JP7333212B2 - ランキンサイクルシステムの運転方法および廃熱回収装置 - Google Patents

Description

本発明は、ランキンサイクルシステムの運転方法およびランキンサイクルシステムを備える廃熱回収装置に関し、特にランキンサイクルによる廃熱回生効率を改善する技術に関する。

ランキンサイクルシステムは、蒸発器と凝縮器とを介する作動流体の回路を有し、蒸発器により作動流体を蒸発させ、これにより得られた蒸気で膨張機を作動させ、さらに、作動流体の蒸気を凝縮器により凝縮させるシステムとして構成される。車両全体でのエネルギ効率の改善のため、内燃エンジンからの廃熱を回収する手段としてランキンサイクルシステムを導入し、膨張機が行う仕事により走行動力を補助したり、発電機を駆動して、電気を生じさせたりすることが知られている（特許文献１）。蒸発器および加熱器に加え、蒸発器の下流側に加熱器を備え、蒸発器で生成された蒸気を、この加熱器によりさらに昇温させるものも存在する。

特開２０１５－２３２２７３号公報（段落００２３）

ランキンサイクルシステムにおいて、エネルギ効率の改善の観点から充分な廃熱回生効率を得るには、蒸発器（または加熱器）と凝縮器との間での作動流体の熱落差を大きくすることが重要であり、この熱落差が大きいほど、廃熱回生効率を増大させることが可能である。ここで、熱落差とは、作動流体の蒸気が有する熱量と、凝縮後の液体の作動流体が有する熱量と、の差として与えられることから、作動流体の蒸気をより高温にすることが、熱落差を拡大させる方法の一つとして挙げられる。

本発明は、以上の問題を考慮し、ランキンサイクルシステムおよびこれを備える廃熱回収装置において、より高温の蒸気を得ることにより熱落差を拡大させ、廃熱回生効率の改善に資することを目的とする。

本発明の一形態では、蒸気生成部と、作動流体の流れの方向に、蒸気生成部の下流側に配置された凝縮器と、を備えるランキンサイクルシステムの運転方法が提供される。本形態では、第１熱媒体の第１回路に、内燃エンジンの冷却水通路を介して第１熱媒体を循環させる主流路と、第１熱媒体を、冷却水通路を迂回しまたは主流路とは並列に循環させる副流路と、を形成し、副流路に、内燃エンジンの廃熱を受容し、第１熱媒体をこの廃熱により加熱可能に受熱部を介装するとともに、受熱部の下流側に、廃熱による加熱後の第１熱媒体によりランキンサイクルシステムの作動流体を蒸発させまたは蒸発後の作動流体をさらに昇温可能に蒸気生成部を介装する。そして、ランキンサイクルシステムを内燃エンジンの暖機中に作動させ、ランキンサイクルシステムの作動時に、冷却水通路を介する第１熱媒体の流れを制限し、副流路において、主流路よりも相対的に大きな流量の第１熱媒体を循環させる。

上記ランキンサイクルシステムの作動時における流れの制限に代えるかまたはこれに加え、ランキンサイクルシステムの作動時に、副流路における第１熱媒体の流量を、ランキンサイクルシステムの停止時よりも減少させてもよい。冷却水通路を介する流れの制限と、副流路における流量の減少と、を併用する場合は、第１熱媒体の温度に応じて両者を切り換えることが可能である。

他の形態では、ランキンサイクルシステムを備える廃熱回収装置が提供される。

ランキンサイクルシステムの作動時に、内燃エンジンの冷却水通路を介する第１熱媒体の流れを制限することで、冷却水通路における第１熱媒体の昇温を促すことが可能である。これに併せ、副流路において、主流路よりも相対的に大きな流量の第１熱媒体を循環させることで、内燃エンジンの廃熱からの受熱を副流路を流れる第１熱媒体に集中させ、より高温の蒸気を生成可能として、廃熱回生効率を改善することができる。さらに、ランキンサイクルシステムの作動時に、副流路における第１熱媒体の流量を停止時よりも減少させることで、内燃エンジンの廃熱からの第１熱媒体の受熱を促進させ、より高温の蒸気を生成可能として、廃熱回生効率を改善することができる。

図１は、本発明の一実施形態に係る廃熱回収装置の全体的な構成を示す概略図である。 図２は、本発明の他の実施形態に係る廃熱回収装置の全体的な構成を示す概略図である。 図３は、本発明の更に別の実施形態に係る廃熱回収装置に適用可能な高温および低温冷却液回路の構成を示す概略図であり、熱媒体の流れを同時に示す。 図４は、同上廃熱回収装置に適用可能な高温および低温冷却液回路の構成を示す概略図であり、図３とは異なる熱媒体の流れを同時に示す。 図５は、同上廃熱回収装置の動作のフローチャートによる説明図である。 図６は、内燃エンジンのウォータジャケットにおける冷却液温度Ｔｊｋｔと高温冷却液回路の局所的な循環流路における冷却液温度Ｔｍｌｐとの関係を示す説明図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る廃熱回収装置１の全体的な構成を示している。

本実施形態に係る廃熱回収装置（以下、単に「廃熱回収装置」という）１は、ランキンサイクルシステムＳを備え、熱源１１が生じさせた廃熱を、ランキンサイクルシステムＳを通じて回収する装置として構成される。本実施形態において、廃熱回収装置１は、ハイブリッド車両に搭載され、その駆動源を構成する内燃エンジン１１を熱源とし、ランキンサイクルシステムＳにより、内燃エンジン１１からの廃熱を、電気的なエネルギに変換して回収する。駆動源の形式は、シリーズ式であっても、パラレル式であってもよく、本実施形態では、シリーズ式である。

ランキンサイクルシステムＳは、主な要素として、蒸発器２１と凝縮器２２とを備え、作動流体が、これらの熱機器２１、２２をこの順で流れる。本実施形態では、蒸発器２１と凝縮器２２との間に、付加的な要素として加熱器２３がさらに備わり、ポンプ２４が作動すると、作動流体が、蒸発器２１、加熱器２３および凝縮器２２を順に通過し、ランキンサイクルシステムＳを、その相変化を伴って循環する。つまり、作動流体は、標準状態（例えば、２５℃、１気圧）のもとで液体であり、ポンプ２４から吐出された後、蒸発器２１で蒸発し、さらに、加熱器２３で加熱されてその更なる昇温が図られる。そして、膨張機２５を作動させ、その後、凝縮器２２で凝縮し、元の液体に復帰する。蒸発器２１および加熱器２３は、作動流体を蒸発させ、その蒸気をさらに昇温させることで、所定の温度および圧力の蒸気を生じさせるものであり、本実施形態に係る「蒸気生成部」に相当する。

本実施形態に適用可能な膨張機２５として、タービンを例示することができる。蒸気が有するエネルギをこのタービンにより機械的な仕事（つまり、回転動力）に変換し、さらに、発電機を駆動して電気を生じさせ、駆動源である電気モータに供給したり、バッテリを充填したりすることが可能である。膨張機２５が行う仕事は、他の形態のエネルギに変換するばかりでなく、機械的な仕事のまま利用することも可能である。例えば、膨張機２５の仕事により、車両の走行動力を補助することができる。

廃熱回収装置１は、ランキンサイクルシステムＳ、特にその蒸発器２１および加熱器２３に熱を付与する手段として、高温冷却液回路Ｃｈを備える。さらに、廃熱回収装置１は、ランキンサイクルシステムＳの凝縮器２２において、蒸気である作動流体が有する熱を回収する手段として、高温冷却液回路Ｃｈよりも温度の低い熱媒体を循環させる低温冷却液回路Ｃｌを備える。本実施形態において、高温冷却液回路Ｃｈおよび低温冷却液回路Ｃｌは、いずれも駆動源の冷却回路であり、本実施形態に係る「第１回路」、「第２回路」に夫々相当する。

高温冷却液回路Ｃｈは、「第１熱媒体」として冷却液（以下「高温冷却液」という場合がある）を循環させる回路であり、熱源である内燃エンジン１１が介装されるとともに、ラジエータ（以下、後に述べる「低温ラジエータ」との区別のため、特に高温ラジエータという）１２が介装されている。高温ラジエータ１２は、本実施形態に係る「第１放熱器」に相当し、高温冷却液回路Ｃｈは、基本的には、内燃エンジン１１と高温ラジエータ１２との間で高温冷却液（具体的には、エンジン冷却水）を循環させ、高温冷却液が内燃エンジン１１から受けた熱を、高温ラジエータ１２により放熱させる回路として構成される。

ここで、ランキンサイクルシステムＳの蒸発器２１および加熱器２３に対し、高温冷却液回路Ｃｈが、内燃エンジン１１の冷却水通路（以下「ウォータジャケット」という場合がある）を通じて加熱された高温冷却液により作動流体を加熱可能に接続されている。具体的には、蒸発器２１および加熱器２３は、いずれも熱交換器として構成され、高温冷却液回路Ｃｈの一部である導管が、蒸発器２１および加熱器２３に引き込まれ、それらの内部を通過することで、加熱後の高温冷却液が高温流体として、作動流体が低温流体として機能し、両者の間での熱交換により、作動流体が加熱される。高温ラジエータ１２は、高温冷却液の流れの方向に、加熱器２３の下流側に配置されている。

他方で、低温冷却液回路Ｃｌは、「第２熱媒体」として、高温冷却液よりも温度が低い冷却液（以下「低温冷却液」という場合がある）を循環させる回路であり、高温ラジエータ１２よりも小さな冷却容量を有するラジエータ（以下「低温ラジエータ」という）１６が介装されている。低温冷却液回路Ｃｌは、駆動源である電気モータ１７がその冷却対象として介装され、基本的には、電気モータ１７と低温ラジエータ１６との間で低温冷却液を循環させ、低温冷却液が電気モータ１７の冷却により受けた熱を、低温ラジエータ１６により放熱させる回路として構成される。低温冷却液回路Ｃｌによる冷却対象として、電気モータ１７に代えるかまたはこれに加え、インバータを採用してもよい。

ここで、低温冷却液回路Ｃｌは、高温冷却液回路Ｃｈとは独立に熱媒体を循環させる回路であり、基本的には、熱的に分離された状態にある。低温冷却液回路Ｃｌで循環させる冷却液と、高温冷却液回路Ｃｈで循環させるのとは、同種の冷却液であってもよいし、異なる種類の冷却液であってもよい。本実施形態では、低温冷却液回路Ｃｌの冷却液として、高温冷却液回路Ｃｈと同じエンジン冷却水を採用する。

さらに、ランキンサイクルシステムＳの凝縮器２２に対し、低温冷却液回路Ｃｌが、低温ラジエータ１６を通じて冷却された低温冷却液により作動流体の熱を回収可能に接続されている。具体的には、蒸発器２１等と同様に、凝縮器２２も熱交換器として構成され、低温冷却液回路Ｃｌの一部である導管が、凝縮器２２に引き込まれ、その内部を通過することで、蒸気である作動流体が高温流体として、冷却後の低温冷却液が低温流体として機能し、両者の間での熱交換により、作動流体が冷却される。

以上に加え、高温冷却液回路Ｃｈおよび低温冷却液回路Ｃｌには、熱媒体を圧送する手段として、ポンプ１３、１８が夫々介装され、高温冷却液回路Ｃｈには、内燃エンジン１１の廃熱を回収する別個の手段として、ＥＧＲクーラ１４が介装されている。ＥＧＲクーラ１４は、高温冷却液回路Ｃｈにおいて、蒸発器２１と加熱器２３との間に介装され、蒸発器２１を通過して温度がやや低下した高温冷却液を、内燃エンジン１１の排気との熱交換により再度加熱する。ここで、ＥＧＲクーラ１４は、図示しないＥＧＲ通路を介して内燃エンジン１１の廃熱を受容し、第１熱媒体である高温冷却液をこの廃熱により加熱するものであり、本実施形態に係る「受熱部」に相当する。

先に述べたように、ランキンサイクルシステムＳは、エネルギ効率の改善の観点から充分な廃熱回生効率を得るには、蒸発器２１（蒸発器２１とは別に加熱器２３を備える本実施形態では、加熱器２３）と凝縮器２２との間での作動流体の熱落差を大きくすることが重要であり、この熱落差が大きいほど、廃熱回生効率を増大させることが可能である。熱落差とは、作動流体の蒸気が有する熱量と、凝縮後の液体の作動流体が有する熱量と、の差として与えられる。

そこで、本実施形態では、作動流体の蒸気をより高温にすることで、熱落差を拡大させる。

具体的には、「第１回路」である高温冷却液回路Ｃｈに、内燃エンジン１１の本体ないしシリンダに形成されたウォータジャケットを介して高温冷却液を循環させる主流路と、ウォータジャケットを迂回しまたは主流路とは並列に高温冷却液を循環させる副流路と、を形成する。そして、「受熱部」であるＥＧＲクーラ１４を、この副流路に介装するとともに、ＥＧＲクーラ１４の下流側に、蒸気生成部を介装する。本実施形態では、蒸発器２１および加熱器２３のうち、加熱器２３のみを副流路に介装する。

図１を参照すると、内燃エンジン１１（ウォータジャケット）の入口側と蒸発器２１の下流側とを直に連通させ、ウォータジャケット（本実施形態では、ウォータジャケットおよび蒸発器２１）を通じて加熱された高温冷却水を、蒸気生成部（本実施形態では、加熱器２３）を迂回させて流すことで、加熱器２３を介する流路とは並列な流路を形成するバイパス流路Ｐｂ１が設けられている。つまり、本実施形態では、高温冷却液を循環させる流路として、ウォータジャケットから出た高温冷却液が、バイパス流路Ｐｂ１を介してウォータジャケットに戻る流路と、ウォータジャケットから出た高温冷却液が、加熱器２３を介してウォータジャケットに戻る流路と、が設けられ、前者の流路が「主流路」に、後者の流路が「副流路」に相当し、主流路と副流路とは、互いに並列な関係にある。

さらに、副流路には、副流路を流れる高温冷却液の流量を制御可能な流量制御弁ｖ１が設置されている。流量制御弁ｖ１は、本実施形態に係る「流量制御弁」に相当し、その機能については後に述べる。

このような構成のもと、本実施形態では、ランキンサイクルシステムＳの作動時に、流量制御弁ｖ１により、副流路における高温冷却液の流量を、ランキンサイクルシステムＳの停止時よりも減少させる。

このように、本実施形態では、主流路とは並列に副流路を形成し、ランキンサイクルシステムＳの作動時に、副流路における流量を減少させ、ＥＧＲクーラ１４における高温冷却液の受熱を促進させることで、蒸気をさらに昇温させる。しかし、蒸気の更なる昇温は、これに限定されるものではなく、ウォータジャケットを迂回させて高温冷却液を流す、高温冷却液の局所的な循環流路を形成することによっても可能である。図２は、その場合の例として、本発明の他の実施形態に係る廃熱回収装置１の全体的な構成を示している。図２（後に述べる図３および４についても同様である）において、対応する構成には、図１におけると同じ符号を付している。

本実施形態では、内燃エンジン１１（ウォータジャケット）の入口側と蒸発器２１の下流側とを直に連通させ、蒸気生成部（本実施形態では、加熱器２３）を介した高温冷却水を、ウォータジャケットを迂回させて流し、ＥＧＲクーラ１４を介して加熱器２３に再度導入するバイパス流路Ｐｂ２が設けられている。つまり、本実施形態では、高温冷却液を循環させる流路として、ウォータジャケットから出た高温冷却液が、ＥＧＲクーラ１４および加熱器２３を介してウォータジャケットに戻る流路と、ウォータジャケットを迂回し、ＥＧＲクーラ１４から出た高温冷却液が、加熱器２３およびバイパス流路Ｐｂ２を介してＥＧＲクーラ１４に戻る流路と、が設けられ、前者の流路が「主流路」に、後者の流路が「副流路」に相当する。

主流路には、ウォータジャケットを流れる高温冷却液の流量を制御可能な流量制御弁ｖ２が設置されている。流量制御弁ｖ２は、本実施形態に係る「流量制御弁」に相当し、その機能については後に述べる。

そして、本実施形態では、ランキンサイクルシステムＳの作動時に、流量制御弁ｖ２により、ウォータジャケットを介する高温冷却液の流れを制限し、副流路において、主流路よりも相対的に大きな流量の高温冷却液を循環させる。

流量制御弁ｖ１およびｖ２の動作は、コントローラ１０１により制御される。コントローラ１０１は、電子制御ユニットとして構成され、中央演算ユニット（ＣＰＵ）、ＲＯＭおよびＲＡＭ等の各種記憶ユニット、入出力インタフェース等を備えたマイクロコンピュータにより構成される。コントローラ１０１は、車両の運転状態を検出可能に設けられた各種センサからの入力情報をもとに、これらの弁装置ｖ１、ｖ２に対する操作量を演算し、操作量に応じた指令信号をアクチュエータに出力する。本実施形態では、運転状態センサとして、車速ＶＳＰを検出する車速センサ１１１、高温冷却液回路Ｃｈを流れる冷却液（エンジン冷却水）の温度である高温回路水温Ｔｗｈを検出する第１冷却液温度センサ１１２、低温冷却液回路Ｃｌを流れる冷却液（エンジン冷却水）の温度である低温回路水温Ｔｗｌを検出する第２冷却液温度センサ１１３が設けられる。ここで、第１冷却液温度センサ１１２は、内燃エンジン１１の暖機状態の判定を目的として、例えば、ウォータジャケット（特にその第１部分）の下流側に設置され、第２冷却液温度センサ１１３は、高温冷却液の冷却能力の判定を目的として、例えば、低温ラジエータ１６の下流側に設置される。本実施形態では、以上に加え、高温冷却液回路Ｃｈの副流路を流れる冷却液の温度である局所回路水温Ｔｌｏｃａｌを検出する第３冷却液温度センサ１１４が設けられる。第３冷却液温度センサ１１４は、例えば、副流路において、ＥＧＲクーラ１４と加熱器２３との間に設置される。コントローラは、本実施形態に係る「コントローラ」に相当する。

図３および４は、本発明の更に別の実施形態に係る廃熱回収装置１に適用可能な内燃エンジン１１の高温冷却液回路Ｃｈおよび低温冷却液回路Ｃｌの構成を概略的に示し、図３は、図１に示す実施形態と同様に、副流路における流量を減少させる場合の熱媒体の流れを、図４は、図２に示す実施形態と同様に、高温冷却液を局所的に循環させる場合の熱媒体の流れを、いずれも矢印により併せて示している。

本実施形態において、高温冷却液回路Ｃｈには、内燃エンジン１の本体に形成されたウォータジャケット１１ｐを介して高温冷却液が供給される要素として、暖房用のキャビンヒータ３１、スロットルチャンバ３２、ターボチャージャ３３（特にその排気タービン）およびＥＧＲクーラ１４が設けられるほか、ウォータジャケット１１ｐを介さずに高温冷却液が直に供給される要素として、オイルクーラ３４およびインタクーラ３５が設けられている。ポンプ１３から吐出され、これらの各部に分配された高温冷却液は、各部の冷却後（キャビンヒータ３１およびスロットルチャンバ３２については加熱）、合流し、ポンプ１３により再度圧送される。ここで、ランキンサイクルシステムＳの蒸発器２１および加熱器２３は、高温冷却水の流れの方向に、いずれも内燃エンジン１１（特にその本体）の下流側に配置され、蒸発器２１は、キャビンヒータ３１の下流側に、加熱器２３は、ＥＧＲクーラ１４の下流側に、夫々配置されている。図３および４は、ランキンサイクルシステムＳの作動流体を循環させる流路を太い点線により概念的に示しており、この循環流路は、作動流体の流れの方向に、蒸発器２１、ＥＧＲクーラ１４および加熱器２３をこの順で経由した後、後に述べる凝縮器２２を通過する。

高温冷却液回路Ｃｈには、さらに、高温冷却液が貯蔵されたリザーバタンク３６、高温ラジエータ１２が介装されている。本実施形態において、リザーバタンク３６および高温ラジエータ１２は、高温冷却液の流れに関して互いに並列に配置され、先に述べた高温冷却液が供給される要素とも並列な関係にある。

低温冷却液回路Ｃｌには、冷却対象として電気モータ１７が設けられるとともに、低温冷却液が貯蔵されたリザーバタンク３７、低温ラジエータ１６が介装されている。ポンプ１８から吐出された低温冷却液は、電気モータ１７に供給され、電気モータ１７の冷却後、リザーバタンク３７を介して低温ラジエータ１６に導入され、冷却される。ランキンサイクルシステムＳの凝縮器２２は、低温冷却液の流れに関して電気モータ１７とは並列な関係にある。

ここで、本実施形態では、ポンプ１３から出た高温冷却液を循環させる流路として、主流路と副流路とが設けられ、ポンプ１３からの吐出後、ウォータジャケット１１ｐの第１部分を介し、キャビンヒータ３１および蒸発器２１を経るかまたはスロットルチャンバ３２を経てポンプ１３に戻る流路を、「主流路」とする。他方で、ポンプ１３からの吐出後、ウォータジャケット１１ｐのうち、第１部分とは異なる第２部分を介し、ＥＧＲクーラ１４および加熱器２３を経てポンプ１３に戻る流路を、「副流路」とする。図３および４は、二点鎖線の枠により、ウォータジャケットの全体を概念的に示す。そして、先に述べたように、副流路には、副流路を循環させる高温冷却液の流量を制御可能に流量制御弁ｖ１が設置され、主流路には、ウォータジャケット（特にその第１部分）を流れる高温冷却液の流量を制御可能に流量制御弁ｖ２１、ｖ２２が設置される。本実施形態において、流量制御弁ｖ２１、ｖ２２は、いずれも開閉弁（第１開閉弁ｖ２１、第２開閉弁ｖ２２）として構成され、ウォータジャケットの下流側に設置される。

そして、高温冷却液の更なる昇温を図る際に、副流路における流量を減少させる場合は、図３に示すように、流量制御弁ｖ１の開度を減少させる。

他方で、高温冷却液を局所的に循環させる場合は、図４に示すように、第１および第２開閉弁ｖ２１、ｖ２２を閉弁させる。これにより、ウォータジャケットの第１部分を通過した後の高温冷却液の流路を、互いに並列な関係にある複数の流路のうちの一部、本実施形態では、スロットルチャンバ３２が介装された流路に制限し、この第１部分における高温冷却液の流量を、ごく少量に減少させる。そして、これに付随して、副流路において、主流路よりも相対的に大きな流量の高温冷却液を循環させる。これは、例えば、第１および第２開閉弁ｖ２１、ｖ２２の閉弁に対し、ポンプ１３の吐出量を維持することによる。

図５は、図３および４に示す実施形態において、コントローラ１０１が行う制御の内容をフローチャートにより示している。コントローラ１０１は、図１または２に示すのと同様な構成であってよく、図５に示す制御を、電源投入による起動後、所定の時間毎に実行するようにプログラムされている。

Ｓ１０１では、車両の運転状態を示す各種入力情報として、車速ＶＳＰ、高温回路水温Ｔｗｈ、低温回路水温Ｔｗｌおよび局所回路水温Ｔｌｏｃａｌを読み込む。

Ｓ１０２および１０３では、ランキンサイクルシステムＳの作動条件が成立しているか否かを判定する。Ｓ１０２および１０３の全ての条件が成立している場合にのみ、ランキンサイクルシステムＳの作動を許可し、いずれか一方の条件でも成立していない場合は、ランキンサイクルシステムＳの作動を禁止ないし保留する。

Ｓ１０２では、車速ＶＳＰが所定速度ＶＳＰ１以上であるか否かを判定する。相当量の走行風を受けることが、高温ラジエータ１２および低温ラジエータ１６を機能させるのに必要だからである。車速ＶＳＰが所定速度ＶＳＰ１以上である場合は、Ｓ１０３へ進み、所定車速ＶＳＰ１未満である場合は、Ｓ１１３へ進む。

Ｓ１０３では、低温回路水温Ｔｗｌが所定温度Ｔｌ１以下であるか否かを判定する。所定温度Ｔｌ１は、低温冷却液が、低温冷却液回路Ｃｌの本来の冷却対象である電気モータ１７の冷却に必要な範囲の温度であることを判定するためのものであり、本実施形態では、そのような範囲の最高温度に対し、ある程度の余裕代を持たせた温度として、例えば、５５℃に設定される。低温回路水温Ｔｗｌが所定温度Ｔｌ１以下である場合は、Ｓ１０４へ進み、所定温度Ｔｌ１よりも高い場合は、Ｓ１１３へ進む。

Ｓ１０４では、高温回路水温Ｔｗｈが所定温度Ｔｈ１未満であるか否かを判定する。所定温度Ｔｈ１は、内燃エンジン１１の暖機が完了したことを判定するためのものであり、本実施形態では、例えば、８０℃に設定される。高温回路水温Ｔｗｈが所定温度Ｔｈ１未満であり、内燃エンジン１１が暖機中である場合は、Ｓ１０５へ進み、所定温度Ｔｈ１以上であり、内燃エンジン１１の暖機が既に完了している場合は、Ｓ１０８へ進む。

Ｓ１０５では、流量制御弁ｖ１を開弁させるとともに、第１および第２開閉弁ｖ２１、ｖ２２を閉弁させ、内燃エンジン１１のウォータジャケットにおける高温冷却液の流量を減少させる一方、高温冷却液を副流路で局所的に循環させる。これにより、内燃エンジン１１の暖機が促進され、併せて、副流路における高温冷却液の加熱を通じて、蒸気の更なる昇温が図られる。

Ｓ１０６では、局所回路水温Ｔｌｏｃａｌが第１の所定温度Ｔｔｈｒ１以上であるか否かを判定する。第１の所定温度Ｔｔｈｒ１は、副流路を流れる高温冷却液が加熱器２３による蒸気の更なる昇温に必要な温度にあることを判定するためのものであり、本実施形態では、例えば、８０℃に設定される。局所回路水温Ｔｌｏｃａｌが第１の所定温度Ｔｔｈｒ１以上である場合は、Ｓ１０７へ進み、第１の所定温度Ｔｔｈｒ１未満である場合は、Ｓ１１３へ進む。

Ｓ１０７では、ポンプ２４を作動させ、ランキンサイクルシステムＳを作動させる。

Ｓ１０８では、ポンプ２４を作動させ、ランキンサイクルシステムＳを作動させる。

Ｓ１０９では、第１および第２開閉弁ｖ２１、ｖ２２を開弁させ、副流路を介する高温冷却液の局所的な循環を解消し、高温冷却液回路Ｃｈの全体で高温冷却液を循環させる。

Ｓ１１０では、局所回路水温Ｔｌｏｃａｌが第２の所定温度Ｔｔｈｒ２未満であるか否かを判定する。第２の所定温度Ｔｔｈｒ２は、加熱器２３による蒸気の更なる昇温に対し、副流路を流れる高温冷却液が過剰に高い温度にあることを判定するためのものであり、本実施形態では、第１の所定温度Ｔｔｈｒ１よりも高い温度として、例えば、８０℃を超える温度に設定される。局所回路水温Ｔｌｏｃａｌが第２の所定温度Ｔｔｈｒ２未満である場合は、Ｓ１１１へ進み、第２の所定温度Ｔｔｈｒ２以上である場合は、Ｓ１１２へ進む。

Ｓ１１１では、流量制御弁ｖ１を閉弁させ、副流路を流れる高温冷却液の流量を減少させる。これにより、ＥＧＲクーラ１４における高温冷却液の受熱が促進され、蒸気の更なる昇温が図られる。本実施形態では、副流路における流量を、ランキンサイクルシステムＳの停止時よりも減少させる。

Ｓ１１２では、流量制御弁ｖ１を開弁させ、副流路を流れる高温冷却液の流量を、廃熱回収装置１の通常時における流量にまで増大させる。

Ｓ１１３では、ポンプ２４を停止させ、ランキンサイクルシステムＳを停止させる。

本実施形態に係る廃熱回収装置１は、以上のように構成され、本実施形態により得られる作用および効果について、以下に説明する。

第１に、ランキンサイクルシステムＳの作動時に、内燃エンジン１１のウォータジャケットにおける高温冷却液の流れを制限することで、ウォータジャケットにおける高温冷却液の昇温を促進させ、内燃エンジン１１の暖機を促すことが可能である。これに併せ、副流路において、主流路よりも相対的に大きな流量の高温冷却液を循環させることで、内燃エンジン１１の廃熱からの受熱を副流路を流れる高温冷却液に集中させ、より高温の蒸気を生成可能として、廃熱回生効率を改善することができる。

ここで、高温冷却液の局所的な循環による昇温を、内燃エンジン１１の暖機時に行うことで、内燃エンジン１１の暖機の促進と、廃熱回生効率の改善と、の両立を図ることが可能である。

さらに、ランキンサイクルシステムＳの作動時に、副流路における高温冷却液の流量を停止時よりも減少させることで、内燃エンジン１１の廃熱からの高温冷却液の受熱を促進させ、より高温の蒸気を生成可能として、廃熱回生効率を改善することができる。

ここで、高温冷却液の流量の減少による昇温を、内燃エンジン１１の暖機完了後に行うことで、内燃エンジン１１の冷却と、廃熱回生効率の改善と、の両立を図ることができる。

第２に、内燃エンジン１１のウォータジャケット（第２部分）で加熱された高温冷却液を、受熱部であるＥＧＲヒータ１４によりさらに加熱可能としたことで、副流路における高温冷却液の温度を、段階的な加熱を通じてさらに上昇させることが可能である。

第３に、副流路の一周の流路長を主流路よりも短くすることで、副流路を循環させる高温冷却液の熱容量を低減させ、その昇温を促すことが可能である。

図６は、内燃エンジン１１のウォータジャケットにおける冷却液温度Ｔｊｋｔと高温冷却液回路Ｃｈの局所的な循環流路、つまり、副流路における冷却液温度Ｔｍｌｐとの関係を示している。このように、副流路における高温冷却液の熱容量が小さいことから、副流路では、ウォータジャケットよりも急速に冷却液温度Ｔｍｌｐが上昇する。よって、内燃エンジン１１の始動後、比較的早い時点からより高温の蒸気を生成可能として、廃熱回生効率を改善することができる。

第４に、高温冷却液を循環させる回路として、高温冷却液回路Ｃｈ以外に低温冷却液回路Ｃｌを設け、高温および低温冷却液回路Ｃｈ、Ｃｌのそれぞれに放熱器（高温ラジエータ１２、低温ラジエータ１６）を介装したことで、異なる対象を冷却しながら、ランキンサイクルシステムＳを作動させることが可能となる。

第５に、蒸発器２１に加えて加熱器２３を設け、蒸発器２１で得られた作動流体の蒸気を、加熱器２３によりさらに昇温させることで、より高温の蒸気を得て、廃熱回生効率を改善することが可能となる。そして、蒸発器２１および加熱器２３のうち、加熱器２３のみを副流路に設置したことで、副流路の短縮および熱容量の低減を図り、副流路における高温冷却液の昇温を促すことができる。しかし、蒸発器２１と加熱器２３との配置は、これに限定されるものではなく、それらの双方を副流路に設置することも可能である。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は、本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を、上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。上記実施形態に対し、特許請求の範囲に記載した事項の範囲内で様々な変更および修正が可能である。

１…廃熱回収装置
１１…熱源（内燃エンジン）
１２…高温ラジエータ
１４…ＥＧＲクーラ
１６…低温ラジエータ
１７…電気モータ
２１…蒸発器
２２…凝縮器
２３…加熱器
２５…膨張機
Ｓ…ランキンサイクルシステム
Ｃｈ…高温冷却液回路
Ｃｌ…低温冷却液回路
Ｐｂ１、Ｐｂ２…バイパス流路
ｖ１…流路切替弁
ｖ２１、ｖ２２…開閉弁

Claims (5)

1. 蒸気生成部と、
   作動流体の流れの方向に、前記蒸気生成部の下流側に配置された凝縮器と、
   を備えるランキンサイクルシステムの運転方法であって、
   第１熱媒体の第１回路に、
   内燃エンジンの冷却水通路を介して前記第１熱媒体を循環させる主流路と、
   前記第１熱媒体を、前記冷却水通路を迂回して循環させる副流路と、を形成し、
   前記副流路に、
   前記内燃エンジンの廃熱を受容し、前記第１熱媒体をこの廃熱により加熱可能に受熱部を介装するとともに、
   前記受熱部の下流側に、前記廃熱による加熱後の前記第１熱媒体により前記ランキンサイクルシステムの作動流体を蒸発させまたは蒸発後の前記作動流体をさらに昇温可能に前記蒸気生成部を介装し、
   前記ランキンサイクルシステムの作動時は、前記内燃エンジンの暖機中であり、
   前記ランキンサイクルシステムの作動時に、前記冷却水通路を介する前記第１熱媒体の流れを制限し、前記副流路において、前記主流路よりも相対的に大きな流量の前記第１熱媒体を循環させる、
   ランキンサイクルシステムの運転方法。
2. 前記副流路は、前記主流路よりも一周の流路長が短い、
   請求項１に記載のランキンサイクルシステムの運転方法。
3. 前記ランキンサイクルシステムが、
   前記第１回路とは独立に構成された第２熱媒体の第２回路をさらに備えるとともに、
   前記第１回路に、前記冷却水通路を通じて加熱された前記第１熱媒体を冷却可能に介装された第１放熱器を、前記第２回路に、前記第２熱媒体を冷却可能に介装された、前記第１放熱器よりも冷却容量が小さい第２放熱器を、夫々備える、
   請求項１に記載のランキンサイクルシステムの運転方法。
4. 前記蒸気生成部が、
   前記作動流体を蒸発させる蒸発器と、
   前記蒸発器で生じさせた前記作動流体の蒸気をさらに昇温させる加熱器と、
   を含み、
   前記副流路に、前記加熱器が介装された、
   請求項１に記載のランキンサイクルシステムの運転方法。
5. 蒸気生成部と、作動流体の流れの方向に、前記蒸気生成部の下流側に配置された凝縮器と、を備えるランキンサイクルシステムと、
   第１熱媒体の第１回路であって、
   前記第１熱媒体を循環させる流路として、内燃エンジンの冷却水通路を介する主流路と、前記冷却水通路を迂回して形成された副流路と、を有し、
   前記副流路に、前記内燃エンジンの廃熱を受容し、前記第１熱媒体をこの廃熱により加熱可能に構成された受熱部が介装されるとともに、前記受熱部の下流側に、前記廃熱による加熱後の前記第１熱媒体により前記ランキンサイクルシステムの作動流体を蒸発させまたは蒸発後の前記作動流体をさらに昇温可能に前記蒸気生成部が介装された、第１回路と、
   前記第１回路に、前記冷却水通路を介する前記第１熱媒体の流れを制限可能に介装された流量制御弁と、
   前記流量制御弁の動作を制御するコントローラと、
   を備え、
   前記コントローラは、前記ランキンサイクルシステムを前記内燃エンジンの暖機中に作動させ、前記ランキンサイクルシステムの作動時に、前記流量制御弁により前記第１熱媒体の流れを制限し、前記副流路において、前記主流路よりも相対的に大きな流量の前記第１熱媒体を循環させる、
   廃熱回収装置。

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