JP7324642B2 - Back gauge device for press brake and press brake - Google Patents

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本発明は、プレスブレーキのバックゲージ装置及びプレスブレーキに関する。 The present invention relates to a press brake back gauge device and a press brake.

特許文献１には、一対のバックゲージを備えたプレスブレーキが記載されている。特許文献１に記載されたプレスブレーキは、各バックゲージが有するワーク突当部の前後位置を検出する検出手段、及びワーク突当部を次加工における所定の前後位置に移動させる際に、所定の前後位置に近接したら移動速度を微速化させる手段を備えている。
これにより、特許文献１に記載されたプレスブレーキは、ワーク突当部と金型との間に作業者の指が挟まれにくくなっている。 Patent Literature 1 describes a press brake provided with a pair of backgauges. The press brake described in Patent Document 1 includes detection means for detecting the front and rear positions of the work abutment portions of each back gauge, and a predetermined front and back position when moving the work abutment portions to predetermined front and rear positions in the next machining. It has a means for slowing down the movement speed when approaching the front and rear positions.
As a result, the press brake described in Patent Document 1 makes it difficult for the operator's finger to be caught between the work abutting portion and the mold.

特開平９－２５３７５３号公報JP-A-9-253753

プレスブレーキにおいて、一対のバックゲージは、次加工の突き当て位置に向けて特許文献１に記載された前後方向のみならず左右方向にも移動する。一対のバックゲージが左右方向に移動する際には、互いに接近する場合と一方のバックゲージがプレスブレーキの側板に接近する場合とがある。
前者の動作では一対のバックゲージの間に指が挟まれる虞があり、後者の動作ではバックゲージと側板との間に指が挟まれる虞がある。
そのため、プレスブレーキは、一対のバックゲージ同士の距離、或いは一方のバックゲージと側板とが所定の距離以下になった場合に、移動速度を微速化することも行われている。
しかしながら、バックゲージの移動速度が微速化されることでプレスブレーキの曲げ加工のタクトタイムが長くなり加工効率が低下するという問題があり、改善が望まれている。 In the press brake, the pair of back gauges moves not only in the front-rear direction described in Patent Document 1 but also in the left-right direction toward the abutment position for the next machining. When the pair of backgauges move in the left-right direction, there are cases where they approach each other and cases where one of the backgauges approaches the side plate of the press brake.
In the former operation, the finger may be caught between the pair of back gauges, and in the latter operation, the finger may be caught between the back gauge and the side plate.
Therefore, when the distance between a pair of back gauges or the distance between one of the back gauges and the side plate is less than a predetermined distance, the press brake is also used to slow down the moving speed.
However, there is a problem that the tact time for bending the press brake is lengthened by slowing down the moving speed of the back gauge, and the processing efficiency is lowered.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、加工効率が低下しにくいプレスブレーキのバックゲージ装置及びプレスブレーキを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a press brake back gauge device and a press brake in which the working efficiency is less likely to decrease.

上記の課題を解決するために、本発明は次の構成を有する。
１） プレスブレーキに取り付けられ、
水平方向に離隔して配置され水平方向の第１の方向に移動可能な第１のバックゲージユニット及び第２のバックゲージユニットと、
前記第１及び第２のバックゲージユニットそれぞれを水平方向に移動させるアクチュエータと、
前記第１のバックゲージユニット及び前記第２のバックゲージユニットそれぞれの先端に装着され、水平姿勢と鉛直方向の起立姿勢との間で、前記第１の方向に直交する水平方向である第２の方向に延びる回動軸線まわりに回動可能な第１の突き当て部及び第２の突き当て部と、
前記第１の突き当て部に設けられ、前記第１の突き当て部を前記水平姿勢と前記起立姿勢との間で回動させる第１の回動駆動部，前記第１の突き当て部の移動を検出して第１の移動情報を出力する第１のセンサ，及び前記第１の回動駆動部の動作を制御する第１の制御部と、
前記第２の突き当て部に設けられ、前記第２の突き当て部を前記水平姿勢と前記起立姿勢との間で回動させる第２の回動駆動部，前記第２の突き当て部の移動を検出して第２の移動情報を出力する第２のセンサ，及び前記第２の回動駆動部の動作を制御する第２の制御部と、
を備え、
前記第１の制御部は、前記第１のセンサからの第１の移動情報及び前記第２のセンサからの第２の移動情報に基づいて前記第１の回動駆動部を駆動して前記第１の突き当て部の回動を制御するプレスブレーキのバックゲージ装置である。
２） 前記第２の制御部は、前記第２のセンサからの第２の移動情報及び前記第１のセンサからの第１の移動情報に基づいて前記第２の回動駆動部を駆動して前記第２の突き当て部の回動を制御する１）に記載のプレスブレーキのバックゲージ装置である。
３） プレスブレーキに取り付けられ、
水平方向に離隔して配置され水平方向に移動可能な第１のバックゲージユニット及び第２のバックゲージユニットと、
前記第１及び第２のバックゲージユニットそれぞれを水平方向に移動させるアクチュエータと、
前記第１のバックゲージユニット及び前記第２のバックゲージユニットそれぞれの先端に装着され、水平姿勢と鉛直方向の起立姿勢との間で回動可能な第１の突き当て部及び第２の突き当て部と、
前記第１の突き当て部に設けられ、前記第１の突き当て部を前記水平姿勢と前記起立姿勢との間で回動させる第１の回動駆動部，前記第１の突き当て部の移動を検出して第１の移動情報を出力する第１のセンサ，及び前記第１の回動駆動部の動作を制御する第１の制御部と、
前記第２の突き当て部に設けられ、前記第２の突き当て部を前記水平姿勢と前記起立姿勢との間で回動させる第２の回動駆動部，前記第２の突き当て部の移動を検出して第２の移動情報を出力する第２のセンサ，及び前記第２の回動駆動部の動作を制御する第２の制御部と、
を備え、
前記第１の制御部は、前記第１のセンサからの第１の移動情報及び前記第２のセンサからの第２の移動情報に基づいて前記第１の回動駆動部を駆動して前記第１の突き当て部の回動を制御し、前記第１の移動情報及び前記第２の移動情報の少なくとも一方が移動開始を示す情報である場合に、前記第１の回動駆動部を駆動して前記第１の突き当て部を水平姿勢から起立姿勢に姿勢転換させる、プレスブレーキのバックゲージ装置である。
４） プレスブレーキに取り付けられ、
水平方向に離隔して配置され水平方向に移動可能な第１のバックゲージユニット及び第２のバックゲージユニットと、
前記第１及び第２のバックゲージユニットそれぞれを水平方向に移動させるアクチュエータと、
前記第１のバックゲージユニット及び前記第２のバックゲージユニットそれぞれの先端に装着され、水平姿勢と鉛直方向の起立姿勢との間で回動可能な第１の突き当て部及び第２の突き当て部と、
前記第１の突き当て部に設けられ、前記第１の突き当て部を前記水平姿勢と前記起立姿勢との間で回動させる第１の回動駆動部，前記第１の突き当て部の移動を検出して第１の移動情報を出力する第１のセンサ，及び前記第１の回動駆動部の動作を制御する第１の制御部と、
前記第２の突き当て部に設けられ、前記第２の突き当て部を前記水平姿勢と前記起立姿勢との間で回動させる第２の回動駆動部，前記第２の突き当て部の移動を検出して第２の移動情報を出力する第２のセンサ，及び前記第２の回動駆動部の動作を制御する第２の制御部と、
を備え、
前記第１の制御部は、前記第１のセンサからの第１の移動情報及び前記第２のセンサからの第２の移動情報に基づいて前記第１の回動駆動部を駆動して前記第１の突き当て部の回動を制御し、前記第１の移動情報及び前記第２の移動情報の少なくとも一方が移動開始を示す情報である場合に、前記第１の回動駆動部を駆動して前記第１の突き当て部を水平姿勢から起立姿勢に姿勢転換させ、
前記第２の制御部は、前記第２のセンサからの第２の移動情報及び前記第１のセンサからの第１の移動情報に基づいて前記第２の回動駆動部を駆動して前記第２の突き当て部の回動を制御する、プレスブレーキのバックゲージ装置である。
５）
水平方向に離隔して配置され水平方向にそれぞれ移動可能な一対のバックゲージユニットと、
前記一対のバックゲージユニットそれぞれを水平方向に移動させるアクチュエータと、
前記一対のバックゲージユニットそれぞれの先端に設けられ水平姿勢と鉛直方向の起立姿勢との間で回動可能な突き当て部と、
前記突き当て部を前記水平姿勢と前記起立姿勢との間で回動させる回動駆動部と、
前記アクチュエータ及び前記回動駆動部の動作を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記一対のバックゲージの少なくとも一方を水平方向に移動させるときに、前記一対の突き当て部の少なくとも一方を前記起立姿勢にするプレスブレーキである。 In order to solve the above problems, the present invention has the following configurations.
1) attached to the press brake,
a first backgage unit and a second backgage unit spaced apart horizontally and movable in a first horizontal direction ;
an actuator for horizontally moving each of the first and second backgauge units;
It is attached to the tip of each of the first backgage unit and the second backgage unit, and between a horizontal posture and a vertical upright posture , a second horizontal direction perpendicular to the first direction. a first abutment portion and a second abutment portion rotatable about a rotation axis extending in a direction ;
a first rotation drive unit provided in the first abutment portion for rotating the first abutment portion between the horizontal posture and the standing posture; movement of the first abutment portion; a first sensor that detects and outputs first movement information, and a first controller that controls the operation of the first rotation drive unit;
a second rotation drive unit provided in the second abutment portion for rotating the second abutment portion between the horizontal posture and the standing posture; movement of the second abutment portion; a second sensor for detecting and outputting second movement information, and a second control unit for controlling the operation of the second rotation driving unit;
with
The first control unit drives the first rotation driving unit based on first movement information from the first sensor and second movement information from the second sensor to drive the first rotation driving unit. 1 is a back gauge device for a press brake that controls the rotation of the abutting portion.
2) The second control unit drives the second rotary drive unit based on second movement information from the second sensor and first movement information from the first sensor. The press brake back gauge device according to 1) for controlling the rotation of the second abutting portion.
3 ) attached to the press brake,
a first backgage unit and a second backgage unit that are horizontally spaced apart and horizontally movable;
an actuator for horizontally moving each of the first and second backgauge units;
A first abutting section and a second abutting section which are attached to the ends of the first back gauge unit and the second back gauge unit, respectively, and which are rotatable between a horizontal posture and a vertical upright posture. Department and
a first rotation drive unit provided in the first abutment portion for rotating the first abutment portion between the horizontal posture and the standing posture; movement of the first abutment portion; a first sensor that detects and outputs first movement information, and a first controller that controls the operation of the first rotation drive unit;
a second rotation drive unit provided in the second abutment portion for rotating the second abutment portion between the horizontal posture and the standing posture; movement of the second abutment portion; a second sensor for detecting and outputting second movement information, and a second control unit for controlling the operation of the second rotation driving unit;
with
The first control unit drives the first rotation driving unit based on first movement information from the first sensor and second movement information from the second sensor to drive the first rotation driving unit. 1, and when at least one of the first movement information and the second movement information is information indicating the start of movement, driving the first rotation driving section; This is a back gauge device for a press brake that changes the posture of the first abutting portion from a horizontal posture to an upright posture.
4 ) attached to the press brake,
a first backgage unit and a second backgage unit that are horizontally spaced apart and horizontally movable;
an actuator for horizontally moving each of the first and second backgauge units;
A first abutting section and a second abutting section which are attached to the ends of the first back gauge unit and the second back gauge unit, respectively, and which are rotatable between a horizontal posture and a vertical upright posture. Department and
a first rotation drive unit provided in the first abutment portion for rotating the first abutment portion between the horizontal posture and the standing posture; movement of the first abutment portion; a first sensor that detects and outputs first movement information, and a first controller that controls the operation of the first rotation drive unit;
a second rotation drive unit provided in the second abutment portion for rotating the second abutment portion between the horizontal posture and the standing posture; movement of the second abutment portion; a second sensor for detecting and outputting second movement information, and a second control unit for controlling the operation of the second rotation driving unit;
with
The first control unit drives the first rotation driving unit based on first movement information from the first sensor and second movement information from the second sensor to drive the first rotation driving unit. 1, and when at least one of the first movement information and the second movement information is information indicating the start of movement, driving the first rotation driving section; to change the posture of the first abutting portion from the horizontal posture to the standing posture,
The second control unit drives the second rotation driving unit based on second movement information from the second sensor and first movement information from the first sensor to drive the second rotation driving unit. 2 is a back gauge device for a press brake that controls the rotation of the abutting portion .
5 )
a pair of back gauge units that are horizontally spaced apart and horizontally movable;
an actuator for horizontally moving each of the pair of back gauge units;
an abutting portion provided at each tip of the pair of back gauge units and rotatable between a horizontal posture and a vertical upright posture;
a rotation drive unit that rotates the abutting portion between the horizontal posture and the standing posture;
a control device that controls the operation of the actuator and the rotation drive unit;
The control device is a press brake that brings at least one of the pair of abutting portions into the standing posture when moving at least one of the pair of back gauges in the horizontal direction.

本発明によれば、加工効率が低下しにくい、という効果が得られる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the effect that processing efficiency is hard to fall is acquired.

図１は、本発明の実施の形態に係るプレスブレーキの実施例であるプレスブレーキ９１を示す前面図である。FIG. 1 is a front view showing a press brake 91, which is an example of a press brake according to an embodiment of the invention. 図２は、本発明の実施の形態に係るプレスブレーキのバックゲージ装置の実施例１であるバックゲージ装置５１の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a backgauging device 51 that is Example 1 of the backgauging device for the press brake according to the embodiment of the present invention. 図３は、プレスブレーキ９１におけるバックゲージ装置５１の制御系を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the control system of the back gauge device 51 in the press brake 91. As shown in FIG. 図４は、バックゲージ装置５１における一対の突当部２７，２７の動作を説明する動作図である。（ａ）は突当部２７，２７の基準状態を示し、（ｂ）は突当部２７，２７の起立姿勢に向けての回動移動を示し、（ｃ）は突当部２７，２７の第１速度Ｖ１での近接移動を示し、（ｄ）は突当部２７，２７の第２速度Ｖ２での近接移動を示し、（ｅ）は突当部２７，２７の水平姿勢へ戻る回動移動を示している。4A and 4B are operation diagrams for explaining the operation of the pair of abutting portions 27, 27 in the back gauge device 51. FIG. (a) shows the reference state of the abutment portions 27, 27, (b) shows the rotational movement of the abutment portions 27, 27 toward the standing posture, and (c) shows the abutment portions 27, 27. (d) shows the approaching movement at the first speed V1, (d) shows the approaching movement of the abutting portions 27, 27 at the second speed V2, and (e) shows the turning of the abutting portions 27, 27 back to the horizontal posture. showing movement. 図５は、図４に示される位置決め動作の概略フロー図である。FIG. 5 is a schematic flow diagram of the positioning operation shown in FIG. 図６は、一対の突当部２７，２７による従来動作を説明する動作図である。（ａ）は突当部２７，２７の基準状態を示し、（ｂ）は突当部２７，２７の第１速度Ｖ１での近接移動を示し、（ｃ）は突当部２７，２７の第２速度Ｖ２での近接移動を示している。6A and 6B are operation diagrams for explaining the conventional operation of the pair of abutting portions 27, 27. FIG. (a) shows the reference state of the abutting portions 27, 27, (b) shows the approaching movement of the abutting portions 27, 27 at the first speed V1, and (c) shows the first speed of the abutting portions 27, 27. Proximity movement at two speeds V2 is shown. 図７は、本発明の実施の形態に係るプレスブレーキのバックゲージ装置の実施例２であるバックゲージ装置５１Ａの上面図である。FIG. 7 is a top view of a backgauging device 51A that is a second embodiment of the backgauging device for the press brake according to the embodiment of the present invention. 図８は、バックゲージ装置５１Ａの構成を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the backgauge device 51A. 図９は、バックゲージ装置５１Ａが備える駆動ユニット３１の基本構造を示す縦断面図である。FIG. 9 is a longitudinal sectional view showing the basic structure of the drive unit 31 provided in the back gauge device 51A. 図１０は、駆動ユニット３１の動作を説明するための動作図である。10A and 10B are operation diagrams for explaining the operation of the drive unit 31. FIG. 図１１は、駆動ユニット３１を備えた突き当てユニット７を示す横断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing the striking unit 7 with the drive unit 31. As shown in FIG. 図１２は、駆動ユニット３１による突き当てユニット７の回動動作を説明する第１の動作図である。12A and 12B are first operation diagrams for explaining the rotation operation of the abutment unit 7 by the drive unit 31. FIG. 図１３は、駆動ユニット３１による突き当てユニット７の回動動作を説明する第２の動作図である。13A and 13B are second operation diagrams for explaining the rotation operation of the abutment unit 7 by the drive unit 31. FIG. 図１４は、駆動ユニット３１による突き当てユニット７の回動動作を説明する第３の動作図である。14A and 14B are third operation diagrams for explaining the rotation operation of the abutment unit 7 by the drive unit 31. FIG. 図１５は、駆動ユニット３１による突き当てユニット７の回動動作を説明する第４の動作図である。15A and 15B are fourth operation diagrams for explaining the rotation operation of the abutment unit 7 by the drive unit 31. FIG.

本発明の実施の形態に係るプレスブレーキのバックゲージ装置及びプレスブレーキを、その実施例であるバックゲージ装置５１，５１Ａ及びプレスブレーキ９１により説明する。 A back gauge device for a press brake and a press brake according to an embodiment of the present invention will be described with reference to back gauge devices 51 and 51A and a press brake 91 which are examples thereof.

（実施例１）
図１は、プレスブレーキ９１の全体構成を示す前面図である。以下の説明において、上下左右の各方向を図１に示される矢印の方向で規定する。前後方向は紙面の表裏方向となる。 (Example 1)
FIG. 1 is a front view showing the overall configuration of the press brake 91. As shown in FIG. In the following description, directions of up, down, left, and right are defined by directions of arrows shown in FIG. The front-rear direction is the front-back direction of the paper surface.

プレスブレーキ９１は、下部テーブル９１ａ，上部テーブル９１ｂ，左側板９１ｃ，右側板９１ｄ，及び制御装置ＣＴを有する。
下部テーブル９１ａの上面には下型となるダイ９１ｅが装着され、上部テーブル９１ｂの下面には上型となるパンチ９１ｆが装着される。
上部テーブル９１ｂは、不図示の昇降装置によって、矢印ＤＲ２のように下部テーブル９１ａに対し離接するよう昇降する。図１は、上部テーブル９１ｂが上昇した昇降基準状態を示している。 The press brake 91 has a lower table 91a, an upper table 91b, a left side plate 91c, a right side plate 91d, and a controller CT.
A die 91e as a lower die is attached to the upper surface of the lower table 91a, and a punch 91f as an upper die is attached to the lower surface of the upper table 91b.
The upper table 91b is lifted up and down so as to separate and contact the lower table 91a as indicated by an arrow DR2 by a lifting device (not shown). FIG. 1 shows a lift reference state in which the upper table 91b is lifted.

ダイ９１ｅの後方側には、バックゲージ装置５１が配置されている。バックゲージ装置５１は、一対のバックゲージユニット２として、左バックゲージユニット２Ｌ及び右バックゲージユニット２Ｒを有する。左バックゲージユニット２Ｌ及び右バックゲージユニット２Ｒは、矢印ＤＲ１のようにそれぞれ独立して左右方向に移動可能とされている。左バックゲージユニット２Ｌ及び右バックゲージユニット２Ｒは、それぞれ第１のバックゲージユニット２Ｌ及び第２のバックゲージユニット２Ｒとも称する。 A back gauge device 51 is arranged on the rear side of the die 91e. The backgauge device 51 has, as a pair of backgauge units 2, a left backgauge unit 2L and a right backgauge unit 2R. The left back gauge unit 2L and the right back gauge unit 2R are independently movable in the horizontal direction as indicated by arrow DR1. The left backgage unit 2L and the right backgage unit 2R are also called the first backgage unit 2L and the second backgage unit 2R, respectively.

プレスブレーキ９１に対し、作業者は、加工する板材を、上部テーブル９１ｂが昇降基準状態にあって上下方向に離隔したダイ９１ｅとパンチ９１ｆとの間に挿入し一対のバックゲージユニット２に突き当て、前後方向の位置決めをする。次いで、作業者は、不図示のフットスイッチを踏み込む。これにより上部テーブル９１ｂが下降し、板材はパンチ９１ｆとダイ９１ｅとに挟まれて曲げ加工が施される。 With respect to the press brake 91, the operator inserts the plate material to be processed between the die 91e and the punch 91f separated in the vertical direction while the upper table 91b is in the up/down reference state, and abuts it against the pair of back gauge units 2. , for positioning in the front-to-rear direction. Next, the worker steps on a foot switch (not shown). As a result, the upper table 91b descends, and the plate material is sandwiched between the punch 91f and the die 91e and subjected to bending.

図２は、バックゲージ装置５１を示す斜視図である。
バックゲージ装置５１は、左側板９１ｃと右側板９１ｄとの間に取り付けられたベース部１と、一対のバックゲージユニット２とを有する。以下、一対の部材に対しては、一対のバックゲージユニット２である左バックゲージユニット２Ｌ及び右バックゲージユニット２Ｒのように、名称の頭に左右を付与すると共に符号の末尾にそれぞれＬ，Ｒを付与して区別する。 FIG. 2 is a perspective view showing the back gauge device 51. As shown in FIG.
The back gauge device 51 has a base portion 1 mounted between the left side plate 91c and the right side plate 91d, and a pair of back gauge units 2. As shown in FIG. Hereinafter, for a pair of members, left and right are added to the beginning of the name, and L and R are added to the end of the reference numerals, respectively, such as the left back gauge unit 2L and the right back gauge unit 2R, which are a pair of back gauge units 2. are given to distinguish them.

図２に示されるように、バックゲージ装置５１のベース部１は、左右方向に長い直方体状を呈し、前面及び後面にそれぞれ左右方向に延びるガイドレール１ａ，１ｂ及び一対のアクチュエータ２９を有する。
バックゲージユニット２は、ユニットベース２１，モータ２２，ねじ軸２３，スライダ２４，及び突き当てユニット２５を有する。 As shown in FIG. 2, the base portion 1 of the back gauge device 51 has a rectangular parallelepiped shape elongated in the left-right direction, and has guide rails 1a and 1b extending in the left-right direction and a pair of actuators 29 on the front and rear surfaces, respectively.
The back gauge unit 2 has a unit base 21 , a motor 22 , a screw shaft 23 , a slider 24 and an abutment unit 25 .

バックゲージユニット２のユニットベース２１は、前後方向に延びる梁状に形成され、ベース部１のガイドレール１ａ，１ｂにそれぞれ係合する係合部２１ａ，２１ａを有する。
左バックゲージユニット２Ｌの係合部２１ａには、スケールセンサ３２として左スケールセンサ３２Ｌが設置され、右バックゲージユニット２Ｒの係合部２１ａには、スケールセンサ３２として右スケールセンサ３２Ｒが設置されている。 A unit base 21 of the back gauge unit 2 is formed in a beam shape extending in the front-rear direction, and has engaging portions 21a, 21a that engage with the guide rails 1a, 1b of the base portion 1, respectively.
A left scale sensor 32L is installed as the scale sensor 32 in the engaging portion 21a of the left back gauge unit 2L, and a right scale sensor 32R is installed as the scale sensor 32 in the engaging portion 21a of the right back gauge unit 2R. there is

ユニットベース２１は、アクチュエータ２９の動作によってベース部１に対し矢印ＤＲ３のように左右の水平方向に移動する。ユニットベース２１のベース部１に対する左右方向の位置は、スケールセンサ３２によって測定される。詳しくは、図３に示されるように、左バックゲージユニット２Ｌについては左スケールセンサ３２Ｌによって検出され位置情報Ｊ３２Ｌとして制御装置ＣＴに出力される。右バックゲージユニット２Ｒについては右スケールセンサ３２Ｒによって検出され位置情報Ｊ３２Ｒとして制御装置ＣＴに出力される。 The unit base 21 is horizontally moved left and right with respect to the base portion 1 by the operation of the actuator 29 as indicated by an arrow DR3. The horizontal position of the unit base 21 with respect to the base portion 1 is measured by a scale sensor 32 . Specifically, as shown in FIG. 3, the left back gauge unit 2L is detected by the left scale sensor 32L and output as position information J32L to the controller CT. The right back gauge unit 2R is detected by the right scale sensor 32R and output as position information J32R to the controller CT.

図２に示されるように、ユニットベース２１は、上部に、前後方向に延びるガイド部２１ｂを有する。モータ２２は、ユニットベース２１の後端部に設置されている。モータ２２の駆動軸であるねじ軸２３は、前後方向を軸方向としてユニットベース２１に回動自在に支持されている。 As shown in FIG. 2, the unit base 21 has a guide portion 21b extending in the front-rear direction on its upper portion. The motor 22 is installed at the rear end of the unit base 21 . A screw shaft 23, which is a drive shaft of the motor 22, is rotatably supported by the unit base 21 with the longitudinal direction being the axial direction.

スライダ２４は、ねじ軸２３に螺合しガイド部２１ｂに前後方向に移動可能に支持されている。
これにより、スライダ２４は、モータ２２が駆動してねじ軸２３が回動すると、ねじ軸２３の回動方向に応じて矢印ＤＲ４のようにユニットベース２１に対して前後動する。 The slider 24 is screwed onto the screw shaft 23 and supported by the guide portion 21b so as to be movable in the front-rear direction.
Accordingly, when the motor 22 drives and the screw shaft 23 rotates, the slider 24 moves back and forth with respect to the unit base 21 as indicated by an arrow DR4 according to the rotation direction of the screw shaft 23 .

突き当てユニット２５は、スライダ２４の前部の先端に、前方に突出するよう一体的に取り付けられている。
突き当てユニット２５は、回動駆動部２８と、回動駆動部２８の動作によって前後方向に延びる軸線ＣＬ２７まわりに、矢印ＤＲ５のように回動する突き当て部２７とを有する。
突き当て部２７には、突き当て部２７の移動を検出するセンサ２６が取り付けられている。ここでは、センサ２６は加速度を検出するセンサとして説明する。 The abutment unit 25 is integrally attached to the tip of the front portion of the slider 24 so as to protrude forward.
The abutment unit 25 has a rotation driving portion 28 and the abutment portion 27 that rotates as indicated by an arrow DR5 about an axis CL27 extending in the front-rear direction by the operation of the rotation driving portion 28 .
A sensor 26 for detecting movement of the abutting portion 27 is attached to the abutting portion 27 . Here, the sensor 26 will be described as a sensor that detects acceleration.

図３は、制御装置ＣＴを含むバックゲージ装置５１のブロック図である。
制御装置ＣＴは、中央処理装置ＣＴａ及び記憶部ＣＴｂを有する。記憶部ＣＴｂには、加工プログラム及びバックゲージ位置情報などが記憶されている。バックゲージ位置情報は、加工プログラムによって実行される曲げ加工の内容に紐づけされ、各加工時においてバックゲージユニット２が在るべき位置情報が記憶されている。 FIG. 3 is a block diagram of the backgauge device 51 including the controller CT.
The control device CT has a central processing unit CTa and a storage unit CTb. The storage unit CTb stores a machining program, backgauge position information, and the like. The backgauge position information is linked to the content of the bending process executed by the machining program, and stores the position information where the backgauge unit 2 should be at the time of each process.

一対のセンサ２６である左センサ２６Ｌ及び右センサ２６Ｒから出力された左突き当て部２７Ｌ及び右突き当て部２７Ｒの加速度の情報は、それぞれ左加速度情報Ｊ２６Ｌ及び右加速度情報Ｊ２６Ｒとして制御装置ＣＴに送出される。 Acceleration information of the left abutment portion 27L and the right abutment portion 27R output from the left sensor 26L and the right sensor 26R, which are a pair of sensors 26, are sent to the control device CT as left acceleration information J26L and right acceleration information J26R, respectively. be done.

左センサ２６Ｌ及び右センサ２６Ｒは、それぞれ第１のセンサ２６Ｌ及び第２のセンサ２６Ｒとも称する。左突き当て部２７Ｌ及び右突き当て部２７Ｒは、それぞれ第１の突き当て部２７Ｌ及び第２の突き当て部２７Ｒとも称する。
左加速度情報Ｊ２６Ｌ及び右加速度情報Ｊ２６Ｒは、それぞれ第１の移動情報Ｊ２６Ｌ及び第２の移動情報Ｊ２６Ｒとも称する。 Left sensor 26L and right sensor 26R are also referred to as first sensor 26L and second sensor 26R, respectively. The left abutment portion 27L and the right abutment portion 27R are also referred to as a first abutment portion 27L and a second abutment portion 27R, respectively.
The left acceleration information J26L and the right acceleration information J26R are also called first movement information J26L and second movement information J26R, respectively.

制御装置ＣＴの中央処理装置ＣＴａは、記憶部ＣＴｂに記憶されたバックゲージ位置情報、並びに、センサ２６から入来した左加速度情報Ｊ２６Ｌ及び右加速度情報Ｊ２６Ｒに基づいて次の動作を実行する。すなわち、中央処理装置ＣＴａは、左アクチュエータ２９Ｌ，右アクチュエータ２９Ｒ，回動左駆動部２８Ｌ，回動右駆動部２８Ｒ，左モータ２２Ｌ，及び右モータ２２Ｒの動作を制御して左突き当て部２７Ｌ及び右突き当て部２７Ｒの位置決め動作を独立して実行する。 The central processing unit CTa of the control unit CT executes the following operations based on the backgauge position information stored in the storage unit CTb and the left acceleration information J26L and right acceleration information J26R input from the sensor 26. That is, the central processing unit CTa controls the operations of the left actuator 29L, the right actuator 29R, the left rotation drive section 28L, the right rotation drive section 28R, the left motor 22L, and the right motor 22R to control the left abutment section 27L and the right motor 22R. The positioning operation of the right abutting portion 27R is performed independently.

次に、図４（ａ）～（ｅ）を参照して、突き当て部２７の位置決め動作を説明する。図４（ａ）～（ｅ）は、一対の突き当て部２７である左突き当て部２７Ｌ及び右突き当て部２７Ｒを前方から見た図である。図４（ａ）～（ｅ）は、図４（ａ）に示される、一対の突き当て部２７が水平姿勢で十分に左右方向に離隔した基準状態から、図４（ｅ）に示される、次加工において在るべき位置及び姿勢の加工時状態に移動する動作を、順に示している。 Next, the positioning operation of the abutting portion 27 will be described with reference to FIGS. 4(a) to 4(e). FIGS. 4A to 4E are front views of the left abutment portion 27L and the right abutment portion 27R, which are a pair of abutment portions 27. FIG. 4(a) to (e) are shown in FIG. 4(e) from a reference state in which the pair of abutment portions 27 are in a horizontal posture and are sufficiently separated in the horizontal direction. The operation of moving to the machining state of the position and posture that should be in the next machining is shown in order.

図４（ａ）に示される基準状態は、一対の突き当て部２７が水平姿勢であって、左突き当て部２７Ｌの右端から右突き当て部２７Ｒの左端までの距離が距離Ｌ０の状態である。
図４（ｅ）に示される加工時状態は、一対の突き当て部２７が水平姿勢であって、左突き当て部２７Ｌの右端から右突き当て部２７Ｒの左端までの距離が距離Ｌｂとなる状態である。 The reference state shown in FIG. 4A is a state in which the pair of abutment portions 27 are in a horizontal posture, and the distance from the right end of the left abutment portion 27L to the left end of the right abutment portion 27R is the distance L0. .
In the working state shown in FIG. 4E, the pair of abutting portions 27 are in a horizontal posture, and the distance from the right end of the left abutting portion 27L to the left end of the right abutting portion 27R is the distance Lb. is.

また、一対の突き当て部２７の間、並びに、一方の突き当て部２７とプレスブレーキ９１の左側板９１ｃ及び右側板９１ｄとの間の、移動速度を切り替える距離Ｌａを、距離Ｌ０未満で距離Ｌｂを超える範囲で予め設定しておく。
これにより、左突き当て部２７Ｌ及び右突き当て部２７Ｒは、両者間、並びに、左側板９１ｃ及び右側板９１ｄとの間の距離が距離Ｌａ以上で通常の第１速度Ｖ１（例えば６０ｍ／分）で移動し、距離Ｌａ未満では、安全のため、通常よりも低速の第２速度Ｖ２（例えば５ｍ／分）で移動するように設定されている。
図４（ｃ）の第１速度Ｖ１での移動を白矢印で示し、図４（ｄ）の第２速度Ｖ２での移動を黒矢印で示している。
また、図４（ｄ）に示されるように、突き当て部２７の厚さの半値を半厚ｄ１とし、図４（ａ）に示されるように、突き当て部２７の幅の半値を半幅ｄ０とする。 Further, the distance La between the pair of abutment portions 27 and between one of the abutment portions 27 and the left side plate 91c and the right side plate 91d of the press brake 91 is set to be less than the distance L0 and the distance Lb be set in advance within a range exceeding .
As a result, the left abutting portion 27L and the right abutting portion 27R move at the normal first speed V1 (for example, 60 m/min) when the distance between them and between the left side plate 91c and the right side plate 91d is equal to or greater than the distance La. When the distance is less than La, for safety reasons, it is set to move at a second speed V2 (for example, 5 m/min) that is lower than normal.
Movement at the first speed V1 in FIG. 4(c) is indicated by a white arrow, and movement at the second speed V2 in FIG. 4(d) is indicated by a black arrow.
Further, as shown in FIG. 4D, half the thickness of the abutting portion 27 is defined as half thickness d1, and as shown in FIG. and

制御装置ＣＴは、左突き当て部２７Ｌ及び右突き当て部２７Ｒの左右方向の位置及び水平移動距離を、それぞれ図２及び図３に示される左スケールセンサ３２Ｌ及び右スケールセンサ３２Ｒから出力された位置情報Ｊ３２Ｌ，Ｊ３２Ｒに基づいて取得する。
また、突き当て部２７の回動角度については、左センサ２６Ｌ及び右センサ２６Ｒからの左加速度情報Ｊ２６Ｌ及び右加速度情報Ｊ２６Ｒ、並びに、回動左駆動部２８Ｌ及び回動右駆動部２８Ｒに内蔵されたエンコーダからの情報に基づいて取得する。 The control device CT determines the lateral positions and horizontal movement distances of the left abutting portion 27L and the right abutting portion 27R from the positions output from the left scale sensor 32L and the right scale sensor 32R shown in FIGS. 2 and 3, respectively. Acquired based on the information J32L and J32R.
Further, regarding the rotation angle of the abutting portion 27, the left acceleration information J26L and the right acceleration information J26R from the left sensor 26L and the right sensor 26R, and the rotation angle stored in the rotation left driving portion 28L and the rotation right driving portion 28R. obtained based on information from the encoder.

まず、制御装置ＣＴは、図２及び図３に示される回動駆動部２８を動作させて、左突き当て部２７Ｌを、図４（ｂ）の矢印ＤＲ６のように反時計回り方向に９０°回動させる。また、制御装置ＣＴは、右突き当て部２７Ｒを、図４（ｂ）の矢印ＤＲ７のように時計回り方向に９０°回動させる。これにより、左突き当て部２７Ｌ及び右突き当て部２７Ｒは鉛直方向に延びる起立姿勢となる。 First, the control device CT operates the rotation drive section 28 shown in FIGS. 2 and 3 to rotate the left abutment section 27L counterclockwise by 90° as indicated by an arrow DR6 in FIG. 4(b). Rotate. Further, the control device CT rotates the right abutting portion 27R clockwise by 90 degrees as indicated by an arrow DR7 in FIG. 4(b). As a result, the left abutting portion 27L and the right abutting portion 27R are in a standing posture extending in the vertical direction.

次に制御装置ＣＴは、図２及び図３に示される左アクチュエータ２９Ｌ及び右アクチュエータ２９Ｒを動作させて、起立姿勢の左突き当て部２７Ｌと右突き当て部２７Ｒとを、図４（ｃ）に白矢印ＤＲ８,ＤＲ９で示されるように、互いの間の距離Ｌ２７が距離Ｌａとなるまで第１速度Ｖ１で互いに接近する方向に移動させる。移動距離はそれぞれ距離Ｌ１である。 Next, the control device CT operates the left actuator 29L and the right actuator 29R shown in FIGS. As indicated by white arrows DR8 and DR9, they are moved toward each other at a first speed V1 until the distance L27 between them reaches the distance La. Each movement distance is a distance L1.

次に制御装置ＣＴは、左アクチュエータ２９Ｌ及び右アクチュエータ２９Ｒを動作させて、図４（ｄ）に黒矢印ＤＲ１０，ＤＲ１１で示されるように、起立姿勢の左突き当て部２７Ｌ及び右突き当て部２７Ｒを、第２速度Ｖ２でそれぞれ距離Ｌ２だけ接近移動させる。 Next, the control device CT operates the left actuator 29L and the right actuator 29R to move the left abutting portion 27L and the right abutting portion 27R in the upright posture as indicated by the black arrows DR10 and DR11 in FIG. 4(d). are moved closer by a distance L2 at a second velocity V2.

次に制御装置ＣＴは、回動駆動部２８を動作させて、図４（ｅ）に示されるように、起立姿勢の左突き当て部２７Ｌを矢印ＤＲ１２のように時計回り方向に、起立姿勢の右突き当て部２７Ｒを矢印ＤＲ１３のように反時計回り方向にそれぞれ９０°回動させてそれぞれ水平姿勢にする。 Next, the control device CT operates the rotation driving section 28 to move the left abutting section 27L in the upright posture clockwise as indicated by an arrow DR12, as shown in FIG. 4(e). The right abutting portion 27R is turned counterclockwise by 90° as indicated by an arrow DR13 to take a horizontal posture.

左突き当て部２７Ｌ及び右突き当て部２７Ｒが第２速度Ｖ２でそれぞれ移動する距離Ｌ２は、図４（ｅ）の水平姿勢とされた左突き当て部２７Ｌと右突き当て部２７Ｒとの間が距離Ｌｂとなるように設定する。
すなわち、図４（ｃ）～（ｅ）に示されるように、
Ｌ２＝（Ｌａ－Ｌｂ）／２－（ｄ０－ｄ１）・・・（式１）
である。 The distance L2 over which the left abutting portion 27L and the right abutting portion 27R each move at the second speed V2 is the distance between the left abutting portion 27L and the right abutting portion 27R in the horizontal posture of FIG. The distance is set to be Lb.
That is, as shown in FIGS. 4(c)-(e),
L2=(La−Lb)/2−(d0−d1) (Formula 1)
is.

図５は、上述の位置決め動作の概略フロー図であり、このフロー図に沿って説明すると、制御装置ＣＴは、突き当て部２７の位置決め動作において、まず一対の突き当て部２７を起立姿勢にする（Ｓ１）。
制御装置ＣＴは、起立姿勢の一対の突き当て部２７を、第１速度Ｖ１での接近移動を開始する（Ｓ２）。 FIG. 5 is a schematic flow diagram of the positioning operation described above. Explaining along this flow diagram, the control device CT, in the positioning operation of the abutment portions 27, first places the abutment portions 27 in an upright posture. (S1).
The control device CT starts the approach movement of the pair of abutment portions 27 in the upright posture at the first speed V1 (S2).

制御装置ＣＴは、一対の突き当て部２７同士の距離Ｌ２７を監視し、距離Ｌ２７が距離Ｌａに達したか否かを判定する（Ｓ３）。
（Ｓ３）の判定がＮＯの場合、制御装置ＣＴは第１速度Ｖ１での接近移動を継続する。
（Ｓ３）の判定がＹＥＳの場合、制御装置ＣＴは、移動速度を第１速度Ｖ１からそれより遅い第２速度Ｖ２に変更する（Ｓ４）。 The control device CT monitors the distance L27 between the pair of abutting portions 27 and determines whether or not the distance L27 has reached the distance La (S3).
If the determination in (S3) is NO, the controller CT continues the approach movement at the first speed V1.
If the determination in (S3) is YES, the control device CT changes the moving speed from the first speed V1 to a slower second speed V2 (S4).

制御装置ＣＴは、距離Ｌ２７を監視し、距離Ｌ２７が〔距離Ｌｂ＋２（半幅ｄ０－半厚ｄ１）〕に達したか否かを判定する（Ｓ５）。
図５における距離Ｌｂ２は、Ｌｂ２＝〔Ｌｂ＋２（ｄ０－ｄ１）〕で示される。
（Ｓ５）の判定がＮＯの場合、制御装置ＣＴは、第２速度Ｖ２での接近移動を継続する。
（Ｓ５）の判定がＹＥＳの場合、制御装置ＣＴは、一対の突き当て部２７の移動を停止し（Ｓ６）、一対の突き当て部２７を起立姿勢から水平姿勢に姿勢転換して（Ｓ７）、動作終了とする。 The controller CT monitors the distance L27 and determines whether or not the distance L27 has reached [distance Lb+2 (half width d0−half thickness d1)] (S5).
The distance Lb2 in FIG. 5 is represented by Lb2=[Lb+2(d0-d1)].
If the determination in (S5) is NO, the control device CT continues the approach movement at the second speed V2.
If the determination in (S5) is YES, the control device CT stops the movement of the pair of abutment sections 27 (S6), and changes the posture of the pair of abutment sections 27 from the upright posture to the horizontal posture (S7). , the operation ends.

上述のように、プレスブレーキ９１は、一対の突き当て部２７の接近移動を、起立姿勢で行う。比較のため、一対の突き当て部２７を従来の水平姿勢で接近移動させた場合を、図６を参照して説明する。
一対の突き当て部２７の基準状態における距離Ｌ０及び加工時状態の距離Ｌｂは、図４を参照して説明した動作と同じとする。 As described above, the press brake 91 moves the pair of abutting portions 27 toward each other in the upright position. For comparison, a case in which the pair of abutment portions 27 are brought closer together in a conventional horizontal posture will be described with reference to FIG.
The distance L0 of the pair of abutment portions 27 in the reference state and the distance Lb in the working state are the same as those in the operation described with reference to FIG.

まず、制御装置ＣＴは、図２及び図３に示される左アクチュエータ２９Ｌ及び右アクチュエータ２９Ｒを動作させて、図６（ａ）に示される基準状態にある左突き当て部２７Ｌ及び右突き当て部２７Ｒを移動させる。詳しくは、図６（ｂ）に矢印ＤＲ１４，ＤＲ１５に示されるように、左突き当て部２７Ｌ及び右突き当て部２７Ｒを水平姿勢のまま互いの距離が距離Ｌａとなるまで第１速度Ｖ１で互いに接近する方向に移動させる。移動距離はそれぞれ距離Ｌ３である。 First, the control device CT operates the left actuator 29L and the right actuator 29R shown in FIGS. 2 and 3 to move the left abutment portion 27L and the right abutment portion 27R in the reference state shown in FIG. 6(a). to move. More specifically, as indicated by arrows DR14 and DR15 in FIG. 6B, the left abutting portion 27L and the right abutting portion 27R are moved to each other at the first speed V1 while maintaining the horizontal posture until the distance between them reaches the distance La. Move towards approach. Each movement distance is a distance L3.

次に制御装置ＣＴは、左アクチュエータ２９Ｌ及び右アクチュエータ２９Ｒを動作させて、図６（ｃ）に矢印ＤＲ１６，ＤＲ１７で示されるように、左突き当て部２７Ｌ及び右突き当て部２７Ｒを移動させる。詳しくは、図６（ｃ）にそれぞれ矢印ＤＲ１６，ＤＲ１７に示されるように、左突き当て部２７Ｌ及び右突き当て部２７Ｒを水平姿勢のまま互いの距離が距離Ｌｂとなるまで第２速度Ｖ２で互いに接近する方向に移動させる。移動距離はそれぞれ距離Ｌ４である。 Next, the control device CT operates the left actuator 29L and the right actuator 29R to move the left abutting portion 27L and the right abutting portion 27R as indicated by arrows DR16 and DR17 in FIG. 6(c). More specifically, as indicated by arrows DR16 and DR17 in FIG. 6(c), the left abutting portion 27L and the right abutting portion 27R are kept in the horizontal posture at the second speed V2 until the distance between them reaches the distance Lb. Move them toward each other. Each movement distance is a distance L4.

このような従来の動作において、突き当て部２７を第２速度Ｖ２で移動させる距離Ｌ４は、図６（ｂ）、（ｃ）に示されるように、
Ｌ４＝（Ｌａ－Ｌｂ）／２ ・・・ （式２）
である。 In such a conventional operation, the distance L4 for moving the abutting portion 27 at the second speed V2 is, as shown in FIGS. 6(b) and 6(c),
L4=(La−Lb)/2 (Formula 2)
is.

プレスブレーキ９１による一対の突き当て部２７の移動において、第１速度Ｖ１に対し第２速度Ｖ２は例えば１／３０程度であり、回動動作は左右方向の移動に比べ無視できる短時間で実行される。
そのため、突き当て部２７の移動動作に要する時間は、第２速度Ｖ２で移動する距離に依存し、その距離が短いほど短時間になる。 In the movement of the abutting portions 27 by the press brake 91, the second speed V2 is, for example, about 1/30 of the first speed V1. be.
Therefore, the time required for the movement operation of the abutting portion 27 depends on the distance of movement at the second speed V2, and the shorter the distance, the shorter the time.

実施例１の移動動作において第２速度Ｖ２で移動する距離Ｌ２は、従来の移動動作において第２速度Ｖ２で移動する距離Ｌ４に対し、（式２）－（式１）により得られる（半幅ｄ０－半厚ｄ１）の分だけ短い。
そのため、実施例１のプレスブレーキ９１は、前の加工終了から次の加工開始までの期間における一対の突き当て部２７の移動時間を短くでき、加工効率が低下しにくい。 The distance L2 moved at the second speed V2 in the moving operation of the first embodiment is obtained by (equation 2)-(equation 1) (half width d0 - Shorter by half thickness d1).
Therefore, the press brake 91 of Example 1 can shorten the moving time of the pair of abutting portions 27 in the period from the end of the previous machining to the start of the next machining, and the machining efficiency is less likely to decrease.

（実施例２）
図７は、本発明の実施の形態に係るプレスブレーキのバックゲージ装置の実施例２であるバックゲージ装置５１Ａを示す上面図である。バックゲージ装置５１Ａにおいて、バックゲージ装置５１と共通の部材には同じ符号を付してある。
バックゲージ装置５１Ａは、実施例１のバックゲージ装置５１の一対の突き当てユニット２５である左突き当てユニット２５Ｌ及び右突き当てユニット２５Ｒを、それぞれ一対の突き当てユニット７である左突き当てユニット７Ｌ及び右突き当てユニット７Ｒにしたものである。図８は、一対の突き当てユニット７の構成を示すブロック図である。 (Example 2)
FIG. 7 is a top view showing a back gauge device 51A that is Example 2 of the back gauge device for the press brake according to the embodiment of the present invention. In the backgauging device 51A, the members common to the backgauging device 51 are given the same reference numerals.
The back gauge device 51A replaces the left butting unit 25L and the right butting unit 25R, which are the pair of butting units 25 of the back gauge device 51 of the first embodiment, with the left butting unit 7L, which is the pair of the butting units 7, respectively. and a right abutting unit 7R. FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of a pair of abutment units 7. As shown in FIG.

図７に示されるように、バックゲージ装置５１Ａの突き当てユニット７は、スライダ２４の前部の先端となる分離部２５ａにおいて着脱可能に取り付けられている。
左バックゲージユニット２Ｌに装着される左突き当てユニット７Ｌと右バックゲージユニット２Ｒに装着される右突き当てユニット７Ｒとは、左右対称形状に形成されている。左突き当てユニット７Ｌ及び右突き当てユニット７Ｒは、分離部２５ａにおいて、水平姿勢と、互いに対向する側部が上方に回動した鉛直起立姿勢との間の９０°の角度範囲で回動可能とされている。 As shown in FIG. 7, the abutting unit 7 of the back gauge device 51A is detachably attached to the separating portion 25a which is the tip of the front portion of the slider 24. As shown in FIG.
The left abutment unit 7L attached to the left back gauge unit 2L and the right abutment unit 7R attached to the right back gauge unit 2R are formed in a bilaterally symmetrical shape. The left butting unit 7L and the right butting unit 7R can be rotated in an angular range of 90° between a horizontal position and a vertical standing position in which the mutually facing side portions are rotated upward at the separating portion 25a. It is

図７に示されるように、左突き当てユニット７Ｌは、左突き当て部２７Ｌ（第１の突き当て部２７Ｌ），左駆動ユニット３１Ｌ（第１の回動駆動部３１Ｌ），左センサ２６Ｌ（第１のセンサ２６Ｌ），及び左制御部３０Ｌ(第１の制御部３０Ｌ)を有する。右突き当てユニット７Ｒは、右突き当て部２７Ｒ(第２の突き当て部２７Ｒ)，右駆動ユニット３１Ｒ(第２の回動駆動部３１Ｒ)，右センサ２６Ｒ(第２のセンサ２６Ｒ)，及び右制御部３０Ｒ(第２の制御部３０Ｒ)を有する。
左センサ２６Ｌ及び右センサ２６Ｒは、それぞれ左突き当て部２７Ｌ及び右突き当て部２７Ｒの移動を検出するセンサであり、例えば加速度を検出する。 As shown in FIG. 7, the left abutment unit 7L includes a left abutment portion 27L (first abutment portion 27L), a left driving unit 31L (first rotation driving portion 31L), a left sensor 26L (first 1 sensor 26L), and a left control section 30L (first control section 30L). The right abutment unit 7R includes a right abutment portion 27R (second abutment portion 27R), a right drive unit 31R (second rotation drive portion 31R), a right sensor 26R (second sensor 26R), and a right sensor 26R (second sensor 26R). It has a control section 30R (second control section 30R).
The left sensor 26L and the right sensor 26R are sensors that detect the movement of the left abutting portion 27L and the right abutting portion 27R, respectively, and detect acceleration, for example.

図７及び図８に示されるように、左突き当てユニット７Ｌにおいて、左センサ２６Ｌは、左突き当て部２７Ｌの加速度を検出し、左加速度情報Ｊ２６Ｌ（第１の移動情報Ｊ２６Ｌ）として左制御部３０Ｌに向け送出する。
左制御部３０Ｌは、入来した左加速度情報Ｊ２６Ｌを右突き当てユニット７Ｒの右制御部３０Ｒに送出する。同様に、左制御部３０Ｌには、右突き当てユニット７Ｒの右制御部３０Ｒから、右突き当て部２７Ｒの右加速度情報Ｊ２６Ｒ（第２の移動情報Ｊ２６Ｒ）が入来する。
左制御部３０Ｌは、左加速度情報Ｊ２６Ｌ及び右加速度情報Ｊ２６Ｒに基づいて、左駆動ユニット３１Ｌの動作を制御する。 As shown in FIGS. 7 and 8, in the left bumping unit 7L, the left sensor 26L detects the acceleration of the left bumping part 27L and outputs the left acceleration information J26L (first movement information J26L) to the left control part. Send to 30L.
The left control section 30L sends the incoming left acceleration information J26L to the right control section 30R of the right hitting unit 7R. Similarly, the left control section 30L receives right acceleration information J26R (second movement information J26R) of the right abutment section 27R from the right control section 30R of the right abutment unit 7R.
The left control section 30L controls the operation of the left drive unit 31L based on the left acceleration information J26L and the right acceleration information J26R.

右突き当てユニット７Ｒにおいて、右センサ２６Ｒは、右突き当て部２７Ｒの加速度を検出し、検出した加速度の情報を右制御部３０Ｒに向け送出する。右制御部３０Ｒには、左制御部３０Ｌから左突き当て部２７Ｌの左加速度情報Ｊ２６Ｌが入来する。
右制御部３０Ｒは、右加速度情報Ｊ２６Ｒ及び左加速度情報Ｊ２６Ｌに基づいて、右駆動ユニット３１Ｒの動作を制御する。 In the right abutment unit 7R, the right sensor 26R detects the acceleration of the right abutment portion 27R and sends information on the detected acceleration to the right control portion 30R. Left acceleration information J26L of the left abutting section 27L is input from the left control section 30L to the right control section 30R.
The right control section 30R controls the operation of the right drive unit 31R based on the right acceleration information J26R and the left acceleration information J26L.

図９は、左駆動ユニット３１Ｌ及び右駆動ユニット３１Ｒの一例の基本構造を有する駆動ユニット３１を示す断面図である。
駆動ユニット３１は、筒状の筐体３１１と、筐体３１１の内部の第１の端部に配置された第１電磁石３１２と第２の端部に配置された第２電磁石３１３と、筐体３１１の内部に軸方向に移動自在に収容された永久磁石である錘３１４とを有する。錘３１４は、図９において右側がＳ極、左側がＮ極となる姿勢を維持して筐体３１１内を左右に移動可能に収容されている。
制御部３０は、通電により第１電磁石３１２及び第２電磁石３１３をそれぞれ独立に任意の着磁方向に着磁する通電部３０ａ及び電源３０ｂを有する。 FIG. 9 is a sectional view showing the drive unit 31 having the basic structure of an example of the left drive unit 31L and the right drive unit 31R.
The drive unit 31 includes a cylindrical housing 311, a first electromagnet 312 arranged at a first end inside the housing 311, a second electromagnet 313 arranged at a second end, and a housing. A weight 314, which is a permanent magnet, is housed in the interior of the magnet 311 so as to be axially movable. The weight 314 is accommodated so as to be movable left and right within the housing 311 while maintaining a posture in which the S pole is on the right side and the N pole is on the left side in FIG.
The control unit 30 has an energization unit 30a and a power source 30b that independently magnetize the first electromagnet 312 and the second electromagnet 313 in arbitrary magnetizing directions by energization.

通常状態で、通電部３０ａは、第１電磁石３１２の錘３１４側がＮ極、第２電磁石３１３の錘３１４側がＳ極となるように通電している。この状態を基準状態と称する。基準状態において、錘３１４と第１及び第２電磁石３１２，３１３との間に磁極の反発が生じ、錘３１４は、筐体３１１の左右方向の中央に維持される。すなわち、駆動ユニット３１の重心Ｇ３１の位置を左右方向の中央に位置させて維持する。 In a normal state, the current-carrying portion 30a conducts current so that the weight 314 side of the first electromagnet 312 is the N pole and the weight 314 side of the second electromagnet 313 is the S pole. This state is called the reference state. In the reference state, magnetic pole repulsion occurs between the weight 314 and the first and second electromagnets 312 and 313, and the weight 314 is maintained at the center of the housing 311 in the left-right direction. That is, the position of the center of gravity G31 of the drive unit 31 is maintained at the center in the left-right direction.

図１０（ａ）に示されるように、基準状態から、制御部３０が、通電部３０ａによって第１電磁石３１２の錘３１４側の極をＮ極からＳ極に切り替えると、第１電磁石３１２は、第１電磁石３１２側がＮ極となっている錘３１４を吸引する。これに伴い、重心Ｇ３１の位置は、第１電磁石３１２側に偏った位置に移動する。
以下、この状態を、第１偏移状態と称する。
図１０（ｂ）に示されるように、基準状態から、制御部３０が、通電部３０ａによって第２電磁石３１３の錘３１４側をＳ極からＮ極に切り替えると、第２電磁石３１３は、第２電磁石３１３側がＳ極となっている錘３１４を吸引する。これに伴い、重心Ｇ３１の位置は、第２電磁石３１３側に偏った位置に移動する。
以下、この状態を第２偏移状態と称する。 As shown in FIG. 10( a ), when the control unit 30 switches the pole of the first electromagnet 312 on the side of the weight 314 from the N pole to the S pole by means of the energization unit 30 a from the reference state, the first electromagnet 312 The weight 314 having the N pole on the side of the first electromagnet 312 is attracted. Accordingly, the position of the center of gravity G31 moves to a position biased toward the first electromagnet 312 side.
Hereinafter, this state will be referred to as the first deviation state.
As shown in FIG. 10(b), when the control unit 30 switches the weight 314 side of the second electromagnet 313 from the S pole to the N pole by the energization unit 30a from the reference state, the second electromagnet 313 The electromagnet 313 side attracts the weight 314 having the S pole. Accordingly, the position of the center of gravity G31 moves to a position biased toward the second electromagnet 313 side.
Hereinafter, this state will be referred to as a second shift state.

バックゲージ装置５１Ａの左突き当て部２７Ｌ及び右突き当て部２７Ｒには、それぞれ左駆動ユニット３１Ｌ及び右駆動ユニット３１Ｒが取り付けられている。
図１１は、一対の突き当てユニット７の右側となる右突き当て部２７Ｒが水平姿勢のときの前方側から見た横断面図である。 A left driving unit 31L and a right driving unit 31R are attached to the left abutting portion 27L and the right abutting portion 27R of the back gauge device 51A, respectively.
FIG. 11 is a cross-sectional view of the right abutment portion 27R, which is the right side of the pair of abutment units 7, viewed from the front when in a horizontal posture.

図１１に示されるように、右駆動ユニット３１Ｒは、右突き当て部２７Ｒに対し、基準状態において重心Ｇ３１は軸線ＣＬ２７Ｒ上にあり、左右方向に延び左方が下方に角度θａだけ傾いた姿勢で取り付けられている。角度θａは０°を超え９０°未満であり、例えば４５°前後が好ましい。 As shown in FIG. 11, the right driving unit 31R has a center of gravity G31 on the axis CL27R in the reference state with respect to the right abutting portion 27R, and extends in the left-right direction in a posture in which the left side is inclined downward by an angle θa. installed. The angle θa is more than 0° and less than 90°, preferably around 45°, for example.

図１１に示される右駆動ユニット３１Ｒは基準状態であり、右駆動ユニット３１Ｒの重心Ｇ３１の位置は軸線ＣＬ２７Ｒ上にあるので、右突き当て部２７Ｒはスライダ２４に対して回動しない。
この状態から、図１２に示されるように、制御部３０の制御によって錘３１４を第２電磁石３１３側に移動し第２偏移状態にする。これにより、重心Ｇ３１は第２電磁石３１３側に偏った位置に移動し、右駆動ユニット３１Ｒを含む右突き当て部２７Ｒの重心Ｇ３１の位置が軸線ＣＬ２７Ｒを通る鉛直線ＣＶよりも右方側へ移動する。そのため、右突き当て部２７Ｒは、矢印ＤＲ１８のように図１２の時計回り方向に回動し、図１３に示される起立姿勢となる。 The right drive unit 31R shown in FIG. 11 is in the reference state, and the center of gravity G31 of the right drive unit 31R is located on the axis CL27R, so the right abutting portion 27R does not rotate with respect to the slider 24.
From this state, as shown in FIG. 12, the weight 314 is moved toward the second electromagnet 313 under the control of the control unit 30 to enter the second deviation state. As a result, the center of gravity G31 moves to a position biased toward the second electromagnet 313, and the position of the center of gravity G31 of the right abutting portion 27R including the right drive unit 31R moves to the right of the vertical line CV passing through the axis CL27R. do. Therefore, the right abutting portion 27R rotates in the clockwise direction in FIG. 12 as indicated by an arrow DR18, and assumes the standing posture shown in FIG.

右突き当て部２７Ｒを起立姿勢から水平姿勢に戻す場合は、図１４に示されるように、制御部３０の制御によって錘３１４を第１電磁石３１２側に移動し第１偏移状態にする。これにより、重心Ｇ３１は第１電磁石３１２側に偏った位置に移動し、右駆動ユニット３１Ｒを含む右突き当て部２７Ｒの重心Ｇ３１の位置が、軸線ＣＬ２７Ｒを通る鉛直線ＣＶよりも左側へ移動する。そのため、右突き当て部２７Ｒは、矢印ＤＲ１９のように図１４の反時計回り方向に回動し、図１５に示される水平姿勢となる。 When returning the right abutting portion 27R from the upright posture to the horizontal posture, as shown in FIG. As a result, the center of gravity G31 moves to a position biased toward the first electromagnet 312, and the position of the center of gravity G31 of the right abutting portion 27R including the right drive unit 31R moves to the left of the vertical line CV passing through the axis CL27R. . Therefore, the right abutting portion 27R rotates in the counterclockwise direction in FIG. 14 as indicated by an arrow DR19, and assumes the horizontal posture shown in FIG.

制御部３０は、制御装置ＣＴの制御に関係なく、独立して左突き当て部２７Ｌ及び右突き当て部２７Ｒの水平姿勢と起立姿勢との間の回動を同期して実行する。
すなわち、プレスブレーキ９１における次の曲げ加工のため、制御装置ＣＴが左右一方の例えば左突き当てユニット７Ｌの水平方向の移動を開始させた場合、左突き当てユニット７Ｌの移動開始で生じた水平移動に伴う加速度を左センサ２６Ｌが検出し、左加速度情報Ｊ２６Ｌとして出力する。 The control unit 30 independently rotates the left abutting part 27L and the right abutting part 27R between the horizontal posture and the standing posture in synchronization with each other regardless of the control of the control device CT.
That is, when the control device CT starts horizontal movement of one of the left and right bumps, for example, the left bumping unit 7L, for the next bending process in the press brake 91, the horizontal movement caused by the start of movement of the left bumping unit 7L The left sensor 26L detects the acceleration accompanying this and outputs it as left acceleration information J26L.

左制御部３０Ｌは、出力された左加速度情報Ｊ２６Ｌに基づき左突き当てユニット７Ｌが水平移動を開始したと判定し、左駆動ユニット３１Ｌを動作させて、左突き当て部２７Ｌを水平姿勢から起立姿勢に回動させると共に、左加速度情報Ｊ２６Ｌを右制御部３０Ｒに送出する。
右制御部３０Ｒは、左制御部３０Ｌから入来した左加速度情報Ｊ２６Ｌによって左突き当てユニット７Ｌが水平移動を開始したことを検出し、右駆動ユニット３１Ｒを動作させて右突き当て部２７Ｒを水平姿勢から起立姿勢に回動させる。 The left control section 30L determines that the left striking unit 7L has started horizontal movement based on the output left acceleration information J26L, and operates the left driving unit 31L to move the left striking section 27L from the horizontal posture to the standing posture. Also, the left acceleration information J26L is sent to the right control unit 30R.
The right control section 30R detects that the left striking unit 7L has started horizontal movement from the left acceleration information J26L input from the left control section 30L, and operates the right driving unit 31R to move the right striking section 27R horizontally. Rotate from posture to standing posture.

このようにして、バックゲージ装置５１Ａにおける左突き当て部２７Ｌと右突き当て部２７Ｒとの水平姿勢から起立姿勢への回動が同期して実行される。
一方、起立姿勢から水平姿勢への同期した回動は、まず、左制御部３０Ｌは、左突き当てユニット７Ｌの水平移動が停止したことを左加速度情報Ｊ２６Ｌから得て、左駆動ユニット３１Ｌを動作させ左突き当て部２７Ｌを水平姿勢にする。左加速度情報Ｊ２６Ｌは、右制御部３０Ｒに送出されるので、右制御部３０Ｒは、左加速度情報Ｊ２６Ｌから、左突き当て部２７Ｌの水平移動が停止したことを検出し、右駆動ユニット３１Ｒを動作させ右突き当て部２７Ｒを水平姿勢にする。
このようにして、一対の突き当て部２７の起立姿勢から水平姿勢への同期回動が実行される。 In this way, the left abutting portion 27L and the right abutting portion 27R of the back gauge device 51A are synchronously rotated from the horizontal posture to the standing posture.
On the other hand, for the synchronized rotation from the standing posture to the horizontal posture, the left control section 30L first obtains from the left acceleration information J26L that the horizontal movement of the left striking unit 7L has stopped, and operates the left driving unit 31L. Then, the left abutting portion 27L is placed in a horizontal posture. Since the left acceleration information J26L is sent to the right control section 30R, the right control section 30R detects from the left acceleration information J26L that the horizontal movement of the left striking section 27L has stopped, and operates the right drive unit 31R. and the right abutting portion 27R is in a horizontal posture.
In this manner, the synchronous rotation of the pair of abutting portions 27 from the standing posture to the horizontal posture is executed.

上述の動作から、バックゲージ装置５１Ａは、一対の突き当てユニット７の一方が水平移動すると、一対の両方共が自動的に起立姿勢に姿勢転換する。また、その後、起立姿勢で水平移動していた一対の突き当てユニット７の両方が停止すると、一対の両方共が自動的に水平姿勢に姿勢転換する。 From the above operation, in the back gauge device 51A, when one of the pair of abutting units 7 moves horizontally, both of the pair of abutting units 7 automatically change their posture to the standing posture. Further, after that, when both of the pair of striking units 7 horizontally moved in the standing posture stop, both of the pair automatically change their posture to the horizontal posture.

このように、バックゲージ装置５１Ａは、制御装置ＣＴによる動作制御が不要であり、着脱自在に装着された左突き当てユニット７Ｌ及び右突き当てユニット７Ｒの中で制御系及び駆動系が構成され、動作に必要な電源も内蔵されている。
そのため、既に客先に納入されたプレスブレーキに対する後付け用のバックゲージ装置として適用できる。
バックゲージ装置５１Ａは、既に納入済みのプレスブレーキに後付けで装着して、現状よりも加工効率を効率化することができる。 In this way, the back gauge device 51A does not require operation control by the control device CT, and the control system and drive system are configured in the detachably mounted left bumping unit 7L and right bumping unit 7R, It also has a built-in power supply for operation.
Therefore, it can be applied as a retrofit back gauge device to a press brake that has already been delivered to a customer.
The back gauge device 51A can be retrofitted to the press brake that has already been delivered to improve the working efficiency more than the current state.

上述のバックゲージ装置５１，５１Ａは、第１及び第２の突き当て部２７Ｌ，２７Ｒの少なくとも一方（ここでは第１の突き当て部２７Ｌとする）が水平移動を開始したら、水平移動の有無にかかわらず、第１の突き当て部２７Ｌと第２の突き当て部２７Ｒの一方のみの姿勢を、水平姿勢から起立姿勢に転換するものであってもよい。この場合の第２速度Ｖ２で移動する距離は、第１及び第２の突き当て部２７Ｌ，２７Ｒを同期して共に起立姿勢にしたときの第２速度Ｖ２で移動する距離Ｌ２より長くなるが、従来の一対共水平姿勢で第２速度Ｖ２で移動する場合の距離Ｌ４よりは短く、加工効率が低下しにくい、という効果が得られる。 When at least one of the first and second abutment portions 27L and 27R (here, referred to as the first abutment portion 27L) starts to move horizontally, the back gauge devices 51 and 51A described above determine whether or not there is horizontal movement. Regardless, the posture of only one of the first abutting portion 27L and the second abutting portion 27R may be changed from the horizontal posture to the standing posture. In this case, the distance of movement at the second speed V2 is longer than the distance L2 of movement at the second speed V2 when the first and second abutting portions 27L and 27R are synchronously set in the standing posture. The distance L4 is shorter than the distance L4 in the case of moving at the second speed V2 in the conventional pair in the horizontal posture, and the effect that the machining efficiency is less likely to decrease can be obtained.

本発明の実施例は、上述した構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよい。 The embodiments of the present invention are not limited to the configurations described above, and modifications may be made without departing from the gist of the present invention.

バックゲージ装置５１Ａの駆動ユニット３１は、上述のような第１電磁石３１２及び第２電磁石３１３と永久磁石の錘３１４を用い重力を利用して回動するものに限定されず、モータなどの既存のアクチュエータを用いてもよい。
実施例の動作として一対の突き当て部２７が接近する場合に、水平姿勢から起立姿勢に姿勢転換する例を説明したが、一方が例えばプレスブレーキ９１の左側板９１ｃ或いは右側板９１ｄに接近する場合においても同様に、水平姿勢から起立姿勢へ転換させることができる。
バックゲージ装置５１Ａにおいて、センサ２６は、突き当て部２７の移動を加速度で検出する例を説明したが、これに限定されず、センサ２６は、加速度以外の検出方法で検出するものであってもよい。
一対の突き当て部２７の水平姿勢と起立姿勢との間の回動を、互いに向かいあう側を上方に回動させる例を説明したが、逆に下方に回動させてもよい。また、左突き当て部２７Ｌと右突き当て部２７Ｒとで回動方向を逆方向ではなく同方向にしてもよい。 The drive unit 31 of the back gauge device 51A is not limited to the one that uses the first electromagnet 312 and the second electromagnet 313 and the weight 314 of the permanent magnet as described above and rotates by using gravity. An actuator may be used.
As the operation of the embodiment, when the pair of abutment portions 27 approach each other, an example of changing the posture from the horizontal posture to the standing posture has been described. In the same way, it is possible to convert from the horizontal posture to the standing posture.
In the back gauge device 51A, an example in which the sensor 26 detects the movement of the abutting portion 27 by acceleration has been described, but the present invention is not limited to this. good.
Although an example in which the opposing sides of the abutting portions 27 are rotated upward between the horizontal posture and the standing posture has been described, the opposite sides may be rotated downward. Also, the left abutting portion 27L and the right abutting portion 27R may rotate in the same direction instead of in opposite directions.

１ ベース部
１ａ，１ｂ ガイドレール
２ バックゲージユニット
２Ｌ 左バックゲージユニット
２Ｒ 右バックゲージユニット
２１ ユニットベース
２１ａ 係合部
２１ｂ ガイド部
２２ モータ
２２Ｌ 左モータ
２２Ｒ 右モータ
２３ ねじ軸
２４ スライダ
２５ 突き当てユニット
２５ａ 分離部
２５Ｌ 左突き当てユニット
２５Ｒ 右突き当てユニット
２６ センサ
２６Ｌ 左センサ
２６Ｒ 右センサ
２７ 突き当て部
２７Ｌ 左突き当て部
２７Ｒ 右突き当て部
２８ 回動駆動部
２８Ｌ 回動左駆動部
２８Ｒ 回動右駆動部
２９ アクチュエータ
２９Ｌ 左アクチュエータ
２９Ｒ 右アクチュエータ
３０ 制御部
３０ａ 通電部
３０ｂ 電源
３０Ｌ 左制御部
３０Ｒ 右制御部
３１ 駆動ユニット
３１１ 筐体
３１２ 第１電磁石
３１３ 第２電磁石
３１４ 錘
３１Ｌ 左駆動ユニット
３１Ｒ 右駆動ユニット
３２ スケールセンサ
３２Ｌ 左スケールセンサ
３２Ｒ 右スケールセンサ
５１，５１Ａ バックゲージ装置
７ 突き当てユニット
７Ｌ 左突き当てユニット
７Ｒ 右突き当てユニット
９１ プレスブレーキ
９１ａ 下部テーブル
９１ｂ 上部テーブル
９１ｃ 左側板
９１ｄ 右側板
９１ｅ ダイ
９１ｆ パンチ
ＣＬ２７，ＣＬ２７Ｒ 軸線
ＣＴ 制御装置
ＣＴａ 中央処理装置
ＣＴｂ 記憶部
ＣＶ 鉛直線
ｄ０ 半幅
ｄ１ 半厚
Ｇ３１ 重心
Ｊ２６Ｌ 左加速度情報
Ｊ２６Ｒ 右加速度情報
Ｊ３２Ｌ，Ｊ３２Ｒ 位置情報
Ｌ０，Ｌｂ，Ｌａ，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４ 距離
Ｖ１ 第１速度
Ｖ２ 第２速度 1 base portions 1a, 1b guide rail 2 back gauge unit 2L left back gauge unit 2R right back gauge unit 21 unit base 21a engagement portion 21b guide portion 22 motor 22L left motor 22R right motor 23 screw shaft 24 slider 25 abutment unit 25a Separating portion 25L Left abutment unit 25R Right abutment unit 26 Sensor 26L Left sensor 26R Right sensor 27 Abutment portion 27L Left abutment portion 27R Right abutment portion 28 Rotation drive portion 28L Left rotation drive portion 28R Right rotation drive Part 29 Actuator 29L Left actuator 29R Right actuator 30 Control part 30a Conducting part 30b Power supply 30L Left control part 30R Right control part 31 Drive unit 311 Case 312 First electromagnet 313 Second electromagnet 314 Weight 31L Left drive unit 31R Right drive unit 32 Scale sensor 32L Left scale sensor 32R Right scale sensor 51, 51A Back gauge device 7 Abutment unit 7L Left abutment unit 7R Right abutment unit 91 Press brake 91a Lower table 91b Upper table 91c Left plate 91d Right plate 91e Die 91f Punch CL27 , CL27R Axis line CT Control device CTa Central processing unit CTb Storage unit CV Vertical line d0 Half width d1 Half thickness G31 Center of gravity J26L Left acceleration information J26R Right acceleration information J32L, J32R Position information L0, Lb, La, L1, L2, L3, L4 Distance V1 First speed V2 Second speed

Claims (5)

プレスブレーキに取り付けられ、
水平方向に離隔して配置され水平方向の第１の方向に移動可能な第１のバックゲージユニット及び第２のバックゲージユニットと、
前記第１及び第２のバックゲージユニットそれぞれを水平方向に移動させるアクチュエータと、
前記第１のバックゲージユニット及び前記第２のバックゲージユニットそれぞれの先端に装着され、水平姿勢と鉛直方向の起立姿勢との間で、前記第１の方向に直交する水平方向である第２の方向に延びる回動軸線まわりに回動可能な第１の突き当て部及び第２の突き当て部と、
前記第１の突き当て部に設けられ、前記第１の突き当て部を前記水平姿勢と前記起立姿勢との間で回動させる第１の回動駆動部，前記第１の突き当て部の移動を検出して第１の移動情報を出力する第１のセンサ，及び前記第１の回動駆動部の動作を制御する第１の制御部と、
前記第２の突き当て部に設けられ、前記第２の突き当て部を前記水平姿勢と前記起立姿勢との間で回動させる第２の回動駆動部，前記第２の突き当て部の移動を検出して第２の移動情報を出力する第２のセンサ，及び前記第２の回動駆動部の動作を制御する第２の制御部と、
を備え、
前記第１の制御部は、前記第１のセンサからの第１の移動情報及び前記第２のセンサからの第２の移動情報に基づいて前記第１の回動駆動部を駆動して前記第１の突き当て部の回動を制御するプレスブレーキのバックゲージ装置。 mounted on the press brake,
a first backgage unit and a second backgage unit spaced apart horizontally and movable in a first horizontal direction ;
an actuator for horizontally moving each of the first and second backgauge units;
It is attached to the tip of each of the first backgage unit and the second backgage unit, and between a horizontal posture and a vertical upright posture , a second horizontal direction perpendicular to the first direction. a first abutment portion and a second abutment portion rotatable about a rotation axis extending in a direction ;
a first rotation drive unit provided in the first abutment portion for rotating the first abutment portion between the horizontal posture and the standing posture; movement of the first abutment portion; a first sensor that detects and outputs first movement information, and a first controller that controls the operation of the first rotation drive unit;
a second rotation drive unit provided in the second abutment portion for rotating the second abutment portion between the horizontal posture and the standing posture; movement of the second abutment portion; a second sensor for detecting and outputting second movement information, and a second control unit for controlling the operation of the second rotation driving unit;
with
The first control unit drives the first rotation driving unit based on first movement information from the first sensor and second movement information from the second sensor to drive the first rotation driving unit. A back gauge device for a press brake that controls the rotation of the abutting portion of 1. 前記第２の制御部は、前記第２のセンサからの第２の移動情報及び前記第１のセンサからの第１の移動情報に基づいて前記第２の回動駆動部を駆動して前記第２の突き当て部の回動を制御する請求項１記載のプレスブレーキのバックゲージ装置。 The second control unit drives the second rotation driving unit based on second movement information from the second sensor and first movement information from the first sensor to drive the second rotation driving unit. 2. A back gauge device for a press brake according to claim 1, which controls rotation of the abutting portion. プレスブレーキに取り付けられ、
水平方向に離隔して配置され水平方向に移動可能な第１のバックゲージユニット及び第２のバックゲージユニットと、
前記第１及び第２のバックゲージユニットそれぞれを水平方向に移動させるアクチュエータと、
前記第１のバックゲージユニット及び前記第２のバックゲージユニットそれぞれの先端に装着され、水平姿勢と鉛直方向の起立姿勢との間で回動可能な第１の突き当て部及び第２の突き当て部と、
前記第１の突き当て部に設けられ、前記第１の突き当て部を前記水平姿勢と前記起立姿勢との間で回動させる第１の回動駆動部，前記第１の突き当て部の移動を検出して第１の移動情報を出力する第１のセンサ，及び前記第１の回動駆動部の動作を制御する第１の制御部と、
前記第２の突き当て部に設けられ、前記第２の突き当て部を前記水平姿勢と前記起立姿勢との間で回動させる第２の回動駆動部，前記第２の突き当て部の移動を検出して第２の移動情報を出力する第２のセンサ，及び前記第２の回動駆動部の動作を制御する第２の制御部と、
を備え、
前記第１の制御部は、前記第１のセンサからの第１の移動情報及び前記第２のセンサからの第２の移動情報に基づいて前記第１の回動駆動部を駆動して前記第１の突き当て部の回動を制御し、前記第１の移動情報及び前記第２の移動情報の少なくとも一方が移動開始を示す情報である場合に、前記第１の回動駆動部を駆動して前記第１の突き当て部を水平姿勢から起立姿勢に姿勢転換させる、プレスブレーキのバックゲージ装置。 mounted on the press brake,
a first backgage unit and a second backgage unit that are horizontally spaced apart and horizontally movable;
an actuator for horizontally moving each of the first and second backgauge units;
A first abutting section and a second abutting section which are attached to the ends of the first back gauge unit and the second back gauge unit, respectively, and which are rotatable between a horizontal posture and a vertical upright posture. Department and
a first rotation drive unit provided in the first abutment portion for rotating the first abutment portion between the horizontal posture and the standing posture; movement of the first abutment portion; a first sensor that detects and outputs first movement information, and a first controller that controls the operation of the first rotation drive unit;
a second rotation drive unit provided in the second abutment portion for rotating the second abutment portion between the horizontal posture and the standing posture; movement of the second abutment portion; a second sensor for detecting and outputting second movement information, and a second control unit for controlling the operation of the second rotation driving unit;
with
The first control unit drives the first rotation driving unit based on first movement information from the first sensor and second movement information from the second sensor to drive the first rotation driving unit. 1, and when at least one of the first movement information and the second movement information is information indicating the start of movement, driving the first rotation driving section; a back gauge device for a press brake, which changes the posture of the first abutting portion from a horizontal posture to an upright posture. プレスブレーキに取り付けられ、
水平方向に離隔して配置され水平方向に移動可能な第１のバックゲージユニット及び第２のバックゲージユニットと、
前記第１及び第２のバックゲージユニットそれぞれを水平方向に移動させるアクチュエータと、
前記第１のバックゲージユニット及び前記第２のバックゲージユニットそれぞれの先端に装着され、水平姿勢と鉛直方向の起立姿勢との間で回動可能な第１の突き当て部及び第２の突き当て部と、
前記第１の突き当て部に設けられ、前記第１の突き当て部を前記水平姿勢と前記起立姿勢との間で回動させる第１の回動駆動部，前記第１の突き当て部の移動を検出して第１の移動情報を出力する第１のセンサ，及び前記第１の回動駆動部の動作を制御する第１の制御部と、
前記第２の突き当て部に設けられ、前記第２の突き当て部を前記水平姿勢と前記起立姿勢との間で回動させる第２の回動駆動部，前記第２の突き当て部の移動を検出して第２の移動情報を出力する第２のセンサ，及び前記第２の回動駆動部の動作を制御する第２の制御部と、
を備え、
前記第１の制御部は、前記第１のセンサからの第１の移動情報及び前記第２のセンサからの第２の移動情報に基づいて前記第１の回動駆動部を駆動して前記第１の突き当て部の回動を制御し、前記第１の移動情報及び前記第２の移動情報の少なくとも一方が移動開始を示す情報である場合に、前記第１の回動駆動部を駆動して前記第１の突き当て部を水平姿勢から起立姿勢に姿勢転換させ、
前記第２の制御部は、前記第２のセンサからの第２の移動情報及び前記第１のセンサからの第１の移動情報に基づいて前記第２の回動駆動部を駆動して前記第２の突き当て部の回動を制御する、プレスブレーキのバックゲージ装置。 mounted on the press brake,
a first backgage unit and a second backgage unit that are horizontally spaced apart and horizontally movable;
an actuator for horizontally moving each of the first and second backgauge units;
A first abutting section and a second abutting section which are attached to the ends of the first back gauge unit and the second back gauge unit, respectively, and which are rotatable between a horizontal posture and a vertical upright posture. Department and
a first rotation drive unit provided in the first abutment portion for rotating the first abutment portion between the horizontal posture and the standing posture; movement of the first abutment portion; a first sensor that detects and outputs first movement information, and a first controller that controls the operation of the first rotation drive unit;
a second rotation drive unit provided in the second abutment portion for rotating the second abutment portion between the horizontal posture and the standing posture; movement of the second abutment portion; a second sensor for detecting and outputting second movement information, and a second control unit for controlling the operation of the second rotation driving unit;
with
The first control unit drives the first rotation driving unit based on first movement information from the first sensor and second movement information from the second sensor to drive the first rotation driving unit. 1, and when at least one of the first movement information and the second movement information is information indicating the start of movement, driving the first rotation driving section; to change the posture of the first abutting portion from the horizontal posture to the standing posture,
The second control unit drives the second rotation driving unit based on second movement information from the second sensor and first movement information from the first sensor to drive the second rotation driving unit. A back gauge device for a press brake that controls the rotation of the abutting portion of 2 . 水平方向に離隔して配置され水平方向にそれぞれ移動可能な一対のバックゲージユニットと、
前記一対のバックゲージユニットそれぞれを水平方向に移動させるアクチュエータと、
前記一対のバックゲージユニットそれぞれの先端に設けられ水平姿勢と鉛直方向の起立姿勢との間で回動可能な突き当て部と、
前記突き当て部を前記水平姿勢と前記起立姿勢との間で回動させる回動駆動部と、
前記アクチュエータ及び前記回動駆動部の動作を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記一対のバックゲージの少なくとも一方を水平方向に移動させるときに、前記一対の突き当て部の少なくとも一方を前記起立姿勢にするプレスブレーキ。 a pair of back gauge units that are horizontally spaced apart and horizontally movable;
an actuator for horizontally moving each of the pair of back gauge units;
an abutting portion provided at each tip of the pair of back gauge units and rotatable between a horizontal posture and a vertical upright posture;
a rotation drive unit that rotates the abutting portion between the horizontal posture and the standing posture;
a control device that controls the operation of the actuator and the rotation drive unit;
The control device is a press brake that brings at least one of the pair of abutting portions into the standing posture when moving at least one of the pair of back gauges in a horizontal direction.
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