JP7331249B2

JP7331249B2 - 生産システム

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Publication number: JP7331249B2
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Inventors: 茂人大山; 春菜成田
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Description

本明細書は、生産システムについて開示する。

従来、基板の搬送方向に沿って整列されフィーダから供給された部品を基板に実装する複数の部品実装機と、基板の搬送方向に沿って移動して各部品実装機に対して必要なフィーダを補給したり使用済みのフィーダを回収したりするローダと、を備える生産システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。ローダは、障害物（作業者）の有無を監視する監視センサを備える。ローダは、監視センサにより障害物が検知されていないときには、作業位置に向かって走行し、監視センサにより障害物が検知されると、走行を停止する。そして、ローダは、停止中に監視センサにより障害物が検知されると、走行を再開する。

国際公開第２０１９／０１６９２４号

ところで、生産システムには、互いに並行に並ぶ複数の生産ラインと、各生産ラインにそれぞれ設けられた複数のローダ（フィーダ交換装置）と、を備えるものがある。この生産システムでは、省スペース性を図るため、隣り合う生産ライン間でローダがすれ違うことができる間隔を確保しつつ、複数の生産ラインの間隔を狭めることが考えられる。しかし、こうした生産システムでは、生産を停止する際に、隣り合う生産ライン間で各ローダが基板搬送方向において重なった位置で停止する場合がある。この場合、作業者は、ローダによって進路が塞がれ、生産ライン間を通れなくなってしまう。

本開示は、互いに並行に並ぶ第１生産ラインおよび第２生産ラインと、互いにすれ違い可能な間隔をおいて各生産ラインにそれぞれ設けられた第１フィーダ交換装置および第２フィーダ交換装置と、を備えるものにおいて、生産ライン間の間隔を狭めるものとしても、生産を停止する際に生産ライン間において人が通り抜けられるスペースを確保することができる生産システムを提供することを主目的とする。

本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本開示の生産システムは、
基板搬送方向に整列すると共にフィーダが着脱される着脱部が設けられ該着脱部に装着されているフィーダから供給される部品を基板に実装する複数の部品実装機を含む第１生産ラインと、
前記第１生産ラインと並行して整列すると共に前記第１生産ラインの前記着脱部と向かい合うように着脱部が設けられ該着脱部に装着されているフィーダから供給される部品を基板に実装する複数の部品実装機を含む第２生産ラインと、
を備える生産システムであって、
前記第１生産ラインの各部品実装機の整列方向に沿って移動すると共に該第１生産ラインの各部品実装機の着脱部に対してフィーダを着脱することによりフィーダの交換を行なう第１フィーダ交換装置と、
前記第１フィーダ交換装置とすれ違い可能な間隔をおいて前記第２生産ラインの各部品実装機の整列方向に沿って移動すると共に該第２生産ラインの各部品実装機の着脱部に対してフィーダを着脱することによりフィーダの交換を行なう第２フィーダ交換装置と、
を有し、
前記第１フィーダ交換装置および前記第２フィーダ交換装置は、生産が停止される際には、互いに前記基板搬送方向に所定距離以上の間隔をおいて停止する、
ことを要旨とする。

この本開示の生産システムは、互いに並行に並ぶ第１生産ラインおよび第２生産ラインと、互いにすれ違い可能な間隔をおいて各生産ラインにそれぞれ設けられた第１フィーダ交換装置および第２フィーダ交換装置と、を備える。第１フィーダ交換装置および第２フィーダ交換装置は、生産が停止される際には、互いに基板搬送方向（生産ラインの延出方向）に所定距離以上の間隔をおいて停止する。これにより、生産ライン間の間隔を狭めるものとしても、生産を停止する際に生産ライン間において人が通り抜けられるスペースを確保することができる生産システムとすることができる。

第１実施形態の生産システムの概略構成図である。生産ラインの概略構成図である。部品実装機の概略構成図である。フィーダの概略構成図である。フィーダ台の外観斜視図である。ローダの概略構成図である。生産システムの電気的な接続関係を示すブロック図である。監視センサの検知エリアを示す説明図である。監視センサによる人体の検知の様子を示す説明図である。生産処理の一例を示すフローチャートである。第１生産ラインおよび第２生産ラインの２台のローダが通路を塞いでいる様子を示す説明図である。予定数の生産が完了したときに第１生産ラインおよび第２生産ラインの各ローダが停止する停止位置の一例を示す説明図である。生産システムのいずれかの部品実装機に異常が発生したときに第１生産ラインおよび第２生産ラインの各ローダが停止する停止位置を示す説明図である。ＡＧＶが進入するときに第１生産ラインおよび第２生産ラインの各ローダが停止する停止位置の一例を示す説明図である。変形例の生産処理を示すフローチャートである。第２実施形態の生産システムの概略構成図である。第２実施形態の生産処理を示すフローチャートである。第３実施形態の生産システムの概略構成図である。第３実施形態の生産処理を示すフローチャートである。

次に、本開示を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。

図１は、第１実施形態の生産システムの概略構成図である。図２は、生産ラインの概略構成図である。図３は、部品実装機の概略構成図である。図４は、フィーダの概略構成図である。図５は、フィーダ台の外観斜視図である。図６は、ローダの概略構成図である。図７は、生産システムの電気的な接続関係を示すブロック図である。なお、図２，３中、左右方向をＸ軸方向とし、前後方向をＹ軸方向とし、上下方向をＺ軸方向とする。

第１実施形態の生産システム１は、図示するように、互いに平行に並ぶ複数の生産ライン１０（第１生産ライン１０Ａ，第２生産ライン１０Ｂ）と、各生産ライン１０にそれぞれ配置されるローダ５０（第１ローダ５０Ａ，第２ローダ５０Ｂ）と、ＡＧＶ７０と、システム全体を管理する管理装置８０と、を備える。第１実施形態では、第１生産ライン１０Ａおよび第２生産ライン１０Ｂの両端は、開放されている。第１生産ライン１０Ａと第２生産ライン１０Ｂとの間のライン間には、人（作業者）やＡＧＶ７０が自由に行き来できるようになっている。

各生産ライン１０は、半田が印刷された基板Ｓに部品を実装した製品を生産するものである。各生産ライン１０は、図２に示すように、印刷装置１２と、印刷検査装置１４と、複数の部品実装機２０と、実装検査装置（図示せず）と、フィーダ保管庫６０と、を備える。これらは、基板Ｓの搬送方向に整列することで生産ライン１０を構成する。印刷装置１２は、基板Ｓ上に半田を印刷する装置である。印刷検査装置１４は、印刷装置１２で印刷された半田の状態を検査する装置である。複数の部品実装機２０は、フィーダ台４０に装着されたフィーダ３０から供給された部品を取り出して基板Ｓに実装する装置である。実装検査装置は、部品実装機２０で実装された部品の実装状態を検査する装置である。フィーダ保管庫６０は、生産ライン１０内に組み込まれ、各部品実装機２０において使用予定のフィーダ３０や使用済みのフィーダ３０を保管する。

部品実装機２０は、図３に示すように、実装機本体２１と、実装機本体２１に設けられるフィーダ台４０に対して着脱可能なフィーダ３０と、を備える。

実装機本体２１は、基板Ｓを搬送する基板搬送装置２２と、スライダ２４に固定（装着）されると共にフィーダ３０により部品供給位置に供給された部品を取り出して基板Ｓに実装する実装ヘッド２５と、スライダ２４と共に実装ヘッド２５を前後方向および左右方向（ＸＹ方向）に移動させるヘッド移動装置２３と、実装制御装置２９（図７参照）と、を備える。基板搬送装置２２とヘッド移動装置２３と実装ヘッド２５は、基台２１ｂ上に設けられた筐体２１ａ内に配置されている。実装ヘッド２５は、部品を吸着する吸着ノズル２５ａと、ボールねじ機構やリニアモータなどにより吸着ノズル２５ａを昇降させる昇降装置（図示せず）と、を備える。

また、実装機本体２１は、この他に、マークカメラ２６やパーツカメラ２８なども備える。マークカメラ２６は、基板Ｓの位置を検知するために、基板Ｓに付された基準マークを上方から撮像するものである。パーツカメラ２８は、吸着ミスや吸着ずれを検知するために、吸着ノズル２５ａに吸着された部品を下方から撮像するものである。

実装制御装置２９は、周知のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成される。実装制御装置２９は、マークカメラ２６やパーツカメラ２８からの画像信号などを入力する。また、実装制御装置２９は、基板搬送装置２２や実装ヘッド２５、ヘッド移動装置２３などに駆動信号を出力する。

フィーダ３０は、図４に示すように、矩形状のカセット式のテープフィーダであり、実装機本体２１の筐体２１ａの前面に設けられたフィーダ台４０に着脱可能に保持される。このフィーダ３０は、テープリール３２と、テープ送り機構３３と、コネクタ３５と、レール部材３７と、供給制御装置３９（図７参照）と、を備える。テープリール３２は、テープ３１が巻回されている。テープ３１には、その長手方向に沿って所定間隔置きにキャビティが形成されている。各キャビティには、部品が収容されている。これらの部品は、テープ３１の表面を覆うフィルムによって保護されている。テープ送り機構３３は、テープリール３２からテープ３１を引き出して部品供給位置へ送り出すものである。このテープ送り機構３３は、図示しないが、テープ３１に等間隔で設けられたスプロケットと係合する係合爪が外周に設けられたスプロケットと、スプロケットを回転駆動する送りモータと、を備える。フィーダ３０は、送りモータによりスプロケットを所定回転量ずつ駆動して、スプロケットに係合されたテープ３１を所定量ずつ送り出すことで、テープ３１に収容された部品を順次、部品供給位置へと供給する。テープ３１に収容された部品は、部品供給位置の手前でフィルムが剥がされることで部品供給位置にて露出した状態となり、吸着ノズル２５ａにより吸着される。コネクタ３５の両脇には、取付方向に突出する２本の位置決めピン３４を有する。レール部材３７は、フィーダ３０の下端に設けられ、取付方向に延びている。供給制御装置３９は、周知のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成され、テープ送り機構３３（送りモータ）に駆動信号を出力する。また、供給制御装置３９は、コネクタ３５を介してフィーダ３０の取付先の制御部（実装制御装置２９や管理装置８０など）と通信可能となっている。

フィーダ台４０には、Ｘ軸方向に並ぶように複数のフィーダ３０が取り付けられる。フィーダ台４０は、図５に示すように、側面視がＬ字状の台であり、スロット４２と、２つの位置決め穴４４と、コネクタ４５と、を備える。スロット４２には、フィーダ３０のレール部材３７が挿入される。２つの位置決め穴４４には、フィーダ３０の２本の位置決めピン３４が挿入され、フィーダ３０がフィーダ台４０に位置決めされる。コネクタ４５は、２つの位置決め穴４４の間に設けられ、フィーダ３０のコネクタ３５と接続される。

第１生産ライン１０Ａおよび第２生産ライン１０Ｂの各部品実装機２０は、第１生産ライン１０Ａと第２生産ライン１０Ｂとで互いの部品実装機２０のフィーダ台４０が向かい合うように配置されている。第１生産ライン１０Ａに配置される第１ローダ５０Ａと第２生産ライン１０Ｂに配置される第２ローダ５０Ｂは、図１に示すように、互いにすれ違いが可能な間隔ｄをおいてラインに沿って移動する。間隔ｄをできる限り狭めることで、第１生産ライン１０Ａおよび第２生産ライン１０Ｂを含む生産システム１を工場内にコンパクトに収めることができる。

ローダ５０（第１ローダ５０Ａ，第２ローダ５０Ｂ）は、図２に示すように、複数の部品実装機２０の前面およびフィーダ保管庫６０の前面に基板の搬送方向（Ｘ軸方向）に対して平行に設けられたガイドレール１６に支持されている。このローダ５０は、生産システム１が設置される工場の床面Ｆから浮かされた状態でガイドレール１６に支持される。ローダ５０は、対応する生産ライン１０（ガイドレール１６）に沿って移動することで、各部品実装機２０に対して必要なフィーダ３０を補給したり各部品実装機２０から使用済みのフィーダ３０を回収したりする。

ローダ５０は、図６に示すように、ローダ移動装置５１と、フィーダ移載装置５３と、位置センサ５７と、監視センサ５８と、ローダ制御装置５９（図７参照）と、を備える。ローダ移動装置５１は、ガイドレール１６に沿ってローダ５０を移動させるものである。このローダ移動装置５１は、ローダ５０を移動させるための駆動用ベルトを駆動するモータ５２ａと、ガイドレール１６上を転動するガイドローラ５２ｂと、を備える。フィーダ移載装置５３は、フィーダ３０をローダ５０と部品実装機２０やフィーダ保管庫６０との間で移載するものである。このフィーダ移載装置５３は、フィーダ３０をクランプするクランプ機構５４と、クランプ機構５４をＹ軸方向（前後方向）に往復動させるクランプ移動装置５５と、を備える。位置センサ５７は、ローダ５０の左右方向（Ｘ軸方向）の移動位置を検出するエンコーダである。

監視センサ５８は、本実施形態では、センサ部として投光部５８ａと受光部５８ｂとを有するレーザスキャナとして構成される。この監視センサ５８は、投光部５８ａからレーザ光を照射すると共に、障害物からの反射光を受光部５８ｂが受光することにより、障害物を検知する。

また、監視センサ５８は、ローダ５０の進行方向（左方向および右方向）における前方および側方の所定範囲（図１および図２中、灰色で塗りつぶされた範囲）を検知エリアとするように、基板Ｓの搬送方向における両端にそれぞれ設置されている。また、監視センサ５８は、ローダ５０の下部に、投光部５８ａおよび受光部５８ｂの光軸が斜め下向きとなるように設置されている。これにより、監視センサ５８は、床面Ｆから所定高さまでを検知エリアとし、障害物として、主に人（作業者）の足元を検知できるようになっている。上述したように、ローダ５０は、床面Ｆから浮かされた状態でガイドレール１６に支持されている。このため、監視センサ５８は、当該監視センサ５８が設けられる自身のローダ５０の周囲にいる人（足元）を検知する一方（図８Ａ参照）、自身のローダ５０が相手方のローダ５０とすれ違う際には相手方のローダ５０を検知しないようになっている（図８Ｂ参照）。すなわち、第１ローダ５０Ａの監視センサ５８は、第１ローダ５０Ａが第２ローダ５０Ｂとすれ違う際に、第２ローダ５０Ｂを障害物として検知することはない。同様に、第２ローダ５０Ｂの監視センサ５８は、第２ローダ５０Ｂが第１ローダ５０Ａとすれ違う際に、第１ローダ５０Ａを障害物として検知することはない。

ローダ制御装置５９は、周知のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成され、位置センサ５７や監視センサ５８から検知信号を入力し、ローダ移動装置５１やフィーダ移載装置５３に駆動信号を出力する。フィーダ３０を交換する場合、ローダ制御装置５９は、交換すべきフィーダ３０を保有する部品実装機２０と向かい合う位置を目標位置としてローダ５０が移動するようローダ移動装置５１を制御する。ローダ５０が目標位置に到着すると、ローダ制御装置５９は、部品実装機２０のフィーダ台４０に装着されている使用済みのフィーダ３０をクランプ機構５４でクランプすると共に手前に引き込んでローダ５０内に回収するようフィーダ移載装置５３を制御する。そして、ローダ制御装置５９は、ローダ５０内の新たなフィーダ３０をクランプ機構５４でクランプすると共に後方に送り出して部品実装機２０のフィーダ台４０に装着するようフィーダ移載装置５３を制御する。

ローダ制御装置５９は、ローダ５０の走行中に監視センサ５８により障害物が検知されると、障害物が検知されなくなるまで、走行が停止されるようローダ移動装置５１を制御する。上述したように、監視センサ５８は、当該監視センサ５８が設けられる自身のローダ５０が相手方のローダ５０とすれ違う際に相手方のローダ５０を検知することがないため、相手方のローダ５０によって走行が妨げられることはない。

フィーダ保管庫６０は、複数のフィーダ３０を収容するために、部品実装機２０に設けられるフィーダ台４０と同じ構成のフィーダ台４０が、部品実装機２０のフィーダ台４０と同じ高さに設けられている。このため、ローダ５０は、フィーダ保管庫６０と向かい合う位置において、部品実装機２０のフィーダ台４０に対してフィーダ３０を着脱するのと同じ動作で、フィーダ保管庫６０のフィーダ台４０に対してフィーダ３０を着脱することができる。

ＡＧＶ７０は、第１生産ライン１０Ａおよび第２生産ライン１０Ｂの各フィーダ保管庫６０と多数のフィーダ３０を保管する倉庫（図示せず）との間を移動しながら、各フィーダ保管庫６０に生産に必要な部品を搭載したフィーダ３０を補給したり、フィーダ保管庫６０から使用済みのフィーダ３０を回収したりする。ＡＧＶ７０は、図７に示すように、ＡＧＶ移動装置７１と、フィーダ移載装置７３と、位置センサ７７と、監視センサ７８と、ＡＧＶ制御装置７９と、を備える。ＡＧＶ移動装置７１は、予め定められた走行ルートに沿ってＡＧＶ７０を走行させるものであり、走行用のモータや操舵装置を備える。フィーダ移載装置７３は、上述したローダ５０のフィーダ移載装置５３と同様に、フィーダ３０を各生産ライン１０のフィーダ保管庫６０に移載するものである。位置センサ７７は、ＡＧＶ７０の走行位置を検出するものである。監視センサ７８は、上述したローダ５０の監視センサ５８と同様に、例えば、センサ部として投光部７８ａと受光部７８ｂとを含むレーザスキャナにより進行方向における障害物の有無を監視する。

ＡＧＶ制御装置７９は、周知のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成され、位置センサ７７や監視センサ７８から検知信号を入力し、ＡＧＶ移動装置７１（モータ）やフィーダ移載装置７３に駆動信号を出力する。ＡＧＶ制御装置７９は、予め定められた走行ルートに沿ってフィーダ保管庫６０と向かい合う位置を目標位置としてＡＧＶ７０が移動するようＡＧＶ移動装置７１を制御する。ＡＧＶ７０が目標位置に到着すると、ＡＧＶ制御装置７９は、フィーダ保管庫６０のフィーダ台４０から使用済みのフィーダ３０を回収すると共に新たなフィーダ３０をフィーダ保管庫６０のフィーダ台４０に装着するようフィーダ移載装置７３を制御する。なお、ＡＧＶ制御装置７９は、ＡＧＶ７０の走行中に監視センサ７８により障害物が検知されると、障害物が検知されなくなるまで、走行を停止する。

管理装置８０は、汎用のコンピュータであり、図７に示すように、ＣＰＵ８１と、ＲＯＭ８２と、ＨＤＤ８３（記憶装置）と、ＲＡＭ８４と、を備える。管理装置８０には、キーボードやマウスなどの入力デバイス８５と、ディスプレイ８６と、が電気的に接続される。ＨＤＤ８３には、生産スケジュールの他、生産に必要な各種情報として、フィーダ保有情報や、ジョブ情報、ステータス情報などが記憶されている。これらの情報は、生産ライン１０ごとに管理されている。ここで、生産スケジュールは、各部品実装機２０において、どの基板Ｓにどの部品をどの順番で実装するか、また、そのように実装した基板Ｓ（製品）を何枚作製するかなどを定めたスケジュールである。また、フィーダ保有情報は、各部品実装機２０やフィーダ保管庫６０が保有するフィーダ３０に関する情報である。このフィーダ保有情報には、例えば、フィーダ３０が装着されているフィーダ台４０のスロット番号やフィーダＩＤ、フィーダ３０が有する部品の種類（部品種）、部品サイズ、部品残数などが含まれる。ジョブ情報は、各部品実装機２０に対する実装指示に関する情報である。このジョブ情報には、吸着ノズル２５ａの種類や実装する部品の種類およびサイズ、実装位置などが含まれる。ステータス情報は、各部品実装機２０の動作状況を示す情報である。このステータス情報には、生産中や、異常発生中などが含まれる。

管理装置８０は、実装制御装置２９と有線により通信可能に接続され、各生産ライン１０の各部品実装機２０と各種情報のやり取りを行なう。管理装置８０は、各部品実装機２０から動作状況を受信してステータス情報を最新の情報に更新する。また、管理装置８０は、各部品実装機２０のフィーダ台４０に取り付けられたフィーダ３０の供給制御装置３９と実装制御装置２９を介して通信可能に接続される。管理装置８０は、フィーダ３０が部品実装機２０から取り外されたり、新たなフィーダ３０が部品実装機２０に取り付けられたりしたときに、対応する部品実装機２０から着脱状況を受信してフィーダ保有情報を最新の情報に更新する。さらに、管理装置８０は、ローダ制御装置５９と無線により通信可能に接続され、ローダ５０と各種情報のやり取りを行なう。また、管理装置８０は、ＡＧＶ制御装置７９と無線により通信可能に接続され、ＡＧＶ７０と各種情報のやり取りを行なう。また、管理装置８０は、この他、印刷装置１２や印刷検査装置１４、実装検査装置の各制御装置とも通信可能に接続され、対応する機器からの各種情報のやり取りも行なう。

次に、こうして構成された生産システム１の動作について説明する。図９は、管理装置８０のＣＰＵ８１により実行される生産処理の一例を示すフローチャートである。

生産処理が実行されると、管理装置８０のＣＰＵ８１は、まず、生産スケジュールに従って製品の生産が開始されるよう第１生産ライン１０Ａおよび第２生産ライン１０Ｂに対して生産指令を送信する（Ｓ１００）。生産が開始されると、ＣＰＵ８１は、各部品実装機２０から生産状況を取得して各フィーダ３０の部品残数を更新し、部品残数が残り少なく部品切れが予測される場合に、対応するローダ５０にフィーダ３０の交換を指示する交換指令を送信する。ローダ５０は、交換指令を受信すると、交換すべきフィーダ３０を保有する部品実装機２０に向かい合う位置まで移動（走行）してフィーダ３０の交換を行なう。

次に、ＣＰＵ８１は、第１生産ライン１０Ａおよび第２生産ライン１０Ｂにおいてそれぞれ予定数の製品の生産が完了したか否かを判定する（Ｓ１１０）。ＣＰＵ８１は、予定数の生産が完了したと判定すると、生産を停止させ（Ｓ１２０）、第１生産ライン１０Ａの第１ローダ５０Ａを第１位置まで移動させてから停止させる（Ｓ１３０）。この処理は、ＣＰＵ８１が第１ローダ５０Ａのローダ制御装置５９へ目標停止位置（第１位置）を含む停止指令を送信し、停止指令を受信したローダ制御装置５９が目標停止位置で第１ローダ５０Ａを停止するようローダ移動装置５１を制御することにより行なわれる。続いて、ＣＰＵ８１は、第２生産ライン１０Ｂの第２ローダ５０Ｂを第１位置からラインの方向（基板搬送方向）に所定距離（後述する閾値Ｌｒｅｆ）以上離れた第２位置まで移動させてから停止させて（Ｓ１４０）、生産処理を終了する。この処理は、ＣＰＵ８１が第２ローダ５０Ｂのローダ制御装置５９へ目標停止位置（第２位置）を含む停止指令を送信し、停止指令を受信したローダ制御装置５９が目標停止位置で第２ローダ５０Ｂを停止するようローダ移動装置５１を制御することにより行なわれる。図１０は、第１生産ラインおよび第２生産ラインの２台のローダが通路を塞いでいる様子を示す説明図である。図１１は、予定数の生産が完了したときに第１生産ラインおよび第２生産ラインの各ローダが停止する停止位置の一例を示す説明図である。図１０に示すように、第１ローダ５０Ａおよび第２ローダ５０Ｂのすれ違いの間隔ｄが狭い場合、ラインの方向（基板搬送方向）に第１ローダ５０Ａおよび第２ローダ５０Ｂの停止位置が重なると、ライン間の通路は、当該第１ローダ５０Ａおよび第２ローダ５０Ｂによって塞がれてしまう。この場合、作業者は、ライン間を通り抜けることができない。これに対して、本実施形態では、第１生産ライン１０Ａおよび第２生産ライン１０Ｂのそれぞれの予定数の生産が完了すると、図１１に示すように、第１ローダ５０Ａおよび第２ローダ５０Ｂは、ラインの方向（基板搬送方向）に所定距離以上離れた第１位置および第２位置にそれぞれ停止する。これにより、第１生産ライン１０Ａおよび第２生産ライン１０Ｂを停止した後に、作業者がライン間を通るための通路を確保することができる。

ＣＰＵ８１は、Ｓ１１０において、予定数の生産が完了していないと判定すると、第１生産ライン１０Ａおよび第２生産ライン１０Ｂのいずれかの部品実装機２０に異常が発生していないかを判定する（Ｓ１５０）。この判定は、第１生産ライン１０Ａおよび第２生産ライン１０Ｂの各部品実装機２０からステータス情報を取得することにより行なわれる。ＣＰＵ８１は、いずれかの部品実装機２０に異常が発生していると判定すると、生産を停止させる（Ｓ１６０）。なお、生産の停止は、第１生産ライン１０Ａおよび第２生産ライン１０Ｂのうち異常が発生した部品実装機２０が含まれる生産ラインのみ行なわれる。そして、ＣＰＵ８１は、第１ローダ５０Ａおよび第２ローダ５０Ｂのそれぞれの現在位置を取得する（Ｓ１７０）。この処理は、第１ローダ５０Ａおよび第２ローダ５０Ｂの各位置センサ５７により検出されたものをローダ制御装置５９から通信により取得することにより行なわれる。続いて、ＣＰＵ８１は、異常が発生した部品実装機２０の付近に第１ローダ５０Ａが位置しているか否かを判定する（Ｓ１８０）。ＣＰＵ８１は、異常が発生した部品実装機２０の付近に第１ローダ５０Ａが位置していないと判定すると、当該第１ローダ５０Ａをその場で停止させる（Ｓ１９０）。この処理は、ＣＰＵ８１が第１ローダ５０Ａの現在位置を目標停止位置に設定して第１ローダ５０Ａのローダ制御装置５９へ目標停止位置を含む停止指令を送信し、停止指令を受信したローダ制御装置５９が目標停止位置で第１ローダ５０Ａを停止するようローダ移動装置５１を制御することにより行なわれる。一方、ＣＰＵ８１は、異常が発生した部品実装機２０の付近に第１ローダ５０Ａが位置していると判定すると、異常が発生した部品実装機２０の付近を避けた位置まで第１ローダ５０Ａを移動させてから停止させる（Ｓ２００）。この処理は、異常が発生した部品実装機２０の位置から所定距離離れた位置を目標停止位置に設定して当該目標停止位置を含む停止指令を第１ローダ５０Ａのローダ制御装置５９に送信し、停止指令を受信したローダ制御装置５９が目標停止位置で第１ローダ５０Ａを停止するようローダ移動装置５１を制御することにより行なわれる。

続いて、ＣＰＵ８１は、Ｓ１９０またはＳ２００において第１ローダ５０Ａを停止させた停止位置から第２ローダ５０Ｂまでのライン方向における距離Ｌを算出し（Ｓ２１０）、算出した距離Ｌが閾値Ｌｒｅｆ未満であるか否かを判定する（Ｓ２２０）。ここで、閾値Ｌｒｅｆは、第１ローダ５０Ａと第２ローダ５０Ｂとの間を作業者が通ることのできる最小隙間に定められる。ＣＰＵ８１は、距離Ｌが閾値Ｌｒｅｆ以上であると判定すると、更に、異常が発生した部品実装機２０の付近に第２ローダ５０Ｂが位置しているか否かを判定する（Ｓ２３０）。ＣＰＵ８１は、異常が発生した部品実装機２０の付近に第２ローダ５０Ｂが位置していないと判定すると、第２ローダ５０Ｂをその場で停止させて（Ｓ２４０）、生産処理を終了する。この処理は、ＣＰＵ８１が第２ローダ５０Ｂの現在位置を目標停止位置に設定して第２ローダ５０Ｂのローダ制御装置５９へ目標停止位置を含む停止指令を送信し、停止指令を受信したローダ制御装置５９が目標停止位置で第２ローダ５０Ｂを停止するようローダ移動装置５１を制御することにより行なわれる。ＣＰＵ８１は、Ｓ２００において距離Ｌが閾値Ｌｒｅｆ未満であると判定したり、距離Ｌが閾値Ｌｒｅｆ以上であってもＳ２１０において異常が発生した部品実装機２０の付近に第２ローダ５０Ｂが位置していると判定すると、第１ローダ５０Ａの停止位置から閾値Ｌｒｅｆ以上離れ、且つ、異常が発生した部品実装機２０の付近を避けた位置まで第２ローダ５０Ｂを移動させてから停止させて（Ｓ２５０）、生産処理を終了する。この処理は、第１ローダ５０Ａの停止位置と異常が発生した部品実装機２０の位置とに基づいて目標停止位置を設定して当該目標停止位置を含む停止指令を第２ローダ５０Ｂのローダ制御装置５９に送信し、停止指令を受信したローダ制御装置５９が目標停止位置で第２ローダ５０Ｂを停止するようローダ移動装置５１を制御することにより行なわれる。図１２は、生産システムのいずれかの部品実装機に異常が発生したときに第１生産ラインおよび第２生産ラインの各ローダが停止する停止位置を示す説明図である。第１生産ライン１０Ａおよび第２生産ライン１０Ｂのいずれかの部品実装機２０に異常が発生した場合、図１２に示すように、第１ローダ５０Ａおよび第２ローダ５０Ｂは、互いにライン方向に閾値Ｌｒｅｆ以上離れるのに加えて、異常が発生した部品実装機２０の付近を避けた位置に停止する。これにより、作業者は、ライン間を通って異常が発生した部品実装機２０の正面まで出向き、その部品実装機２０の状態を確認したり、必要な作業を行なったりすることが可能となる。

ＣＰＵ８１は、Ｓ１４０において、いずれの部品実装機２０にも異常が発生していないと判定すると、更に、第１生産ライン１０Ａおよび第２生産ライン１０Ｂのライン間にＡＧＶ７０が進入するか否かを判定する（Ｓ２６０）。この処理は、生産スケジュールに基づいて判定したり、予め定められたＡＧＶ７０の運行時間に基づいて判定したりすることができる。ＣＰＵ８１は、ＡＧＶ７０が進入すると判定すると、当該ＡＧＶ７０の走行ルートを避けた位置に第１ローダ５０Ａおよび第２ローダ５０Ｂを移動させてから停止させて（Ｓ２７０）、Ｓ１１０に戻る。この処理は、ＣＰＵ８１がＡＧＶ７０の走行ルートに基づいて目標停止位置に設定して第１ローダ５０Ａおよび第２ローダ５０Ｂの各ローダ制御装置５９を目標停止位置を含む停止指令を送信し、停止指令を受信したローダ制御装置５９が目標停止位置で対応するローダ５０を停止するようローダ移動装置５１を制御することにより行なわれる。図１３は、ＡＧＶが進入するときに第１生産ラインおよび第２生産ラインの各ローダが停止する停止位置の一例を示す説明図である。図示するように、第１ローダ５０Ａおよび第２ローダ５０Ｂは、ＡＧＶ７０がライン間に進入する際には、ＡＧＶ７０の走行ルート（図１３中、太線矢印参照）を塞がない位置で停止する。これにより、ＡＧＶ７０は、第１生産ライン１０Ａおよび第２生産ライン１０Ｂの各フィーダ保管庫６０に対して必要なフィーダ３０の回収や補充をスムーズに行なうことが可能である。なお、ＣＰＵ８１は、ＡＧＶ７０によるフィーダ３０の回収や補充が完了して生産ライン１０の外へ出ると、第１ローダ５０Ａおよび第２ローダ５０Ｂの走行を再開させる。

ここで、第１実施形態の主要な要素と請求の範囲の欄に記載した主要な要素との対応関係について説明する。即ち、第１実施形態の第１生産ライン１０Ａが本開示の第１生産ラインに相当し、第２生産ライン１０Ｂが第２生産ラインに相当し、フィーダ台４０が着脱部に相当し、第１ローダ５０Ａが第１フィーダ交換装置に相当し、第２ローダ５０Ｂが第２フィーダ交換装置に相当する。また、ＡＧＶ７０が自動搬送装置に相当する。

なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

例えば、第１実施形態では、第１ローダ５０Ａおよび第２ローダ５０Ｂは、いずれかの部品実装機２０に異常が発生したときに、互いにライン方向に所定距離以上離れた位置で停止するものとした。しかし、第１ローダ５０Ａおよび第２ローダ５０Ｂは、これに代えて或いはこれに加えて、所定の操作がなされたときに、互いにライン方向に所定距離以上離れた位置で停止するものとしてもよい。図１４は、変形例の生産処理を示すフローチャートである。なお、図１４の処理のうち図９と同一の処理については同一のステップ番号を付し、その説明は省略する。変形例の生産処理では、管理装置８０のＣＰＵ８１は、Ｓ１１０において予定数の生産が完了していないと判定すると、ローダ５０の停止を要求する停止要求操作が操作者によってなれたか否かを判定する（Ｓ３００）。この処理は、例えば、入力デバイス８５により停止要求操作がなされたか否かを判定することにより行なわれる。ＣＰＵ８１は、停止要求操作がなされていないと判定すると、Ｓ１１０に戻る。一方、ＣＰＵ８１は、停止要求操作がなされたと判定すると、第１ローダ５０Ａをその場で停止させ（Ｓ３１０）、第１ローダ５０Ａおよび第２ローダ５０Ｂの現在位置を取得する（Ｓ３２０）。続いて、ＣＰＵ８１は、第１ローダ５０Ａの停止位置から第２ローダ５０Ｂまでの距離Ｌを算出し（Ｓ３２０）、算出した距離Ｌが閾値Ｌｒｅｆ未満であるか否かを判定する（Ｓ３４０）。ＣＰＵ８１は、距離Ｌが閾値Ｌｒｅｆ以上であると判定すると、第２ローダ５０Ｂをその場で停止させて（Ｓ３５０）、Ｓ１１０に戻る。一方、ＣＰＵ８１は、距離Ｌが閾値Ｌｒｅｆ未満であると判定すると、第１ローダ５０Ａの停止位置からラインの方向に閾値Ｌｒｅｆ以上離れた位置に第２ローダ５０Ｂを移動させてから停止させて（Ｓ３６０）、Ｓ１１０に戻る。なお、第１ローダ５０Ａの制御や第２ローダ５０Ｂの停止制御については上述した。これにより、作業者は、任意のタイミングで、ライン間の通路を確保した上で第１ローダ５０Ａおよび第２ローダ５０Ｂを停止させることができる。

また、第１実施形態では、第１ローダ５０Ａおよび第２ローダ５０Ｂは、ＡＧＶ７０がライン間に進入するときに、互いにライン方向に所定距離以上離れた位置で停止するものとした。しかし、第１ローダ５０Ａおよび第２ローダ５０Ｂは、ＡＧＶ７０の進入とは無関係に予め指定された時間帯に、互いにライン方向に所定距離以上離れた位置で停止してもよい。これにより、作業者は、指定した時間帯にライン間を通って必要な作業を行なうことができる。

また、第１実施形態では、管理装置８０（ＣＰＵ８１）は、第１ローダ５０Ａおよび第２ローダ５０Ｂを停止するときには、両ローダ５０Ａ，５０Ｂから現在位置を取得すると共に両ローダ５０Ａ，５０Ｂが互いに所定距離以上離れた位置に停止するように目標停止位置を設定して目標停止位置を含む停止指令を両ローダ５０Ａ，５０Ｂのローダ制御装置５９に送信するものとした。しかし、両ローダ５０Ａ，５０Ｂのローダ制御装置５９が、互いに通信して相手方のローダの現在位置を把握することにより、両ローダ５０Ａ，５０Ｂが所定距離以上離れた位置に停止するように自身で目標停止位置を設定して制御するものとしてもよい。

図１５は、第２実施形態の生産システムの概略構成図である。第２実施形態の生産システム１０１は、第１生産ライン１０Ａおよび第２生産ライン１０Ｂの両端にそれぞれ設けられライン間への人の侵入を防止するための開閉可能なフェンス１０２と、フェンス１０２を閉鎖状態でロックするロック装置１０３と、を備える。ロック装置１０３は、管理装置８０のＣＰＵ８１により制御される。図１６は、第２実施形態の生産処理を示すフローチャートである。ここで、図１６の生産処理は、Ｓ３００に代えてＳ４００が実行されると共にＳ３５０，Ｓ３６０の後にＳ４１０の処理が実行される点が図１４の生産処理と異なる。第２実施形態では、管理装置８０のＣＰＵ８１は、Ｓ１１０で予定数の生産が完了していないと判定すると、フェンス１０２のロック解除の要求がなされているか否かを判定する（Ｓ４００）。ＣＰＵ８１は、ロック解除の要求がなされていないと判定すると、Ｓ１１０に戻る。一方、ＣＰＵ８１は、ロック解除の要求がなされていると判定すると、図１４の生産処理のＳ３１０～Ｓ３６０と同様に、第１ローダ５０Ａおよび第２ローダ５０Ｂを互いに所定距離（閾値Ｌｒｅｆ）以上離れた位置で停止させる。そして、ＣＰＵ８１は、フェンス１０２のロックが解除されるようにロック装置１０３を制御して（Ｓ４１０）、Ｓ１１０に戻る。これにより、第２実施形態の生産システム１０１は、通常時には、ロック装置１０３によりフェンス１０２を閉鎖状態でロックすることでライン間への人の侵入を防止することができる。また、生産システム１０１は、ロック解除の要求があったときには、第１ローダ５０Ａおよび第２ローダ５０Ｂを互いに所定距離以上離れた位置で停止させた後に、フェンス１０２のロックを解除することで、ライン間に人が通ることができる通路を確保することができる。ＣＰＵ８１は、人がライン間から退出して、フェンス１０２が閉鎖されると共にそのロックが要求されると、フェンス１０２がロックされるようロック装置１０３を制御した後、第１ローダ５０Ａおよび第２ローダ５０Ｂの走行を再開する。なお、第２実施形態では、第１ローダ５０Ａおよび第２ローダ５０Ｂは、監視センサ５８を備えないものとしてもよい。

図１７は、第３実施形態の生産システムの概略構成図である。図示するように、第３実施形態の生産システム２０１は、第１生産ライン１０Ａおよび第２生産ライン１０Ｂの両端に、ライン間への人（作業者）の侵入を検知するための侵入検知センサ２０２を備える。侵入検知センサ２０２は、例えば、第１生産ライン１０Ａおよび第２生産ライン１０Ｂのうち一方の生産ラインの端部に設けられた発光部２０２ａと、発光部２０２ａと向かい合うように他方の生産ラインの端部に設けられた受光部２０２ｂと、を備える透過型の光学センサとして構成される。生産システム２０１の管理装置８０には、侵入検知センサ２０２からの検知信号が入力される。図１８は、第３実施形態の生産処理を示すフローチャートである。ここで、図１８の生産処理は、Ｓ３００に代えてＳ５００が実行される点が図１４の生産処理と異なる。第３実施形態では、管理装置８０のＣＰＵ８１は、Ｓ１１０で予定数の生産が完了していないと判定すると、侵入検知センサ２０２により人の侵入が検知されたか否かを判定する（Ｓ５００）。ＣＰＵ８１は、人の侵入が検知されていないと判定すると、Ｓ１１０に戻る。一方、ＣＰＵ８１は、人の侵入が検知されたと判定すると、図１４の生産処理のＳ３１０～Ｓ３６０と同様に、第１ローダ５０Ａおよび第２ローダ５０Ｂを互いに所定距離（閾値Ｌｒｅｆ）以上離れた位置で停止させて、Ｓ１１０に戻る。これにより、ライン間を人が通り抜けることができる通路を確保することができる。ＣＰＵ８１は、侵入検知センサ２０２によりライン間への人の侵入が検知された後、侵入検知センサ２０２によりライン間から人が退出したことが検知されると、第１ローダ５０Ａおよび第２ローダ５０Ｂの走行を再開する。

以上説明したように、本開示の生産システムは、板搬送方向に整列すると共にフィーダが着脱される着脱部が設けられ該着脱部に装着されているフィーダから供給される部品を基板に実装する複数の部品実装機を含む第１生産ラインと、前記第１生産ラインと並行して整列すると共に前記第１生産ラインの前記着脱部と向かい合うように着脱部が設けられ該着脱部に装着されているフィーダから供給される部品を基板に実装する複数の部品実装機を含む第２生産ラインと、を備える生産システムであって、前記第１生産ラインの各部品実装機の整列方向に沿って移動すると共に該第１生産ラインの各部品実装機の着脱部に対してフィーダを着脱することによりフィーダの交換を行なう第１フィーダ交換装置と、前記第１フィーダ交換装置とすれ違い可能な間隔をおいて前記第２生産ラインの各部品実装機の整列方向に沿って移動すると共に該第２生産ラインの各部品実装機の着脱部に対してフィーダを着脱することによりフィーダの交換を行なう第２フィーダ交換装置と、を有し、前記第１フィーダ交換装置および前記第２フィーダ交換装置は、生産が停止される際には、互いに前記基板搬送方向に所定距離以上の間隔をおいて停止することを要旨とする。

こうした本開示の生産システムにおいて、前記第１フィーダ交換装置および前記第２フィーダ交換装置は、予定数の生産が完了したことにより生産が停止される際には、それぞれ予め定められた停止位置まで移動して停止し、前記第１フィーダ交換装置の停止位置と前記第２フィーダ交換装置の停止位置とは、互いに前記基板搬送方向に前記所定距離以上離間した位置に定められてもよい。こうすれば、生産ラインを停止した後に、人がライン間を通るための通路を確保することができる。

また、本開示の生産システムにおいて、前記第１フィーダ交換装置および前記第２フィーダ交換装置は、所定の異常が発生したことにより生産が停止される際には、互いに前記基板搬送方向に前記所定距離以上離間していれば、停止し、互いに前記基板搬送方向に前記所定距離以上離間していなければ、前記所定距離以上離間した位置へ移動してから停止するものとしてもよい。こうすれば、異常が発生した際に、作業者がライン間を通るための通路を確保しつつ各フィーダ交換装置を早期に停止させることができる。

この場合、前記第１フィーダ交換装置および前記第２フィーダ交換装置は、前記第１生産ラインおよび前記第２生産ラインを構成する部品実装機のうちいずれかに異常が生じたことにより生産が停止される際には、互いに前記基板搬送方向に前記所定距離以上離間し、且つ、異常が生じた部品実装機の付近を避けた位置に停止するものとしてもよい。こうすれば、いずれかの部品実装機に異常が発生した際に、作業者が、その部品実装機に出向いて異常の確認や必要な作業を行なうための作業スペースを確保することができる。

また、本開示の生産システムにおいて、前記第１フィーダ交換装置および前記第２フィーダ交換装置は、所定の操作により停止の指示がなされた際に、互いに前記基板搬送方向に所定距離以上の間隔をおいて停止するものとしてもよい。こうすれば、作業者は、任意のタイミングで、ライン間の通路を確保した上で第１フィーダ交換装置および第２フィーダ交換装置を停止させることができる。

さらに、本開示の生産システムにおいて、予め定められた時間帯またはスケジュールで予め定められた走行ルートに沿って前記第１生産ラインおよび前記第２生産ラインに対してフィーダを搬入出する自動搬送装置を有し、前記第１フィーダ交換装置および前記第２フィーダ交換装置は、前記第１生産ラインおよび前記第２生産ラインに前記自動搬送装置がフィーダを搬入出するタイミングにおいて、前記走行ルート上を避けた位置で停止するものとしてもよい。こうすれば、自動搬送装置によるフィーダの回収や補充をスムーズに行なうことができる。

本開示の第２の生産システムは、基板搬送方向に整列すると共にフィーダが着脱される着脱部が設けられ該着脱部に装着されているフィーダから供給される部品を基板に実装する複数の部品実装機を含む第１生産ラインと、前記第１生産ラインと並行して整列すると共に前記第１生産ラインの前記着脱部と向かい合うように着脱部が設けられ該着脱部に装着されているフィーダから供給される部品を基板に実装する複数の部品実装機を含む第２生産ラインと、を備える生産システムであって、前記第１生産ラインの各部品実装機の整列方向に沿って移動すると共に該第１生産ラインの各部品実装機の着脱部に対してフィーダを着脱することによりフィーダの交換を行なう第１フィーダ交換装置と、前記第１フィーダ交換装置とすれ違い可能な間隔をおいて前記第２生産ラインの各部品実装機の整列方向に沿って移動すると共に該第２生産ラインの各部品実装機の着脱部に対してフィーダを着脱することによりフィーダの交換を行なう第２フィーダ交換装置と、前記第１生産ラインと前記第２生産ラインとに囲まれる領域への人の侵入を防止するための開閉可能なフェンスと、前記フェンスを閉鎖状態でロックするロック装置と、を有し、前記第１フィーダ交換装置および前記第２フィーダ交換装置は、前記ロック装置のロックの解除が要求された際には、互いに前記基板搬送方向に所定距離以上の間隔をおいて停止し、前記ロック装置は、ロックの解除が要求された際には、前記第１フィーダ交換装置および前記第２フィーダ交換装置が停止した後にロックを解除することを要旨とする。

本開示の第３の生産システムは、基板搬送方向に整列すると共にフィーダが着脱される着脱部が設けられ該着脱部に装着されているフィーダから供給される部品を基板に実装する複数の部品実装機を含む第１生産ラインと、前記第１生産ラインと並行して整列すると共に前記第１生産ラインの前記着脱部と向かい合うように着脱部が設けられ該着脱部に装着されているフィーダから供給される部品を基板に実装する複数の部品実装機を含む第２生産ラインと、を備える生産システムであって、前記第１生産ラインの各部品実装機の整列方向に沿って移動すると共に該第１生産ラインの各部品実装機の着脱部に対してフィーダを着脱することによりフィーダの交換を行なう第１フィーダ交換装置と、前記第１フィーダ交換装置とすれ違い可能な間隔をおいて前記第２生産ラインの各部品実装機の整列方向に沿って移動すると共に該第２生産ラインの各部品実装機の着脱部に対してフィーダを着脱することによりフィーダの交換を行なう第２フィーダ交換装置と、前記第１生産ラインと前記第２生産ラインとに囲まれる領域への人の侵入を検知する侵入検知センサと、を有し、前記第１フィーダ交換装置および前記第２フィーダ交換装置は、前記侵入検知センサにより人の侵入が検知された際には、互いに前記基板搬送方向に所定距離以上の間隔をおいて停止することを要旨とする。

本開示は、生産システムの製造産業などに利用可能である。

１，１０１，２０１生産システム、１０生産ライン、１０Ａ第１生産ライン、１０Ｂ第２生産ライン、１２印刷装置、１４印刷検査装置、１６ガイドレール、２０部品実装機、２１実装機本体、２１ａ筐体、２１ｂ基台、２２基板搬送装置、２３ヘッド移動装置、２４スライダ、２５実装ヘッド、２５ａ吸着ノズル、２６マークカメラ、２８パーツカメラ、２９実装制御装置、３０フィーダ、３１テープ、３２テープリール、３３テープ送り機構、３４位置決めピン、３５コネクタ、３７レール部材、３９供給制御装置、４０フィーダ台、４２スロット、４４位置決め穴、４５コネクタ、５０ローダ、５０Ａ第１ローダ、５０Ｂ第２ローダ、５１ローダ移動装置、５２ａモータ、５２ｂガイドローラ、５３フィーダ移載装置、５４クランプ機構、５５クランプ移動装置、５７位置センサ、５８監視センサ、５８ａ投光部、５８ｂ受光部、５９ローダ制御装置、６０フィーダ保管庫、７０ＡＧＶ、７１ＡＧＶ移動装置、７３フィーダ移載装置、７７位置センサ、７８監視センサ、７８ａ投光部、７８ｂ受光部、７９ＡＧＶ制御装置、８０管理装置、８１ＣＰＵ、８２ＲＯＭ、８３ＨＤＤ、８４ＲＡＭ、８５入力デバイス、８６ディスプレイ、１０２フェンス、１０３ロック装置、２０２侵入検知センサ、２０２ａ発光部、２０２ｂ受光部、Ｓ基板。

Claims

基板搬送方向に整列すると共にフィーダが着脱される着脱部が設けられ該着脱部に装着されているフィーダから供給される部品を基板に実装する複数の部品実装機を含む第１生産ラインと、
前記第１生産ラインと並行して整列すると共に前記第１生産ラインの前記着脱部と向かい合うように着脱部が設けられ該着脱部に装着されているフィーダから供給される部品を基板に実装する複数の部品実装機を含む第２生産ラインと、
を備える生産システムであって、
前記第１生産ラインの各部品実装機の整列方向に沿って移動すると共に該第１生産ラインの各部品実装機の着脱部に対してフィーダを着脱することによりフィーダの交換を行なう第１フィーダ交換装置と、
前記第１フィーダ交換装置とすれ違い可能な間隔をおいて前記第２生産ラインの各部品実装機の整列方向に沿って移動すると共に該第２生産ラインの各部品実装機の着脱部に対してフィーダを着脱することによりフィーダの交換を行なう第２フィーダ交換装置と、
を有し、
前記第１フィーダ交換装置および前記第２フィーダ交換装置は、生産が停止される際には、互いに前記基板搬送方向に所定距離以上の間隔をおいて停止する、
生産システム。
請求項１に記載の生産システムであって、
前記第１フィーダ交換装置および前記第２フィーダ交換装置は、予定数の生産が完了したことにより生産が停止される際には、それぞれ予め定められた停止位置まで移動して停止し、
前記第１フィーダ交換装置の停止位置と前記第２フィーダ交換装置の停止位置とは、互いに前記基板搬送方向に前記所定距離以上離間した位置に定められている、
生産システム。
請求項１または２に記載の生産システムであって、
前記第１フィーダ交換装置および前記第２フィーダ交換装置は、所定の異常が発生したことにより生産が停止される際には、互いに前記基板搬送方向に前記所定距離以上離間していれば、停止し、互いに前記基板搬送方向に前記所定距離以上離間していなければ、前記所定距離以上離間した位置へ移動してから停止する、
生産システム。
請求項３に記載の生産システムであって、
前記第１フィーダ交換装置および前記第２フィーダ交換装置は、前記第１生産ラインおよび前記第２生産ラインを構成する部品実装機のうちいずれかに異常が生じたことにより生産が停止される際には、互いに前記基板搬送方向に前記所定距離以上離間し、且つ、異常が生じた部品実装機の付近を避けた位置に停止する、
生産システム。
請求項１ないし４いずれか１項に記載の生産システムであって、
前記第１フィーダ交換装置および前記第２フィーダ交換装置は、所定の操作により停止の指示がなされた際に、互いに前記基板搬送方向に所定距離以上の間隔をおいて停止する、
生産システム。
請求項１ないし５いずれか１項に記載の生産システムであって、
予め定められた時間帯またはスケジュールで予め定められた走行ルートに沿って前記第１生産ラインおよび前記第２生産ラインに対してフィーダを搬入出する自動搬送装置を有し、
前記第１フィーダ交換装置および前記第２フィーダ交換装置は、前記第１生産ラインおよび前記第２生産ラインに前記自動搬送装置がフィーダを搬入出するタイミングにおいて、前記走行ルート上を避けた位置で停止する、
生産システム。
基板搬送方向に整列すると共にフィーダが着脱される着脱部が設けられ該着脱部に装着されているフィーダから供給される部品を基板に実装する複数の部品実装機を含む第１生産ラインと、
前記第１生産ラインと並行して整列すると共に前記第１生産ラインの前記着脱部と向かい合うように着脱部が設けられ該着脱部に装着されているフィーダから供給される部品を基板に実装する複数の部品実装機を含む第２生産ラインと、
を備える生産システムであって、
前記第１生産ラインの各部品実装機の整列方向に沿って移動すると共に該第１生産ラインの各部品実装機の着脱部に対してフィーダを着脱することによりフィーダの交換を行なう第１フィーダ交換装置と、
前記第１フィーダ交換装置とすれ違い可能な間隔をおいて前記第２生産ラインの各部品実装機の整列方向に沿って移動すると共に該第２生産ラインの各部品実装機の着脱部に対してフィーダを着脱することによりフィーダの交換を行なう第２フィーダ交換装置と、
前記第１生産ラインと前記第２生産ラインとに囲まれる領域への人の侵入を防止するための開閉可能なフェンスと、
前記フェンスを閉鎖状態でロックするロック装置と、
を有し、
前記第１フィーダ交換装置および前記第２フィーダ交換装置は、前記ロック装置のロックの解除が要求された際には、互いに前記基板搬送方向に所定距離以上の間隔をおいて停止し、
前記ロック装置は、ロックの解除が要求された際には、前記第１フィーダ交換装置および前記第２フィーダ交換装置が停止した後にロックを解除する、
生産システム。
基板搬送方向に整列すると共にフィーダが着脱される着脱部が設けられ該着脱部に装着されているフィーダから供給される部品を基板に実装する複数の部品実装機を含む第１生産ラインと、
前記第１生産ラインと並行して整列すると共に前記第１生産ラインの前記着脱部と向かい合うように着脱部が設けられ該着脱部に装着されているフィーダから供給される部品を基板に実装する複数の部品実装機を含む第２生産ラインと、
を備える生産システムであって、
前記第１生産ラインの各部品実装機の整列方向に沿って移動すると共に該第１生産ラインの各部品実装機の着脱部に対してフィーダを着脱することによりフィーダの交換を行なう第１フィーダ交換装置と、
前記第１フィーダ交換装置とすれ違い可能な間隔をおいて前記第２生産ラインの各部品実装機の整列方向に沿って移動すると共に該第２生産ラインの各部品実装機の着脱部に対してフィーダを着脱することによりフィーダの交換を行なう第２フィーダ交換装置と、
前記第１生産ラインと前記第２生産ラインとに囲まれる領域への人の侵入を検知する侵入検知センサと、
を有し、
前記第１フィーダ交換装置および前記第２フィーダ交換装置は、前記侵入検知センサにより人の侵入が検知された際には、互いに前記基板搬送方向に所定距離以上の間隔をおいて停止する、
生産システム。