、収容部152が装着され且つ第1側板151Laを有する第1支持体151Lと、係合部153が装着され且つ第2側板151Raを有する第2支持体151Rと、を含む。
この構成によれば、収容部152が装着された第1支持体151Lと収容部152が装着された第2支持体151Rとがシートベルト支持体151と一体化されるため、第1支持体151L、第2支持体151R、シートベルト支持体151の剛性を向上させることができる。
Further, the seat belt support 151 includes a first support 151L to which the accommodating portion 152 is attached and has a first side plate 151La, and a second support 151R to which the engagement portion 153 is attached and has a second side plate 151Ra. including.
According to this configuration, the first support body 151L to which the accommodating portion 152 is attached and the second support body 151R to which the accommodating portion 152 is attached are integrated with the seat belt support body 151, so the first support body 151L , the rigidity of the second support body 151R and the seat belt support body 151 can be improved.
また、作業機1は、下板130aの上面に固定され且つ第1側板151Laと第2側板151Raとを接続する補強材130bを有している。
この構成によれば、シートブラケット130の下板130aと、シートベルト支持体151の第1側板151La及び第2側板151Raが、補強材130bを介して一体化されるため、シートブラケット130とシートベルト支持体151の剛性を向上させることができる。
Further, the working machine 1 includes a reinforcing member 130b that is fixed to the upper surface of the lower plate 130a and connects the first side plate 151La and the second side plate 151Ra.
According to this configuration, the lower plate 130a of the seat bracket 130 and the first side plate 151La and the second side plate 151Ra of the seat belt support 151 are integrated via the reinforcing material 130b, so that the seat bracket 130 and the seat belt The rigidity of the support body 151 can be improved.
また、第1操作ブラケット140Lは、第1側板151Laと対向する第1縦板140Laと、第1縦板140Laの下部と第1側板151Laとを接続する第1横板140Lbと、第1側板151Laと第1縦板140Laと第1横板140Lbとを接続する第1接続板140Lcと、を有し、第2操作ブラケット140Rは、第2側板151Raと対向する第2縦板140Raと、第2縦板140Raの下部と第2側板151Raとを接続する第2横板140Rbと、第2側板151Raと第2縦板140Raと第2横板140Rbとを接続する第2接続板140Rcと、を有している。
The first operation bracket 140L also includes a first vertical plate 140La facing the first side plate 151La, a first horizontal plate 140Lb connecting the lower part of the first vertical plate 140La and the first side plate 151La, and a first side plate 151La. and a first connection plate 140Lc that connects the first vertical plate 140La and the first horizontal plate 140Lb, and the second operation bracket 140R has a second vertical plate 140Ra facing the second side plate 151Ra, and a second It has a second horizontal plate 140Rb that connects the lower part of the vertical plate 140Ra and the second side plate 151Ra, and a second connection plate 140Rc that connects the second side plate 151Ra, the second vertical plate 140Ra, and the second horizontal plate 140Rb. are doing.
この構成によれば、第1接続板140Lcと第2接続板140Rcとによって、操作ブラケット140(第1操作ブラケット140L、第2操作ブラケット140R)の剛性を向上させることができる。
また、作業機1は、第1側板151Laと下板130aとを接続する第1補強板135Lと、第2側板151Raと下板130aとを接続する第2補強板135Rと、を有し、第1補強板135Lは、前後方向において、スライドレール132L,132R及び第1接続板140Lcと重なる位置に配置され、第2補強板135Rは、前後方向において、スライドレール132L,132R及び第2接続板140Rcと重なる位置に配置されている。
According to this configuration, the rigidity of the operation bracket 140 (first operation bracket 140L, second operation bracket 140R) can be improved by the first connection plate 140Lc and the second connection plate 140Rc.
Further, the work machine 1 includes a first reinforcing plate 135L that connects the first side plate 151La and the lower plate 130a, and a second reinforcing plate 135R that connects the second side plate 151Ra and the lower plate 130a. The first reinforcing plate 135L is arranged at a position overlapping the slide rails 132L, 132R and the first connecting plate 140Lc in the front-rear direction, and the second reinforcing plate 135R is arranged in a position overlapping the slide rails 132L, 132R and the second connecting plate 140Rc in the front-rear direction. It is placed in a position that overlaps with the
この構成によれば、スライドレール132L、第1接続板140Lc、スライドレール132R、第2接続板140Rcによる補強効果と、第1補強板135L及び第2補強板135Rによる補強効果とが相まって、シートブラケット130、シートベルト支持体151、操作ブラケット140の剛性を向上させる効果を高めることが可能となる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
According to this configuration, the reinforcing effects of the slide rail 132L, the first connecting plate 140Lc, the slide rail 132R, and the second connecting plate 140Rc are combined with the reinforcing effects of the first reinforcing plate 135L and the second reinforcing plate 135R, so that the seat bracket 130, the effect of improving the rigidity of the seat belt support 151 and the operation bracket 140 can be enhanced.
Although the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments disclosed this time should be considered to be illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims rather than the above description, and it is intended that all changes within the meaning and range equivalent to the claims are included.