JP2001506050A - セーフティ・リレー - Google Patents
セーフティ・リレーInfo
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
- H01H47/002—Monitoring or fail-safe circuits
- H01H47/004—Monitoring or fail-safe circuits using plural redundant serial connected relay operated contacts in controlled circuit
- H01H47/005—Safety control circuits therefor, e.g. chain of relays mutually monitoring each other
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Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.マシンまたは工業プロセスならびに対応安全装置およびアクチュエータの 安全な作動を管理して確実にするセーフティ・リレーであって、 上記安全装置およびアクチュエータへの接続の短絡および断線に対して監視さ れる少なくとも一個の入力(In A、In B)と、 上記マシンまたはプロセスへの接続の為の少なくとも一個の出力(OUT)と、 上記安全装置およびアクチュエータの瞬間的状態に応じて上記マシンまたはプ ロセスに対する上記接続を保持且つ遮断する1個もしくは1個より多いストップ ・リレー(K1、K2)と、 少なくとも一個のコンデンサ(C1)およびリセット入力(PB1)を備えたリセット 回路と、を備え、 上記コンデンサは第1状態において電気エネルギを受けて蓄積すると共に第2 状態においては該電気エネルギを供給して当該セーフティ・リレーを通常作動状 態にリセットする、セーフティ・リレーであって、 上記第1状態においては上記コンデンサ(C1)を充電すべく第1供給導体および 第2供給導体の間の閉電流経路を確立すると共に、上記第2状態においては上記 第2供給導体から上記コンデンサ(C1)を遮断すべく上記コンデンサ(C1)に接続さ れた第1手段(V1)、および、 上記コンデンサ(C1)と並列接続されると共に、上記第2状態において上記コン デンサから上記第2供給導体を介して上記ストップ・リレー(K1、K2)のリレーコ イルに対して電流を導通して当該セーフティ・リレーをリセットする第2手段(P B1;V5;K3;V6)、によ り特徴付けられるセーフティ・リレー。 2.前記第2供給導体と前記ストップ・リレー(K1、K2)のリレーコイルとの間 に接続され、上記リレーコイルから上記第2供給導体へと電流が流れるのを防止 すべく配置された第3手段(K1、K2)により特徴づけられる、請求項1記載のセー フティ・リレー。 3.前記ストップ・リレー(K1、K2)のリレーコイルは前記コンデンサ(C1)と前 記第1手段(V1)との間の共通節点に接続されることを特徴とする、請求項1また は2に記載のセーフティ・リレー。 4.前記第1手段(V1)はダイオード(V1)であることを特徴とする、先行請求項 のいずれかに記載のセーフティ・リレー。 5.前記第2手段(PB1;V5;K3,V6)は、トランジスタ(V5;V6)であることを特 徴とする、先行請求項のいずれかに記載のセーフティ・リレー。 6.前記第3手段(V2)はダイオード(V2)であることを特徴とする、請求項2乃 至5のいずれかに記載のセーフティ・リレー。 7.前記第3手段(V2)はサイリスタであることを特徴とする、請求項2乃至5 のいずれかに記載のセーフティ・リレー。 8.前記第1状態においては前記第1コンデンサ(C1)と共に充電され且つ前記 第2状態においては該第1コンデンサと直列に放電することによりリセット時の 利用可能電圧を倍増すべく配置された第2コンデンサ(C2)により特徴付けられる 、先行請求項のいずれかに記載のセーフティ・リレー。 9.前記コンデンサ(C1)の充電レベルを検出し、該充電レベルに応じ、充電レ ベルが第1境界値を超えたときには前記第1状態から前記第2状態へと状態遷移 を引き起こし且つ充電レベルが第2境界値以下であるときには上記第2状態から アイドル状態へと状態遷移を引き起こすヒステリシス回路(H1)により特徴付けら れる、先行請 求項のいずれかに記載のセーフティ・リレー。 10.前記コンデンサ(C1)の充電レベルが第1境界値を超えた時点を検出し、 それに応じて前記第1状態から前記第2状態への遷移を引き起こし、且つ、所定 時間間隔の後で上記第2状態からアイドル状態への状態遷移を引き起こすべく配 置された時間測定回路(H1)により特徴付けられる、先行請求項のいずれかに記載 のセーフティ・リレー。 11.前記リセット入力(PB1)への入力信号が所定条件を満足するときには第 1所定時間間隔に亙り前記リセット回路をその第1状態に保持すると共に、第2 所定時間間隔に亙り上記リセット回路をその第2状態に保持すべく配置された時 間測定回路(H1)により特徴付けられる先行請求項のいずれかに記載のセーフテ ィ・リレー。 12.二重ストップ・リレー(K1、K2)および少なくとも一個のコンデンサ(C1) を備えると共に、上記コンデンサは、障害状態が生じてリセット信号を受けた後 の第1状態において電気エネルギを受けて蓄積し、且つ、第2状態においてはそ の電気エネルギを放電して当該セーフティ・リレーを通常作動状態にリセットす る、セーフティ・リレーのリセット方法であって、 上記第1状態においては、上記コンデンサを充電すべく、上記コンデンサ(C1) の第1側と第1供給導体との間、及び、上記コンデンサの第2側と第2供給導体 との間の夫々の電気的接続を確立する段階と、 上記第2状態においては、上記コンデンサの上記第1側と上記第2供給導体と の間の電気的接続を確立する一方で上記コンデンサの上記第2側を上記第2供給 導体から遮断し、上記コンデンサに蓄積された上記電気エネルギを上記第2供給 導体を介して上記ストップ・リレー(K1、K2)のリレーコイルに供給する段階と、 により特徴 付けられるセーフティ・リレーのリセット方法。
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