JP7338426B2

JP7338426B2 - ビレットプッシャー装置

Info

Publication number: JP7338426B2
Application number: JP2019211570A
Authority: JP
Inventors: 武治山本; 昌弘土器
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-11-22
Filing date: 2019-11-22
Publication date: 2023-09-05
Anticipated expiration: 2039-11-22
Also published as: JP2021079432A

Description

本発明は、ビレット供給位置にあるビレットを、その中心軸方向に移動させて、待機位置にあるビレットローダに載置させる、押出プレス装置のビレットプッシャー装置に関する。

押出プレス装置のコンテナへ円柱状のビレット（押出材）を供給させる従来の工程が、特許文献１（段落０００３から段落０００５、図４及び図５）に記載されている。これによれば、ビレットヒータ１２１で予熱されたビレット１１０は、フリーローラ１２２を通過して、ビレット挿入装置トレイ１２３に載置される。ビレット１１０が載置された該トレイ１２３は、レール１２５上を移動して押出プレス装置の近傍（Ｔ位置／以後、ビレット供給位置Ｔと呼称する）まで搬送される。

ビレット供給位置Ｔにあるビレット１１０は、ビレットプッシャー１２６によりその中心軸ＢＣ方向に移動され、待機位置にあるビレットローダ１２７のビレット挿入装置１３４に載置される。その後、ビレットローダ１２７が押出プレスセンター（以後、押出中心線Ｃと呼称する）まで移動し、押出中心線Ｃ上において、ビレット挿入装置１３４によりビレット１１０がコンテナ１０３に挿入される。

特許文献１の図４に図示されている押出プレス装置はリアローディング式押出プレス装置である。同装置においては、ダイス１０２側に移動させたコンテナ１０３と、図示しないステムスライド機構等により押出ステム１０５を押出中心線Ｃから平行に移動させたメインクロスヘッド１０６との間の押出中心線Ｃと同軸上にビレット１１０が供給される。同装置は、この構成により押出ステム１０５の略全長分、押出プレス装置の全長を抑制できるショートストローク式押出プレス装置のひとつである。説明の理解を容易にするため、各構成符号は特許文献１の図４中の符号に合わせている。

他にも、コンテナを押出ステム側に移動させてコンテナ内に押出ステムを収納させ、ダイスとコンテナとの間にビレットを供給させるフロントローディング式押出プレス装置や、ステムスライド機構等がなく、押出中心線Ｃ上にある押出ステムとダイス側に移動させたコンテナとの間にビレットを供給させる一般的な押出プレス装置がある。いずれの押出プレス装置であっても、押出プレス装置のコンテナへビレットを供給させる工程は基本的に同じである。

上述した、押出プレス装置のコンテナへビレットを供給させる工程において、従来のビレットプッシャー装置は、ビレット供給位置Ｔにあるビレットの中心軸ＢＣと同軸上に配置され、ビレット供給位置Ｔにあるビレットを、待機位置にあるビレットローダに載置するのに十分なシリンダストロークを備えるエアシリンダである。そのため、ビレットプッシャー装置を構成するエアシリンダのシリンダ本体部は、平面図上においてビレット供給位置Ｔとオーバーラップしない位置に配置される。このようなビレットプッシャー装置の配置により、ビレット供給位置Ｔまでビレットを搬送する手段、例えば、上述した特許文献１の図４中のビレット移送装置１２４、すなわち、ビレット挿入装置トレイ１２３やそのレール１２５等が、押出プレス装置メーカー及び該押出プレス装置を購入する顧客のいずれの側の範囲であっても、それぞれの供給範囲の取り合い（バッテリーリミット）に大きな制約が発生することはない。

特願２０１６－５６００７８号公報

一方、従来のビレットプッシャー装置は、特許文献１の図４に図示されているように、エアシリンダのシリンダ本体部がメインシリンダ１０７やサイドシリンダ１０９の側方に突出するように、且つ、押出中心線Ｃの高さに配置される。押出プレス装置のサイズにもよるが、ビレットプッシャー装置のビレット移動に必要なストロークは１５００ｍｍを超える場合もある。そのため、このように配置される、ビレットプッシャー装置のエアシリンダのシリンダ本体部に邪魔されて、点検やメンテナンスの際の、メインシリンダ１０７やサイドシリンダ１０９、及び、メインシリンダ１０７の後方（特許文献１の図４の左側）に配置されるプレフィルバルブ（図示せず）等への機側からのアクセス性が悪いという問題がある。上記はリアローディング式押出プレス装置で顕著である。

また、先に説明した、フロントローディング式押出プレス装置や一般的な押出プレス装置においても、ビレットプッシャー装置のエアシリンダのシリンダ本体部がメインクロスヘッド１０６やサイドシリンダ１０９の側方に突出するように、且つ、押出中心線高さに配置されることになる。そのため、リアローディング式押出プレス装置と同様に、点検やメンテナンスの際の、これら構成への機側からのアクセス性が悪いという問題がある。

本発明は、上記したような問題点に鑑みてなされたもので、押出プレス装置の機側からのアクセス性に優れた、押出プレス装置のビレットプッシャー装置を提供することを目的とする。

本発明の上記目的は、ビレット供給位置にあるビレットを、その中心軸方向に移動させて、待機位置にあるビレットローダに載置させる、押出プレス装置のビレットプッシャー装置であって、
前記押出プレス装置の押出中心線と平行に配置されるガイド部材と、
前記ガイド部材に案内されて、電動機により前記押出中心線方向に移動可能に構成される移動体と、
前記移動体に配置される押込み部材と、を備え、
前記ガイド部材が、前記ビレット供給位置にある前記ビレットの中心軸から前記押出中心線側に離間して配置されるとともに、
前記押込み部材が、前記ビレット供給位置にある前記ビレットの端面に接触可能な位置まで、前記移動体から突出している、
ことを特徴とする、押出プレス装置のビレットプッシャー装置によって達成される。

また、前記ガイド部材が、前記移動体の上方への移動を阻止する構成を備えることが好ましい。

本発明に係る、押出プレス装置のビレットプッシャー装置は、前記押出プレス装置の押出中心線と平行に配置されるガイド部材と、
前記ガイド部材に案内されて、電動機により前記押出中心線方向に移動可能に構成される移動体と、
前記移動体に配置される押込み部材と、を備え、
前記ガイド部材が、前記ビレット供給位置にある前記ビレットの中心軸から前記押出中心線側に離間して配置されるとともに、
前記押込み部材が、前記ビレット供給位置にある前記ビレットの端面に接触可能な位置まで、前記移動体から突出しているため、押出プレス装置の機側からのアクセス性に優れる。

一般的なリアローディング式押出プレス装置と、第１実施形態に係るビレットプッシャー装置を含む、ビレット供給に関連する構成と、の配置を示す概略平面図である。第１実施形態に係るビレットプッシャー装置の概略平面図である。図２のＡ－Ａ矢視図であって、第１実施形態に係るビレットプッシャー装置の概略側面図である。図３のＢ－Ｂ矢視断面図である。第１実施形態と異なる構成の移動体を説明する説明図である。第２実施形態に係るビレットプッシャー装置の概略図である。

以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

［第１実施形態］
第１実施形態に係るビレットプッシャー装置４０について、図１乃至図４を参照しながら説明する。発明の理解を容易にするため、第１実施形態に係るビレットプッシャー装置４０を、特許文献１に開示されている一般的なリアローディング式押出プレス装置（以後、押出プレス装置１）に組み合わせる形態を前提とし、押出プレス装置１については特許文献１の図４と同じ符号を付して説明する。

まず、押出プレス装置１について説明する。図１に示すように、エンドプラテン１０１とメインシリンダ１０７（メインシリンダハウジング）とが、４本のタイロッド１０４によって連結されている。そして、エンドプラテン１０１に配置されたコンテナシリンダ１１１により、コンテナ１０３が収納されるコンテナホルダ１０３ａが、エンドプラテン１０１に対して接近及び離間可能に配置される。また、エンドプラテン１０１のコンテナ１０３側の面にダイス１０２が配置される。

メインシリンダ１０７には、メインラム１０８の一部が収納され、メインラム１０８のメインシリンダ１０７からの突出側にメインクロスヘッド１０６が固定されている。そして、メインクロスヘッド１０６は、メインシリンダ１０７に本体部が配置されたサイドシリンダ１０９のシリンダロッドと連結されている。また、メインクロスヘッド１０６のコンテナ１０３側の面に、ステムスライド（図示せず）を介して押出ステム１０５が押出中心線Ｃから平行に、且つ、水平に移動可能に配置される。図１は、コンテナ１０３へのビレット１１０の供給のため、ステムスライドにより、押出ステム１０５を押出中心線Ｃから平行に離間するように移動（図１の下方）させた状態を示す。

図示はしていないが、押出工程時、押出ステム１０５は押出中心線Ｃ上にあり、押出ステム１０５はメインラム１０８及びサイドシリンダ１０９により、メインクロスヘッド１０６を介してコンテナ１０３側に移動され、コンテナ１０３に挿入されたビレット１１０をダイス１０２に押圧させる。この押圧により、ダイス１０２の押出製品の断面形状を模した開口部からビレット１１０が押し出され、エンドプラテン１０１の開口部から押出製品が連続して押出成形される。

一方、押出工程完了後、サイドシリンダ１０９によりメインクロスヘッド１０６及びメインラム１０８が押出ステム１０５と一体で押出開始位置まで移動される。以後、押出プレス装置１の押出中心線Ｃ方向において、図１におけるエンドプラテン１０１側（図１右側）を前方、関連構成のエンドプラテン１０１への接近を前進とし、メインシリンダ１０７側（図１左側）を後方、関連構成のエンドプラテン１０１からの離間を後退とする。

ビレットヒータ１２１からコンテナ１０３へビレット１１０を供給させる工程も、ビレットプッシャー装置４０を除き、先に説明した従来の工程と同様である。ビレットヒータ１２１で予熱されたビレット１１０は、フリーローラ１２２を通過して、ビレット挿入装置トレイ１２３に載置される。ビレット１１０が載置された該トレイ１２３は、レール１２５上を移動して押出プレス装置１のビレット供給位置Ｔまで搬送される。

ビレット供給位置Ｔにあるビレット１１０は、第１実施形態に係るビレットプッシャー４０により、その中心軸ＢＣ方向に移動され、待機位置にあるビレットローダ１２７のビレット挿入装置１３４に載置される。その後、ビレットローダ１２７が押出中心線Ｃまで移動し、押出中心線Ｃ上において、ビレット挿入装置１３４によりビレット１１０がコンテナ１０３に挿入される。説明を分かり易くするため、ビレット供給位置Ｔにあるビレット１１０の後端面位置を位置Ｔ’、待機位置にあるビレットローダ１２７のビレット挿入装置１３４への載置を完了したビレット１１０の後端面位置を位置ＢＬ、その間の距離を前進ストロークＳＴとする。

ビレット挿入装置１３４には、チェーン駆動等により押出中心線Ｃ方向に移動可能に構成されるビレット挿入部材（図示せず）が配置されている。ビレットプッシャー装置４０による、ビレット供給位置Ｔからビレット挿入装置１３４へのビレット１１０の載置時には、ビレット挿入部材はビレット挿入装置１３４の後方且つその下方に待機しており、ビレット挿入装置１３４へのビレット１１０の載置後、ビレット挿入部材をビレット１１０の後端面側に移動させた後そのまま前進させて、ビレット１１０をコンテナ１０３内に挿入させる。

次に、ビレットプッシャー装置４０について、図２乃至図４を参照しながら説明する。図２に示すように、ビレットプッシャー装置４０は、押出プレス装置１の押出中心線Ｃと平行に配置されるガイド部材４１と、ガイド部材４１に案内されて、電動機４２ａにより押出中心線Ｃ方向に移動可能に構成される移動体４２と、移動体４２の前方に配置される押込み部材４３と、を備える。そして、ガイド部材４１が、ビレット供給位置Ｔにあるビレット１１０の中心軸ＢＣから押出中心線Ｃ側に離間して配置されるとともに、押込み部材４３が、ビレット供給位置Ｔにあるビレット１１０の後方端面に接触可能な位置まで、移動体４２から突出している。

ここで、ガイド部材４１は、図２に示すビレットプッシャー装置４０の概略平面図において、ガイド部材４１のビレット供給位置Ｔ側の端面が、ビレット供給位置Ｔまでビレット１１０を搬送する搬送手段から所定距離離間するように配置されることが好ましい。例えば、第１実施形態においては、ガイド部材４１のビレット供給位置Ｔ側の端面を、レール１２５や、ビレット供給位置Ｔにあるビレット挿入装置トレイ１２３から距離Ｄ１離間させてガイド部材４１が配置されている。

移動体４２を案内するガイド部材４１が上記のように配置されることにより、移動体４２を押出中心線Ｃ方向に前進させて、位置Ｔ’から位置ＢＬまでビレット１１０を前進ストロークＳＴ分前進させても、移動体４２を、平面図上においてビレット供給位置Ｔの範囲、すなわち、レール１２５やビレット挿入装置トレイ１２３にオーバーラップさせずに前進させることができる。そのため、ビレット供給位置Ｔまでビレットを搬送する手段、例えば、レール１２５やビレット挿入装置トレイ１２３等が、押出プレス装置メーカー及び該押出プレス装置を購入する顧客のいずれの側の範囲であっても、ビレットプッシャー装置がエアシリンダである従来の形態と同様に、それぞれの供給範囲の取り合い（バッテリーリミット）に大きな制約が発生することはない。

ここで、移動体４２を案内するガイド部材４１が上記のように配置されても、位置Ｔ’から位置ＢＬまでビレット１１０を前進ストロークＳＴだけ、移動体４２により前方へ押込めるように、移動体４２の前方に配置される押込み部材４３が、ビレット供給位置Ｔにあるビレット１１０の後方端面（位置Ｔ’）に接触可能な位置まで、移動体４２から突出している。

また、上記のガイド部材４１の配置を鑑みれば、移動体４２の前方に配置される押込み部材４３の前端面が、図２に示すように、ビレット供給位置Ｔまでビレット１１０を搬送する搬送手段から所定距離離間するように配置されることが好ましい。第１実施形態においては、移動体４２の押込み部材４３の前端面を、レール１２５やビレット挿入装置トレイ１２３から距離Ｄ２離間させた位置を、移動体４２の待機位置としている。このような構成は、上記のようなビレット供給位置Ｔにおける供給範囲の取り合い（バッテリーリミット）の制約の抑制のために好ましい。

さらに、上記のガイド部材４１の配置を鑑みれば、ガイド部材４１に案内されて、押出中心線Ｃ方向に移動可能に構成される移動体４２は、ガイド部材４１の、少なくともビレット供給位置Ｔ側の端面より、ビレット供給位置Ｔ側（図２の上方）に突出しないように構成されることが好ましい。このような構成も、上記のようなビレット供給位置Ｔにおける供給範囲の取り合い（バッテリーリミット）の制約の抑制のために好ましい。

なお、第１実施形態においては、電動機４２ａが移動体４２の本体部４２ｄの上面に搭載されている。すなわち、移動体４２は、搭載される電動機４２ａにより押出中心線Ｃ方向に移動可能に構成される。ここで、図２（概略平面図）においては、電動機４２ａがわずかにガイド部材４１のビレット供給位置Ｔ側の端面より突出している。しかしながら、電動機４２ａは、図４に示すように、ビレット供給位置Ｔにあるビレット１１０の中心軸ＢＣよりも上方に配置される。そして、ビレット供給位置Ｔまでビレット１１０を搬送する搬送手段、すなわち、ビレット挿入装置トレイ１２３やレール１２５は、その機能上、ビレット１１０の中心軸ＢＣよりも下方に位置する。そのため、上記のような電動機４２ａの突出は問題にならない。

一方、第１実施形態のビレットプッシャー装置４０は、ガイド部材４１に案内されて、電動機４２ａにより押出中心線Ｃ方向に移動可能に構成される移動体４２によりビレット１１０を前進させるため、ビレット１１０の位置Ｔ’から位置ＢＬまでの前進ストロークＳＴをガイド部材４１の長さで確保できる。このような構成により、特許文献１の図４に図示されている、エアシリンダを駆動源とするビレットプッシャー１２６に対して、図２に示す、移動体４２の待機位置から、移動体４２の後方、すなわち、図１における左側へ、ビレットプッシャー装置４０から突出する部位がない。また、移動体４２は電動機４２ａを駆動源とするため、公知の様々な構成により移動体４２の全長を抑制することが容易である。これにより、第１実施形態に係るビレットプッシャー装置４０は、押出プレス装置１の機側からの、点検やメンテナンスの際の、メインシリンダ１０７やサイドシリンダ１０９、及び、メインシリンダ１０７の後方（特許文献１の図４の左側）に配置されるプレフィルバルブ（図示せず）等への機側からのアクセスを阻害せず、アクセス性に優れる。

一例として、第１実施形態における、ガイド部材４１に案内される移動体４２の構成を説明する。図３に示すように、ガイド部４１は架台４４に支持されている。架台４４は、押出プレス装置１の機側基礎上に据え付けられる。ここで、ビレットプッシャー装置４０の重量は大きくなく、ビレット１１０の垂直荷重を支持する必要もない。また、ガイド部材４１が、ビレット供給位置Ｔにあるビレット１１０の中心軸ＢＣから押出中心線Ｃ側に離間して配置されることから、従来のエアシリンダで構成されるビレットプッシャー装置よりも押出プレス装置１に接近して配置される。そのため、ねじ穴等が加工された取り付け座を押出プレス装置１のマシンベース（図示せず）の側面に予め溶接しておき、架台４４をボルト等で該取り付け座に固定する形態であっても良い。この形態であれば、押出プレス装置１の据付工事における、押出プレス装置１に対するガイド部材４１（ビレットプッシャー装置４０）の位置決めや固定が非常に容易である。

また、図２に示すように、電動機４２ａの出力軸（図示せず）には、ギアボックス４２ｂが直結されており、仕様上必要な回転トルクや減速比を得るとともに、移動体４２の全長の抑制に寄与する。ギアボックス４２ｂにおいては電動機４２ａの出力軸が９０度直交する向きに変更され、チェーン及びチェーンホイールで構成される伝達機構４２ｃにより、電動機４２ａの出力が、２組配置される車輪部４５の１組に伝達される。

図４は図３のＢ－Ｂ矢視断面図である。図を見易くするために、後述する本体部４２ｄの、伝達機構４２ｃが貫通する部分を除き、断面を示す斜線表示を省略している。図４に示すように、車輪部４５は、両端に車輪４５ａが固定された車軸４５ｂが移動体４２の本体部４２ｄの側板に、軸受等の回転支持部材（図示せず）を介して回転支持されている。車輪４５ａの外周面には全周に連続する凹部が形成されている。そして、ガイド部材４１上面に配置され、連続する凸部が上面に形成される車輪ガイド４１ａによって、移動体４２がガイド部材４１上を押出中心線Ｃ方向に案内される。車輪ガイド４１ａ上面の凸部が車輪４５ａの外周面の凹部と組み合わせられるように構成されることは言うまでもない。

そして、２組配置される車輪部４５の１組、第１実施形態においては前方の１組の車軸４５ｂにピニオンギア４５ｃ及び伝達機構４２ｃのチェーンホイールが固定されている。ピニオンギア４５ｃは、ガイド部材４１上面の２つの車輪ガイド４１ａ間に配置されるラックギア４１ｂと組み合わされる。電動機４２ａの出力は、ギアボックス４２ｂ、伝達機構４２ｃとしてのチェーンホイール及びチェーンを介して車軸４５ｂに固定されたピニオンギア４５ｃに伝達され、車輪４５ａとともにピニオンギア４５ｃを回転させることにより、ガイド部材４１（ラックギア４１ｂ）に対して移動体４２を押出中心線Ｃ方向に移動させることができる。なお、伝達機構４２ｃは、プーリ及びプーリベルトの組み合わせであっても良いし、公知の回転伝達機構が適宜採用されれば良い。

一方、図２に示す移動体４２の待機位置を含め、ガイド部材４１に対する移動体４２の押出中心線Ｃ方向の停止位置は、電動機４２ａをサーボモータとして、ギアボックス４２ｂの減速比や、ピニオンギア４５ｃ及びラックギア４１ｂの仕様に基づき移動体４２の位置を算出させ、これに基づき任意の位置で停止制御される形態であっても良い。しかしながら、移動体４２の停止制御が必要な位置は、先に説明した待機位置と、ビレット挿入装置１３４へビレット１１０の載置を完了させる位置ＢＬと、の２か所だけである。また、それぞれの停止位置の停止精度は高くなくても特に問題はない。そのため、図示はしていないが、待機位置及び位置ＢＬにある移動体４２を検知可能なセンサ、例えば、機械的なリミットスイッチや、非接触式の近接センサ等を、ガイド部材４１や近隣部材に配置させて、それぞれの位置における移動体４２の停止制御を行わせる形態であっても良い。

また、ビレット供給位置Ｔまでビレット１１０を搬送する手段が、押出プレス装置メーカー及び該押出プレス装置を購入する顧客のいずれの側の範囲であっても、コンテナ１０３に供給させるビレット１１０について、その全長の範囲（上限及び下限）が予め仕様として決められている。そして、ビレット供給位置Ｔにおけるビレット１１０の位置は、基本的に、平面図上においては、ビレット供給位置Ｔにあるビレット１１０中心軸ＢＣの位置と、ビレット１１０の後端面の位置Ｔ’で規定される。そのため、上記範囲内で異なる全長のビレット１１０が使用される場合であっても、ビレットプッシャー装置４０の制御対象である、先に説明した待機位置、位置ＢＬ、及び、前進ストロークＳＴを変更する必要はない。

ここで、待機位置にあるビレットローダ１２７のビレット挿入装置１３４においてビレット１１０の下方を支持するローラ等の支持部材は、ビレット１１０を載置した際のその中心軸が、ビレット供給位置Ｔにおけるビレット１１０の中心軸ＢＣと略同軸になるように構成されることは言うまでもない。そのため、移動体４２を押出中心線Ｃ方向に前進させて、位置Ｔ’から位置ＢＬまでビレット１１０を前進ストロークＳＴ分前進させる際、その前進に必要な押込み力が想定を超えて過大になることは通常はない。

しかしながら、ビレット挿入装置１３４のローラ等の支持部材上に異物があったり、該支持部材が何らかの要因で破損したりして、ビレット１１０を前進させる押込み力が想定を超える場合や、地震や水害等の自然災害により、移動体４２の車輪４２ａが車輪ガイド４１ａから脱輪したり、ガイド部材４１から移動体４２が落下したりする可能性はゼロではない。そのため、ガイド部材４１が、移動体４２の上方への移動を阻止する構成を備えることが好ましい。

第１実施形態においては、図４に示すように、移動体４２の押出プレス装置１側（図４の右側）の側方にカムフォロアブラケット４２ｅを介して配置されるカムフォロア４７と、ガイド部材４１の上面に支持部材４１ｄを介して配置されるカムフォロアガイド４１ｃと、により、移動体４２の上方への移動が阻止される。

具体的には、２個のカムフォロア４７が、外輪部が下方側に、また、カムフォロアガイド４１ｃを通すために間隔を開けてカムフォロアブラケット４２ｅに固定されている。この２個のカムフォロア４７が固定されるカムフォロアブラケット４２ｅを１組として、移動体４２の本体部４２ｄの前方及び後方に、カムフォロアブラケット４２ｅがそれぞれ１組ずつ配置されている。

ここで、カムフォロア４７とカムフォロアガイド４１ｃとの配置関係について説明する。カムフォロアガイド４１ｃは、２つのカムフォロア４７の軸部の間を通る上部と、２つのカムフォロア４７の外輪部の間を通る下部とで、幅が異なる断面形状を有している。カムフォロアガイド４１ｃの上面は、カムフォロアブラケット４２ｅの下面（カムフォロア４７の固定面）とは接触せず、カムフォロアガイド４１ｃの上方及び下方の側面はカムフォロア４７とは接触しない。また、カムフォロア４７の軸部下方端面及び外輪部下面は支持部材４１ｄの上面とは接触しない。

また、カムフォロアガイド４１ｃの下方から水平方向に突出する上方の下面も、カムフォロア４７の外輪部上面とは接触しない。そして、このカムフォロアガイド４１ｃの上方の下面と、カムフォロア４７の外輪部上面と、の間隔を、移動体４２の車輪４５ａが車輪ガイド４１ａから脱輪しない間隔とすることより、このようなカムフォロア４７及びカムフォロアガイド４１ｃを備える構成が、移動体４２の押出中心線Ｃ方向の移動の摺動抵抗を増加させることなく、移動体４２の上方への移動を阻止する構成となる。

これまで説明したように、第１実施形態に係るビレットプッシャー装置４０は、ビレット供給位置Ｔまでビレット１１０を搬送する手段が、押出プレス装置メーカー及び該押出プレス装置を購入する顧客のいずれの側の範囲であっても、ビレットプッシャー装置がエアシリンダである従来の形態と同様に、それぞれの供給範囲の取り合い（バッテリーリミット）に大きな制約を発生させない。一方、移動体４２の待機位置から、移動体４２の後方、すなわち、図１における左側へ、ビレットプッシャー装置４０から突出する部位がない。また、移動体４２は電動機４２ａを駆動源とするため、公知の様々な構成により移動体４２の全長を抑制することは容易である。これにより、第１実施形態に係るビレットプッシャー装置４０は、押出プレス装置の機側からの、点検やメンテナンスの際の機側からのアクセスを阻害せず、アクセス性に優れる。

また、第１実施形態において、ガイド部材４１に案内されて、搭載される電動機４２ａにより押出中心線Ｃ方向に移動可能に構成される移動体４２の具体的な構成の一例を説明した。しかしながら、移動体４２の構成については、全長を抑制可能な構成を含め、図５（ａ）から図５（ｃ）に示すような様々な構成が適宜採用できる。なお、図２乃至図４に記載されている符号と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は省略する。なお、第１実施形態との比較を容易にするために、図５（ａ）乃至図５（ｃ）は、第１実施形態における図４と同じ矢視断面図とする。

初めに、図５（ａ）は、車輪４５ａ及び車輪ガイド４１ａの代わりに直動ガイド５１ａ及びカムフォロア５７を採用して、移動体４２の押出中心線Ｃ方向の案内機能及び上方への移動の阻止機能の両方の機能を直動ガイド５１ａに持たせる構成である。移動体４２の上方への移動を阻止するカムフォロア４７、カムフォロアガイド４１ｄ及び関連部材、また、車輪４５ａが不要となるため、移動体４２の本体部４２ｄの幅の抑制に寄与するとともに、移動体４２の構成を簡素化できる。

次に、図５（ｂ）は、図５（ａ）における電動機４２ａを横向きに配置させるとともに、電動機４２ａの出力軸及び車軸４５ｂ間の伝達機構４２ｃを、移動体４２の本体部４２ｄの側方外部に配置させる構成である。こちらも、移動体４２の本体部４２ｄの長さに及ぼす電動機４２ａの全長の影響が少なく、移動体４２の本体部４２ｄの長さの抑制に寄与するとともに、本体部４２ｄや車軸４５ｂの構成を簡素化できる。

次に、図５（ｃ）は、図５（ａ）におけるカムフォロア５７の代わりに直動ガイド５１ａを採用し、移動体４２の押出中心線Ｃ方向の案内機能及び上方への移動の阻止機能の両方の機能を直動ガイド５１ａ２個に持たせるとともに、出力軸が下方になるように電動機４２ａを搭載させて、伝達機構４２ｃをかさ歯車とする構成である。移動体４２の本体部４２ｄの長さに及ぼす電動機４２ａの全長の影響が少なく、移動体４２の本体部４２ｄの長さの抑制に寄与する。

一方、図５（ａ）乃至図５（ｃ）は、それぞれが図示する構成に、移動体４２やガイド部材４１の構成が限定されるものではない。それぞれが図示する構成の一部、例えば、直動ガイド５１ａの個数、カムフォロア５７の有無、伝達機構４２ｃの種類、あるいは、電動機４２ａの本体部４２ｄへの搭載向き等が、第１実施形態で説明した移動体４２の各構成要素も含めて、適宜、選択的に組み合わされても良い。

［第２実施形態］
第２実施形態に係るビレットプッシャー装置について、図６を参照しながら説明する。

第２実施形態に係るビレットプッシャー装置４０’は、第１実施形態に係るビレットプッシャー装置４０に対して、移動体４２’に電動機４２ａが搭載されない形態の一例である。なお、図６においては、第１実施形態のビレットプッシャー装置４０に対して、基本的には、相当する構成であるが構造が異なる構成には、相当する構成と同じ符号に「’」を付けて付し、ほぼ同じ構成には同じ符号を付すものとする。また、構造の差異についてのみ説明しそれ以外の説明は省略するものとする。

図６（ａ）は第２実施形態に係るビレットプッシャー装置４０’の概略平面図である。同図は第１実施形態のビレットプッシャー装置４０の概略平面図（図２）に相当する。図６（ｂ）は概略側面図であり、同様に第１実施形態の図３に相当する。図６（ｃ）は図６（ｂ）のＣ－Ｃ矢視断面図であり、同図も同様に第１実施形態の図４に相当する。

図６に示すように、ガイド部材４１’も第１実施形態と同様に架台４４に支持されている。第１実施形態と異なるのは、ガイド部４１’がボールねじ軸１４１ａと、その下方に平行に配置されるガイドロッド１４１ｃとから構成される点である。ボールねじ軸１４１ａは、ベアリング等の図示しない回転支持手段により架台４４に回転可能に支持される。一方、ガイドロッド１４１ｃは架台４４にその両端が固定支持される。

そして、図６（ｂ）に示すように、電動機４２ａは、その出力軸がボールねじ軸１４１ａと平行になるように架台４４の下方に配置されている。また、ボールねじ軸１４１ａの端部が、図示しない架台４４の回転支持手段を介して電動機４２ａの出力軸と同じ側に突出している。そして、電動機４２ａの出力軸と、ボールねじ軸１４１ａの突出している端部との間には、チェーン及びチェーンホイール等から構成される伝達機構１４２ｃが配置され、電動機４２ａの出力がボールねじ軸１４１ａに伝達される。

一方、ガイド部材４１’に案内される移動体４２’には、押出中心線Ｃ方向に貫通するようにボールナット１４１ｂが配置されている。ボールナット１４１ｂはボールねじ軸１４１ａと組み合わされる。そして、移動体４２’には、もう一つ、ガイドロッド１４１ｃに対応する位置に、押出中心線Ｃ方向に貫通するようにブッシング等の直線摺動案内部材１４１ｄが配置され、該直線摺動案内部材１４１ｄを貫通するガイドロッド１４１ｃに案内される。

また、図６（ａ）及び図６（ｃ）に示すように、移動体４２’と一体で形成された押込み部１４３が、ビレット供給位置Ｔにあるビレット１１０の後方端面に接触可能な位置まで、移動体４２’から突出している。第２実施形態においても、移動体４２’の押込み部１４３の前端面が、レール１２５や、ビレット供給位置Ｔにあるビレット挿入装置トレイ１２３から所定距離（図６（ａ）における距離Ｄ２）離間させた位置を、移動体４２’の待機位置とし、また、ガイド部材４１’（第２実施形態においてはガイド部材４１’を支持する架台４４）のビレット供給位置Ｔ側の端面が、レール１２５や、ビレット供給位置Ｔにあるビレット挿入装置トレイ１２３から所定距離（図６（ａ）における距離Ｄ１）離間するように構成されることが好ましいことは言うまでもない。

なお、押込み部１４３は、必ずしも移動体４２’と一体で形成させる必要はない。図６（ｃ）では、押込み部１４３をビレット供給位置Ｔにあるビレット１１０の後方端面に接触可能な位置まで、ほぼ水平に移動体４２’から突出させている。しかしながら、図６（ｃ）に示す架台４４（ボールねじ軸１４１ａ及びガイドロッド１４１ｃ）を、例えば、ビレット１１０に対してもっと下方に配置できるように、４３を移動体４２’と別体として、ビレット１１０及び架台４４の所望する位置関係を満足する形状（例えばくの字状）に形成させて、移動体４２’に固定する形態であっても良い。

このような構成により、電動機４２ａの出力は伝達機構１４２ｃを介してボールねじ軸１４１ａに伝達され、ボールねじ軸１４１ａを回転させることにより、ガイド部材４１’（ボールねじ軸１４１ａ）に対して、ボールナット１４１ｂが配置される移動体４２’のボールねじ軸１４１ａとの連れ回りを防止しつつ、移動体４２’を押出中心線Ｃ方向に移動させることができる。なお、伝達機構１４２ｃは、プーリ及びプーリベルトの組み合わせであっても良いし、公知の回転伝達機構が適宜採用されれば良い。また、直線摺動案内部材１４１ｄは、ガイドレールと該ガイドレールに直線運動を案内されるガイドブロックとから構成される直動ガイドが採用されて、ガイドレールが架台４４に、ガイドブロックが移動体４２’に固定される形態であっても良い。

第２実施形態においては、移動体４２’を貫通する２つの軸、すなわち、ボールねじ軸１４１ａ及びガイドロッド１４１ｃにより、移動体４２’の上方への移動が阻止される。また、電動機４２ａを移動体４２’に搭載する必要がない。そのため、第１実施形態のビレットプッシャー装置４０の移動体４２に対して、移動体４２’の押出中心線Ｃ方向の全長をより小さく構成できるとともに、ガイド部材４１’の全長の抑制も期待でき、押出プレス装置１の機側からの、点検やメンテナンスの際のアクセス性向上に寄与する。

また、電動機４２ａが移動体４２’に搭載されず架台４４に配置されるため、電動機４２ａへの電力配線や制御配線の移動を考慮した養生等が不要になる。この点は、ビレット供給位置Ｔにおける供給範囲の取り合い（バッテリーリミット）の制約の抑制のために好ましい。

以上、発明を実施するための形態について、第１実施形態及び第２実施形態を説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された内容を逸脱しない範囲で、色々な形で実施できる。

１押出プレス装置、４０／４０’ ビレットプッシャー装置、４１／４１’ ガイド部材、４２／４２’ 移動体、４２ａ電動機、１０６メインクロスヘッド、１０７メインシリンダ（メインシリンダハウジング）、１０９サイドシリンダ、１１１コンテナシリンダ、１２７ビレットローダ、Ｃ押出中心線、Ｔビレット供給位置、
Ｔ’ 位置、ＢＣ中心軸、ＢＬ位置、Ｄ１／Ｄ２距離、ＳＴ前進ストローク

Claims

ビレット供給位置にあるビレットを、その中心軸方向に移動させて、待機位置にあるビレットローダに載置させる、押出プレス装置のビレットプッシャー装置であって、
前記押出プレス装置の押出中心線と平行に配置されるガイド部材と、
前記ガイド部材に案内されて、電動機により前記押出中心線と平行に移動可能に構成される移動体と、
前記移動体に配置される押込み部材と、を備え、
前記ガイド部材が、前記ビレット供給位置にある前記ビレットの中心軸から前記押出中心線側に離間して配置されるとともに、
前記押込み部材が、前記ビレット供給位置にある前記ビレットの端面に接触可能な位置まで、前記移動体から突出している、
ことを特徴とする、押出プレス装置のビレットプッシャー装置。
前記ガイド部材が、移動体の上方への移動を阻止する構成を備える、
ことを特徴とする、請求項１に記載の、押出プレス装置のビレットプッシャー装置。