JP7332351B2 - 検査装置および検査プログラム - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、検査装置および検査プログラムに関する。
従来、物品について外観の画像（外観画像）およびＸ線による撮影画像（Ｘ線画像）をオペレータが確認し、オペレータの確認結果に基づいて物品を区分する検査システムがある。検査システムが検査対象とする物品は、例えば、箱などに梱包された荷物である。オペレータは、外観画像とＸ線画像とから荷物を次段階の検査が必要なものと不要なものとに区分するための操作入力を行う。検査システムは、オペレータの操作入力に基づいて次段階の検査が必要な荷物と検査が不要な荷物とに区分する。
しかしながら、従来の検査システムは、個々の物品をそれぞれ検査して区分することを前提としているため、複数個で１セットとなるような物品をまとめて区分することが難しい。従来の検査システムでは、複数個で１セットになるような物品群のうち一部の物品だけに次段階の検査が必要である場合、物品群のうち検査が必要な物品と検査が不要な物品とが分離して区分される。例えば、１セットとなる複数の荷物（配達物）は、最終的には配送などの都合によって１セットで管理すべきものである。このため、従来の検査システムでは、１セットの複数の荷物が次段階の検査を実施した荷物と次段階の検査不要となった荷物とで別々に区分された場合、１セットの複数の荷物を再び集める作業が必要となることがある。
特開２０１８－１３９３９号公報
本発明が解決しようとする課題は、個別に検査される複数の物品をまとめて区分できる検査装置および検査プログラムを提供することである。
実施形態によれば、検査装置は、通信インタフェースとプロセッサとを具備する。通信インタフェースは、順次搬送される個々の荷物に対する検査結果である単体判定の結果と、前記個々の荷物のうち複数の荷物を一つの荷物群として識別するための個数情報とを取得する。プロセッサは、個数情報に基づいて複数の荷物を一つの荷物群として識別し、荷物群が有する個々の荷物に対する単体判定の結果に基づいて、荷物群に対する検査結果である複数判定の結果を決定し、複数判定の結果に基づいて荷物群が有する個々の荷物を区分するよう制御する。
図１は、実施形態に係る検査システムの全体構成を概略的に示すブロック図である。 図２は、実施形態に係る検査システムにおける上位装置の構成例を示すブロック図である。 図３は、実施形態に係る検査システムにおける０次処理システムの構成例を示す図である。 図４は、実施形態に係る検査システムにおける０次処理システムの制御系の構成例を示すブロック図である。 図５は、実施形態に係る検査システムにおける１次検査システムおよび２次検査システムの構成例を示す図である。 図６は、実施形態に係る検査システムにおける１次検査システムおよび２次検査システムの制御系の構成例を示すブロック図である。 図７は、実施形態に係る検査システム全体の動作の流れを概略的に説明するためのフローチャートである。 図８は、実施形態に係る検査システムにおける情報取得（０次処理）システムの動作例を説明するためのフローチャートである。 図９は、実施形態に係る検査システムの０次処理システムが収集する情報によって生成されるデータベースの例を示す図である。 図１０は、実施形態に係る検査システムにおける１次検査システムによる１次検査処理の例を説明するためのフローチャートである。 図１１は、実施形態に係る検査システムにおける荷物の１次検査のために表示さえる確認画面の例を示す図である。 図１２は、実施形態に係る検査システムの１次検査処理によって情報が登録されたデータベースの例を示す図である。 図１３は、実施形態に係る検査システムにおける２次検査システムの動作例を説明するためのフローチャートである。
以下、実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は、実施形態に係る検査システム１の概略的な構成例について説明する為の説明図である。
検査システム１は、検査対象とする荷物などの物品を検査するためのシステムである。検査システム１は、例えば、規制品や課税品を含む物品、特定の差出人や特定の受取人の物品（荷物）を発見するための検査を実施する。例えば、規制品は、国内への輸入が規制されている物品、および、国外への輸出が規制されている物品などが想定される。なお、国内への輸入または国外への輸出が規制される規制品としては、具体的には、武器、麻薬、動植物などが想定される。
本実施形態に係る検査システム１は、検査対象とする物品が荷物に限定されるものではないが、以下の説明では物品が荷物であるものとして説明する。検査対象とする物品としての荷物には、帳票およびタグが貼り付けられる。帳票は、例えば、荷物の差出人および受取人などを示す宛先票、および、内容物を示す物品内容申告書などを含む。タグは、当該荷物に割り当てられた識別情報を示す情報であり、識別情報をコード化したバーコードが印刷されても良いし、当該荷物に割り当てられた識別情報や他の検査機関等で検査した結果が記憶されたRFID（Radio Frequency Identifier）タグでも良い。ただし、タグは、検査対象とする荷物によっては貼られていないこともあり得るものとする。
図１に示す構成例において、検査システム１は、上位装置２、０次処理システム３、１次検査システム４および２次検査システム５を有する。
上位装置２は、検査システム１における情報を管理するための情報管理装置である。上位装置２は、検査対象とする荷物に関する情報を管理する。上位装置２は、例えば、検査対象とする荷物に関する情報としての事前データをデータベースに記憶し、各システム３、４、５から取得する情報に基づいて荷物に関する検査結果を含む情報を記憶するデータベースを更新する。
０次処理システム３は、荷物を検査するための情報を取得する情報取得システムである。０次処理システム３は、コンベアにより搬送する各荷物から各種の情報を取得し、取得した情報を上位装置２に設けるデータベースに登録する。例えば、０次処理システム３は、各荷物から、タグ情報、帳票情報、外観画像、および、Ｘ線画像を取得する。０次処理システム３は、各荷物から取得した、タグ情報、帳票情報、外観画像およびＸ画像を各荷物に付与される、若しくは各荷物から取得した識別情報（ＩＤ）に対応づけてデータベースに登録する。
１次検査システム４は、０次処理システムで登録した情報に基づいて各荷物を検査するシステムである。１次検査システム４は、各荷物について０次処理で得た情報をオペレータに提示し、オペレータによる荷物に対する検査結果の入力を受け付ける。例えば、１次検査システム４は、検査対象とする荷物から取得したタグ情報、帳票情報、外観画像およびＸ線画像を表示装置に表示する。オペレータは、表示された情報を視認して２次検査が必要な荷物と不要な荷物とに分別する。
例えば、オペレータは、規制品が含まれていることが疑われる荷物については２次検査が必要であると判定し、２次検査が必要である旨を操作端末によって入力する。また、オペレータは、差出人情報、受取人（宛先）情報、物品内容などの帳票に記載された情報などに２次検査が必要な情報が含まれている場合なども２次検査が必要であると判定し、２次検査が必要である旨を操作端末によって入力する。また、オペレータは、荷物が正常な物品である（検査が合格である）と判定した場合、当該荷物に対する検査結果が正常である旨を操作端末により入力する。
１次検査システム４において２次検査が必要であると判定された荷物は、２次検査システム５が設置される２次検査場へ送られる。また、１次検査システム４において正常であると判定された荷物は、正常と判定した荷物を処理する場所へ送られる。なお、本実施形態においては、１次検査システム４または２次検査システム５で正常であると判定された荷物は、帳票に記載された宛先に応じて区分する宛先区分装置（以下、単にソータとも称する）へ送られるものとする。
２次検査システム５は、１次検査システムで２次検査が必要であると判定された荷物を詳細に検査する。例えば、２次検査システム５において、オペレータは、荷物を開梱して荷物の内容を詳細に検査する。２次検査システム５は、１次処理システム４における１次検査の結果および０次処理で得た情報などを表示し、オペレータが荷物を開梱して詳細に検査した結果を示す情報の入力を受け付ける。
例えば、２次検査システム５において、荷物に規定品が含まれていることを確認した場合、オペレータは、当該物品がリジェクトすべき荷物であることを操作端末により入力する。また、オペレータは、荷物を開梱して検査した結果として規制品が含まれていない正常な荷物であることを確認した場合、当該荷物に対する検査結果が正常である旨を操作端末により入力する。
次に、上位装置２の構成について説明する。
図２は、上位装置２の構成例を示すブロック図である。
上位装置２は、検査システム１全体の情報を管理する情報管理装置である。上位装置２は、各システム３、４、５に通信接続されるコンピュータである。上位装置２は、例えば、サーバ装置によって構成される。
図２に示す構成例において、上位装置２は、プロセッサ１１、メモリ１２、通信インタフェース１３、および、ストレージ１４を有する。
プロセッサ１１は、演算処理を実行する。プロセッサ１１は、例えば、ＣＰＵとして構成される。プロセッサ１１は、メモリ１２に記憶されているプログラムを実行することにより種々の処理を実現する。
メモリ１２は、プログラムおよびデータを記憶する記憶装置である。メモリ１２は、例えば、読み出し専用の不揮発性メモリであるＲＯＭ、データを一時的に記憶するＲＡＭ、および、書き換え可能な不揮発性メモリなどを含む。
プロセッサ１１は、メモリ１２におけるＲＯＭまたは不揮発性メモリに記憶したプログラムをＲＡＭを用いて実行することにより種々の処理を実行する処理部として機能する。
通信インタフェース１３は、０次処理システム３、１次検査システム４、２次検査システム５と通信するためのインタフェースである。通信インタフェース１３としては、システム３、４、５ごとに通信インタフェースを具備しても良い。
ストレージ１４は、書き換え可能な不揮発性メモリを含む記憶装置である。ストレージ１４は、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）などで構成する。ストレージ１４は、第１データベース１５および第２データベース１６を有する。
第１データベース１５は、検査対象とする荷物に関する情報（事前データ）を記憶するデータベースである。第１データベース１５に記憶する事前データは、例えば、携帯型の記憶デバイスなどの記憶媒体から読み取るようにしても良いし、通信回線を介して取得するようにしても良いし、オペレータが入力するようにしても良い。
第２データベース１６は、検査対象とする荷物から取得した情報および検査結果などを示す情報を記憶するデータベースである。例えば、第２データベース１６は、第１データベース１５に登録された事前データと０次処理システム３によって取得する情報（タグ情報、外観画像、Ｘ線画像、帳票情報など）とを識別情報に対応づけて登録する。また、第２データベース１６には、１次検査システム４および２次検査システム５による検査結果を示す情報が登録される。さらに、本実施形態では、１セットとなる複数の荷物（複数口の荷物）を管理するため、複数口の各荷物に対しては複数口ごとに付与される複数個ＩＤが第２データベース１６に登録される。
次に、実施形態に係る０次処理システム（情報取得システム）３の構成について説明する。
図３は、実施形態に係る０次処理システム３の構成例を概略的に示す図である。
０次処理システム３は、情報取得装置（０次処理装置）２０、コンベア２２、タグリーダ２３、カメラ２４、Ｘ線撮影装置２５、帳票リーダ２６、操作端末２７を備える。情報取得装置２０は、コンベア２２、タグリーダ２３、カメラ２４、Ｘ線撮影装置２５、帳票リーダ２６および操作端末２７に通信可能に構成されている。
検査システム１が検査対象とする物品の一例としての荷物Ｍには、図３に示すように、帳票Ｍ１とタグＭ２とが貼り付けられている。帳票Ｍ１は、例えば、荷物の差出人および宛先などを示す宛先票、および、内容物を示す物品内容申告書などが含まれる。宛先票には、宛先の住所を示す宛先情報、受取人を示す受取人情報、差出人の住所を示す差出人住所情報、差出人を示す差出人情報などが記載される。物品内容申告書は、差出人が申告する荷物Ｍに含まれる物品を示す情報が記載される。
また、タグＭ２は、荷物Ｍに割り当てられた識別情報を示す。例えば、タグＭ２は、識別情報を示すバーコードが印刷されても良いし、当該荷物に割り当てられた識別情報や他の検査機関等で検査した結果が記憶されたRFID（Radio Frequency Identifier）タグでも良く、荷物Ｍの表面に貼り付けられる。本実施形態において、タグＭ２は、識別情報を示すバーコートが印刷されるのとする。ただし、検査対象とする荷物Ｍによっては、タグＭ２が貼られていないものもあり得るものとする。
タグＭ２は、例えば、Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ａｄｖａｎｃｅ Ｄａｔａ（ＥＡＤ）タグである。ＥＡＤタグは、例えば、他国の税関での検査結果であるＥＡＤ情報に含まれる識別コード（ＥＡＤ識別コード）が印刷されたものである。この場合、タグＭ２は、ＥＡＤ識別コードなどの識別情報がバーコードとして印刷されたものであっても良い。ＥＡＤ情報は、ＥＡＤ識別コード、住所氏名情報、内容物の品名及び重量などを示す情報（内容物情報）などを含む情報である。住所氏名情報は、例えば、荷物Ｍの受取人（宛先）を示す情報（受取人情報）、及び／または差出人を示す情報（差出人情報）である。
コンベア２２は、検査対象とする荷物Ｍを搬送する装置である。０次処理システム３における処理（０次処理）では、所定の方向に搬送する荷物Ｍから各種の情報を取得する。このため、コンベア２２は、各種のデバイスが各種の情報を取得する位置を通過するように荷物Ｍを搬送させる。すなわち、コンベア２２は、タグリーダ２３、カメラ２４、Ｘ線撮影装置２５および帳票リーダ２６が情報を取得する位置（撮像位置）を通過するように、荷物Ｍを所定の方向に搬送させる。また、コンベア２２は、タグリーダ２３、カメラ２４、Ｘ線撮影装置２５および帳票リーダ２６が情報を確実に取得できる搬送速度で荷物Ｍを移動させる。また、コンベア２２によってタグリーダ２３、カメラ２４、Ｘ線撮影装置２５および帳票リーダ２６の撮像位置を通過した荷物Ｍは、１次検査システム４へ送られる。
なお、コンベア２２の上流側の端部には、ロボットアームなどによって荷物Ｍが供給される構成としても良い。また、コンベア２２の下流側の端部には、０次処理が終了した荷物Ｍを１次検査システム４へ送るための無人搬送車（ＡＧＶ）などを配置しても良い。
タグリーダ２３は、コンベア２２により搬送されている荷物ＭからタグＭ２を読み取る。タグＭ２は、識別情報を含むものであるものとする。例えば、タグＭ２は、ＥＡＤタグである。この場合、タグリーダ２３は、タグＭ２としてのＥＡＤタグからＥＡＤ識別コードを読み取る。タグリーダ２３は、タグＭ２から識別情報を読み取り、読み取った識別情報を情報取得装置２０に供給する。例えば、タグＭ２に識別情報を示すバーコードが印刷されている運用であれば、タグリーダ２３は、バーコードリーダとして構成される。
カメラ２４は、コンベア２２により搬送される荷物Ｍの外観（外装）の画像（外観画像、外装画像）を取得（撮像）する。カメラ２４は、取得した荷物Ｍの外観画像を情報取得装置２０に供給する。例えば、カメラ２４は、レンズとレンズにより結像された光を画像に変換する撮像素子とが組み合わされて構成される。カメラ２４は、荷物Ｍに対して上方からだけでなく、上方以外の方向からも外観画像を撮影するようにしても良い。
Ｘ線撮影装置２５は、コンベア２２により搬送される荷物ＭのＸ線画像を取得する。Ｘ線撮影装置２５は、取得した荷物ＭのＸ線画像を情報取得装置２０に供給する。例えば、Ｘ線撮影装置２５は、Ｘ線を荷物Ｍに照射するＸ線管と荷物Ｍを透過したＸ線を検出するＸ線検出器とを組み合わされて構成される。Ｘ線撮影装置２５は、一方向からだけでなく、複数の方向からＸ線を照射して複数のＸ線画像を撮像するようにしても良い。
帳票リーダ２６は、コンベア２２により搬送される荷物Ｍに貼り付けられた帳票Ｍ１から種々の情報を読み取る。例えば、帳票リーダ２６は、帳票Ｍ１の宛先票から受取人情報および差出人情報などの情報を取得し、帳票Ｍ１の物品内容申告書から荷物の内容物を示す情報を取得する。帳票リーダ２６が帳票Ｍ１から読み取る情報は帳票情報と称するものとする。帳票リーダ２６は、荷物Ｍに添付されている帳票Ｍ１から読み取った帳票情報を情報取得装置２０に供給する。
例えば、帳票リーダ２６は、光を画像に変換する画素がライン状に配列された撮像素子と画素に光を結像させるレンズとを有し、帳票Ｍ１の画像（帳票画像）を取得するラインイメージセンサを備える。また、帳票リーダ２６は、ラインイメージセンサにより読み取った帳票画像から受取人情報、差出人情報、および、内容物の情報などの帳票情報を認識する光学文字認識処理を行うプロセッサを備える。
操作端末２７は、オペレータの操作入力に応じた信号（操作信号）を生成し、操作信号を情報取得装置２０に供給する。また、操作端末２７は、ユーザインタフェースとして機能するタッチパネル２８を有する。タッチパネル２８は、オペレータに種々の情報を提供するディスプレイとオペレータが画面に触れることによって入力する操作指示を受け付けるタッチセンサとを具備する。
次に、実施形態に係る０次処理システム（情報取得システム）３における制御系の構成について説明する。
図４は、実施形態に係る０次処理システム３における制御系の構成例を示すブロック図である。
図４に示すように、０次処理システム３は、情報取得装置（０次処理装置）２０に各デバイス（コンベア２２、タグリーダ２３、カメラ２４、Ｘ線撮影装置２５、帳票リーダ２６、操作端末２７）が接続される構成を有する。
情報取得装置２０は、検査対象とする荷物Ｍから種々の情報を取得する。情報取得装置２０は、外観画像、Ｘ線画像、帳票情報およびタグ情報などを取得する。情報取得装置２０は、取得した情報を上位装置２が管理するデータベースに登録する。情報取得装置２０は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などのデータの通信、データの処理およびデータの保存を行うことができる装置により構成される。
図４に示すように、情報取得装置２０は、プロセッサ３１、メモリ３２、上位通信インタフェース３３および通信インタフェース３４を備える。
プロセッサ３１は、演算処理を実行する。プロセッサ３１は、例えば、ＣＰＵである。プロセッサ３１は、プログラムを実行することにより種々の処理を実現する。
メモリ３２は、プログラムおよびデータを記憶する記憶装置である。メモリ３２は、例えば、読み出し専用の不揮発性メモリであるＲＯＭ、データを一時的に記憶するＲＡＭ、および、書き換え可能な不揮発性メモリなどを含む。
プロセッサ３１は、メモリ３２のＲＯＭまたは不揮発性メモリに記憶したプログラムをＲＡＭを用いて実行することにより種々の処理を実行する処理部として機能する。
上位通信インタフェース３３は、上位装置（情報管理装置）２と通信するためのインタフェースである。プロセッサ３１は、上位通信インタフェース３３を介して上位装置２に設けた第２データベース１６にアクセスする。上位通信インタフェース３３は、データベースにアクセスするためのインタフェースでもある。また、上位通信インタフェース３３は、１次検査システム４の１次検査装置５０および２次検査システム５の２次検査装置５０などと通信接続する機能を有するものとしても良い。
通信インタフェース３４は、０次処理システム３における各デバイスと通信するためのインタフェースである。通信インタフェース３４は、０次処理システム３における各デバイスと通信するための通信規格などに対応した端子及び回路を備える。例えば、通信インタフェース３４は、タグリーダ２３、カメラ２４、Ｘ線撮影装置２５、帳票リーダ２６および操作端末２７などとプロセッサ３１が通信するためのインタフェースを含む。
次に、操作端末２７の構成について説明する。
操作端末２７は、図４に示すように、プロセッサ４１、メモリ４２、通信インタフェース４３及びタッチパネル２８を備える。
プロセッサ４１は、演算処理を実行する。プロセッサ４１は、例えば、ＣＰＵである。プロセッサ４１は、プログラムを実行することにより種々の処理を実現する。
メモリ４２は、プログラムおよびデータを記憶する記憶装置である。メモリ４２は、例えば、読み出し専用の不揮発性メモリであるＲＯＭ、データを一時的に記憶するＲＡＭ、および、書き換え可能な不揮発性メモリなどを含む。
プロセッサ４１は、メモリ４２のＲＯＭまたは不揮発性メモリに記憶したプログラムをＲＡＭを用いて実行することにより種々の処理を実行する処理部として機能する。
通信インタフェース４３は、情報取得装置（０次処理装置）２０と通信するためのインタフェースである。通信インタフェース４３は、０次処理システム３における他のデバイスと通信するものとしても良い。
タッチパネル２８は、画面の表示とオペレータの操作に応じた操作信号の生成とを行うユーザインタフェースの一例である。タッチパネル２８は、一体に構成されたディスプレイ４５およびタッチセンサ４６を備える。ただし、操作端末２７は、ユーザインタフェースとして、タッチパネル２８の他に、操作に応じた操作信号を生成する操作機器などを備える構成としても良い。操作機器としては、マウス、トラックボール、キーボード、トラックパッドなど如何なるものであっても良い。
ディスプレイ４５は、プロセッサ４１または図示しないグラフィックコントローラから供給される表示用のデータ（画面データ）を画面に表示する。タッチセンサ４６は、ディスプレイ４５に表示された画面上において操作端末２７を操作するオペレータがタッチした位置を示す操作信号を生成する。これにより、タッチパネル２８は、ディスプレイ４５に表示した操作キーとしてのアイコンへの入力をタッチセンサ４６で検知するユーザインタフェースとして機能する。
次に、実施形態に係る１次検査システム４および２次検査システム５の構成について説明する。
図５は、実施形態に係る１次検査システム４および２次検査システム５の構成例を概略的に示す図である。
なお、本実施形態においては、１次処理システム４と２次処理システム５とは図５に示すような同様な構成を含むものとして説明する。ただし、実際には、１次検査システム４と２次検査システム５とは別々のシステムであり、１次検査システム４は１次検査場に設置され、２次検査システム５は１次検査場とは異なる２次検査場に設置される。このため、１次検査システム４と２次検査システム５とは、異なる構成を具備しても良い。例えば、２次検査システム５では、後述するように、オペレータが荷物Ｍを開梱して検査するため、開梱および検査の作業を実施するためのスペースを確保するようにしても良い。
１次検査システム４（２次検査システム５）は、検査装置（１次検査装置、２次検査装置）５０、第１コンベア５１、第２コンベア５２、区分機構５３、帳票リーダ５４、操作端末５５を備える。検査装置５０は、第１コンベア５１、第２コンベア５２、区分機構５３、帳票リーダ５４および操作端末５５に通信可能に構成されている。
第１コンベア５１は、検査対象とする荷物Ｍを第１の方向へ搬送する。検査システム１が検査対象とする荷物Ｍは、図３に示すような０次処理システム３で情報が読み取られたものである。第１コンベア５１は、検査装置５０の制御に応じて、荷物Ｍの搬送および停止などを繰り返し行う。第１コンベア５１にある荷物Ｍに対するオペレータによる検査等の作業が容易に実施できるように、第１コンベア５１の動作が制御される。例えば、第１コンベア５１による荷物Ｍの搬送を停止させた状態において、オペレータによる検査等の作業が第１コンベア５１上にある荷物Ｍに対して実施されるように運用する。また、第１コンベア５１の後端部には、検査結果がＯＫ（例えば、配達可能な正常な荷物）と判断された荷物Ｍが送られる。第１コンベア５１の後端部には、正常と判定された荷物Ｍを宛先ごとに区分する区分装置（ソータ）へ導く機構を設けても良い。
また、第１コンベア５１による荷物Ｍの搬送経路上には、区分機構５３により駆動されるゲート５３ａが設けられる。区分機構５３は、ゲート５３ａを回動させて第１コンベア５１により搬送された荷物Ｍをそのまま第１コンベア５１で搬送させるか第２コンベア５２で搬送させるかを振り分ける（区分する）。荷物Ｍを第２コンベア５２へ振り分ける場合、ゲート５３ａは、第１コンベア５１が搬送する荷物Ｍを第２コンベア５２へ導くように位置にセットされる。また、荷物Ｍをそのまま第１コンベア５１で搬送させる場合、ゲート５３ａは、第１コンベア５１が搬送する荷物Ｍに干渉しない位置にセットされる。
第２コンベア５２は、ゲート５３ａによって第１コンベア５１から振り分けられた荷物Ｍを第２の方向へ搬送する。第２コンベア５２の後端部には、検査結果がＮＧ（２次検査要またはリジェクト）と判断された荷物Ｍが送られる。第２コンベア５２の後端部には、２検査システム５またはリジェクト集積部へ荷物Ｍを送るための機構を設けても良い。例えば、１次検査システム４の第２コンベア５２の後端部には、荷物Ｍを２次検査システム５へ送るための機構が設けても良い。また、２次検査システム５の第２コンベア５２の後端部には、荷物Ｍをリジェクトされた荷物を集積するリジェクト集積部へ送るための機構を設けても良い。
区分機構５３は、ゲート５３ａを駆動させて第１コンベア５１により搬送される荷物Ｍを区分する。ゲート５３ａは、第１コンベア５１上において、荷物Ｍに対する検査作業を行う位置よりも下流側に設置される。例えば、区分機構５３は、第１コンベア５１により搬送される荷物Ｍの検査結果がＯＫである場合、当該荷物Ｍをそのまま第１コンベア５１で搬送させるようにゲート５３ａを駆動させる。また、区分機構５３は、第１コンベア５１により搬送される荷物Ｍの検査結果がＮＧ（２次検査要、または、リジェクト）である場合、当該荷物Ｍを第２コンベア５２へ導くようにゲート５３ａを駆動させる。
さらに、区分機構５３は、第１コンベア５１により搬送される荷物Ｍをゲート５３ａにより滞留させる滞留機構としても良い。例えば、区分機構５３は、第１コンベア５１によって搬送される荷物Ｍをせき止める位置にゲート５３ａを動かすことにより、荷物Ｍを第１コンベア５１上で滞留させる。これにより、区分機構５３は、１セットとなる複数の荷物（複数口の荷物）を処理する場合、先行して検査された荷物をゲート５３ａによって第１コンベア５１上に滞留させることができる。すなわち、検査装置５０は、区分機構５３によって複数口の各荷物を滞留させることにより、複数口の複数の荷物に対する総合的な判定結果（複数判定の結果）に基づいて複数口の複数の荷物をまとめて同一方向へ区分する制御が可能となる。
なお、第１コンベア５１により搬送される荷物を滞留する機構は、ゲート５３ａの駆動によって実現されるものに限定されるものではない。荷物を滞留する機構は、複数口の複数の荷物をまとめて同一の区分先へ搬送できるように、各荷物を滞留させる機構であればどのような構成であっても良い。
帳票リーダ５４は、第１コンベア５１上の荷物Ｍに貼り付けられた帳票Ｍ１またはタグＭ２から識別情報を読み取るものである。帳票リーダ５４は、オペレータが手にもってスキャンするハンディスキャナであっても良いし、固定位置に設置されて第１コンベア５１によって搬送される荷物Ｍに貼り付けられた帳票Ｍ１またはタグＭ２から識別情報を読み取るものであっても良い。
操作端末５５は、オペレータの操作入力に応じた信号（操作信号）を生成し、操作信号を検査装置５０に供給する。操作端末５５は、ディスプレイおよびタッチセンサを有するタッチパネル５６を有する。操作端末５５は、検査する荷物Ｍの識別情報をオペレータがタッチパネル５６のタッチセンサを用いてキー入力するようにしても良い。
操作端末５５は、帳票リーダ５４によって読み取った識別情報またはキー入力によって入力された識別情報の荷物Ｍに関する情報を表示するタッチパネル５６のディスプレイに表示する。操作端末５５は、０次処理システム３において荷物Ｍから取得した情報（外観画像、Ｘ線画像、帳票情報、タグ情報など）をディスプレイに表示する。１次検査システム４において、オペレータは、タッチパネル５６のディスプレイに表示された情報に基づいて当該荷物Ｍが正常か否かを判定する検査を実施する。当該荷物Ｍが正常（ＯＫ）であるという検査結果であれば、オペレータは、当該荷物Ｍが配達可である旨をタッチパネルを用いて指示する。当該荷物Ｍが正常でない（ＮＧ）という検査結果であれば、オペレータは、当該荷物Ｍが２次検査あるいはリジェクトが必要である旨をタッチパネルを用いて指示する。
次に、実施形態に係る１次検査システム４または２次検査システム５における制御系の構成について説明する。
図６は、実施形態に係る１次検査システム４または２次検査システム５における制御系の構成例を示すブロック図である。
図６に示すように、１次検査システム４（２次検査システム５）は、検査装置（１次検査装置、２次検査装置）５０に各デバイス（第１コンベア５１、第２コンベア５２、区分機構５３、帳票リーダ５４、操作端末５５）が接続される構成を有する。
検査装置５０は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などのデータの通信、データの処理およびデータの保存を行うことができる装置により構成される。検査装置５０は、検査する荷物Ｍの情報（外観画像、Ｘ線画像、帳票情報およびタグ情報）を操作端末５５に表示させ、オペレータが操作端末５５によって入力する検査結果を取得する。検査装置５０は、検査作業および検査結果に応じて第１コンベア５１、第２コンベア５２および区分機構５３の駆動を制御する。検査装置５０は、帳票リーダ５４が読み取る識別情報（荷物ＩＤ）または操作端末５５でオペレータがキー入力する識別情報に対応する荷物Ｍの情報を上位装置２から取得し、上位装置２から取得する荷物Ｍの情報を操作端末５５に供給する。
図６に示すように、検査装置５０は、プロセッサ６１、メモリ６２、上位通信インタフェース６３および通信インタフェース６４を備える。
プロセッサ６１は、演算処理を実行する。プロセッサ６１は、例えば、ＣＰＵである。プロセッサ６１は、プログラムを実行することにより種々の処理を実現する。
メモリ６２は、プログラムおよびデータを記憶する記憶装置である。メモリ６２は、例えば、読み出し専用の不揮発性メモリであるＲＯＭ、データを一時的に記憶するＲＡＭ、および、書き換え可能な不揮発性メモリなどを含む。
プロセッサ６１は、メモリ６２のＲＯＭまたは不揮発性メモリに記憶したプログラムをＲＡＭを用いて実行することにより種々の処理を実行する処理部として機能する。
上位通信インタフェース６３は、上位装置（情報管理装置）２と通信するためのインタフェースである。プロセッサ６１は、上位通信インタフェース６３を介して上位装置２に設けた第２データベース１６にアクセスする。上位通信インタフェース６３は、検査装置５０がデータベースにアクセスするためのインタフェースである。上位通信インタフェース６３は、０次処理システム３の情報取得装置２０などと通信する機能を有するものとしても良い。
通信インタフェース６４は、１次検査システム４（２次検査システム５）における各デバイスと通信するためのインタフェースである。通信インタフェース６４は、各デバイスと通信するための通信規格などに対応した端子及び回路を備える。
次に、操作端末５５の構成について説明する。
操作端末５５は、図６に示すように、プロセッサ７１、メモリ７２、通信インタフェース７３及びタッチパネル５６を備える。
プロセッサ７１は、演算処理を実行する。プロセッサ７１は、例えば、ＣＰＵである。プロセッサ７１は、プログラムを実行することにより種々の処理を実現する。
メモリ７２は、プログラムおよびデータを記憶する記憶装置である。メモリ７２は、例えば、読み出し専用の不揮発性メモリであるＲＯＭ、データを一時的に記憶するＲＡＭ、および、書き換え可能な不揮発性メモリなどを含む。
プロセッサ７１は、メモリ７２のＲＯＭまたは不揮発性メモリに記憶したプログラムをＲＡＭを用いて実行することにより種々の処理を実行する処理部として機能する。
通信インタフェース７３は、検査装置５０と通信するためのインタフェースである。通信インタフェース７３は、１次検査システム４（２次検査システム５）における他のデバイスと通信するものとしても良い。
タッチパネル５６は、画面の表示とオペレータの操作に応じた操作信号の生成とを行うユーザインタフェースの一例である。タッチパネル５６は、一体に構成されたディスプレイ７５およびタッチセンサ７６を備える。ただし、操作端末５５は、ユーザインタフェースとして、画面を表示するディスプレイ、操作に応じた操作信号を生成する操作機器などを備える構成としても良い。操作機器としては、マウス、トラックボール、キーボード、トラックパッドなどであっても良い。
ディスプレイ７５は、プロセッサ７１または図示しないグラフィックコントローラから供給される表示用のデータ（画面データ）を画面に表示する。タッチセンサ７６は、ディスプレイ７５に表示された画面上において操作端末５５を操作するオペレータがタッチした位置を示す操作信号を生成する。これにより、タッチパネル５６は、ディスプレイ７５に表示した操作キーとしてのアイコンへの入力をタッチセンサ７６で検知するユーザインタフェースとして機能する。
次に、実施形態に係る検査システム１の動作について説明する。
図７は、実施形態に係る検査システム１全体の動作を概略的に説明するためのフローチャートである。
検査システム１は、０次処理システムによる０次処理（情報取得処理）、１次検査システムによる１次検査処理、および、２次検査システムによる２次検査処理を順番に実施する。
検査システム１の上位装置２は、検査対象となる荷物に関する事前データを第１データベース１５に記憶した状態において０次処理システム２が荷物Ｍから各種の情報を第２データベース１６に登録する。すなわち、上位装置２は、０次処理システム２が検査対象とする荷物Ｍから取得する各種の情報を受け付ける。
０次処理システム２は、検査対象の荷物Ｍから外観画像、Ｘ線画像、帳票情報およびタグ情報を取得する情報取得処理（０次処理）を実行する（ＳＴ１１）。０次処理システム２は、コンベア２２に置かれる検査対象の荷物の荷物ＩＤ（郵便物番号などの識別情報）を取得し、荷物ＩＤに対応づけて外観画像、Ｘ線画像、帳票情報およびタグ情報などの情報を上位装置２に登録する。
また、本実施形態では、複数個で１セットとなるような荷物群を複数口の荷物とする。複数口の荷物は、原則的にまとめて配達されるような荷物群であり、差出人および宛先などが同一となる複数の荷物である。複数口の荷物については、０次処理を実行する場合、個々の荷物を識別する識別情報（荷物ＩＤ）の他に複数個ＩＤが付与される。複数個ＩＤは、複数口（１セット）ごとの識別情報であり、複数口となる全ての荷物に付与される。さらに、複数個ＩＤには、複数口（１セット）となる荷物の個数を示す情報が含まれるものとする。
上位装置２は、０次処理システム３から０次処理によって取得した荷物Ｍに関する情報を第２データベース１６に登録する。ここで、０次処理システム３が複数口の荷物に対して情報取得処理を実行した場合、上位装置２は、荷物ＩＤに対応づけて複数個ＩＤと個々の荷物に対応する情報とを第２データベース１６に登録する。
０次処理が実施された荷物は、１次検査場に設置された１次検査システム４へ送られる。１次検査システム４は、検査対象とする荷物に対してオペレータが検査（１次検査）を実施するための情報を提供し、オペレータによる検査結果（１次検査結果）を取得する１次検査を実施する（ＳＴ１２）。１次検査処理において、オペレータは、荷物の外観画像、Ｘ線画像および帳票情報などを視認して２次検査が必要であるか否かを判定する。例えば、荷物内に規制品が含まれることが疑われる場合、オペレータは、当該荷物を２次検査が必要であると判定する。
１次検査システム４は、２次検査が不要（正常、ＯＫ）であると判定された場合（ＳＴ１３、ＮＯ）、当該荷物に対する検査を終了し、当該荷物の区分先が宛先区分装置（ソータ）であるとする（ＳＴ１４）。また、１次検査システム４は、２次検査が必要である（ＮＧ）と判定した場合（ＳＴ１３、ＹＥＳ）、当該荷物の区分先が２次検査場に設置された２次検査システムであるとする。
ここで、１次検査システム４は、複数口の荷物（同一の複数個ＩＤが付与された複数の荷物）については、複数口の全ての荷物が同じ区分先となるように制御する。すなわち、１次検査システム４は、複数口の全ての荷物が正常（２次検査が不要）と判定された場合には複数口の全ての荷物をソータへ区分し、複数口の荷物のうち何れか１つでも異常（２次検査が必要）と判定された場合には複数口の全ての荷物を２次検査場に設置される２次検査システム５へ区分する。
１次検査によって２次検査が必要と判定された荷物は、２次検査場に設置された２次検査システム５へ送られる。２次検査システム５は、検査対象とする荷物をオペレータが開梱して詳細な検査（２次検査）を実施する２次検査処理を実施する（ＳＴ１５）。２次検査処理において、オペレータは、荷物を開梱して荷物の内容を検査する。例えば、荷物内に規制品が含まれることが確認された場合、オペレータは、当該荷物を異常（ＮＧ）と判定する。オペレータは、検査（２次検査）の結果をタッチパネル５６で入力する。ここで、オペレータは、荷物が異常であると判定した場合には異常と判定した理由（規制品、危険物、差出人異常、受取人異常、課税品など）をタッチパネル５６で入力するようにしても良い。
２次検査システムは、オペレータによるタッチパネル５６への入力に応じて、検査対象の荷物が異常であるか正常であるかを判定する（ＳＴ１６）。２次検査システム５は、タッチパネル５６に荷物が異常（ＮＧ）である旨が入力された場合（ＳＴ１６、ＹＥＳ）、当該荷物の区分先をリジェクトとする（ＳＴ１７）。また、２次検査システム５は、タッチパネル５６に荷物が正常である旨が入力された場合（ＳＴ１６、ＮＯ）、当該荷物の区分先が宛先ごとに区分する宛先区分装置（ソータ）であるとする（ＳＴ１４）。
ただし、２次検査処理においても、複数口の全ての荷物が同じ区分先となるように処理される。すなわち、２次検査システム５は、複数口の全ての荷物がＯＫと判定された場合に複数口の全ての荷物をソータへ送り、複数口の荷物のうち何れか１つでもＮＧと判定された場合に複数口の全ての荷物をリジェクトと判定された荷物を集積する集積部へ送る。
次に、上述した０次処理システム３による複数口の荷物に対する情報取得処理（０次処理）について詳細に説明する。
図８は、０次処理システム３による複数口の荷物に対する情報取得処理の例を説明するためのフローチャートである。
０次処理システム３では、複数口の荷物を検査する場合、まず、複数口（１セット）となる荷物の個数を設定する。例えば、オペレータは、０次処理システム３における操作端末２７のタッチパネル２８を用いて０次処理を実施する複数口の荷物の個数（個数情報）を入力する。ここで、荷物の個数は、操作端末２７に接続したトグルスイッチなどで入力するようにしても良い。本実施形態では、オペレータが入力した個数によって複数口となる荷物が認識されるものとする。例えば、オペレータが複数口とする個数を入力してから、実際に処理される設定個数分の荷物を１セット（複数口）して認識するとしても良いし、オペレータが複数口となる荷物の個数だけでなく荷物ＩＤを指定し、荷物ＩＤで複数口となる荷物を認識するとしても良い。
情報取得装置２０は、操作端末２７からタッチパネル２８で入力された複数口の荷物の個数を示す情報を受信する。情報取得装置２０のプロセッサ３１は、操作端末２７で入力された個数の荷物を複数口として処理する荷物として設定する（ＳＴ２１）。プロセッサ３１は、複数口の荷物の個数を設定すると、複数口の荷物に対して付与する複数個ＩＤを取得し、取得した複数個ＩＤを上位装置２の第２データベース１６に登録する（ＳＴ２２）。例えば、プロセッサ３１は、複数口の荷物の個数を示す情報を含む複数口ごとの識別情報を複数個ＩＤとして発行する。
複数口の荷物を設定した後、プロセッサ３１は、コンベア２２によって各荷物を順次搬送させて、タグリーダ２３、カメラ２４、Ｘ線撮影装置２５および帳票リーダ２６からの情報を順次取得する。すなわち、０次処理システム３のタグリーダ２３は、コンベア２２により搬送されている荷物Ｍに添付されるタグＭ２からタグ情報を読み取る。タグリーダ２３は、読み取ったタグ情報、または、タグが読み取れなかった旨の情報を情報取得装置２０に供給する。これにより、情報取得装置２０は、通信インタフェース３４を介してタグリーダ２３から供給される荷物Ｍのタグ情報を取得する（ＳＴ２３）。
０次処理システム３のカメラ２４は、コンベア２２により搬送されている荷物Ｍを撮影する。カメラ２４は、コンベア２２上の荷物Ｍを撮影した画像を外観画像として情報取得装置２０へ供給する。これにより、情報取得装置２０は、通信インタフェース３４を介してカメラ２４から供給される荷物Ｍの外観画像を取得する（ＳＴ２４）。
０次処理システム３のＸ線撮影装置２５は、コンベア２２により搬送されている荷物ＭのＸ線画像を撮像する。Ｘ線撮影装置２５は、コンベア２２上の荷物Ｍに対してＸ線を照射して撮影した画像をＸ線画像として情報取得装置２０へ供給する。これにより、情報取得装置２０は、通信インタフェース３４を介してＸ線撮影装置２５から供給されるＸ線画像を取得する（ＳＴ２５）。
０次処理システム３の帳票リーダ２６は、コンベア２２により搬送されている荷物Ｍに添付される帳票Ｍ１から帳票情報を読み取る。帳票リーダ２６は、読み取った帳票情報を情報取得装置２０に供給する。これにより、情報取得装置２０は、通信インタフェース３４を介して帳票リーダ２６から供給される荷物に貼り付けられた帳票に記載される帳票情報を取得する（ＳＴ２６）。ここで、タグなどから取得する荷物ＩＤに対する事前データ（差出人情報、受取人情報および物品情報など）が登録されている場合、プロセッサ３１は、第１データベース１５に登録されている事前データを帳票リーダ２６が読み取る画像に対するＯＣＲ処理の辞書データとして用いても良い。
情報取得装置２０のプロセッサ３１は、個々の荷物Ｍから取得した各種の情報を荷物ＩＤに対応づけて上位装置２へ供給する（ＳＴ２７）。上位装置２は、０次処理システム３から荷物Ｍの各種の情報を受信すると、荷物ＩＤに対応づけて複数口の各荷物に対する複数個ＩＤと荷物Ｍから取得した各種の情報とを第２データベース１６に登録する。
図９は、０次処理で得られる複数口の荷物の情報を登録した第２データベース１６の例を示す図である。
図９では、３個で１セットとなる荷物の情報を登録した例を示す。複数個ＩＤは、３つの荷物に共通で与えられ、荷物が３個口であることを示す情報を含んでいる。荷物ＩＤは、個々の処理単位となる荷物ごとに付与される識別情報であり、複数口であっても個々の荷物をそれぞれ識別できるユニークなデータとなっている。荷物ＩＤは、タグリーダ２３が読み取る情報に含まれる。また、荷物ＩＤは、オペレータが操作端末２７により入力する情報であっても良い。
帳票情報は、帳票リーダ２６による荷物に貼り付けられる帳票Ｍ１に対するＯＣＲの認識結果として得られる情報である。帳票情報は、例えば、差出人情報、受取人（宛先）情報および物品内容を示す物品情報などを含む情報である。
Ｘ線画像は、Ｘ線撮影装置２５がＸ線を用いて撮像する画像である。Ｘ線画像は、一方向からの画像だけでなく、複数の軸で撮影した複数のＸ画像であっても良い。外観画像は、カメラ２４が撮影した画像である。外観画像としては、異なるデータ形式の複数の画像データを登録するようにしても良い。また、Ｘ線画像および外観画像は、ファイル名だけでなく格納パス付きで第２データベース１６に登録するようにしても良い。
また、情報取得装置２０のプロセッサ３１は、複数口の各荷物について各種の情報を第２データベース１６に登録するとともに、複数口の各荷物をコンベア２２で搬送させて１次検査システム４が設置されている１次検査場へ送る（ＳＴ２８）。０次処理システム３で処理された荷物は、コンベア２２から１次検査システム４へ送られるようにしても良いし、コンベア２２の下流側の後端から別の搬送手段（例えば、ＡＧＶ）で１次検査システム４へ搬送するようにしても良い。
なお、０次処理システム３では、コンベア２２で搬送される各荷物Ｍから順次情報を取得し、全ての荷物を１次検査システム４へ送るものとしている。このため、０次処理システムでの処理が完了した荷物は、順次、１次検査システムでの処理を実施しても良い。つまり、０次処理システム３では各荷物を区分けするものではないため、複数口の荷物であっても、複数口の全ての荷物に対する０次処理の終了を待たずに、先行して０次処理が終了した荷物に対して１次検査システム４での処理を開始するようにしても良い。
次に、１次処理システム４による複数口の荷物に対する１次検査処理について詳細に説明する。
図１０は、１次検査システム４による複数口の荷物に対する１次検査処理の例を説明するためのフローチャートである。
１次検査システム４では、０次処理システムによって第２データベース１６に情報が登録された荷物Ｍに対する検査（１次検査）を実施する。１次検査では、０次処理によって荷物Ｍから取得した情報をオペレータが目視することにより２次検査が必要であるか否かが判定される。複数口の荷物については、複数口の複数の荷物をまとめて区分するため、個々の荷物に対する判定と加えて複数判定を実施する。
まず、１次検査システム４において、１次検査の対象とする荷物Ｍが第１コンベア５１に乗せられ、当該荷物Ｍの荷物ＩＤが入力される。帳票リーダ５４は、荷物Ｍに貼り付けられたタグＭ２または帳票Ｍ１を読み取ることによって当該荷物Ｍの荷物ＩＤを入力する。また、荷物ＩＤは、オペレータが操作端末５５のタッチパネル５６などを用いて入力しても良い。
検査装置５０は、通信インタフェース６４を介して帳票リーダ５４または操作端末５５で入力された荷物ＩＤを取得する（ＳＴ３１）。荷物ＩＤを取得すると、検査装置５０のプロセッサ６１は、上位通信インタフェース６３により上位装置２にアクセスし、荷物ＩＤに対応する各種の情報を第２データベース１６から取得する（ＳＴ３２）。荷物ＩＤに対応する荷物に関する情報を取得すると、プロセッサ６１は、第２データベース１６から取得した情報（１次検査のためにオペレータに提示する情報）を操作端末５５のタッチパネル５６に表示させる（ＳＴ３３）。プロセッサ６１は、オペレータに提示する情報（参考情報）として、Ｘ線画像、外観画像、帳票情報などをタッチパネル５６のディスプレイ７５に表示する。
図１１は、オペレータに提示する情報として操作端末２７のタッチパネル５６に表示する画面（確認画面）８０の例を示す図である。
確認画面８０には、荷物Ｍに対して２次検査（開封確認）する必要があるか否かをオペレータが判断する際に用いられる情報が表示される。確認画面８０に表示される情報は、オペレータの判断の参考に用いられる参考情報である。確認画面８０は、荷物ＩＤ８１、複数個ＩＤ８２、外観画像８３、Ｘ線画像８４、事前データ（またはタグ情報）８５、帳票情報８６、ＯＫボタン８７、ＮＧボタン８８、および、他の荷物情報８９などの表示を有する。
荷物ＩＤ８１は、個々の荷物に付与される個別の識別情報である。複数個ＩＤ８２は、複数口の荷物ごとに付与される識別情報である。複数個ＩＤ８２は、当該荷物が複数口（複数個で１セット）の荷物であることと複数口の荷物の個数とを示す。例えば、図９に示すように、第２データベース１６に登録されている荷物ＩＤと複数個ＩＤとがタッチパネル５６に表示される。また、複数口の荷物である場合、複数個ＩＤだけでなく、複数口となる荷物の個数を確認画面において表示するようにしても良い。
外観画像８３は、カメラ２４により取得した荷物Ｍの外観画像である。Ｘ線画像８４は、Ｘ線撮影装置２５により取得した荷物ＭのＸ線画像である。Ｘ線画像８４、または、外観画像８３は、タッチパネル５６とは別に設けたディスプレイに表示するようにしても良い。
事前データ８５は、タグリーダ２３が荷物Ｍに貼り付けられたタグＭ２を認識することにより取得した荷物ＩＤ、または、オペレータが入力した荷物ＩＤに対応して第１データベース１５に登録されている情報である。なお、タグリーダ２３がタグコードＭ２を読み取れなかった場合、荷物ＩＤ８１、複数個ＩＤ８２および事前データ８５は、空欄としてオペレータに荷物ＩＤ（郵便物番号などの識別情報）の入力を促すようにしても良い。
帳票情報８６は、帳票リーダ２６により、荷物Ｍの帳票Ｍ１から読み取った帳票情報である。図１１に示す例では、事前データ８５及び帳票情報８６は、荷物の差出人情報、受取人情報および物品の内容物情報などの情報を表示するものである。
ＯＫボタン８７およびＮＧボタン８８は、タッチセンサ７６により選択可能なボタンである。オペレータは、確認画面８０に表示された参考情報を確認し、荷物Ｍを２次検査（開封確認）する必要があるか否か判断する。即ち、オペレータは、確認画面８０に表示する外観画像８３、Ｘ線画像８４、事前データ８５、帳票情報８６などを確認して、荷物Ｍに対して２次検査を行う必要があるか否か判断し、ＯＫボタン８７またはＮＧボタン８８とのいずれかを選択して入力する。すなわち、オペレータは、２次検査を行う必要がないと判断した場合にはＯＫボタン８７を入力する。また、オペレータは、当該荷物に対して２次検査を行う必要があると判断した場合にはＮＧボタン８８を入力する。
他の荷物情報８９は、当該荷物と同一の複数個ＩＤとなる他の荷物に関する情報を示すものである。図１１に示す例では、他の荷物情報８９として、複数口となる他の荷物の荷物ＩＤと１次検査結果とを表示する。また、他の荷物情報８９において表示される荷物ＩＤまたは検査結果の表示部位をタッチすると、当該荷物の外観画像を表示するようにしても良い。他の荷物情報８９を表示することにより、複数口となる荷物を検査する場合に他の荷物に関する検査状況などが確認できる。
オペレータに提示する参考情報として確認画面を表示した後、プロセッサ６１は、オペレータによる検査結果の入力を受け付ける。プロセッサ６１は、オペレータによる検査結果の入力に応じて単体の当該荷物に対する判定（単体判定）を行う（ＳＴ３４）。例えば、オペレータによりＯＫボタン８７が入力されると、プロセッサ６１は、当該荷物が２次検査を不要とする正常な荷物であると判定する。また、オペレータによりＮＧボタン８８を入力されると、プロセッサ６１は、当該荷物が２次検査を必要する荷物であると判定する。ここで、プロセッサ６１は、単体判定の結果を一時的にメモリ６２に保持するものとする。ただし、プロセッサ６１は、単体判定の結果をすぐに上位装置２の第２データベース１６に登録するようにしても良い。
個々の荷物に対して単体判定を行った後、プロセッサ６１は、当該荷物が複数口の荷物であるか否かを判定する（ＳＴ３５）。例えば、プロセッサ６１は、単体判定を実施した当該荷物に対して複数個ＩＤが付与されているか否かにより、当該荷物が複数口であるか否かを判断する。
複数口の荷物でないと判定した場合（ＳＴ３５、ＮＯ）、プロセッサ６１は、当該荷物に対して単体判定の結果から区分先を決定する（ＳＴ３９）。例えば、プロセッサ６１は、２次検査が不要な正常な荷物であると判定された場合、当該荷物の区分先が宛先で荷物を区分するソータであると判定する。また、２次検査が必要な荷物であると判定された場合、プロセッサ６１は、当該荷物の区分先が２次検査システムであると判定する。区分先を決定すると、プロセッサ６１は、単体判定の結果と区分先と示す情報とを第２データベース１６に登録し（ＳＴ４０）、当該荷物を決定した区分先へ搬送する（ＳＴ４１）。
複数口の荷物であると判定した場合（ＳＴ３５、ＹＥＳ）、プロセッサ６１は、複数口に各荷物に対する単体判定がすべて終了したかを判断する（ＳＴ３６）。複数口に各荷物に対する単体判定が終了していないと判断した場合（ＳＴ３６、ＮＯ）、プロセッサ６１は、複数口の全ての荷物を一緒に区分するため、当該荷物を滞留させる（ＳＴ３７）。例えば、図５に示す構成例であれば、プロセッサ６１は、区分機構５３によりゲート５３ａを動作させて当該荷物を第１コンベア５１上に滞留させる。複数口の荷物を滞留させた場合、プロセッサ６１は、当該荷物を滞留させた状態で次の荷物に対する検査処理を実施する。なお、本実施形態に係る検査システム１では、複数口の荷物を滞留させる制御は、各検査（１次検査システム４による１次検査および２次検査システム５による２次検査）で実施するものとするが、２次検査システムによる２次検査(最後の検査)より下流でかつソータより上流の位置で荷物を滞留させて２次検査後に複数口の全ての荷物が集められるようにしても良い。
複数口の全ての荷物に対する単体判定が終了したと判断した場合（ＳＴ３６、ＹＥＳ）、プロセッサ６１は、複数口の荷物に対する複数判定を行う（ＳＴ３８）。例えば、プロセッサ６１は、複数口となる各荷物に対する単体判定で１つでも２次検査が必要である（異常、ＮＧ）と判断された荷物がある場合、複数判定として複数口の全ての荷物に対して２次検査が必要である（異常、ＮＧ）と判定する。また、プロセッサ６１は、複数口となる全ての荷物が単体判定で２次検査が不要である（正常）と判断された場合、複数判定として複数口の全ての荷物に対して２次検査が不要である（正常）と判定する。
プロセッサ６１は、複数口の各荷物に対しては複数判定の結果に基づいて区分先を決定する（ＳＴ３９）。例えば、プロセッサ６１は、複数判定として２次検査が不要である（正常）と判定された場合、プロセッサ６１は、当該複数口の各荷物の区分先がソータであると判定する。
また、複数判定として２次検査が必要であると判定された場合、プロセッサ６１は、当該複数口の各荷物の区分先が２次検査システム５であると判定する。区分先を決定すると、プロセッサ６１は、複数口となる各荷物に対する単体判定の結果と複数判定の結果と区分先を示す情報とを第２データベース１６に登録する（ＳＴ４０）。複数判定の結果を第２データベース１６に登録すると、プロセッサ６１は、滞留させている荷物を含めて複数口の全ての荷物を複数判定の結果に応じた区分先へ搬送する（ＳＴ４１）。
図１２は、図１１に示す第２データベース１６に対して検査結果（単体判定、複数判定、区分先）などの情報を追記した例である。
図１２に示す例では、複数口の３つの荷物のうち１つだけが単体判定で「危険物（２次検査が必要）」とされ、複数判定としては複数口の３つの荷物がすべて「危険物（２次検査が必要）」とされている。この場合、複数口の３つの荷物については、複数判定の結果に応じた区分先が決定されるため、図１２に示す例では、複数口の各荷物に対する区分先が「２（２次検査場）」として登録される。
以上のように、１次検査処理システムの検査装置は、複数口の荷物については複数口の全ての荷物が同じ区分先となるように全ての荷物に対する単体判定の結果に基づく複数判定を実施し、複数判定の結果に応じた区分先へ複数口の各荷物を区分する。
また、１次検査処理システムの検査装置は、複数判定を実施するまでは複数口の荷物のうち先に単体判定を実施する荷物を滞留させ、複数判定の結果に応じて複数の全ての荷物を同じ区分先へ区分する。これにより、複数口の全ての荷物は、複数口となる個々の荷物に対する単体判定に基づく複数判定の結果に応じて同じ区分先へ区分できる。
次に、２次処理システム５による複数口の荷物に対する２次検査処理について詳細に説明する。
図１３は、２次検査システム５による複数口の荷物に対する２次検査処理の例を説明するためのフローチャートである。
２次検査システム５では、１次処理システム４によって２次検査が必要であると判定された荷物に対する検査（２次検査）を実施する。２次検査システム５では、２次検査として荷物を開梱することにより荷物の内容をオペレータが詳細に検査する。また、２次検査システム５は、検査対象として供給される荷物のうち複数口の荷物については１次検査における単体判定で２次検査が必要と判定された荷物について実施すれば良い。
まず、２次検査システム５において、２次検査の対象とする荷物Ｍが第１コンベア５１に乗せられ、荷物ＩＤが入力される。例えば、帳票リーダ５４で、タグＭ２または帳票Ｍ１を読み取ることによって当該荷物Ｍの荷物ＩＤを入力する。また、荷物ＩＤは、操作端末５５においてタッチパネル５６などを用いてオペレータが入力しても良い。
２次検査システム５の検査装置５０のプロセッサ６１は、通信インタフェース６４を介して帳票リーダ５４または操作端末５５で入力された荷物ＩＤを取得する（ＳＴ５１）。荷物ＩＤを取得すると、プロセッサ６１は、上位通信インタフェース６３により上位装置２にアクセスし、荷物ＩＤに対応する各種の情報を第２データベース１６から取得する（ＳＴ５２）。２次検査では、プロセッサ６１は、第２データベース１６から１次検査における検査結果（単体判定および複数判定の結果）も取得する。
荷物ＩＤに対応する情報を取得すると、プロセッサ６１は、第２データベース１６から取得した情報（２次検査のためにオペレータに提示する情報）を操作端末５５のタッチパネル５６に表示させる（ＳＴ５３）。プロセッサ６１は、オペレータに提示する情報として、１次検査における検査結果を表示する。また、プロセッサ６１は、１次検査における検査結果と共に、Ｘ線画像、外観画像、帳票情報などをタッチパネル５６のディスプレイ７５に表示して良い。例えば、プロセッサ６１は、図１１に示すような確認画面８０をタッチパネル５６のディスプレイ７５に表示する。この場合、入力された荷物ＩＤの荷物が複数口の荷物であれば、確認画面８０には、他の荷物情報８９として、複数口となる他の荷物の荷物ＩＤと１次検査結果とを表示する。上述したように、確認画面８０では、他の荷物情報８９において表示される荷物ＩＤまたは検査結果の表示部位をタッチすると、当該荷物の外観画像を表示するようにしても良い。これにより、２次検査が必要な荷物と検査が不要な荷物とを含む複数口の荷物がきた場合に、開梱して２次検査を実施しなければならない荷物を複数口の荷物のうちどれか１つの荷物ＩＤを入力すれば分かるようにできる。
また、プロセッサ６１は、第２データベース１６から取得した情報によって複数口の荷物であるかを判定する（ＳＴ５４）。例えば、プロセッサ６１は、第２データベース１６から取得した情報に複数判定の結果が含まれるか否かによって複数口の荷物（複数判定に従って区分する荷物）であるか否かを判定する。複数口の荷物でないと判定された場合（ＳＴ５４、ＮＯ）、プロセッサ６１は、後述するＳＴ５７の処理へ進み、荷物を開梱して検査する作業をオペレータに実施させる。
複数口の荷物であると判定した場合（ＳＴ５４、ＹＥＳ）、プロセッサ６１は、複数口の荷物の個数をタッチパネル５６に表示する（ＳＴ５５）。さらに、プロセッサ６１は、当該荷物に対する単体判定の結果に基づいて当該荷物に対して２次検査（実際に荷物を開梱しての検査）が必要であるか否かを判定する（ＳＴ５６）。例えば、プロセッサ６１は、単体判定が正常である荷物に対しては２次検査が不要と判定する。また、プロセッサ６１は、単体判定が異常である荷物に対して２次検査が必要であると判定する。
２次検査が不要と判定した場合（ＳＴ５６、ＮＯ）、プロセッサ６１は、開梱による２次検査を省略し、後述するＳＴ５８の処理へ進む。
２次検査が必要と判定した場合（ＳＴ５６、ＹＥＳ）、プロセッサ６１は、当該荷物に対する２次検査を実施する（ＳＴ５７）。２次検査では、荷物を開梱して荷物の内容をオペレータが確認する。オペレータは、開梱した荷物の内容の確認結果を２次検査の検査結果としてタッチパネル５６により入力する。プロセッサ６１は、第１コンベア５１による荷物の搬送を停止し、オペレータによる検査結果の入力を受け付ける。
２次検査を実行した場合、あるいは、２次検査を省略した場合、プロセッサ６１は、複数口の全ての荷物に対する検査がすべて終了したかを判断する（ＳＴ５８）。複数口に各荷物に対する検査が終了していないと判断した場合（ＳＴ５８、ＮＯ）、プロセッサ６１は、複数口の全ての荷物を一緒に区分するため、当該荷物を滞留させる（ＳＴ５９）。すなわち、プロセッサ６１は、複数口の荷物うち先行する荷物を滞留させた状態で次の荷物に対する検査処理を実施する。
複数口の全荷物に対する検査が終了したと判断した場合（ＳＴ５８、ＹＥＳ）、プロセッサ６１は、複数口の荷物に対する複数判定を行う（ＳＴ６０）。例えば、プロセッサ６１は、複数口となる個々の荷物に対する２次検査で１つでもリジェクトと判断された荷物がある場合、複数判定として複数口の全ての荷物をリジェクトすると判定する。また、プロセッサ６１は、複数口となる全ての荷物が正常であると判断された場合、複数口の全ての荷物に対して複数判定が正常であるとする。
プロセッサ６１は、複数口の各荷物に対しては複数判定の結果に基づいて区分先を決定する（ＳＴ６１）。例えば、プロセッサ６１は、複数判定として正常と判定された場合、プロセッサ６１は、当該複数口の各荷物の区分先がソータであると判定する。
また、複数判定としてリジェクトと判定された場合、プロセッサ６１は、当該複数口の各荷物の区分先がリジェクト集積部であると判定する。区分先を決定すると、プロセッサ６１は、複数口となる各荷物に対する単体判定の結果と複数判定の結果と区分先を示す情報とを第２データベース１６に登録する（ＳＴ６２）。複数判定の結果を第２データベース１６に登録すると、プロセッサ６１は、滞留させている荷物を含めて複数口の全ての荷物を複数判定の結果に応じた区分先へ搬送する（ＳＴ６３）。
以上のように、２次検査処理システムの検査装置は、複数口の荷物については１次検査で２次検査が必要であると単体判定された荷物に対して２次検査を実施し、複数口の全ての荷物が同じ区分先となるように全ての荷物に対する複数判定を実施し、複数判定の結果に応じた区分先へ複数口の各荷物を区分する。
また、２次検査処理システムの検査装置は、複数判定が実施されるまでは複数口の各荷物を滞留させ、複数判定が実施された後に複数判定の結果に応じて複数口の全ての荷物を同じ区分先へ区分する。これにより、２次検査においても複数判定の結果に応じて複数口の全ての荷物を同じ区分先へ搬送できる。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
１…検査システム、２…上位装置、３…情報取得（０次処理）システム、４…１次検査システム、５…２次検査システム、１１…プロセッサ、１２…メモリ、１３…通信インタフェース、１４…ストレージ、１５…第１データベース、１６…第２データベース、２０…情報取得装置、２２…コンベア、２３…タグリーダ、２４…カメラ、２５…Ｘ線撮影装置、２６…帳票リーダ、２７…操作端末、２８…タッチパネル、３１…プロセッサ、３２…メモリ、３３…上位通信インタフェース、３４…通信インタフェース、４１…プロセッサ、４２…メモリ、４３…通信インタフェース、５０…検査装置、５１…第１コンベア、５２…第２コンベア、５３…区分機構、５３ａ…区分ゲート、５４…帳票リーダ、５５…操作端末、６１…プロセッサ、６２…メモリ、６３…上位通信インタフェース、６４…通信インタフェース、７１…プロセッサ、７２…メモリ、７３…通信インタフェース。

Claims (6)

  1. 順次搬送される個々の荷物に対する検査結果である単体判定の結果と、前記個々の荷物のうち複数の荷物を一つの荷物群として識別するための個数情報とを取得する通信インタフェースと、
    前記個数情報に基づいて複数の荷物を一つの荷物群として識別し、前記荷物群が有する個々の荷物に対する単体判定の結果に基づいて、前記荷物群に対する検査結果である複数判定の結果を決定し、前記複数判定の結果に基づいて前記荷物群が有する個々の荷物を区分するよう制御するプロセッサと、
    を具備する検査装置。
  2. 前記単体判定の結果は、個々の荷物に対してさらなる検査が必要か否かの検査結果を示す情報であり、
    前記プロセッサは、前記荷物群が有する個々の荷物に対する前記単体判定の結果のいずれかにさらなる検査が必要とされた検査結果が含まれる場合、前記荷物群に対する複数判定の結果をさらなる検査が必要とし、前記荷物群が有する個々の荷物をさらなる検査へ区分するよう制御する、
    請求項１に記載の検査装置。
  3. さらに、各荷物を識別する荷物ＩＤに対応づけて個々の荷物に関する情報と、前記個数情報に基づいて付与された前記荷物群を識別する複数個ＩＤとを記憶するデータベースにアクセスするための上位通信インタフェースを有し、
    前記プロセッサは、各荷物に対する前記単体判定の結果と前記複数判定の結果とを前記データベースに登録する、
    請求項２に記載の検査装置。
  4. 前記プロセッサは、前記荷物群が有する荷物を処理する場合、前記通信インタフェースを通して表示装置に前記複数個ＩＤを表示させる、
    請求項３に記載の検査装置。
  5. 前記プロセッサは、前記複数個ＩＤを有する荷物を処理する場合、前記通信インタフェースを通して、同一の前記複数個ＩＤを有する他の荷物の単体判定の結果を表示装置に表示させる、
    請求項４に記載の検査装置。
  6. 通信インタフェースを備える検査装置のプロセッサによって実行される検査プログラムであって、
    前記プロセッサに、
    順次搬送される個々の荷物に対する検査結果である単体判定の結果と、前記個々の荷物のうち複数の荷物を一つの荷物群として識別するための個数情報とを前記通信インタフェースを介して取得させ、
    前記個数情報に基づいて複数の荷物を一つの荷物群として識別させ、
    前記荷物群が有する個々の荷物に対する単体判定の結果に基づいて、前記荷物群に対する検査結果である複数判定の結果を決定し、
    前記複数判定の結果に基づいて前記荷物群が有する個々の荷物を区分するよう制御させる、
    検査プログラム。
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