JP7328820B2 - 蓄電デバイスの検査装置及び検査方法 - Google Patents

Description

本発明は、蓄電デバイスの検査装置及び検査方法に関する。

特許文献１には、エージング時間における二次電池の電圧降下量に基づいて二次電池の良否判定を行う検査方法が開示されている。この検査方法では、正極及び負極を開放した状態で二次電池を数日から数週間保存し、自己放電により電圧が低下した後に電圧を測定することで、二次電池の良否判定を行っている。

特開２０１５－０７２１４８号公報

しかしながら、特許文献１の検査方法では、二次電池の良否判定を行うために、自己放電により電圧が低下するまでエージング時間として数日から数週間の間、二次電池を保存する必要がある。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、短い時間で蓄電デバイスの良否判定を行うことを目的とする。

本発明のある態様によれば、蓄電デバイスにおける自己放電の検査を行うための蓄電デバイスの検査装置は、前記蓄電デバイスに定電流を供給する定電流供給手段と、前記蓄電デバイスの電圧を、前記定電流供給手段から定電流が供給された状態を含み二回以上測定する電圧測定手段と、測定した前記蓄電デバイスの電圧に基づき前記蓄電デバイスの電圧変化を検出し、当該電圧変化が正常範囲内である場合に前記蓄電デバイスが正常であると判定する制御手段と、を備える。

本発明の他の態様によれば、蓄電デバイスにおける自己放電の検査を行うための蓄電デバイスの検査方法は、前記蓄電デバイスに定電流を供給し、前記蓄電デバイスの電圧を、前記定電流源から定電流が供給された状態を含み二回以上測定し、測定した前記蓄電デバイスの電圧に基づき前記蓄電デバイスの電圧変化を検出し、当該電圧変化が正常範囲内である場合に前記蓄電デバイスが正常であると判定する。

この態様によれば、蓄電デバイスに定電流を供給し、定電流が供給された状態を含み二回以上電圧を測定して検出した蓄電デバイスの電圧変化が正常範囲内である場合に、蓄電デバイスが正常であると判定する。そのため、自己放電により蓄電デバイスの電圧が低下するまで待つ必要がないので、蓄電デバイスの良否判定にかかる時間が短い。したがって、短い時間で蓄電デバイスの良否判定を行うことができる。

図１は、本発明の第１実施形態に係る蓄電デバイスの検査装置の構成を示す図である。 図２は、蓄電デバイスの検査装置を用いた検査方法のフローチャートである。 図３は、蓄電デバイスの充電時間に対する電圧変化の例を示す図である。 図４は、第２実施形態に係るコントローラの機能構成を示すブロック図である。 図５は、第２実施形態に係る検査方法のフローチャートである。 図６は、蓄電デバイスに充電される定電流の大きさを切り替えた場合における充電時間に対する電圧変化の例を示す図である。 図７は、第３実施形態に係る検査方法のフローチャートである。 図８は、蓄電デバイスに供給される定電流の向きを切り替えた場合における供給時間に対する電圧変化の例を示す図である。

（第１実施形態）
以下、図１から図３を参照して、本発明の第１実施形態に係る蓄電デバイス１０の検査装置（以下、単に「検査装置」と称する。）１について説明する。

まず、図１を参照して、蓄電デバイス１０の構成及び検査装置１の構成について説明する。図１は、検査装置１の構成を示す図である。

蓄電デバイス１０は、例えば、リチウムイオン二次電池の単一の蓄電セルである。蓄電デバイス１０は、二次電池（化学電池）に限らず、例えば、電気二重層キャパシタであってもよい。また、蓄電デバイス１０は、複数の蓄電セルが直列に接続されてなる蓄電モジュールであってもよい。

蓄電デバイス１０は、図１のように、等価回路モデルによって示される。蓄電デバイス１０は、等価回路モデルによれば、正極電極１１と、負極電極１２と、蓄電部１３と、内部抵抗１４と、並列抵抗１５と、を有する。

蓄電部１３は、蓄電デバイス１０のセル電圧よりも高い電圧が印加されると、電荷が蓄積されて充電される。蓄電部１３では、充電時に流れる電流が比較的小さく、印加電圧が過電圧よりも低い場合には電気二重層反応が起こり、充電時に流れる電流が比較的大きく、印加電圧が過電圧を超える場合には化学反応が起こる。ここにいう蓄電デバイス１０の過電圧とは、電気化学反応において、熱力学的に求められる反応の理論電位（平衡電極電位）と、実際に反応が進行するときの正極電極１１の電位との差である。ここでは、蓄電部１３の静電容量をＣｓｔ［Ｆ］とし、蓄電部１３に流れる電流をＩｓｔ［Ａ］とする。

内部抵抗１４は、正極電極１１と負極電極１２との間で、蓄電部１３に直列に接続される直列抵抗である。ここでは、内部抵抗１４の抵抗値をＲｉｒ［ｍΩ］とし、内部抵抗１４に流れる電流をＩｉｒ［Ａ］とする。

並列抵抗１５は、蓄電部１３に並列に接続される放電抵抗である。並列抵抗１５には、自己放電電流、いわゆる漏れ電流が流れる。ここでは、並列抵抗１５の抵抗値をＲｐｒ［ｋΩ］とし、並列抵抗１５に流れる電流をＩｐｒ［Ａ］とする。

検査装置１は、蓄電デバイス１０における自己放電の検査を行い、蓄電デバイス１０が正常であるか否かを検査するための装置である。検査装置１は、定電流供給手段としての定電流源２と、電圧測定手段としての電圧センサ３と、制御手段としてのコントローラ４と、表示部５と、を備える。

定電流源２は、蓄電デバイス１０に自己放電電流を検出するための定電流を供給して蓄電デバイス１０を充電する直流電源である。定電流源２は、蓄電デバイス１０に流れる電源の電流を所定の大きさに維持する。定電流源２は、蓄電デバイス１０にて過電圧よりも小さく、主に電気二重層反応が発生する大きさの定電流を供給して蓄電デバイス１０を充電する。このとき、定電流源２から供給される定電流は、例えば１０［μＡ］である。

ここで、蓄電デバイス１０に定電圧を印加して蓄電デバイス１０を充電する場合には、蓄電デバイス１０にて過電圧よりも小さく、主に電気二重層反応が発生する大きさの定電圧を安定して印加することは困難である。これに対して、定電流源２を用いて比較的小さい電流を供給することは容易である。よって、検査装置１では、定電流源２を用いることで、蓄電デバイス１０にて過電圧よりも小さく、主に電気二重層反応が発生する大きさの定電流を安定して供給できる。

電圧センサ３は、蓄電デバイス１０の電圧を測定するものである。電圧センサ３は、蓄電デバイス１０の電圧を、定電流源２から定電流が供給された状態を含み二回以上測定する。電圧センサ３は、検出した蓄電デバイス１０の電圧値に対応する電気信号をコントローラ４に出力する。

コントローラ４は、中央演算装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、及び入出力インタフェース（Ｉ／Ｏインタフェース）を備えたマイクロコンピュータで構成される。コントローラ４は、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＣＰＵによって読み出すことで、検査装置１の各種動作を制御する。コントローラ４は、複数のマイクロコンピュータで構成することも可能である。

コントローラ４は、定電流源２からの電源の供給を制御する。コントローラ４には、電圧センサ３からの電気信号が入力される。コントローラ４は、測定した蓄電デバイス１０の電圧に基づき蓄電デバイス１０の電圧変化を検出する。コントローラ４は、蓄電デバイス１０の電圧変化が正常範囲内である場合に、蓄電デバイス１０が正常であると判定し、蓄電デバイス１０の電圧変化が正常範囲内でない場合に、蓄電デバイス１０が異常であると判定する。このように、コントローラ４は、蓄電デバイス１０の良否を判定する。

表示部５は、コントローラ４による検査結果などの情報を表示して使用者に通知する。表示部５は、例えばタッチスクリーンであり、使用者が情報を視認可能、かつ使用者が操作可能なように構成される。

次に、図２及び図３を参照して、検査装置１を用いた蓄電デバイス１０における自己放電の検査を行うための蓄電デバイス１０の検査方法について説明する。図２は、検査装置１を用いた検査方法のフローチャートである。図３は、蓄電デバイス１０の充電時間に対する電圧変化の例を示す図である。

検査装置１は、例えば雰囲気温度を一定に維持可能な恒温槽の中に蓄電デバイス１０を収容するなどして、蓄電デバイス１０の温度変化を抑制した環境にて検査を実行する。

ステップＳ１では、検査装置１を蓄電デバイス１０に接続して、定電流源２から定電流を供給して充電を開始し、蓄電デバイス１０の検査を開始する。

ステップＳ２では、コントローラ４は、電圧センサ３に蓄電デバイス１０の電圧（初期電圧）を測定させる。コントローラ４には、電圧センサ３が検出した蓄電デバイス１０の電圧値に対応する電気信号が入力される。

ステップＳ３では、コントローラ４は、充電を開始してからの経過時間である充電時間が所定の時間を超えたか否かを判定する。所定の時間は、蓄電デバイス１０が正常な場合と異常な場合とで電圧の変化に差が現れる程度の長さに予め設定される。ステップＳ３にて、充電時間が所定の時間を超えたと判定された場合には、ステップＳ４へ移行する。一方、ステップＳ３にて、充電時間が所定の時間を超えていないと判定された場合には、ステップＳ２へ戻って再び蓄電デバイス１０の電圧を測定する。

このように、ステップＳ２及びステップＳ３を実行することにより、電圧センサ３は、定電流の供給開始時（充電開始時）の初期電圧と、定電流源２から定電流が供給された状態における充電電圧と、を測定する。即ち、電圧センサ３は、蓄電デバイス１０の電圧を、定電流源２から定電流が供給された状態を含み二回以上測定する。

ステップＳ４では、コントローラ４は、電圧センサ３によって測定した蓄電デバイス１０の電圧に基づき、蓄電デバイス１０の電圧変化を検出する。具体的には、コントローラ４は、充電開始時の初期電圧と、定電流源２から定電流が供給された状態における充電電圧と、に基づき、蓄電デバイス１０の電圧変化の近似直線を求める。より詳細には、コントローラ４は、制御周期ごとに測定した蓄電デバイス１０の電圧値に基づき、例えば最小二乗法によって電圧変化の近似直線を求める。

これに代えて、コントローラ４は、充電開始時の初期電圧と、定電流源２から定電流が供給された状態における充電電圧との差から電圧変化を検出するようにしてもよい。この場合、電圧センサ３によって蓄電デバイス１０の電圧を二回測定すればよいので、例えばマルチプレクサで切り換えて電圧測定を行うことも可能である。よって、検査装置１を簡素化することができる。

ステップＳ５では、近似直線の傾きが所定範囲内であるか否かを判定する。ステップＳ５にて、近似直線の傾きが上限値と下限値との間の所定範囲内であると判定された場合には、蓄電デバイス１０は正常な状態であるので、ステップＳ６へ移行する。一方、ステップＳ５にて、近似直線の傾きが所定範囲内ではない、即ち所定範囲の上限値よりも大きいか、又は所定範囲の下限値よりも小さいと判定された場合には、蓄電デバイス１０は異常な状態であるので、ステップＳ７へ移行する。

ここで、図３の具体例を参照して、ステップＳ４及びステップＳ５の処理について説明する。図３の横軸は、蓄電デバイス１０の充電を開始してからの経過時間である充電時間［ｓ］であり、縦軸は、電圧センサ３が検出した電圧の初期電圧との差［μＶ］である。

図３に示す実線のデータは、蓄電デバイス１０が正常な状態であるときの電圧変化であり、実線の直線は、ステップＳ４の処理によって求めた電圧変化の近似直線Ｌｎである。一方、図３に示す点線のデータは、蓄電デバイス１０が異常な状態であるときの電圧変化であり、破線の直線は、ステップＳ４の処理によって求めた電圧変化の近似直線Ｌａである。また、近似直線Ｌｎの傾きをＲｎとし、近似直線Ｌａの傾きをＲａとする。

また、図３に示す二本の二点鎖線の直線は、近似直線の傾きの上限値Ｒｍａｘと下限値Ｒｍｉｎとを各々示すものであり、二本の二点鎖線の直線の間が、蓄電デバイス１０が正常な状態における傾きである。なお、近似直線の傾きの上限値Ｒｍａｘ及び下限値Ｒｍｉｎは、正常な状態の蓄電デバイス１０を用いて予め実測して求めた近似直線の例えば±１０％に設定される。

図３を参照すると、実線で示す蓄電デバイス１０の電圧変化の近似直線Ｌｎ（傾きＲｎ）は、近似直線の傾きの上限値Ｒｍａｘと下限値Ｒｍｉｎとの間に入っている。よって、コントローラ４は、蓄電デバイス１０が正常な状態であると判定する。一方、点線で示す蓄電デバイス１０の電圧変化の近似直線Ｌａ（傾きＲａ）は、近似直線の傾きの上限値Ｒｍａｘと下限値Ｒｍｉｎとの間に入っていない。よって、コントローラ４は、蓄電デバイス１０が異常な状態であると判定する。

このように、コントローラ４は、近似直線の傾きが上限値Ｒｍａｘと下限値Ｒｍｉｎとの間に入っているか否かに基づいて、蓄電デバイス１０が正常な状態であるか、あるいは異常な状態であるかを判定する。即ち、コントローラ４は、測定した蓄電デバイス１０の電圧に基づき蓄電デバイス１０の電圧変化を検出し、当該電圧変化が正常範囲内である場合に蓄電デバイス１０が正常であると判定する。

なお、図３に示す例では、蓄電デバイス１０の良否判定に６００［ｓ］の時間をかけているが、実線で示す蓄電デバイス１０の電圧変化の近似直線Ｌｎと破線で示す蓄電デバイス１０の電圧変化の近似直線Ｌａとの傾きの差は、２００［ｓ］程度が経過すれば明確に確認できる。このように、検査装置１では、蓄電デバイス１０の良否判定を数分程度の短い時間で実行することができる。

以上のように、定電流源２から供給される定電流によって蓄電デバイス１０を充電し、定電流が供給された状態を含み二回以上電圧を測定して検出した蓄電デバイス１０の電圧変化が正常範囲内である場合に、蓄電デバイス１０が正常であると判定する。そのため、自己放電により蓄電デバイス１０の電圧が低下するまで待つ必要がないので、蓄電デバイス１０の良否判定にかかる時間が短い。したがって、短い時間で蓄電デバイス１０の良否判定を行うことができる。

このとき、定電流源２は、蓄電デバイス１０にて過電圧よりも小さく、主に電気二重層反応が発生する大きさの定電流を供給して蓄電デバイス１０を充電する。

よって、定電流の大きさが小さいので、内部抵抗１４に流れる電流Ｉｉｒ［Ａ］に対して蓄電部１３に流れる電流Ｉｓｔ［Ａ］の割合が大きい。そのため、並列抵抗１５の有無による充電曲線の傾きの差が大きくなるので、蓄電デバイス１０が正常であるか否かの検出が容易である。

ステップＳ６では、コントローラ４は、蓄電デバイス１０が正常な状態であるとして、表示部５にその旨を表示して使用者に通知する。一方、ステップＳ７では、コントローラ４は、蓄電デバイス１０が異常な状態であるとして、表示部５にその旨を表示して使用者に通知する。

以上の処理を実行することで、蓄電デバイス１０の良否判定が完了する。

次に、第１実施形態による作用効果について説明する。

蓄電デバイス１０における自己放電の検査を行うための蓄電デバイス１０の検査装置１は、蓄電デバイス１０に定電流を供給する定電流源２と、蓄電デバイス１０の電圧を、定電流源２から定電流が供給された状態を含み二回以上測定する電圧センサ３と、測定した蓄電デバイス１０の電圧に基づき蓄電デバイス１０の電圧変化を検出し、当該電圧変化が正常範囲内である場合に蓄電デバイス１０が正常であると判定するコントローラ４と、を備える。

また、蓄電デバイス１０における自己放電の検査を行うための蓄電デバイス１０の検査方法は、蓄電デバイス１０に定電流を供給し、蓄電デバイス１０の電圧を、定電流源２から定電流が供給された状態を含み二回以上測定し、測定した蓄電デバイス１０の電圧に基づき蓄電デバイス１０の電圧変化を検出し、当該電圧変化が正常範囲内である場合に蓄電デバイス１０が正常であると判定する。

これらの構成によれば、定電流源２から蓄電デバイス１０に定電流を供給し、定電流が供給された状態を含み二回以上電圧を測定して検出した蓄電デバイス１０の電圧変化が正常範囲内である場合に、蓄電デバイス１０が正常であると判定する。そのため、自己放電により蓄電デバイス１０の電圧が低下するまで待つ必要がないので、蓄電デバイス１０の良否判定にかかる時間が短い。したがって、短い時間で蓄電デバイス１０の良否判定を行うことができる。

また、蓄電デバイス１０に比較的低い定電圧を供給する場合と比較して、定電流源２を用いて比較的小さい電流を供給することは容易である。よって、検査装置１では、定電流源２を用いることで、蓄電デバイス１０にて過電圧よりも小さく、主に電気二重層反応が発生する大きさの定電流を安定して供給できる。

また、定電流源２は、蓄電デバイス１０にて過電圧よりも小さく、主に電気二重層反応が発生する大きさの定電流を供給して蓄電デバイス１０を充電する。

この構成によれば、定電流の大きさが小さいので、内部抵抗１４に流れる電流Ｉｉｒ［Ａ］に対して蓄電部１３に流れる電流Ｉｓｔ［Ａ］の割合が大きくなる。そのため、並列抵抗１５の有無による充電曲線の傾きの差が大きくなるので、蓄電デバイス１０が正常であるか否かの検出が容易である。

また、電圧センサ３は、定電流の供給開始時の初期電圧と、定電流源２から定電流が供給された状態における充電電圧と、を測定し、コントローラ４は、初期電圧と充電電圧とに基づき蓄電デバイス１０の電圧変化を検出する。

この構成によれば、コントローラ４は、定電流の供給開始時の初期電圧と、定電流源２から定電流が供給された状態における充電電圧との差から電圧変化を検出する。この場合、電圧センサ３によって蓄電デバイス１０の電圧を二回測定すればよいので、例えばマルチプレクサで切り換えて電圧測定を行うことも可能である。よって、検査装置１を簡素化することができる。

上記実施形態では、電圧センサ３は、蓄電デバイス１０の充電を開始してから初期電圧として蓄電デバイス１０の電圧を測定したが、これに代えて蓄電デバイス１０の充電を開始する前に、電圧センサ３が初期電圧として蓄電デバイス１０の電圧を測定してもよい。この場合であっても、蓄電デバイス１０の電圧を、定電流が供給された状態を含み二回以上測定することができるので、電圧変化の近似直線を求めることができる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係る検査装置１について説明する。図４は、第２実施形態に係るコントローラ４の機能構成を示すブロック図である。

本実施形態のコントローラ４は、蓄電デバイス１０に電流値が異なる定電流を順次供給する定電流源２と、蓄電デバイス１０に供給される定電流ごとに蓄電デバイス１０の電圧を測定する電圧センサ３と、を用いて蓄電デバイス１０を検査する処理を実行する。

具体的には、コントローラ４は、定電流ごとに電圧センサ３が測定した蓄電デバイス１０の電圧変化に基づいて、蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒが流れる放電抵抗Ｒｐｒ又は自己放電電流Ｉｐｒを演算する。

このように、本実施形態のコントローラ４を含む検査装置１は、蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒ又は放電抵抗Ｒｐｒを測定する測定装置を構成する。以下では、自己放電電流Ｉｐｒ及び放電抵抗Ｒｐｒの少なくとも一方のことを「自己放電に関するパラメータ」とも称する。

コントローラ４は、操作受付部４１と、電流切替部４２と、電流指令部４３と、電圧取得部４４と、記憶部４５と、演算部４６と、デバイス判定部４７と、を備える。記憶部４５は、少なくとも二つの電流値を記憶する定電流値記憶部４５１と、電圧センサ３にて測定される蓄電デバイス１０の電圧の変化を記憶する電圧変化記憶部４５２と、を備える。

操作受付部４１は、キーボード及びマウスなどの入力装置に対するユーザの入力操作によって生成される操作情報を受け付ける。操作受付部４１は、蓄電デバイス１０の検査処理の実行を指示する操作情報を受け付けると、蓄電デバイス１０に定電流を供給するための制御信号を電流切替部４２に出力する。

電流切替部４２は、蓄電デバイス１０に供給される定電流を切り替える切替手段を構成する。本実施形態の電流切替部４２は、操作受付部４１から上記制御信号を受信すると、定電流値記憶部４５１から、蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒを検出するための第一の電流値を取得し、取得した第一の電流値を電流指令部４３に出力する。

上記第一の電流値は、第１実施形態のように、蓄電デバイス１０に定電流を供給して蓄電デバイス１０を充電する際に、蓄電デバイス１０にて過電圧よりも小さく、主に電気二重層反応が発生する大きさに設定される。具体的には、第一の電流値は、蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒの基準値に対して一倍又は数倍に設定される。例えば、第一の電流値は、自己放電電流Ｉｐｒの基準値を一倍した１０［μＡ］に設定される。

自己放電電流Ｉｐｒの基準値は、既知の情報であり、例えば、多数の蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒを集計した統計データ、又は、電気特性が正常である特定の蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒの試験結果などを用いて予め定められる。

電流切替部４２は、電流指令部４３に第一の電流値を出力した後、定電流源２から蓄電デバイス１０に供給される定電流を切り替えるために所定の切替え条件を満たすか否かを判定する。

例えば、電流切替部４２は、第１実施形態のように、定電流源２から第一の電流値を示す定電流を蓄電デバイス１０に供給してからの経過時間である充電時間が所定の時間を超えた場合に、切替え条件を満たすと判定する。あるいは、電流切替部４２は、ユーザの入力操作によって定電流を切り替えるための制御信号を操作受付部４１から受信した場合に、切替え条件を満たすと判定してもよい。

電流切替部４２は、所定の切替え条件を満たすと判定した場合には、第一の電流値よりも大きな第二の電流値を定電流値記憶部４５１から取得し、取得した第二の電流値を電流指令部４３に出力する。このように、電流切替部４２は、蓄電デバイス１０に供給される定電流を、第一の電流値を示す定電流と、第二の電流値を示す定電流と、の間で切り替える。以下では、第一の電流値を示す定電流を、単に「第一の定電流」とも称し、第二の電流値を示す定電流を、単に「第二の定電流」とも称する。

上記第二の電流値は、蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒの基準値に対して数十倍以上に設定される。例えば、第二の電流値は、自己放電電流Ｉｐｒの基準値の五十倍に設定される。この第二の電流値は、電流切替部４２によって取得されて電流指令部４３に出力される。

電流指令部４３は、電流切替部４２から第一又は第二の電流値を取得すると、取得した電流値を示す定電流の供給を指示するための指令信号を定電流源２に送信する。これにより、定電流源２は、指令信号によって指示された電流値を示す定電流を蓄電デバイス１０に供給する。

本実施形態において定電流源２は、蓄電デバイス１０に供給される定電流を所定の時間だけ第一の電流値に維持した後に、第二の電流値に切り替える。即ち、定電流源２は、蓄電デバイス１０に対して所定の時間だけ第一の定電流を供給し、その後、特定の時間だけ第二の定電流を蓄電デバイス１０に供給する。特定の時間は、所定の時間と同じ期間でもよく、所定の時間よりも短くてもよい。

電圧取得部４４は、電流切替部４２によって切り替えられる定電流ごとに蓄電デバイス１０の電圧を測定する電圧センサ３の検出信号を取得する。電圧取得部４４は、例えば、第一の定電流の供給を開始してから第二の定電流の供給を終了するまでの間、電圧センサ３から蓄電デバイス１０の電圧値に対応する電気信号を受信する。電圧取得部４４は、受信した電気信号を電圧変化記憶部４５２に時系列に記録する。

定電流値記憶部４５１には、すくなくとも上述の第一及び第二の電流値が記憶されている。例えば、第一及び第二の電流値は、予め定電流値記憶部４５１に記憶されていてもよく、あるいは、ユーザの入力操作に応じて操作受付部４１によって定電流値記憶部４５１に記録されてもよい。

電圧変化記憶部４５２には、蓄電デバイス１０に供給される定電流ごとに測定された電圧変化が電圧取得部４４によって記録される。電圧変化記憶部４５２に記録された蓄電デバイス１０の電圧変化を示すデータは演算部４６によって処理される。

演算部４６は、電流値が異なる定電流ごとに電圧センサ３が測定した蓄電デバイス１０の電圧変化に基づいて蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒ及び放電抵抗Ｒｐｒを演算する制御手段を構成する。本実施形態の演算部４６は、漏れ電流演算部４６１及び放電抵抗演算部４６２を備える。

漏れ電流演算部４６１は、蓄電デバイス１０に供給される定電流ごとに蓄電デバイス１０の電圧変化の傾きを求める。そして漏れ電流演算部４６１は、求めた蓄電デバイス１０の電圧変化の各傾き及び第一及び第二の定電流の各電流値を用いて、蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒを演算する電流演算手段を構成する。

漏れ電流演算部４６１は、電圧変化記憶部４５２を参照し、蓄電デバイス１０に供給された定電流ごとに、蓄電デバイス１０の電圧変化を検出する。具体的には、漏れ電流演算部４６１は、図３に示したように、定電流の供給開始時の初期電圧と、定電流源２から定電流が供給された状態における充電電圧と、に基づき蓄電デバイス１０の電圧変化の傾きを求める。

これに代えて、漏れ電流演算部４６１は、電圧変化記憶部４５２を参照し、蓄電デバイス１０に供給された定電流ごとに、蓄電デバイス１０の電圧変化の近似直線Ｌｎを求め、その近似直線Ｌｎの傾きを電圧変化の傾きとして用いてもよい。

漏れ電流演算部４６１は、蓄電デバイス１０の容量成分である蓄電部１３の静電容量Ｃｓｔを求める数式を用いて、蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒを演算する。以下に、蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒの演算手法について説明する。

蓄電部１３の静電容量Ｃｓｔを求める数式は、蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒと、第一の電流値Ｉ１を示す定電流を蓄電デバイス１０に充電したときの電圧変化の傾きＡ１と、を用いて次式（１）のように表わすことができる。

さらに、蓄電部１３の静電容量Ｃｓｔを求める数式は、第二の電流値Ｉ２と、第二の電流値Ｉ２を示す定電流を蓄電デバイス１０に充電したときの電圧変化の傾きＡ２と、を用いて次式（２）のように表わすことができる。

式（２）については、蓄電部１３の静電容量Ｃｓｔに蓄積される単位時間あたりの電荷量、即ち静電容量Ｃｓｔに充電される電流Ｉｓｔ［Ａ］は、蓄電デバイス１０に供給された第二の定電流の電流値Ｉ２から自己放電電流Ｉｐｒを減じた値（Ｉ２－Ｉｐｒ）に相当する。しかしながら、図１に示した内部抵抗１４に流れる電流である第二の定電流の電流値Ｉ２は、上述のとおり、並列抵抗１５に流れる自己放電電流Ｉｐｒよりも十分に大きいため、次式（３）のように近似することができる。

したがって、上式（２）においては、第二の定電流の電流値Ｉ２から自己放電電流Ｉｐｒを減じた電流値（Ｉ２－Ｉｐｒ）に代えて、第二の定電流の電流値Ｉ２が用いられている。

続いて、式（１）及び式（２）を自己放電電流Ｉｐｒについて解くと、次式（４）が導出される。

このように、定電流ごとに検出した電圧変化の傾きＡ１,Ａ２及び定電流の電流値Ｉ１,Ｉ２を、蓄電部１３の静電容量Ｃｓｔを求める数式に代入することにより、蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒを算出することができる。

このため、漏れ電流演算部４６１は、第一の定電流に対応する電圧変化の傾きＡ１と、第二の定電流に対応する電圧変化の傾きＡ２とを求めるとともに、定電流値記憶部４５１から、第一の定電流の電流値Ｉ１と第二の定電流の電流値Ｉ２とを取得する。

そして、漏れ電流演算部４６１は、これらのパラメータを式（４）に代入して自己放電電流Ｉｐｒを算出する。漏れ電流演算部４６１は、算出した蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒを放電抵抗演算部４６２に出力する。

放電抵抗演算部４６２は、漏れ電流演算部４６１から出力される自己放電電流Ｉｐｒに基づいて蓄電デバイス１０の放電抵抗Ｒｐｒを演算する抵抗演算手段を構成する。本実施形態において放電抵抗演算部４６２は、蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒで蓄電デバイス１０の開放電圧（ＶＯＣ）を除して蓄電デバイス１０の放電抵抗Ｒｐｒを算出する。

蓄電デバイス１０の開放電圧（ＶＯＣ）は、定電流の供給を開始する前に電圧センサ３によって測定された蓄電デバイス１０の電圧値を用いてもよく、あるいは、蓄電デバイス１０の試験結果などを用いて予め定められた電圧値を用いてもよい。

なお、上記算出手法に代えて、放電抵抗演算部４６２は、蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒと放電抵抗Ｒｐｒとの関係を表わす対応テーブル又は関数を記憶部４５に予め記憶しておき、この対応テーブル又は関数を用いて放電抵抗Ｒｐｒを算出してもよい。

放電抵抗演算部４６２は、算出した蓄電デバイス１０の放電抵抗Ｒｐｒをデバイス判定部４７に出力する。

デバイス判定部４７は、演算部４６が演算した自己放電電流Ｉｐｒ又は放電抵抗Ｒｐｒに基づいて蓄電デバイス１０が正常であると判定する判定手段を構成する。

本実施形態では、デバイス判定部４７は、放電抵抗演算部４６２から出力される蓄電デバイス１０の放電抵抗Ｒｐｒに基づいて蓄電デバイス１０が正常であるか否かを判定する。例えば、デバイス判定部４７は、蓄電デバイス１０の放電抵抗Ｒｐｒの算出値が所定の抵抗範囲内にあるか否かを判定する。所定の抵抗範囲の上限値及び下限値は、多数の蓄電デバイス１０の放電抵抗Ｒｐｒを集計した統計データ、又は、電気特性が正常である特定の蓄電デバイス１０の試験結果などを用いて予め定められる。この抵抗範囲は、例えば記憶部４５に記憶されている。

デバイス判定部４７は、放電抵抗Ｒｐｒの算出値が所定の抵抗範囲内にあると判定した場合には蓄電デバイス１０が正常な状態であると判定し、放電抵抗Ｒｐｒの算出値が所定の範囲内にないと判定した場合には蓄電デバイス１０が異常であると判定する。

また、デバイス判定部４７は、蓄電デバイス１０の放電抵抗Ｒｐｒに代えて蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒを取得し、その自己放電電流Ｉｐｒに基づき蓄電デバイス１０が正常な状態であるか否かを判定するようにしてもよい。

この場合、デバイス判定部４７は、自己放電電流Ｉｐｒの算出値が所定の電流範囲内にあるか否かを判定し、自己放電電流Ｉｐｒの算出値が所定の電流範囲内にあると判定したときに蓄電デバイス１０が正常な状態であると判定する。所定の電流範囲は、上記抵抗範囲と同様に、自己放電電流Ｉｐｒの統計データ又は試験結果などを用いて予め定められ、例えば記憶部４５に記憶される。

デバイス判定部４７は、蓄電デバイス１０の正常な状態又は異常な状態を示す判定結果を表示部５に出力する。これにより、表示部５の画面には、デバイス判定部４７による蓄電デバイス１０の判定結果が表示される。

上記実施形態では電流切替部４２は、蓄電デバイス１０に供給される定電流を、第一の電流値Ｉ１から第二の電流値Ｉ２に切り替えたが、これに限られるものではない。例えば、電流切替部４２は、まず、第二の電流値Ｉ２を示す定電流を蓄電デバイス１０に供給させ、その後に蓄電デバイス１０に供給させる定電流を第二の電流値Ｉ２から第一の電流値Ｉ１に切り替えてもよい。この場合であっても、コントローラ４は、蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒ及び放電抵抗Ｒｐｒを算出することができる。

また、上記実施形態では電流切替部４２は、蓄電デバイス１０に電流値が異なる定電流を順次供給するように定電流源２の動作を制御したが、蓄電部１３の静電容量Ｃｓｔが既知であれば、第一の電流値Ｉ１を示す定電流のみ供給するようにしてもよい。

この場合、蓄電部１３の静電容量Ｃｓｔが記憶部４５に予め記憶され、漏れ電流演算部４６１は、記憶部４５から蓄電部１３の静電容量Ｃｓｔを取得するとともに、第一の電流値Ｉ１と、第一の電流値Ｉ１に対応する電圧変化の傾きＡ１と、を取得する。そして電流演算部４６１は、これらのパラメータを式（１）に代入して蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒを算出する。

記憶部４５に記憶される蓄電部１３の静電容量Ｃｓｔは、多数の蓄電デバイス１０における蓄電部１３の静電容量Ｃｓｔを集計した統計データ、又は、電気特性が正常である特定の蓄電デバイス１０の試験結果などを用いて予め定められる。なお、蓄電部１３の静電容量Ｃｓｔについては、第二の電流値Ｉ２を示す定電流を蓄電デバイス１０に充電し、そのときの電圧変化の傾きＡ２と第二の電流値Ｉ２とを式（２）に代入して蓄電部１３の静電容量Ｃｓｔを求めてもよい。

次に、図５及び図６を参照して、本実施形態に係る検査装置１を用いた蓄電デバイス１０の自己放電に関するパラメータの測定方法を含む蓄電デバイス１０の検査方法について説明する。図５は、検査装置１を用いた検査方法のフローチャートである。図６は、蓄電デバイス１０の充電時間に対する電圧変化の例を示す図である。

本実施形態に係る検査方法は、図２に示した検査方法の処理手順のうちステップＳ５乃至Ｓ７の処理に代えて、ステップＳ４１乃至Ｓ４３の処理とステップＳ５０の処理とを備えている。ここでは、ステップＳ４１乃至Ｓ４３の処理及びステップＳ５０の処理について詳細に説明する。

ステップＳ１では、検査装置１を蓄電デバイス１０に接続して、定電流源２から第一の電流値Ｉ１を示す定電流を供給して充電を開始し、蓄電デバイス１０の検査を開始する。

ステップＳ２では、コントローラ４は、電圧センサ３に蓄電デバイス１０の電圧（初期電圧）を測定させる。コントローラ４には、電圧センサ３が検出した蓄電デバイス１０の電圧値に対応する電気信号が入力される。

ステップＳ３では、コントローラ４は、充電を開始してからの経過時間である充電時間が所定の時間を超えたか否かを判定する。所定の時間は、蓄電デバイス１０が正常な場合と異常な場合とで電圧の変化に差が現れる程度の長さに予め設定される。ステップＳ３にて、充電時間が所定の時間を超えたと判定された場合には、ステップＳ４へ移行する。一方、ステップＳ３にて、充電時間が所定の時間を超えていないと判定された場合には、ステップＳ２へ戻って再び蓄電デバイス１０の電圧を測定する。

ステップＳ４では、コントローラ４は、電圧センサ３によって測定した蓄電デバイス１０の電圧に基づき、蓄電デバイス１０の電圧変化を検出する。具体的には、コントローラ４は、充電開始時の初期電圧と、定電流源２から定電流が供給された状態における充電電圧と、に基づき、蓄電デバイス１０の電圧変化の近似直線を求める。より詳細には、コントローラ４は、制御周期ごとに測定した蓄電デバイス１０の電圧値に基づき、例えば最小二乗法によって電圧変化の近似直線を求める。

ステップＳ４１では、コントローラ４は、測定した電圧変化の近似直線を求めた回数である測定回数が２回よりも少ないか否かを判定する。ステップＳ４１にて、測定回数が２回よりも少ないと判定された場合には、蓄電デバイス１０に供給される定電流を切り替える必要があるので、ステップＳ４２へ移行する。

ステップＳ４２では、コントローラ４は、蓄電デバイス１０に供給される定電流の大きさを切り替える。本実施形態では、コントローラ４は、蓄電デバイス１０に供給される定電流を、第一の定電流から、第一の電流値Ｉ１よりも大きい第二の電流値Ｉ２を示す定電流へ切り替える。

その後、コントローラ４は、ステップＳ１へ戻って定電流源２から第二の定電流を供給して充電を開始し、ステップＳ２及びＳ３にて所定の時間だけ蓄電デバイス１０の電圧を測定する。そしてコントローラ４は、ステップＳ４にて第二の定電流に対応する電圧変化の近似直線を求める。

ステップＳ４１にて、測定回数が２回に達したと判定された場合には、蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒの演算に必要となるパラメータが得られるので、ステップＳ４３へ移行する。

ステップＳ４３では、コントローラ４は、定電流ごとに求めた蓄電デバイス１０の電圧変化の傾きに基づいて蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒを演算する。本実施形態では、コントローラ４は、上記パラメータとして、第一の電流値Ｉ１と、第一の定電流に対応する近似直線の傾きＡ１と、第二の電流値Ｉ２と、第二の定電流に対応する近似直線の傾きＡ２と、を用いて蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒを算出する。具体的には、コントローラ４は、上記パラメータを上式（４）に代入することにより、蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒを算出する。

ステップＳ５０では、コントローラ４は、蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒに基づいて蓄電デバイス１０が正常であるか否かを判定する。

例えば、コントローラ４は、蓄電デバイス１０の開放電圧を蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒで除して蓄電デバイス１０の放電抵抗Ｒｐｒを求め、その放電抵抗Ｒｐｒが所定の抵抗範囲内にあるか否かを判定する。放電抵抗Ｒｐｒが上限値と下限値との間の所定の抵抗範囲内にあると判定された場合には、コントローラ４は、蓄電デバイス１０は正常な状態であると判定する。一方、放電抵抗Ｒｐｒが所定の抵抗範囲内にはない、即ち、抵抗範囲の上限値よりも大きいか、又は抵抗範囲の下限値よりも小さいと判定された場合には、コントローラ４は、蓄電デバイス１０は異常な状態であると判定する。

あるいは、コントローラ４は、蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒが所定の電流範囲内にあるか否かを判定することにより、蓄電デバイス１０が正常な状態であるか否かを判定してもよい。あるいは、自己放電電流Ｉｐｒの電流値ごとに蓄電デバイス１０の正常又は異常を示す診断テーブルをコントローラ４に予め記憶しておいてもよい。この場合は、コントローラ４は、蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒを算出すると、診断テーブルを参照し、算出した自己放電電流Ｉｐｒに対応付けられた蓄電デバイス１０の状態を特定する。

以上の処理を実行することで、蓄電デバイス１０の良否判定が完了する。

なお、図５の例では、コントローラ４は、蓄電デバイス１０に供給される定電流の大きさを１回だけ切り替えて蓄電デバイス１０の電圧変化の傾きを２回求めることで蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒを算出した。これに代えて、複数回、定電流の大きさを切り替えて電圧変化の近似直線の傾きを順次求めることにより複数の自己放電電流Ｉｐｒを算出し、これらの平均値又は中央値などの統計値を最終結果として用いてもよい。

次に、図６の具体例を参照して、ステップＳ４３の処理について説明する。図６の横軸は、蓄電デバイス１０の充電を開始してからの経過時間である充電時間［ｓ］であり、縦軸は、電圧センサ３が検出した電圧の初期電圧との差［μＶ］である。

所定の時間Ｔ１は、第一の電流値Ｉ１を示す定電流を蓄電デバイス１０に充電した期間であり、所定の時間Ｔ２は、切替後において第二の電流値Ｉ２を示す定電流を蓄電デバイス１０に充電した期間である。第一の電流値Ｉ１は１０[μＡ]であり、第二の電流値Ｉ２は１００[μＡ]である。

図６に示す実線のデータは、蓄電デバイス１０が正常な状態であるときの電圧変化であり、実線の直線は、第一の定電流に対応する電圧変化の近似直線Ｌｎ１、及び、第二の定電流に対応する電圧変化の近似直線Ｌｎ２である。近似直線Ｌｎ１及び近似直線Ｌｎ２は、共にステップＳ４の処理によって求められた直線である。

一方、図６に示す点線のデータは、蓄電デバイス１０が異常な状態であるときの電圧変化であり、破線の直線は、第一の定電流に対応する電圧変化の近似直線Ｌａ１、及び、第二の定電流に対応する電圧変化の近似直線Ｌａ２である。近似直線Ｌａ１及び近似直線Ｌａ２も、共にステップＳ４の処理によって求められた直線である。

図６を参照すると、正常な状態である蓄電デバイス１０の近似直線Ｌｎ１及びＬｎ２の傾きは、異常な状態である蓄電デバイス１０の近似直線Ｌａ１及びＬａ２の傾きと比較して大きくなっていることがわかる。

この理由は、正常な状態である蓄電デバイス１０においては、異常な状態である蓄電デバイス１０と比較して、放電抵抗Ｒｐｒが大きく、自己放電電流Ｉｐｒが小さいため、図１に示した蓄電部１３の静電容量Ｃｓｔに電荷が蓄積されやすくなるからである。このように、蓄電デバイス１０に定電流が供給されると、蓄電デバイス１０の放電抵抗Ｒｐｒが大きいものほど、蓄電デバイス１０の電圧変化が大きくなる。

本実施形態のコントローラ４は、例えば、正常な状態である蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒを算出するときには、第一の電流値Ｉ１と、近似直線Ｌｎ１の傾きと、第二の電流値Ｉ２と、近似直線Ｌｎ２の傾きと、を取得して上式（４）に代入する。このように、電流値が異なる定電流を蓄電デバイス１０に供給して定電流ごとに電圧変化の傾きを求めることにより、蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒを求めることができる。

コントローラ４は、蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒを求めると、その自己放電電流Ｉｐｒに基づいて蓄電デバイス１０の良否を判定する。なお、コントローラ４は、図３に示したように、定電流ごとに近似直線の傾きが上限値と下限値との間に入っているか否かを判定し、その判定結果に基づいて蓄電デバイス１０が正常な状態であるか、あるいは異常な状態であるかを判定してもよい。

なお、本実施形態ではコントローラ４が定電流源２から蓄電デバイス１０の正極電極１１に供給される定電流の大きさを切り替えて蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒを算出したが、これに限られるものではない。例えば、定電流源２と蓄電デバイス１０との接続関係を逆にし、定電流源２から蓄電デバイス１０の負極電極１２に定電流を供給して蓄電デバイス１０を放電し、この状態において蓄電デバイス１０に供給される定電流の大きさを切り替えてもよい。この場合であっても、上記実施形態のように、蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒを算出することが可能である。

次に、第２実施形態による作用効果について説明する。

蓄電デバイス１０の測定装置を構成する検査装置１は、蓄電デバイス１０に定電流を供給する定電流源２と、蓄電デバイス１０の電圧を測定する電圧センサ３と、を備える。さらに検査装置１は、測定した蓄電デバイス１０の電圧変化に基づいて蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒ又は当該自己放電電流Ｉｐｒが流れる蓄電デバイス１０の放電抵抗Ｒｐｒを演算するコントローラ４と、を備える。

また、蓄電デバイス１０の検査方法に含まれる測定方法は、蓄電デバイス１０に定電流を供給し、蓄電デバイス１０に供給される定電流を切り替え、定電流ごとに前記蓄電デバイスの電圧を測定し、測定した蓄電デバイスの電圧変化に基づいて蓄電デバイス１０の自己放電電流又は当該自己放電電流が流れる蓄電デバイス１０の放電抵抗を演算する。

これらの構成によれば、定電流源２から蓄電デバイス１０に定電流を供給することによって蓄電デバイス１０の電圧変化が大きくなるので、短い時間で精度よく蓄電デバイス１０の電圧変化を検出することができる。それゆえ、短い時間で蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒ又は放電抵抗Ｒｐｒなどの自己放電に関するパラメータを求めることができる。

例えば、自己放電電流Ｉｐｒの算出手法としては、上式（１）において蓄電部１３の静電容量Ｃｓｔが既知であれば、蓄電デバイス１０の電圧変化の近似直線の傾きＡ１を検出することにより、蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒを算出することができる。あるいは、上式（１）中の蓄電部１３の静電容量Ｃｓｔ及び第一の電流値Ｉ１に、予め実測した測定値又は予測値をそれぞれ代入して、近似直線の傾きＡ１と自己放電電流Ｉｐｒとの関係を示す演算テーブルを生成してコントローラ４に記録しておいてもよい。この場合、コントローラ４は、蓄電デバイス１０の電圧変化の近似直線の傾きＡ１を求めると、演算テーブルを参照し、求めた近似直線の傾きＡ１に関係付けられた自己放電電流Ｉｐｒを算出する。

さらに、放電抵抗Ｒｐｒは、蓄電デバイス１０の開放電圧を自己放電電流Ｉｐｒで除して算出されるので、蓄電デバイス１０の開放電圧が既知であれば、近似直線の傾きＡ１と放電抵抗Ｒｐｒとの関係を示す演算テーブルを生成してコントローラ４に記憶しておいてもよい。この場合、コントローラ４は、蓄電デバイス１０の電圧変化の近似直線の傾きＡ１を求めると、演算テーブルを参照し、求めた近似直線の傾きＡ１に関係付けられた放電抵抗Ｒｐｒを算出する。

このように、コントローラ４は、短時間で検出した蓄電デバイス１０の電圧変化を用いて蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒ又は放電抵抗Ｒｐｒが得られるので、短い時間で蓄電デバイス１０の自己放電に関するパラメータを求めることができる。

また、本実施形態の検査装置１におけるコントローラ４は、蓄電デバイス１０に供給される定電流を切り替える電流切替部４２を備え、コントローラ４の演算部４６は、蓄電デバイス１０に供給される定電流ごとに電圧センサ３が測定した蓄電デバイス１０の電圧変化に基づいて蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒ又は放電抵抗Ｒｐｒを演算する。

この構成によれば、蓄電デバイス１０に供給される定電流の大きさを切り替えることにより、定電流ごとに蓄電デバイス１０の電圧変化が検出されるので、上式（４）により蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒを算出することができる。このように、測定対象である蓄電デバイス１０の実測値を用いて自己放電に関するパラメータが得られるので、上述のような演算テーブルを用いる場合と比較して、自己放電に関するパラメータの誤差を抑制することができる。

また、本実施形態の検査装置１における電流切替部４２は、蓄電デバイス１０に供給される定電流を、蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒを検出するための第一の定電流と、第一の定電流よりも大きい第二の定電流と、の間で切り替える。

この構成によれば、電流切替部４２が定電流源２に対して第一の定電流よりも大きい第二の定電流を蓄電デバイス１０に供給させることにより、蓄電デバイス１０の電圧変化が大きくなるので、電圧変化の傾きを短時間で精度よく求めることができる。さらに、電圧センサ３によって検出される電圧信号の信号対雑音比（Ｓ／Ｎ比）が高くなるので、電圧変化の傾きを算出する精度を高めることができる。

特に、蓄電デバイス１０に供給される第二の定電流は、蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒの基準値に対して数十倍以上に設定されるのが好ましい。このように設定することにより、上式（２）において自己放電電流Ｉｐｒを省略したことに伴う算出結果の誤差を小さくすることができる。

また、本実施形態では、蓄電デバイス１０に供給される第一の定電流は、蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒの基準値に対して一倍又は数倍に設定されるのが好ましい。このように設定することにより、上式（４）を用いて算出される蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒの推定精度を確保することができる。また、第一の定電流の許容範囲が比較的広いため、第一の定電流の設定誤差に伴う自己放電電流Ｉｐｒの推定精度の低下を抑制することができる。

また、本実施形態における演算部４６は、上式（１）のように、蓄電デバイス１０に供給される定電流の電流値Ｉ１と、蓄電デバイス１０の電圧変化の傾きＡ１と、蓄電部１３の静電容量Ｃｓｔと、に基づき蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒを演算してもよい。

これにより、定電流を切り替えなくとも、自己放電電流Ｉｐｒが求められるので、より短い時間で、蓄電デバイス１０の自己放電に関するパラメータを求めることができる。なお、蓄電部１３の静電容量Ｃｓｔは、上式（２）を用いて予め算出されたものでもよく、蓄電デバイス１０の統計データから求められたものでもよい。

このとき、定電流源２から蓄電デバイス１０に供給される定電流は、蓄電デバイス１０にて過電圧よりも小さく、主に電気二重層反応が発生する大きさに設定される。これにより、自己放電電流Ｉｐｒを精度よく求めることができるとともに、定電流源２の消費電力を低減することができる。

また、本実施形態における演算部４６は、定電流ごとに蓄電デバイス１０の電圧変化の傾きを求め、その電圧変化の各傾きＡ１,Ａ２及び定電流の各電流値Ｉ１,Ｉ２を用いて蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒを演算する漏れ電流演算部４６１を備える。さらに演算部４６は、漏れ電流演算部４６１が演算した自己放電電流Ｉｐｒに基づいて蓄電デバイス１０の放電抵抗Ｒｐｒを演算する放電抵抗演算部４６２を備える。

この構成によれば、定電流ごとに得られる電圧変化の各傾きＡ１,Ａ２及び定電流の各電流値Ｉ１,Ｉ２を用いることにより、蓄電デバイス１０の放電抵抗Ｒｐｒを算出することができる。

また、本実施形態のコントローラ４は、演算部４６が演算した自己放電電流Ｉｐｒ又は放電抵抗Ｒｐｒに基づいて蓄電デバイス１０が正常であると判定するデバイス判定部４７をさらに備える。この構成によれば、演算部４６が演算した自己放電に関するパラメータを用いることにより、蓄電デバイス１０が正常な状態であるか、異常な状態であるかを判定することができる。

（第３実施形態）
次に、第３実施形態に係る検査装置１について説明する。本実施形態に係る検査装置１の構成は、図１に示した構成と同じであり、検査装置１を構成するコントローラ４の機能構成も、図４に示した機能構成と基本的に同じである。

本実施形態の検査装置１は、定電流源２から蓄電デバイス１０に供給される定電流の向きを切り替える点において定電流の大きさを切り替えた第２実施形態とは異なる。

コントローラ４の定電流値記憶部４５１には、第２実施形態と同じように、第一の電流値Ｉ１及び第二の電流値Ｉ２が記憶されており、本実施形態では、第二の定電流が第一の定電流に対して逆向きに流れるように第二の電流値Ｉ２が設定されている。

例えば、第一の電流値Ｉ１は、蓄電デバイス１０に定電流が充電されるよう正の値に設定され、第二の電流値Ｉ２は、蓄電デバイス１０から定電流が放電されるよう負の値に設定される。第一の電流値Ｉ１及び第二の電流値Ｉ２については、少なくとも一方の絶対値が、自己放電電流Ｉｐｒの基準値に対して一倍又は数倍に設定されていればよく、双方の絶対値が互いに同じ値でも、異なる値であってもよい。

本実施形態では、第一の電流値Ｉ１は、自己放電電流Ｉｐｒの基準値に対して一倍又は数倍に設定されている。即ち、第一の電流値Ｉ１は、蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒを検出するための電流値に設定されている。例えば、第一の電流値Ｉ１は、自己放電電流Ｉｐｒの基準値を一倍した１０［μＡ］に設定され、第二の電流値Ｉ２は、第一の電流値Ｉ１に「－１」を乗算した値、即ち－１０［μＡ］に設定される。

電流切替部４２は、定電流値記憶部４５１から第一の電流値Ｉ１を取得した後、第二の電流値Ｉ２を取得すると、電流指令部４３を介して第一の定電流と同じ大きさでありかつ逆向きに流れる第二の定電流を蓄電デバイス１０に供給するよう定電流源２に指示する。これにより、定電流源２は、蓄電デバイス１０の正極電極１１に第一の定電流を供給して蓄電デバイス１０を充電し、その後、第二の定電流として蓄電デバイス１０の負極電極１２に第一の定電流を供給して蓄電デバイス１０を放電する。

このように、電流切替部４２は、蓄電デバイス１０に供給される定電流を、自己放電電流Ｉｐｒを検出するための第一の定電流と、第一の定電流に対して逆向きに流れる第二の定電流と、の間で切り替える切替手段を構成する。

なお、本実施形態では、コントローラ４は、電流の向きを切り替えるように定電流源２の動作を制御したが、これに限られるものではない。例えば、切替手段として定電流源２と蓄電デバイス１０との間に切替器を接続し、この接続器に対してコントローラ４が切替え指令を出すことにより、定電流源２と蓄電デバイス１０の接続関係を反対にするようにしてもよい。

続いて、本実施形態に係る蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒを演算する手法について説明する。

蓄電部１３の静電容量Ｃｓｔを求める数式は、蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒと、第一の電流値Ｉ１を示す定電流を蓄電デバイス１０に充電したときの電圧変化の傾きＡｃと、を用いて次式（５）のように表わすことができる。

さらに、蓄電部１３の静電容量Ｃｓｔを求める数式は、蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒと、第二の電流値Ｉ２を示す定電流によって蓄電デバイス１０が放電したときの電圧変化の傾きＡｄと、を用いて次式（６）のように表わすことができる。

上述の式（５）及び式（６）を自己放電電流Ｉｐｒについて解くと、次式（７）が導出される。

したがって、上記パラメータを式（７）に代入することにより、蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒを算出することができる。

このため、本実施形態の漏れ電流演算部４６１は、第一の定電流に対応する充電時の電圧変化の傾きＡｃと、第二の定電流に対応する放電時の電圧変化の傾きＡｄとを求めるとともに、定電流値記憶部４５１から第一の電流値Ｉ１と第二の電流値Ｉ２とを取得する。漏れ電流演算部４６１は、これらのパラメータを上式（７）に代入して自己放電電流Ｉｐｒを算出する。漏れ電流演算部４６１は、算出した蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒを放電抵抗演算部４６２に出力する。

次に、図７及び図８を参照して、第３実施形態に係る蓄電デバイス１０の測定方法を含む検査方法について説明する。図７は、検査装置１を用いた検査方法のフローチャートである。図８は、蓄電デバイス１０に定電流を供給してからの経過時間に対する電圧変化の例を示す図である。

本実施形態の検査方法は、図５に示した処理手順のうちステップＳ４２及びＳ４３の処理に代えてステップＳ４２ａ及びＳ４３ａの処理を備えている。

ステップＳ１では、検査装置１を蓄電デバイス１０に接続して、定電流源２から第一の電流値Ｉ１を示す定電流を供給して充電を開始し、蓄電デバイス１０の検査を開始する。

ステップＳ２では、コントローラ４は、電圧センサ３に蓄電デバイス１０の電圧（初期電圧）を測定させる。コントローラ４には、電圧センサ３が検出した蓄電デバイス１０の電圧値に対応する電気信号が入力される。

ステップＳ３ａでは、コントローラ４は、定電流の供給を開始してからの経過時間が所定の時間を超えたか否かを判定する。所定の時間は、蓄電デバイス１０が正常な場合と異常な場合とで電圧の変化に差が現れる程度の長さに予め設定される。ステップＳ３にて、経過時間が所定の時間を超えたと判定された場合には、ステップＳ４へ移行する。一方、ステップＳ３にて、経過時間が所定の時間を超えていないと判定された場合には、ステップＳ２へ戻って再び蓄電デバイス１０の電圧を測定する。

ステップＳ４では、コントローラ４は、電圧センサ３によって測定した蓄電デバイス１０の電圧に基づき、蓄電デバイス１０の電圧変化を検出する。具体的には、コントローラ４は、充電開始時の初期電圧と、定電流源２から定電流が供給された状態における充電電圧と、に基づき、蓄電デバイス１０の充電時における電圧変化の近似直線を求める。より詳細には、コントローラ４は、制御周期ごとに測定した蓄電デバイス１０の電圧値に基づき、例えば最小二乗法によって電圧変化の近似直線を求める。

ステップＳ４１では、コントローラ４は、測定した電圧変化の近似直線を求めた回数である測定回数が２回よりも少ないか否かを判定する。ステップＳ４１にて、測定回数が２回よりも少ないと判定された場合には、蓄電デバイス１０に供給される定電流を切り替える必要があるので、ステップＳ４２へ移行する。

ステップＳ４２ａでは、コントローラ４は、蓄電デバイス１０に供給される定電流の向きを切り替える。本実施形態では、コントローラ４は、蓄電デバイス１０に供給される定電流を、第一の定電流に対して大きさが同じでかつ逆向きに流れる第二の定電流へ切り替える。

ステップＳ４２ｂでは、コントローラ４は、定電流源２から第二の電流値Ｉ２を示す定電流を供給して放電を開始する。その後、コントローラ４は、ステップＳ２へ戻って所定の時間だけ蓄電デバイス１０の電圧である放電電圧を測定し、ステップＳ４にて第二の定電流に対応する放電電圧変化の近似直線を求める。

ステップＳ４１にて、測定回数が２回に達したと判定された場合には、蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒの演算に必要となるパラメータが得られたので、ステップＳ４３へ移行する。

ステップＳ４３ａでは、コントローラ４は、蓄電デバイス１０に供給される定電流ごとに求めた蓄電デバイス１０の電圧変化の傾きに基づいて蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒを演算する。本実施形態では、コントローラ４は、上記パラメータとして、第一の電流値Ｉ１と、充電電圧変化の近似直線の傾きＡｃと、第二の電流値Ｉ２と、放電電圧変化の近似直線の傾きＡｄと、用いて蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒを算出する。

ステップＳ５０では、コントローラ４は、第２実施形態で述べたように、蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒに基づいて蓄電デバイス１０が正常な状態であるか否かを判定する。

以上の処理を実行することで、蓄電デバイス１０の良否判定が完了する。

なお、図７の例では、コントローラ４は、蓄電デバイス１０に供給される定電流の向きを１回だけ切り替えて蓄電デバイス１０の電圧変化の傾きを２回求めることで蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒを算出した。これに代えて、複数回、定電流の向きを切り替えて電圧変化の近似直線の傾きを順次求めることで複数の自己放電電流Ｉｐｒを算出し、これらの平均値又は中央値などの統計値を最終結果として用いてもよい。

次に、図８の具体例を参照して、ステップＳ４３の処理について説明する。図８の横軸は、蓄電デバイス１０の充電を開始してからの経過時間［ｓ］であり、縦軸は、電圧センサ３が検出した電圧の初期電圧との差［μＶ］である。

所定の充電時間Ｔ１ａは、第一の電流値Ｉ１を示す定電流を蓄電デバイス１０に充電した期間であり、所定の放電時間Ｔ２ａは、切替後において第二の電流値Ｉ２を示す定電流を蓄電デバイス１０に充電した期間である。第一の電流値Ｉ１は１０[μＡ]であり、第二の電流値Ｉ２は－１０[μＡ]である。

図８に示す実線のデータは、蓄電デバイス１０が正常な状態であるときの電圧変化であり、実線の直線は、第一の定電流に対応する電圧変化の近似直線Ｌｎ１、及び、第二の定電流に対応する電圧変化の近似直線Ｌｎ２である。近似直線Ｌｎ１及び近似直線Ｌｎ２は、共にステップＳ４の処理によって求められた直線である。

一方、図８に示す点線のデータは、蓄電デバイス１０が異常な状態であるときの電圧変化であり、破線の直線は、第一の定電流に対応する電圧変化の近似直線Ｌａ１、及び、第二の定電流に対応する電圧変化の近似直線Ｌａ２である。近似直線Ｌａ１及び近似直線Ｌａ２は、共にステップＳ４の処理によって求められた直線である。

図８を参照すると、図６と同様、正常な状態である蓄電デバイス１０の近似直線Ｌｎ１及びＬｎ２の傾きの絶対値は、異常な状態である蓄電デバイス１０の近似直線Ｌａ１及びＬａ２の傾きの絶対値と比較して大きくなっていることがわかる。

本実施形態のコントローラ４は、例えば正常な状態である蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒを算出するときには、第一の電流値Ｉ１と、近似直線Ｌｎ１の傾きと、第二の電流値Ｉ２と、近似直線Ｌｎ２の傾きの絶対値と、を取得して上式（７）に代入する。このように、蓄電デバイス１０に対して異なる向きに定電流を供給して定電流ごとに電圧変化の傾きを求めることにより、蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒを求めることができる。

コントローラ４は、蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒを求めると、求めた自己放電電流Ｉｐｒに基づいて蓄電デバイス１０の良否を判定する。なお、コントローラ４は、図３に示したように、定電流ごとに近似直線の傾きが上限値と下限値との間に入っているか否かを判定し、その判定結果に基づいて蓄電デバイス１０が正常な状態であるか、あるいは異常な状態であるかを判定してもよい。

次に、第３実施形態による作用効果について説明する。

本実施形態に係る電流切替部４２は、蓄電デバイス１０に供給される定電流を、自己放電電流Ｉｐｒを検出するための第一の定電流と、第一の定電流に対して逆向きに流れる第二の定電流と、の間で切り替える。

この構成によれば、蓄電デバイス１０に供給される定電流の向きを切り替えることにより、定電流ごとに蓄電デバイス１０の電圧変化が検出されるので、上式（７）のような数式などを利用して蓄電デバイス１０の自己放電電流Ｉｐｒを算出することができる。

このように、測定対象である蓄電デバイス１０の実測値を用いて自己放電に関するパラメータが得られるので、蓄電デバイス１０における蓄電部１３の静電容量Ｃｓｔの想定値を用いなくても済む。それゆえ、コントローラ４は、蓄電デバイス１０の自己放電に関するパラメータの推定誤差を抑制することができる。

また、本実施形態の定電流源２は、蓄電デバイス１０の正極電極１１に第一の定電流を供給し、第二の定電流として蓄電デバイス１０の負極電極１２に第一の定電流を供給する。この構成によれば、定電流の大きさを変更することなく蓄電デバイス１０と定電流源２との接続を逆にするだけで済むので、蓄電デバイス１０の検査を容易に行うことができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

例えば、コントローラ４は、蓄電デバイス１０に供給される定電流の大きさを切り替えた後に定電流の向きを切り替えてもよく、蓄電デバイス１０に供給される定電流の向きを
切り替えた後に定電流の大きさを切り替えてもよい。この場合には、複数の自己放電電流Ｉｐｒが得られるので、これらの平均値などを最終結果として用いてもよい。

１ 検査装置
２ 定電流源（定電流供給手段）
３ 電圧センサ（電圧測定手段）
４ コントローラ（制御手段）
１０ 蓄電デバイス
１３ 蓄電部
１４ 内部抵抗
１５ 並列抵抗
４２ 電流切替部（切替手段）
４６ 演算部（制御手段）
４７ デバイス判定部（判定手段）

Claims (4)

1. 蓄電デバイスにおける自己放電の検査を行うための蓄電デバイスの検査装置であって、
   前記蓄電デバイスの自己放電電流の基準値に基づき定められた大きさの定電流を順次前記蓄電デバイスに供給する定電流供給手段と、
   前記蓄電デバイスの電圧を、前記定電流供給手段から定電流が供給された状態を含み二回以上測定する電圧測定手段と、
   測定した前記蓄電デバイスの電圧に基づき前記蓄電デバイスの電圧変化を検出し、当該電圧変化が正常範囲内である場合に前記蓄電デバイスが正常であると判定する制御手段と、を備え、
   前記定電流の第一の電流値は、前記自己放電電流の基準値に対して一倍又は数倍に定められ、前記定電流の第二の電流値は、前記自己放電電流の基準値に対して数十倍以上に定められる、
   蓄電デバイスの検査装置。
2. 蓄電デバイスにおける自己放電の検査を行うための蓄電デバイスの検査装置であって、
   前記蓄電デバイスの自己放電電流の基準値に基づき定められた大きさの定電流を前記蓄電デバイスに供給する定電流供給手段と、
   前記蓄電デバイスの電圧を、前記定電流供給手段から定電流が供給された状態を含み二回以上測定する電圧測定手段と、
   測定した前記蓄電デバイスの電圧に基づき前記蓄電デバイスの電圧変化を検出し、当該電圧変化が正常範囲内である場合に前記蓄電デバイスが正常であると判定する制御手段と、
   前記蓄電デバイスに供給される前記定電流の極性を切り替える切替手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記蓄電デバイスに供給される前記定電流ごとに前記電圧測定手段が測定した前記蓄電デバイスの電圧変化に基づいて、前記蓄電デバイスが正常であるか、異常な状態であるかを判定する、
   蓄電デバイスの検査装置。
3. 請求項１に記載の蓄電デバイスの検査装置であって、
   前記電圧測定手段は、定電流の供給開始時の初期電圧と、前記定電流供給手段から定電流が供給された状態における充電電圧と、を測定し、
   前記制御手段は、前記初期電圧と前記充電電圧とに基づき前記蓄電デバイスの電圧変化を検出する、
   蓄電デバイスの検査装置。
4. 蓄電デバイスにおける自己放電の検査を行うための蓄電デバイスの検査方法であって、
   前記蓄電デバイスの自己放電電流の基準値に基づき定められた大きさの定電流を順次前記蓄電デバイスに供給し、
   前記蓄電デバイスの電圧を、定電流が供給された状態を含み二回以上測定し、
   測定した前記蓄電デバイスの電圧に基づき前記蓄電デバイスの電圧変化を検出し、当該電圧変化が正常範囲内である場合に前記蓄電デバイスが正常であると判定し、
   前記定電流の第一の電流値は、前記自己放電電流の基準値に対して一倍又は数倍に定められ、前記定電流の第二の電流値は、前記自己放電電流の基準値に対して数十倍以上に定められる、
   蓄電デバイスの検査方法。

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