JP7334439B2 - 垂直共振器面発光レーザ素子アレイチップ、発光装置、光学装置および情報処理装置 - Google Patents
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Description
1以上のレーザーダイオードを含む第2セットのダイオードを駆動するための第2ハイサイド駆動電流源;
エネルギー蓄積キャパシタ;及び
前記エネルギー蓄積キャパシタを充電するためのエネルギー蓄積キャパシタ充電器を備える、レーザーダイオード駆動システムが記載されている。
また、下部分布ブラック型反射鏡を非p型半導体で構成した構成において、一部の発光素子を他の発光素子とは独立して駆動する場合に、裏面側のカソード電極を共通電極とし、出射面側のアノード電極を一部の発光素子と他の発光素子とで分離して、それぞれをハイサイド駆動する方法がある。
ここで、一部の発光素子と他の発光素子とを独立して駆動する場合、駆動速度向上の観点からは、ハイサイド駆動ではなくローサイド駆動できる構成が望まれる。
請求項2に記載の発明は、前記第1のカソード電極は前記第1の基板の裏面側に形成され、前記第1の垂直共振器面発光レーザ素子アレイは、前記第2の垂直共振器面発光レーザ素子アレイの前記出射面側に設けられたカソード配線上に設けられている請求項1に記載の垂直共振器面発光レーザ素子アレイチップである。
請求項3に記載の発明は、前記カソード配線に接続されたカソードパッドが前記第2の垂直共振器面発光レーザ素子アレイの前記出射面側に設けられている請求項2に記載の垂直共振器面発光レーザ素子アレイチップである。
請求項4に記載の発明は、前記第1の垂直共振器面発光レーザ素子アレイは、前記第1の基板側とは反対の出射面側に第1のアノード電極を有し、前記第1のアノード電極と、前記第2の垂直共振器面発光レーザ素子アレイの前記出射面側に設けられたアノード配線とがボンディングワイヤで接続されている請求項2に記載の垂直共振器面発光レーザ素子アレイチップである。
請求項5に記載の発明は、前記アノード配線に接続されたアノードパッドが前記第2の垂直共振器面発光レーザ素子アレイの前記出射面側に設けられている請求項4に記載の垂直共振器面発光レーザ素子アレイチップである。
請求項6に記載の発明は、前記第1の垂直共振器面発光レーザ素子アレイは、前記第2の垂直共振器面発光レーザ素子アレイの前記出射面側に接着部材で接着されている請求項1に記載の垂直共振器面発光レーザ素子アレイチップである。
請求項7に記載の発明は、前記第1の垂直共振器面発光レーザ素子アレイが含む前記第1の垂直共振器面発光レーザ素子は、前記第2の垂直共振器面発光レーザ素子アレイが含む前記第2の垂直共振器面発光レーザ素子で囲われている請求項1に記載の垂直共振器面発光レーザ素子アレイチップである。
請求項8に記載の発明は、前記第1の垂直共振器面発光レーザ素子アレイは、前記第2の垂直共振器面発光レーザ素子アレイの中央領域に設けられている請求項7に記載の垂直共振器面発光レーザ素子アレイチップである。
請求項9に記載の発明は前記第1の垂直共振器面発光レーザ素子アレイは、前記第2の垂直共振器面発光レーザ素子アレイの端部領域に設けられている請求項1に記載の垂直共振器面発光レーザ素子アレイチップである。
請求項10に記載の発明は、請求項1ないし9のいずれか1項に記載の垂直共振器面発光レーザ素子アレイチップと、前記垂直共振器面発光レーザ素子アレイチップが備える第1の垂直共振器面発光レーザ素子アレイおよび当該垂直共振器面発光レーザ素子アレイチップが備える第2の垂直共振器面発光レーザ素子アレイの光出射経路上に設けられた光拡散部材と、を備える発光装置である。
請求項11に記載の発明は、請求項10に記載の発光装置と、前記発光装置が備える第1の垂直共振器面発光レーザ素子アレイから出射され被測定物で反射された第1の反射光、および当該発光装置が備える第2の垂直共振器面発光レーザ素子アレイから出射され当該被測定物で反射された第2の反射光を受光する受光部と、を備え、前記受光部は、前記第1の垂直共振器面発光レーザ素子アレイから光が出射されてから当該受光部で受光されるまでの時間に相当する信号、および前記第2の垂直共振器面発光レーザ素子アレイから光が出射されてから当該受光部で受光されるまでの時間に相当する信号を出力する光学装置である。
請求項12に記載の発明は、請求項11に記載の光学装置と、前記光学装置が備える第1の垂直共振器面発光レーザ素子アレイまたは第2の垂直共振器面発光レーザ素子アレイから出射され被測定物で反射された第1の反射光または第2の反射光に基づき、当該被測定物の三次元形状を特定する形状特定部と、を備える情報処理装置である。
請求項13に記載の発明は、前記形状特定部での特定結果に基づき、自装置の使用に関する認証処理を行う認証処理部と、を備える請求項12に記載の情報処理装置である。
請求項2に記載の発明によれば、第1のカソード電極と第2のカソード電極とへの外部からの接続を、第2の発光素子アレイの出射面側と裏面側とに分離して行える。
請求項3に記載の発明によれば、第1の発光素子アレイのカソード電極に外部から接続する場合に、第2の発光素子アレイの出射面側から配線できる。
請求項4に記載の発明によれば、第1のアノード電極から外部に直接ボンディングワイヤで接続する場合と比較し、ボンディングワイヤの長さを短くできる。
請求項5に記載の発明によれば、第1の発光素子アレイのアノード電極に外部から接続する場合に、第2の発光素子アレイの出射面側から配線できる。
請求項6に記載の発明によれば、第1の発光素子アレイと第2の発光素子アレイとが一体化される。
請求項7、8に記載の発明によれば、第1の発光素子アレイから出射された光の反射光が受光されやすい。
請求項9に記載の発明によれば、発光素子アレイの中央領域に設けられている場合と比較し、第1の発光素子アレイからの配線の引き出し長が短くてすむ。
請求項10に記載の発明によれば、拡散部材を備えない場合に比べ、発光素子アレイから出射された光がより広い照射面に照射される。
請求項11に記載の発明によれば、異なる発光素子アレイから出射された光に対応した距離情報が得られる光学装置が提供される。
請求項12に記載の発明によれば、三次元形状を測定できる情報処理装置が提供される。
請求項13に記載の発明によれば、三次元形状に基づく認証処理を搭載した情報処理装置が提供される。
情報処理装置は、その情報処理装置にアクセスしたユーザがアクセスすることが許可されているか否かを識別し、アクセスが許可されているユーザであることが認証された場合にのみ、自装置である情報処理装置の使用を許可するようになっていることが多い。これまで、パスワード、指紋、虹彩などにより、ユーザを認証する方法が用いられてきた。最近では、さらにセキュリティ性の高い認証方法が求められている。この方法として、ユーザの顔の形状など、三次元像による認証が行われるようになっている。
ここでは、情報処理装置は、一例として携帯型情報処理端末であるとして説明し、三次元像として捉えられた顔の形状を認識することで、ユーザを認証するとして説明する。なお、情報処理装置は、携帯型情報端末以外のパーソナルコンピュータ(PC)などの情報処理装置に適用しうる。
さらに、本実施の形態で説明する構成、機能、方法等は、顔の認識以外の三次元形状の認識に適用しうる。すなわち、顔以外の物体の形状の認識にも適用してもよい。また、被測定物までの距離は問わない。
(情報処理装置1)
図1は、情報処理装置1の一例を示す図である。前述したように、情報処理装置1は、一例として携帯型情報処理端末である。
情報処理装置1は、ユーザインターフェイス部(以下では、UI部と表記する。)2と三次元像を取得する光学装置3とを備える。UI部2は、例えばユーザに対して情報を表示する表示デバイスとユーザの操作により情報処理に対する指示が入力される入力デバイスとが一体化されて構成されている。表示デバイスは、例えば液晶ディスプレイや有機ELディスプレイであり、入力デバイスは、例えばタッチパネルである。
情報処理装置1は、上記した光学装置3と、光学装置制御部8と、システム制御部9とを備える。光学装置3は、前述したように発光装置4と3Dセンサ6を備える。光学装置制御部8は、光学装置3を制御する。そして、光学装置制御部8は、形状特定部81を含む。システム制御部9は、情報処理装置1全体をシステムとして制御する。そして、システム制御部9は、認証処理部91を含む。そして、システム制御部9には、UI部2、スピーカ92、二次元(2D)カメラ93などが接続されている。なお、発光装置4は、発光装置の一例、3Dセンサ6は、受光部の一例である。
以下、順に説明する。
そして、光学装置3は、後述するように、発光素子アレイチップ10から被測定物に向けて照射された光が被測定物からの反射光を3Dセンサ6が受光するように構成されている。
ローパワー用発光素子アレイ10Aから出射され被測定物で反射した光は、第1の反射光の一例であり、ハイパワー用発光素子アレイ10Bから出射され被測定物で反射した光は、第2の反射光の一例である。
システム制御部9の認証処理部91は、形状特定部81が特定した特定結果である被測定物の3D形状がROMなどに予め蓄積された3D形状である場合に、情報処理装置1の使用に関する認証処理を行う。なお、情報処理装置1の使用に関する認証処理とは、一例として、自装置(情報処理装置1)の使用を許可するか否かの処理である。例えば、被測定物である顔の3D形状が、ROM等の記憶部材に記憶された顔形状に一致する場合は、情報処理装置1が提供する各種アプリケーション等を含む情報処理装置1の使用が許可される。
上記の形状特定部81および認証処理部91は、一例として、プログラムによって構成される。また、ASICやFPGA等の集積回路で構成されてもよい。さらには、プログラム等のソフトウエアと集積回路とで構成されてもよい。
次に、光学装置3について、詳細に説明する。
図3は、光学装置3の平面図および断面図の一例である。図3(a)は、平面図、図3(b)は、図3(a)のIIIB-IIIB線での断面図である。ここで、図3(a)において、紙面の横方向をx方向、紙面の上方向をy方向とする。x方向およびy方向に反時計回りで直交する方向をz方向とする。
光量監視用受光素子40は、ローパワー用発光素子アレイ10Aおよびハイパワー用発光素子アレイ10Bから出射され、拡散板30の裏面(-z方向の面)で反射した光が受光されるようになっている。
図4は、発光素子アレイチップ10の構成を説明する図である。前述したように発光素子アレイチップ10は、ハイパワー用発光素子アレイ10B上にローパワー用発光素子アレイ10Aが設けられている。ここでは、ローパワー用発光素子アレイ10Aおよびハイパワー用発光素子アレイ10Bは、表面形状が共に長方形である。なお、ローパワー用発光素子アレイ10Aおよびハイパワー用発光素子アレイ10Bの表面形状は長方形でなくてもよい。発光素子アレイチップ10のローパワー用発光素子アレイ10Aは、発光素子の一例として、垂直共振器面発光レーザ素子VCSEL(Vertical Cavity Surface Emitting Laser)-Aを備える。一方、ハイパワー用発光素子アレイ10Bは、発光素子の一例として、垂直共振器面発光レーザ素子VCSEL-Bを備える。以下では、垂直共振器面発光レーザ素子VCSEL-AをVCSEL-Aと表記し、垂直共振器面発光レーザ素子VCSEL-BをVCSEL-Bと表記する。なお、VCSEL-AとVCSEL-Bとを区別しないときは、VCSELと表記する。VCSEL-Aは、第1の発光素子の一例であり、VCSEL-Bは、第2の発光素子の一例である。
また、被測定物が情報処理装置1に近接していない場合、つまり、ローパワー用発光素子アレイ10Aでは光強度が足りない場合は、ハイパワー用発光素子アレイ10Bが駆動される。さらに、ハイパワー用発光素子アレイ10Bのみで光強度が足りない場合は、ローパワー用発光素子アレイ10Aおよびハイパワー用発光素子アレイ10Bの両方が駆動される。このように、ローパワー用発光素子アレイ10Aとハイパワー用発光素子アレイ10Bとの区分けがなく常に一定の光強度で光を出射する構成と比較し、消費電力が抑制される。つまり、情報処理装置1が携帯型情報端末である場合には、電池の充電量の低下が抑制される。
なお、上記のVCSELの数は一例であり、測定距離や測定範囲に応じて設定すればよい。
図6は、3Dセンサ6を説明する図である。
3Dセンサ6は、複数の受光領域61が格子状に配列されて構成されている。3Dセンサ6は、発光装置4からの出射光パルスに対する被測定物からの反射光である受光パルスを受光し、受光されるまでの時間に対応する電荷を受光領域61毎に蓄積する。一例として、3Dセンサ6は、各受光領域61が2つのゲートとそれらに対応した電荷蓄積部を備えたCMOS構造のデバイスとして構成されている。そして、2つのゲートに交互にパルスを加えることによって、発生した光電子を2つの電荷蓄積部の何れかに高速に転送し、出射光パルスと受光パルスとの位相差に応じた電荷を蓄積するように構成されている。そして、ADコンバータを介して、受光領域61毎の出射光パルスと受光パルスとの位相差に応じた電荷に対応するデジタル値が信号として出力される。すなわち、3Dセンサ6は、ローパワー用発光素子アレイ10Aから光が出射されてから3Dセンサ6で受光されるまでの時間に相当する信号、およびハイパワー用発光素子アレイ10Bから光が出射されてから3Dセンサ6で受光されるまでの時間に相当する信号を出力する。
次に、発光素子アレイチップ10と回路基板7に設けられた導体パタンとの接続関係を説明する。
図7は、発光素子アレイチップ10と回路基板7に設けられた導体パタンとの接続関係を説明する図である。
回路基板7上には、導体パタンとして、ローパワー用発光素子アレイ10A用のカソードパタン71、アノードパタン72、および、ハイパワー用発光素子アレイ10B用のカソードパタン73、アノードパタン74A、74Bが設けられている。
同様に、ハイパワー用発光素子アレイ10Bは、裏面にカソード電極214が設けられ、表面にアノード電極218が設けられている(図5(b)参照)。なお、アノード電極218は、VCSEL-Bのp側電極212を接続するように、VCSEL-Bが配置されたローパワー用発光素子アレイ10Aの三辺に沿って形成されている。そして、アノード電極218は、±y方向側にボンディングワイヤ75A、75Bが接続されるパッド領域を備える。また、ハイパワー用発光素子アレイ10Bの表面には、ローパワー用発光素子アレイ10A用のカソード配線219と、ローパワー用発光素子アレイ10Aのアノード電極118との接続を中継するアノード配線220とが設けられている。なお、カソード配線219に接続されたカソードパッド219Aと、アノード配線220に接続されたアノードパッド220Aも同様に設けられている。カソード配線219、カソードパッド219A、アノード配線220およびアノードパッド220Aは、ローパワー用発光素子アレイ10Aの周囲において、ハイパワー用発光素子アレイ10BのVCSEL-Bが設けられていない一辺側に設けられている。なお、カソード配線219は、ローパワー用発光素子アレイ10Aの裏面に設けられたカソード電極114が接続されるように、ローパワー用発光素子アレイ10Aより広い面積で形成されている。
ハイパワー用発光素子アレイ10B用のアノードパタン74A、74Bは、ハイパワー用発光素子アレイ10Bの表面に設けられたアノード電極218(図5(b)参照)の対向する±y方向側の二辺と対向するように設けられている。そして、アノードパタン74A、74Bとハイパワー用発光素子アレイ10Bのアノード電極218とが、ボンディングワイヤ75A、75Bで接続されている。
ローパワー用発光素子アレイ10Aおよびハイパワー用発光素子アレイ10Bをより高速に駆動させたい場合は、ともにローサイド駆動すればよい。ローサイド駆動とは、VCSELなどの駆動対象に対して、電流経路の下流側にMOSトランジスタ等の駆動部が位置する構成を言う。逆に、上流側に駆動部が位置する構成をハイサイド駆動と言う。第1の実施の形態においては、ローパワー用発光素子アレイ10Aおよびハイパワー用発光素子アレイ10Bの両方をローサイド駆動とするために、両者のカソードを分離して、独立して駆動している。すなわち、カソードを分離するために、ローパワー用発光素子アレイ10Aとハイパワー用発光素子アレイ10Bとを各々異なる基板(ここでは、基板100および基板200)上に形成し、これらを重ねて一体にすることで、カソードを分離している。
なお、図8では、ローパワー用発光素子アレイ10AのVCSEL-Aとハイパワー用発光素子アレイ10BのVCSEL-Bとは、アノード側も分離されている。なお、アノード側を分離して駆動してもよく、アノード側を共通にして駆動してもよい。
図9は、ローパワー用発光素子アレイ10Aとハイパワー用発光素子アレイ10Bとの配置の変形例を説明する図である。図9(a)は、第1の変形例、図9(b)は、第2の変形例である。ここでは、発光素子アレイチップ10とローパワー用発光素子アレイ10A用のカソードパタン71、アノードパタン72とを示す。
このようにすることで、図7に示したアノード配線220およびボンディングワイヤ77が不要となり、発光装置4の製造において、ボンディングワイヤ77を接続するための工数が削減される。
図10は、発光装置4における発光素子アレイチップ10と光量監視用受光素子40との配置について説明する図である。図10(a)は、第1の実施の形態における配置、図10(b)は、第1の比較例における配置、図10(c)は、第2の比較例における配置である。ここでは、発光素子アレイチップ10と光量監視用受光素子40とボンディングワイヤを示し、他の記載を省略する。そして、発光素子アレイチップ10において、ローパワー用発光素子アレイ10Aは、ハイパワー用発光素子アレイ10Bの中央領域に配置されているとする。なお、発光素子アレイチップ10における-x方向の側面を側面11A、+x方向の側面を側面11B、+y方向の側面を側面11C、-y方向の側面を側面11Dとする。なお、側面11Aと側面11Bとが対向し、側面11Cと側面11Dとが側面11Aと側面11Bとを接続して対向する。
しかし、光量監視用受光素子40がローパワー用発光素子アレイ10A用のボンディングワイヤ76、78が設けられている+x方向の側面11B側に設けられるため、光量監視用受光素子40は、発光素子アレイチップ10に近接して配置されない。よって、光量監視用受光素子40は、図15(a)に示した第1の実施の形態における配置と比較して、ローパワー用発光素子アレイ10Aおよびハイパワー用発光素子アレイ10Bからの出射光の内、拡散板30に反射した光の受光量が低下する。すなわち、拡散板30で反射した光を受光しにくい。
第1の実施の形態では、ハイパワー用発光素子アレイ10BのVCSEL-Bは、n型の下部DBR202を用いていた。第2の実施の形態では、ハイパワー用発光素子アレイ10Bを構成するVCSEL-Cは、i型(真性)の下部DBR302を用いている。つまり、第2の実施の形態では、VCSEL-Bの代わりに、VCSEL-Cを用いる。他の構成は、第1の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
図11は、第2の実施の形態が適用されるハイパワー用発光素子アレイ10Bにおける1個のVCSEL-Cの断面構造を説明する図である。
そして、光出射口312A、p側電極312と後述するアノード電極318とが接続される部分、およびn側電極314と後述するカソード電極319とが接続される部分を除いて、メサM3の表面を覆うように、絶縁層316が設けられる。そして、アノード電極318がp側電極312とオーミック接触するように設けられ、カソード電極319がn側電極314とオーミック接触するように設けられる。
Claims (13)
- 第1の基板と、当該第1の基板上に形成された発光素子層と、当該発光素子層と電気的に接続された第1のカソード電極とを有する第1の垂直共振器面発光レーザ素子を含む第1の垂直共振器面発光レーザ素子アレイと、
第2の基板と、当該第2の基板上に形成された非p型の下部反射鏡と、当該非p型の下部反射鏡と電気的に接続された第2のカソード電極とを有する第2の垂直共振器面発光レーザ素子を含む第2の垂直共振器面発光レーザ素子アレイと、を備え、
前記第2の垂直共振器面発光レーザ素子アレイは、前記第2の基板側とは反対側に出射面を有し、
前記第1の垂直共振器面発光レーザ素子アレイが、前記第2の垂直共振器面発光レーザ素子アレイの前記出射面側に設けられている垂直共振器面発光レーザ素子アレイチップ。 - 前記第1のカソード電極は前記第1の基板の裏面側に形成され、
前記第1の垂直共振器面発光レーザ素子アレイは、前記第2の垂直共振器面発光レーザ素子アレイの前記出射面側に設けられたカソード配線上に設けられている請求項1に記載の垂直共振器面発光レーザ素子アレイチップ。 - 前記カソード配線に接続されたカソードパッドが前記第2の垂直共振器面発光レーザ素子アレイの前記出射面側に設けられている請求項2に記載の垂直共振器面発光レーザ素子アレイチップ。
- 前記第1の垂直共振器面発光レーザ素子アレイは、前記第1の基板側とは反対の出射面側に第1のアノード電極を有し、
前記第1のアノード電極と、前記第2の垂直共振器面発光レーザ素子アレイの前記出射面側に設けられたアノード配線とがボンディングワイヤで接続されている請求項2に記載の垂直共振器面発光レーザ素子アレイチップ。 - 前記アノード配線に接続されたアノードパッドが前記第2の垂直共振器面発光レーザ素子アレイの前記出射面側に設けられている請求項4に記載の垂直共振器面発光レーザ素子アレイチップ。
- 前記第1の垂直共振器面発光レーザ素子アレイは、前記第2の垂直共振器面発光レーザ素子アレイの前記出射面側に接着部材で接着されている請求項1に記載の垂直共振器面発光レーザ素子アレイチップ。
- 前記第1の垂直共振器面発光レーザ素子アレイが含む前記第1の垂直共振器面発光レーザ素子は、前記第2の垂直共振器面発光レーザ素子アレイが含む前記第2の垂直共振器面発光レーザ素子で囲われている請求項1に記載の垂直共振器面発光レーザ素子アレイチップ。
- 前記第1の垂直共振器面発光レーザ素子アレイは、前記第2の垂直共振器面発光レーザ素子アレイの中央領域に設けられている請求項7に記載の垂直共振器面発光レーザ素子アレイチップ。
- 前記第1の垂直共振器面発光レーザ素子アレイは、前記第2の垂直共振器面発光レーザ素子アレイの端部領域に設けられている請求項1に記載の垂直共振器面発光レーザ素子アレイチップ。
- 請求項1ないし9のいずれか1項に記載の垂直共振器面発光レーザ素子アレイチップと、
前記垂直共振器面発光レーザ素子アレイチップが備える第1の垂直共振器面発光レーザ素子アレイおよび当該垂直共振器面発光レーザ素子アレイチップが備える第2の垂直共振器面発光レーザ素子アレイの光出射経路上に設けられた光拡散部材と、
を備える発光装置。 - 請求項10に記載の発光装置と、
前記発光装置が備える第1の垂直共振器面発光レーザ素子アレイから出射され被測定物で反射された第1の反射光、および当該発光装置が備える第2の垂直共振器面発光レーザ素子アレイから出射され当該被測定物で反射された第2の反射光を受光する受光部と、を備え、
前記受光部は、前記第1の垂直共振器面発光レーザ素子アレイから光が出射されてから当該受光部で受光されるまでの時間に相当する信号、および前記第2の垂直共振器面発光レーザ素子アレイから光が出射されてから当該受光部で受光されるまでの時間に相当する信号を出力する光学装置。 - 請求項11に記載の光学装置と、
前記光学装置が備える第1の垂直共振器面発光レーザ素子アレイまたは第2の垂直共振器面発光レーザ素子アレイから出射され被測定物で反射された第1の反射光または第2の反射光に基づき、当該被測定物の三次元形状を特定する形状特定部と、
を備える情報処理装置。 - 前記形状特定部での特定結果に基づき、自装置の使用に関する認証処理を行う認証処理部と、
を備える請求項12に記載の情報処理装置。
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