JP7326207B2 - 部品実装システムおよびノズルセット選択方法 - Google Patents

Description

この発明は、部品実装システムおよびノズルセット選択方法に関する。

従来、部品実装装置を備える部品実装システムが知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、部品実装機（部品実装装置）を備える部品実装システムが開示されている。部品実装システムは、演算制御部（制御部）を含む最適化装置を備えている。部品実装機は、ノズルステーションを含んでいる。ノズルステーションは、交換用の複数のノズルが載置されるテーブルである。演算制御部は、ノズルセット決定部の処理結果に基づいて、基板上に全ての部品を実装するために使用する１以上のノズルセットを設定する制御を行うように構成されている。そして、演算制御部は、ノズルセット決定部により設定されたノズルセットに基づいて、ノズルセットのうち、より短い時間で基板上に全ての部品を実装可能なノズルセットを示す制御を行うように構成されている。

特開２００５－３３３０９８号公報

しかしながら、上記特許文献１の部品実装システムでは、ノズルステーションに配置されたノズルセットを交換する際に、作業者は、演算制御部により示されたノズルセットのノズルの種類とノズルの本数の組み合わせを参照して、対応する複数のノズルを集めてノズルセットを作成してノズルステーションに配置する必要がある。したがって、ノズルセットを交換する際に、作業者によるノズルセットを作成する作業が必要になるので、作業者によるノズルセットの交換作業が煩雑になるという不都合がある。このため、上記特許文献１の部品実装システムでは、ノズルセットの交換作業の際における作業者の作業負担が大きいという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、ノズルセットの交換の際における作業者の作業負担を軽減することが可能な部品実装システムおよびノズルセット選択方法を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面における部品実装システムは、基板に実装する部品を吸着する複数のノズルが取り付けられる複数の吸着ヘッドを含む部品実装装置と、ノズルの種類、および、ノズルの種類ごとのノズルの本数の少なくとも一方が異なる複数のノズルを各々が有する複数のノズルセットを予め決定する制御部とを備え、複数のノズルセットの各々は、複数のノズルを予め一式揃えた状態で、部品実装装置に交換可能に取り付けられるように構成されており、制御部は、ノズルセットを交換する交換回数または基板に部品を実装する実装時間を最小化する所定ノズルセットを、予め決定されて準備された複数のノズルセットのうちから選択する制御を行うように構成されている。

この発明の第１の局面による部品実装システム装置では、上記のように、複数のノズルセットの各々を、複数のノズルを予め一式揃えた状態で、部品実装装置に交換可能に取り付けられるように構成する。そして、制御部を、ノズルセットを交換する交換回数または基板に部品を実装する実装時間を最小化する所定ノズルセットを、予め決定されて準備された複数のノズルセットのうちから選択する制御を行うように構成する。これにより、制御部により選択された所定ノズルセットを部品実装装置に取り付ける際、作業者は複数のノズルを予め一式揃えた状態の所定ノズルセットを部品実装装置に取り付けるだけでよいので、所定ノズルセットの交換作業を容易に行うことができる。すなわち、所定ノズルセットを部品実装装置に取り付ける際、作業者は、所定ノズルセットのノズルの種類とノズルの本数の組み合わせを参照して、対応する複数のノズルを集めてノズルセットを作成する必要がない。その結果、ノズルセットの交換の際における作業者の作業負担を軽減することができる。また、実装時間を最小化する所定ノズルセットを、予め決定されて準備された複数のノズルセットのうちから選択するように制御部を構成すれば、所定ノズルセットにより１枚の基板に部品を実装する実装時間を最小化することができるので、全ての基板に部品を実装するために必要な生産時間の増大を抑制することができる。その結果、基板に全ての部品を実装させた生産品を１枚生産するために要した時間（タクトタイム）を短くすることができる。また、所定ノズルセットによりノズルセットを交換する交換回数を最小化するように制御部を構成すれば、ノズルセットの交換作業（段取り作業）を減少させることができるので、作業者の作業負担を軽減することができる。

上記第１の局面による部品実装システムでは、上記のように、制御部は、基板への部品の実装開始前に、予め所定ノズルセットを選択して通知する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、予め所定ノズルセットを選択して通知することにより、作業者がノズルセットを所定ノズルセットに交換する際に、円滑に交換作業を行うことができる。

この場合、好ましくは、選択された所定ノズルセットの情報を表示する表示部をさらに備える。このように構成すれば、作業者が所定ノズルセットの情報を視認することができるので、作業者が選択された所定ノズルセットを正確に認識することができる。

上記第１の局面による部品実装システムにおいて、好ましくは、制御部は、部品実装装置による基板への部品の実装に関連する実装関連情報に基づいて、予め複数のノズルセットを決定する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、部品実装装置による実装に適した複数のノズル（たとえば、複数の吸着ヘッドに適した複数のノズルなど）を各々が揃えた複数のノズルセットを準備することにより、複数のノズルセットから基板の実装作業により合致するような所定ノズルセットを選択することができるので、上記実装作業をより効率的に行うことができる。

この場合、好ましくは、制御部は、実装関連情報として、複数の吸着ヘッドの種類、部品実装装置の実装ライン上での配置位置、基板に部品を実装することにより生産される生産品の生産数、実装時間、および、交換回数のいずれかに基づいて、予め準備された複数のノズルセットを構成する各々のノズルの種類およびノズルの本数を決定する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、部品実装装置による実装に関連する異なる特徴に適したノズルの種類およびノズルの本数を各々が揃えた複数のノズルセットを準備することにより、複数のノズルセットから基板の実装作業により一層合致するような所定ノズルセットを選択することができるので、上記実装作業をより一層効率的に行うことができる。

上記第１の局面による部品実装システムにおいて、好ましくは、部品実装装置に着脱可能に取り付けられ、複数のノズルセットの各々を保持する複数のノズル保持部材をさらに備え、制御部は、複数のノズル保持部材の各々に保持されている複数のノズルセットのうちから、所定ノズルセットを選択する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、制御部により選択された所定ノズルセットを部品実装装置に取り付ける際に、作業者はノズル保持部材を部品実装装置に取り付けるだけでよいので、所定ノズルセットを取り付ける作業を容易に行うことができる。

この場合、好ましくは、複数のノズル保持部材の各々は、互いに異なる識別情報が割り振られた識別部を有し、複数のノズル保持部材の各々の識別部の識別情報に関連付けて、複数のノズルセットの各々が有するノズルの種類、および、ノズルの本数をノズルセット情報として記憶する記憶部をさらに備えており、制御部は、記憶部に記憶されたノズルセット情報に基づいて、所定ノズルセットを選択する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、記憶部にデータベースとしてノズルセット情報を記憶させているので、制御部による所定ノズルセットを選択する制御を効率的に行うことができる。

上記第１の局面による部品実装システムにおいて、好ましくは、制御部は、部品実装装置とは別個に設けられたサーバの制御部を含む。このように構成すれば、サーバの制御部において所定ノズルセットを選択する制御を行うことができるので、部品実装装置の制御部による処理負荷が増大するのを抑制することができる。

この発明の第２の局面における部品実装システムは、基板に実装する部品を吸着する複数のノズルが取り付けられる複数の吸着ヘッドを含む部品実装装置と、ノズルの種類、および、ノズルの種類ごとのノズルの本数の少なくとも一方が異なる複数のノズルを各々が有する複数のノズルセットを予め決定する制御部とを備え、複数のノズルセットの各々は、複数のノズルを予め一式揃えた状態で、部品実装装置に交換可能に取り付けられるように構成されており、制御部は、基板に部品を実装することにより生産される生産品の品種が複数ある場合において、複数の品種の生産品の各々の生産にかかる実装時間を全て加算した総生産時間を最小化する共通のノズルセットとして選択する制御を行うように構成されている。

この発明の第２の局面による部品実装システム装置の複数のノズルセットの各々では、上記のように、複数のノズルを予め一式揃えた状態で、部品実装装置に交換可能に取り付けられるように構成する。そして、制御部を、基板に部品を実装することにより生産される生産品の品種が複数ある場合において、複数の品種の生産品の各々の生産にかかる実装時間を全て加算した総生産時間を最小化する共通のノズルセットとして選択する制御を行うように構成する。これにより、制御部により選択された所定ノズルセットを部品実装装置に取り付ける際、作業者は複数のノズルを一式揃えた状態の所定ノズルセットを部品実装装置に取り付けるだけでよいので、所定ノズルセットの交換作業を容易に行うことができる。すなわち、所定ノズルセットを部品実装装置に取り付ける際、作業者は、所定ノズルセットのノズルの種類とノズルの本数の組み合わせを参照して、対応する複数のノズルを集めてノズルセットを作成する必要がない。その結果、ノズルセットの交換の際における作業者の作業負担を軽減することができる。また、共通のノズルセットによりノズルセットを交換する交換回数を最小化することによって、ノズルセットの交換作業（段取り作業）にかかる時間を最小化することができるので、複数の品種の生産品を全て生産するために必要な総生産時間の増大を抑制することができる。

この発明の第３の局面におけるノズルセットの選択方法は、基板に実装する部品を吸着する複数のノズルを各々が有する複数のノズルセットを予め決定するステップと、決定された複数のノズルセットの各々に含まれる複数のノズルを一式揃えて複数のノズルセットを予め準備するステップと、複数のノズルを交換する交換回数または基板に部品を実装する実装時間を最小化する所定ノズルセットを、予め決定されて準備された複数のノズルセットのうちから選択するステップとを備える。

この発明の第３の局面によるノズルセット選択方法では、上記のように、決定された複数のノズルセットの各々に含まれる複数のノズルを一式揃えて複数のノズルセットを予め準備するステップを設ける。そして、ノズルセット選択方法では、複数のノズルを交換する交換回数または基板に部品を実装する実装時間を最小化する所定ノズルセットを、予め決定されて準備した複数のノズルセットのうちから選択するステップを設ける。これにより、制御部により選択された所定ノズルセットを部品実装装置に取り付ける際、作業者は複数のノズルを一式揃えた状態の所定ノズルセットを部品実装装置に取り付けるだけでよいので、所定ノズルセットの交換作業を容易に行うことができる。すなわち、所定ノズルセットを部品実装装置に取り付ける際、作業者は、所定ノズルセットのノズルの種類とノズルの本数の組み合わせを参照して、対応する複数のノズルを集めてノズルセットを作成する必要がない。その結果、ノズルセットの交換の際における作業者の作業負担を軽減することが可能なノズルセット選択方法を得ることができる。

本発明によれば、上記のように、ノズルセットの交換の際における作業者の作業負担を軽減することができる。

第１実施形態による部品実装システムを示したブロック図である。 第１実施形態による部品実装システムの部品実装装置を示した平面図である。 第１実施形態による部品実装システムの部品実装装置を示した側面図である。 第１実施形態による部品実装装置のノズル保持部材を示した側面図である。 第１実施形態による部品実装装置のノズル保持部材を示した平面図である。 第１実施形態による部品実装装置のノズル保持部材に保持される複数のノズルセットの一例を示した図である。 第１実施形態による部品実装装置のノズル保持部材に保持される複数のノズルセットを収納する収納部を示した図である。 第１実施形態による部品実装システムの制御装置のノズルセット情報の一例を示した図である。 第１実施形態による部品実装装置の第１～第５ノズルセットを用いた場合の実装時間を示した図である。 第１実施形態による部品実装システムの制御装置による所定ノズルセットの選択を示した図である。 第１実施形態による部品実装装置の所定ノズルセットを保持したノズル保持部材を作業者が取付部材に取り付ける状態を示した図である。 第１実施形態による部品実装システムの制御装置によるノズルセット選択処理を示したフローチャートである。 第１実施形態による部品実装システムの制御装置による所定ノズルセット選択処理を示したフローチャートである。 第２実施形態による部品実装装置の第１および第２ノズルセットを用いた場合の総生産時間を示した図である。 第２実施形態による部品実装システムの制御装置による共通のノズルセットの選択を示した図である。 第２実施形態による部品実装システムの制御装置によるノズルセット選択処理を示したフローチャートである。 第２実施形態による部品実装システムの制御装置による共通のノズルセット選択処理を示したフローチャートである。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
図１～図１３を参照して、第１実施形態による部品実装システム１００の構成について説明する。

（部品実装システムの構成）
図１を参照して、本発明の実施形態による部品実装システム１００の構成について説明する。

部品実装システム１００は、基板に部品を実装して、部品が実装された基板を製造するように構成されている。部品実装システム１００は、図１に示すように、実装ライン１０と、制御装置２０とを備えている。

実装ライン１０は、１つ設けられている。実装ライン１０は、ローダ１と、印刷機２と、印刷検査機（図示せず）と、ディスペンサ装置（図示せず）と、部品実装装置３と、外観検査装置（図示せず）と、リフロー装置４と、外観検査装置５と、アンローダ６とを含んでいる。また、実装ライン１０では、上流側から下流側に向かって基板が搬送されるように構成されている。

（実装ラインの構成）
次に、実装ライン１０を構成する各装置の構成について説明する。

ローダ１は、部品が実装される前の基板（配線基板）を保持するとともに実装ライン１０に基板を搬入する役割を有する。なお、部品は、ＬＳＩ、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサおよび抵抗器などの小片状の電子部品を含む。

印刷機２は、スクリーン印刷機であり、クリーム半田を基板の実装面上に塗布する機能を有する。印刷検査機は、印刷機２により印刷したクリーム半田の状態を検査する機能を有する。ディスペンサ装置は、基板にクリーム半田や接着剤などを塗布する機能を有する。部品実装装置３は、クリーム半田が印刷された基板の所定の実装位置に部品を実装（搭載）する機能を有する。外観検査装置は、複数の部品実装装置３の下流に設けられている。外観検査装置は、部品実装装置３により部品が実装された基板の外観を検査する機能を有する。リフロー装置４は、加熱処理を行うことにより半田を溶融させて部品を基板の電極部に接合する機能を有する。リフロー装置４は、レーン上の基板を搬送しながら、加熱処理を行うように構成されている。外観検査装置５は、リフロー装置４の下流に設けられている。外観検査装置５は、リフロー装置４により加熱処理が行われた後の基板の外観を検査する機能を有する。アンローダ６は、部品が実装された後の基板を実装ライン１０から排出する役割を有する。

制御装置２０は、制御部２１と、記憶部２２となどを含んでいる。制御装置２０は、実装ライン１０に関する情報を管理するサーバである。制御部２１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）により構成されている。記憶部２２は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリを有する記憶装置である。記憶部２２には、実装ライン１０により基板に部品が実装された生産品の基板の種類、枚数、実装する部品の種類、部品の在庫量、実装に関するデータを管理するデータ管理プログラムが記憶されている。制御装置２０は、実装ライン１０の各装置（ローダ１、印刷機２、印刷検査機、ディスペンサ装置、部品実装装置３、外観検査装置、リフロー装置４、外観検査装置５、アンローダ６）と通信可能に構成されている。なお、制御部２１については、後に詳細に説明する。

（部品実装装置）
図２に示すように、部品実装装置３は、部品をプリント基板などの基板に実装するように構成されている。

ここで、部品実装装置３において、基板を搬送する搬送方向をＸ１方向とし、基板を搬送する搬送方向の逆方向をＸ２方向とし、Ｘ１方向およびＸ２方向を合わせた方向をＸ方向とする。また、水平方向のうちのＸ方向に直交する方向をＹ方向とし、Ｙ方向の一方をＹ１方向とし、Ｙ方向の他方をＹ２方向とする。また、Ｘ方向およびＹ方向に直交する上下方向をＺ方向（上下方向）とし、Ｚ方向の一方をＺ１方向（上方向）とし、Ｚ方向の他方をＺ２方向（下方向）とする。

部品実装装置３は、基台３０と、基板搬送部３１と、支持部３２と、レール部３３と、ヘッドユニット３４と、部品認識カメラ３５と、基板認識カメラ３６と、取付部材３７（図４参照）と、ノズル保持部材３８と、表示部３９とを備えている。

基台３０は、部品実装装置３において各構成要素を配置する基礎となる台である。基台３０上には、構成要素として、基板搬送部３１、レール部３３、部品認識カメラ３５および取付部材３７が設けられている。また、基台３０には、Ｙ方向の両側（Ｙ１方向側およびＹ２方向側）に、複数のテープフィーダを配置可能なフィーダ配置部が設けられている。

基板搬送部３１は、部品実装装置３の外部から基板を搬入し、基板を搬送方向（Ｘ１方向）に搬送するように構成されている。基板搬送部３１は、一対のコンベア部３１ａと、一対のコンベア部３１ａを回転駆動させるための駆動モータ（図示せず）とを含んでいる。一対のコンベア部３１ａの各々は、プーリ（図示せず）と、プーリに掛け回された輪状の搬送ベルトとを有している。

支持部３２は、レール部３３に複数（２個）配置されているが、両方とも同じ構造であるのでＹ２方向側の支持部３２についてのみ説明を行う。

支持部３２は、ヘッドユニット３４をＸ方向に移動可能に支持するように構成されている。具体的には、支持部３２は、Ｘ方向に延びるボールねじ軸３２ａと、ボールねじ軸３２ａを回転させるＸ軸モータ３２ｂとを含んでいる。ヘッドユニット３４には、支持部３２のボールねじ軸３２ａと係合するボールナット（図示せず）が設けられている。

レール部３３は、支持部３２をＹ方向に移動可能に支持するように構成されている。具体的には、レール部３３は、リニアモータにより構成されている。すなわち、レール部３３は、固定子３３ａと、可動子３３ｂと、ガイドレール（図示せず）とを含んでいる。

このような構成により、ヘッドユニット３４は、基台３０上を水平面内で（Ｘ方向およびＹ方向に）移動可能に構成されている。

図３に示すように、ヘッドユニット３４は、部品実装用のヘッドユニット３４であり、基板のＺ１方向（上方）を移動するとともに基板に対して所定の作業（実装作業）を行うように構成されている。つまり、ヘッドユニット３４は、作業位置において固定された基板に部品を実装するように構成されている。

具体的には、ヘッドユニット３４は、吸着ヘッド３４ａを含んでいる。吸着ヘッド３４ａは、部品を保持するとともに、基板上の目標搭載位置（図示せず）に部品を実装するように構成されている。吸着ヘッド３４ａは、Ｘ方向に一列に複数（４個）並んで配置されたインラインヘッドである。

複数の吸着ヘッド３４ａは、各々、圧力発生装置（図示せず）に接続されており、圧力発生装置により生じる負圧によって、先端に取り付けられた（装着された）ノズル３４ｃに部品を保持（吸着）可能に構成されている。また、複数の吸着ヘッド３４ａは、各々、圧力発生装置による負圧を正圧に切り換えることによって、部品を基板に実装（搭載）可能に構成されている。

複数の吸着ヘッド３４ａは、各々、Ｚ軸モータ３４ｂによりＺ方向（上下方向）に移動可能に構成されている。また、複数の吸着ヘッド３４ａは、各々、Ｒ軸モータ（図示せず）により回転軸回りに回転可能に構成されている。

部品認識カメラ３５は、基板への電子部品の実装に先立ってノズル３４ｃに保持（吸着）された部品を撮像する部品撮像用のカメラである。部品認識カメラ３５は、基台３０上に固定されており、部品の下方（Ｚ２方向）から、ノズル３４ｃに保持（吸着）された部品を撮像するように構成されている。

基板認識カメラ３６は、ヘッドユニット３４に取り付けられ、基板への部品の実装に先立って、基板の上面に付されたフィデューシャルマーク（図示せず）を撮像するマーク撮像用のカメラである。フィデューシャルマークは、基板の位置を確認するためのマークである。

〈取付部材〉
図４および図５に示すように、取付部材３７は、ノズル保持部材３８を基台３０に取り付けるように構成されている。すなわち、取付部材３７は、基台３０の上面に設けられ、ノズル保持部材３８が着脱可能に取り付けられるように構成されている。詳細には、取付部材３７には、ノズル保持部材３８が着脱可能に係合している、

〈ノズル保持部材〉
ノズル保持部材３８は、吸着ヘッド３４ａに対して着脱可能な交換用のノズル３４ｃを保持するように構成されている。

ここで、ノズル保持部材３８および取付部材３７の組は、基台３０上に４個配置されているが、どれも同じ構造を有しているので、そのうちの１つのノズル保持部材３８について説明する。

具体的には、ノズル保持部材３８は、シャッタ部材３８ａと、保持部材本体３８ｂと、識別部３８ｃとを含んでいる。

シャッタ部材３８ａは、Ｘ方向に長い長方形状の平板形状を有している。シャッタ部材３８ａは、保持部材本体３８ｂの上面に対してスライド移動可能に配置されている。シャッタ部材３８ａは、ノズル３４ｃを保持状態と解除状態とに切替可能に構成されている。図４では、ノズル３４ｃは、保持されている。

保持部材本体３８ｂは、交換用の複数のノズル３４ｃを保持可能に構成されている。保持部材本体３８ｂは、ブロック状に形成されている。保持部材本体３８ｂには、交換用の複数のノズル３４ｃが収容される複数のノズル収容孔（図示せず）が形成されている。

識別部３８ｃは、ＱＲ（Ｑｕｉｃｋ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）コードなどである。識別部３８ｃは、ノズル保持部材３８を認識するための識別情報を有している。識別情報は、たとえば、ノズル保持部材３８の識別番号などの情報である。識別部３８ｃは、基板認識カメラ３６により撮像されることによって認識される。

〈表示部〉
表示部３９（図２参照）は、液晶ディスプレイなどから構成されている。表示部３９は、制御部２１から送信された情報を画面に表示するように構成されている。すなわち、表示部３９は、取付部材３７に取り付けるノズル保持部材３８に関する情報などを、オペレータに報知するように構成されている。詳細には、表示部３９は、取付部材３７に取り付けるノズル保持部材３８の収納位置、識別番号、およびノズル保持部材３８の画像などを表示する機能を有している。

（制御部）
図６に示すように、制御部２１は、データ管理プログラムに基づいて、ノズル３４ｃの種類、および、ノズル３４ｃの種類ごとのノズル３４ｃの本数の少なくとも一方が異なる複数のノズル３４ｃを各々が有する複数のノズルセット７を予め決定する制御を行うように構成されている。

ここで、ノズルセット７とは、ノズル保持部材３８に保持される複数のノズル３４ｃの一式である。すなわち、ノズルセット７は、制御部２１により、部品実装装置３により基板に部品を実装することにより生産される生産品の生産予定の品種のデータに基づいて作成される生産計画により予め決定される。詳細には、ノズルセット７は、制御部２１により、生産計画に含まれる部品実装装置３による基板への部品の実装に関連する実装関連情報に基づいて決定される。実装関連情報は、複数の吸着ヘッド３４ａの種類、部品実装装置３の実装ライン１０上での配置位置、基板に部品を実装することにより生産される生産品の生産数、実装時間（サイクルタイム）、および、交換回数（段取り回数）などである。

ここで、部品実装装置３の実装ライン１０上での配置位置とは、複数の部品実装装置３が実装ライン１０上に配置されている場合における部品実装装置３の配置位置（上流、下流および中間など）を示す。実装時間（サイクルタイム）とは、部品実装装置３において１つの基板への部品の実装開始から実装完了までの時間を示す。交換回数（段取り回数）とは、ノズルセット７の交換回数を示す。

詳細には、複数の吸着ヘッド３４ａの種類に基づいて決定されたノズルセット７とは、ロータリーヘッドに適した極小部品用のノズルおよび小型チップ部品用のノズルを含むノズルセットである。ここで、ロータリーヘッドに適したノズルセット７では、極小部品用のノズルおよび小型チップ部品用のノズルが多く配置されている。また、複数の吸着ヘッド３４ａの種類に基づいて決定されたノズルセット７とは、高速インラインヘッド（複数（約１０個）のヘッドを有する）に適した小型チップ部品用のノズルおよび大型異形ノズルを含むノズルセットである。また、高速インラインヘッドに適したノズルセット７では、小型チップ部品用のノズルおよび大型異形品用のノズルがバランスよく混在されている。また、複数の吸着ヘッド３４ａの種類に基づいて決定されたノズルセット７とは、異形インラインヘッド（複数（約５個）のヘッドを有する）に適した大型部品用のノズルおよび異形用のノズルを含むノズルセットである。

また、詳細には、部品実装装置３の実装ライン１０上での配置位置に基づいて決定されたノズルセット７とは、上流側に配置された部品実装装置３に適した極小部品用のノズルおよび小型チップ部品用のノズルを含むノズルセットである。ここで、上流側に配置された部品実装装置３に適したノズルセット７では、極小部品用のノズルおよび小型チップ部品用のノズルが多く配置されている。また、部品実装装置３の実装ライン１０上での配置位置に基づいて決定されたノズルセット７とは、中間に配置された部品実装装置３に適した小型チップ部品用のノズルおよび中型部品用のノズルを含むノズルセットである。また、複数の吸着ヘッド３４ａの種類に基づいて決定されたノズルセット７とは、下流側に配置された部品実装装置３に適した大型部品用のノズルおよび異形用のノズルを含むノズルセットである。

また、詳細には、基板に部品を実装することにより生産される生産品の生産数に基づいて決定されたノズルセット７とは、他の生産品よりも多く生産されるメインの生産品のタクトタイムを最小にするノズルの種類およびノズルの本数を有するノズルセットである。なお、基板に部品を実装することにより生産される生産品の生産数に基づいて決定されたノズルセット７とは、他の生産品よりも多く生産されるメインの生産品の他の態様の生産品のタクトタイムを最小にするノズルの種類およびノズルの本数を有するノズルセットであってもよい。

また、詳細には、サイクルタイムに基づいて決定されたノズルセット７とは、サイクルタイムを小さくすることに適したノズルセットである。すなわち、サイクルタイムに基づいて決定されたノズルセット７とは、ノズルの種類に応じたノズルの本数を他のノズルセットよりも多くしたノズルセットである。

また、詳細には、交換回数に基づいて決定されたノズルセット７とは、交換回数を小さくして生産時間を少なくすることに適したノズルセットである。すなわち、交換回数に基づいて決定されたノズルセット７とは、ノズルの種類を他のノズルセットよりも多くするとともに、同じノズルの種類に応じたノズルの本数を他のノズルセットよりも少なくしたノズルセットである。

ノズルセット７である複数のノズル３４ｃは、制御部２１により、実装関連情報に基づいてノズル３４ｃの種類およびノズル３４ｃの種類ごとのノズル３４ｃの本数によって決定される。なお、ノズルセット７は、実装関連情報に基づくノズルセット７だけではなく、ノズル３４ｃの種類、または、ノズル３４ｃの種類ごとのノズル３４ｃの本数を適宜変更した汎用的なノズルセット７であってもよい。このような汎用的なノズルセット７は、複数個決定されてもよい。

ここで、第１生産品種および第２生産品種に対する複数のノズルセット７の例について説明する。

たとえば、第１生産品種および第２生産品種を生産するためには、ノズル３４ｃの種類として第１種類、第２種類および第３種類が必要であると仮定する。また、たとえば、複数のノズルセット７の例として、メインの生産品種である第１生産品種の生産品を１枚生産するために必要な時間（タクトタイム）を最短にする第１ノズルセット７１、インラインヘッドである複数の吸着ヘッド３４ａに最適な第２ノズルセット７２、タクトタイムを最短にする第３ノズルセット７３、第４ノズルセット７４および第５ノズルセット７５があると仮定する。ここで、第１ノズルセット７１は、生産品の生産数に基づいて決定される。第２ノズルセット７２は、複数の吸着ヘッド３４ａの種類に基づいて決定される。第３ノズルセット７３、第４ノズルセット７４および第５ノズルセット７５の各々は、各々の実装時間（サイクルタイム）に基づいて決定される。

この場合、たとえば、第１ノズルセット７１の複数のノズル３４ｃでは、第１種類（ハッチングなし）が３本、第２種類（濃いハッチング）が２本、および、第３種類（薄いハッチング）が２本となることがある。また、第２ノズルセット７２の複数のノズル３４ｃでは、第１種類が２本、第２種類が３本、および、第３種類が２本となることがある。第３ノズルセット７３の複数のノズル３４ｃでは、第１種類が７本となることがある。第４ノズルセット７４の複数のノズル３４ｃでは、第２種類が７本となることがある。第５ノズルセット７５の複数のノズル３４ｃでは、第３種類が７本となることがある。なお、タクトタイムを最短にする第３ノズルセット７３、第４ノズルセット７４および第５ノズルセット７５は、部品実装装置３に全て取り付けられている。そして、第３ノズルセット７３、第４ノズルセット７４および第５ノズルセット７５を交換して複数のノズル３４ｃに取り付けることにより、基板に全ての部品が実装される。なお、第１ノズルセット７１、第２ノズルセット７２、第３ノズルセット７３、第４ノズルセット７４および第５ノズルセット７５は、ノズルの本数が７本である例を示したが、ノズルの本数は、２本以上６本以下または８本以上であってもよい。

このように、制御部２１は、部品実装装置３による基板への部品の実装に関連する実装関連情報に基づいて、予め複数のノズルセット７を決定する制御を行うように構成されている。具体的には、制御部２１は、実装関連情報として、複数の吸着ヘッド３４ａの種類、部品実装装置３の実装ライン１０上での配置位置、基板に部品を実装することにより生産される生産品の生産数、実装時間、および、交換回数のいずれかに基づいて、予め準備された複数のノズルセット７を構成する各々のノズル３４ｃの種類およびノズル３４ｃの本数を決定する制御を行うように構成されている。

また、図７に示すように、制御部２１により決定されたノズルセット７は、実装ライン１０上において生産品を生産する前に予め作業者により作成される。すなわち、作業者は、実装ライン１０における作業時間外に、制御部２１により決定されたノズルセット７を参照し、ノズルセット７に対応するノズル３４ｃの種類およびノズル３４ｃの種類ごとのノズル３４ｃの本数をノズル保持部材３８に取り付ける。これにより、複数のノズルセット７の各々は、複数のノズル３４ｃを予め一式揃えた状態で、部品実装装置３に交換可能に取り付けられるように構成されることになる。そして、作業者は、ノズルセット７に対応するノズル３４ｃを取り付けたノズル保持部材３８を収納部に収納する。ノズルセット７が複数個ある場合は、同様の作業を作業者が繰り返す。

ここで、上記した複数のノズルセット７の例を用いて説明する。

この場合、作業者は、第１ノズルセット７１を取り付けた第１ノズル保持部材３８１、第２ノズルセット７２を取り付けた第２ノズル保持部材３８２、第３ノズルセット７３を取り付けた第３ノズル保持部材３８３、第４ノズルセット７４を取り付けた第４ノズル保持部材３８４、および、第５ノズルセット７５を取り付けた第５ノズル保持部材３８５を収容部８に収容する。これにより、収容部８には、部品実装装置３に着脱可能に取り付けられ、複数のノズルセット７の各々を保持する複数のノズル保持部材３８が収容されている。

また、図８に示すように、制御装置２０の記憶部２２には、ノズルセット情報７ａがデータベースとして記憶されている。詳細には、記憶部２２には、複数のノズル保持部材３８の各々の識別部３８ｃの識別情報に関連付けて、複数のノズルセット７の各々が有するノズル３４ｃの種類、および、ノズル３４ｃの本数を有するノズルセット情報７ａが記憶されている。

ここで、上記した複数のノズルセット７の例を用いて説明する。

この場合、たとえば、ノズルセット情報７ａには、ノズル番号、ノズルタイプ（種類）およびノズルホルダという項目が設けられることがある。ノズル番号とは、複数のノズル３４ｃの各々に割り振られた番号を示す。ノズルタイプは、ノズル番号に対応するノズル３４ｃの種類を示す。たとえば、ノズルタイプは、第１生産品種および第２生産品種を生産するために用いられる第１種類、第２種類および第３種類となる。ノズルホルダとは、ノズル番号に対応するノズル３４ｃが保持されているノズルホルダを示す。たとえば、ノズルホルダは、第１ノズル保持部材３８１、第２ノズル保持部材３８２、第３ノズル保持部材３８３、第４ノズル保持部材３８４および第５ノズル保持部材３８５となる。ここで、複数のノズルセット７の各々が有するノズル３４ｃの本数は、制御部２１により、ノズルタイプおよびノズルホルダの項目を参照することにより算出される。

図９および図１０に示すように、第１実施形態の制御部２１は、基板に部品を実装する実装時間を最小化する所定ノズルセット７０を、予め決定されてされ準備された複数のノズルセット７のうちから選択する制御を行うように構成されている。すなわち、制御部２１は、複数のノズルセット７の各々の実装時間を比較した結果に基づいて、複数のノズルセット７のうちの他のノズルセット７よりも実装時間が短い所定ノズルセット７０を選択する制御を行うように構成されている。ここで、実装時間は、制御部２１により、ノズルセット７における、ノズル３４ｃの種類と、ノズル３４ｃの種類に対応するノズル３４ｃの数とに基づいて算出される。

具体的には、制御部２１は、記憶部２２に記憶されたノズルセット情報７ａに基づいて、所定ノズルセット７０を選択する制御を行うように構成されている。すなわち、制御部２１は、ノズルセット情報７ａから複数のノズルセット７の各々のノズル３４ｃの種類、および、ノズル３４ｃの種類に対応するノズル３４ｃの数を取得する制御を行うように構成されている。また、制御部２１は、取得したノズル３４ｃの種類、および、ノズル３４ｃの種類に対応するノズル３４ｃの数に基づいて、複数のノズルセット７の各々の実装時間を算出する制御を行うように構成されている。

ここで、上記した複数のノズルセット７の例を用いて説明する。

この場合、たとえば、制御部２１は、第１ノズルセット７１に関して、第１種類が３本、第２種類が２本、および、第３種類が２本という情報を取得する。これにより、たとえば、制御部２１は、第１ノズルセット７１に関して、第１実装時間８１を取得する。たとえば、制御部２１は、第２ノズルセット７２に関して、第１種類が２本、第２種類が３本、および、第３種類が２本という情報を取得する。これにより、たとえば、制御部２１は、第２実装時間８２を取得する。

また、たとえば、第３ノズルセット７３、第４ノズルセット７４および第５ノズルセット７５に関して、それぞれ、第１種類が７本、第２種類が７本および第３種類が７本という情報を取得する。これにより、たとえば、制御部２１は、第３実装時間８３という情報を取得する。

この結果、制御部２１は、第２実装時間８２および第２実装時間８２よりも第１実装時間８１が短いので、第１実装時間８１で基板の実装を完了する第１ノズルセット７１を所定のノズルセット７として選択する。

このように、制御部２１は、複数のノズル保持部材３８の各々に保持されている複数のノズルセット７のうちから、所定ノズルセット７０を選択する制御を行うように構成されている。

図１１に示すように、制御部２１は、基板への部品の実装開始前に、予め所定ノズルセット７０を選択して通知する制御を行うように構成されている。すなわち、制御部２１は、選択された所定ノズルセット７０の情報を表示部３９に表示する制御を行うように構成されている。具体的には、制御部２１は、部品実装装置３の取付部材３７に取り付けられているノズル保持部材３８を交換する際（段取りの際）に、作業者に所定ノズルセット７０の情報を表示部３９に表示させる制御を行うように構成されている。これにより、作業者は、表示部３９において視認したノズル保持部材３８を収納部から取り出して取付部材３７に取り付ける。

ここで、上記した複数のノズルセット７の例を用いて説明する。

この場合、たとえば、作業者は、表示部３９に表示された第１ノズル保持部材３８１に関する情報を確認した後に、収納部に第１ノズル保持部材３８１を取りに行く。そして、作業者は、複数のノズルが配置された状態の第１ノズル保持部材３８１を取付部材３７に取り付ける。これにより、ノズル保持部材３８の交換作業（段取り作業）が完了する。

（ノズル選択処理）
以下に、図１２および図１３を参照して、制御部２１による所定ノズルセット７０を選択するノズルセット選択処理について説明する。ノズルセット選択処理は、実装時間を最小にする所定ノズルセット７０を予め選択しておく処理である。

図１２に示すように、ステップＳ１において、制御部２１では、記憶部２２にノズルセット情報７ａがあるか否かが判断される。ノズルセット情報７ａがある場合には、ステップＳ２に進む。また、ノズルセット情報７ａがない場合にはステップＳ４に進んで、制御部２１により生産計画に基づいてノズルセット情報７ａが作成される。

ステップＳ２において、制御部２１では、ノズルセット情報７ａが再構築される。ここで、再構築とは、ノズルセット情報７ａを更新する場合、部品実装装置３に変更が加えられた場合、実装ライン１０において生産される生産品の品種が変更された場合、および、実装ライン１０の装置構成が変更された場合などが生じた際、ノズルセット情報７ａを変更することを示す。

このように、ステップＳ１～Ｓ３において、基板に実装する部品を吸着する複数のノズル３４ｃを各々が有する複数のノズルセット７が予め決定される。

ステップＳ３において、制御部２１では、所定ノズルセット７０の選択が行われる。ここで、ステップＳ３では、基板に部品を実装する実装時間を最小化する所定ノズルセット７０が、予め決定された複数のノズルセット７のうちから選択される。ステップＳ５において、制御部２１では、生産データの更新が行われる。ここで、生産データの更新とは、所定ノズルセット７０を用いる場合において、部品実装装置３での所定ノズルセット７０による部品の搭載順を最適化することを示す。ステップＳ５の処理の後、ノズルセット選択処理が終了する。

図１３を参照して、所定ノズルセット選択処理（ステップＳ３のサブルーチン）について説明する。所定ノズルセット選択処理は、ノズルセット情報７ａに基づいて、複数のノズルセット７から所定ノズルセット７０を取得する処理である。

図１３に示すように、ステップＳ３１において、制御部２１では、基板情報に基づいて、基板上に部品を実装するために必要なノズル３４ｃの種類が抽出される。ステップＳ３２において、制御部２１では、基板情報に基づいて、基板上に部品を実装するために必要なノズル３４ｃの本数が抽出される。ステップＳ３３において、制御部２１では、ノズルセット情報７ａに基づいて、複数のノズルセット７の中から１つのノズルセット７が選択される。

ステップＳ３４において、制御部２１では、選択されたノズルセット７にノズル３４ｃの種類が揃っているか否かが判断される。ノズル３４ｃの種類が揃っている場合には、ステップＳ３５に進み、ノズル３４ｃの種類が揃っていない場合には、ステップＳ３３に戻る。ステップＳ３５において、制御部２１では、選択されたノズルセット７にノズル３４ｃの本数が揃っているか否かが判断される。ノズル３４ｃの本数が揃っている場合には、ステップＳ４０に進み選択されたノズルセット７を所定ノズルセット７０として決定する。また、ノズル３４ｃの本数が揃っていない場合には、ステップＳ３６に進む。

ステップＳ３６において、制御部２１では、ノズル３４ｃの種類およびノズル３４ｃの種類に対応するノズル３４ｃの本数に基づいて、選択されたノズルセット７の実装時間（サイクルタイム）が算出される。ステップＳ３７において、制御部２１では、選択されたノズルセット７の実装時間が記憶部２２に記憶される。ステップＳ３８において、制御部２１では、全てのノズルセット７の計算が完了したか否かが判断される。すなわち、複数のノズルセット７の全ての実装時間が記憶部２２に記憶されているか否かが判断される。全てのノズルセット７の計算が完了した場合には、ステップＳ３９に進み、全てのノズルセット７の計算が完了していない場合には、ステップＳ３３に戻る。

ステップＳ３９において、制御部２１では、所定ノズルセット７０が選択される。すなわち、制御部２１では、複数のノズルセット７の全ての実装時間を記憶部２２から取得した後、全ての実装時間が互いに比較される。そして、制御部２１では、全ての実装時間のうちの最小の実装時間を算出したノズルセット７が所定ノズルセット７０として選択される。ステップＳ４０において、選択されたノズルセット７を所定ノズルセット７０として決定した後、所定ノズルセット選択処理を終了してステップＳ５に進む。

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態では、上記のように、部品実装システム１００の複数のノズルセット７の各々を、複数のノズル３４ｃを予め一式揃えた状態で、部品実装装置３に交換可能に取り付けられるように構成する。そして、制御部２１を、基板に部品を実装する実装時間を最小化する所定ノズルセット７０を、予め決定されて準備された複数のノズルセット７のうちから選択する制御を行うように構成する。これにより、制御部２１により選択された所定ノズルセット７０を部品実装装置３に取り付ける際、作業者は複数のノズル３４ｃを一式揃えた状態の所定ノズルセット７０を部品実装装置３に取り付けるだけでよいので、所定ノズルセット７０の交換作業を容易に行うことができる。すなわち、所定ノズルセット７０を部品実装装置３に取り付ける際、作業者は、所定ノズルセット７０のノズル３４ｃの種類とノズル３４ｃの本数の組み合わせを参照して、対応する複数のノズル３４ｃを集めてノズルセット７を作成する必要がない。この結果、ノズルセット７の交換の際における作業者の作業負担を軽減することができる。また、実装時間を最小化する所定ノズルセット７０を、予め決定されて準備された複数のノズルセット７のうちから選択するように制御部２１を構成すれば、所定ノズルセット７０により１枚の基板に部品を実装する実装時間を最小化することができるので、全ての基板に部品を実装するために必要な生産時間の増大を抑制することができる。この結果、基板に全ての部品を実装させた生産品を１枚生産するために要した時間（タクトタイム）を短くすることができる。

また、第１実施形態では、上記のように、制御部２１を、基板への部品の実装開始前に、予め所定ノズルセット７０を選択して通知する制御を行うように構成する。これにより、予め所定ノズルセット７０を選択して通知することにより、作業者がノズルセット７を所定ノズルセット７０に交換する際に、円滑に交換作業を行うことができる。

また、第１実施形態では、上記のように、部品実装システム１００に、選択された所定ノズルセット７０の情報を表示する表示部３９を設ける。これにより、作業者が所定ノズルセット７０の情報を視認することができるので、作業者が選択された所定ノズルセット７０を正確に認識することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、制御部２１を、部品実装装置３による基板への部品の実装に関連する実装関連情報に基づいて、予め複数のノズルセット７を決定する制御を行うように構成する。これにより、部品実装装置３による実装に適した複数のノズル３４ｃ（たとえば、複数の吸着ヘッド３４ａに適した複数のノズル３４ｃなど）を各々が揃えた複数のノズルセット７を準備することにより、複数のノズルセット７から基板の実装作業により合致するような所定ノズルセット７０を選択することができるので、上記実装作業をより効率的に行うことができる。

また、第１実施形態では、上記のように、制御部２１を、実装関連情報として、複数の吸着ヘッド３４ａの種類、部品実装装置３の実装ライン１０上での配置位置、基板に部品を実装することにより生産される生産品の生産数、実装時間、および、交換回数のいずれかに基づいて、予め準備された複数のノズルセット７を構成する各々のノズル３４ｃの種類およびノズル３４ｃの本数を決定する制御を行うように構成する。これにより、部品実装装置３による実装に関連する特徴に適したノズル３４ｃの種類およびノズル３４ｃの本数を各々が揃えた複数のノズルセット７を準備することにより、複数のノズルセット７から基板の実装作業により一層合致するような所定ノズルセット７０を選択することができるので、上記実装をより一層効率的に行うことができる。

また、第１実施形態では、上記のように、部品実装システム１００に、部品実装装置３に着脱可能に取り付けられ、複数のノズルセット７の各々を保持する複数のノズル保持部材３８を設ける。制御部２１を、複数のノズル保持部材３８の各々に保持されている複数のノズルセット７のうちから、所定ノズルセット７０を選択する制御を行うように構成する。これにより、制御部２１により選択された所定ノズルセット７０を部品実装装置３に取り付ける際に、作業者はノズル保持部材３８を部品実装装置３に取り付けるだけでよいので、所定ノズルセット７０を取り付ける作業を容易に行うことができる。

また、第１実施形態では、上記のように、複数のノズル保持部材３８の各々に、互いに異なる識別情報が割り振られた識別部３８ｃを設ける。部品実装システム１００に、複数のノズル保持部材３８の各々の識別部３８ｃの識別情報に関連付けて、複数のノズルセット７の各々が有するノズル３４ｃの種類、および、ノズル３４ｃの本数をノズルセット情報７ａとして記憶する記憶部２２を設ける。制御部２１を、記憶部２２に記憶されたノズルセット情報７ａに基づいて、所定ノズルセット７０を選択する制御を行うように構成する。これにより、記憶部２２にデータベースとしてノズルセット情報７ａを記憶させているので、制御部２１による所定ノズルセット７０を選択する制御を効率的に行うことができる。

また、第１実施形態では、上記のように、制御部２１に、部品実装装置３とは別個に設けられたサーバの制御部２１を設ける。これにより、サーバの制御部２１において所定ノズルセット７０を選択する制御を行うことができるので、部品実装装置３の制御部による処理負荷が増大することを抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、ノズルセット選択方法に、決定された複数のノズルセット７の各々に含まれる複数のノズル３４ｃを一式揃えて複数のノズルセット７を予め準備するステップＳ１～Ｓ４を設ける。そして、ノズルセット選択方法に、基板に部品を実装する実装時間を最小化する所定ノズルセット７０を、予め決定されて準備された複数のノズルセット７のうちから選択するステップＳ３を設ける。これにより、ノズルセット７の交換の際における作業者の作業負担を軽減することが可能なノズルセット選択方法を得ることができる。

［第２実施形態］
次に、図１４～図１７を参照して、第２実施形態の部品実装システム４００について説明する。詳細には、実装時間に基づいて所定ノズルセット７０を選択する上記第１実施形態の部品実装システム１００とは異なり、第２実施形態の部品実装システム４００では、総生産時間に基づいて共通のノズルセット４７０が選択される。なお、第２実施形態において、上記第１実施形態と同様の構成に関しては、同じ符号を付して説明を省略する。

第２実施形態の部品実装システムは、実装ライン１０（図１参照）と、制御装置４２０とを備えている。実装ライン１０は、ローダ１（図１参照）と、印刷機２（図１参照）と、印刷検査機（図示せず）と、ディスペンサ装置（図示せず）と、部品実装装置３（図１参照）と、外観検査装置５（図示せず）と、リフロー装置４（図１参照）と、外観検査装置５（図１参照）と、アンローダ６（図１参照）とを含んでいる。

制御装置４２０は、制御部４２１と、記憶部２２となどを含んでいる。制御装置４２０は、実装ライン１０に関する情報を管理するサーバである。

（部品実装装置）
部品実装装置３は、基台３０（図２参照）と、基板搬送部３１（図２参照）と、支持部３２（図２参照）と、レール部３３（図２参照）と、ヘッドユニット３４（図２参照）と、部品認識カメラ３５（図２参照）と、基板認識カメラ３６（図２参照）と、取付部材３７（図２参照）と、ノズル保持部材３８（図２参照）と、表示部３９（図２参照）とを備えている。

（制御部）
図１４および図１５に示すように、第２実施形態の制御部４２１は、基板に部品を実装することにより生産される生産品の品種が複数ある場合において、複数の品種の生産品の各々の生産にかかる実装時間を全て加算した総生産時間を最小化する共通のノズルセット４７０として選択する制御を行うように構成されている。すなわち、制御部４２１は、複数の品種の生産品のいずれかの実装時間を最小化しつつ、総生産時間も最小化する制御を行うように構成されている。なお、第２実施形態のその他の構成は、第１実施形態の構成と同様であるので、詳細な説明を省略する。

ここで、複数の生産品の品種として第１生産品種および第２生産品種がある場合に対する共通のノズルセット４７０の選択の例について説明する。

たとえば、第１生産品種および第２生産品種を生産するためのノズルセット７として、第１ノズルセット４７１および第２ノズルセット４７２が決定されたと仮定する。ここで、ノズルセット７の決定は第１実施形態と同様に行われたとする。第１ノズルセット４７１は、第１生産品種に対して実装時間を最小にするノズルセット７であり、第２ノズルセット４７２は、第２生産品種に対して実装時間を最小にするノズルセット７であると仮定する。

第１の日付において、第１生産品種が１００枚生産されるとともに、第２生産品種が２０枚生産されるとする。第１ノズルセット４７１により生産される第１生産品種の第１生産時間４８１は、第１ノズルセット４７１の実装時間と基板の枚数を乗算することにより算出される。第１ノズルセット４７１により生産される第２生産品種の第２生産時間４８２は、第１ノズルセット４７１の実装時間と基板の枚数を乗算することにより算出される。これらにより、第１ノズルセット４７１により第１生産品種および第２生産品種の両方を生産した場合の第１総生産時間５８０は、第１生産時間４８１と第２生産時間４８２とを加算した時間である。同様にして、第１の日付において、第２ノズルセット４７２により第１生産品種および第２生産品種の両方を生産した場合の第２総生産時間６８０が算出される。

第１の日付において、制御部４２１は、第１総生産時間５８０と第２総生産時間６８０とを比較すると、第１総生産時間５８０の方が短いので、第１ノズルセット４７１を共通のノズルセット４７０して選択する。

また、第２の日付において、第１生産品種が２０枚生産されるとともに、第２生産品種が１００枚生産されるとする。第１の日付の場合と同様に計算すると、第２の日付において、第１ノズルセット４７１により第１生産品種および第２生産品種の両方を生産した場合の第３総生産時間７８０が算出される。第２ノズルセット４７２により第１生産品種および第２生産品種の両方を生産した場合の第４総生産時間８８０も算出される。

第２の日付において、制御部４２１は、第３総生産時間７８０と第４総生産時間８８０とを比較すると、第４総生産時間８８０の方が短いので、第２ノズルセット４７２を共通のノズルセット４７０して選択する。

このように、制御部４２１は、予め決定された複数のノズルセット７から共通のノズルセット４７０を選択する制御を行うように構成されている。

（ノズルセット選択処理）
以下に、図１６および図１７を参照して、制御部４２１による共通のノズルセット４７０を選択するノズルセット選択処理について説明する。ノズルセット選択処理は、予め総生産時間を最小にする共通の所定ノズルセット７０を選択しておく処理である。

図１６に示すように、ステップＳ１～ステップＳ５は、第１実施形態のノズルセット選択処理のステップＳ１～ステップＳ５と同様であるので説明を省略する。ここで、制御部４２１では、ステップＳ２０３において、制御部４２１では、共通のノズルセット４７０の選択が行われる。

図１７を参照して、共通のノズルセット選択処理（ステップＳ２０３のサブルーチン）について説明する。共通のノズルセット選択処理は、ノズルセット情報７ａに基づいて、複数のノズルセット７から共通のノズルセット４７０を取得する処理である。

図１７に示すように、ステップＳ２３１において、制御部４２１では、生産計画に基づいて、生産品の数に応じた基板の数が取得される。また、制御部４２１では、基板情報に基づいて、基板上に部品を実装するために必要なノズル３４ｃの種類およびノズル３４ｃの本数が抽出される。ステップＳ２３２において、制御部４２１では、ノズルセット情報７ａに基づいて、複数のノズルセット７の中から１つのノズルセット７が選択される。

ステップＳ２３３において、制御部４２１では、選択されたノズルセット７にノズル３４ｃの種類が揃っているか否かが判断される。ノズル３４ｃの種類が揃っている場合には、ステップＳ２３４に進み、ノズル３４ｃの種類が揃っていない場合には、ステップＳ２３２に戻る。ステップ２３４において、制御部４２１では、選択されたノズルセット７にノズル３４ｃの本数が揃っているか否かが判断される。ノズル３４ｃの本数が揃っている場合には、ステップＳ２３９に進み選択されたノズルセット７を共通のノズルセット４７０として決定する。また、ノズル３４ｃの本数が揃っていない場合には、ステップＳ２３５に進む。

ステップＳ２３５において、制御部４２１では、ノズル３４ｃの種類およびノズル３４ｃの種類に対応するノズル３４ｃの本数に基づいて、選択されたノズルセット７の実装時間が算出される。ステップＳ２３６において、制御部４２１では、実装時間および基板の数に基づいて、総生産時間が算出される。また、制御部４２１では、総生産時間が記憶部２２に記憶させる。ステップＳ２３７において、制御部４２１では、全てのノズルセット７の計算が完了したか否かが判断される。すなわち、複数のノズルセット７の全ての総生産時間が記憶部２２に記憶されているか否かが判断される。全てのノズルセット７の計算が完了した場合には、ステップＳ２３８に進み、全てのノズルセット７の計算が完了していない場合には、ステップＳ２３２に戻る。

ステップＳ２３８において、制御部４２１では、共通の所定ノズルセット７０が選択される。すなわち、制御部４２１では、複数のノズルセット７の全ての総生産時間を記憶部２２から取得した後、全ての総生産時間が互いに比較される。そして、制御部４２１では、全ての総生産時間のうちの最小の総生産時間を算出したノズルセット７が共通のノズルセット４７０として選択される。ステップＳ２３９において、選択されたノズルセット７を共通のノズルセット４７０として決定した後、共通のノズルセット選択処理を終了してステップＳ５に進む。

（第２実施形態の効果）
第２実施形態の効果について説明する。

第２実施形態では、上記のように、部品実装システム４００の複数のノズルセット７の各々を、複数のノズル３４ｃを予め一式揃えた状態で、部品実装装置３に交換可能に取り付けられるように構成する。そして、制御部４２１を、基板に部品を実装することにより生産される生産品の品種が複数ある場合において、複数の品種の生産品の各々の生産にかかる実装時間を全て加算した総生産時間を最小化する共通のノズルセット４７０として選択する制御を行うように構成する。これにより、制御部４２１により選択された所定ノズルセット７０を部品実装装置３に取り付ける際、作業者は複数のノズル３４ｃを一式揃えた状態の所定ノズルセット７０を部品実装装置３に取り付けるだけでよいので、所定ノズルセット７０の交換作業を容易に行うことができる。すなわち、所定ノズルセット７０を部品実装装置３に取り付ける際、作業者は、所定ノズルセット７０のノズル３４ｃの種類とノズル３４ｃの本数の組み合わせを参照して、対応する複数のノズル３４ｃを集めてノズルセット７を作成する必要がない。この結果、ノズルセット７の交換の際における作業者の作業負担を軽減することができる。また、共通のノズルセット４７０によりノズルセット７を交換する交換回数を最小化することによって、ノズルセット７の交換作業（段取り作業）にかかる時間を最小化することができるので、複数の品種の生産品を全て生産するために必要な総生産時間の増大を抑制することができる。なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記第１および第２実施形態では、所定ノズルセット７０または共通のノズルセット４７０が、ディスプレイとしての表示部３９に表示して通知される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、所定ノズルセットまたは共通のノズルセットが、作業者が携帯するタブレット端末などの表示部に表示して通知されてもよい。

また、上記第１実施形態では、制御部２１は、実装時間を最小化する所定ノズルセット７０を、予め決定された複数のノズルセット７のうちから選択する制御を行うように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部は、ノズルセットを交換する交換回数を最小化する所定ノズルセットを、予め決定された複数のノズルセットのうちから選択する制御を行うように構成されていてもよい。これにより、所定ノズルセットによりノズルセットを交換する交換回数を最小化するように制御部を構成すれば、ノズルセットの交換作業（段取り作業）を減少させることができるので、作業者の作業負担を軽減することができる。

また、上記第１および第２実施形態では、ノズルセット７の例として、インラインヘッドに対応するノズルセット７を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ノズルセットは、ロータリーヘッドに対応するノズルセットであってもよい。

また、第１および第２実施形態では、制御装置２０（４２０）の制御部２１（４２１）は、サーバの制御部２１である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部は、部品実装装置に設けられた制御部であってもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、説明の便宜上、制御部２１（４２１）の制御処理を、処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明した例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の制御処理を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。

３ 部品実装装置
７ ノズルセット
２１、４２１ 制御部
２２ 記憶部
３４ａ 吸着ヘッド
３４ｃ ノズル
３８ ノズル保持部材
３８ｃ 識別部
３９ 表示部
７０ 所定ノズルセット
８１ 第１実装時間（実装時間）
８２ 第２実装時間（実装時間）
８３ 第３実装時間（実装時間）
１００、４００ 部品実装システム
４７０ 共通のノズルセット
５８０ 第１総生産時間（総生産時間）
６８０ 第２総生産時間（総生産時間）
７８０ 第３総生産時間（総生産時間）
８８０ 第４総生産時間（総生産時間）

Claims (10)

1. 基板に実装する部品を吸着する複数のノズルが取り付けられる複数の吸着ヘッドを含む部品実装装置と、
   ノズルの種類、および、ノズルの種類ごとのノズルの本数の少なくとも一方が異なる前記複数のノズルを各々が有する複数のノズルセットを予め決定する制御部とを備え、
   前記複数のノズルセットの各々は、前記複数のノズルを予め一式揃えた状態で、前記部品実装装置に交換可能に取り付けられるように構成されており、
   前記制御部は、前記ノズルセットを交換する交換回数または前記基板に前記部品を実装する実装時間を最小化する所定ノズルセットを、予め決定されて準備された前記複数のノズルセットのうちから選択する制御を行うように構成されている、部品実装システム。
2. 前記制御部は、前記基板への前記部品の実装開始前に、予め前記所定ノズルセットを選択して通知する制御を行うように構成されている、請求項１に記載の部品実装システム。
3. 選択された前記所定ノズルセットの情報を表示する表示部をさらに備える、請求項２に記載の部品実装システム。
4. 前記制御部は、前記部品実装装置による前記基板への前記部品の実装に関連する実装関連情報に基づいて、予め前記複数のノズルセットを決定する制御を行うように構成されている、請求項１～３のいずれか１項に記載の部品実装システム。
5. 前記制御部は、前記実装関連情報として、前記複数の吸着ヘッドの種類、前記部品実装装置の実装ライン上での配置位置、前記基板に前記部品を実装することにより生産される生産品の生産数、前記実装時間、および、前記交換回数のいずれかに基づいて、予め準備された前記複数のノズルセットを構成する各々のノズルの種類およびノズルの本数を決定する制御を行うように構成されている、請求項４に記載の部品実装システム。
6. 前記部品実装装置に着脱可能に取り付けられ、前記複数のノズルセットの各々を保持する複数のノズル保持部材をさらに備え、
   前記制御部は、前記複数のノズル保持部材の各々に保持されている前記複数のノズルセットのうちから、前記所定ノズルセットを選択する制御を行うように構成されている、請求項１～５のいずれか１項に記載の部品実装システム。
7. 前記複数のノズル保持部材の各々は、互いに異なる識別情報が割り振られた識別部を有し、
   前記複数のノズル保持部材の各々の前記識別部の前記識別情報に関連付けて、前記複数のノズルセットの各々が有するノズルの種類、および、ノズルの本数をノズルセット情報として記憶する記憶部をさらに備えており、
   前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記ノズルセット情報に基づいて、前記所定ノズルセットを選択する制御を行うように構成されている、請求項６に記載の部品実装システム。
8. 前記制御部は、前記部品実装装置とは別個に設けられたサーバの制御部を含む、請求項１～７のいずれか１項に記載の部品実装システム。
9. 基板に実装する部品を吸着する複数のノズルが取り付けられる複数の吸着ヘッドを含む部品実装装置と、
   ノズルの種類、および、ノズルの種類ごとのノズルの本数の少なくとも一方が異なる前記複数のノズルを各々が有する複数のノズルセットを予め決定する制御部とを備え、
   前記複数のノズルセットの各々は、前記複数のノズルを予め一式揃えた状態で、前記部品実装装置に交換可能に取り付けられるように構成されており、
   前記制御部は、前記基板に前記部品を実装することにより生産される生産品の品種が複数ある場合において、複数の品種の前記生産品の各々の生産にかかる実装時間を全て加算した総生産時間を最小化する共通のノズルセットとして選択する制御を行うように構成されている、部品実装システム。
10. 基板に実装する部品を吸着する複数のノズルを各々が有する複数のノズルセットを予め決定するステップと、
    決定された前記複数のノズルセットの各々に含まれる前記複数のノズルを一式揃えて前記複数のノズルセットを予め準備するステップと、
    前記複数のノズルを交換する交換回数または前記基板に前記部品を実装する実装時間を最小化する所定ノズルセットを、予め決定されて準備された前記複数のノズルセットのうちから選択するステップとを備える、ノズルセット選択方法。

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