JP7338418B2 - インバータの運転停止装置 - Google Patents

Description

本明細書では、インバータの運転停止装置を開示する。

電気自動車等に搭載するインバータの制御には高い信頼性が要求される。そこでインバータの運転を停止させるべき状態が発生したか否かを監視し、その状態の発生を検出した時にインバータを停止させるコントローラが開発されている。信頼性を高めるために、特許文献１は、２個のコントローラ（特許文献１ではマイクロプロセッサと称している）を二重に（冗長に）用いる技術を開示している。特許文献１では、２個のコントローラの出力同士を比較照合し、２個のコントローラの出力が異なっている場合はどちらかのコントローラに異常が発生したと判断して、インバータへの出力を停止する。特許文献１の技術によると、インバータの運転を停止させるべき状態が発生した時には、どちらかのコントローラが異常であっても、インバータを停止させることができる。

特開２００９－１４０２１３号公報

特許文献１の技術では、インバータの運転を停止させるべき状態が発生した時は、どちらかのコントローラが異常であってもインバータを停止させることによって安全性を向上させているが、インバータの運転を停止させる必要がない場合でも、一方のコントローラに異常が生じれば他方のコントローラが正常であってもインバータを停止させてしまう。
本明細書では、インバータを停止させるべき時は、どちらかのコントローラが異常であってもインバータを停止させる一方において、インバータの運転を停止させる必要がない時は、一方のコントローラに異常が生じても他方のコントローラが正常である限り、インバータを停止させない技術を開示する。

本明細書が開示するインバータの運転停止装置は、第１コントローラと第１スイッチと第２コントローラと第２スイッチとＯＲ回路と判定部を備えている。
第１コントローラの出力端子は、第１スイッチを介して、ＯＲ回路の一方の入力端子に接続されており、第２コントローラの出力端子は、第２スイッチを介して、ＯＲ回路の他方の入力端子に接続されている。ＯＲ回路の出力端子は、判定部に接続されている。
第１コントローラは、インバータの運転を停止させる状態を検出した時に第１パルス信号を出力するともに、第１コントローラは正常で第２コントローラが異常な状態を検出した時に記第２スイッチをオフする処理を実行する。第２コントローラは、インバータの運転を停止させる状態を検出した時に第２パルス信号を出力するとともに、第１コントローラが異常で第２コントローラは正常な状態を検出した時に第１スイッチをオフする処理を実行する。第１パルス信号の周波数と第２パルス信号の周波数は異ならせてある。判定部は、ＯＲ回路が出力したパルス信号の所定時間内のパルス数が所定範囲内にある時にインバータの運転を停止する処理を実行する。第１パルス信号と第２パルス信号の各々は、所定時間内のパルス数が所定範囲内にある。

上記の運転停止装置は、下記の処理を実行する。
（１）第１コントローラと第２コントローラがインバータの運転を停止させる状態を検出し、かつ、第１コントローラと第２コントローラの双方が正常な場合
この場合は、第１コントローラが第１パルス信号を出力してＯＲ回路に入力し、第２コントローラが第２パルス信号を出力してＯＲ回路に入力する。判定部には、第１パルス信号と第２パルス信号のＯＲ結果が入力する。この場合、詳しくは後記するように、ＯＲ結果は、所定時間内のパルス数が所定範囲内にあり、インバータは停止する。
（２）第１コントローラと第２コントローラがインバータの運転を停止させる状態を検出し、かつ、第１コントローラと第２コントローラのいずれかが異常な場合の処理
この場合は、異常なコントローラが異常信号を出力しても、対応するスイッチがオフされるために、その異常信号がＯＲ回路に入力することがない。正常なコントローラが所定のパルス信号を出力し、それがＯＲ回路に入力する。ＯＲ結果は、所定時間内のパルス数が所定範囲内にあることから、インバータは停止する。
（３）インバータの運転を停止させる状態が検出されず、かつ、第１コントローラと第２コントローラが正常な場合の処理
この場合は、第１コントローラも第２コントローラもパルス信号を出力しない。判定部が、所定時間内のパルス数が所定範囲内にあると判断することがなく、インバータは停止しない。
（４）インバータの運転を停止させる状態が検出されず、かつ、第１コントローラと第２コントローラのいずれかが異常な場合の処理
この場合は、異常なコントローラが異常信号を出力する可能性があるが、対応するスイッチがオフされるために、その異常信号がＯＲ回路に入力することがない。また、正常なコントローラは、所定のパルス信号を出力しない。判定部が、所定時間内のパルス数が所定範囲内にあると判断することがなく、インバータは停止しない。
上記したように、本明細書に開示する運転停止装置によると、インバータを停止させるべき時は、どちらかのコントローラが異常であってもインバータを停止させる一方において、インバータの運転を停止させる必要がない時は、一方のコントローラに異常が生じても他方のコントローラが正常である限り、インバータを停止させない。必要時にはインバータを確実に停止させる一方において、不必要にインバータを停止させることがない。

本明細書が開示する技術の詳細とさらなる改良は以下の「発明を実施するための形態」にて説明する。

実施例の運転停止装置の構成図である。 位相があっている場合における第１パルス信号と第２パルス信号と合成パルス信号の波形図である。 位相がずれている場合における第１パルス信号と第２パルス信号と合成パルス信号の波形図である。 第１コントローラと第２コントローラが正常な場合のタイミングチャートである。 インバータの運転を継続する場合において第２コントローラに異常が発生した場合のタイミングチャートである。 インバータの運転を停止する場合において第２コントローラに異常が発生した場合のタイミングチャートである。

図面を参照して実施例の運転停止装置について説明する。図１は、運転停止装置１０の構成を示す。運転停止装置１０は、第１コントローラ１と、第１スイッチ１６と、第２コントローラ２と、第２スイッチ２６と、ＯＲ回路４と、判定部６等を備えており、必要時にインバータ８の運転を停止させる。運転停止装置１０は、インバータ８が備えているマイコン８ａに接続している。
第１コントローラ１には、マイコン８ａから、情報ＥＳ１が入力される。同様に、第２コントローラ２には、マイコン８ａから、情報ＥＳ２が入力される。情報ＥＳ１、ＥＳ２は、例えばインバータ８の電圧や温度など、インバータ８の運転状態によって変化する情報である。運転停止装置１０は、マイコン８ａから受信した情報ＥＳ１、ＥＳ２に基づいて、インバータ８の運転を停止する必要があるのかないのかを逐次に判断している。

第１コントローラ１は、第１出力部１１と、第１カット部１２と、第１監視部１３を備えている。同様に、第２コントローラ２は、第２出力部２１と、第２カット部２２と、第２監視部２３を備えている。図示は省略されているが、第１コントローラ１と第２コントローラ２は、ともに中央制御ユニット（ＣＰＵ）を備えている。第１コントローラ１は、マイコン８ａから受信した情報ＥＳ１を解析し、その解析結果に基づいて、インバータ８の運転を停止すべき状態が発生したことを検出した時には、第１出力部１１から第１パルス信号を出力する。第２コントローラ２も同様に、マイコン８ａから受信した情報ＥＳ２を解析し、その解析結果に基づいて、インバータ８の運転を停止すべき状態が発生したことを検出した時には、第２出力部２１から第２パルス信号を出力する。

第１出力部１１から出力された第１パルス信号は、第１抵抗１４と第１スイッチ１６を介して、ＯＲ回路４の一方の入力端子に送信される。第１抵抗１４とＯＲ回路４の間に、第１トランジスタの一端が接続されており、第１トランジスタの他端は接地されている。第１トランジスタのゲートには、第２カット部２２が接続されている。第１トランジスタはノーマリオフであり、第２カット部２２がハイ信号を出力しているときのみオンする。第２カット部２２が第１トランジスタのゲートにハイ電圧を印加すると、第１トランジスタはオンする。第１トランジスタがオンすると、ＯＲ回路４の一方の入力端子の電圧は、グランド電圧（ロー電圧）に落ちる。第１トランジスタがオフすると、ＯＲ回路４の入力端子の電圧は、第１パルス信号に対応する。本明細書では、第１トランジスタがオンしているときに第１スイッチ１６がオフしているといい、第１トランジスタがオフしているときに第１スイッチ１６がオンしているという。

同様に、第２出力部２１から出力された第２パルス信号は、第２抵抗２４と第２スイッチ２６を介して、ＯＲ回路４の他方の入力端子に送信される。第２抵抗２４とＯＲ回路４の間に、第２トランジスタの一端が接続されており、第２トランジスタの他端は接地されている。第２トランジスタのゲートには、第１カット部１２が接続されている。第２トランジスタはノーマリオフであり、第１カット部１２がハイ信号を出力しているときのみオンする。第１カット部１２が第２トランジスタのゲートにハイ電圧を印加すると、第２トランジスタはオンする。第１トランジスタがオンすると、ＯＲ回路４の他方の入力端子の電圧は、グランド電圧（ロー電圧）に落ちる。第２トランジスタがオフすると、ＯＲ回路４の入力端子の電圧は、第２パルス信号に対応する。本明細書では、第２トランジスタがオンしているときに第２スイッチ２６がオフしているといい、第２トランジスタがオフしているときに第２スイッチ２６がオンしているという。

第１コントローラ１の第１監視部１３は、第２コントローラ２の第２監視部２３と相互に通信している。第１監視部１３は、予め定められた所定時間毎に、第１コントローラ１の生存通知を第２監視部２３に送信する。同様に、第２監視部２３は、予め定められた所定時間毎に、第２コントローラ２の生存通知を第１監視部１３に送信する。第１監視部１３は、所定時間を経過しても第２監視部２３からの生存通知を受信しない場合に、第２コントローラ２に異常が発生したと判定する。同様に、第２監視部２３は、所定時間を経過しても第１監視部１３からの生存通知を受信しない場合に、第１コントローラ１に異常が発生したと判定する。このように、第１コントローラ１の第１監視部１３は、第２コントローラ２を監視し、第２コントローラ２の第２監視部２３は、第１コントローラ１を監視する。なお、第１監視部１３が第２コントローラ２を監視する方法は、これに限定されず、別の方法（例えばデータ監視など）であってもよい。同様に、第２監視部２３が第１コントローラ１を監視する方法も、別の方法であってもよい。
第１監視部１３は、第１コントローラ１に異常が発生したか否かも監視しており、第２監視部２３は、第２コントローラ２に異常が発生したか否かも監視している。

第１監視部１３は、第１コントローラ１は正常であり、第２コントローラ２に異常が発生したと判定した場合に、第２監視部２３に対して異常検出フラグを送信するとともに、第１カット部１２に対して異常判定を送信する。第１カット部１２は、異常判定を受信すると、第２スイッチ２６のゲートに対してハイ電圧を印加し、第２スイッチ２６をオフさせる。第２コントローラ２が第２パルス信号あるいは異常信号を出力しても、その出力信号はＯＲ回路４に入力しない。第１コントローラ１は、第１カット部１２が第２スイッチ２６をオフすることで、異常が発生した第２コントローラ２の出力電圧がＯＲ回路４に到達することを防止する。

第２監視部２３は、第２コントローラ２は正常であり、第１コントローラ１に異常が発生したと判定した場合に、第１監視部１３に対して異常検出フラグを送信するとともに、第２カット部２２に対して異常判定を送信する。第２カット部２２は、異常判定を受信すると、第１スイッチ１６のゲートに対してハイ電圧を印加し、第１スイッチ１６をオフさせる。第１コントローラ１が第１パルス信号あるいは異常信号を出力しても、その出力信号はＯＲ回路に入力しない。第２コントローラ２は、第２カット部２２が第１スイッチ１６をオフすることで、異常が発生した第１コントローラ１の出力電圧がＯＲ回路４に到達することを防止する。

ＯＲ回路４は、第１ダイオード１８と、第２ダイオード２８と、入力側スイッチ４ａと、回路抵抗４ｂと、出力側スイッチ４ｃと、回路電源４ｄを備えている。ＯＲ回路４は、ダイオードＯＲ回路である。詳細は図２と図３を参照して後述するが、第１ダイオード１８と第２ダイオード２８のどちらか、もしくは両方に高電位が印加された場合には、入力側スイッチ４ａのゲートに電流が流れ、入力側スイッチ４ａと出力側スイッチ４ｃがオンし、判定部６の入力電圧はハイ（後記の１２Ｖ）となる。第１ダイオード１８と第２ダイオード２８の双方の入力側にロー電圧が印加された場合には、入力側スイッチ４ａのゲートに電流が流れず、入力側スイッチ４ａと出力側スイッチ４ｃがオフし、判定部６の入力電圧はローとなる。

判定部６は、パルスカウンタ６ａによって、所定時間ごとにＯＲ回路４が出力するパルス信号のパルス数を計測する。判定部６は、計測したパルス数によって、インバータ８のマイコン８ａに対して、運転または停止指示を送信する。パルス数が所定の範囲内にある場合は、マイコン８ａにインバータ８の運転を停止させる信号を出力し、パルス数が前記の範囲外にある場合は、マイコン８ａにインバータ８の運転を停止させる信号を出力しない。

図２を参照して、第１出力部１１が出力する第１パルス信号と、第２出力部２１が出力する第２パルス信号の周期およびデューティ比について説明する。図２（Ａ）は、第１コントローラ１がインバータ８の運転を停止する必要がある状態を検出した時に、第１出力部１１が出力する第１パルス信号ＰＳ１の波形を示す。図２（Ｂ）は、第２コントローラ２がインバータ８の運転を停止する必要がある状態を検出した時に、第２出力部２１が出力する第２パルス信号ＰＳ２の波形を示す。第１パルス信号ＰＳ１は、高電位Ｈ１および低電位Ｌ２の間で変化する。第２パルス信号ＰＳ２は、高電位Ｈ２および低電位Ｌ２の間で変化する。高電位Ｈ１、Ｈ２は入力側スイッチ４ａのゲート閾値より高い電位であり、低電位Ｌ１、Ｌ２は入力側スイッチ４ａのゲート閾値より低い電位である。

図２（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、第１パルス信号ＰＳ１、第２パルス信号ＰＳ２のデューティ比は、ともに５０％である。一例では、第１パルス信号ＰＳ１の周波数は５００Ｈｚであり、第２パルス信号ＰＳ２の周波数は１０００Ｈｚである。そのため、第１パルス信号ＰＳ１の周期Ｔ１は、第２パルス信号ＰＳ２の周期Ｔ２の倍である。第１パルス信号ＰＳ１が高電位Ｈ１から低電位Ｌ１に１回変化する間に、第２パルス信号ＰＳ２は、高電位Ｈ２から低電位Ｌ２に２度変化する。

図２（Ｃ）は、ＯＲ回路４（図１参照）が生成する合成パルス信号ＰＳｍ１の波形を示す。先に述べたように、ＯＲ回路４（図１参照）は、第１パルス信号ＰＳ１と第２パルス信号ＰＳ２の少なくともどちらか一方が高電位の場合に高電位Ｈｍ１を生成し、第１パルス信号ＰＳ１と第２パルス信号ＰＳ２がどちらも低電位の場合に低電位Ｌｍ１を生成する。高電位Ｈｍ１は、回路電源４ｄによって１２Ｖとなる。

合成パルス信号ＰＳｍ１は、判定部６のパルスカウンタ６ａに送信される。判定部６のパルスカウンタ６ａは、所定時間Ｄｔあたりの合成パルス信号ＰＳｍ１のパルス数を計測する。所定時間Ｄｔは、ＯＲ回路４の能力等によって変更されるが、例えば６．４ｍｓである。図２（Ｃ）に示されるように、図２（Ａ）の第１パルス信号ＰＳ１と図２（Ｂ）の第２パルス信号ＰＳ２を合成した合成パルス信号ＰＳｍ１の所定時間Ｄｔあたりのパルス数は、４個である。判定部６（図１参照）は、所定時間Ｄｔあたりのパルス数が２個以上かつ９個以内である場合に、インバータ８のマイコン８ａに対して停止指示を送信する。このため、判定部６は、図２（Ａ）～（Ｃ）に示される第１パルス信号ＰＳ１、第２パルス信号ＰＳ２、合成パルス信号ＰＳｍ１を受信した場合には、インバータ８の運転を停止する。先に述べたように、第２コントローラ２が正常で第１コントローラ１に異常が発生した場合、第２コントローラの第２カット部２２は、第１スイッチをオフすることで異常が発生した第１コントローラ１の出力がＯＲ回路４に到達することを防止する。その場合、第１コントローラ１の出力はロー電圧に落ちるため、ＯＲ回路４には、図２（Ｂ）に示される第２パルス信号ＰＳ２と同じパルス数の合成パルス信号が送信される。そのため、第２コントローラ２が正常で第１コントローラ１に異常が発生した場合であっても、正常な第２コントローラ２がインバータ８の運転を停止する。同様に、第１コントローラ１が正常で第２コントローラ２に異常が発生した場合は、図２（Ａ）に示される第１パルス信号ＰＳ１と同じパルス数の合成パルス信号がＯＲ回路４に送信される。そのため、第１コントローラ１が正常で第２コントローラ２に異常が発生した場合であっても、正常な第１コントローラ１がインバータ８の運転を停止する。

また、第１パルス信号ＰＳ１のパルス数は４個であり、第２パルス信号ＰＳ２のパルス数は７個である。実施例の運転停止装置１０は、パルスカウンタ６ａの計測するタイミングのばらつきに対応するために、合成パルス信号のパルス数が２個以上かつ９個以内である場合に、インバータ８の運転を停止する。このように、インバータ８の運転を停止するパルス数の範囲を広げることで、運転停止装置１０は、第１コントローラ１または第２コントローラ２に異常が発生した場合にも、インバータ８の運転を停止しやすい。

図３を参照して、ＯＲ回路４（図１参照）が生成する合成パルス信号ＰＳｍ２のパルス数について説明する。図２では、第１パルス信号ＰＳ１と第２パルス信号ＰＳ２を同期させて表現したが、実施例の運転停止装置１０の第１パルス信号ＰＳ１と第２パルス信号ＰＳ２は同期していない。そのため、第１パルス信号ＰＳ１の高電位Ｈ１および低電位Ｌ１に対する第２パルス信号ＰＳ２の高電位Ｈ２および低電位Ｌ２のタイミングがずれることがある。図３（Ｂ）では、第２パルス信号ＰＳ２の高電位Ｈ２および低電位Ｌ２のタイミングを図２（Ｂ）とはずらして表現している。

図３では、第２パルス信号ＰＳ２の高電位Ｈ２のタイミングが、第１パルス信号ＰＳ１の低電位Ｌ１のタイミングに合っている。先に述べたように、ＯＲ回路４（図１参照）は、第１パルス信号ＰＳ１と第２パルス信号ＰＳ２の少なくともどちらか一方が高電位の場合に高電位Ｈｍ２を生成するため、合成パルス信号ＰＳｍ２は、図３（Ｃ）に示す波形となる。合成パルス信号ＰＳｍ２の所定時間Ｄｔあたりのパルス数は、７個である。このように、第２パルス信号ＰＳ２のタイミングが第１パルス信号ＰＳ１に対してずれた場合であっても、合成パルス信号ＰＳｍ２の所定時間Ｄｔあたりのパルス数は、第２パルス信号ＰＳ２と同じ７個である。すなわち、第２パルス信号ＰＳ２のタイミングが第１パルス信号ＰＳ１に対してずれた場合であっても、判定部６（図１参照）は、インバータ８（図１参照）の運転を停止することができる。

また、先に述べたように、第１パルス信号ＰＳ１と第２パルス信号ＰＳ２は同期していない。このため、仮に第１パルス信号ＰＳ１と第２パルス信号ＰＳ２に対して同じ周期を設定すると、第１パルス信号ＰＳ１の高電位Ｈ１のタイミングと第２パルス信号ＰＳ２の低電位Ｌ２のタイミングが完全に重複した場合には、合成パルス信号ＰＳｍが常に高電位Ｈｍとなりえる。その場合、合成パルス信号ＰＳｍのパルス数はゼロとなる。合成パルス信号ＰＳｍのパルス数がゼロの場合、判定部６は、インバータ８の運転を続行する。このように、第１パルス信号ＰＳ１と第２パルス信号ＰＳ２の周期が同じ場合は、第１コントローラ１と第２コントローラ２がインバータ８の運転を停止すべきと判定している場合であっても、意図しない合成パルス信号ＰＳｍによって、判定部６がインバータ８の運転を続行する可能性がある。実施例の運転停止装置１０は、周期の異なる第１パルス信号ＰＳ１と第２パルス信号ＰＳ２を合成した合成パルス信号のパルス数によってインバータ８の運転を停止することで、合成パルス信号のパルス数が意図しないものになることを防止する。

図４を参照して第１コントローラ１と第２コントローラ２が正常な場合の各パルス信号のタイミングについて説明する。図４（Ａ）の「ＯＫ」は、第１コントローラ１の第１監視部１３の判定が正常な状態であることを示している。すなわち、図４（Ａ）の「ＯＫ」は、第２コントローラ２が正常であることを示している。図４（Ａ）の「ＮＧ」は、第１コントローラ１の第１監視部１３の判定が異常であることを示している。すなわち、図４（Ａ）の「ＮＧ」は、第２コントローラ２に異常が発生していることを示している。同様に、図４（Ｂ）は、第２コントローラ２の第２監視部２３の監視状況を示している。すなわち、図４（Ｂ）は、第１コントローラ１の状態を示している。図４（Ａ）、（Ｂ）では、第１コントローラ１および第２コントローラ２は、ともに正常である。

図４（Ｃ）、（Ｄ）は、第１スイッチ１６と第２スイッチ２６のオン、オフの状態を示している。図４（Ｃ）、（Ｄ）は、第１コントローラ１と第２コントローラ２は正常であるため、第１スイッチ１６と第２スイッチ２６はともに「オン」である。

時刻ｔ１において、インバータ８に異常が発生して、マイコン８ａの電圧測定値が閾値を超えた場合について説明する。図１を参照して説明したように、第１コントローラ１は、マイコン８ａからインバータ８の電圧値等の情報ＥＳ１を取得する。第２コントローラ２も、同様に、情報ＥＳ２を取得する。情報ＥＳ１に含まれる電圧値が閾値を超えている場合、第１コントローラ１は、インバータ８の運転を停止するため、周期Ｔ１の第１パルス信号ＰＳ１を出力する（図４（Ｅ）参照）。なお、図４および図５では、各パルス信号の個々の波形は表現せず、各パルス信号が出力されている期間をＨで表現し、各パルス信号が出力されていない期間をＬで表現している。第２コントローラ２も、情報ＥＳ２に含まれる電圧値が閾値を超えている場合、周期Ｔ２の第２パルス信号ＰＳ２を出力する（図４（Ｆ）参照）。ＯＲ回路４は、図４（Ｇ）に示されるように、第１パルス信号ＰＳ１と第２パルス信号ＰＳ２を合成した合成パルス信号ＰＳｍを生成する。合成パルス信号ＰＳｍは、周期Ｔ１と周期Ｔ２が合成された周期Ｔｍを有する。

先に述べたように、ＯＲ回路４（図１参照）から合成パルス信号ＰＳｍを受信した判定部６（図１参照）は、合成パルス信号ＰＳｍのパルス数を計測する。図２および図３を参照して説明したように、合成パルス信号ＰＳｍのパルス数は、４個または７個である。すなわち、合成パルス信号ＰＳｍのパルス数は、２個以上かつ９個以内である。そのため、判定部６は、合成パルス信号ＰＳｍのパルス数に基づき、インバータ８の運転を停止する。

図４は、時刻ｔ２において、情報ＥＳ１、ＥＳ２に含まれる電圧値が閾値以下となった場合を示している。この場合は、時刻ｔ２において、第１コントローラ１は第１パルス信号の出力を停止し、第２コントローラ２は第２パルス信号の出力を停止する。その結果、合成パルス信号ＰＳｍのパルス数はゼロとなる。合成パルス信号ＰＳｍのパルス数がゼロの場合にはパルス数が２個以下となるため、判定部６は、インバータ８の運転を再開する。

図４では、理解しやすいように、第１パルス信号ＰＳ１の出力開始時刻と、第２パルス信号ＰＳ２の出力開始時刻と、合成パルス信号ＰＳｍの出力開始時刻と、インバータ８の運転停止時刻をすべて時刻ｔ１に合わせて表現している。しかしながら、合成パルス信号ＰＳｍのパルス数を判定部６が判定するために要する時間によっては、図４（Ｈ）のインバータ８がオフされるタイミングは時刻ｔ１よりも遅れることがある。同様に、インバータ８の運転を再開するタイミングは時刻ｔ２よりも遅れることがある。

図５および図６を参照して、第１コントローラ１が正常であり、第２コントローラ２に異常が発生した場合の各パルス信号のタイミングについて説明する。図５では、インバータ８のマイコン８ａからの情報ＥＳ１、ＥＳ２に含まれる電圧が閾値内である場合を示している。図５では、インバータ８（図１参照）の運転を停止させる必要がないために、第１コントローラ１は第１パルス信号を出力せず、第２コントローラ２は第２パルス信号を出力しない。ただし、時刻ｔ３において第２コントローラ２に異常が発生すると、それ以降は、図５（Ｆ）に示されるように、異常パルス信号ＷＰを出力することがある。異常パルス信号は、周期Ｔ１および周期Ｔ２とは異なる周期Ｔｗを有する。異常パルス信号ＷＰがＯＲ回路４に送信されると、ＯＲ回路４は、第１出力部１１が出力する低電位Ｌと、異常パルス信号ＷＰを合成した、合成パルス信号ＰＳｍを生成する。第１出力部１１は低電位Ｌに固定されているため、この合成パルス信号ＰＳｍは、異常パルス信号ＷＰと同じ周期Ｔｗを有する。合成パルス信号ＰＳｍは、判定部６（図１参照）のパルスカウンタ６ａに送信される。パルスカウンタ６ａが計測した合成パルス信号ＰＳｍのパルス数が２個以上かつ９個以下の場合には、判定部６は、インバータ８の運転を停止する。合成パルス信号のパルス数が２個以下または９個以上の場合には、判定部６は、インバータ８の運転を継続する。上記の説明から理解できるように、単純に、第１パルス信号と第２パルス信号とＯＲ回路を利用する技術によると、コントローラの一方が異常となった場合に、他のコントローラが正常であり、しかもインバータを停止させる必要がない時にまで、インバータを停止させてしまうことになる。

先に述べたように、第１監視部１３は、第２コントローラ２の第２監視部２３からの生存通知を受信しない場合に、第２コントローラ２に異常が発生したと判定する。図５では、時刻ｔ４において、第１監視部１３が第２コントローラの異常発生を判定した場合を示している。第１監視部１３が第２コントローラ２の異常発生を判定すると、第１監視部は、第１カット部１２対して異常判定を送信する。第１カット部１２は、異常判定を受信すると、第２スイッチ２６をオフして、第２出力部２１が出力する異常パルス信号ＷＰがＯＲ回路４に入力されないようにする。先に述べたように、第２スイッチ２６は、オンされない限り、オフしている。その結果、時刻ｔ４以降は、図５（Ｇ）に示されるように、ＯＲ回路４の演算結果は、低電位Ｌに固定される。ＯＲ回路４の演算結果が低電位Ｌに固定されるとパルス数はゼロになるため、判定部６は、インバータ８の運転を再開する。このように、実施例の運転停止装置１０は、第２コントローラ２に異常が発生しても、それによって不必要にインバータの運転を停止しないようにしている。

図６を参照して、インバータ８の運転を停止している状態で、時刻ｔ６において、第２コントローラ２に異常が発生した場合の各パルス信号のタイミングについて説明する。図５は、時刻ｔ５において、インバータ８のマイコン８ａからの情報ＥＳ１、ＥＳ２に含まれる電圧が閾値を超えた場合を示しており、図６（Ｅ）に示すように、第１出力部１１は、インバータ８の運転を停止するために、周期Ｔ１の第１パルス信号ＰＳ１を出力する。同様に、時刻ｔ５において、第２出力部２１は、周期Ｔ２の第２パルス信号ＰＳ２を出力する。ＯＲ回路４は、第１パルス信号ＰＳ１と第２パルス信号ＰＳ２を合成して、合成パルス信号ＰＳｍを生成して、判定部６のパルスカウンタ６ａ（図１参照）に送信する。図２および図３で説明したように、第１パルス信号ＰＳ１と第２パルス信号ＰＳ２を合成した合成パルス信号ＰＳｍのパルス数は、２個以上かつ９個以下であるため、判定部６は、インバータ８の運転を停止する。

時刻ｔ６において、第２コントローラ２に異常が発生すると、第２コントローラ２の第２出力部２１は、異常パルス信号ＷＰを出力することがある。理解しやすいように、図６では、異常パルス信号ＷＰの高さを、第１パルス信号ＰＳ１および第２パルス信号ＰＳ２とはずらして表現している。異常パルス信号ＷＰの周期Ｔｗは制御できない。そのため、第１パルス信号ＰＳ１と異常パルス信号ＷＰを合成した合成パルス信号ＰＳｍの周期Ｔｗ１は制御できない。しかしながら、先に述べたように、判定部６は、合成パルス信号のパルス数が２個以上かつ９個以内の場合に、インバータ８の運転を停止する。そのため、合成パルス信号ＰＳｍのパルス数が２個以上かつ９個以内の場合には、第２コントローラ２に異常が発生した場合であっても、判定部６はインバータ８の運転を正常に停止する。また、図示は省略したが、異常が発生した第２コントローラ２の第２出力部２１は、何も出力しない場合もあり得る。その場合であっても、ＯＲ回路４には、第１パルス信号ＰＳ１と低電位Ｌを合成した合成パルス信号ＰＳｍが送信されるため、判定部６は、インバータ８の運転を停止する。

時刻ｔ７において、第１監視部１３（図１参照）が第２コントローラ２の異常を判定すると、先に述べたように、第１カット部１２が、第２スイッチ２６をオフして、第２コントローラ２の第２出力部２１の異常パルス信号ＷＰの出力をカットする。これにより、第１カット部１２は、異常パルス信号ＷＰがＯＲ回路４に到達するのを防止する。その結果、ＯＲ回路４には、第１パルス信号ＰＳ１と、低電位Ｌが送信される。ＯＲ回路４は、第１パルス信号ＰＳ１と低電位Ｌを合成した合成パルス信号ＰＳｍを生成する。この合成パルス信号ＰＳｍは、第１パルス信号ＰＳ１と同様の波形となり、図２（Ａ）で説明したように、所定時間Ｄｔあたりのパルス数は４個となるため、判定部６は、時刻ｔ７において、インバータ８の運転を停止する。その後、インバータ８の電圧が閾値内となった場合には、時刻ｔ８において、第１出力部１１は、第１パルス信号ＰＳ１の出力を停止する。これにより、判定部６は、インバータ８の運転を再開する。

実施例の留意点を以下に述べる。上述したように、第１コントローラ１は、インバータ８のマイコン８ａから情報ＥＳ１を取得して、インバータ８の運転を停止すべき場合には第１パルス信号ＰＳ１を出力する。実施例の運転停止装置１０では、第２コントローラ２は、インバータ８のマイコン８ａから情報ＥＳ１と同じ情報ＥＳ２を取得して、インバータ８の運転を停止すべき場合には第２パルス信号ＰＳ２を出力する。しかしながら、情報ＥＳ１と情報ＥＳ２は、異なる情報であってもよい。この場合、第１コントローラ１は、情報ＥＳ１に基づいて第１パルス信号ＰＳ１を出力するが、第２コントローラ２は、情報ＥＳ２に基づいて第２パルス信号ＰＳ２を出力しない。

また、実施例の運転停止装置１０は、第１スイッチ１６と第２スイッチ２６をトランジスタスイッチで構成しているが、これに限定されず、第１スイッチ１６と第２スイッチ２６は、汎用バススイッチ回路により構成してもよい。さらに、第１スイッチ１６は、第１コントローラ１が備えてもよく、第２スイッチ２６は、第２コントローラ２が備えてもよい。さらに、ＯＲ回路４は、回路電源４ｄによって演算結果の５Ｖの信号電圧を１２Ｖに変換して、判定部６のパルスカウンタ６ａに送信する。しかしながら、本明細書が開示する技術は、これに限定されず、信号電圧を１２Ｖに変換しなくてもよい。

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

１ ：第１コントローラ
２ ：第２コントローラ
４ ：ＯＲ回路
４ａ ：入力側スイッチ
４ｂ ：回路抵抗
４ｃ ：出力側スイッチ
４ｄ ：回路電源
６ ：判定部
６ａ ：パルスカウンタ
８ ：インバータ
８ａ ：マイコン
１０ ：運転停止装置
１１ ：第１出力部
１２ ：第１カット部
１３ ：第１監視部
１４ ：第１抵抗
１６ ：第１スイッチ
１８ ：第１ダイオード
２１ ：第２出力部
２２ ：第２カット部
２３ ：第２監視部
２４ ：第２抵抗
２６ ：第２スイッチ
２８ ：第２ダイオード

Claims (1)

1. 第１コントローラと第１スイッチと第２コントローラと第２スイッチとＯＲ回路と判定部を備えているインバータの運転停止装置であって、
   前記第１コントローラの出力端子は、前記第１スイッチを介して、前記ＯＲ回路の一方の入力端子に接続されており、
   前記第２コントローラの出力端子は、前記第２スイッチを介して、前記ＯＲ回路の他方の入力端子に接続されており、
   前記ＯＲ回路の出力端子は、前記判定部に接続されており、
   前記第１コントローラは、前記インバータの運転を停止させる状態を検出した時に第１パルス信号を出力し、前記第１コントローラは正常で前記第２コントローラが異常な状態を検出した時に前記第２スイッチをオフする処理を実行し、
   前記第２コントローラは、前記インバータの運転を停止させる状態を検出した時に第２パルス信号を出力し、前記第１コントローラが異常で前記第２コントローラは正常な状態を検出した時に前記第１スイッチをオフする処理を実行し、
   前記判定部は、前記ＯＲ回路が出力したパルス信号の所定時間内のパルス数が所定範囲内にある時に前記インバータの運転を停止する処理を実行し、
   前記第１パルス信号の周波数は、前記第２パルス信号の周波数と異なり、
   前記第１パルス信号と第２パルス信号の各々は、前記所定時間内のパルス数が前記所定範囲内にあることを特徴とするインバータの運転停止装置。

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