WO2018012047A1 - Cab for construction machine - Google Patents
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Abstract
Provided is a cab (20) wherein a front window (22) is smoothly movable between a closed position and an open position. The cab (20) is provided with: a cab body (21) in which a front opening (21a) is formed; a front window (22) movable between a closed position and an open position and having a plurality of window-side retained bodies including an upper retained body (25A); a guide rail (31) for retaining the window-side retained bodies while guiding the window-side retained bodies; a first link (40) connected to an assist cable (35) and moving while being retained by the guide rail (31); and a second link (45). The second link (45) connects the front window (22) and the first link (40) so that the upper retained body (25A) moves between a retained position and a separated position at which the upper retained body (25A) is separated from the guide rail (31) so as to position the front window (22) at the closed position.
Description
本発明は、建設機械のキャブであって前窓を有するものに関する。
The present invention relates to a cab for a construction machine having a front window.
従来、建設機械のキャブであって、キャブフレームと、前側開口部を囲む前窓フレームと、前記前側開口部を開閉する前窓と、当該前窓フレームの左右両側に設けられたガイドローラと、前記キャブフレームの左右両側に設けられたガイドレールと、を備え、当該ガイドレールに沿う前記ガイドローラのスライド移動によって前記前窓が開閉方向に移動するものが知られている。
Conventionally, a cab of a construction machine, a cab frame, a front window frame surrounding a front opening, a front window that opens and closes the front opening, guide rollers provided on both left and right sides of the front window frame, There are known guide rails provided on the left and right sides of the cab frame, and the front window moves in the opening and closing direction by sliding movement of the guide roller along the guide rail.
例えば、特許文献１は、前窓と、その上部に回動可能に連結される上端部とその反対側の下端部とを有するリンクと、当該リンクの下端部に接続されるアシストケーブルと、を備える開閉装置を開示する。前記リンクの下端部には、前記アシストケーブルを介して引張力が与えられる。当該引張力は、前記前窓の開き位置への移動をアシストする一方、前記前窓が閉じ位置にあるときはリンクの下端部を支点として当該リンクを前倒れ方向に回動させることにより当該前窓の上端部を前方に押し付ける力として、作用する。
For example, Patent Document 1 includes a front window, a link having an upper end portion rotatably connected to the upper portion thereof, and a lower end portion on the opposite side, and an assist cable connected to the lower end portion of the link. An opening / closing device provided is disclosed. A tensile force is applied to the lower end portion of the link through the assist cable. The tensile force assists the movement of the front window to the open position, while when the front window is in the closed position, the front window is rotated in the forward tilt direction with the lower end of the link as a fulcrum. It acts as a force that pushes the upper end of the window forward.
しかし、当該特許文献１の装置によれば、作業者は、前記閉じ位置にある前記前窓を開く際に前記アシストケーブルの引っ張り力に抗して前記前窓の取っ手を手前に引く作業を行わなければならない。また、アシストケーブルと前窓との間にはリンクが介在していて当該前窓のローラの位置と当該アシストケーブルの支点の位置とがずれているため、前窓のローラがガイドレールに沿って移動する際にアシストケーブルの引っ張り力が分散して前窓をスムーズに開き位置へ移動させることができないおそれがある。
However, according to the apparatus disclosed in Patent Document 1, when an operator opens the front window at the closed position, the operator pulls the handle of the front window toward the front against the pulling force of the assist cable. There must be. In addition, a link is interposed between the assist cable and the front window, and the position of the roller of the front window and the position of the fulcrum of the assist cable are shifted, so that the roller of the front window moves along the guide rail. When moving, the pulling force of the assist cable may be dispersed and the front window may not be smoothly moved to the open position.
本発明の目的は、前窓を備え、かつ当該前窓が閉じ位置と開き位置との間でスムーズに移動することが可能な建設機械のキャブを提供することにある。
An object of the present invention is to provide a cab of a construction machine that includes a front window and that can move smoothly between a closed position and an open position.
提供されるのは、建設機械のキャブであって、前側開口部が形成されたキャブ本体と、前記前側開口部を閉じる閉じ位置と当該前側開口部を開く開き位置との間で移動可能な前窓であって、前記閉じ位置にある当該前窓の上側端部に位置する上側被保持体を含む複数の窓側被保持体を有する前窓と、前記キャブ本体内に配設され、前記前窓が前記閉じ位置と前記開き位置との間で移動するように前記窓側被保持体を案内しながら保持するガイドレールと、前記前窓を前記開き位置に向かう開き方向に付勢するアシストケーブルと、前記アシストケーブルに接続され、かつ、前記ガイドレールに保持されながら当該ガイドレールに沿って移動可能な第１リンクと、前記前窓及び前記第１リンクに対してそれぞれ前記リンク側移動体の移動方向と直交する左右方向の軸回りに回動可能となるように連結される第２リンクと、を備え、当該第２リンクは、当該第２リンクの前記前窓及び前記第１リンクに対する前記回動により、前記上側被保持体を、前記第１リンクとともに前記ガイドレールに沿って移動可能となるように当該ガイドレールに保持される被保持位置と、前記前窓を前記閉じ位置に位置させるように前記ガイドレールから離脱する離脱位置との間で移動させる。
Provided is a cab for a construction machine, which is movable between a cab body in which a front opening is formed, a closed position that closes the front opening, and an open position that opens the front opening. A front window having a plurality of window-side held bodies including an upper side held body positioned at an upper end portion of the front window in the closed position; and disposed in the cab body, the front window A guide rail that guides and holds the window-side holder so that it moves between the closed position and the open position, and an assist cable that biases the front window in the opening direction toward the open position, A first link connected to the assist cable and movable along the guide rail while being held by the guide rail, and a moving direction of the link-side moving body with respect to the front window and the first link, respectively A second link coupled so as to be rotatable about a right and left axis orthogonal to each other, and the second link is formed by the rotation of the second link with respect to the front window and the first link. The upper holding body is held by the guide rail so as to be movable along the guide rail together with the first link, and the front window is positioned at the closed position. Move between the release position where the guide rail is released.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。各図には、上下や前後左右の方向を矢印で示してある。特に言及しない限り、上下等の方向についてはこれら矢印で示す方向に従って説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the following description of the preferred embodiment is merely illustrative in nature and is not intended to limit the present invention, its application, or its use. In each figure, the up / down and front / back / left / right directions are indicated by arrows. Unless stated otherwise, the vertical direction will be described according to the directions indicated by these arrows.
図１は、前記実施形態に係る建設機械１０を示す。当該建設機械１０は、いわゆる油圧ショベルであり、クローラ式の下部走行体１１と、下部走行体１１上に旋回自在に搭載されたアッパーフレーム１５を有する上部旋回体１２と、掘削作業等を行うための作業アタッチメント１３と、を備えている。当該作業アタッチメント１３は、前記アッパーフレーム１５の前側中央部に当該アッパーフレーム１５に対して上下方向に回動可能となるように取付けられるブーム１３ａと、当該ブーム１３ａの先端部に回動可能に取り付けられたアーム１３ｂと、当該アーム１３ｂの先端部に回動可能に取り付けられたバケット１３ｃと、ブーム１３ａ、アーム１３ｂ、及びバケット１３ｃをそれぞれ回動させるように伸縮する複数の油圧シリンダ１３ｄと、を含む。
FIG. 1 shows the construction machine 10 according to the embodiment. The construction machine 10 is a so-called hydraulic excavator, and performs excavation work and the like with a crawler-type lower traveling body 11 and an upper revolving body 12 having an upper frame 15 that is pivotably mounted on the lower traveling body 11. The work attachment 13 is provided. The work attachment 13 is attached to a front center portion of the upper frame 15 so as to be pivotable in the vertical direction with respect to the upper frame 15, and is pivotally attached to a tip portion of the boom 13a. Arm 13b, a bucket 13c rotatably attached to the tip of the arm 13b, and a plurality of hydraulic cylinders 13d that extend and contract to rotate the boom 13a, arm 13b, and bucket 13c, respectively. Including.
前記上部旋回体１１は、前記アッパーフレーム１５上において前記アタッチメント１３の左側に位置するキャブ２０と、前記アッパーフレーム１５の後部に搭載される図示しないコントロールバルブやエンジン等を覆う機械室カバー１６と、機械室カバー１６の後側に位置するカウンタウエイト１７と、をさらに有する。
The upper swing body 11 includes a cab 20 located on the left side of the attachment 13 on the upper frame 15, a machine room cover 16 that covers a control valve, an engine, and the like (not shown) mounted on the rear portion of the upper frame 15, And a counterweight 17 located on the rear side of the machine room cover 16.
前記キャブ２０は、図１及び図２に示されるキャブ本体２１と、図２及び図３に示される前窓２２と、前窓開閉装置３０と、を備える。前記キャブ本体２１には、上部旋回体１１の前側に開口する前側開口部２１ａが形成されている。前記前窓２２は、前記前側開口部２１ａを閉じる閉じ位置と当該閉じ位置よりも後ろ側の位置であって前側開口部２１ａを開く開き位置との間で移動可能、つまり開閉方向に移動可能、である。前記前窓開閉装置３０は前記前窓２２を開閉方向に移動させる。
The cab 20 includes a cab body 21 shown in FIGS. 1 and 2, a front window 22 shown in FIGS. 2 and 3, and a front window opening / closing device 30. The cab body 21 is formed with a front opening 21 a that opens to the front side of the upper swing body 11. The front window 22 is movable between a closed position that closes the front opening 21a and an open position that is behind the closed position and opens the front opening 21a, that is, movable in the opening and closing direction. It is. The front window opening / closing device 30 moves the front window 22 in the opening / closing direction.
前記前窓２２は、図３にも示すように、当該前窓２２の本体（外周枠）を構成する窓フレーム２３と、透明な窓ガラス２４と、左右一対の上側ローラ２５Ａと、左右一対の下側ローラ２５Ｂと、を有し、前記窓ガラス２４の周縁部が前記窓フレーム２３の前面に取り付けられている。
As shown in FIG. 3, the front window 22 includes a window frame 23 constituting a main body (outer peripheral frame) of the front window 22, a transparent window glass 24, a pair of left and right upper rollers 25 </ b> A, and a pair of right and left A lower roller 25B, and a peripheral edge of the window glass 24 is attached to the front surface of the window frame 23.
前記前窓開閉装置３０は、前記キャブ本体２１内に配設された左右一対のガイドレール３１と、アシストケーブル３５と、第１リンクと、第２リンクと、を有する。
The front window opening and closing device 30 includes a pair of left and right guide rails 31 disposed in the cab body 21, an assist cable 35, a first link, and a second link.
前記上側及び下側ローラ２５Ａ，２５Ｂのそれぞれは、前記左右一対のガイドレール３１に沿って移動するように当該ガイドレール３１に保持される窓側被保持体に相当する。
Each of the upper and lower rollers 25 </ b> A and 25 </ b> B corresponds to a window-side holder to be held by the guide rail 31 so as to move along the pair of left and right guide rails 31.
前記アシストケーブル３５は、前記前窓２２に接続されて当該前窓２２を前記開き位置に向かう方向、すなわち、開き方向、に付勢する。前記第１リンクは、前記アシストケーブル３５に接続されるリンク本体である第１リンクプレート４０と、複数のリンク側ローラ４１と、を有する。当該複数のリンク側ローラ４１は、前記リンク本体である第１リンクプレート４０とともにガイドレール３１に沿って移動可能となるように当該ガイドレール３１に保持される複数のリンク側被保持体に相当する。
The assist cable 35 is connected to the front window 22 and biases the front window 22 in the direction toward the opening position, that is, in the opening direction. The first link includes a first link plate 40 that is a link main body connected to the assist cable 35 and a plurality of link-side rollers 41. The plurality of link-side rollers 41 correspond to a plurality of link-side held members that are held by the guide rail 31 so as to be movable along the guide rail 31 together with the first link plate 40 that is the link body. .
前記第２リンクは、第２リンクプレート４５を含む。当該第２リンクプレート４５は、その長手方向の両端部であって、前記前窓２２及び前記第１リンクプレート４０にそれぞれ左右方向の軸回りに回動可能に連結される窓側端部及びリンク側端部を有する。
The second link includes a second link plate 45. The second link plate 45 is at both ends in the longitudinal direction, and is connected to the front window 22 and the first link plate 40 so as to be pivotable about a horizontal axis, respectively, and a window side end and a link side. Has an end.
前記左右一対のガイドレール３１のそれぞれは、キャブ本体２１の内方に開口する断面形状、具体的には、左右方向の外側に位置してキャブ本体２１の内側を向く底壁３１ａと、当該底壁の両縁部からキャブ本体２１の内方に向かって延びる一対の側壁、つまり外側側壁３１ｂ及び内側側壁３１ｃ、と、を有する。当該左右一対のガイドレール３１は、前記キャブ本体２１の左右の両側壁の内側面に固定され、前記上側ローラ２５Ａを前記前側開口部２１ａから前記キャブ本体２１の天井に沿って上部旋回体１１の後方に案内するように延びている。
Each of the pair of left and right guide rails 31 has a cross-sectional shape that opens to the inside of the cab body 21, specifically, a bottom wall 31a that is located outside in the left-right direction and faces the inside of the cab body 21, and the bottom A pair of side walls extending from both edges of the wall toward the inside of the cab body 21, that is, an outer side wall 31b and an inner side wall 31c are provided. The pair of left and right guide rails 31 are fixed to the inner side surfaces of the left and right side walls of the cab main body 21, and the upper roller 25 </ b> A extends from the front opening 21 a along the ceiling of the cab main body 21 of the upper swing body 11. It extends to guide backwards.
前記一対の上側ローラ２５Ａ及び前記一対の下側ローラ２５Ｂは、この実施形態では、前記窓フレーム２３の左右両側面において上側及び下側の端部にそれぞれ取付けられる。前記上側及び下側ローラ２５Ａ，２５Ｂは、それぞれ、前記窓フレーム２３から左右方向外向きに突出する支持軸である複数のローラ軸２３ａによってそれぞれ回転可能に支持される。このうち前記窓フレーム２３の上側端部に設けられる前記一対の上側ローラ２５Ａは、後述のように本発明に係る上側被保持体に相当するものである。
In this embodiment, the pair of upper rollers 25A and the pair of lower rollers 25B are attached to the upper and lower ends of the left and right side surfaces of the window frame 23, respectively. The upper and lower rollers 25A and 25B are rotatably supported by a plurality of roller shafts 23a, which are support shafts protruding outward from the window frame 23 in the left-right direction. Of these, the pair of upper rollers 25A provided at the upper end portion of the window frame 23 corresponds to the upper held body according to the present invention as will be described later.
前記前窓２２は、前記ガイドレール３１に沿う前記上側及び下側ローラ２５Ａ，２５Ｂの移動に伴って前記閉じ位置と前記開き位置との間を移動する。前記前窓２２は、図２において実線で示される前記閉じ位置では前記前側開口部２１ａを閉じ、図２において二点鎖線で示される前記開き位置では前記キャブ本体２１の天井に沿うように前側開口部２１ａから後方に退避して当該前側開口部２１ａを開く。
The front window 22 moves between the closed position and the open position in accordance with the movement of the upper and lower rollers 25A and 25B along the guide rail 31. The front window 22 closes the front opening 21a at the closed position indicated by a solid line in FIG. 2, and the front window 22 opens along the ceiling of the cab body 21 at the open position indicated by a two-dot chain line in FIG. The front opening 21a is opened by retracting backward from the portion 21a.
前記前窓開閉装置３０は、前記前窓２２を前記閉じ位置及び前記開き位置のそれぞれにおいて係止するためのロック機構をさらに有する。当該ロック機構は、前記前窓２２に取付けられる左右一対の被係止部５０と、前記左右一対のガイドレール３１にそれぞれ取付けられる複数のストライカ５２と、を含む。前記左右一対の被係止部５０は、具体的には、前記窓フレーム２３の上縁部における左右両端部にそれぞれ設けられる。前記複数のストライカ５２は、図２に示すように、前窓２２の閉じ位置及び開き位置にそれぞれ対応して前記左右一対のガイドレール３１の前端部及び後端部にそれぞれ設けられている。当該複数のストライカ５２は例えばキャブ本体２１に取付けられてもよい。前記各被係止部５０は、前記複数のストライカ５２のうちの任意のものに係合することが可能であり、これにより、前記前窓２２が前記閉じ位置又は前記開き位置で前記キャブ本体２１にロックされることを可能にする。前記被係止部５０のそれぞれは解除レバー５１を含み、当該解除レバー５１を手前に引く操作によって当該被係止部５０と任意のストライカ５２との係合が解除され、こうして前窓２２のロックが簡単に解除される。
The front window opening / closing device 30 further includes a lock mechanism for locking the front window 22 in each of the closed position and the open position. The locking mechanism includes a pair of left and right engaged portions 50 attached to the front window 22 and a plurality of strikers 52 respectively attached to the pair of left and right guide rails 31. Specifically, the pair of left and right engaged portions 50 are respectively provided at both left and right end portions of the upper edge portion of the window frame 23. As shown in FIG. 2, the plurality of strikers 52 are respectively provided at the front end portion and the rear end portion of the pair of left and right guide rails 31 corresponding to the closed position and the open position of the front window 22. For example, the plurality of strikers 52 may be attached to the cab body 21. Each of the locked portions 50 can be engaged with any one of the plurality of strikers 52, so that the front window 22 is in the closed position or the opened position, and the cab body 21. Allows to be locked into. Each of the locked portions 50 includes a release lever 51, and the engagement between the locked portion 50 and an arbitrary striker 52 is released by an operation of pulling the release lever 51 forward, and thus the front window 22 is locked. Is easily released.
前記ガイドレール３１は、その後端部にストッパ５３を有する。当該ストッパ５３は、前記前窓２２の窓フレーム２３と当接することにより当該前窓２２を前記開き位置に位置決めする。
The guide rail 31 has a stopper 53 at its rear end. The stopper 53 contacts the window frame 23 of the front window 22 to position the front window 22 at the open position.
前記前窓２２は、図３に示すリンク規制板２８をさらに有する。当該リンク規制板２８は、前記窓フレーム２３の上縁部における左端部から後方に張り出す。当該リンク規制板２８は、後にも述べる前記第１及び第２リンクプレート４０，４５が車幅方向すなわち左右方向に移動するのを規制する。
The front window 22 further has a link restricting plate 28 shown in FIG. The link restricting plate 28 projects rearward from the left end portion of the upper edge portion of the window frame 23. The link restricting plate 28 restricts movement of the first and second link plates 40 and 45, which will be described later, in the vehicle width direction, that is, the left-right direction.
前記前窓２２は、図３に示す左右一対の上側ハンドル２６と、図示されない下側ハンドルと、シール部材２７と、をさらに有する。当該上側ハンドル２６は、前記窓フレーム２３の上縁部において前記左右方向に互いに離れた位置に配設されて当該上縁部よりも後方に張り出す。上側ハンドル２６は、前窓２２を開閉方向に移動させるために作業者に把持されるための取っ手である。前記下側ハンドルは、前記窓フレーム２３の下縁部の前記左右方向の中央位置に設けられている。前記シール部材２７は、前記窓フレーム２３の下縁部に取付けられて、前記閉じ位置にある前窓２２のさらに下側に配設される図示しない下側前窓と密着する。
The front window 22 further includes a pair of left and right upper handles 26 shown in FIG. 3, a lower handle (not shown), and a seal member 27. The upper handle 26 is disposed at a position separated from each other in the left-right direction at the upper edge of the window frame 23 and projects rearward from the upper edge. The upper handle 26 is a handle to be held by an operator in order to move the front window 22 in the opening / closing direction. The lower handle is provided at the center position in the left-right direction of the lower edge of the window frame 23. The seal member 27 is attached to the lower edge portion of the window frame 23 and is in close contact with a lower front window (not shown) disposed further below the front window 22 in the closed position.
前記アシストケーブル３５は、前窓２２の開閉方向の移動をスムーズにするために当該前窓２２を開き方向、つまり前記閉じ位置から前記開き位置に向かう方向、に付勢するものであり、図示しないバランサスプリングに接続される後端部と、前記第１リンクプレート４０の上端部に接続される前端部と、を有する。当該アシストケーブル３５は、前記バランサスプリングのバネ力を前記第１及び第２リンクプレート４０，４５を介して前窓２２に伝え、これにより当該前窓２２を前記開き方向に付勢する。
The assist cable 35 biases the front window 22 in the opening direction, that is, in the direction from the closed position toward the open position in order to make the movement in the opening / closing direction of the front window 22 smooth. A rear end portion connected to the balancer spring, and a front end portion connected to the upper end portion of the first link plate 40; The assist cable 35 transmits the spring force of the balancer spring to the front window 22 via the first and second link plates 40 and 45, thereby urging the front window 22 in the opening direction.
前記前窓開閉装置３０は、図２，図１１に示されるケーブルホルダ５４をさらに含む。当該ケーブルホルダ５４は、筒状の部材により構成され、前記ガイドレール３１の後端部寄りの位置に設けられ、前記アシストケーブル３５の挿通を許容しながら当該アシストケーブル３５の振れを抑止する。
The front window opening and closing device 30 further includes a cable holder 54 shown in FIGS. The cable holder 54 is formed of a cylindrical member and is provided at a position near the rear end of the guide rail 31 and suppresses the shake of the assist cable 35 while allowing the assist cable 35 to be inserted.
前記アシストケーブル３５と前記第１リンクプレート４０との間には、当該第１リンクプレート４０に対して当該アシストケーブル３５を左右方向の軸回りに回動可能となるように連結する連結機構が介在する。当該連結機構は、図４に示すような被保持軸３６及び保持部３７を含む。前記被保持軸３６は前記アシストケーブル３５の前端部に接続され、当該アシストケーブル３５の長手方向と直交する方向、この実施の形態では前記左右方向、に延びる。前記保持部３７は、後にも詳述するように、前記第１リンクプレート４０の上端部に設けられて前記被保持軸３６をその自軸回りに揺動可能に保持する。
Between the assist cable 35 and the first link plate 40, there is a connecting mechanism for connecting the assist cable 35 to the first link plate 40 so as to be rotatable about a left-right axis. To do. The connection mechanism includes a held shaft 36 and a holding portion 37 as shown in FIG. The held shaft 36 is connected to the front end portion of the assist cable 35 and extends in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the assist cable 35, in this embodiment, the left-right direction. As will be described in detail later, the holding portion 37 is provided at the upper end portion of the first link plate 40 and holds the held shaft 36 so as to be swingable about its own axis.
前記複数のリンク側ローラ４１は、この実施の形態では前記ガイドレール３１の案内経路に沿って互いに間隔をおいて並ぶ２つのリンク側ローラ４１であり、図６及び図７に示される姿勢において前記保持部３７よりも下側の位置で前記第１リンクプレート４０に回転可能に取付けられている。各リンク側ローラ４１は、前記ガイドレール３１に嵌め込まれることにより、図２に示されるように当該ガイドレール３１内を移動可能となるように当該ガイドレール３１に保持される。
In this embodiment, the plurality of link-side rollers 41 are two link-side rollers 41 arranged at a distance from each other along the guide path of the guide rail 31, and in the posture shown in FIGS. The first link plate 40 is rotatably attached to the first link plate 40 at a position below the holding portion 37. Each link-side roller 41 is held by the guide rail 31 so as to be movable in the guide rail 31 as shown in FIG.
上側及び下側のリンク側ローラ４１はそれぞれローラ軸４１ａ，４１ｃによって回転可能に支持される。上側のリンク側ローラ４１を支持するローラ軸４１ａは、前記第１リンクプレート４０と一体に形成され、当該第１リンクプレート４０から左右方向の外向きに突出している。前記下側のリンク側ローラ４１を支持するローラ軸４１ｃは、前記第２リンクプレート４５の下端部から左右方向外向きに突出し、前記第１リンクプレート４０の下端部に形成された軸孔４１ｂを貫通している。すなわち、当該ローラ軸４１ｃの先端部は前記第１リンクプレート４０よりもさらに左右方向外向きに突出し、この突出する先端部に前記下側のリンク側ローラ４１が回転可能に取り付けられている。つまり、当該下側のリンク側ローラ４１は、第２リンクプレート４５に形成された前記ローラ軸４１ｃを介して前記第１リンクプレート４０に回転可能に取付けられている。
The upper and lower link side rollers 41 are rotatably supported by roller shafts 41a and 41c, respectively. A roller shaft 41 a that supports the upper link side roller 41 is formed integrally with the first link plate 40 and protrudes outward in the left-right direction from the first link plate 40. A roller shaft 41c that supports the lower link side roller 41 protrudes outward in the left-right direction from the lower end portion of the second link plate 45, and has a shaft hole 41b formed in the lower end portion of the first link plate 40. It penetrates. That is, the front end portion of the roller shaft 41c protrudes further outward in the left-right direction than the first link plate 40, and the lower link side roller 41 is rotatably attached to the protruding front end portion. That is, the lower link side roller 41 is rotatably attached to the first link plate 40 via the roller shaft 41 c formed on the second link plate 45.
前記第１リンクプレート４０は湾曲部４３を有する。当該湾曲部４３は、前記２つのリンク側ローラ４１同士の間に位置し、第２リンクプレート４５が第１リンクプレート４０に対して前記ローラ軸４１ｃを中心に回動して前記上側ローラ２５Ａが図６に示される被保持位置に移動したときに当該上側ローラ２５Ａ及びそのローラ軸２３ａと当該第１リンクプレート４０とが側面視で重なり合うのを阻止するように、具体的には、当該上側ローラ２５Ａが前記２つのリンク側ローラ４１同士の間の位置で当該両リンク側ローラ４１とともに前記ガイドレール３１の両側壁３１ｂ，３１ｃ同士の間に保持されることを可能にするように、湾曲する。
The first link plate 40 has a curved portion 43. The curved portion 43 is located between the two link-side rollers 41, and the second link plate 45 rotates about the roller shaft 41c with respect to the first link plate 40, so that the upper roller 25A Specifically, the upper roller 25A and its roller shaft 23a and the first link plate 40 are prevented from overlapping in a side view when moved to the held position shown in FIG. 25A is curved so as to be held between the two side walls 31b and 31c of the guide rail 31 together with the two link side rollers 41 at a position between the two link side rollers 41.
前記下側のリンク側ローラ４１を支持するローラ軸４１ｃの周囲には、ワッシャ４６が配設され、当該ワッシャ４６は第１及び第２リンクプレート４０の間に挟み込まれている。前記ローラ軸４１ａは、前記第１リンクプレート４０の軸孔４１ｂを貫通して前記第２リンクプレート４５と前記第１リンクプレート４０との相対回動を許容しながら両者を連結するリンク軸を構成している。
A washer 46 is disposed around the roller shaft 41 c that supports the lower link side roller 41, and the washer 46 is sandwiched between the first and second link plates 40. The roller shaft 41a constitutes a link shaft that penetrates the shaft hole 41b of the first link plate 40 and connects the second link plate 45 and the first link plate 40 while allowing relative rotation between them. is doing.
前記複数のローラ軸２３ａのうち、前記窓フレーム２３の左側面の上端部から突出するローラ軸２３ａは、前記第２リンクプレート４５の上端部に形成された軸孔４５ａを貫通し、これにより当該ローラ軸２３ａの先端部が当該第２リンクプレート４５よりも左右方向外向きに突出して当該先端部に前記上側ローラ２５Ａが取り付けられている。このローラ軸２３ａは、前記上側ローラ２５Ａを支持する支持軸として機能するとともに、前記前窓２２と前記第２リンクプレート４５との相対回動を許容しながら両者を連結するリンク軸として機能する。このことは、リンク機構を構成する部品の点数の削減を可能にする。しかし、前記上側ローラ２５Ａの支持軸と前記リンク軸とは別のものであってもよい。
Of the plurality of roller shafts 23a, the roller shaft 23a protruding from the upper end of the left side surface of the window frame 23 passes through a shaft hole 45a formed in the upper end of the second link plate 45, thereby The front end portion of the roller shaft 23a protrudes outward in the left-right direction from the second link plate 45, and the upper roller 25A is attached to the front end portion. The roller shaft 23a functions as a support shaft that supports the upper roller 25A, and also functions as a link shaft that connects the front window 22 and the second link plate 45 while allowing relative rotation between the front window 22 and the second link plate 45. This makes it possible to reduce the number of parts constituting the link mechanism. However, the support shaft of the upper roller 25A and the link shaft may be different.
前記第１リンクプレート４０は、図５及び図６に示される姿勢、つまり前記前窓２２が閉じ位置にある時の姿勢、において前記ガイドレール３１の上面よりも上方に突出する突出部分４０ａを有し、当該突出部分４０ａに前記アシストケーブル３５の前端部が前記連結機構を介して接続される。このことは、当該アシストケーブル３５がガイドレール３１の上面に沿って配索されることを可能にする。
The first link plate 40 has a protruding portion 40a that protrudes above the upper surface of the guide rail 31 in the posture shown in FIGS. 5 and 6, that is, the posture when the front window 22 is in the closed position. And the front-end part of the said assist cable 35 is connected to the said protrusion part 40a via the said connection mechanism. This allows the assist cable 35 to be routed along the upper surface of the guide rail 31.
前記ガイドレール３１は、前記キャブ本体２１の天井に沿って略直線状に延びる部分を含む。この部分は、アシストケーブル３５がガイドレール３１との接触によって伸縮するのを最小限に抑え、アシストケーブル３５の損傷を抑止する。
The guide rail 31 includes a portion that extends substantially linearly along the ceiling of the cab body 21. This portion minimizes the expansion and contraction of the assist cable 35 due to contact with the guide rail 31 and suppresses damage to the assist cable 35.
前記ガイドレール３１は、複数の規制部３２を含む。当該複数の規制部３２は、この実施の形態ではガイドレール３１のうち前記天井に沿って延びる部分の外側側壁（つまり上側の側壁）３１ｂに形成され、前後方向に間隔をおいて並ぶ２つの位置において他の部分よりも上向きに突出する。当該複数の規制部３２は、アシストケーブル３５の車幅方向への移動を規制する部位である。当該規制部３２は、アシストケーブル３５の車幅方向の揺動に起因する当該アシストケーブル３５のガイドレール３１からの脱落を規制する。
The guide rail 31 includes a plurality of restricting portions 32. In this embodiment, the plurality of restricting portions 32 are formed on the outer side wall (that is, the upper side wall) 31b of the portion of the guide rail 31 that extends along the ceiling, and are arranged at two positions in the front-rear direction. It protrudes upwards from other parts. The plurality of restricting portions 32 are portions that restrict movement of the assist cable 35 in the vehicle width direction. The restricting portion 32 restricts the assist cable 35 from dropping from the guide rail 31 due to the swing of the assist cable 35 in the vehicle width direction.
前記第２リンクプレート４５は、前記下側のローラ軸４１ｃを中心に第１リンクプレート４０に対して鋏のように相対的に回動することで、比較的軽い操作力で、前記一対の上側ローラ２５Ａをそれぞれ図７に示す被保持位置と図６に示す離脱位置との間で移動させることを可能にする。前記被保持位置は、前記上側ローラ２５Ａが前記リンク側ローラ４１とともにガイドレール３１に沿って移動可能となるように当該ガイドレール３１に保持される位置であり、前記離脱位置は、前記前窓２２を図６に示される閉じ位置に位置させるように前記ガイドレール３１の案内経路から離脱する位置である。なお、図７に示される前窓２２の位置は、前記閉じ位置と前記開き位置との間の後退位置であって、当該前窓２２が前記前側開口部２１ａからそのまま後方に退避した位置である。
The second link plate 45 rotates relative to the first link plate 40 around the lower roller shaft 41c like a ridge so that the pair of upper links can be operated with a relatively light operating force. Each of the rollers 25A can be moved between the held position shown in FIG. 7 and the separation position shown in FIG. The held position is a position where the upper roller 25A is held by the guide rail 31 so that the upper roller 25A can move along the guide rail 31 together with the link side roller 41, and the detached position is the front window 22. Is a position where the guide rail 31 is separated from the guide path so as to be positioned at the closed position shown in FIG. Note that the position of the front window 22 shown in FIG. 7 is a retracted position between the closed position and the open position, and the front window 22 is retracted rearward from the front opening 21a as it is. .
前記上側ローラ２５Ａの前記被保持位置から前記離脱位置への移動を許容するために、前記ガイドレール３１には図６及び図７に示すような分岐レール３３が一体につながっている。当該分岐レール３３は、前記ガイドレール３１の中間部分において前記上側ローラ２５Ａの案内経路から分岐して前側に延び、前記上側ローラ２５Ａを前記案内経路中の前記被保持位置から前記離脱位置まで案内する。詳しくは、前記ガイドレール３１の外側側壁３１ｂが前側開口部２１ｃの上端部近傍において部分的に欠如しており、その欠如した部位において前記ガイドレール３１に前記分岐レール３３がつながっている。
A branch rail 33 as shown in FIGS. 6 and 7 is integrally connected to the guide rail 31 in order to allow the upper roller 25A to move from the held position to the detached position. The branch rail 33 branches from the guide path of the upper roller 25A in the middle portion of the guide rail 31 and extends to the front side, and guides the upper roller 25A from the held position in the guide path to the release position. . Specifically, the outer side wall 31b of the guide rail 31 is partially absent in the vicinity of the upper end of the front opening 21c, and the branch rail 33 is connected to the guide rail 31 at the missing portion.
この実施の形態に係るキャブ２０はシール部材２９をさらに有する。当該シール部材２９は、前記キャブ本体２１のうち前記前側開口部２１ａを囲む部位つまり開口周縁部に取り付けられており、密着部２９ａを有する。当該密着部２９ａは、図７に示されるように前記前側開口部２１ａから後方に離間する位置から図６に示される閉じ位置まで前進した前窓２２の窓ガラス２４と密着する。
The cab 20 according to this embodiment further includes a seal member 29. The seal member 29 is attached to a portion of the cab main body 21 that surrounds the front opening 21a, that is, a peripheral edge of the opening, and has a close contact portion 29a. As shown in FIG. 7, the contact portion 29a is in close contact with the window glass 24 of the front window 22 that has advanced from the position spaced rearward from the front opening 21a to the closed position shown in FIG.
前記キャブ２０は、回動規制部材、この実施の形態では図６～図８に示される固定ピン３４、をさらに備える。当該固定ピン３４は、前記分岐レール３３の上側に位置し、閉じ位置に向かって前窓２２が移動する際に当該前窓２２が前側開口部２１ａに対向する位置に到達する前に第２リンクプレート４５が第１リンクプレート４０に対して相対回動することを規制する。
The cab 20 further includes a rotation restricting member, in this embodiment, a fixing pin 34 shown in FIGS. The fixing pin 34 is located on the upper side of the branch rail 33, and the second link before the front window 22 reaches the position facing the front opening 21a when the front window 22 moves toward the closed position. The plate 45 is restricted from rotating relative to the first link plate 40.
一方、前記一対の下側ローラ２５Ｂは、常に前記案内経路に沿って移動するように前記ガイドレール３１に保持される。当該ガイドレール３１は図２に示すような下端部３１ｅを有する。当該下端部３１ｅは、前記前窓２２が前記開き位置から前記後退位置まで降下するのに伴って前記下側ローラ２５Ｂを図２に示すような終端位置であって前記前窓２２の下端部を前記閉じ位置に位置させるような位置へ案内する（つまり僅かに前側に移動させる）。
Meanwhile, the pair of lower rollers 25B is held by the guide rail 31 so as to always move along the guide path. The guide rail 31 has a lower end 31e as shown in FIG. The lower end 31e is a terminal position of the lower roller 25B as shown in FIG. 2 as the front window 22 descends from the open position to the retracted position. Guidance is made to such a position as to be in the closed position (that is, it is moved slightly forward).
次に、前記前窓２２の開閉方向の動作について説明する。
Next, the operation in the opening / closing direction of the front window 22 will be described.
図７に示される閉じ位置から前窓２２を開き位置へ移動させるために、まず、第１開き操作が行われる。この第１開き操作は、当該前窓２２の上側ローラ２５Ａが図６に示される離脱位置から図７に示される被保持位置まで分岐レール３３内を移動するように前記前窓２２を図６に示される前記閉じ位置から図７に示される位置まで後退させる操作である。
First, in order to move the front window 22 from the closed position shown in FIG. 7 to the open position, a first opening operation is performed. In the first opening operation, the upper window 25A of the front window 22 is moved in the branch rail 33 from the disengagement position shown in FIG. 6 to the held position shown in FIG. This is an operation of retreating from the closed position shown to the position shown in FIG.
この実施の形態では、搭乗者は、当該開き操作として、キャブ本体２１内において前窓２２を手前に少しだけ引っ張る操作を行うだけでよい。その後は、前窓２２が自重によって図７に示される後退位置（上側ローラ２５Ａの被保持位置に対応する位置）まで後退する。このようにして作業者の負担が軽減される。また、この実施の形態では、図２に示されるように、前窓２２の左右一対の下側ローラ２５Ｂがガイドレール３１の下端部３１ｅにおいて前記前窓２２の閉じ位置に対応する位置に保持されており、よって、前記上側ローラ２５Ａの前記離脱位置から前記被保持位置への移動を伴う前記前窓２２の前記閉じ位置（図６）から後退位置（図７）への後退は、前記左右一対の下側ローラ２５Ｂを支点とする当該前窓２２の回動という安定した動作によって実現される。
In this embodiment, the passenger only needs to pull the front window 22 slightly forward in the cab body 21 as the opening operation. Thereafter, the front window 22 retracts to its retracted position (position corresponding to the position where the upper roller 25A is held) as shown in FIG. In this way, the burden on the operator is reduced. In this embodiment, as shown in FIG. 2, the pair of left and right lower rollers 25B of the front window 22 is held at a position corresponding to the closed position of the front window 22 at the lower end 31e of the guide rail 31. Therefore, the backward movement of the front window 22 from the closed position (FIG. 6) to the retracted position (FIG. 7) accompanying the movement of the upper roller 25A from the disengaged position to the held position is the pair of left and right This is realized by a stable operation of turning the front window 22 with the lower roller 25B as a fulcrum.
前記前窓２２の移動の際、第１リンクプレート４０の湾曲部４３は、これに近い前記上側ローラ２５Ａおよびそのローラ軸２３ａを避ける形状を有することにより、当該第１リンクプレート４０と当該上側ローラ２５Ａ及びそのローラ軸２３ａとの干渉を防ぐ。これにより、上側ローラ２５Ａとリンク側ローラ４１がともにガイドレール３１内で一列に並ぶように当該ガイドレール３１に保持されることを可能にする。
When the front window 22 moves, the curved portion 43 of the first link plate 40 has a shape that avoids the upper roller 25A and its roller shaft 23a that are close to the curved portion 43, so that the first link plate 40 and the upper roller Interference with 25A and its roller shaft 23a is prevented. Accordingly, both the upper roller 25 </ b> A and the link side roller 41 can be held by the guide rail 31 so as to be aligned in the guide rail 31.
前記第１開き操作の後、第２開き操作が行われる。この第２開き操作は、図８に示すように、前窓２２をガイドレール３１に沿って車両後方に持ち上げる操作である。この第２開き操作により前窓２２は開き位置まで移動する。具体的に、第１リンクプレート４０に接続されたアシストケーブル３５の引っ張り力は、前記上側ローラ２５Ａが前記被保持位置に位置してリンク側ローラ４１とともにガイドレール３１に沿って移動可能な状態において、当該第１リンクプレート４０に直接作用する。従って、当該アシストケーブル３５の引っ張り力は、分散することなく、前窓２２がスムーズに開き方向に移動することをアシストする。
The second opening operation is performed after the first opening operation. As shown in FIG. 8, the second opening operation is an operation of lifting the front window 22 along the guide rail 31 toward the rear of the vehicle. By this second opening operation, the front window 22 moves to the opening position. Specifically, the pulling force of the assist cable 35 connected to the first link plate 40 is such that the upper roller 25A is located at the held position and is movable along the guide rail 31 together with the link roller 41. This acts directly on the first link plate 40. Therefore, the pulling force of the assist cable 35 assists the front window 22 to move smoothly in the opening direction without being dispersed.
この実施の形態に係る前記ガイドレール３１は、キャブ本体２１の形状に対応して途中で屈曲しており、このように屈曲したガイドレール３１の形状に対応して第１リンクプレート４０の姿勢が変化する。この姿勢の変化は、仮にアシストケーブル３５が第１リンクプレート４０に完全に固定されている場合に当該アシストケーブル３５の先端部に曲げ応力を生じさせる可能性がある。しかし、前記連結機構、この実施の形態では前記被保持軸３６及び保持部３７の組合せ、は当該被保持軸３６を支点とした前記第１リンクプレート４０に対する前記アシストケーブル３５の左右方向の軸回りの相対回動を許容し、これにより、当該アシストケーブル３５の先端部に加わる曲げ応力を低減することを可能にする。以下、当該被保持軸３６及び保持部３７の詳細について説明する。
The guide rail 31 according to this embodiment is bent in the middle corresponding to the shape of the cab body 21, and the posture of the first link plate 40 corresponds to the shape of the bent guide rail 31. Change. This change in posture may cause bending stress at the tip of the assist cable 35 when the assist cable 35 is completely fixed to the first link plate 40. However, the coupling mechanism, in this embodiment, the combination of the held shaft 36 and the holding portion 37, is the axis of the assist cable 35 around the left and right direction with respect to the first link plate 40 with the held shaft 36 as a fulcrum. The relative rotation of the assist cable 35 is allowed, thereby making it possible to reduce the bending stress applied to the tip of the assist cable 35. Hereinafter, details of the held shaft 36 and the holding portion 37 will be described.
図９～図１１に示すように、前記被保持軸３６は、車幅方向、すなわち前記リンク側ローラ４１の移動方向と直交する前記左右方向、に延びる姿勢で前記アシストケーブル３５の先端部に接続されている。当該被保持軸３６の外周面は、前記保持部３７に対する摩擦係数が少ないこと、例えば当該外周面が樹脂製のカラー３６ａによって構成されること、が好ましい。
As shown in FIGS. 9 to 11, the held shaft 36 is connected to the tip end portion of the assist cable 35 in a posture extending in the vehicle width direction, that is, the left-right direction orthogonal to the moving direction of the link side roller 41. Has been. It is preferable that the outer peripheral surface of the held shaft 36 has a small coefficient of friction with respect to the holding portion 37, for example, the outer peripheral surface is constituted by a resin collar 36a.
前記保持部３７は、前記第１リンクプレート４０と一体に動くように当該第１リンクプレート４０とつながり、前記被保持軸３６の中心軸回りの回動を許容するように、具体的には当該被保持軸３６が当該保持部３７に対して回転周方向に摺動することを許容するように、保持する。この実施の形態に係る前記保持部３７は、図９に示すように、前記第１リンクプレート４０の端部（図６及び図７に示される姿勢における第１リンクプレート４０の上端部）から左右方向外向きに延びる支軸３７ａと、当該支軸３７の端部に形成された保持部本体３７ｂと、を一体に有する。図１０及び図１１に示すように、前記保持部本体３７ｂの外周面のうちキャブ２０の前側を向く部分には前記被保持軸３６の外周面の一部が嵌まり込むことが可能な部分円筒状の凹部３７ｃを有し、当該凹部３７ｃに前記被保持軸３６の外周面の一部が嵌まり込んだ状態で、当該被保持軸３６の外周面と前記凹部３７ｃの表面すなわち内周面との摺動を許容しながら、つまり当該保持部３７に対する当該被保持軸３６の自軸回りの回動を許容しながら、当該被保持軸３６を保持している。
Specifically, the holding portion 37 is connected to the first link plate 40 so as to move integrally with the first link plate 40, and specifically to allow rotation around the central axis of the held shaft 36. The held shaft 36 is held so as to allow the held shaft 36 to slide in the rotational circumferential direction with respect to the holding portion 37. As shown in FIG. 9, the holding portion 37 according to this embodiment is moved from the end of the first link plate 40 (the upper end of the first link plate 40 in the posture shown in FIGS. 6 and 7) to the left and right. A support shaft 37 a extending outward in the direction and a holding portion main body 37 b formed at the end of the support shaft 37 are integrally provided. As shown in FIGS. 10 and 11, a partial cylinder in which a part of the outer peripheral surface of the held shaft 36 can be fitted into a portion of the outer peripheral surface of the holding portion main body 37 b facing the front side of the cab 20. In the state where a part of the outer peripheral surface of the held shaft 36 is fitted in the concave portion 37c, and the outer peripheral surface of the held shaft 36 and the surface of the concave portion 37c, that is, the inner peripheral surface. The held shaft 36 is held while allowing the holding portion 37 to rotate, ie, allowing the held shaft 36 to rotate about its own axis.
前記保持部本体３７ｂには、挿通孔３７ｄ及び挿入溝３７ｅが形成されている。前記挿通孔３７ｄは、前記凹部３７ｃに嵌まり込んだ前記被保持軸３６からキャブ２０の後部へ至る前記アシストケーブル３５の挿通を許容するとともに、前記被保持軸３６の摺動に伴う当該被保持軸３６を中心とした前記アシストケーブル３５の上下方向の揺動を許容するように上下方向に延びる形状を有する。前記挿入溝３７ｅは、当該挿入溝３７ｅを通じて前記挿通孔３７ｄ内に左右方向の外側から前記アシストケーブル３５を挿入してセットすることを可能にする形状を有する。
The holding portion main body 37b is formed with an insertion hole 37d and an insertion groove 37e. The insertion hole 37d allows the assist cable 35 to pass from the held shaft 36 fitted in the concave portion 37c to the rear portion of the cab 20, and holds the held shaft as the held shaft 36 slides. The assist cable 35 has a shape extending in the vertical direction so as to allow the assist cable 35 to swing in the vertical direction about the shaft 36. The insertion groove 37e has a shape that allows the assist cable 35 to be inserted and set from outside in the lateral direction into the insertion hole 37d through the insertion groove 37e.
図１０に示すように、第１リンクプレート４０のリンク側ローラ４１が、前記ガイドレール３１のうち前記キャブ本体２１の天井の前端部の近傍に位置する傾斜部分を上っていく際には、アシストケーブル３５は、保持部３７の挿通孔３７ｄ内の下縁部寄りの位置で引っ張られる。これに対し、図１１に示すように、第１リンクプレート４０のリンク側ローラ４１が前記ガイドレール３１のうち前記天井に沿って延びる水平部分を移動する場合には、アシストケーブル３５は、保持部３７の挿通孔３７ｄの上縁部寄りの位置で引っ張られる。このように、当該アシストケーブル３５の第１リンクプレート４０に対する上下方向の回動は、ガイドレール３１の曲がった形状に対応した第１リンクプレート４０の姿勢の変化に起因してアシストケーブル３５の先端部に曲げ応力が加わることを、有効に低減する。
As shown in FIG. 10, when the link side roller 41 of the first link plate 40 goes up an inclined portion located in the vicinity of the front end portion of the ceiling of the cab body 21 in the guide rail 31, The assist cable 35 is pulled at a position near the lower edge portion in the insertion hole 37 d of the holding portion 37. On the other hand, as shown in FIG. 11, when the link-side roller 41 of the first link plate 40 moves in the horizontal portion of the guide rail 31 that extends along the ceiling, the assist cable 35 has a holding portion. It is pulled at a position near the upper edge of 37 insertion hole 37d. Thus, the vertical rotation of the assist cable 35 with respect to the first link plate 40 is caused by the change in the posture of the first link plate 40 corresponding to the bent shape of the guide rail 31. This effectively reduces the bending stress applied to the part.
一方、前記前窓２２を前記開き位置から前記閉じ位置へ移動させるには、前記第２開き操作と反対の第１閉じ操作が行われた後、前記第１開き操作と反対の第２閉じ操作が行われる。
On the other hand, in order to move the front window 22 from the opening position to the closing position, after a first closing operation opposite to the second opening operation is performed, a second closing operation opposite to the first opening operation is performed. Is done.
前記第１閉じ操作は、前記アシストケーブル３５の引張力に抗して前記前窓２２を図６に示す後退位置まで引き下げる操作である。この操作に伴い、下側ローラ２５Ｂはガイドレール３１の下端部３１ｅによって図６に示されるように前記前窓２２の下端部を前記閉じ位置に位置させるような位置まで案内される。
The first closing operation is an operation of pulling down the front window 22 to the retracted position shown in FIG. 6 against the tensile force of the assist cable 35. In accordance with this operation, the lower roller 25B is guided to a position where the lower end portion of the front window 22 is positioned at the closed position as shown in FIG.
前記第２閉じ操作は、前記後退位置から前記前窓２２の上部をそのまま前記閉じ位置、つまり当該前窓２２の例えば窓ガラス２４がシール部材２９に密着する位置、まで前方に押し込む（この実施の形態では下側ローラ２５Ｂを支点に回動させる）操作である。この操作に伴い、当該前窓２２に取付けられた各被係止部５０がこれに対応するストライカ５２に係合されて当該前窓２２が前記閉じ位置にロックされる。
In the second closing operation, the upper part of the front window 22 is pushed forward from the retracted position to the closed position, that is, a position where, for example, the window glass 24 of the front window 22 is in close contact with the seal member 29 (this implementation). In the embodiment, it is an operation of rotating the lower roller 25B around a fulcrum). Along with this operation, each locked portion 50 attached to the front window 22 is engaged with the striker 52 corresponding thereto, and the front window 22 is locked in the closed position.
本発明は、以上説明した実施の形態に限定されない。本発明は、例えば次のような態様も包含する。
The present invention is not limited to the embodiment described above. The present invention includes the following aspects, for example.
本発明に係るガイドレールの断面形状は、前記実施形態に係るガイドレール３１の断面形状、つまり、底壁３１ａと一対の側壁３１ｂ，３１ｃとを有する形状、に限定されない。例えば、前記実施形態のように前窓２２の右側にアシストケーブル３５が設けられていない場合、右側のガイドレール３１は、アシストケーブル３５の動きの規制を要しないから、当該右側ガイドレール３１の水平部分（図１２に示す区間Ｌ１の部分）は、前記一対の側壁３１ｂ，３１ｃのうちの外側側壁３１ｂ（水平部分における上側側壁）を有しなくてもよい。ただし、ガイドレール３１のうち前窓２２の閉じ位置付近に位置する部分（図１２の区間Ｌ２の部分）と、前窓２２の開き位置付近に位置する部分（図１２の区間Ｌ３の部分）は、上側及び下側ローラ２５Ａ，２５Ｂ及びリンク側ローラ４１を確実に保持して所定の案内経路に沿って移動させるように前記両側壁３１ｂ，３１ｃを有することが、好ましい。このような部分的なガイドレール３１の省略は第１リンク及び前窓２２の確実な案内を行いながらガイドレール３１の製造コストの低減及び軽量化を可能にする。
The cross-sectional shape of the guide rail according to the present invention is not limited to the cross-sectional shape of the guide rail 31 according to the embodiment, that is, the shape having the bottom wall 31a and the pair of side walls 31b and 31c. For example, when the assist cable 35 is not provided on the right side of the front window 22 as in the above-described embodiment, the right guide rail 31 does not require restriction of the movement of the assist cable 35, so The part (the part of the section L1 shown in FIG. 12) may not have the outer side wall 31b (the upper side wall in the horizontal part) of the pair of side walls 31b and 31c. However, the portion of the guide rail 31 located near the closing position of the front window 22 (the portion in the section L2 in FIG. 12) and the portion located near the opening position of the front window 22 (the portion in the section L3 in FIG. 12) The upper and lower rollers 25A and 25B and the link roller 41 are preferably provided with the both side walls 31b and 31c so as to be reliably moved and moved along a predetermined guide path. Such partial omission of the guide rail 31 enables reduction of the manufacturing cost and weight reduction of the guide rail 31 while reliably guiding the first link and the front window 22.
本発明に係る窓側被保持体及びリンク側被保持体は、前記実施形態に係る上側及び下側ローラ２５Ａ，２５Ｂ及びリンク側ローラ４１のようにガイドレール３１内で回転しながら移動するものに限定されない。当該被保持体は、ガイドレール内で回転することなく当該ガイドレールに対して摺動する部材であってもよい。
The window-side held body and the link-side held body according to the present invention are limited to those that move while rotating in the guide rail 31 like the upper and lower rollers 25A and 25B and the link-side roller 41 according to the embodiment. Not. The held body may be a member that slides relative to the guide rail without rotating within the guide rail.
また、前記一対の下側ローラ２５Ｂは省略されてもよいし、あるいは、前窓２２が到達したときにガイドレール３１から離脱するものであってもよい。この場合、前窓２２は、前記実施形態のように下側ローラ２５Ｂを中心とする回動によって図６に示す閉じ位置へ至るのではなく、並進動作によって閉じ位置へ移動してもよい。
Further, the pair of lower rollers 25B may be omitted, or may be separated from the guide rail 31 when the front window 22 arrives. In this case, the front window 22 may be moved to the closed position by a translational operation instead of reaching the closed position shown in FIG. 6 by turning around the lower roller 25B as in the above embodiment.
以上のように、前窓を備え、かつ当該前窓が閉じ位置と開き位置との間でスムーズに移動することが可能な建設機械のキャブが、提供される。当該キャブは、前側開口部が形成されたキャブ本体と、前記前側開口部を閉じる閉じ位置と当該前側開口部を開く開き位置との間で移動可能な前窓であって、当該閉じ位置にある前記前窓の上側端部に位置する上側被保持体を含む複数の窓側被保持体を有する前窓と、前記キャブ本体内に配設され、前記前窓が前記閉じ位置と前記開き位置との間で移動するように前記窓側被保持体を案内しながら保持するガイドレールと、前記前窓を前記開き位置に向かう開き方向に付勢するアシストケーブルと、前記アシストケーブルに接続され、かつ、前記ガイドレールに保持されながら当該ガイドレールに沿って移動可能な第１リンクと、前記前窓及び前記第１リンクに対してそれぞれ前記リンク側移動体の移動方向と直交する左右方向の軸回りに回動可能となるように連結される第２リンクと、を備え、当該第２リンクは、当該第２リンクの前記前窓及び前記第１リンクに対する前記回動により、前記上側被保持体を、前記第１リンクとともに前記ガイドレールに沿って移動可能となるように当該ガイドレールに保持される被保持位置と、前記前窓を前記閉じ位置に位置させるように前記ガイドレールから離脱する離脱位置との間で移動させる。
As described above, a cab for a construction machine that includes a front window and that can move smoothly between a closed position and an open position is provided. The cab is a front window that is movable between a cab body in which a front opening is formed, a closed position that closes the front opening, and an open position that opens the front opening, and is in the closed position. A front window having a plurality of window-side holders including an upper-side holder to be positioned at an upper end of the front window; and disposed in the cab body, wherein the front window is formed between the closed position and the open position. A guide rail that guides and holds the window-side held body so as to move between, an assist cable that biases the front window in an opening direction toward the opening position, connected to the assist cable, and A first link that is movable along the guide rail while being held by the guide rail, and rotates about a left-right axis perpendicular to the moving direction of the link-side moving body with respect to the front window and the first link. A second link coupled so as to be possible, and the second link moves the upper held body by the rotation of the second link with respect to the front window and the first link. Between a held position held by the guide rail so as to be movable along the guide rail together with one link and a detached position where the front window is separated from the guide rail so as to be positioned at the closed position. Move with.
このキャブでは、前記前窓を前記閉じ位置と前記開き位置との間でスムーズに移動させることができる。具体的に、前記前窓の複数の窓側被保持体に含まれる上側被保持体が当該前窓を前記閉じ位置に位置させるように前記ガイドレールから離脱した離脱位置にあるときでも、第１リンクはガイドレールに保持されているので、従来のようにリンクに作用するアシストケーブルの引っ張り力に直接対抗して前窓を閉じ位置から離脱させる必要が無い。例えば、前記前窓を前記閉じ位置から手前に少し引くだけで当該前窓を（場合によってはその自重によって）前記閉じ位置から後退させる（つまり当該前窓の上側被保持体を前記離脱位置から前記被保持位置に移動させる）ことも可能である。このようにして作業者の負担が軽減される。その一方、上側被保持体が被保持位置にあって第１リンクとともにガイドレールに沿って移動する際には、第１リンクに接続されるアシストケーブルの引張り力が当該第１リンクに直接作用するため、当該引張り力が前窓の開き方向へのスムーズな移動を効率よくアシストする。
In this cab, the front window can be smoothly moved between the closed position and the open position. Specifically, even when the upper holding member included in the plurality of window-side holding members of the front window is in the disengaged position where the front window is disengaged from the guide rail so as to position the front window in the closed position. Is held by the guide rail, there is no need to disengage the front window from the closed position directly against the pulling force of the assist cable acting on the link as in the prior art. For example, by pulling the front window slightly forward from the closed position, the front window is retracted from the closed position (in some cases by its own weight) (that is, the upper support body of the front window is moved away from the detached position). It is also possible to move it to a held position). In this way, the burden on the operator is reduced. On the other hand, when the upper held body is in the held position and moves along the guide rail together with the first link, the pulling force of the assist cable connected to the first link directly acts on the first link. Therefore, the tensile force efficiently assists the smooth movement in the opening direction of the front window.
前記第１リンクは、リンク本体と、前記ガイドレールの案内経路に沿って並ぶ複数の位置で前記リンク本体に連結され、それぞれが前記ガイドレールに保持される複数のリンク側被保持体と、を含むことが、好ましい。当該複数のリンク側被保持体のそれぞれが前記ガイドレールに保持されることは、前記ガイドレールに対する前記第１リンクの姿勢を安定させることにより、当該ガイドレールに沿う当該第１リンクのスムーズな移動を可能にする。このことは、前記前窓の前記閉じ位置と前記開き位置との間でのスムーズな移動を可能にする。
The first link includes a link main body, and a plurality of link side supported bodies that are coupled to the link main body at a plurality of positions aligned along the guide path of the guide rail, and each of which is held by the guide rail. It is preferable to include. Each of the plurality of link-side held bodies is held by the guide rail because the first link is smoothly moved along the guide rail by stabilizing the posture of the first link with respect to the guide rail. Enable. This allows a smooth movement of the front window between the closed position and the open position.
前記リンク本体は、前記複数のリンク側被保持体同士の間の位置で当該リンク本体と前記被保持位置にある前記上側被保持体との干渉を阻止するように湾曲する湾曲部を含むことが、好ましい。この湾曲部は、前記被保持位置に移動する前記上側被保持体を前記複数のリンク側被保持体同士の間に受け入れることにより、前記リンク本体と前記上側被保持体との干渉を回避しながら当該上側被保持体が当該リンク側被保持体同士の間の位置で安定してガイドレールに保持されることを可能にする。
The link body includes a curved portion that is curved so as to prevent interference between the link body and the upper held body at the held position at a position between the plurality of link side held bodies. ,preferable. The curved portion receives the upper held body moving to the held position between the plurality of link side held bodies while avoiding interference between the link main body and the upper held body. The upper held body can be stably held on the guide rail at a position between the link side held bodies.
前記第１リンクは、前記前窓が前記閉じ位置にあるときに前記ガイドレールの上面よりも上方に突出する突出部分を含み、前記アシストケーブルは、前記突出部分に接続されるとともに前記ガイドレールの上面に沿って配索されることが、好ましい。このことは、前記ガイドレールを前記アシストケーブルの支持部材として利用することを可能にし、これにより部品点数を削減してコスト低減を図ることができる。
The first link includes a protruding portion that protrudes above the upper surface of the guide rail when the front window is in the closed position, and the assist cable is connected to the protruding portion and It is preferable that the wires are arranged along the upper surface. This makes it possible to use the guide rail as a support member for the assist cable, thereby reducing the number of parts and reducing the cost.
この場合、前記ガイドレールは、前記アシストケーブルの前記左右方向への移動を規制する規制部を含むことが、好ましい。当該規制部は、前記アシストケーブルがその左右方向の揺動に起因して前記ガイドレールから脱落するのを抑止する。
In this case, it is preferable that the guide rail includes a restricting portion that restricts the movement of the assist cable in the left-right direction. The restricting portion prevents the assist cable from dropping from the guide rail due to swinging in the left-right direction.
当該規制部は、例えば、前記ガイドレールの上面のうちの特定部分が他の部分よりも上向きに突出する部分であるものが、好適である。当該規制部は、簡単な構造で前記ガイドレールの左右方向の動きを有効に抑止することができる。
The restriction part is preferably, for example, a part in which a specific part of the upper surface of the guide rail protrudes upward from the other part. The said restriction | limiting part can suppress effectively the motion of the said guide rail in the left-right direction with a simple structure.
前記キャブは、第１リンクに対してアシストケーブルを左右方向の軸回りに回動可能となるように連結する連結機構をさらに備えることが好ましい。当該第１リンクに対する当該アシストケーブルの回動は、前窓が開閉方向に移動する際に前記第１リンクの姿勢の変化に起因して前記アシストケーブルの先端部に発生する曲げ応力を抑え、これによりアシストケーブルの損傷を有効に抑止する。
It is preferable that the cab further includes a coupling mechanism that couples the assist cable to the first link so that the assist cable can be rotated about a horizontal axis. The rotation of the assist cable with respect to the first link suppresses bending stress generated at the tip of the assist cable due to a change in the posture of the first link when the front window moves in the opening and closing direction. This effectively suppresses damage to the assist cable.
具体的に、前記連結機構は、前記アシストケーブルの先端部に接続され、前記左右方向に延びる被保持軸と、前記第１リンクにつながり、前記被保持軸をその自軸回りに回転可能に保持する保持部と、を含み、当該保持部は、前記被保持軸の回転に伴う前記第１リンクに対する前記アシストケーブルの回動を許容する挿通孔を有するものが、好適である。
Specifically, the coupling mechanism is connected to the tip end portion of the assist cable, is connected to the held shaft extending in the left-right direction, and the first link, and holds the held shaft rotatably about its own axis. It is preferable that the holding portion has an insertion hole that allows the assist cable to rotate with respect to the first link accompanying the rotation of the held shaft.
Claims (8)
- 建設機械のキャブであって、
前側開口部が形成されたキャブ本体と、
前記前側開口部を閉じる閉じ位置と当該前側開口部を開く開き位置との間で移動可能な前窓であって、当該閉じ位置にある当該前窓の上側端部に位置する上側被保持体を含む複数の窓側被保持体を有する前窓と、
前記キャブ本体内に配設され、前記前窓が前記閉じ位置と前記開き位置との間で移動するように前記窓側被保持体を案内しながら保持するガイドレールと、
前記前窓を前記開き位置に向かう開き方向に付勢するアシストケーブルと、
前記アシストケーブルに接続され、かつ、前記ガイドレールに保持されながら当該ガイドレールに沿って移動可能な第１リンクと、
前記前窓及び前記第１リンクに対してそれぞれ前記リンク側移動体の移動方向と直交する左右方向の軸回りに回動可能となるように連結される第２リンクと、を備え、
当該第２リンクは、当該第２リンクの前記前窓及び前記第１リンクに対する前記回動により、前記上側被保持体を、前記第１リンクとともに前記ガイドレールに沿って移動可能となるように当該ガイドレールに保持される被保持位置と、前記前窓を前記閉じ位置に位置させるように前記ガイドレールから離脱する離脱位置との間で移動させる、建設機械のキャブ。 A cab for construction equipment,
A cab body in which a front opening is formed;
A front window that is movable between a closed position that closes the front opening and an open position that opens the front opening, and an upper held body located at an upper end of the front window in the closed position. A front window having a plurality of window-side holders,
A guide rail that is disposed in the cab main body and that guides and holds the window-side holder so that the front window moves between the closed position and the open position;
An assist cable for urging the front window in the opening direction toward the opening position;
A first link connected to the assist cable and movable along the guide rail while being held by the guide rail;
A second link that is connected to the front window and the first link so as to be rotatable about an axis in the left-right direction orthogonal to the moving direction of the link-side moving body,
The second link is configured so that the upper held body can be moved along the guide rail together with the first link by the rotation of the second link with respect to the front window and the first link. A cab for a construction machine that is moved between a held position held by a guide rail and a disengagement position where the front window is separated from the guide rail so that the front window is located at the closed position. - 請求項１記載の建設機械のキャブであって、前記第１リンクは、リンク本体と、前記ガイドレールの案内経路に沿って並ぶ複数の位置で前記リンク本体に連結され、それぞれが前記ガイドレールに保持される複数のリンク側被保持体と、を含む、建設機械のキャブ。 The cab for a construction machine according to claim 1, wherein the first link is connected to the link body at a plurality of positions aligned along a guide path of the link body and the guide rail, each of which is connected to the guide rail. A cab of a construction machine, including a plurality of link side held bodies to be held.
- 請求項２記載の建設機械のキャブであって、前記リンク本体は、前記複数のリンク側被保持体同士の間の位置で当該リンク本体と前記被保持位置にある前記上側被保持体との干渉を阻止するように湾曲する湾曲部を含む、建設機械のキャブ。 3. The cab for a construction machine according to claim 2, wherein the link main body interferes with the link main body and the upper held body at the held position at a position between the plurality of link side held bodies. A cab of a construction machine including a curved portion that bends to prevent it.
- 請求項１～３のいずれかに記載の建設機械のキャブであって、前記第１リンクは、前記前窓が前記閉じ位置にあるときに前記ガイドレールの上面よりも上方に突出する突出部分を含み、前記アシストケーブルは、前記突出部分に接続されるとともに前記ガイドレールの上面に沿って配索される、建設機械のキャブ。 The cab of a construction machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the first link has a protruding portion that protrudes above an upper surface of the guide rail when the front window is in the closed position. The cab of a construction machine includes the assist cable connected to the protruding portion and routed along an upper surface of the guide rail.
- 請求項４記載の建設機械のキャブであって、前記ガイドレールは、前記アシストケーブルの前記左右方向への移動を規制する規制部を含む、建設機械のキャブ。 5. The cab for a construction machine according to claim 4, wherein the guide rail includes a restricting portion that restricts the movement of the assist cable in the left-right direction.
- 請求項５記載の建設機械のキャブであって、前記規制部は、前記ガイドレールの上面のうちの特定部分が他の部分よりも上向きに突出する部分である、建設機械のキャブ。 6. The cab for a construction machine according to claim 5, wherein the restriction portion is a portion in which a specific portion of the upper surface of the guide rail protrudes upward from the other portion.
- 請求項１～６のいずれかに記載の建設機械のキャブであって、第１リンクに対してアシストケーブルを左右方向の軸回りに回動可能となるように連結する連結機構をさらに備える、建設機械のキャブ。 The construction machine cab according to any one of claims 1 to 6, further comprising a coupling mechanism that couples the assist cable to the first link so as to be rotatable about a left-right axis. Mechanical cab.
- 請求項７記載の建設機械のキャブであって、前記連結機構は、前記アシストケーブルの先端部に接続され、前記左右方向に延びる被保持軸と、前記第１リンクにつながり、前記被保持軸をその自軸回りに回転可能に保持する保持部と、を含み、当該保持部は、前記被保持軸の回転に伴う前記第１リンクに対する前記アシストケーブルの回動を許容する挿通孔を有する、建設機械のキャブ。 The cab for a construction machine according to claim 7, wherein the coupling mechanism is connected to a tip end portion of the assist cable and extends in the left-right direction, and is connected to the first link. A holding portion that is rotatably held about its own axis, and the holding portion has an insertion hole that allows the assist cable to rotate with respect to the first link accompanying the rotation of the held shaft. Mechanical cab.
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- 2017-03-28 WO PCT/JP2017/012681 patent/WO2018012047A1/en active Application Filing
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