JP7341046B2 - インバータ一体型モータ - Google Patents

Description

本発明は、集合住宅やオフィスビルなどの建物に水を供給するポンプを駆動するインバータ一体型モータに関する。

集合住宅やオフィスビルなどの建物に設置され、各給水端へ水を供給する装置として給水装置がある。このような給水装置に使用されるポンプの取り付け向きは、ポンプの構造、設置スペースにより、横置き（水平置き）、あるいは縦置き（垂直置き）で取付けられる。

特開２０１３－２７１８４号公報 特開２０１３－２４１４９号公報

この取り付け向きの影響により、反負荷側に取り付けられたファンでの冷却性能が変わるため、これらポンプを駆動するインバータ一体型モータは、その該当ポンプ専用として設計及び評価され、使用されている。そのため、インバータに流れる電流のストール防止制限値は、使用するポンプにあわせて手動で設定する必要がある。

また、２台のインバータ一体型モータを搭載する給水ユニットにおいては、制御装置（例えば制御盤）と２台のインバータ一体型モータを通信線で接続して、制御盤より、インバータ一体型モータに指令を送信する事で運転を行う。この場合、従来は、予めインバータ一体型モータに通信に必要な通信アドレスを手動で付与しておく必要がある。

このように、インバータ一体型モータの制御パラメータ（例えば、ストール防止制限値、キャリア周波数など）または通信パラメータ（例えば、通信アドレスなど）などのインバータのパラメータを予め手動で設定する必要があり、労力がかかるという問題がある。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、インバータのパラメータの設定に係る労力を低減することを可能とするインバータ一体型モータを提供することを目的とする。

本発明の第１の態様に係るインバータ一体型モータは、ポンプを駆動するモータと当該モータを可変速制御するインバータとが一体のインバータ一体型モータであって、当該インバータ一体型モータの傾きを検出する傾きセンサと、前記傾きセンサによって検出された傾きを予め設定されたルールに適用して、前記インバータのパラメータを設定するプロセッサと、を備える。

この構成によれば、傾きセンサによって検出された傾きに応じて、インバータのパラメータが自動的に設定されるので、インバータのパラメータの設定に係る労力を低減することができる。

本発明の第２の態様に係るインバータ一体型モータは、第１の態様に係るインバータ一体型モータであって、前記インバータを冷却する用のファンを備え、前記モータの主軸とは反対方向に、前記インバータ、前記ファンの順に配置されており、前記インバータのパラメータは、前記インバータの制御パラメータであり、前記傾きセンサは、前記モータの主軸の向きを検出し、前記プロセッサは、前記傾きセンサによって検出された向きを予め設定されたルールに適用して、前記インバータの制御パラメータを設定する。

この構成によれば、ファンがモータより上に配置されて、モータの熱でインバータが加熱される場合に、インバータの制御パラメータを設定することでインバータの発熱を抑え、インバータ内の半導体素子が熱により破壊されるのを抑制することができる。

本発明の第３の態様に係るインバータ一体型モータは、第２の態様に係るインバータ一体型モータであって、前記制御パラメータは、前記インバータに流れる電流のストール防止制限値であり、前記インバータの内部または出力の電流値を検出する電流検出部を備え、前記プロセッサは、前記電流検出部により検出された電流値が前記ストール防止制限値を超えると、ストール防止動作 を実行し、前記プロセッサは、前記ファンが当該モータと略水平かもしくは前記ファンが当該モータより下に配置されることを前記傾きが示す場合、前記ストール防止制限値を第１の設定値に設定し、一方、前記ファンが前記モータより上に配置されることを前記傾きが示す場合、前記ストール防止制限値を前記第１の設定値より低い第２の設定値に設定する。

この構成によれば、ファンがモータより上に配置されて、モータの熱でインバータが加熱される場合に、ストール防止制限値を下げることでインバータの発熱を抑え、インバータ内の半導体素子が熱により破壊されるのを抑制することができる。

本発明の第４の態様に係るインバータ一体型モータは、第２の態様に係るインバータ一体型モータであって、前記制御パラメータは、前記インバータのキャリア周波数であり、
前記プロセッサは、前記ファンが当該モータと略水平かもしくは前記ファンが当該モータより下に配置されることを前記傾きが示す場合、前記キャリア周波数を第１の周波数に設定し、一方、前記ファンが前記モータより上に配置されることを前記傾きが示す場合、前記キャリア周波数を前記第１の周波数より低い第２の周波数に設定する。

この構成によれば、ファンがモータより上に配置されて、モータの熱でインバータ５が加熱される場合に、キャリア周波数を下げることでインバータの発熱を抑え、インバータ内の半導体素子が熱により破壊されるのを抑制することができる。

本発明の第５の態様に係るインバータ一体型モータは、第１から４のいずれかの態様に係るインバータ一体型モータであって、当該インバータ一体型モータは、他のインバータ一体型モータとともに制御装置に接続されており、前記制御装置またはポンプを基準とする当該インバータ一体型モータの相対的な取り付け位置に応じて、前記モータの主軸周りの取り付け可能な角度範囲が決められており、前記傾きセンサは、当該インバータ一体型モータについて前記モータの主軸周りの取り付け角度を検出し、前記制御装置と通信する通信部を備え、前記プロセッサは、前記傾きセンサによって検出された取り付け角度に応じて、自己の通信アドレスを前記インバータのパラメータとして設定し、前記プロセッサは、前記通信部が受信した通信信号のうち、当該通信信号に含まれる通信アドレスが前記設定された自己の通信アドレスに一致する部分の通信信号を用いて、前記インバータを制御する。

この構成によれば、予めインバータ一体型モータの通信アドレスを手動で設定することなく、インバータ一体型モータを設置するだけで、そのモータの主軸周りの取り付け角度に応じた通信アドレスが設定されるので、労力を低減することができる。

本発明の一態様によれば、傾きセンサによって検出された傾きに応じて、インバータのパラメータが自動的に設定されるので、インバータのパラメータの設定に係る労力を低減することができる。

各実施形態に共通するインバータ一体型モータの概略分解斜視図の一例である。 第１の実施形態において傾き０度の場合のインバータ一体型モータの概略構成図である。 第１の実施形態において傾き９０度の場合のインバータ一体型モータの概略構成図である。 第１の実施形態において傾き１８０度の場合のインバータ一体型モータの概略構成図である。 メモリに保存されているテーブルの一例である。 メモリに保存されているテーブルの別の例である。 第２の実施形態に係る給水装置の概略斜視図である。 図７の矢印Ａ７の向きに見た場合の矢視図である。 第２の実施形態に係るメモリに保存されているテーブルの例である。

以下、各実施形態について、図面を参照しながら説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

＜第１の実施形態＞
図１は、各実施形態に共通するインバータ一体型モータの概略分解斜視図の一例である。図１に示すように、インバータ一体型モータ１は、回転する主軸４１が設けられたモータ４と、インバータ５と、インバータ５を内部に収容するインバータフレーム４５と、主軸４１と連結されるファンシャフト（図示なし）と、ファンシャフトに連結するファン６と、ファン６を収容するファンカバー６１とを備える。モータ４の主軸４１が回転すると、それに伴ってファンシャフトも回転し、それに伴ってファン６が回転する。なお、主軸４１とファンシャフトは、一体成型した一本軸としてもよい。インバータ５には、基板と傾きセンサ５４（図１での図示なし）が設けられている。傾きセンサ５４は、インバータ一体型モータ１の傾きを検出する。

図２は、第１の実施形態において傾き０度の場合のインバータ一体型モータの概略構成図である。図２に示すように、インバータ一体型モータ１は、ポンプ３を駆動するモータ４と、当該モータ４を可変速制御するインバータ５とが一体となったものである。インバータ一体型モータ１は、更にインバータ５を冷却する用のファン６を備える。ここでは一例としてファン６は、インバータ５の方向へ空気を排出するように構成されている。図２に示すように、モータ４の主軸４１とは反対方向に、インバータ５、ファン６の順に配置されている。

インバータ５は、不図示の制御装置から運転周波数の指令信号を受信可能な通信部５１と、記憶部の一例であるメモリ５２と、当該受信した指令信号に含まれる運転周波数に応じてインバータ５を動作させるプロセッサ５３とを有する。メモリ５２とプロセッサ５３は、図１の基板５０に搭載されている。

インバータ５は、インバータの内部（例えば、不図示のコンバータ部）または出力の電流値を検出する電流検出部５５を備える。なお、電流検出部５５は、インバータ５の外に設けられていてもよく、インバータ一体型モータ１が備えていればよい。

ポンプ３に異物が入りモータ４がロック状態（拘束状態）になった場合、あるいは、ポンプ３の負荷が増加しモータ４が過負荷状態となった場合には、インバータ５に大きな電流が流れて、半導体素子の破壊の原因となる。このため、プロセッサ５３は、電流検出部５５により検出された電流値がストール防止制限値を超えると、ストール防止動作を実行する。ストール防止動作は、例えば、加速中の場合に運転周波数の上昇（加速動作）の停止、または一定速運転中は周波数を下げる動作などである。

一例として、傾きセンサ５４は、図２に示すように、モータ４の主軸４１の向きを検出する。プロセッサ５３は、傾きセンサ５４によって検出された向き（ここでは一例として角度φ）を予め設定されたルールに適用して、インバータ５のパラメータを設定する。本実施形態ではインバータ５のパラメータは例えばインバータ５の制御パラメータであり、プロセッサ５３は例えば、傾きセンサ５４によって検出された角度と、ファン６とモータ４との位置関係に相当する角度範囲とを比較し、比較結果に応じて、インバータ５の制御パラメータ（例えば、ストール防止制限値またはキャリア周波数など）を設定する。以下に、この具体例について説明する。

図２に示すように、傾き０度の場合は、一例として、ファン６が、モータ４より下に配置される場合である。この場合、図２に示すように、矢印Ａ１の方向に、モータ４の熱が拡散し、矢印Ａ２の方向にファン６による風が流れる。このため、モータ４の熱の拡散方向にインバータ５が存在せず、ファン６の風によってインバータ５が冷却される。

図３は、第１の実施形態において傾き９０度の場合のインバータ一体型モータの概略構成図である。図３に示すように、傾き９０度の場合は、一例として、ファン６が、モータ４より下に配置される場合である。この場合、図３に示すように、矢印Ａ３の方向に、モータ４の熱が拡散し、矢印Ａ４の方向にファン６による風が流れる。このため、モータ４の熱の拡散方向にインバータ５が存在せず、ファン６の風によってインバータ５が冷却される。

図４は、第１の実施形態において傾き１８０度の場合のインバータ一体型モータの概略構成図である。図４に示すように、傾き１８０度の場合は、一例として、ファン６が、モータ４より上に配置される場合である。この場合、図４に示すように、矢印Ａ５の方向に、モータ４の熱が拡散し、矢印Ａ６の方向にファン６による風が流れる。このため、インバータ５はファン６の風によってインバータ５が冷却されるものの、モータ４の熱の拡散方向にインバータ５が存在するのでインバータ５がこの熱で加熱される。このため、図４の場合、図２及び図３の場合よりも、インバータ５が加熱されやすいので、図４の場合には、インバータ５のストール防止動作が、図２及び図３の場合よりも、低いストール防止制限値で動作するようにしてもよい。すなわち、図４の場合には、図２及び図３の場合よりストール防止制限値を下げるようにしてもよい。更に、それに替えてもしくはそれに加えて、図４の場合には、図２及び図３の場合より、キャリア周波数を下げることにより、インバータ５の発熱を抑えてもよい。

＜制御パラメータがインバータに流れる電流のストール防止制限値の場合＞
続いて、制御パラメータが一例としてインバータに流れる電流のストール防止制限値である場合の処理について説明する。図５は、メモリに保存されているテーブルの一例である。図５に示すように、メモリ５２において、インバータ一体型モータの傾きの角度範囲と、ストール防止制限値との組のレコードが蓄積されている。このように、記憶部の一例であるメモリ５２には、インバータ一体型モータの傾きの角度範囲と、インバータ５のストール防止制限値とが関連付けられて記憶されている。例えば、プロセッサ５３は、メモリ５２を参照して、傾きセンサ５４によって検出された角度が０～１３５度または２２５～３６０度に収まる場合に、ストール防止制限値を２０Ａに設定する。一方、プロセッサ５３は、傾きセンサ５４によって検出された検出された角度が１３５～２２５度に収まる場合に、ストール防止制限値を１８Ａに設定する。

このように、プロセッサ５３は例えば、ファン６がモータ４と略水平かもしくはファン６が当該モータ４より下に配置されることを傾きが示す場合、ストール防止制限値を第１の設定値（例えば、２０Ａ）に設定し、一方、ファン６がモータ４より上に配置されることを傾きが示す場合、ストール防止制限値を第１の設定値より低い第２の設定値（例えば、１８Ａ）に設定する。この構成により、ファン６がモータ４より上に配置されて、モータ４の熱でインバータ５が加熱される場合に、ストール防止制限値を下げることでインバータ５の発熱を抑え、インバータ内の半導体素子が熱により破壊されるのを抑制することができる。

＜制御パラメータがインバータのキャリア周波数の場合＞
続いて、制御パラメータがインバータのキャリア周波数の場合の処理について説明する。図６は、メモリに保存されているテーブルの別の例である。図６に示すように、メモリ５２において、インバータ一体型モータの傾きの角度範囲と、インバータ５のキャリア周波数との組のレコードが蓄積されている。このように、記憶部の一例であるメモリ５２には、インバータ一体型モータの傾きの角度範囲と、インバータ５のキャリア周波数とが関連付けられて記憶されている。例えば、プロセッサ５３は、メモリ５２を参照して、傾きセンサ５４によって検出された角度が０～１３５度または２２５～３６０度に収まる場合に、キャリア周波数を２０ｋＨｚに設定する。一方、プロセッサ５３は、傾きセンサ５４によって検出された検出された角度が１３５～２２５度に収まる場合に、キャリア周波数を１８ｋＨｚに設定する。

このように、プロセッサ５３は例えば、ファン６が当該モータ４と略水平かもしくは前記ファン６が当該モータ４より下に配置されることを前記傾き（傾きセンサ５４の検出傾き）が示す場合、キャリア周波数を第１の周波数（例えば、２０ｋＨｚ）に設定し、一方、ファン６がモータ４より上に配置されることを前記傾き（傾きセンサ５４の検出傾き）が示す場合、キャリア周波数を前記第１の周波数より低い第２の周波数（例えば、１８ｋＨｚ）に設定する。この構成により、ファン６がモータ４より上に配置されて、モータ４の熱でインバータ５が加熱される場合に、キャリア周波数を下げることでインバータ５の発熱を抑え、インバータ内の半導体素子が熱により破壊されるのを抑制することができる。

以上、第１の実施形態に係るインバータ一体型モータ１は、ポンプを駆動するモータと当該モータを可変速制御するインバータとが一体のインバータ一体型モータである。インバータ一体型モータ１は、当該インバータ一体型モータ１の傾きを検出する傾きセンサ５４と、傾きセンサ５４によって検出された傾きを予め設定されたルールに適用して、インバータ５のパラメータ（ここでは一例としてインバータの制御パラメータ）を設定するプロセッサ５３と、を備える。

この構成により、傾きセンサ５４によって検出された傾きに応じて、インバータ５のパラメータが自動的に設定されるので、インバータ５のパラメータの設定に係る労力を低減することができる。

その一例として本実施形態では、プロセッサ５３は、傾きセンサ５４によって検出された向き（ここでは一例として角度）を予め設定されたルールに適用して、インバータ５の制御パラメータ（例えばストール防止制限値、キャリア周波数）を設定する。具体的には例えば、プロセッサ５３は、傾きセンサ５４によって検出された角度と、ファン６とモータ４との位置関係に相当する角度範囲とを比較し、比較結果に応じて、インバータ５の制御パラメータ（例えばストール防止制限値またはキャリア周波数）を設定する。この構成により、ファン６がモータ４より上に配置されて、モータ４の熱でインバータ５が加熱される場合に、インバータの制御パラメータを設定することでインバータ５の発熱を抑え、インバータ内の半導体素子が熱により破壊されるのを抑制することができる。

＜第２の実施形態＞
続いて第２の実施形態について説明する。第１の実施形態では、傾きセンサによって検出された傾きに応じて、インバータの制御パラメータ（例えばストール防止制限値、キャリア周波数）を設定したが、第２の実施形態では、通信パラメータ（ここでは一例として通信アドレス）を設定する。

図７は、第２の実施形態に係る給水装置の概略斜視図である。図７に示すように、第２の実施形態に係る給水装置１０は、圧力タンク９と、ポンプ３付きのインバータ一体型モータ１ａ、１ｂと、インバータ一体型モータ１ａ、１ｂを制御する制御装置７と、これらが設置されたベース部材８とを備える。

ポンプ３付きのインバータ一体型モータ１ａ、１ｂの各構成は、ポンプ３に付いている以外は第１の実施形態のインバータ一体型モータ１と同様であるので、その説明を省略する。インバータ一体型モータ１ａ、１ｂの通信部５１は、制御装置７と通信する。

図８は、図７の矢印Ａ７の向きに見た場合の矢視図である。図８に示すように、ポンプ３付きインバータ一体型モータ１ａ、１ｂは、それぞれの電力等が供給される端子１１と、端子１１をカバーする端子カバー１２を有する。この端子１１のアクセスのために、端子１１は、それぞれ外側を向くように配置されるように構成されている。すなわち、制御装置またはポンプを基準とする当該インバータ一体型モータの相対的な取り付け位置に応じて、インバータ一体型モータ１ａ、１ｂは、モータの主軸周りの取り付け可能な角度範囲が決められている。

傾きセンサ５４は例えば、自身が搭載されたインバータ一体型モータ１ａまたは１ｂについてモータ４の軸周りの取り付け角度を検出する。モータ４の軸周りの取り付け角度θとすると、図８の場合、インバータ一体型モータ１ａの傾きセンサ５４は例えば、インバータ一体型モータ１ａのモータ４の軸周りの取り付け角度θを１８０度と検出し、インバータ一体型モータ１ｂの傾きセンサ５４は、インバータ一体型モータ１ｂのモータ４の軸周りの取り付け角度θが０度と検出するように構成されている。これにより、傾きセンサ５４は例えば、端子１１の向きを検出することができる。

図９は、第２の実施形態に係るメモリに保存されているテーブルの例である。図９に示すように、モータ４の軸周りの取り付け角度θの範囲と、インバータ一体型モータに割り当てる通信アドレスとの組が蓄積されている。このように、メモリ５２にはモータ４の軸周りの取り付け角度θの範囲と、インバータ一体型モータに割り当てる通信アドレスとが関連付けられて記憶されている。

プロセッサ５３は、傾きセンサ５４によって検出された取り付け角度を予め設定されたルールに適用して、自己の通信アドレスを前記インバータのパラメータとして設定する。具体的には例えばプロセッサ５３は、メモリ５２を参照して、傾きセンサ５４によって検出された取り付け角度と、メモリ５２に蓄積されたモータ４の軸周りの取り付け角度θの範囲とを比較し、当該検出された取り付け角度が収まる取り付け角度θの範囲に対応する通信アドレスを、自己の通信アドレスに設定する。

本実施形態では、インバータ一体型モータ１ａの傾きセンサ５４は例えば、インバータ一体型モータ１ａのモータ４の軸周りの取り付け角度θを１８０度と検出するので、インバータ一体型モータ１ａのプロセッサ５３は、図９のテーブルを参照して、検出された１８０度が９０～２７０度の範囲に収まるので、この９０～２７０度の範囲に対応する通信アドレス「１」を自己の通信アドレスに設定する。

一方、インバータ一体型モータ１ｂの傾きセンサ５４は例えば、インバータ一体型モータ１ｂのモータ４の軸周りの取り付け角度θを０度と検出するので、インバータ一体型モータ１ｂのプロセッサ５３は、図９のテーブルを参照して、検出された０度が０～９０度の範囲に収まるので、この０～９０度の範囲に対応する通信アドレス「２」を自己の通信アドレスに設定する。

それぞれのプロセッサ５３は、通信部５１が受信した通信信号のうち、当該通信信号に含まれる通信アドレスが前記設定された自己の通信アドレスに一致する部分の通信信号に応じて、インバータ５を制御する。

以上、第２の実施形態に係るインバータ一体型モータ１ａは、他のインバータ一体型モータ１ｂとともに制御装置に接続されている。インバータ一体型モータ１ａは、制御装置７またはポンプ３を基準とする当該インバータ一体型モータ１ａの相対的な取り付け位置に応じて、モータの主軸周りの取り付け可能な角度範囲が決められている。傾きセンサ５４は、当該インバータ一体型モータ１ａについてモータ４の軸周りの取り付け角度を検出する。インバータ一体型モータ１ａは、制御装置７と通信する通信部５１を備える。プロセッサ５３は、傾きセンサ５４によって検出された取り付け角度に応じて、自己の通信アドレスをインバータ５のパラメータとして設定する。プロセッサ５３は、通信部５１が受信した通信信号のうち、当該通信信号に含まれる通信アドレスが前記設定された自己の通信アドレスに一致する部分の通信信号を用いて、インバータ５を制御する。

この構成により、予めインバータ一体型モータ１ａの通信アドレスを手動で設定することなく、インバータ一体型モータ１ａを設置するだけで、そのモータの主軸周りの取り付け角度に応じた通信アドレスが設定されるので、労力を低減することができる。

なお、第２の実施形態では一例として、インバータ一体型モータが２台であるものとして説明したが、これに限らず、３台以上あってもよい。また、第２の実施形態において、第１の実施形態のように、それぞれのインバータ一体型モータにおいて、プロセッサは、傾きセンサ５４によって検出された傾きと、ファン６とモータ４との位置関係に相当する角度範囲とを比較し、比較結果に応じて、インバータ５の制御パラメータ（例えばストール防止制限値またはキャリア周波数）を設定してもよい。

以上、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

１ １ａ、１ｂ インバータ一体型モータ
１０ 給水装置
１１ 端子
１２ 端子カバー
３ ポンプ
４ モータ
４１ 主軸
４５ インバータフレーム
５ インバータ
５０ 基板
５１ 通信部
５２ メモリ
５３ プロセッサ
５４ 傾きセンサ
５５ 電流検出部
６ ファン
６１ ファンカバー
７ 制御装置
８ ベース部材
９ 圧力タンク

Claims (5)

1. ポンプを駆動するモータと当該モータを可変速制御するインバータとが一体のインバータ一体型モータであって、
   当該インバータ一体型モータの傾きを検出する傾きセンサと、
   前記傾きセンサによって検出された傾きを予め設定されたルールに適用して、前記インバータのパラメータを設定するプロセッサと、
   を備えるインバータ一体型モータ。
2. 前記インバータを冷却する用のファンを備え、
   前記モータの主軸とは反対方向に、前記インバータ、前記ファンの順に配置されており、
   前記インバータのパラメータは、前記インバータの制御パラメータであり、
   前記傾きセンサは、前記モータの主軸の向きを検出し、
   前記プロセッサは、前記傾きセンサによって検出された向きを予め設定されたルールに適用して、前記インバータの制御パラメータを設定する
   請求項１に記載のインバータ一体型モータ。
3. 前記制御パラメータは、前記インバータに流れる電流のストール防止制限値であり、
   前記インバータの内部または出力の電流値を検出する電流検出部を備え、
   前記プロセッサは、前記電流検出部により検出された電流値が前記ストール防止制限値を超えると、ストール防止動作 を実行し、
   前記プロセッサは、前記ファンが当該モータと略水平かもしくは前記ファンが当該モータより下に配置されることを前記傾きが示す場合、前記ストール防止制限値を第１の設定値に設定し、一方、前記ファンが前記モータより上に配置されることを前記傾きが示す場合、前記ストール防止制限値を前記第１の設定値より低い第２の設定値に設定する
   請求項２に記載のインバータ一体型モータ。
4. 前記制御パラメータは、前記インバータのキャリア周波数であり、
   前記プロセッサは、前記ファンが当該モータと略水平かもしくは前記ファンが当該モータより下に配置されることを前記傾きが示す場合、前記キャリア周波数を第１の周波数に設定し、一方、前記ファンが前記モータより上に配置されることを前記傾きが示す場合、前記キャリア周波数を前記第１の周波数より低い第２の周波数に設定する
   請求項２に記載のインバータ一体型モータ。
5. 当該インバータ一体型モータは、他のインバータ一体型モータとともに制御装置に接続されており、
   前記制御装置またはポンプを基準とする当該インバータ一体型モータの相対的な取り付け位置に応じて、前記モータの主軸周りの取り付け可能な角度範囲が決められており、
   前記傾きセンサは、当該インバータ一体型モータについて前記モータの主軸周りの取り付け角度を検出し、
   前記制御装置と通信する通信部を備え、
   前記プロセッサは、前記傾きセンサによって検出された取り付け角度に応じて、自己の通信アドレスを前記インバータのパラメータとして設定し、
   前記プロセッサは、前記通信部が受信した通信信号のうち、当該通信信号に含まれる通信アドレスが前記設定された自己の通信アドレスに一致する部分の通信信号を用いて、前記インバータを制御する
   請求項１から４のいずれか一項に記載のインバータ一体型モータ。