JP7327091B2 - ステータの製造装置、および、ステータの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、回転電機のステータの製造装置、および、ステータの製造方法に関するものである。

従来、回転電機のステータとして、ステータコアの有する複数のスロットに複数のセグメントコイルを配置したものが知られている。この種のステータを製造するための装置および製造方法として、特許文献１に記載のものがある。

特許文献１に記載のステータの製造装置は、ステータコアのスロットに複数のセグメントコイルを挿入する際、ステータコアの径方向に並ぶ複数（例えば４本）のセグメントコイルを保持具により保持した状態で、スロットに挿入する構成である。
また、特許文献１に記載の製造方法では、セグメントコイルの先端部に傾斜面を形成している。これにより、ステータコアのスロットに複数のセグメントコイルを挿入する際、スロットに予め挿入されているインシュレータとセグメントコイルの先端部との摩擦を低減している。

特許３１７８４６８号公報

しかしながら、特許文献１の製造装置が備える保持具は、全てのセグメントコイルを径方向に重ねて並べた状態で、その複数のセグメントコイルを保持している。そのため、保持具が複数のセグメントコイルを保持している状態で、径方向に並ぶ複数のセグメントコイル全体の大きさと、インシュレータ内側の径方向の空間の大きさとが略同一となる。この状態でステータコアのスロットに複数のセグメントコイルを挿入すると、インシュレータのうち径方向外側および径方向内側の部位と、セグメントコイルの先端部とが接触するおそれがある。その場合、セグメントコイルの先端部にインシュレータの一部が付着すると、後の工程で、複数のセグメントコイルの先端部同士を溶接する際にブローホールなどの溶接不良が発生するおそれがある。

また、ステータコアのスロットに複数のセグメントコイルを挿入する際、セグメントコイルの先端部とインシュレータとが接触すると、インシュレータが捲れるなどの不具合が発生することが懸念される。
さらに、ステータコアのスロットに複数のセグメントコイルを挿入する際、セグメントコイルとインシュレータとの摩擦力が大きくなり、セグメントコイルの挿入荷重が増大するといった問題がある。

なお、インシュレータを備えていないスロットに対して複数のセグメントコイルを挿入する場合には、スロットの軸方向の開口縁のうち径方向外側および径方向内側の部位とセグメントコイルとが接触するおそれがある。その場合、スロットの軸方向の開口縁によってセグメントコイルの被膜が傷つくと、絶縁性が低下するおそれがある。
それらの問題が発生すれば、その製造装置および製造方法により製造されたステータの信頼性が低下するおそれがある。

本発明は上記点に鑑みて、製造されたステータの信頼性を向上することの可能なステータの製造装置、および、ステータの製造方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、回転電機のステータの製造装置である。この製造装置は、設置台（１０）、支持部材（２０）、外側ガイド（３０、８１）および内側ガイド（４０、８２）を備える。以下の説明では、ステータコア（６０）のスロット（６１）の中で径方向に並ぶ複数のセグメントコイルのうち最も径方向外側に配置されるものを外側コイル（５３）と呼び、最も径方向内側に配置されるものを内側コイル（５４）と呼ぶ。
設置台は、ステータコアを設置する。支持部材は、外側コイルと内側コイルに対し、それ以外のセグメントコイル（５５）をステータコアから軸方向に離した状態でそれらのセグメントコイルを支持しつつステータコアのスロットに挿入するものである。外側ガイドは、外側コイルの側面（５３１）または先端部（５１）を支持可能に設けられ、支持部材が外側コイルをスロットに挿入する際に外側コイルを挿入完了位置よりも径方向内側に寄せるものである。内側ガイドは、内側コイルの側面（５４１）または先端部を支持可能に設けられ、支持部材が内側コイルをスロットに挿入する際に内側コイルを挿入完了位置よりも径方向外側に寄せるものである。

これによれば、ステータコアのスロットに複数のセグメントコイルを挿入する際、スロットに予め挿入されているインシュレータのうち径方向外側および径方向内側の部位と、セグメントコイルの先端部とが接触することが防がれる。そのため、セグメントコイルの先端部にインシュレータの一部が付着することが防がれるので、後の工程で複数のセグメントコイルの先端部同士を溶接する際にブローホールなどの溶接不良が発生することを防ぐことができる。

また、ステータコアのスロットに複数のセグメントコイルを挿入する際、セグメントコイルの先端部とインシュレータとが接触することが防がれるので、インシュレータが捲れるなどの不具合の発生を防ぐことができる。
なお、ステータコアのスロットに複数のセグメントコイルを挿入する際、セグメントコイルとインシュレータとの摩擦力が低減するので、支持部材によるセグメントコイルの挿入荷重を低減することができる。
さらに、インシュレータを備えていないステータコアのスロットに複数のセグメントコイルを挿入する場合には、スロットの軸方向の開口縁のうち径方向外側および径方向内側の部位とセグメントコイルとが接触することが防がれる。そのため、スロットの軸方向の開口縁によってセグメントコイルの被膜が傷つくことを防ぐことができる。
このように、このステータの製造装置は、製造されたステータの信頼性を高めることができる。

請求項９に係る発明は、回転電機のステータの製造方法である。この製造方法は、次の工程を含むものである。
外側コイル（５３）と内側コイル（５４）に対し、それ以外のセグメントコイル（５５）をステータコアから軸方向に離した状態でそれらのセグメントコイルを支持部材（２０）により支持しつつステータコア（６０）のスロット（６１）に挿入すること（Ｓ６０１、Ｓ６１１）。
外側コイルをスロットに挿入する際、外側コイルの側面（５３１）または先端部（５１）を支持する外側ガイド（３０、８１）により、外側コイルを挿入完了位置よりも径方向内側に寄せること（Ｓ６０２、Ｓ６０３、Ｓ６１３、Ｓ６１４）。
内側コイルをスロットに挿入する際、内側コイルの側面（５４１）または先端部を支持する内側ガイド（４０、８２）により、内側コイルを挿入完了位置よりも径方向外側に寄せること（Ｓ６０２、Ｓ６０３、Ｓ６１３、Ｓ６１４）。
外側コイルをスロットに挿入した後、外側コイルから外側ガイドを離し、内側コイルをスロットに挿入した後、内側コイルから内側ガイドを離すこと（Ｓ６０４、Ｓ６１５）。
外側コイルと内側コイルとの間に、残りのセグメントコイルをスロットに挿入すること（Ｓ６０５、Ｓ６１６）。

これによれば、請求項９に係る発明も、請求項１と同様の作用効果を奏することができる。

なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

第１実施形態に係るステータの製造装置の断面図である。 図１のＩＩ―ＩＩ線の平面図である。 複数のセグメントコイルを仮組みした状態を示す斜視図である。 図１のＩＶ部分の拡大図である。 第１実施形態の外側治具および内側治具の一部とステータコアの一部を示す斜視図である。 図２のＶＩ－ＶＩ線断面において、ステータコアのスロットに外側治具と内側治具が張り出すように配置され、且つ、外側コイルと内側コイルが挿入されるときの様子を示す断面図である。 図６のＶＩＩ部分の拡大図である。 第１実施形態に係るステータの製造方法を説明するためのフローチャートである。 ステータコアのスロットにインシュレータを挿入する様子を説明するための説明図である。 第１実施形態に係るステータの製造方法のうちコイル挿入工程を説明するための説明図である。 ステータコアのスロットに複数のセグメントコイルを挿入する様子を説明するための説明図である。 ステータコアのスロットに複数のセグメントコイルの挿入が完了した状態を示す側面図である。 第１実施形態に係るステータの製造方法のうち倒し工程および溶接工程が完了した状態を示す側面図である。 第１実施形態に係るステータの製造方法のうち封止絶縁体の形成工程が完了した状態を示す側面図である。 第２実施形態に係るステータの製造装置の断面図である。 図１５のＸＶＩ部分の拡大図である。 第２実施形態の案内矢の一部とステータコアの一部を示す斜視図である。 第２実施形態の案内矢が有する凹部とセグメントコイルの先端部を示す斜視図である。 第２実施形態の案内矢が有する凹部と外側コイルと内側コイルの先端部とが嵌合し、且つ、ステータコアのスロットに外側コイルと内側コイルが挿入されるときの様子を示す断面図である。 第２実施形態に係るステータの製造方法のうちコイル挿入工程を説明するための説明図である。 ステータコアのスロットに複数のセグメントコイルを挿入する様子を説明するための説明図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態の製造装置は、回転電機のステータを製造するものである。この製造装置で製造されたステータの内側に、図示しないロータが回転可能に設置されることで回転電機が形成される。その回転電機は、例えば、車両の走行駆動源としてのモータ、および、電力を発生させるジェネレータの少なくとも一方の機能を有するものとして用いることが可能である。また、本実施形態のステータの製造方法は、その製造装置などを用いてステータを製造する方法である。
なお、以下の説明では、ステータコアの径方向を単に「径方向」と言い、ステータの軸方向を単に「軸方向」と言うことがある。

図１および図２に示すように、ステータの製造装置１は、設置台１０、支持部材２０、外側ガイドとしての外側治具３０、および、内側ガイドとしての内側治具４０などを備えている。図１および図２は、支持部材２０が複数のセグメントコイル５０を支持し、ステータコア６０のスロット６１に複数のセグメントコイル５０を挿入する前の状態を示している。

設置台１０は、ステータコア６０を設置するための台座となるものである。
支持部材２０は、環状に仮組みされた複数のセグメントコイル５０を支持する部材である。本実施形態の支持部材２０は、第１支持部２１、第２支持部２２、第３支持部２３および複数の矢２４などを有している。第１支持部２１は、複数のセグメントコイル５０の山形状側（すなわち、ステータコア６０とは反対側）に設けられる。第２支持部２２と第３支持部２３はそれぞれ複数のセグメントコイル５０を外側から支持している。複数の矢２４は、放射状に設けられて複数のセグメントコイル５０同士の間に挿入され、複数のセグメントコイル５０が軸方向に位置ずれすることを防いでいる。

本実施形態では、複数のセグメントコイル５０は、導体の表面にエナメルなどの絶縁体による被膜で被覆された平角線により構成されている。複数のセグメントコイル５０は、略Ｕ字形に形成され、先端部５１の被膜が剥がされた状態となっている。すなわち、セグメントコイル５０の先端部５１は導体が露出している。そして、図３に示すように、複数のセグメントコイル５０は、支持部材２０に支持される前の工程で環状に仮組みされる。

図３では、１組の仮組コイルを示している。図３に示した仮組コイルは、径方向に２本のコイル線５２が並ぶように形成されたものである。なお、図示は省略するが、仮組コイルは、径方向にコイル線５２が１本のみとなるように形成されるものも存在する。そして、１種類のステータコア６０に対して、径の異なる複数の種類の仮組コイルが形成される。

図１では、支持部材２０が、径の異なる複数組の仮組コイル（本実施形態では、４組の仮組コイル）を一括に支持している状態を示している。支持部材２０が支持する複数組の仮組コイルのうち、最も径方向内側に配置される仮組コイルと、最も径方向外側に配置される仮組コイルはいずれも、径方向にコイル線５２が１本のみのものである。支持部材２０が支持する複数組の仮組コイルのうち、それ以外の仮組コイルは、径方向に２本のコイル線５２が並ぶものである。

支持部材２０は、複数組の仮組コイルを一括に支持した状態で軸方向に移動することにより、その複数組の仮組コイルを構成する複数のセグメントコイル５０をステータコア６０の有する複数のスロット６１に挿入することが可能である。

以下の説明では、ステータコア６０のスロット６１の中で径方向に並ぶ複数のセグメントコイル５０のうち最も径方向外側に配置されるセグメントコイル５０を外側コイル５３と呼ぶこととする。また、スロット６１の中で径方向に並ぶ複数のセグメントコイル５０のうち最も径方向内側に配置されるセグメントコイル５０を内側コイル５４と呼ぶこととする。

図１および図４に示すように、支持部材２０は、外側コイル５３と内側コイル５４に対し、それ以外のセグメントコイル５５をステータコア６０から軸方向に離した状態で複数のセグメントコイル５０を支持している。また、支持部材２０は、外側コイル５３の一部と内側コイル５４の一部とそれ以外のセグメントコイル５５の一部が、ステータコア６０の径方向に重なる状態として、複数のセグメントコイル５０を支持している。なお、それ以外のセグメントコイル５５とは、外側コイル５３と内側コイル５４との間に配置されるセグメントコイル５０である。

具体的には、支持部材２０が複数のセグメントコイル５０を支持した状態で、外側コイル５３の径方向内側に隣り合うセグメントコイル５５の先端部５１と、外側コイル５３の先端部５１との距離Ｄ１は、スロット６１の軸方向距離Ｄ２より長い状態とされている。また、内側コイル５４の径方向内側に隣り合うセグメントコイル５５の先端部５１と、内側コイル５４の先端部５１との距離Ｄ３も、スロット６１の軸方向距離Ｄ２より長い状態とされている。

図１、図２および図５に示すように、ステータコア６０に対して複数のセグメントコイル５０の挿入側（すなわち、支持部材２０側）に、外側ガイドとしての複数の外側治具３０と、内側ガイドとしての複数の内側治具４０が設けられている。

複数の外側治具３０は、ステータコア６０のスロット６１に対して径方向外側に設けられている。複数の外側治具３０は、ステータコア６０の有する複数のスロット６１ごとに設けられている。外側治具３０は、その外側治具３０のうち径方向内側で、且つ、支持部材２０側の部位に傾斜面３１を有している。傾斜面３１は、支持部材２０側からステータコア６０側に向かい、径方向内側に傾斜するように形成されている。

内側治具４０は、ステータコア６０のスロット６１に対して径方向内側に設けられている。複数の内側治具４０も、ステータコア６０の有する複数のスロット６１ごとに設けられている。内側治具４０は、その内側治具４０のうち径方向外側で、且つ、支持部材２０側の部位に傾斜面４１を有している。傾斜面４１は、支持部材２０側からステータコア６０側に向かい、径方向外側に傾斜するように形成されている。なお、傾斜面３１、４１は、図１または図５に示したような平面状に限らず、曲面状に形成してもよい。

図５の矢印Ａに示すように、複数の外側治具３０は、図示しない移動装置により、ステータコア６０の径方向に移動可能に構成されている。また、矢印Ｂに示すように、複数の内側治具４０も、図示しない移動装置により、ステータコア６０の径方向に移動可能に構成されている。

図６および図７は、外側治具３０がスロット６１よりも径方向外側の部位からスロット６１に張り出して配置され、且つ、内側治具４０がスロット６１よりも径方向内側の部位からスロット６１に張り出して配置された状態を示している。また、図６および図７では、支持部材２０の駆動により外側コイル５３と内側コイル５４がスロット６１に挿入されるときの様子を示している。

外側コイル５３がスロット６１に挿入される際、外側治具３０は、スロット６１に張り出した部位３２により、外側コイル５３の側面５３１を支持する。そのため、外側コイル５３がスロット６１に挿入される際、外側治具３０は、外側コイル５３を挿入完了位置よりも径方向内側に寄せることが可能である。なお、挿入完了位置とは、ステータコア６０の有する複数のスロット６１に複数のセグメントコイル５０を挿入する工程（以下、「コイル挿入工程」という）が完了したときの複数のセグメントコイル５０の位置をいう。

具体的には、外側治具３０がスロット６１に張り出す距離Ｄ４は、スロット６１に予め挿入されているインシュレータ６２のうち径方向外側の部位６２１の厚みＴ１より大きくなるように設定されている。そのため、コイル挿入工程の際、外側治具３０が外側コイル５３の側面５３１を支持した状態で、インシュレータ６２のうち径方向外側の部位６２１と外側コイル５３との間には所定の距離Ｄ６があけられる。したがって、インシュレータ６２のうち径方向外側の部位６２１と、外側コイル５３の先端部５１とが接触することが防がれる。

なお、外側治具３０がスロット６１に張り出す距離Ｄ４は、外側コイル５３が弾性変形可能な範囲に設定されている。すなわち、外側治具３０は、外側コイル５３が弾性変形可能な範囲でスロット６１に張り出す。そのため、外側コイル５３がスロット６１に挿入された後に外側コイル５３から外側治具３０を離すと、外側コイル５３は自身の弾性力によって径方向外側に移動することが可能である。

一方、支持部材２０の駆動により内側コイル５４がスロット６１に挿入される際、内側治具４０は、スロット６１に張り出した部位４２により、内側コイル５４の側面５４１を支持する。そのため、内側コイル５４がスロット６１に挿入される際、内側治具４０は、内側コイル５４を挿入完了位置よりも径方向外側に寄せることが可能である。

具体的には、内側治具４０がスロット６１に張り出す距離Ｄ５は、スロット６１に予め挿入されているインシュレータ６２のうち径方向内側の部位６２２の厚みＴ２より大きくなるように設定されている。そのため、コイル挿入工程の際、内側治具４０が内側コイル５４の側面５４１を支持した状態で、インシュレータ６２のうち径方向内側の部位６２２と内側コイル５４との間には所定の距離Ｄ７があけられる。したがって、インシュレータ６２のうち径方向内側の部位６２２と、内側コイル５４の先端部５１とが接触することが防がれる。

なお、内側治具４０がスロット６１に張り出す距離Ｄ５は、内側コイル５４が弾性変形可能な範囲に設定されている。すなわち、内側治具４０は、内側コイル５４が弾性変形可能な範囲でスロット６１に張り出す。そのため、内側コイル５４がスロット６１に挿入された後に内側コイル５４から内側治具４０を離すと、内側コイル５４は自身の弾性力によって径方向内側に移動することが可能である。

続いて、第１実施形態のステータの製造方法について説明する。
図８は、ステータの製造方法の概略を説明するためのフローチャートである。
図８に示すように、ステータの製造方法は、まず、ステップＳ１０で、ステータコア６０を用意し、設置台１０に設置する。

次に、ステップＳ２０で、ステータコア６０の有する複数のスロット６１に対し、インシュレータ６２を挿入する。図９は、ステータコア６０のスロット６１に挿入されるインシュレータ６２の一例を示したものである。図９に示したように、インシュレータ６２は、径方向外側の部位６２１と径方向内側の部位６２２がいずれも閉じられた形状のものを使用することが可能である。ただし、インシュレータ６２は、図９に示した形状のものに限らず、例えば、径方向外側の部位６２１または径方向内側の部位６２２が開放された形状のものを使用してもよい。また、インシュレータ６２は、例えば、加熱により発泡および硬化する硬化性発泡樹脂から形成される発泡インシュレータを使用することが可能である。ただし、インシュレータ６２は、それに限らず、例えば、絶縁紙などを使用してもよい。
続いて、ステップＳ３０で、ステータコア６０のスロット６１に挿入されたインシュレータ６２の軸方向の開口部を広げる加工が行われる。

一方、ステップＳ４０で、セグメントコイル５０を成形する。具体的には、導体の表面に被膜が設けられた平角線をセグメントコイル５０に必要な所定の長さに切断した後、その平角線の先端部５１の被膜を剥離すると共に、その先端部５１の形状を成形する。そして、その平角線を略Ｕ字形に曲げ加工することでセグメントコイル５０が形成される。

次に、ステップＳ５０で複数のセグメントコイル５０を環状に組み合わせ、図３に示したような仮組コイルを形成する。なお、上述したように、仮組コイルは、１種類のステータコア６０に対して、径の異なる複数の種類の仮組コイルが形成される。

続いて、ステップＳ６０で、ステータコア６０のスロット６１に複数のセグメントコイル５０を挿入するコイル挿入工程を行う。このコイル挿入工程について、図１０のフローチャート、図１１の説明図などを参照して詳細に説明する。

コイル挿入工程では、まず、図１０のステップＳ６０１で、支持部材２０により複数のセグメントコイル５０を支持する。図１に示したように、支持部材２０は、外側コイル５３と内側コイル５４に対し、それ以外のセグメントコイル５５をステータコア６０から軸方向に離した状態で複数のセグメントコイル５０を支持する。このとき、外側コイル５３の一部と内側コイル５４の一部とそれ以外のセグメントコイル５５の一部は、ステータコア６０の径方向に重なる状態とされている。

なお、図１および図４を参照して説明したように、支持部材２０が複数のセグメントコイル５０を支持した状態で、外側コイル５３の径方向内側に隣り合うセグメントコイル５５の先端部５１と、外側コイル５３の先端部５１との距離Ｄ１は、スロット６１の軸方向距離Ｄ２より長い状態とされている。また、内側コイル５４の径方向内側に隣り合うセグメントコイル５５の先端部５１と、内側コイル５４の先端部５１との距離Ｄ３も、スロット６１の軸方向距離Ｄ２より長い状態とされている。

次に、ステップＳ６０２で、複数の外側治具３０と複数の内側治具４０をそれぞれ所定の位置に移動する。図１、図６および図７を参照して説明したように、外側治具３０は、スロット６１よりも径方向外側の部位からスロット６１に張り出して配置される。外側治具３０がスロット６１に張り出す距離Ｄ４は、スロット６１に予め挿入されているインシュレータ６２の厚みＴ１より大きくなるように設定されている。
また、内側治具４０は、スロット６１よりも径方向内側の部位からスロット６１に張り出して配置される。内側治具４０がスロット６１に張り出す距離Ｄ５は、スロット６１に予め挿入されているインシュレータ６２の厚みＴ２より大きくなるように設定されている。

続いて、ステップＳ６０３で、支持部材２０をステータコア６０側へ移動し、外側コイル５３と内側コイル５４をステータコア６０のスロット６１に挿入する。図１１の（Ａ）に示すように、支持部材２０の移動により、複数のセグメントコイル５０がステータコア６０側に近づくと、外側治具３０のうちスロット６１に張り出した部位３２と、外側コイル５３の側面５３１とが当接する。これにより、外側コイル５３は、外側治具３０によって挿入完了位置よりも径方向内側に弾性変形する。すなわち、外側治具３０は、外側コイル５３を、その挿入完了位置よりも径方向内側に寄せることが可能である。
また、内側治具４０のうちスロット６１に張り出した部位４２と、内側コイル５４の側面５４１とが当接する。これにより、内側コイル５４は、内側治具４０によって挿入完了位置よりも径方向外側に弾性変形する。すなわち、内側治具４０は、内側コイル５４を、その挿入完了位置よりも径方向外側に寄せることが可能である。

図１１の（Ａ）の状態から複数のセグメントコイル５０がステータコア６０側にさらに近づくと、図１１の（Ｂ）に示すように、外側コイル５３は、インシュレータ６２のうち径方向外側の部位６２１に接触することなく、スロット６１に挿入される。また、内側コイル５４も、インシュレータ６２のうち径方向内側の部位６２２に接触することなく、スロット６１に挿入される。

次に、ステップＳ６０４で、外側コイル５３と内側コイル５４をスロット６１に挿入した後、複数の外側治具３０をステータコア６０の径方向外側に移動し、複数の内側治具４０をステータコア６０の径方向内側に移動する。これにより、図１１の（Ｃ）に示すように、複数の外側治具３０と複数の内側治具４０は、ステータコア６０のスロット６１に張り出していない状態となる。すなわち、外側コイル５３から外側治具３０が離れ、内側コイル５４から内側治具４０が離れる。そのため、矢印Ｃに示すように、外側コイル５３は自身の弾性力によって挿入時の状態から径方向外側に移動する。また、矢印Ｄに示すように、内側コイル５４も自身の弾性力によって挿入時の状態から径方向内側に移動する。

続いて、ステップＳ６０５で、支持部材２０の移動により、外側コイル５３と内側コイル５４との間に、残りのセグメントコイル５５を挿入する。なお、残りのセグメントコイル５５とは、外側コイル５３と内側コイル５４以外のセグメントコイル５５である。図１１の（Ｄ）および（Ｅ）に示すように、残りのセグメントコイル５５も、ステータコア６０のスロット６１に挿入される。これにより、コイル挿入工程が終了する。その際、図１２に示すように、複数のセグメントコイル５０のうち、ステータコア６０のスロット６１から突出した部位（以下、コイル突出部５６という）は、ステータコア６０のスロット６１から直線状に突出した状態となる。

続いて、図８のステップＳ７０で、複数のセグメントコイル５０のコイル突出部５６をそれぞれ挿入完了位置から径方向に拡げるように成形する。
続いて、ステップＳ８０で、複数のセグメントコイル５０により構成される三相交流回路から引き出される引出線５７が所定の位置および所定の形状となるように成形する。なお、引出線５７は図１４に示されている。この引出線５７は、複数のコイル突出部５６のうち予め定められたコイル突出部５６により形成される。引出線５７は、三相交流回路に電力を供給する図示しない動力線の端部が配置される位置に配置される。

次に、ステップＳ９０で、複数のコイル突出部５６を周方向に倒すように成形する。これにより、図１３に示すように、所定のセグメントコイル５０の先端部５１と、別のセグメントコイル５０の先端部５１とがステータコア６０の径方向に隣接または当接した状態となる。

次に、ステップＳ１００で、複数のセグメントコイル５０の先端部５１のうちステータコア６０の径方向に隣接または当接するもの同士を溶接により接合する。これにより、複数のセグメントコイル５０は、三相交流回路を構成する。
上述したように、本実施形態ではステップＳ６０およびＳ６０１～Ｓ６０５で説明したコイル挿入工程において、セグメントコイル５０の先端部５１にインシュレータ６２の一部が付着することが防がれている。そのため、ステップＳ１００の溶接工程において、複数のセグメントコイル５０の先端部５１同士を溶接する際に、ブローホールなどの溶接不良が発生することを防ぐことが可能である。

続いて、ステップＳ１１０で、インシュレータ６２の加熱工程を行う。本実施形態では、インシュレータ６２として、発泡インシュレータが使用されているので、この加熱工程により、その発泡インシュレータが発泡する。これにより、発泡したインシュレータ６２によってスロット６１の内側の空間が埋められることで、スロット６１内でセグメントコイル５０が固定される。

最後に、ステップＳ１２０で、複数のセグメントコイル５０の先端部５１とその近傍の部位を封止絶縁体７０により封止する工程を行う。この工程では、図示しない金型に設けられた凹部に、複数のセグメントコイル５０の先端部５１とその近傍の部位を配置する。そして、その金型の凹部に封止絶縁体７０を形成するための材料となる液状の熱硬化樹脂を注入し、加熱する。これにより、熱硬化性樹脂が硬化し、封止絶縁体７０が形成される。その後、金型の凹部からステータを取り外すと、図１４に示したように、先端部５１とその近傍の部位が封止絶縁体７０によって封止されたステータが完成する。

以上説明した第１実施形態のステータの製造装置１およびステータの製造方法は、次の作用効果を奏するものである。
（１）第１実施形態の製造装置１が備える支持部材２０は、外側コイル５３と内側コイル５４に対し、それ以外のセグメントコイル５５をステータコア６０から軸方向に離した状態でそれらのセグメントコイル５０を支持する。外側ガイドとしての外側治具３０は、外側コイル５３の側面５３１を支持し、支持部材２０が外側コイル５３をスロット６１に挿入する際に外側コイル５３を挿入完了位置よりも径方向内側に寄せることが可能である。また、内側ガイドは、内側コイル５４の側面５４１を支持し、支持部材２０が内側コイル５４をスロット６１に挿入する際に内側コイル５４を挿入完了位置よりも径方向外側に寄せることが可能である。

これにより、ステータコア６０のスロット６１に複数のセグメントコイル５０を挿入する際、スロット６１に予め挿入されているインシュレータ６２と、セグメントコイル５０の先端部５１とが接触することが防がれる。したがって、セグメントコイル５０の先端部５１にインシュレータ６２の一部が付着することが防がれるので、後の工程で複数のセグメントコイル５０の先端部５１同士を溶接する際にブローホールなどの溶接不良が発生することを防ぐことができる。

また、ステータコア６０のスロット６１に複数のセグメントコイル５０を挿入する際、セグメントコイル５０の先端部５１とインシュレータ６２とが接触することが防がれるので、インシュレータ６２が捲れるなどの不具合の発生を防ぐことができる。
したがって、本実施形態のステータの製造装置１は、製造されたステータの信頼性を高めることができる。
さらに、ステータコア６０のスロット６１に複数のセグメントコイル５０を挿入する際、セグメントコイル５０とインシュレータ６２との摩擦力が低減するので、支持部材２０によるセグメントコイル５０の挿入荷重を低減することもできる。

（２）第１実施形態では、外側ガイドは、外側コイル５３がスロット６１に挿入された後、外側コイル５３から離れるように構成されている。また、内側ガイドは、内側コイル５４がスロット６１に挿入された後、内側コイル５４から離れるように構成されている。
これによれば、外側コイル５３がスロット６１に挿入された後、外側ガイドが外側コイル５３から離れることで、外側コイル５３は径方向外側に移動することが可能となる。また、内側コイル５４がスロット６１に挿入された後、内側ガイドが内側コイル５４から離れることで、内側コイル５４は径方向内側に移動することが可能となる。これにより、外側コイル５３と内側コイル５４との間に残りのセグメントコイル５５を挿入することができる。

（３）第１実施形態では、外側ガイドとしての外側治具３０は、スロット６１よりも径方向外側の部位からスロット６１に張り出すように配置され、外側コイル５３の側面５３１を支持可能である。一方、内側ガイドとしての内側治具４０は、スロット６１よりも径方向内側の部位からスロット６１に張り出すように配置され、内側コイル５４の側面５４１を支持可能である。
これによれば、外側ガイドの一例として外側治具３０が示され、内側ガイドの一例として内側治具４０が示される。

（４）第１実施形態では、外側治具３０は、外側コイル５３が弾性変形可能な範囲でスロット６１に張り出すように配置される。一方、内側治具４０は、内側コイル５４が弾性変形可能な範囲でスロット６１に張り出すように配置される。
これによれば、ステータコア６０のスロット６１にセグメントコイル５０を挿入した後、外側治具３０と内側治具４０をセグメントコイル５０から離すと、外側治具３０は径方向外側に移動し、内側治具４０は径方向内側に移動する。したがって、セグメントコイル５０が塑性変形することを防ぎ、その形状を維持することができる。

（５）第１実施形態では、支持部材２０は、外側コイル５３の径方向内側に隣り合うセグメントコイル５５の先端部５１と外側コイル５３の先端部５１との距離Ｄ１が、スロット６１の軸方向距離Ｄ２より長い状態として、それらのセグメントコイル５０を支持する。また、支持部材２０は、内側コイル５４の径方向外側に隣り合うセグメントコイル５５の先端部５１と内側コイル５４の先端部５１との距離Ｄ３が、スロット６１の軸方向距離Ｄ２より長い状態として、それらのセグメントコイル５０を支持する。
これによれば、外側コイル５３と内側コイル５４をステータコア６０のスロット６１に挿入している最中に、それらに隣り合うセグメントコイル５５はステータコア６０のスロット６１に挿入されていない状態となる。そのため、外側コイル５３と内側コイル５４をスロット６１に挿入している最中に、外側コイル５３と内側コイル５４が塑性変形することが防がれる。したがって、外側コイル５３と内側コイル５４をステータコア６０のスロット６１に挿入した後、外側コイル５３から外側治具３０を離し、内側コイル５４から内側治具４０を離すと、外側コイル５３と内側コイル５４は自身の弾性力により元の形状に戻る。したがって、セグメントコイル５０の形状を維持することができる。

（６）第１実施形態によるステータの製造方法は、次の工程を含むものである。
ステップＳ６０１で、外側コイル５３と内側コイル５４に対し、それ以外のセグメントコイル５５をステータコア６０から軸方向に離した状態でそれらのセグメントコイル５０を支持部材２０により支持する。
ステップＳ６０２、Ｓ６０３で、外側コイル５３をスロット６１に挿入する際、外側コイル５３の側面５３１または先端部５１を支持する外側ガイドにより、外側コイル５３を挿入完了位置よりも径方向内側に寄せる。また、内側コイル５４をスロット６１に挿入する際、内側コイル５４の側面５４１または先端部５１を支持する内側ガイドにより、内側コイル５４を挿入完了位置よりも径方向外側に寄せる。
ステップＳ６０４で、外側コイル５３をスロット６１に挿入した後に外側コイル５３から外側ガイドを離し、内側コイル５４をスロット６１に挿入した後に内側コイル５４から内側ガイドを離す。
ステップＳ６０５で、外側コイル５３と内側コイル５４との間に、残りのセグメントコイル５５をスロット６１に挿入する。

これにより、ステータコア６０のスロット６１に複数のセグメントコイル５０を挿入する際、セグメントコイル５０の先端部５１にインシュレータ６２の一部が付着することを防ぐことが可能である。そのため、後の工程で複数のセグメントコイル５０の先端部５１同士を溶接する際にブローホールなどの溶接不良が発生することを防ぐことができる。
また、セグメントコイル５０の先端部５１とインシュレータ６２とが接触することが防がれるので、インシュレータ６２が捲れるなどの不具合の発生を防ぐことができる。
さらに、セグメントコイル５０とインシュレータ６２との摩擦力が低減するので、支持部材２０によるセグメントコイル５０の挿入荷重を低減することができる。

（７）第１実施形態によるステータの製造方法では、ステータコア６０のスロット６１に複数のセグメントコイル５０を挿入する際、外側コイル５３の一部と、内側コイル５４の一部と、それ以外のセグメントコイル５５の一部とは、ステータコア６０の径方向に重なる状態とされる。
これによれば、ステータコア６０のスロット６１に複数のセグメントコイル５０を一括で挿入することで、コイル挿入工程にかかる時間を短くすることができる。

（第２実施形態）
第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態に対して外側ガイドと内側ガイドの構成などを変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

図１５および図１６に示すように、第２実施形態では、支持部材２０は、３組の仮組コイルを径方向に重ねた状態で一括に支持している。支持部材２０が支持する３組の仮組コイルはいずれも、径方向に２本のコイル線５２が並ぶものである。

図１５、図１７および図１８に示すように、第２実施形態では、ステータの製造装置１が備える外側ガイドは外側案内矢８１として構成され、内側ガイドは内側案内矢８２として構成されている。外側案内矢８１と内側案内矢８２とは一体に形成されている。そのため、外側案内矢８１と内側案内矢８２との距離は一定に保たれている。以下の説明では、外側案内矢８１と内側案内矢８２とが一体に形成されたものを、案内矢８０という。

複数の案内矢８０は、ステータコア６０の有する複数のスロット６１ごとに設けられている。案内矢８０は、ステータコア６０に対して複数のセグメントコイル５０の挿入側とは反対側（すなわち、支持部材２０とは反対側）に設けられている。複数の案内矢８０はそれぞれ、図示しない移動装置により、支持部材２０とは反対側の位置から支持部材２０側に向けて移動可能に構成されている。そして、複数の案内矢８０はそれぞれ、ステータコア６０の有する複数のスロット６１に挿入可能である。

図１８に示すように、外側案内矢８１は、外側コイル５３の先端部５１の少なくとも一部が嵌合する凹部８３を有している。詳細には、外側案内矢８１の凹部８３は、外側コイル５３の先端部５１のうち後の工程で先端部５１同士が溶接される部分を覆うことが可能である。内側案内矢８２は、内側コイル５４の先端部５１の少なくとも一部を覆う凹部８４を有している。詳細には、内側案内矢８２の凹部８４は、内側コイル５４の先端部５１のうち後の工程で先端部５１同士が溶接される部分を覆うことが可能である。

図１９に示すように、外側案内矢８１の有する凹部８３と外側コイル５３の先端部５１とが嵌合した状態で、外側案内矢８１は、外側コイル５３を挿入完了位置よりも径方向内側に寄せて支持することが可能である。具体的に、コイル挿入工程の際、外側案内矢８１の有する凹部８３と外側コイル５３の先端部５１とが嵌合した状態で、インシュレータ６２のうち径方向外側の部位６２１と外側コイル５３との間には所定の距離Ｄ８があけられる。

なお、上述したように第２実施形態では、複数組の仮組コイルのうち最も径方向外側に配置される仮組コイルは、径方向に２本のコイル線５２が並ぶものである。そのため、外側案内矢８１は、外側コイル５３の２本のコイル線５２を挿入完了位置よりも径方向内側に寄せて支持することが可能である。

また、外側案内矢８１が２本の外側コイル５３の先端部５１を径方向内側に寄せる距離は、外側コイル５３が弾性変形可能な範囲に設定されている。そのため、外側コイル５３がスロット６１に挿入された後、外側コイル５３から外側案内矢８１を離したとき、外側コイル５３は自身の弾性力により、径方向外側に移動することが可能である。

また、内側案内矢８２の有する凹部８４と内側コイル５４の先端部５１とが嵌合した状態で、内側案内矢８２は、内側コイル５４を挿入完了位置よりも径方向外側に寄せて支持することが可能である。具体的に、コイル挿入工程の際、内側案内矢８２の有する凹部８４と内側コイル５４の先端部５１とが嵌合した状態で、インシュレータ６２のうち径方向内側の部位６２２と内側コイル５４との間には所定の距離Ｄ９があけられる。

なお、上述したように第２実施形態では、複数組の仮組コイルのうち最も径方向内側に配置される仮組コイルも、径方向に２本のコイル線５２が並ぶものである。そのため、内側案内矢８２は、内側コイル５４の２本のコイル線５２の先端部５１を挿入完了位置よりも径方向外側に寄せて支持することが可能である。

また、内側案内矢８２が２本の内側コイル５４の先端部５１を径方向外側に寄せる距離は、内側コイル５４が弾性変形可能な範囲に設定されている。そのため、内側コイル５４がスロット６１に挿入された後、内側コイル５４から内側案内矢８２を離したとき、内側コイル５４は自身の弾性力により、径方向内側に移動することが可能である。

続いて、第２実施形態のステータの製造方法について説明する。
第２実施形態のステータの製造方法は、第１実施形態のステータの製造方法に対して、ステップＳ６０で説明したコイル挿入工程が異なっている。そのため、第２実施形態のステータの製造方法の説明では、コイル挿入工程について、図２０のフローチャート、図２１の説明図などを参照して詳細に説明する。

コイル挿入工程では、まず、図２０のステップＳ６１１で、支持部材２０により複数のセグメントコイル５０を支持する。図１５および図１６に示したように、支持部材２０は、外側コイル５３と内側コイル５４に対し、それ以外のセグメントコイル５５をステータコア６０から軸方向に離した状態で複数のセグメントコイル５０を支持する。このとき、外側コイル５３の一部と内側コイル５４の一部とそれ以外のセグメントコイル５５の一部は、ステータコア６０の径方向に重なる状態とされている。

なお、支持部材２０が複数のセグメントコイル５０を支持した状態で、外側コイル５３の径方向内側に隣り合うセグメントコイル５５の先端部５１と、外側コイル５３の先端部５１との距離Ｄ１は、スロット６１の軸方向距離Ｄ２より長い状態とされている。また、内側コイル５４の径方向内側に隣り合うセグメントコイル５５の先端部５１と、内側コイル５４の先端部５１との距離Ｄ３も、スロット６１の軸方向距離Ｄ２より長い状態とされている。

次に、ステップＳ６１２で、図２１の（Ａ）に示すように、案内矢８０を支持部材２０とは反対側の位置から支持部材２０側に向けて移動し、ステータコア６０のスロット６１に挿入する。なお、複数の案内矢８０はそれぞれ対応するスロット６１に挿入される。

続いて、ステップＳ６１３で、支持部材２０をステータコア６０側へ移動し、外側コイル５３と内側コイル５４を案内矢８０に設置する。具体的には、図２１の（Ｂ）に示すように、外側コイル５３の先端部５１と外側案内矢８１の凹部８３とを嵌合し、内側コイル５４の先端部５１と内側案内矢８２の凹部８４とを嵌合する。
これにより、外側コイル５３は、外側案内矢８１によって挿入完了位置よりも径方向内側に弾性変形する。すなわち、外側案内矢８１は、外側コイル５３を、その挿入完了位置よりも径方向内側に寄せて支持することが可能である。
また、内側コイル５４は、内側案内矢８２によって挿入完了位置よりも径方向外側に弾性変形する。すなわち、内側案内矢８２は、内側コイル５４を、その挿入完了位置よりも径方向外側に寄せて支持することが可能である。

次に、ステップＳ６１４で、図２１の（Ｃ）に示すように、支持部材２０および案内矢８０をステータコア６０側へ移動し、外側コイル５３と内側コイル５４を案内矢８０と共にスロット６１に通す。このとき、外側コイル５３は、インシュレータ６２のうち径方向外側の部位６２１に接触することなく、スロット６１に挿入される。また、内側コイル５４も、インシュレータ６２のうち径方向内側の部位６２２に接触することなく、スロット６１に挿入される。

次に、ステップＳ６１５で、外側コイル５３と内側コイル５４をスロット６１に挿入した後、外側コイル５３と内側コイル５４から案内矢８０を離す。すなわち、外側コイル５３から外側案内矢８１を離し、内側コイル５４から内側案内矢８２を離す。そのため、図２１の（Ｄ）の矢印Ｆに示すように、外側コイル５３は自身の弾性力によって挿入時の状態から径方向外側に移動する。また、矢印Ｇに示すように、内側コイル５４も自身の弾性力によって挿入時の状態から径方向内側に移動する。

続いて、ステップＳ６１６で、図２１の（Ｅ）に示すように、外側コイル５３と内側コイル５４との間に、残りのセグメントコイル５５を挿入する。これにより、コイル挿入工程が終了する。

以上説明した第２実施形態のステータの製造装置１およびステータの製造方法は、次の作用効果を奏するものである。
（１）第２実施形態の製造装置１が備える外側ガイドは、外側コイル５３の先端部５１を挿入完了位置よりも径方向内側に寄せて支持した状態で、その外側コイル５３と共にスロット６１に挿入可能な外側案内矢８１である。一方、内側ガイドは、内側コイル５４の先端部５１を挿入完了位置よりも径方向外側に寄せて支持した状態で、その内側コイル５４と共にスロット６１に挿入可能な内側案内矢８２である。
これによれば、外側ガイドの一例として外側案内矢８１が示され、内側ガイドの一例として内側治具４０が示される。

（２）第２実施形態の製造装置１が備える外側案内矢８１と内側案内矢８２とは一体に形成されている。
これによれば、外側案内矢８１と内側案内矢８２との距離を一定に保つことが可能である。また、部品点数を少なくすることができる。

（３）第２実施形態の製造装置１が備える外側案内矢８１が有する凹部８３と内側案内矢８２が有する凹部８４は、セグメントコイル５０の先端部５１のうち、後の工程で先端部５１同士が溶接される部分を覆うことが可能である。
これによれば、ステータコア６０のスロット６１に複数のセグメントコイル５０を挿入する際、セグメントコイル５０の先端部５１のうち後の工程で溶接される部分にインシュレータ６２の一部が付着することを確実に防ぐことが可能である。したがって、後の工程で複数のセグメントコイル５０の先端部５１同士を溶接する際に溶接不良が発生することが防がれるので、ステータの信頼性を高めることができる。

その他、第２実施形態で説明したステータの製造装置１およびステータの製造方法は、第１実施形態で説明したものと同様の作用効果を奏することが可能である。

（他の実施形態）
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。

（１）上記各実施形態では、外側ガイドは、外側コイル５３を挿入完了位置よりも径方向内側に寄せる機能を有し、内側ガイドは内側コイル５４を挿入完了位置よりも径方向外側に寄せる機能を有するものとして説明したが、これだけに限らない。
外側ガイドまたは内側ガイドは、上記の機能に加えて、例えば、セグメントコイル５０を周方向に支持する機能を有するように構成してもよい。

（２）上記各実施形態では、支持部材２０は、第１支持部２１、第２支持部２２、第３支持部２３および複数の矢２４などを有するものとして説明したが、支持部および矢の数、形状に限定はない。
すなわち、支持部材２０は、例えば１個、２個または４個以上の支持部で構成してもよい。また、各支持部および矢の形状は、複数のセグメントコイル５０を支持することが可能な種々の形状を採用することが可能である。

（３）上記第１実施形態では支持部材２０は４組の仮組コイルを支持し、第２実施形態では支持部材２０は３組の仮組コイルを支持するものとして説明したが、支持部材２０が支持する仮組コイルの数に限定はない。また、支持部材２０が支持する仮組コイルの形状に限定はない。
すなわち、仮組コイルの数は、３組または４組に限らず、５組以上であってもよい。また、仮組コイルは、径方向に２本のコイル線５２が並ぶものと、径方向にコイル線５２が１本のみのものとが、どのような組み合わせで配置されていてもよい。

（４）上記各実施形態では、支持部材２０が複数のセグメントコイル５０を支持した状態で、外側コイル５３の径方向内側に隣り合うセグメントコイル５５の先端部５１と、外側コイル５３の先端部５１との距離Ｄ１は、スロット６１の軸方向距離Ｄ２より長い状態としたが、これに限らない。また、内側コイル５４の径方向内側に隣り合うセグメントコイル５５の先端部５１と、内側コイル５４の先端部５１との距離Ｄ３も、スロット６１の軸方向距離Ｄ２より長い状態としたが、これに限らない。
支持部材２０は、外側コイル５３と内側コイル５４に対し、それ以外のセグメントコイル５５をステータコア６０から軸方向に離した状態で複数のセグメントコイル５０を支持する構成であればよい。すなわち、Ｄ１≦Ｄ２、Ｄ３≦Ｄ２としてもよい。その場合、外側コイル５３と内側コイル５４が塑性変形するおそれがあるがステータの信頼性が保たれる範囲内であればよい。

（５）上記第１実施形態では、外側治具３０と内側治具４０は、ステータコア６０のスロット６１ごとに分割されたものとしたが、これに限らない。例えば、周方向に並ぶ複数の外側治具３０を一体として円弧状に構成してもよい。また、周方向に並ぶ複数の内側治具４０を一体として円弧状に構成してもよい。すなわち、外側治具３０および内側治具４０は、径方向に移動可能な形状であればよい。

（６）上記各実施形態では、ステータは、ステータコア６０のスロット６１内にインシュレータ６２を備えるものについて説明したが、これに限るものではない。ステータは、ステータコア６０のスロット６１内にインシュレータ６２を備えていないものであってもよい。
その場合、上述したステータの製造装置１および製造方法は、ステータコア６０のスロット６１に複数のセグメントコイル５０を挿入する際、スロット６１のうち軸方向の開口縁とセグメントコイル５０とが接触することを防ぐことが可能である。これにより、スロット６１のうち軸方向の開口縁によってセグメントコイル５０の被膜が傷つくことを防ぐことができる。

（７）上記各実施形態では、セグメントコイル５０を平角線により構成したが、これに限らず、セグメントコイル５０は、断面が円形、楕円形、多角形、またはそれらを組み合わせた形状のものとしてもよい。

２０ 支持部材
３０ 外側治具
４０ 内側治具
５０ セグメントコイル
５３ 外側コイル
５４ 内側コイル
６０ ステータコア
６１ スロット
８１ 外側案内矢
８２ 内側案内矢

Claims (11)

1. 回転電機のステータの製造装置において、
   ステータコア（６０）のスロット（６１）の中で径方向に並ぶ複数のセグメントコイル（５０）のうち最も径方向外側に配置されるものを外側コイル（５３）と呼び、最も径方向内側に配置されるものを内側コイル（５４）と呼ぶとき、
   前記ステータコアを設置する設置台（１０）と、
   前記外側コイルと前記内側コイルに対し、それ以外の前記セグメントコイル（５５）を前記ステータコアから軸方向に離した状態でそれらの前記セグメントコイルを支持しつつ前記ステータコアの前記スロットに挿入する支持部材（２０）と、
   前記外側コイルの側面（５３１）または先端部（５１）を支持可能に設けられ、前記支持部材が前記外側コイルを前記スロットに挿入する際に前記外側コイルを挿入完了位置よりも径方向内側に寄せる外側ガイド（３０、８１）と、
   前記内側コイルの側面（５４１）または先端部を支持可能に設けられ、前記支持部材が前記内側コイルを前記スロットに挿入する際に前記内側コイルを挿入完了位置よりも径方向外側に寄せる内側ガイド（４０、８２）と、を備えるステータの製造装置。
2. 前記外側ガイドは、前記外側コイルが前記スロットに挿入された後、前記外側コイルから離れるように構成されており、
   前記内側ガイドは、前記内側コイルが前記スロットに挿入された後、前記内側コイルから離れるように構成されている、請求項１に記載のステータの製造装置。
3. 前記外側ガイドは、前記ステータコアに対して複数の前記セグメントコイルの挿入側で、前記スロットよりも径方向外側の部位から前記スロットに張り出すように配置され、前記外側コイルの側面を支持可能な外側治具（３０）であり、
   前記内側ガイドは、前記ステータコアに対して複数の前記セグメントコイルの挿入側で、前記スロットよりも径方向内側の部位から前記スロットに張り出すように配置され、前記内側コイルの側面を支持可能な内側治具（４０）である、請求項１または２に記載のステータの製造装置。
4. 前記外側治具は、前記外側コイルが弾性変形可能な範囲で前記スロットに張り出すように配置されるものであり、
   前記内側治具は、前記内側コイルが弾性変形可能な範囲で前記スロットに張り出すように配置されるものである、請求項３に記載のステータの製造装置。
5. 前記外側ガイドは、前記外側コイルの先端部を挿入完了位置よりも径方向内側に寄せて支持した状態で、前記外側コイルと共に前記スロットに挿入可能な外側案内矢（８１）であり、
   前記内側ガイドは、前記内側コイルの先端部を挿入完了位置よりも径方向外側に寄せて支持した状態で、前記内側コイルと共に前記スロットに挿入可能な内側案内矢（８２）である、請求項１または２に記載のステータの製造装置。
6. 前記外側案内矢と前記内側案内矢とは一体に形成されている、請求項５に記載のステータの製造装置。
7. 前記外側案内矢と前記内側案内矢はいずれも、前記セグメントコイルの先端部のうち、後の工程で先端部同士が溶接される部分を覆う凹部（８３、８４）を有している、請求項５または６に記載のステータの製造装置。
8. 前記支持部材は、前記外側コイルの径方向内側に隣り合う前記セグメントコイルの先端部と前記外側コイルの先端部との距離（Ｄ１）が、前記スロットの軸方向距離（Ｄ２）より長い状態とし、且つ、前記内側コイルの径方向外側に隣り合う前記セグメントコイルの先端部と前記内側コイルの先端部との距離（Ｄ３）が、前記スロットの軸方向距離より長い状態として、それらの前記セグメントコイルを支持しつつ前記ステータコアの前記スロットに挿入する、請求項１ないし７のいずれか１つに記載のステータの製造装置。
9. 回転電機のステータの製造方法において、
   ステータコア（６０）のスロット（６１）の中で径方向に並ぶ複数のセグメントコイルのうち最も径方向外側に配置されるものを外側コイル（５３）と呼び、最も径方向内側に配置されるものを内側コイル（５４）と呼ぶとき、
   前記外側コイルと前記内側コイルに対し、それ以外の前記セグメントコイル（５５）を前記ステータコアから軸方向に離した状態でそれらの前記セグメントコイルを支持部材（２０）により支持しつつ前記ステータコアの前記スロットに挿入すること（Ｓ６０１、Ｓ６１１）と、
   前記外側コイルを前記スロットに挿入する際、前記外側コイルの側面（５３１）または先端部（５１）を支持する外側ガイド（３０、８１）により、前記外側コイルを挿入完了位置よりも径方向内側に寄せること（Ｓ６０２、Ｓ６０３、Ｓ６１３、Ｓ６１４）と、
   前記内側コイルを前記スロットに挿入する際、前記内側コイルの側面（５４１）または先端部を支持する内側ガイド（４０、８２）により、前記内側コイルを挿入完了位置よりも径方向外側に寄せること（Ｓ６０２、Ｓ６０３、Ｓ６１３、Ｓ６１４）と、
   前記外側コイルを前記スロットに挿入した後、前記外側コイルから前記外側ガイドを離し、前記内側コイルを前記スロットに挿入した後、前記内側コイルから前記内側ガイドを離すこと（Ｓ６０４、Ｓ６１５）と、
   前記外側コイルと前記内側コイルとの間に、残りの前記セグメントコイルを前記スロットに挿入すること（Ｓ６０５、Ｓ６１６）を含むステータの製造方法。
10. 前記ステータコアの前記スロットに複数の前記セグメントコイルを挿入する際、前記外側コイルの一部と、前記内側コイルの一部と、それ以外の前記セグメントコイルの一部とは、前記ステータコアの径方向に重なる状態とされる、請求項９に記載のステータの製造方法。
11. 前記ステータコアの前記スロットに複数の前記セグメントコイルを挿入する際、前記外側コイルの径方向内側に隣り合う前記セグメントコイルの先端部と前記外側コイルの先端部との距離（Ｄ１）は、前記スロットの軸方向距離（Ｄ２）より長い状態とされ、
    前記内側コイルの径方向外側に隣り合う前記セグメントコイルの先端部と前記内側コイルの先端部との距離（Ｄ３）は、前記スロットの軸方向距離より長い状態とされる、請求項９または１０に記載のステータの製造方法。

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