JP7338549B2 - 車両電源装置 - Google Patents

Description

この明細書における開示は、車両電源装置に関する。

電力を用いて走行する電動車両として、車両の走行動力源としての回転電機と、その回転電機に電力を供給する蓄電装置とを備える車両が知られている（例えば特許文献１参照）。また、こうした電動車両において、蓄電装置に対して外部充電装置からの充電を可能にした技術が各種提案されている。
（例えば特許文献１参照）。

特開２０１１－７２１７１号公報

外部充電装置からの蓄電装置の充電を可能にした車両では、種々の要因により蓄電装置に通じる経路で漏電が生じる可能性があり、例えば外部充電装置から延びる充電ケーブルを接続するための充電コネクタに人の指等が触れることで感電が生じることが懸念される。そのため、人の感電を抑制するための技術の改善が望まれる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、外部充電装置からの充電を可能とする車両において漏電により生じる不都合を好適に抑制することができる車両電源装置を提供することを目的とする。

手段１は、
蓄電装置と、その蓄電装置の正側出力端子及び負側出力端子にそれぞれ接続された正側電源経路及び負側電源経路とを備え、
前記正側電源経路及び前記負側電源経路が、電力供給対象である電気負荷に対して接続可能になっており、
前記正側電源経路の途中の第１接続点から延びる正側分岐経路が、車両に設けられた充電コネクタから延びる正側充電経路に接続可能であり、かつ、前記負側電源経路の途中の第２接続点から延びる負側分岐経路が、前記充電コネクタから延びる負側充電経路に接続可能になっている車両電源装置であって、
前記正側分岐経路と前記正側充電経路とを含む第１経路には第１スイッチが設けられ、前記負側分岐経路と前記負側充電経路とを含む第２経路には第２スイッチが設けられており、
前記第１スイッチ及び前記第２スイッチは、前記充電コネクタからの充電電力の供給により前記蓄電装置の充電が行われる場合に閉鎖されるものであり、
前記蓄電装置に接続された電気経路に漏電が生じているか否かを判定する漏電判定部と、
前記漏電が生じていると判定された場合に、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチを開放状態とするスイッチ制御部と、
を備える。

上記構成の車両電源装置では、蓄電装置の正側出力端子及び負側出力端子に正側電源経路及び負側電源経路がそれぞれ接続されており、それら正側電源経路及び負側電源経路が電力供給対象である電気負荷に接続されることで、蓄電装置から電気負荷への電力供給、すなわち電気負荷の駆動が行われるようになっている。また、正側電源経路の途中の第１接続点から延びる正側分岐経路に、車両の充電コネクタから延びる正側充電経路が接続されるとともに、負側電源経路の途中の第２接続点から延びる負側分岐経路に、充電コネクタから延びる負側充電経路が接続されることで、充電コネクタからの充電電力の供給に伴い蓄電装置の充電が行われるようになっている。

車両においては、正側分岐経路と正側充電経路とを含む第１経路に第１スイッチが設けられるとともに、負側分岐経路と負側充電経路とを含む第２経路に第２スイッチが設けられており、蓄電装置の充電の状況に応じてこれら各スイッチ閉鎖される。つまり、充電コネクタからの充電電力の供給により蓄電装置の充電が行われる場合に、第１スイッチ及び第２スイッチが閉鎖される。

また、蓄電装置の充電時には、車両の充電コネクタに対して外部充電装置の充電ケーブルが接続されることから、充電コネクタが開放状態となる。この場合、万が一車両で漏電が生じていると、人が充電コネクタに接触することで感電のおそれが生じる。この点、上記構成によれば、蓄電装置に接続された電気経路に漏電が生じているか否かが判定され、漏電が生じていると判定された場合に、第１スイッチ及び第２スイッチが開放される。これにより、充電コネクタと蓄電装置との間の経路が分断され、仮に人が充電コネクタに触れたとしても感電の発生を回避できる。その結果、外部充電装置からの充電を可能とする車両において漏電により生じる不都合を好適に抑制することができる。

手段２では、手段１において、
前記スイッチ制御部は、前記漏電が生じていると判定された場合において、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチが閉鎖され、かつ前記充電コネクタからの充電電力の供給により前記蓄電装置の充電が行われていれば、先に前記充電電力の供給を停止させ、その停止から所定期間の経過後に前記第１スイッチ及び前記第２スイッチを開放状態とする。

第１スイッチ及び第２スイッチを通じて充電コネクタから蓄電装置に充電電力が供給されている状況では、漏電有りとの判定に伴い直ちに各スイッチを開放すると、大電流の瞬断による不都合が懸念される。この点、漏電有りとの判定に伴い先に充電電力の供給を停止させ、その停止から所定期間の経過後に第１スイッチ及び第２スイッチを開放状態とするようにしたため、適正な経路遮断を行わせることができる。

手段３では、手段１又は２において、
前記充電コネクタに設けられたカバーと、そのカバーの開閉を行うか又は開放の許可を行うカバー開閉装置とを備える前記車両に適用され、
前記漏電が生じていると判定された場合に、前記カバー開閉装置による前記カバーの開放又は開放許可を行わせないようにするカバー制御部を備える。

上記構成では、蓄電装置に接続された電気経路に漏電が生じていると判定された場合に、カバー開閉装置によるカバーの開放又は開放許可が行われない。そのため、人が充電コネクタに接触して感電が生じることを抑制できる。

手段４では、手段３において、
カバー開放要求に応じて前記カバー開閉装置による前記カバーの開放又は開放許可を行う前記車両に適用され、
前記スイッチ制御部は、前記カバー開放要求が生じた場合に、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチを閉鎖状態とし、その状態において前記漏電判定部により漏電無しと判定されれば、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチを開放状態にするとともに、前記カバー開閉装置による前記カバーの開放又は開放許可を行わせる。

カバー開放要求に応じてカバー開閉装置によりカバーが開放又は開放許可され、その後、充電コネクタに充電ケーブルが接続されて蓄電装置の外部充電が行われる場合において、第１スイッチ及び第２スイッチが開放された状態では、これら各スイッチと充電コネクタとの間の経路での漏電判定が不可となることが考えられる。この点、カバー開放要求が生じた場合に、第１スイッチ及び第２スイッチを一旦閉鎖状態とし、その状態において漏電無しと判定されれば、第１スイッチ及び第２スイッチを開放状態にするとともに、カバー開閉装置によるカバーの開放又は開放許可を行わせることとした。これにより、各スイッチと充電コネクタとの間の経路を含む充電用経路の全てで漏電判定が可能となる。そして、漏電無しの結果に応じて、各スイッチを開放した後、カバーが開放されることになるため、感電の発生を適正に抑制できる。

手段５では、手段１又は２において、
前記漏電判定部は、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチが開放された状態で前記漏電が生じているか否かを判定する第１判定と、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチが閉鎖された状態で前記漏電が生じているか否かを判定する第２判定とを実施するものであり、
前記第１判定により漏電有りと判定された場合に、前記充電コネクタからの供給電力による前記蓄電装置の充電と前記蓄電装置から前記電気負荷への放電とを禁止する一方、前記第１判定により漏電無しと判定され、かつ前記第２判定により漏電有りと判定された場合に、前記充電コネクタからの供給電力による前記蓄電装置の充電を禁止するとともに、前記蓄電装置から前記電気負荷への放電を許可する充放電制御部を備える。

第１スイッチ及び第２スイッチが開放された状態（第１判定）で漏電有りと判定された場合には、放電用経路と、充電用経路のうち各スイッチよりも蓄電装置側の経路とのいずれかで短絡による漏電が生じていると想定でき、蓄電装置の充電及び放電をいずれも禁止することが望ましい。これに対して、第１スイッチ及び第２スイッチが開放された状態（第１判定）で漏電無しと判定され、かつ第１スイッチ及び第２スイッチが閉鎖された状態（第２判定）で漏電有りと判定された場合には、充電用経路及び放電用経路のうち充電用経路（詳しくは各スイッチよりも反蓄電装置側の経路）で短絡による漏電が生じていると想定できる。かかる場合、蓄電装置の充電を禁止し、かつ蓄電装置の放電を許可することが望ましい。上記構成によれば、蓄電装置に接続された電気経路において漏電発生位置を特定しつつ、必要に応じた処置を実施することができる。

手段６では、手段５において、
前記充電コネクタに設けられたカバーと、そのカバーの開閉を行うか又は開放の許可を行うカバー開閉装置とを備え、カバー開放要求に応じて前記カバー開閉装置による前記カバーの開放又は開放許可を行う前記車両に適用され、
前記スイッチ制御部は、前記カバー開放要求が生じた場合に、前記第１判定により漏電無しと判定されれば、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチを閉鎖状態として前記第２判定による漏電判定を行わせ、その後、前記第２判定により漏電無しと判定されれば、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチを開放状態にするとともに、前記カバー開閉装置による前記カバーの開放又は開放許可を行わせる。

上記構成では、カバー開放要求が生じた場合において、各スイッチが開放された状態（第１判定）で漏電無しと判定され、かつその後、第１スイッチ及び第２スイッチが閉鎖された状態（第２判定）で漏電無しと判定されたことを条件に、カバー開閉装置によるカバーの開放又は開放許可が行われる。またこのとき、各スイッチを開放するとともに、カバー開放が行われる。これにより、各スイッチと充電コネクタとの間の経路を含む充電用経路の全てで漏電判定が行われた上で、充電コネクタへのケーブル接続が可能となり、外部充電時の安全性を高めることができる。

手段７では、手段１～６のいずれかにおいて、
前記蓄電装置、前記正側電源経路、前記負側電源経路、前記正側分岐経路及び前記負側分岐経路が筐体に収容されており、
前記蓄電装置の前記正側出力端子に接続される正側の電気経路において、前記第１接続点よりも反蓄電装置側の前記正側電源経路と前記正側分岐経路及び前記正側充電経路とのうち、当該正側電源経路の側には経路遮断リレーが設けられておらず、前記正側分岐経路及び前記正側充電経路の側には経路遮断リレーとして前記第１スイッチが設けられており、
前記蓄電装置の前記負側出力端子に接続される負側の電気経路において、前記第２接続点よりも反蓄電装置側の前記負側電源経路と前記負側分岐経路及び前記負側充電経路とのうち、当該負側電源経路の側には経路遮断リレーが設けられておらず、前記負側分岐経路及び前記負側充電経路の側には経路遮断リレーとして前記第２スイッチが設けられている。

上記構成では、蓄電装置、正側電源経路、負側電源経路、正側分岐経路及び負側分岐経路が筐体内に収容された状態で設けられている。そのため、筐体内の各経路では、筐体外部の経路に比べて短絡による漏電発生の可能性が低くなると考えられる。

これを前提に、蓄電装置の正側出力端子に接続される正側の電気経路において、（１）第１接続点よりも反蓄電装置側の正側電源経路と、（２）正側分岐経路及び正側充電経路とのうち、（１）第１接続点よりも反蓄電装置側の正側電源経路の側に経路遮断リレーを設けず、（２）正側分岐経路及び正側充電経路の側に経路遮断リレーとして第１スイッチを設ける構成とした。また、蓄電装置の負側出力端子に接続される負側の電気経路において、（３）第２接続点よりも反蓄電装置側の負側電源経路と、（４）負側分岐経路及び負側充電経路とのうち、（３）第２接続点よりも反蓄電装置側の負側電源経路の側に経路遮断リレーを設けず、（４）負側分岐経路及び負側充電経路の側に経路遮断リレーとして第２スイッチを設ける構成とした。

この場合、上記（１）～（４）の経路の全てにそれぞれ経路遮断リレーを設ける構成（既存の構成に相当）に比べて、部品点数の削減や制御工数の削減を図ることができる。そのため、構成の簡素化や低コスト化の実現が可能になっている。

手段８では、手段１～６のいずれかにおいて、
前記蓄電装置、前記正側電源経路、前記負側電源経路、前記正側分岐経路及び前記負側分岐経路が筐体に収容されており、
前記電気負荷は、平滑コンデンサを有しており、
前記蓄電装置の前記正側出力端子に接続される正側の電気経路において、前記第１接続点よりも反蓄電装置側の前記正側電源経路と前記正側分岐経路及び前記正側充電経路とのうち、前記正側分岐経路及び前記正側充電経路の側に経路遮断リレーとして前記第１スイッチが設けられており、
前記蓄電装置の前記負側出力端子に接続される負側の電気経路において、前記第２接続点よりも反蓄電装置側の前記負側電源経路と前記負側分岐経路及び前記負側充電経路とのうち、前記負側分岐経路及び前記負側充電経路の側に経路遮断リレーとして前記第２スイッチが設けられており、
前記正側の電気経路において前記第１接続点よりも反蓄電装置側の前記正側電源経路と、前記負側の電気経路において前記第２接続点よりも反蓄電装置側の前記負側電源経路とのいずれか一方に経路遮断リレーが設けられている。

上記構成では、蓄電装置の正側出力端子に接続される正側の電気経路において、（１）第１接続点よりも反蓄電装置側の正側電源経路と、（２）正側分岐経路及び正側充電経路とのうち、（２）正側分岐経路及び正側充電経路の側に経路遮断リレーとして第１スイッチを設ける構成とした。また、蓄電装置の負側出力端子に接続される負側の電気経路において、（３）第２接続点よりも反蓄電装置側の負側電源経路と、（４）負側分岐経路及び負側充電経路とのうち、（４）負側分岐経路及び負側充電経路の側に経路遮断リレーとして第２スイッチを設ける構成とした。さらに、（１）第１接続点よりも反蓄電装置側の正側電源経路と、（３）第２接続点よりも反蓄電装置側の負側電源経路とのいずれか一方に経路遮断リレーを設ける構成とした。

この場合、上記（１）～（４）の経路の全てにそれぞれ経路遮断リレーを設ける構成（既存の構成に相当）に比べて、部品点数の削減や制御工数の削減を図ることができる。そのため、構成の簡素化や低コスト化の実現が可能になっている。

また、電気負荷が平滑コンデンサを有する構成では、その平滑コンデンサが漏電の原因となり得る。この点、電気負荷に接続された電源経路（上記（１）、（３）の経路）のいずれか一方に経路遮断リレーを設ける構成にしたため、電気負荷が制御不能状態に陥った場合において、経路遮断リレーを遮断することで電力供給を停止させることができる。

車両における電源システムの構成を示す構成図。 車両における回転電機ユニットや高電圧バッテリユニット等の配置を示す図。 バッテリ監視装置の制御装置に関する構成を示すブロック図。 カバー開閉装置の開閉制御の手順を示すフローチャート。 ＤＣ充電監視処理の手順を示すフローチャート。 別例においてカバー開閉装置の開閉制御の手順を示すフローチャート。 別例において電源システムの構成を示す構成図。

以下、実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、車両としての電気自動車に搭載される電源装置に具体化したものとしており、その電気自動車の蓄電池に対して外部の充電装置からの充電が可能になっている。

図１は、車両１０における電源システムの構成を示す構成図である。図１において、車両１０は、車両走行の動力源（主機）としての回転電機ユニット２０と、その回転電機ユニット２０に対して電力を供給する高電圧バッテリユニット３０とを備えている。

回転電機ユニット２０は、多相巻線を有する回転電機２１と、その回転電機２１に接続されたインバータ２２とを有している。インバータ２２は、相ごとに上アームスイッチ２３及び下アームスイッチ２４を備えており、その上下アームの間の中間点がそれぞれ回転電機２１の相巻線に接続されている。また、インバータ２２において正負両側の電源ラインの間には平滑コンデンサ２５が設けられている。本実施形態では、回転電機ユニット２０が「電気負荷」に相当する。

高電圧バッテリユニット３０は、複数の電池セルが直列に接続されてなる高電圧バッテリ３１と、その高電圧バッテリ３１に対して正側出力端子３２及び負側出力端子３３を介して接続されたバッテリ監視装置４０とを備えている。高電圧バッテリユニット３０が「車両電源装置」に相当する。

高電圧バッテリ３１は、正側電圧を数１００Ｖ（例えば８００Ｖ）とする高電圧蓄電池である。バッテリ監視装置４０には、正側出力端子３２に接続された正側電源経路４１と負側出力端子３３に接続された負側電源経路４２とが設けられており、これら各電源経路４１，４２を介して高電圧バッテリ３１が回転電機ユニット２０に接続されている。負側電源経路４２には、電流センサ４３とヒューズ４４とが設けられている。

ヒューズ４４は、例えば爆薬を用いて負側電源経路４２を遮断するパイロヒューズ（爆薬式ヒューズ）である。ただし、ヒューズ４４として、大電流が流れることにより溶断する溶断式ヒューズを用いることも可能である。

バッテリ監視装置４０は、高電圧バッテリ３１の監視及び充放電制御を実施する制御装置５０（ＢＭＵ）と、高電圧バッテリ３１に繋がる高電圧経路での漏電の有無を検出する漏電検出回路５１とを有している。制御装置５０は、周知のＣＰＵやメモリ等を有するマイクロコンピュータにより構成されている。漏電検出回路５１は、高電圧バッテリ３１に繋がる高電圧経路の短絡による漏電を検出するものである。制御装置５０は、漏電検出回路５１の検出結果に基づいて、漏電の有無を判定ずる。

漏電判定の構成は任意でよく、従来から知られた構成を用いることが可能である。例えば、漏電検出回路５１において高電圧経路と接地部との間に設けた抵抗体の電圧を計測する。そして、制御装置５０は、漏電検出回路５１の計測電圧を絶縁抵抗に換算するとともに、その絶縁抵抗の値が所定の閾値以上であれば漏電無しと判定し、閾値未満であれば漏電有りと判定する。その他に、高電圧バッテリ３１の出力端子に接続されたカップリングコンデンサや、発振回路部、出力インピーダンス、フィルタ回路を備え、カップリングコンデンサに交流電圧を印加した際の対地電圧の振幅レベルの変化に基づいて漏電の有無を判定する構成を用いたり、漏電発生時における高電圧バッテリ３１の電圧変化に基づいて、漏電の有無を判定する構成を用いたりすることが可能である。

車両１０においては、衝突や振動、経年劣化により高電圧経路における絶縁性が破壊される可能性がある。そのため、漏電検出回路５１は、車両１０の起動時（走行時及び充電時）において漏電検出を常時実施するものであるとよい。

車両１０においては、外部充電装置１００から供給される直流電力による高電圧バッテリ３１の充電（ＤＣ充電）と、外部充電装置１００から供給される交流電力による高電圧バッテリ３１の充電（ＡＣ充電）とが可能になっている。ＤＣ充電では、高電圧バッテリ３１と同等の電圧の電力により充電が行われ、ＡＣ充電では、ＤＣ充電よりも小さい電力により充電が行われる。

外部充電装置１００によるバッテリ充電時には、車両１０に設けられた充電コネクタ６０に対して、外部充電装置１００から延びるＤＣ用の充電ケーブル１０１及びＡＣ用の充電ケーブル１０２のいずれかが接続され、そのケーブル接続状態でＤＣ充電又はＡＣ充電が行われる。この場合、外部充電装置１００の充電ケーブル１０１が充電コネクタ６０のＤＣ充電端子６１に接続された状態で、直流電力による高電圧バッテリ３１のＤＣ充電が行われる。また、外部充電装置１００の充電ケーブル１０２が充電コネクタ６０のＡＣ充電端子６２に接続された状態で、交流電力による高電圧バッテリ３１のＡＣ充電が行われる。

車両１０は、ＤＣ充電のための構成として正側充電経路６３と負側充電経路６４とを有しており、充電コネクタ６０のＤＣ充電端子６１がそれら充電経路６３，６４を介してバッテリ監視装置４０に接続されている。これら各充電経路６３，６４は高電圧配線よりなる。

バッテリ監視装置４０では、高電圧バッテリ３１の正側出力端子３２と回転電機ユニット２０とを接続する正側電源経路４１の接続点Ｐ１に正側分岐経路４５の一端が接続され、その正側分岐経路４５の他端に正側充電経路６３が接続されている。また、高電圧バッテリ３１の負側出力端子３３と回転電機ユニット２０とを接続する負側電源経路４２の接続点Ｐ２に負側分岐経路４６の一端が接続され、その負側分岐経路４６の他端に負側充電経路６４が接続されている。

ＤＣ充電時には、高電圧バッテリ３１の正側の経路として、正側電源経路４１と正側分岐経路４５と正側充電経路６３とからなる経路が形成されるとともに、高電圧バッテリ３１の負側の経路として、負側電源経路４２と負側分岐経路４６と負側充電経路６４とからなる経路が形成される。そして、これら正側及び負側の経路を介して高電圧バッテリ３１のＤＣ充電が行われる。

また、バッテリ監視装置４０には、正側分岐経路４５に第１リレーＲ１が設けられ、負側分岐経路４６に第２リレーＲ２が設けられている。これら各リレーＲ１，Ｒ２は、ＤＣ充電時に高電圧バッテリ３１と充電コネクタ６０とを接続し、それ以外の時に高電圧バッテリ３１と充電コネクタ６０とを遮断するための開閉装置である。

リレーＲ１，Ｒ２は、高電圧バッテリ３１に繋がる高電圧経路において充電コネクタ６０側と回転電機２１側との分岐点である接続点Ｐ１，Ｐ２よりも充電コネクタ６０側に設けられており、リレーＲ１，Ｒ２が開放されていても、高電圧バッテリ３１から回転電機ユニット２０への電力供給が可能になっている。本実施形態では、正側分岐経路４５に第１リレーＲ１が設けられ、負側分岐経路４６に第２リレーＲ２が設けられている。各リレーＲ１，Ｒ２は、電磁式の経路遮断リレーである。なお、第１リレーＲ１が「第１スイッチ」に相当し、第２リレーＲ２が「第２スイッチ」に相当する。本実施形態では、バッテリ監視装置４０において、正側電源経路４１及び負側電源経路４２に経路遮断リレーが設けられていない構成となっている。

高電圧バッテリユニット３０は、高電圧バッテリ３１やバッテリ監視装置４０を、例えば金属により形成された筐体３５内に収容した状態で設けられている（図２参照）。筐体３５は、導電性材料により形成された導電性筐体である。この場合、上述した各電源経路４１，４２や各分岐経路４５，４６は、いずれも筐体３５内に形成され、筐体外側に露出しない経路として設けられている。また、筐体３５に設けられたコネクタや配線は、いずれも絶縁性が付与されており、絶縁コネクタや絶縁配線として構成されている。つまり、筐体３５内の高電圧経路にはその全体に受動的な絶縁対策が施されている。

また、車両１０は、ＡＣ充電のための充電回路として、交流電力を直流電力に変換する電力変換装置７０を備えている。電力変換装置７０は、複数のダイオードからなる整流回路と複数の半導体スイッチング素子からなる変換回路とを有してなる電力変換部７１と、外部充電装置１００側の電力を昇圧するトランス７２とを備えている。トランス７２は、一次コイル７２ａと二次コイル７２ｂとを有しており、一次コイル７２ａが電力変換部７１に接続され、二次コイル７２ｂが正側電源経路４１及び負側電源経路４２に接続されている。ＡＣ充電時には、外部充電装置１００の交流電力から直流電力への変換と直流電力の昇圧とが行われ、昇圧後の直流電力により高電圧バッテリ３１が充電される。

電力変換装置７０では、トランス７２により、充電コネクタ６０側の経路と高電圧バッテリ３１側の経路とが分断されている。そのため、高電圧系統から分断された状態で外部充電装置１００からの充電経路を確保できるものとなっている。

また、車両１０は、補機電源として低電圧バッテリ８１を備えており、その低電圧バッテリ８１は、ＤＣＤＣ変換器からなる降圧回路８２により適宜充電される構成となっている。降圧回路８２はトランス８３を有しており、そのトランス８３の一次コイル８３ａが高電圧バッテリ３１側に接続され、二次コイル８３ｂが低電圧バッテリ８１側に接続されている。降圧回路８２を介して低電圧バッテリ８１の充電が適宜行われる。

降圧回路８２にトランス８３が設けられていることから、高電圧系統から分断された状態で低電圧バッテリ８１の充電経路を確保できるものとなっている。なお、補機電源である低電圧バッテリ８１は一般に、車両１０に対してボディアースされているが、高電圧系統との間にトランス８３が介在していることより適正な絶縁性が保持される。

図２は、車両１０における回転電機ユニット２０や高電圧バッテリユニット３０等の配置を示す図である。図２に示すように、車両１０の前方部には回転電機ユニット２０と充電コネクタ６０とが設けられ、車両１０の床下部分には高電圧バッテリユニット３０が設けられている。高電圧バッテリユニット３０は、上述したとおり高電圧バッテリ３１やバッテリ監視装置４０が筐体３５内に収容された状態で設けられており、筐体３５を車体フレーム１１に固定した状態で車両１０に搭載されている。この場合、高電圧バッテリユニット３０は、車室の下方となる床下部分に収容された状態で設けられている。

充電コネクタ６０には、充電端子６１，６２を覆うカバー６５が設けられており、そのカバー６５には電気的に作動するカバー開閉装置６６が設けられている。カバー開閉装置６６は、カバー開放指示に伴いカバー６５を開放状態又は開放可能状態にし、カバー閉鎖指示に伴いカバー６５を閉鎖状態又は開放不可状態にする装置である。カバー開閉装置６６は電気的に作動する施解錠装置であってもよく、その施解錠装置の施解錠の状態によれば、カバー６５の開放が禁止又は許可される。

カバー開閉装置６６は、通常時において閉鎖状態又は開放不可状態（施錠状態）で保持され、外部充電が行われる際に開放状態又は開放可能状態（解錠状態）になる。そして、カバー６５が開放されることで、充電端子６１，６２に対する充電ケーブル１０２の接続が可能となる。

外部充電装置１００は、ユーザにより操作される操作盤１０５を有しており、操作盤１０５の操作により充電の種別選択や充電の開始及び終了の指示等が行われるようになっている。なお、車両１０における回転電機ユニット２０、高電圧バッテリユニット３０及び充電コネクタ６０の各位置は上記図２に限られず、適宜変更可能である。

図３は、バッテリ監視装置４０の制御装置５０に関する構成を示すブロック図である。制御装置５０は、充電コネクタ６０のカバー開閉装置６６を開閉させる機能を有しており、ユーザにより操作される操作スイッチ５２から操作信号を入力し、その操作信号に基づいてカバー開閉装置６６によるカバー６５の開閉又はカバー６５の施解錠を実施する。操作スイッチ５２からの操作信号が「カバー開放要求」に相当する。なお、操作スイッチ５２は車室内に設けられたスイッチでもよいし、電子キー等の携帯装置に設けられたスイッチでもよい。

外部充電装置１００によるＤＣ充電を行う場合には、ユーザ（充電作業者）が充電ケーブル１０１を充電コネクタ６０に差し込み、その状態で操作盤１０５の操作によりＤＣ充電が開始される。その際、車両１０に漏電が生じている状態で、ユーザが誤って充電コネクタ６０のＤＣ充電端子６１に触れてしまうと、車両１０と人体を通じて短絡経路が形成され、ユーザが感電してしまうことが懸念される。そのため、本実施形態では、ＤＣ充電側の感電対策として、リレーＲ１，Ｒ２の開閉制御を行うこととしている。

制御装置５０には、漏電検出回路５１による漏電検出結果が入力される。制御装置５０は、漏電検出結果に基づいて、各リレーＲ１，Ｒ２の開閉を制御する。この場合、制御装置５０は、ＤＣ充電時において漏電が生じていると判定した場合に、各リレーＲ１，Ｒ２を開放状態とする。

漏電検出回路５１は、バッテリ監視装置４０の正側電源経路４１及び負側電源経路４２の少なくともいずれかにおいて、接続点Ｐ１，Ｐ２よりも高電圧バッテリ３１側で高電圧経路と接地部（筐体３５）との間の絶縁を監視するものであるとよい。これにより、ＤＣ充電時に絶縁監視（漏電検出）を行うことができるとともに、車両走行時にも絶縁監視（漏電検出）を行うことができる。

また、制御装置５０には、ユーザに対して警告を行う警告装置６７が接続されている。警告装置６７は、音声、光、振動等により警告を行うものであり、制御装置５０からの指令に応じて作動する。例えば車両１０で漏電（絶縁異常）が生じている場合に、警告装置６７により、ユーザに対して感電の危険性があることを示す警告が行われる。

図４は、カバー開閉装置６６の開閉制御の手順を示すフローチャートであり、本処理は、カバー開放要求が生じたことに伴い、制御装置５０により所定周期で実施される。

図４において、ステップＳ１１では、カバー開放要求が生じた後であり、かつカバー６５が閉鎖状態であるか否か（すなわちカバー開閉装置６６によるカバー開放以前であるか否か）を判定し、ＹＥＳであれば後続のステップＳ１２に進み、ＮＯであればそのまま本処理を終了する。

ステップＳ１２では、第１リレーＲ１及び第２リレーＲ２が開放状態であるか否かを判定する。カバー６５が閉鎖された状態でカバー開放要求が生じた際には、その当初において各リレーＲ１，Ｒ２が開放されており、ステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３では、漏電検出回路５１の検出結果に基づいて、今現在、漏電が生じているか否かを判定する。つまり、各リレーＲ１，Ｒ２が開放された状態で漏電の有無を判定する。この判定が「第１判定」に相当する。そして、漏電が生じていないと判定されると、ステップＳ１４に進み、各リレーＲ１，Ｒ２を閉鎖状態とする。

また、漏電が生じていると判定されると、ステップＳ１５に進み、充電コネクタ６０からの供給電力による高電圧バッテリ３１の充電と、高電圧バッテリ３１から回転電機ユニット２０への放電とを禁止する。つまり、各リレーＲ１，Ｒ２が開放された状態で漏電有りと判定された場合には、放電用経路（正側電源経路４１及び負側電源経路４２）と、充電用経路のうち各リレーＲ１，Ｒ２よりも高電圧バッテリ３１側の経路とのいずれかで短絡による漏電が生じていると想定されることから、高電圧バッテリ３１の充電及び放電をいずれも禁止する。

続くステップＳ１６では、漏電異常が生じていること、外部充電装置１００によるＤＣ充電が禁じられたこと、回転電機２１の駆動が禁じられたことをユーザに伝えるべく警告装置６７による警告を実施する。各リレーＲ１，Ｒ２の開放状態で漏電ありと判定された場合（すなわちステップＳ１３が否定された場合）には、各リレーＲ１，Ｒ２は閉鎖されず開放状態のまま保持される。また、カバー開閉装置６６によるカバー６５の開放が行われず、カバー６５が閉鎖状態のまま保持される。

また、ステップＳ１２で各リレーＲ１，Ｒ２が閉鎖状態であると判定されると、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１では、漏電検出回路５１の検出結果に基づいて、今現在、漏電が生じているか否かを判定する。つまり、各リレーＲ１，Ｒ２が閉鎖された状態で漏電の有無を判定する。この判定が「第２判定」に相当する。

そして、漏電が生じていないと判定されると、ステップＳ２２に進み、各リレーＲ１，Ｒ２を開放状態とする。続くステップＳ２３では、カバー開閉装置６６によりカバー６５を開放状態とする。つまり、ステップＳ２１が肯定される場合は、カバー開放要求が生じた後に、各リレーＲ１，Ｒ２の開放状態で漏電無しと判定され、かつその後、各リレーＲ１，Ｒ２の閉鎖状態で漏電無しと判定された場合であり、その際に、各リレーＲ１，Ｒ２の開放とカバー６５の開放又は開放許可が行われる。

また、漏電が生じていると判定されると、ステップＳ２４に進み、各リレーＲ１，Ｒ２を開放状態とする。

その後、ステップＳ２５では、充電コネクタ６０からの供給電力による高電圧バッテリ３１の充電を禁止し、かつ高電圧バッテリ３１から回転電機ユニット２０への放電を許可する。つまり、各リレーＲ１，Ｒ２が開放された状態で漏電無しと判定され、かつ各リレーＲ１，Ｒ２が閉鎖された状態で漏電有りと判定された場合には、各充電経路６３，６４と、各分岐経路４５，４６の各リレーＲ１，Ｒ２よりも反高電圧バッテリ側とのいずれかで短絡による漏電が生じていると想定されることから、高電圧バッテリ３１の充電を禁止し、かつ高電圧バッテリ３１の放電を許可する。

続くステップＳ２６では、漏電異常が生じていること、外部充電装置１００によるＤＣ充電が禁じられたことをユーザに伝えるべく警告装置６７による警告を実施する。各リレーＲ１，Ｒ２の閉鎖状態で漏電ありと判定された場合（すなわちステップＳ２１が否定された場合）には、カバー開閉装置６６によるカバー６５の開放が行われず、カバー６５が閉鎖状態のまま保持される。

カバー６５が開放された状態では、充電コネクタ６０に対する充電ケーブル１０１の接続が可能となる。そして、ユーザにより充電コネクタ６０に充電ケーブル１０１が接続された状態で、ＤＣ充電が行われる。図５は、充電ケーブル１０１が接続され、かつリレーＲ１，Ｒ２が閉鎖されている状態で実施されるＤＣ充電監視処理の手順を示すフローチャートであり、本処理は、制御装置５０により所定周期で実施される。

図５において、ステップＳ３１では、漏電検出回路５１の検出結果に基づいて、今現在、漏電が生じているか否かを判定する。そして、漏電が生じていなければ、そのまま本処理を終了する。つまり、漏電が生じていないと判定されると、ＤＣ充電の実施が許可される。

また、漏電が生じていると判定されると、ステップＳ３２に進み、今現在、ＤＣ充電の実施中であるか否か（すなわち、充電電力の供給状態であるか否か）を判定する。そして、ＤＣ充電の実施中であれば、ステップＳ３３に進み、ＤＣ充電を停止する（すなわち、充電電力の供給を停止させる）。続くステップＳ３４では、充電停止から所定期間が経過したか否かを判定し、所定時間の経過を待って、ステップＳ３５に進む。

また、ステップＳ３２においてＤＣ充電の実施中でないと判定された場合には、そのままステップＳ３５に進む。

ステップＳ３５では、各リレーＲ１，Ｒ２を開放状態とする。続くステップＳ３６では、漏電異常が生じていること、外部充電装置１００によるＤＣ充電が中断されたことをユーザに伝えるべく警告装置６７による警告を実施する。

以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。

車両１０では、外部充電装置１００によるＤＣ充電時において、充電コネクタ６０に対して充電ケーブル１０１が接続されることから、充電コネクタ６０が開放状態となる。この場合、万が一車両１０で漏電が生じていると、人が充電コネクタ６０に接触することで感電のおそれが生じる。この点、高電圧バッテリ３１に接続された高電圧経路に漏電が生じているか否かを判定し、漏電が生じていると判定された場合に、各リレーＲ１，Ｒ２を開放するようにした。これにより、充電コネクタ６０と高電圧バッテリ３１との間の経路が分断され、仮に人が充電コネクタ６０に触れたとしても感電の発生を回避できる。その結果、外部充電装置１００からの充電を可能とする車両１０において漏電により生じる不都合を好適に抑制することができる。

各リレーＲ１，Ｒ２を通じて充電コネクタ６０から高電圧バッテリ３１に充電電力が供給されている状況では、漏電有りとの判定に伴い直ちに各リレーＲ１，Ｒ２を開放すると、大電流の瞬断による不都合が懸念される。この点、漏電有りとの判定に伴い先に充電電力の供給を停止させ、その停止から所定期間の経過後に各リレーＲ１，Ｒ２を開放状態とするようにしたため、適正な経路遮断を行わせることができる。

高電圧経路で漏電が生じていると判定された場合に、カバー開閉装置６６によるカバー６５の開放又は開放許可を行わせないようにした。これにより、人が充電コネクタ６０に接触して感電が生じることを抑制できる。

各リレーＲ１，Ｒ２が開放された状態（第１判定）で漏電有りと判定された場合には、放電用経路と、充電用経路のうち各リレーＲ１，Ｒ２よりも高電圧バッテリ３１側の経路とのいずれかで短絡による漏電が生じていると想定でき、高電圧バッテリ３１の充電及び放電をいずれも禁止することが望ましい。これに対して、各リレーＲ１，Ｒ２が開放された状態（第１判定）で漏電無しと判定され、かつ各リレーＲ１，Ｒ２が閉鎖された状態（第２判定）で漏電有りと判定された場合には、充電用経路及び放電用経路のうち充電用経路（詳しくは各リレーＲ１，Ｒ２よりも反高電圧バッテリ側の経路）で短絡による漏電が生じていると想定できる。かかる場合、高電圧バッテリ３１の充電を禁止し、かつ高電圧バッテリ３１の放電を許可することが望ましい。上記構成によれば、高電圧経路において漏電発生位置を特定しつつ、必要に応じた処置を実施することができる。

カバー開放要求が生じた場合において、各リレーＲ１，Ｒ２が開放された状態（第１判定）で漏電無しと判定され、かつその後、各リレーＲ１，Ｒ２が閉鎖された状態（第２判定）で漏電無しと判定されたことを条件に、カバー開閉装置６６によるカバー６５の開放又は開放許可を行うようにした。またこのとき、各リレーＲ１，Ｒ２を開放するとともに、カバー開放を行うようにした。これにより、各リレーＲ１，Ｒ２と充電コネクタ６０との間の経路を含む充電用経路の全てで漏電判定が行われた上で、充電コネクタ６０へのケーブル接続が可能となり、外部充電時の安全性を高めることができる。

高電圧バッテリ３１とバッテリ監視装置４０とを筐体３５内に収容した構成では、筐体３５内の各経路において、筐体外部の経路に比べて短絡による漏電発生の可能性が低くなると考えられる。

これを前提に、高電圧バッテリ３１の正側の高電圧経路において、（１）接続点Ｐ１よりも反高電圧バッテリ側の正側電源経路４１と、（２）正側分岐経路４５及び正側充電経路６３とのうち、（１）接続点Ｐ１よりも反高電圧バッテリ側の正側電源経路４１の側に経路遮断リレーを設けず、（２）正側分岐経路４５及び正側充電経路６３の側に経路遮断リレーとして第１リレーＲ１を設ける構成とした。また、高電圧バッテリ３１の負側の高電圧経路において、（３）接続点Ｐ２よりも反高電圧バッテリ側の負側電源経路４２と、（４）負側分岐経路４６及び負側充電経路６４とのうち、（３）接続点Ｐ２よりも反高電圧バッテリ側の負側電源経路４２の側に経路遮断リレーを設けず、（４）負側分岐経路４６及び負側充電経路６４の側に経路遮断リレーとして第２リレーＲ２を設ける構成とした。

この場合、上記（１）～（４）の経路の全てにそれぞれ経路遮断リレーを設ける構成（既存の構成に相当）に比べて、部品点数の削減や制御工数の削減を図ることができる。そのため、構成の簡素化や低コスト化の実現が可能になっている。

（他の実施形態）
上記実施形態を例えば次のように変更してもよい。

・図４で説明したカバー開閉装置６６の開閉制御処理を、図６に示すように変更してもよい。図６に示す処理では、図４に示す処理との相違点として、各リレーＲ１，Ｒ２が開放された状態での漏電判定（ステップＳ１３）を削除したものとなっている。なお、図６では、図４と同じ処理について同じステップ番号を付している。

図６では、ステップＳ１１において、カバー開放要求が生じた後であり、かつカバー６５が閉鎖状態であると判定された場合に、各リレーＲ１，Ｒ２を閉鎖状態とし（ステップＳ１４）、その状態で、漏電検出回路５１の検出結果に基づいて漏電の有無を判定する（ステップＳ２１）。そして、漏電が生じていないと判定されると、各リレーＲ１，Ｒ２の開放処理と、カバー開閉装置６６によるカバー開放処理とを実施する（ステップＳ２２，Ｓ２３）。また、漏電が生じていると判定されると、各リレーＲ１，Ｒ２の開放処理と、高電圧バッテリ３１の充電禁止処理と、警告装置６７による警告を実施する（ステップＳ２４～Ｓ２６）。

カバー開放要求に応じてカバー６５が開放又は開放許可され、その後、充電コネクタ６０に充電ケーブル１０１が接続されて高電圧バッテリ３１のＤＣ充電が行われる場合において、各リレーＲ１，Ｒ２が開放された状態では、これら各リレーＲ１，Ｒ２と充電コネクタ６０との間の経路での漏電判定が不可となることが考えられる。この点、カバー開放要求が生じた場合に、各リレーＲ１，Ｒ２を一旦閉鎖状態とし、その状態において漏電無しと判定されれば、各リレーＲ１，Ｒ２を開放状態にするとともに、カバー開閉装置６６によるカバー６５の開放又は開放許可を行わせることとした。これにより、各リレーＲ１，Ｒ２と充電コネクタ６０との間の経路を含む充電用経路の全てで漏電判定が可能となる。そして、漏電無しの結果に応じて、各リレーＲ１，Ｒ２を開放した後、カバー６５が開放されることになるため、感電の発生を適正に抑制できる。

・電源システムの構成を図７のように変更してもよい。図７の構成では、図１の構成との相違点として、バッテリ監視装置４０の正側電源経路４１において接続点Ｐ１よりも回転電機２１側の位置に、経路遮断リレーとしての第３リレーＲ３が設けられている。この場合、リレーＲ１～Ｒ３は、それぞれ制御装置５０により開閉が制御される。

つまり、図７の構成では、高電圧バッテリ３１の正側の高電圧経路において、（１）接続点Ｐ１よりも反高電圧バッテリ側の正側電源経路４１と、（２）正側分岐経路４５及び正側充電経路６３とのうち、（２）正側分岐経路４５及び正側充電経路６３の側に経路遮断リレーとして第１リレーＲ１が設けられている。また、高電圧バッテリ３１の負側の高電圧経路において、（３）接続点Ｐ２よりも反高電圧バッテリ側の負側電源経路４２と、（４）負側分岐経路４６及び負側充電経路６４とのうち、（４）負側分岐経路４６及び負側充電経路６４の側に経路遮断リレーとして第２リレーＲ２が設けられている。さらに、第３リレーＲ３が、正側電源経路４１において接続点Ｐ１よりも回転電機２１側に設けられている。

この場合、上記（１）～（４）の経路の全てにそれぞれ経路遮断リレーを設ける構成（既存の構成に相当）に比べて、部品点数の削減や制御工数の削減を図ることができる。そのため、構成の簡素化や低コスト化の実現が可能になっている。

また、回転電機ユニット２０が平滑コンデンサ２５を有する構成では、その平滑コンデンサ２５が漏電の原因となり得る。この点、回転電機ユニット２０に接続された電源経路に第３リレーＲ３を設けたため、回転電機ユニット２０が制御不能状態に陥った場合において、第３リレーＲ３を遮断することで電力供給を停止させることができる。

なお、第３リレーＲ３は、（１）接続点Ｐ１よりも反高電圧バッテリ側の正側電源経路４１と、（３）接続点Ｐ２よりも反高電圧バッテリ側の負側電源経路４２とのいずれか一方に設けられていればよい。

・上記実施形態では、バッテリ監視装置４０において、正側分岐経路４５に第１リレーＲ１を設けるとともに、負側分岐経路４６に第２リレーＲ２を設ける構成としたが、これを変更してもよい。例えば、これら各リレーＲ１，Ｒ２を共にバッテリ監視装置４０に設ける構成に代えて、各リレーＲ１，Ｒ２のいずれか一方をバッテリ監視装置４０に設けるとともに、他方を充電経路６３，６４のいずれかに設ける構成としてもよい。又は、各リレーＲ１，Ｒ２の両方を、充電経路６３，６４にそれぞれ設ける構成としてもよい。

・上記実施形態では、車両１０において、外部充電装置１００によるＤＣ充電とＡＣ充電とを可能とし、そのうちＡＣ充電用の充電回路として、トランス７２を含む電力変換装置７０を備える構成としたが、これを変更してもよい。ＡＣ充電用の充電回路に代えて、ＤＣ充電用の充電回路を設け、その充電回路においてトランスを含む電力変換装置を設ける構成としてもよい。この場合、車両１０は、２系統のＤＣ充電回路を備えるものとなり、一方の系統は高電圧充電用、他方の系統は低電圧充電用として用いられるとよい。なお、車両１０において、外部充電系統として充電経路６３，６４のみを有する構成であってもよい。

・第１スイッチ及び第２スイッチとして、電磁式のリレー装置に代えて、例えばメカスイッチ等のスイッチ装置を用いることも可能である。

・車両１０における電気負荷は、回転電機ユニット２０以外であってもよい。

１０…車両、２０…回転電機ユニット（電気負荷）、３０…高電圧バッテリユニット（車両電源装置）、３１…高電圧バッテリ（蓄電装置）、３２…正側出力端子、３３…負側出力端子、４１…正側電源経路、４２…負側電源経路、４５…正側分岐経路、４６…負側分岐経路、５０…制御装置、６０…充電コネクタ、６３…正側充電経路、６４…負側充電経路、Ｒ１…第１リレー（第１スイッチ）、Ｒ２…第２リレー（第２スイッチ）。

Claims (6)

1. 蓄電装置（３１）と、その蓄電装置の正側出力端子（３２）及び負側出力端子（３３）にそれぞれ接続された正側電源経路（４１）及び負側電源経路（４２）とを備え、
   前記正側電源経路及び前記負側電源経路が、電力供給対象である電気負荷（２０）に対して接続可能になっており、
   前記正側電源経路の途中の第１接続点（Ｐ１）から延びる正側分岐経路（４５）が、車両（１０）に設けられた充電コネクタ（６０）から延びる正側充電経路（６３）に接続可能であり、かつ、前記負側電源経路の途中の第２接続点（Ｐ２）から延びる負側分岐経路（４６）が、前記充電コネクタから延びる負側充電経路（６４）に接続可能になっている車両電源装置（３０）であって、
   前記車両は、前記充電コネクタに設けられたカバー（６５）と、そのカバーの開閉を行うか又は開放の許可を行うカバー開閉装置（６６）とを備え、カバー開放要求に応じて前記カバー開閉装置による前記カバーの開放又は開放許可を行うものであり、
   前記正側分岐経路と前記正側充電経路とを含む第１経路には第１スイッチ（Ｒ１）が設けられ、前記負側分岐経路と前記負側充電経路とを含む第２経路には第２スイッチ（Ｒ２）が設けられており、
   前記第１スイッチ及び前記第２スイッチは、前記充電コネクタからの充電電力の供給により前記蓄電装置の充電が行われる場合に閉鎖されるものであり、
   前記蓄電装置に接続された電気経路に漏電が生じているか否かを判定する漏電判定部（５０）と、
   前記漏電が生じていると判定された場合に、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチを開放状態とするスイッチ制御部（５０）と、
   前記漏電が生じていると判定された場合に、前記カバー開閉装置による前記カバーの開放又は開放許可を行わせないようにするカバー制御部（５０）と、
   を備え、
   前記スイッチ制御部は、前記カバー開放要求が生じた場合に、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチを閉鎖状態とし、その状態において前記漏電判定部により漏電無しと判定されれば、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチを開放状態にするとともに、前記カバー開閉装置による前記カバーの開放又は開放許可を行わせる車両電源装置。
2. 蓄電装置（３１）と、その蓄電装置の正側出力端子（３２）及び負側出力端子（３３）にそれぞれ接続された正側電源経路（４１）及び負側電源経路（４２）とを備え、
   前記正側電源経路及び前記負側電源経路が、電力供給対象である電気負荷（２０）に対して接続可能になっており、
   前記正側電源経路の途中の第１接続点（Ｐ１）から延びる正側分岐経路（４５）が、車両（１０）に設けられた充電コネクタ（６０）から延びる正側充電経路（６３）に接続可能であり、かつ、前記負側電源経路の途中の第２接続点（Ｐ２）から延びる負側分岐経路（４６）が、前記充電コネクタから延びる負側充電経路（６４）に接続可能になっている車両電源装置（３０）であって、
   前記正側分岐経路と前記正側充電経路とを含む第１経路には第１スイッチ（Ｒ１）が設けられ、前記負側分岐経路と前記負側充電経路とを含む第２経路には第２スイッチ（Ｒ２）が設けられており、
   前記第１スイッチ及び前記第２スイッチは、前記充電コネクタからの充電電力の供給により前記蓄電装置の充電が行われる場合に閉鎖されるものであり、
   前記蓄電装置に接続された電気経路に漏電が生じているか否かを判定する漏電判定部（５０）と、
   前記漏電が生じていると判定された場合に、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチを開放状態とするスイッチ制御部（５０）と、
   を備え、
   前記漏電判定部は、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチが開放された状態で前記漏電が生じているか否かを判定する第１判定と、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチが閉鎖された状態で前記漏電が生じているか否かを判定する第２判定とを実施するものであり、
   前記第１判定により漏電有りと判定された場合に、前記充電コネクタからの供給電力による前記蓄電装置の充電と前記蓄電装置から前記電気負荷への放電とを禁止する一方、前記第１判定により漏電無しと判定され、かつ前記第２判定により漏電有りと判定された場合に、前記充電コネクタからの供給電力による前記蓄電装置の充電を禁止するとともに、前記蓄電装置から前記電気負荷への放電を許可する充放電制御部を備える車両電源装置。
3. 前記充電コネクタに設けられたカバー（６５）と、そのカバーの開閉を行うか又は開放の許可を行うカバー開閉装置（６６）とを備え、カバー開放要求に応じて前記カバー開閉装置による前記カバーの開放又は開放許可を行う前記車両に適用され、
   前記スイッチ制御部は、前記カバー開放要求が生じた場合に、前記第１判定により漏電無しと判定されれば、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチを閉鎖状態として前記第２判定による漏電判定を行わせ、その後、前記第２判定により漏電無しと判定されれば、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチを開放状態にするとともに、前記カバー開閉装置による前記カバーの開放又は開放許可を行わせる請求項２に記載の車両電源装置。
4. 前記スイッチ制御部は、前記漏電が生じていると判定された場合において、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチが閉鎖され、かつ前記充電コネクタからの充電電力の供給により前記蓄電装置の充電が行われていれば、先に前記充電電力の供給を停止させ、その停止から所定期間の経過後に前記第１スイッチ及び前記第２スイッチを開放状態とする請求項１～３のいずれか１項に記載の車両電源装置。
5. 前記蓄電装置、前記正側電源経路、前記負側電源経路、前記正側分岐経路及び前記負側分岐経路が筐体（３５）に収容されており、
   前記蓄電装置の前記正側出力端子に接続される正側の電気経路において、前記第１接続点よりも反蓄電装置側の前記正側電源経路と前記正側分岐経路及び前記正側充電経路とのうち、当該正側電源経路の側には経路遮断リレーが設けられておらず、前記正側分岐経路及び前記正側充電経路の側には経路遮断リレーとして前記第１スイッチが設けられており、
   前記蓄電装置の前記負側出力端子に接続される負側の電気経路において、前記第２接続点よりも反蓄電装置側の前記負側電源経路と前記負側分岐経路及び前記負側充電経路とのうち、当該負側電源経路の側には経路遮断リレーが設けられておらず、前記負側分岐経路及び前記負側充電経路の側には経路遮断リレーとして前記第２スイッチが設けられている請求項１～４のいずれか１項に記載の車両電源装置。
6. 前記蓄電装置、前記正側電源経路、前記負側電源経路、前記正側分岐経路及び前記負側分岐経路が筐体（３５）に収容されており、
   前記電気負荷は、平滑コンデンサ（２５）を有しており、
   前記蓄電装置の前記正側出力端子に接続される正側の電気経路において、前記第１接続点よりも反蓄電装置側の前記正側電源経路と前記正側分岐経路及び前記正側充電経路とのうち、前記正側分岐経路及び前記正側充電経路の側に経路遮断リレーとして前記第１スイッチが設けられており、
   前記蓄電装置の前記負側出力端子に接続される負側の電気経路において、前記第２接続点よりも反蓄電装置側の前記負側電源経路と前記負側分岐経路及び前記負側充電経路とのうち、前記負側分岐経路及び前記負側充電経路の側に経路遮断リレーとして前記第２スイッチが設けられており、
   前記正側の電気経路において前記第１接続点よりも反蓄電装置側の前記正側電源経路と、前記負側の電気経路において前記第２接続点よりも反蓄電装置側の前記負側電源経路とのいずれか一方に経路遮断リレー（Ｒ３）が設けられている請求項１～４のいずれか１項に記載の車両電源装置。

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