JP2021020239A

JP2021020239A - Back gauge device of press brake and press brake

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Publication number: JP2021020239A
Application number: JP2019138670A
Authority: JP
Inventors: 典之越後; Noriyuki ECHIGO
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2019-07-29
Filing date: 2019-07-29
Publication date: 2021-02-18
Anticipated expiration: 2039-07-29
Also published as: JP7324642B2

Abstract

To provide a back gauge device of a press brake which prevents deterioration in processing efficiency.SOLUTION: A back gauge device (51A) of a press brake (91) includes: first and second back gauge units (2L and 2R) that are arranged so as to be separated in a horizontal direction and are movable; first and second abutting parts (27L and 27R) that are mounted on the first and second back gauge units (2L and 2R) and are rotatable between a horizontal position and a standing position; a first driving part (31L) for rotating the first abutting part (27L) between the horizontal position and the standing position; a first sensor (26L) for detecting the movement of the first driving part and outputting first movement information (J26L); a first control part (30L) for controlling the first driving part (31L); a second driving part (31R) for rotating the second abutting part (27R) between the horizontal position and the standing position; a second sensor (26R) for detecting the movement of the second driving part and outputting second movement information (J26R); and a second control part (30R) for controlling the second driving part (31R). The first control part (30L) controls rotation of the first abutting part (27L) based on the first and second movement information (J26L and J26R).SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、プレスブレーキのバックゲージ装置及びプレスブレーキに関する。 The present invention relates to a back gauge device for a press brake and a press brake.

特許文献１には、一対のバックゲージを備えたプレスブレーキが記載されている。特許文献１に記載されたプレスブレーキは、各バックゲージが有するワーク突当部の前後位置を検出する検出手段、及びワーク突当部を次加工における所定の前後位置に移動させる際に、所定の前後位置に近接したら移動速度を微速化させる手段を備えている。
これにより、特許文献１に記載されたプレスブレーキは、ワーク突当部と金型との間に作業者の指が挟まれにくくなっている。 Patent Document 1 describes a press brake having a pair of back gauges. The press brake described in Patent Document 1 is a detection means for detecting the front-rear position of the work abutting portion of each back gauge, and a predetermined press brake when the work abutting portion is moved to a predetermined front-rear position in the next machining. It is equipped with a means to reduce the moving speed when it approaches the front-back position.
As a result, in the press brake described in Patent Document 1, the operator's finger is less likely to be caught between the work abutting portion and the mold.

特開平９−２５３７５３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-253753

プレスブレーキにおいて、一対のバックゲージは、次加工の突き当て位置に向けて特許文献１に記載された前後方向のみならず左右方向にも移動する。一対のバックゲージが左右方向に移動する際には、互いに接近する場合と一方のバックゲージがプレスブレーキの側板に接近する場合とがある。
前者の動作では一対のバックゲージの間に指が挟まれる虞があり、後者の動作ではバックゲージと側板との間に指が挟まれる虞がある。
そのため、プレスブレーキは、一対のバックゲージ同士の距離、或いは一方のバックゲージと側板とが所定の距離以下になった場合に、移動速度を微速化することも行われている。
しかしながら、バックゲージの移動速度が微速化されることでプレスブレーキの曲げ加工のタクトタイムが長くなり加工効率が低下するという問題があり、改善が望まれている。 In the press brake, the pair of back gauges move not only in the front-rear direction described in Patent Document 1 but also in the left-right direction toward the abutting position of the next processing. When the pair of back gauges move in the left-right direction, they may approach each other or one of the back gauges may approach the side plate of the press brake.
In the former operation, a finger may be caught between a pair of back gauges, and in the latter operation, a finger may be caught between the back gauge and the side plate.
Therefore, the press brake is also used to reduce the moving speed when the distance between the pair of back gauges or the distance between one back gauge and the side plate becomes less than a predetermined distance.
However, since the moving speed of the back gauge is reduced, there is a problem that the tact time of the bending process of the press brake becomes long and the processing efficiency decreases, and improvement is desired.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、加工効率が低下しにくいプレスブレーキのバックゲージ装置及びプレスブレーキを提供することにある。 Therefore, an object to be solved by the present invention is to provide a back gauge device for a press brake and a press brake whose processing efficiency is unlikely to decrease.

上記の課題を解決するために、本発明は次の構成を有する。
１）プレスブレーキに取り付けられ、
水平方向に離隔して配置され水平方向に移動可能な第１のバックゲージユニット及び第２のバックゲージユニットと、
前記第１及び第２のバックゲージユニットそれぞれを水平方向に移動させるアクチュエータと、
前記第１のバックゲージユニット及び前記第２のバックゲージユニットそれぞれの先端に装着され、水平姿勢と鉛直方向の起立姿勢との間で回動可能な第１の突き当て部及び第２の突き当て部と、
前記第１の突き当て部に設けられ、前記第１の突き当て部を前記水平姿勢と前記起立姿勢との間で回動させる第１の回動駆動部，前記第１の突き当て部の移動を検出して第１の移動情報を出力する第１のセンサ，及び前記第１の回動駆動部の動作を制御する第１の制御部と、
前記第２の突き当て部に設けられ、前記第２の突き当て部を前記水平姿勢と前記起立姿勢との間で回動させる第２の回動駆動部，前記第２の突き当て部の移動を検出して第２の移動情報を出力する第２のセンサ，及び前記第２の回動駆動部の動作を制御する第２の制御部と、
を備え、
前記第１の制御部は、前記第１のセンサからの第１の移動情報及び前記第２のセンサからの第２の移動情報に基づいて前記第１の回動駆動部を駆動して前記第１の突き当て部の回動を制御するプレスブレーキのバックゲージ装置である。
２）前記第２の制御部は、前記第２のセンサからの第２の移動情報及び前記第１のセンサからの第１の移動情報に基づいて前記第２の回動駆動部を駆動して前記第２の突き当て部の回動を制御する１）に記載のプレスブレーキのバックゲージ装置である。
３）前記第１の制御部は、前記第１の移動情報及び前記第２の移動情報の少なくとも一方が移動開始を示す情報である場合に、前記第１の回動駆動部を駆動して前記第１の突き当て部を水平姿勢から起立姿勢に姿勢転換させることを特徴とする１）又は２）に記載のプレスブレーキのバックゲージ装置である。
４）水平方向に離隔して配置され水平方向にそれぞれ移動可能な一対のバックゲージユニットと、
前記一対のバックゲージユニットそれぞれを水平方向に移動させるアクチュエータと、
前記一対のバックゲージユニットそれぞれの先端に設けられ水平姿勢と鉛直方向の起立姿勢との間で回動可能な突き当て部と、
前記突き当て部を前記水平姿勢と前記起立姿勢との間で回動させる回動駆動部と、
前記アクチュエータ及び前記回動駆動部の動作を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記一対のバックゲージの少なくとも一方を水平方向に移動させるときに、前記一対の突き当て部の少なくとも一方を前記起立姿勢にするプレスブレーキである。 In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration.
1) Attached to the press brake,
A first back gauge unit and a second back gauge unit that are separated in the horizontal direction and can move in the horizontal direction,
An actuator that moves each of the first and second back gauge units in the horizontal direction,
A first abutting portion and a second abutting portion that are attached to the tips of the first back gauge unit and the second back gauge unit and are rotatable between a horizontal posture and a standing posture in the vertical direction. Department and
Movement of the first rotation driving unit and the first abutting portion, which are provided in the first abutting portion and rotate the first abutting portion between the horizontal posture and the standing posture. A first sensor that detects and outputs a first movement information, and a first control unit that controls the operation of the first rotation drive unit.
Movement of the second rotation driving unit and the second abutting portion provided on the second abutting portion and rotating the second abutting portion between the horizontal posture and the standing posture. A second sensor that detects and outputs a second movement information, and a second control unit that controls the operation of the second rotation drive unit.
With
The first control unit drives the first rotation drive unit based on the first movement information from the first sensor and the second movement information from the second sensor, and the first control unit drives the first rotation drive unit. This is a press brake back gauge device that controls the rotation of the abutting portion of 1.
2) The second control unit drives the second rotation drive unit based on the second movement information from the second sensor and the first movement information from the first sensor. The press brake back gauge device according to 1) that controls the rotation of the second abutting portion.
3) The first control unit drives the first rotation drive unit when at least one of the first movement information and the second movement information is information indicating the start of movement. The press brake back gauge device according to 1) or 2), wherein the first abutting portion is changed from a horizontal posture to a standing posture.
4) A pair of back gauge units that are separated in the horizontal direction and can move in the horizontal direction,
An actuator that moves each of the pair of back gauge units in the horizontal direction,
An abutting portion provided at the tip of each of the pair of back gauge units and rotatable between a horizontal posture and a vertical posture.
A rotation driving unit that rotates the abutting portion between the horizontal posture and the standing posture, and
A control device for controlling the operation of the actuator and the rotation driving unit is provided.
The control device is a press brake that puts at least one of the pair of abutting portions in the upright posture when at least one of the pair of back gauges is moved in the horizontal direction.

本発明によれば、加工効率が低下しにくい、という効果が得られる。 According to the present invention, it is possible to obtain the effect that the processing efficiency is unlikely to decrease.

図１は、本発明の実施の形態に係るプレスブレーキの実施例であるプレスブレーキ９１を示す前面図である。FIG. 1 is a front view showing a press brake 91, which is an example of a press brake according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の実施の形態に係るプレスブレーキのバックゲージ装置の実施例１であるバックゲージ装置５１の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the back gauge device 51 which is the first embodiment of the back gauge device of the press brake according to the embodiment of the present invention. 図３は、プレスブレーキ９１におけるバックゲージ装置５１の制御系を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a control system of the back gauge device 51 in the press brake 91. 図４は、バックゲージ装置５１における一対の突当部２７，２７の動作を説明する動作図である。（ａ）は突当部２７，２７の基準状態を示し、（ｂ）は突当部２７，２７の起立姿勢に向けての回動移動を示し、（ｃ）は突当部２７，２７の第１速度Ｖ１での近接移動を示し、（ｄ）は突当部２７，２７の第２速度Ｖ２での近接移動を示し、（ｅ）は突当部２７，２７の水平姿勢へ戻る回動移動を示している。FIG. 4 is an operation diagram illustrating the operation of the pair of abutting portions 27, 27 in the back gauge device 51. (A) shows the reference state of the abutting portions 27,27, (b) shows the rotational movement of the abutting portions 27,27 toward the standing posture, and (c) shows the abutting portions 27,27. The proximity movement at the first speed V1 is shown, (d) shows the proximity movement of the abutting portions 27, 27 at the second speed V2, and (e) is the rotation of the abutting portions 27, 27 to return to the horizontal posture. Shows movement. 図５は、図４に示される位置決め動作の概略フロー図である。FIG. 5 is a schematic flow chart of the positioning operation shown in FIG. 図６は、一対の突当部２７，２７による従来動作を説明する動作図である。（ａ）は突当部２７，２７の基準状態を示し、（ｂ）は突当部２７，２７の第１速度Ｖ１での近接移動を示し、（ｃ）は突当部２７，２７の第２速度Ｖ２での近接移動を示している。FIG. 6 is an operation diagram illustrating a conventional operation by the pair of abutting portions 27, 27. (A) shows the reference state of the abutting portions 27 and 27, (b) shows the proximity movement of the abutting portions 27 and 27 at the first speed V1, and (c) shows the abutting portions 27 and 27. It shows the proximity movement at 2 speed V2. 図７は、本発明の実施の形態に係るプレスブレーキのバックゲージ装置の実施例２であるバックゲージ装置５１Ａの上面図である。FIG. 7 is a top view of the back gauge device 51A, which is the second embodiment of the press brake back gauge device according to the embodiment of the present invention. 図８は、バックゲージ装置５１Ａの構成を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the back gauge device 51A. 図９は、バックゲージ装置５１Ａが備える駆動ユニット３１の基本構造を示す縦断面図である。FIG. 9 is a vertical cross-sectional view showing the basic structure of the drive unit 31 included in the back gauge device 51A. 図１０は、駆動ユニット３１の動作を説明するための動作図である。FIG. 10 is an operation diagram for explaining the operation of the drive unit 31. 図１１は、駆動ユニット３１を備えた突き当てユニット７を示す横断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing the abutting unit 7 including the drive unit 31. 図１２は、駆動ユニット３１による突き当てユニット７の回動動作を説明する第１の動作図である。FIG. 12 is a first operation diagram illustrating the rotational operation of the abutting unit 7 by the drive unit 31. 図１３は、駆動ユニット３１による突き当てユニット７の回動動作を説明する第２の動作図である。FIG. 13 is a second operation diagram illustrating the rotational operation of the abutting unit 7 by the drive unit 31. 図１４は、駆動ユニット３１による突き当てユニット７の回動動作を説明する第３の動作図である。FIG. 14 is a third operation diagram illustrating the rotational operation of the abutting unit 7 by the drive unit 31. 図１５は、駆動ユニット３１による突き当てユニット７の回動動作を説明する第４の動作図である。FIG. 15 is a fourth operation diagram illustrating the rotational operation of the abutting unit 7 by the drive unit 31.

本発明の実施の形態に係るプレスブレーキのバックゲージ装置及びプレスブレーキを、その実施例であるバックゲージ装置５１，５１Ａ及びプレスブレーキ９１により説明する。 The back gauge device and the press brake of the press brake according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the back gauge devices 51, 51A and the press brake 91, which are examples thereof.

（実施例１）
図１は、プレスブレーキ９１の全体構成を示す前面図である。以下の説明において、上下左右の各方向を図１に示される矢印の方向で規定する。前後方向は紙面の表裏方向となる。 (Example 1)
FIG. 1 is a front view showing the overall configuration of the press brake 91. In the following description, each direction of up, down, left, and right is defined by the direction of the arrow shown in FIG. The front-back direction is the front-back direction of the paper.

プレスブレーキ９１は、下部テーブル９１ａ，上部テーブル９１ｂ，左側板９１ｃ，右側板９１ｄ，及び制御装置ＣＴを有する。
下部テーブル９１ａの上面には下型となるダイ９１ｅが装着され、上部テーブル９１ｂの下面には上型となるパンチ９１ｆが装着される。
上部テーブル９１ｂは、不図示の昇降装置によって、矢印ＤＲ２のように下部テーブル９１ａに対し離接するよう昇降する。図１は、上部テーブル９１ｂが上昇した昇降基準状態を示している。 The press brake 91 has a lower table 91a, an upper table 91b, a left side plate 91c, a right side plate 91d, and a control device CT.
A lower die 91e is mounted on the upper surface of the lower table 91a, and an upper punch 91f is mounted on the lower surface of the upper table 91b.
The upper table 91b is moved up and down by an elevating device (not shown) so as to be in contact with the lower table 91a as shown by arrow DR2. FIG. 1 shows an ascending / descending reference state in which the upper table 91b is raised.

ダイ９１ｅの後方側には、バックゲージ装置５１が配置されている。バックゲージ装置５１は、一対のバックゲージユニット２として、左バックゲージユニット２Ｌ及び右バックゲージユニット２Ｒを有する。左バックゲージユニット２Ｌ及び右バックゲージユニット２Ｒは、矢印ＤＲ１のようにそれぞれ独立して左右方向に移動可能とされている。左バックゲージユニット２Ｌ及び右バックゲージユニット２Ｒは、それぞれ第１のバックゲージユニット２Ｌ及び第２のバックゲージユニット２Ｒとも称する。 A back gauge device 51 is arranged on the rear side of the die 91e. The back gauge device 51 has a left back gauge unit 2L and a right back gauge unit 2R as a pair of back gauge units 2. The left back gauge unit 2L and the right back gauge unit 2R are independently movable in the left-right direction as shown by the arrow DR1. The left back gauge unit 2L and the right back gauge unit 2R are also referred to as a first back gauge unit 2L and a second back gauge unit 2R, respectively.

プレスブレーキ９１に対し、作業者は、加工する板材を、上部テーブル９１ｂが昇降基準状態にあって上下方向に離隔したダイ９１ｅとパンチ９１ｆとの間に挿入し一対のバックゲージユニット２に突き当て、前後方向の位置決めをする。次いで、作業者は、不図示のフットスイッチを踏み込む。これにより上部テーブル９１ｂが下降し、板材はパンチ９１ｆとダイ９１ｅとに挟まれて曲げ加工が施される。 With respect to the press brake 91, the operator inserts the plate material to be processed between the die 91e and the punch 91f, which are separated in the vertical direction when the upper table 91b is in the vertical reference state, and abuts the plate material against the pair of back gauge units 2. , Position in the front-back direction. The operator then steps on a foot switch (not shown). As a result, the upper table 91b is lowered, and the plate material is sandwiched between the punch 91f and the die 91e and bent.

図２は、バックゲージ装置５１を示す斜視図である。
バックゲージ装置５１は、左側板９１ｃと右側板９１ｄとの間に取り付けられたベース部１と、一対のバックゲージユニット２とを有する。以下、一対の部材に対しては、一対のバックゲージユニット２である左バックゲージユニット２Ｌ及び右バックゲージユニット２Ｒのように、名称の頭に左右を付与すると共に符号の末尾にそれぞれＬ，Ｒを付与して区別する。 FIG. 2 is a perspective view showing the back gauge device 51.
The back gauge device 51 has a base portion 1 attached between the left side plate 91c and the right side plate 91d, and a pair of back gauge units 2. Hereinafter, for a pair of members, as in the case of the left back gauge unit 2L and the right back gauge unit 2R, which are a pair of back gauge units 2, left and right are added to the beginning of the name and L and R are added to the end of the code, respectively. Is given to distinguish.

図２に示されるように、バックゲージ装置５１のベース部１は、左右方向に長い直方体状を呈し、前面及び後面にそれぞれ左右方向に延びるガイドレール１ａ，１ｂ及び一対のアクチュエータ２９を有する。
バックゲージユニット２は、ユニットベース２１，モータ２２，ねじ軸２３，スライダ２４，及び突き当てユニット２５を有する。 As shown in FIG. 2, the base portion 1 of the back gauge device 51 has a rectangular parallelepiped shape that is long in the left-right direction, and has guide rails 1a and 1b extending in the left-right direction and a pair of actuators 29 on the front and rear surfaces, respectively.
The back gauge unit 2 has a unit base 21, a motor 22, a screw shaft 23, a slider 24, and an abutting unit 25.

バックゲージユニット２のユニットベース２１は、前後方向に延びる梁状に形成され、ベース部１のガイドレール１ａ，１ｂにそれぞれ係合する係合部２１ａ，２１ａを有する。
左バックゲージユニット２Ｌの係合部２１ａには、スケールセンサ３２として左スケールセンサ３２Ｌが設置され、右バックゲージユニット２Ｒの係合部２１ａには、スケールセンサ３２として右スケールセンサ３２Ｒが設置されている。 The unit base 21 of the back gauge unit 2 is formed in a beam shape extending in the front-rear direction, and has engaging portions 21a and 21a that engage with the guide rails 1a and 1b of the base portion 1, respectively.
A left scale sensor 32L is installed as a scale sensor 32 in the engaging portion 21a of the left back gauge unit 2L, and a right scale sensor 32R is installed as a scale sensor 32 in the engaging portion 21a of the right back gauge unit 2R. There is.

ユニットベース２１は、アクチュエータ２９の動作によってベース部１に対し矢印ＤＲ３のように左右の水平方向に移動する。ユニットベース２１のベース部１に対する左右方向の位置は、スケールセンサ３２によって測定される。詳しくは、図３に示されるように、左バックゲージユニット２Ｌについては左スケールセンサ３２Ｌによって検出され位置情報Ｊ３２Ｌとして制御装置ＣＴに出力される。右バックゲージユニット２Ｒについては右スケールセンサ３２Ｒによって検出され位置情報Ｊ３２Ｒとして制御装置ＣＴに出力される。 The unit base 21 moves in the horizontal direction to the left and right with respect to the base portion 1 as shown by the arrow DR3 by the operation of the actuator 29. The position of the unit base 21 in the left-right direction with respect to the base portion 1 is measured by the scale sensor 32. Specifically, as shown in FIG. 3, the left back gauge unit 2L is detected by the left scale sensor 32L and output to the control device CT as position information J32L. The right back gauge unit 2R is detected by the right scale sensor 32R and output to the control device CT as position information J32R.

図２に示されるように、ユニットベース２１は、上部に、前後方向に延びるガイド部２１ｂを有する。モータ２２は、ユニットベース２１の後端部に設置されている。モータ２２の駆動軸であるねじ軸２３は、前後方向を軸方向としてユニットベース２１に回動自在に支持されている。 As shown in FIG. 2, the unit base 21 has a guide portion 21b extending in the front-rear direction at the upper portion. The motor 22 is installed at the rear end of the unit base 21. The screw shaft 23, which is the drive shaft of the motor 22, is rotatably supported by the unit base 21 with the front-rear direction as the axial direction.

スライダ２４は、ねじ軸２３に螺合しガイド部２１ｂに前後方向に移動可能に支持されている。
これにより、スライダ２４は、モータ２２が駆動してねじ軸２３が回動すると、ねじ軸２３の回動方向に応じて矢印ＤＲ４のようにユニットベース２１に対して前後動する。 The slider 24 is screwed into the screw shaft 23 and is supported by the guide portion 21b so as to be movable in the front-rear direction.
As a result, when the motor 22 is driven and the screw shaft 23 is rotated, the slider 24 moves back and forth with respect to the unit base 21 as shown by the arrow DR4 according to the rotation direction of the screw shaft 23.

突き当てユニット２５は、スライダ２４の前部の先端に、前方に突出するよう一体的に取り付けられている。
突き当てユニット２５は、回動駆動部２８と、回動駆動部２８の動作によって前後方向に延びる軸線ＣＬ２７まわりに、矢印ＤＲ５のように回動する突き当て部２７とを有する。
突き当て部２７には、突き当て部２７の移動を検出するセンサ２６が取り付けられている。ここでは、センサ２６は加速度を検出するセンサとして説明する。 The abutting unit 25 is integrally attached to the tip of the front portion of the slider 24 so as to project forward.
The abutting unit 25 has a rotation driving unit 28 and an abutting unit 27 that rotates as shown by an arrow DR5 around an axis CL27 extending in the front-rear direction by the operation of the rotation driving unit 28.
A sensor 26 for detecting the movement of the abutting portion 27 is attached to the abutting portion 27. Here, the sensor 26 will be described as a sensor that detects acceleration.

図３は、制御装置ＣＴを含むバックゲージ装置５１のブロック図である。
制御装置ＣＴは、中央処理装置ＣＴａ及び記憶部ＣＴｂを有する。記憶部ＣＴｂには、加工プログラム及びバックゲージ位置情報などが記憶されている。バックゲージ位置情報は、加工プログラムによって実行される曲げ加工の内容に紐づけされ、各加工時においてバックゲージユニット２が在るべき位置情報が記憶されている。 FIG. 3 is a block diagram of the back gauge device 51 including the control device CT.
The control device CT has a central processing unit CTa and a storage unit CTb. The processing program, back gauge position information, and the like are stored in the storage unit CTb. The back gauge position information is associated with the content of the bending process executed by the processing program, and the position information that the back gauge unit 2 should be at each processing is stored.

一対のセンサ２６である左センサ２６Ｌ及び右センサ２６Ｒから出力された左突き当て部２７Ｌ及び右突き当て部２７Ｒの加速度の情報は、それぞれ左加速度情報Ｊ２６Ｌ及び右加速度情報Ｊ２６Ｒとして制御装置ＣＴに送出される。 The acceleration information of the left abutting portion 27L and the right abutting portion 27R output from the pair of sensors 26, the left sensor 26L and the right sensor 26R, is sent to the control device CT as left acceleration information J26L and right acceleration information J26R, respectively. Will be done.

左センサ２６Ｌ及び右センサ２６Ｒは、それぞれ第１のセンサ２６Ｌ及び第２のセンサ２６Ｒとも称する。左突き当て部２７Ｌ及び右突き当て部２７Ｒは、それぞれ第１の突き当て部２７Ｌ及び第２の突き当て部２７Ｒとも称する。
左加速度情報Ｊ２６Ｌ及び右加速度情報Ｊ２６Ｒは、それぞれ第１の移動情報Ｊ２６Ｌ及び第２の移動情報Ｊ２６Ｒとも称する。 The left sensor 26L and the right sensor 26R are also referred to as a first sensor 26L and a second sensor 26R, respectively. The left abutting portion 27L and the right abutting portion 27R are also referred to as a first abutting portion 27L and a second abutting portion 27R, respectively.
The left acceleration information J26L and the right acceleration information J26R are also referred to as the first movement information J26L and the second movement information J26R, respectively.

制御装置ＣＴの中央処理装置ＣＴａは、記憶部ＣＴｂに記憶されたバックゲージ位置情報、並びに、センサ２６から入来した左加速度情報Ｊ２６Ｌ及び右加速度情報Ｊ２６Ｒに基づいて次の動作を実行する。すなわち、中央処理装置ＣＴａは、左アクチュエータ２９Ｌ，右アクチュエータ２９Ｒ，回動左駆動部２８Ｌ，回動右駆動部２８Ｒ，左モータ２２Ｌ，及び右モータ２２Ｒの動作を制御して左突き当て部２７Ｌ及び右突き当て部２７Ｒの位置決め動作を独立して実行する。 The central processing unit CTa of the control device CT executes the next operation based on the back gauge position information stored in the storage unit CTb and the left acceleration information J26L and the right acceleration information J26R received from the sensor 26. That is, the central processing unit CTa controls the operations of the left actuator 29L, the right actuator 29R, the rotating left driving unit 28L, the rotating right driving unit 28R, the left motor 22L, and the right motor 22R, and controls the operations of the left abutting unit 27L and The positioning operation of the right abutting portion 27R is independently executed.

次に、図４（ａ）〜（ｅ）を参照して、突き当て部２７の位置決め動作を説明する。図４（ａ）〜（ｅ）は、一対の突き当て部２７である左突き当て部２７Ｌ及び右突き当て部２７Ｒを前方から見た図である。図４（ａ）〜（ｅ）は、図４（ａ）に示される、一対の突き当て部２７が水平姿勢で十分に左右方向に離隔した基準状態から、図４（ｅ）に示される、次加工において在るべき位置及び姿勢の加工時状態に移動する動作を、順に示している。 Next, the positioning operation of the abutting portion 27 will be described with reference to FIGS. 4A to 4E. 4 (a) to 4 (e) are views of the left abutting portion 27L and the right abutting portion 27R, which are a pair of abutting portions 27, viewed from the front. 4 (a) to 4 (e) are shown in FIG. 4 (e) from the reference state shown in FIG. 4 (a) in which the pair of abutting portions 27 are sufficiently separated in the horizontal direction in the left-right direction. The operation of moving to the machining state of the position and posture that should be in the next machining is shown in order.

図４（ａ）に示される基準状態は、一対の突き当て部２７が水平姿勢であって、左突き当て部２７Ｌの右端から右突き当て部２７Ｒの左端までの距離が距離Ｌ０の状態である。
図４（ｅ）に示される加工時状態は、一対の突き当て部２７が水平姿勢であって、左突き当て部２７Ｌの右端から右突き当て部２７Ｒの左端までの距離が距離Ｌｂとなる状態である。 The reference state shown in FIG. 4A is a state in which the pair of abutting portions 27 are in a horizontal posture and the distance from the right end of the left abutting portion 27L to the left end of the right abutting portion 27R is a distance L0. ..
In the machining state shown in FIG. 4 (e), the pair of abutting portions 27 are in a horizontal posture, and the distance from the right end of the left abutting portion 27L to the left end of the right abutting portion 27R is a distance Lb. Is.

また、一対の突き当て部２７の間、並びに、一方の突き当て部２７とプレスブレーキ９１の左側板９１ｃ及び右側板９１ｄとの間の、移動速度を切り替える距離Ｌａを、距離Ｌ０未満で距離Ｌｂを超える範囲で予め設定しておく。
これにより、左突き当て部２７Ｌ及び右突き当て部２７Ｒは、両者間、並びに、左側板９１ｃ及び右側板９１ｄとの間の距離が距離Ｌａ以上で通常の第１速度Ｖ１（例えば６０ｍ／分）で移動し、距離Ｌａ未満では、安全のため、通常よりも低速の第２速度Ｖ２（例えば５ｍ／分）で移動するように設定されている。
図４（ｃ）の第１速度Ｖ１での移動を白矢印で示し、図４（ｄ）の第２速度Ｖ２での移動を黒矢印で示している。
また、図４（ｄ）に示されるように、突き当て部２７の厚さの半値を半厚ｄ１とし、図４（ａ）に示されるように、突き当て部２７の幅の半値を半幅ｄ０とする。 Further, the distance La for switching the moving speed between the pair of abutting portions 27 and between the abutting portion 27 and the left side plate 91c and the right side plate 91d of the press brake 91 is set to a distance Lb less than the distance L0. Set in advance within the range exceeding.
As a result, the left abutting portion 27L and the right abutting portion 27R have a normal first speed V1 (for example, 60 m / min) when the distance between them and between the left side plate 91c and the right side plate 91d is La or more. For safety, it is set to move at a second speed V2 (for example, 5 m / min), which is slower than usual, when the distance is less than La.
The movement at the first speed V1 in FIG. 4C is indicated by a white arrow, and the movement at the second speed V2 in FIG. 4D is indicated by a black arrow.
Further, as shown in FIG. 4 (d), the half value of the thickness of the abutting portion 27 is set to the half thickness d1, and as shown in FIG. 4 (a), the half value of the width of the abutting portion 27 is the half width d0. And.

制御装置ＣＴは、左突き当て部２７Ｌ及び右突き当て部２７Ｒの左右方向の位置及び水平移動距離を、それぞれ図２及び図３に示される左スケールセンサ３２Ｌ及び右スケールセンサ３２Ｒから出力された位置情報Ｊ３２Ｌ，Ｊ３２Ｒに基づいて取得する。
また、突き当て部２７の回動角度については、左センサ２６Ｌ及び右センサ２６Ｒからの左加速度情報Ｊ２６Ｌ及び右加速度情報Ｊ２６Ｒ、並びに、回動左駆動部２８Ｌ及び回動右駆動部２８Ｒに内蔵されたエンコーダからの情報に基づいて取得する。 The control device CT determines the positions and horizontal movement distances of the left abutting portion 27L and the right abutting portion 27R in the left-right direction from the left scale sensor 32L and the right scale sensor 32R shown in FIGS. 2 and 3, respectively. Obtained based on the information J32L and J32R.
Further, the rotation angle of the abutting portion 27 is built in the left acceleration information J26L and the right acceleration information J26R from the left sensor 26L and the right sensor 26R, and the rotating left driving unit 28L and the rotating right driving unit 28R. Obtained based on the information from the encoder.

まず、制御装置ＣＴは、図２及び図３に示される回動駆動部２８を動作させて、左突き当て部２７Ｌを、図４（ｂ）の矢印ＤＲ６のように反時計回り方向に９０°回動させる。また、制御装置ＣＴは、右突き当て部２７Ｒを、図４（ｂ）の矢印ＤＲ７のように時計回り方向に９０°回動させる。これにより、左突き当て部２７Ｌ及び右突き当て部２７Ｒは鉛直方向に延びる起立姿勢となる。 First, the control device CT operates the rotation driving unit 28 shown in FIGS. 2 and 3 to move the left abutting unit 27L 90 ° counterclockwise as shown by the arrow DR6 in FIG. 4 (b). Rotate. Further, the control device CT rotates the right abutting portion 27R by 90 ° in the clockwise direction as shown by the arrow DR7 in FIG. 4 (b). As a result, the left abutting portion 27L and the right abutting portion 27R are in an upright posture extending in the vertical direction.

次に制御装置ＣＴは、図２及び図３に示される左アクチュエータ２９Ｌ及び右アクチュエータ２９Ｒを動作させて、起立姿勢の左突き当て部２７Ｌと右突き当て部２７Ｒとを、図４（ｃ）に白矢印ＤＲ８,ＤＲ９で示されるように、互いの間の距離Ｌ２７が距離Ｌａとなるまで第１速度Ｖ１で互いに接近する方向に移動させる。移動距離はそれぞれ距離Ｌ１である。 Next, the control device CT operates the left actuator 29L and the right actuator 29R shown in FIGS. 2 and 3, and displays the left abutting portion 27L and the right abutting portion 27R in the standing posture in FIG. 4C. As shown by the white arrows DR8 and DR9, they are moved in the direction of approaching each other at the first speed V1 until the distance L27 between them reaches the distance La. The moving distance is the distance L1 respectively.

次に制御装置ＣＴは、左アクチュエータ２９Ｌ及び右アクチュエータ２９Ｒを動作させて、図４（ｄ）に黒矢印ＤＲ１０，ＤＲ１１で示されるように、起立姿勢の左突き当て部２７Ｌ及び右突き当て部２７Ｒを、第２速度Ｖ２でそれぞれ距離Ｌ２だけ接近移動させる。 Next, the control device CT operates the left actuator 29L and the right actuator 29R, and as shown by the black arrows DR10 and DR11 in FIG. 4D, the left abutting portion 27L and the right abutting portion 27R in the standing posture. Is moved closer by a distance L2 at the second speed V2.

次に制御装置ＣＴは、回動駆動部２８を動作させて、図４（ｅ）に示されるように、起立姿勢の左突き当て部２７Ｌを矢印ＤＲ１２のように時計回り方向に、起立姿勢の右突き当て部２７Ｒを矢印ＤＲ１３のように反時計回り方向にそれぞれ９０°回動させてそれぞれ水平姿勢にする。 Next, the control device CT operates the rotation drive unit 28 to move the left abutting portion 27L in the standing posture in the clockwise direction as shown by the arrow DR12 in the standing posture as shown in FIG. 4 (e). The right abutting portion 27R is rotated by 90 ° in each counterclockwise direction as shown by the arrow DR13 to bring it into a horizontal posture.

左突き当て部２７Ｌ及び右突き当て部２７Ｒが第２速度Ｖ２でそれぞれ移動する距離Ｌ２は、図４（ｅ）の水平姿勢とされた左突き当て部２７Ｌと右突き当て部２７Ｒとの間が距離Ｌｂとなるように設定する。
すなわち、図４（ｃ）〜（ｅ）に示されるように、
Ｌ２＝（Ｌａ−Ｌｂ）／２−（ｄ０−ｄ１）・・・（式１）
である。 The distance L2 at which the left abutting portion 27L and the right abutting portion 27R move at the second speed V2 is between the left abutting portion 27L and the right abutting portion 27R in the horizontal posture shown in FIG. 4 (e). Set so that the distance is Lb.
That is, as shown in FIGS. 4 (c) to 4 (e).
L2 = (La-Lb) / 2- (d0-d1) ... (Equation 1)
Is.

図５は、上述の位置決め動作の概略フロー図であり、このフロー図に沿って説明すると、制御装置ＣＴは、突き当て部２７の位置決め動作において、まず一対の突き当て部２７を起立姿勢にする（Ｓ１）。
制御装置ＣＴは、起立姿勢の一対の突き当て部２７を、第１速度Ｖ１での接近移動を開始する（Ｓ２）。 FIG. 5 is a schematic flow chart of the above-mentioned positioning operation, and to explain along this flow chart, the control device CT first puts the pair of abutting portions 27 in an upright posture in the positioning operation of the abutting portion 27. (S1).
The control device CT starts the approaching movement of the pair of abutting portions 27 in the standing posture at the first speed V1 (S2).

制御装置ＣＴは、一対の突き当て部２７同士の距離Ｌ２７を監視し、距離Ｌ２７が距離Ｌａに達したか否かを判定する（Ｓ３）。
（Ｓ３）の判定がＮＯの場合、制御装置ＣＴは第１速度Ｖ１での接近移動を継続する。
（Ｓ３）の判定がＹＥＳの場合、制御装置ＣＴは、移動速度を第１速度Ｖ１からそれより遅い第２速度Ｖ２に変更する（Ｓ４）。 The control device CT monitors the distance L27 between the pair of abutting portions 27, and determines whether or not the distance L27 has reached the distance La (S3).
If the determination in (S3) is NO, the control device CT continues the approaching movement at the first speed V1.
If the determination in (S3) is YES, the control device CT changes the moving speed from the first speed V1 to the slower second speed V2 (S4).

制御装置ＣＴは、距離Ｌ２７を監視し、距離Ｌ２７が〔距離Ｌｂ＋２（半幅ｄ０−半厚ｄ１）〕に達したか否かを判定する（Ｓ５）。
図５における距離Ｌｂ２は、Ｌｂ２＝〔Ｌｂ＋２（ｄ０−ｄ１）〕で示される。
（Ｓ５）の判定がＮＯの場合、制御装置ＣＴは、第２速度Ｖ２での接近移動を継続する。
（Ｓ５）の判定がＹＥＳの場合、制御装置ＣＴは、一対の突き当て部２７の移動を停止し（Ｓ６）、一対の突き当て部２７を起立姿勢から水平姿勢に姿勢転換して（Ｓ７）、動作終了とする。 The control device CT monitors the distance L27 and determines whether or not the distance L27 has reached [distance Lb + 2 (half width d0-half thickness d1)] (S5).
The distance Lb2 in FIG. 5 is indicated by Lb2 = [Lb + 2 (d0-d1)].
If the determination in (S5) is NO, the control device CT continues the approaching movement at the second speed V2.
If the determination in (S5) is YES, the control device CT stops the movement of the pair of abutting portions 27 (S6), and changes the posture of the pair of abutting portions 27 from the standing posture to the horizontal posture (S7). , End of operation.

上述のように、プレスブレーキ９１は、一対の突き当て部２７の接近移動を、起立姿勢で行う。比較のため、一対の突き当て部２７を従来の水平姿勢で接近移動させた場合を、図６を参照して説明する。
一対の突き当て部２７の基準状態における距離Ｌ０及び加工時状態の距離Ｌｂは、図４を参照して説明した動作と同じとする。 As described above, the press brake 91 moves the pair of abutting portions 27 in an upright posture. For comparison, a case where the pair of abutting portions 27 are moved close to each other in a conventional horizontal posture will be described with reference to FIG.
The distance L0 in the reference state and the distance Lb in the processing state of the pair of abutting portions 27 are the same as the operations described with reference to FIG.

まず、制御装置ＣＴは、図２及び図３に示される左アクチュエータ２９Ｌ及び右アクチュエータ２９Ｒを動作させて、図６（ａ）に示される基準状態にある左突き当て部２７Ｌ及び右突き当て部２７Ｒを移動させる。詳しくは、図６（ｂ）に矢印ＤＲ１４，ＤＲ１５に示されるように、左突き当て部２７Ｌ及び右突き当て部２７Ｒを水平姿勢のまま互いの距離が距離Ｌａとなるまで第１速度Ｖ１で互いに接近する方向に移動させる。移動距離はそれぞれ距離Ｌ３である。 First, the control device CT operates the left actuator 29L and the right actuator 29R shown in FIGS. 2 and 3, and the left abutting portion 27L and the right abutting portion 27R in the reference state shown in FIG. 6A. To move. Specifically, as shown by arrows DR14 and DR15 in FIG. 6B, the left abutting portion 27L and the right abutting portion 27R are kept in a horizontal posture at the first speed V1 until the distance between them becomes a distance La. Move in the approaching direction. The moving distance is the distance L3, respectively.

次に制御装置ＣＴは、左アクチュエータ２９Ｌ及び右アクチュエータ２９Ｒを動作させて、図６（ｃ）に矢印ＤＲ１６，ＤＲ１７で示されるように、左突き当て部２７Ｌ及び右突き当て部２７Ｒを移動させる。詳しくは、図６（ｃ）にそれぞれ矢印ＤＲ１６，ＤＲ１７に示されるように、左突き当て部２７Ｌ及び右突き当て部２７Ｒを水平姿勢のまま互いの距離が距離Ｌｂとなるまで第２速度Ｖ２で互いに接近する方向に移動させる。移動距離はそれぞれ距離Ｌ４である。 Next, the control device CT operates the left actuator 29L and the right actuator 29R to move the left abutting portion 27L and the right abutting portion 27R as shown by arrows DR16 and DR17 in FIG. 6C. Specifically, as shown by arrows DR16 and DR17 in FIG. 6C, the left abutting portion 27L and the right abutting portion 27R are kept in the horizontal posture at the second speed V2 until the distance between them becomes the distance Lb. Move in the direction of approaching each other. The moving distance is the distance L4, respectively.

このような従来の動作において、突き当て部２７を第２速度Ｖ２で移動させる距離Ｌ４は、図６（ｂ）、（ｃ）に示されるように、
Ｌ４＝（Ｌａ−Ｌｂ）／２・・・（式２）
である。 In such a conventional operation, the distance L4 for moving the abutting portion 27 at the second speed V2 is as shown in FIGS. 6 (b) and 6 (c).
L4 = (La-Lb) / 2 ... (Equation 2)
Is.

プレスブレーキ９１による一対の突き当て部２７の移動において、第１速度Ｖ１に対し第２速度Ｖ２は例えば１／３０程度であり、回動動作は左右方向の移動に比べ無視できる短時間で実行される。
そのため、突き当て部２７の移動動作に要する時間は、第２速度Ｖ２で移動する距離に依存し、その距離が短いほど短時間になる。 In the movement of the pair of abutting portions 27 by the press brake 91, the second speed V2 is, for example, about 1/30 of the first speed V1, and the rotation operation is executed in a short time that can be ignored as compared with the movement in the left-right direction. To.
Therefore, the time required for the moving operation of the abutting portion 27 depends on the distance moved at the second speed V2, and the shorter the distance, the shorter the time.

実施例１の移動動作において第２速度Ｖ２で移動する距離Ｌ２は、従来の移動動作において第２速度Ｖ２で移動する距離Ｌ４に対し、（式２）−（式１）により得られる（半幅ｄ０−半厚ｄ１）の分だけ短い。
そのため、実施例１のプレスブレーキ９１は、前の加工終了から次の加工開始までの期間における一対の突き当て部２７の移動時間を短くでき、加工効率が低下しにくい。 The distance L2 moved at the second speed V2 in the moving operation of the first embodiment is obtained by (Equation 2)-(Equation 1) with respect to the distance L4 moved at the second speed V2 in the conventional moving operation (half width d0). -Half-thickness d1) is shorter.
Therefore, in the press brake 91 of the first embodiment, the moving time of the pair of abutting portions 27 in the period from the end of the previous machining to the start of the next machining can be shortened, and the machining efficiency is unlikely to decrease.

（実施例２）
図７は、本発明の実施の形態に係るプレスブレーキのバックゲージ装置の実施例２であるバックゲージ装置５１Ａを示す上面図である。バックゲージ装置５１Ａにおいて、バックゲージ装置５１と共通の部材には同じ符号を付してある。
バックゲージ装置５１Ａは、実施例１のバックゲージ装置５１の一対の突き当てユニット２５である左突き当てユニット２５Ｌ及び右突き当てユニット２５Ｒを、それぞれ一対の突き当てユニット７である左突き当てユニット７Ｌ及び右突き当てユニット７Ｒにしたものである。図８は、一対の突き当てユニット７の構成を示すブロック図である。 (Example 2)
FIG. 7 is a top view showing the back gauge device 51A which is the second embodiment of the back gauge device of the press brake according to the embodiment of the present invention. In the back gauge device 51A, the same reference numerals are given to the members common to the back gauge device 51.
The back gauge device 51A combines the left abutting unit 25L and the right abutting unit 25R, which are a pair of abutting units 25 of the back gauge device 51 of the first embodiment, with the left abutting unit 7L, which is a pair of abutting units 7, respectively. And the right abutment unit 7R. FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a pair of abutting units 7.

図７に示されるように、バックゲージ装置５１Ａの突き当てユニット７は、スライダ２４の前部の先端となる分離部２５ａにおいて着脱可能に取り付けられている。
左バックゲージユニット２Ｌに装着される左突き当てユニット７Ｌと右バックゲージユニット２Ｒに装着される右突き当てユニット７Ｒとは、左右対称形状に形成されている。左突き当てユニット７Ｌ及び右突き当てユニット７Ｒは、分離部２５ａにおいて、水平姿勢と、互いに対向する側部が上方に回動した鉛直起立姿勢との間の９０°の角度範囲で回動可能とされている。 As shown in FIG. 7, the abutting unit 7 of the back gauge device 51A is detachably attached to the separating portion 25a which is the tip of the front portion of the slider 24.
The left abutting unit 7L mounted on the left back gauge unit 2L and the right abutting unit 7R mounted on the right back gauge unit 2R are formed symmetrically. The left abutting unit 7L and the right abutting unit 7R can rotate in the separation portion 25a within an angle range of 90 ° between the horizontal posture and the vertically standing posture in which the side portions facing each other rotate upward. Has been done.

図７に示されるように、左突き当てユニット７Ｌは、左突き当て部２７Ｌ（第１の突き当て部２７Ｌ），左駆動ユニット３１Ｌ（第１の回動駆動部３１Ｌ），左センサ２６Ｌ（第１のセンサ２６Ｌ），及び左制御部３０Ｌ(第１の制御部３０Ｌ)を有する。右突き当てユニット７Ｒは、右突き当て部２７Ｒ(第２の突き当て部２７Ｒ)，右駆動ユニット３１Ｒ(第２の回動駆動部３１Ｒ)，右センサ２６Ｒ(第２のセンサ２６Ｒ)，及び右制御部３０Ｒ(第２の制御部３０Ｒ)を有する。
左センサ２６Ｌ及び右センサ２６Ｒは、それぞれ左突き当て部２７Ｌ及び右突き当て部２７Ｒの移動を検出するセンサであり、例えば加速度を検出する。 As shown in FIG. 7, the left abutting unit 7L includes a left abutting portion 27L (first abutting portion 27L), a left drive unit 31L (first rotation driving portion 31L), and a left sensor 26L (first abutting portion 27L). It has a sensor 26L) and a left control unit 30L (first control unit 30L). The right abutting unit 7R includes a right abutting portion 27R (second abutting portion 27R), a right drive unit 31R (second rotation drive portion 31R), a right sensor 26R (second sensor 26R), and a right. It has a control unit 30R (second control unit 30R).
The left sensor 26L and the right sensor 26R are sensors that detect the movement of the left abutting portion 27L and the right abutting portion 27R, respectively, and detect, for example, acceleration.

図７及び図８に示されるように、左突き当てユニット７Ｌにおいて、左センサ２６Ｌは、左突き当て部２７Ｌの加速度を検出し、左加速度情報Ｊ２６Ｌ（第１の移動情報Ｊ２６Ｌ）として左制御部３０Ｌに向け送出する。
左制御部３０Ｌは、入来した左加速度情報Ｊ２６Ｌを右突き当てユニット７Ｒの右制御部３０Ｒに送出する。同様に、左制御部３０Ｌには、右突き当てユニット７Ｒの右制御部３０Ｒから、右突き当て部２７Ｒの右加速度情報Ｊ２６Ｒ（第２の移動情報Ｊ２６Ｒ）が入来する。
左制御部３０Ｌは、左加速度情報Ｊ２６Ｌ及び右加速度情報Ｊ２６Ｒに基づいて、左駆動ユニット３１Ｌの動作を制御する。 As shown in FIGS. 7 and 8, in the left abutting unit 7L, the left sensor 26L detects the acceleration of the left abutting portion 27L and uses the left acceleration information J26L (first movement information J26L) as the left control unit. It is sent toward 30L.
The left control unit 30L sends the incoming left acceleration information J26L to the right control unit 30R of the right abutting unit 7R. Similarly, the right acceleration information J26R (second movement information J26R) of the right abutting unit 27R comes into the left control unit 30L from the right control unit 30R of the right abutting unit 7R.
The left control unit 30L controls the operation of the left drive unit 31L based on the left acceleration information J26L and the right acceleration information J26R.

右突き当てユニット７Ｒにおいて、右センサ２６Ｒは、右突き当て部２７Ｒの加速度を検出し、検出した加速度の情報を右制御部３０Ｒに向け送出する。右制御部３０Ｒには、左制御部３０Ｌから左突き当て部２７Ｌの左加速度情報Ｊ２６Ｌが入来する。
右制御部３０Ｒは、右加速度情報Ｊ２６Ｒ及び左加速度情報Ｊ２６Ｌに基づいて、右駆動ユニット３１Ｒの動作を制御する。 In the right abutting unit 7R, the right sensor 26R detects the acceleration of the right abutting portion 27R and transmits the information of the detected acceleration to the right control unit 30R. The left acceleration information J26L of the left abutting unit 27L comes into the right control unit 30R from the left control unit 30L.
The right control unit 30R controls the operation of the right drive unit 31R based on the right acceleration information J26R and the left acceleration information J26L.

図９は、左駆動ユニット３１Ｌ及び右駆動ユニット３１Ｒの一例の基本構造を有する駆動ユニット３１を示す断面図である。
駆動ユニット３１は、筒状の筐体３１１と、筐体３１１の内部の第１の端部に配置された第１電磁石３１２と第２の端部に配置された第２電磁石３１３と、筐体３１１の内部に軸方向に移動自在に収容された永久磁石である錘３１４とを有する。錘３１４は、図９において右側がＳ極、左側がＮ極となる姿勢を維持して筐体３１１内を左右に移動可能に収容されている。
制御部３０は、通電により第１電磁石３１２及び第２電磁石３１３をそれぞれ独立に任意の着磁方向に着磁する通電部３０ａ及び電源３０ｂを有する。 FIG. 9 is a cross-sectional view showing a drive unit 31 having a basic structure of an example of the left drive unit 31L and the right drive unit 31R.
The drive unit 31 includes a tubular housing 311, a first electromagnet 312 arranged at the first end inside the housing 311 and a second electromagnet 313 arranged at the second end, and a housing. It has a weight 314 which is a permanent magnet housed inside the 311 so as to be movable in the axial direction. The weight 314 is housed so as to be movable left and right in the housing 311 while maintaining a posture in which the right side is the south pole and the left side is the north pole in FIG.
The control unit 30 has an energizing unit 30a and a power supply 30b that independently magnetize the first electromagnet 312 and the second electromagnet 313 in an arbitrary magnetizing direction by energization.

通常状態で、通電部３０ａは、第１電磁石３１２の錘３１４側がＮ極、第２電磁石３１３の錘３１４側がＳ極となるように通電している。この状態を基準状態と称する。基準状態において、錘３１４と第１及び第２電磁石３１２，３１３との間に磁極の反発が生じ、錘３１４は、筐体３１１の左右方向の中央に維持される。すなわち、駆動ユニット３１の重心Ｇ３１の位置を左右方向の中央に位置させて維持する。 In the normal state, the energizing unit 30a is energized so that the weight 314 side of the first electromagnet 312 is the north pole and the weight 314 side of the second electromagnet 313 is the south pole. This state is called a reference state. In the reference state, magnetic pole repulsion occurs between the weight 314 and the first and second electromagnets 312 and 313, and the weight 314 is maintained at the center of the housing 311 in the left-right direction. That is, the position of the center of gravity G31 of the drive unit 31 is maintained at the center in the left-right direction.

図１０（ａ）に示されるように、基準状態から、制御部３０が、通電部３０ａによって第１電磁石３１２の錘３１４側の極をＮ極からＳ極に切り替えると、第１電磁石３１２は、第１電磁石３１２側がＮ極となっている錘３１４を吸引する。これに伴い、重心Ｇ３１の位置は、第１電磁石３１２側に偏った位置に移動する。
以下、この状態を、第１偏移状態と称する。
図１０（ｂ）に示されるように、基準状態から、制御部３０が、通電部３０ａによって第２電磁石３１３の錘３１４側をＳ極からＮ極に切り替えると、第２電磁石３１３は、第２電磁石３１３側がＳ極となっている錘３１４を吸引する。これに伴い、重心Ｇ３１の位置は、第２電磁石３１３側に偏った位置に移動する。
以下、この状態を第２偏移状態と称する。 As shown in FIG. 10A, when the control unit 30 switches the pole on the weight 314 side of the first electromagnet 312 from the N pole to the S pole by the energizing unit 30a from the reference state, the first electromagnet 312 changes. The weight 314 whose north pole is on the side of the first electromagnet 312 is attracted. Along with this, the position of the center of gravity G31 moves to a position biased toward the first electromagnet 312.
Hereinafter, this state is referred to as a first shift state.
As shown in FIG. 10B, when the control unit 30 switches the weight 314 side of the second electromagnet 313 from the S pole to the N pole by the energizing unit 30a from the reference state, the second electromagnet 313 becomes the second. The weight 314 whose S pole is on the electromagnet 313 side is attracted. Along with this, the position of the center of gravity G31 moves to a position biased toward the second electromagnet 313.
Hereinafter, this state is referred to as a second shift state.

バックゲージ装置５１Ａの左突き当て部２７Ｌ及び右突き当て部２７Ｒには、それぞれ左駆動ユニット３１Ｌ及び右駆動ユニット３１Ｒが取り付けられている。
図１１は、一対の突き当てユニット７の右側となる右突き当て部２７Ｒが水平姿勢のときの前方側から見た横断面図である。 A left drive unit 31L and a right drive unit 31R are attached to the left abutting portion 27L and the right abutting portion 27R of the back gauge device 51A, respectively.
FIG. 11 is a cross-sectional view seen from the front side when the right abutting portion 27R on the right side of the pair of abutting units 7 is in a horizontal posture.

図１１に示されるように、右駆動ユニット３１Ｒは、右突き当て部２７Ｒに対し、基準状態において重心Ｇ３１は軸線ＣＬ２７Ｒ上にあり、左右方向に延び左方が下方に角度θａだけ傾いた姿勢で取り付けられている。角度θａは０°を超え９０°未満であり、例えば４５°前後が好ましい。 As shown in FIG. 11, in the right drive unit 31R, the center of gravity G31 is on the axis CL27R in the reference state with respect to the right abutting portion 27R, and the right drive unit 31R extends in the left-right direction and is tilted downward by an angle θa. It is attached. The angle θa is more than 0 ° and less than 90 °, preferably around 45 °, for example.

図１１に示される右駆動ユニット３１Ｒは基準状態であり、右駆動ユニット３１Ｒの重心Ｇ３１の位置は軸線ＣＬ２７Ｒ上にあるので、右突き当て部２７Ｒはスライダ２４に対して回動しない。
この状態から、図１２に示されるように、制御部３０の制御によって錘３１４を第２電磁石３１３側に移動し第２偏移状態にする。これにより、重心Ｇ３１は第２電磁石３１３側に偏った位置に移動し、右駆動ユニット３１Ｒを含む右突き当て部２７Ｒの重心Ｇ３１の位置が軸線ＣＬ２７Ｒを通る鉛直線ＣＶよりも右方側へ移動する。そのため、右突き当て部２７Ｒは、矢印ＤＲ１８のように図１２の時計回り方向に回動し、図１３に示される起立姿勢となる。 Since the right drive unit 31R shown in FIG. 11 is in the reference state and the position of the center of gravity G31 of the right drive unit 31R is on the axis CL27R, the right abutting portion 27R does not rotate with respect to the slider 24.
From this state, as shown in FIG. 12, the weight 314 is moved to the second electromagnet 313 side under the control of the control unit 30, and is brought into the second shift state. As a result, the center of gravity G31 moves to a position biased toward the second electromagnet 313, and the position of the center of gravity G31 of the right abutting portion 27R including the right drive unit 31R moves to the right side of the vertical line CV passing through the axis CL27R. To do. Therefore, the right abutting portion 27R rotates in the clockwise direction of FIG. 12 as shown by the arrow DR18, and takes the standing posture shown in FIG.

右突き当て部２７Ｒを起立姿勢から水平姿勢に戻す場合は、図１４に示されるように、制御部３０の制御によって錘３１４を第１電磁石３１２側に移動し第１偏移状態にする。これにより、重心Ｇ３１は第１電磁石３１２側に偏った位置に移動し、右駆動ユニット３１Ｒを含む右突き当て部２７Ｒの重心Ｇ３１の位置が、軸線ＣＬ２７Ｒを通る鉛直線ＣＶよりも左側へ移動する。そのため、右突き当て部２７Ｒは、矢印ＤＲ１９のように図１４の反時計回り方向に回動し、図１５に示される水平姿勢となる。 When returning the right abutting portion 27R from the standing posture to the horizontal posture, as shown in FIG. 14, the weight 314 is moved to the first electromagnet 312 side under the control of the control unit 30 to be in the first deviation state. As a result, the center of gravity G31 moves to a position biased toward the first electromagnet 312, and the position of the center of gravity G31 of the right abutting portion 27R including the right drive unit 31R moves to the left side of the vertical line CV passing through the axis CL27R. .. Therefore, the right abutting portion 27R rotates in the counterclockwise direction of FIG. 14 as shown by the arrow DR19, and takes the horizontal posture shown in FIG.

制御部３０は、制御装置ＣＴの制御に関係なく、独立して左突き当て部２７Ｌ及び右突き当て部２７Ｒの水平姿勢と起立姿勢との間の回動を同期して実行する。
すなわち、プレスブレーキ９１における次の曲げ加工のため、制御装置ＣＴが左右一方の例えば左突き当てユニット７Ｌの水平方向の移動を開始させた場合、左突き当てユニット７Ｌの移動開始で生じた水平移動に伴う加速度を左センサ２６Ｌが検出し、左加速度情報Ｊ２６Ｌとして出力する。 The control unit 30 independently executes the rotation of the left abutting portion 27L and the right abutting portion 27R between the horizontal posture and the standing posture in synchronization with each other regardless of the control of the control device CT.
That is, when the control device CT starts the horizontal movement of one of the left and right, for example, the left abutting unit 7L for the next bending process in the press brake 91, the horizontal movement caused by the start of the movement of the left abutting unit 7L. The left sensor 26L detects the acceleration associated with this and outputs it as the left acceleration information J26L.

左制御部３０Ｌは、出力された左加速度情報Ｊ２６Ｌに基づき左突き当てユニット７Ｌが水平移動を開始したと判定し、左駆動ユニット３１Ｌを動作させて、左突き当て部２７Ｌを水平姿勢から起立姿勢に回動させると共に、左加速度情報Ｊ２６Ｌを右制御部３０Ｒに送出する。
右制御部３０Ｒは、左制御部３０Ｌから入来した左加速度情報Ｊ２６Ｌによって左突き当てユニット７Ｌが水平移動を開始したことを検出し、右駆動ユニット３１Ｒを動作させて右突き当て部２７Ｒを水平姿勢から起立姿勢に回動させる。 The left control unit 30L determines that the left abutting unit 7L has started horizontal movement based on the output left acceleration information J26L, operates the left drive unit 31L, and causes the left abutting unit 27L to stand up from the horizontal posture. And sends the left acceleration information J26L to the right control unit 30R.
The right control unit 30R detects that the left abutting unit 7L has started horizontal movement based on the left acceleration information J26L received from the left control unit 30L, and operates the right drive unit 31R to horizontally move the right abutting unit 27R. Rotate from posture to standing posture.

このようにして、バックゲージ装置５１Ａにおける左突き当て部２７Ｌと右突き当て部２７Ｒとの水平姿勢から起立姿勢への回動が同期して実行される。
一方、起立姿勢から水平姿勢への同期した回動は、まず、左制御部３０Ｌは、左突き当てユニット７Ｌの水平移動が停止したことを左加速度情報Ｊ２６Ｌから得て、左駆動ユニット３１Ｌを動作させ左突き当て部２７Ｌを水平姿勢にする。左加速度情報Ｊ２６Ｌは、右制御部３０Ｒに送出されるので、右制御部３０Ｒは、左加速度情報Ｊ２６Ｌから、左突き当て部２７Ｌの水平移動が停止したことを検出し、右駆動ユニット３１Ｒを動作させ右突き当て部２７Ｒを水平姿勢にする。
このようにして、一対の突き当て部２７の起立姿勢から水平姿勢への同期回動が実行される。 In this way, the rotation of the left abutting portion 27L and the right abutting portion 27R in the back gauge device 51A from the horizontal posture to the standing posture is synchronously executed.
On the other hand, in the synchronized rotation from the standing posture to the horizontal posture, the left control unit 30L first obtains from the left acceleration information J26L that the horizontal movement of the left abutting unit 7L has stopped, and operates the left drive unit 31L. The left abutting portion 27L is placed in a horizontal posture. Since the left acceleration information J26L is sent to the right control unit 30R, the right control unit 30R detects from the left acceleration information J26L that the horizontal movement of the left abutting unit 27L has stopped, and operates the right drive unit 31R. The right abutting portion 27R is placed in a horizontal position.
In this way, synchronous rotation of the pair of abutting portions 27 from the standing posture to the horizontal posture is executed.

上述の動作から、バックゲージ装置５１Ａは、一対の突き当てユニット７の一方が水平移動すると、一対の両方共が自動的に起立姿勢に姿勢転換する。また、その後、起立姿勢で水平移動していた一対の突き当てユニット７の両方が停止すると、一対の両方共が自動的に水平姿勢に姿勢転換する。 From the above operation, in the back gauge device 51A, when one of the pair of abutting units 7 moves horizontally, both of the pair automatically change their postures to the standing posture. After that, when both of the pair of abutting units 7 that have been horizontally moving in the standing posture stop, both of the pair automatically change their postures to the horizontal posture.

このように、バックゲージ装置５１Ａは、制御装置ＣＴによる動作制御が不要であり、着脱自在に装着された左突き当てユニット７Ｌ及び右突き当てユニット７Ｒの中で制御系及び駆動系が構成され、動作に必要な電源も内蔵されている。
そのため、既に客先に納入されたプレスブレーキに対する後付け用のバックゲージ装置として適用できる。
バックゲージ装置５１Ａは、既に納入済みのプレスブレーキに後付けで装着して、現状よりも加工効率を効率化することができる。 As described above, the back gauge device 51A does not require operation control by the control device CT, and the control system and the drive system are configured in the detachably mounted left abutting unit 7L and the right abutting unit 7R. It also has a built-in power supply required for operation.
Therefore, it can be applied as a back gauge device for retrofitting a press brake that has already been delivered to a customer.
The back gauge device 51A can be retrofitted to a press brake that has already been delivered to improve processing efficiency more than the current situation.

上述のバックゲージ装置５１，５１Ａは、第１及び第２の突き当て部２７Ｌ，２７Ｒの少なくとも一方（ここでは第１の突き当て部２７Ｌとする）が水平移動を開始したら、水平移動の有無にかかわらず、第１の突き当て部２７Ｌと第２の突き当て部２７Ｒの一方のみの姿勢を、水平姿勢から起立姿勢に転換するものであってもよい。この場合の第２速度Ｖ２で移動する距離は、第１及び第２の突き当て部２７Ｌ，２７Ｒを同期して共に起立姿勢にしたときの第２速度Ｖ２で移動する距離Ｌ２より長くなるが、従来の一対共水平姿勢で第２速度Ｖ２で移動する場合の距離Ｌ４よりは短く、加工効率が低下しにくい、という効果が得られる。 In the back gauge devices 51 and 51A described above, when at least one of the first and second abutting portions 27L and 27R (here, the first abutting portion 27L) starts horizontal movement, the presence or absence of horizontal movement is determined. Regardless of this, the posture of only one of the first abutting portion 27L and the second abutting portion 27R may be changed from the horizontal posture to the standing posture. In this case, the distance traveled at the second speed V2 is longer than the distance L2 traveled at the second speed V2 when the first and second abutting portions 27L and 27R are both in the standing posture. It is possible to obtain the effect that the distance is shorter than the distance L4 when moving at the second speed V2 in the conventional one-to-one horizontal posture, and the processing efficiency is less likely to decrease.

本発明の実施例は、上述した構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよい。 The embodiment of the present invention is not limited to the above-described configuration, and may be a modified example as long as the gist of the present invention is not deviated.

バックゲージ装置５１Ａの駆動ユニット３１は、上述のような第１電磁石３１２及び第２電磁石３１３と永久磁石の錘３１４を用い重力を利用して回動するものに限定されず、モータなどの既存のアクチュエータを用いてもよい。
実施例の動作として一対の突き当て部２７が接近する場合に、水平姿勢から起立姿勢に姿勢転換する例を説明したが、一方が例えばプレスブレーキ９１の左側板９１ｃ或いは右側板９１ｄに接近する場合においても同様に、水平姿勢から起立姿勢へ転換させることができる。
バックゲージ装置５１Ａにおいて、センサ２６は、突き当て部２７の移動を加速度で検出する例を説明したが、これに限定されず、センサ２６は、加速度以外の検出方法で検出するものであってもよい。
一対の突き当て部２７の水平姿勢と起立姿勢との間の回動を、互いに向かいあう側を上方に回動させる例を説明したが、逆に下方に回動させてもよい。また、左突き当て部２７Ｌと右突き当て部２７Ｒとで回動方向を逆方向ではなく同方向にしてもよい。 The drive unit 31 of the back gauge device 51A is not limited to the one that rotates by using gravity using the first electromagnet 312 and the second electromagnet 313 and the weight 314 of the permanent magnet as described above, and is not limited to the existing one such as a motor. An actuator may be used.
As an operation of the embodiment, an example of changing the posture from the horizontal posture to the standing posture when the pair of abutting portions 27 approach each other has been described, but when one of them approaches, for example, the left side plate 91c or the right side plate 91d of the press brake 91. Similarly, the horizontal posture can be changed to the standing posture.
In the back gauge device 51A, an example in which the sensor 26 detects the movement of the abutting portion 27 by acceleration has been described, but the present invention is not limited to this, and the sensor 26 may detect the movement by a detection method other than acceleration. Good.
An example of rotating the pair of abutting portions 27 between the horizontal posture and the standing posture on the sides facing each other upward has been described, but conversely, the pair may be rotated downward. Further, the left abutting portion 27L and the right abutting portion 27R may rotate in the same direction instead of in the opposite direction.

１ベース部
１ａ，１ｂガイドレール
２バックゲージユニット
２Ｌ左バックゲージユニット
２Ｒ右バックゲージユニット
２１ユニットベース
２１ａ係合部
２１ｂガイド部
２２モータ
２２Ｌ左モータ
２２Ｒ右モータ
２３ねじ軸
２４スライダ
２５突き当てユニット
２５ａ分離部
２５Ｌ左突き当てユニット
２５Ｒ右突き当てユニット
２６センサ
２６Ｌ左センサ
２６Ｒ右センサ
２７突き当て部
２７Ｌ左突き当て部
２７Ｒ右突き当て部
２８回動駆動部
２８Ｌ回動左駆動部
２８Ｒ回動右駆動部
２９アクチュエータ
２９Ｌ左アクチュエータ
２９Ｒ右アクチュエータ
３０制御部
３０ａ通電部
３０ｂ電源
３０Ｌ左制御部
３０Ｒ右制御部
３１駆動ユニット
３１１筐体
３１２第１電磁石
３１３第２電磁石
３１４錘
３１Ｌ左駆動ユニット
３１Ｒ右駆動ユニット
３２スケールセンサ
３２Ｌ左スケールセンサ
３２Ｒ右スケールセンサ
５１，５１Ａバックゲージ装置
７突き当てユニット
７Ｌ左突き当てユニット
７Ｒ右突き当てユニット
９１プレスブレーキ
９１ａ下部テーブル
９１ｂ上部テーブル
９１ｃ左側板
９１ｄ右側板
９１ｅダイ
９１ｆパンチ
ＣＬ２７，ＣＬ２７Ｒ軸線
ＣＴ制御装置
ＣＴａ中央処理装置
ＣＴｂ記憶部
ＣＶ鉛直線
ｄ０半幅
ｄ１半厚
Ｇ３１重心
Ｊ２６Ｌ左加速度情報
Ｊ２６Ｒ右加速度情報
Ｊ３２Ｌ，Ｊ３２Ｒ位置情報
Ｌ０，Ｌｂ，Ｌａ，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４距離
Ｖ１第１速度
Ｖ２第２速度 1 Base 1a, 1b Guide rail 2 Back gauge unit 2L Left back gauge unit 2R Right back gauge unit 21 Unit base 21a Engaging part 21b Guide part 22 Motor 22L Left motor 22R Right motor 23 Screw shaft 24 Slider 25 Butting unit 25a Separation part 25L Left abutting unit 25R Right abutting unit 26 Sensor 26L Left sensor 26R Right sensor 27 Abuting part 27L Left abutting part 27R Right abutting part 28 Rotation drive part 28L Rotation left drive part 28R Rotation right drive Part 29 Actuator 29L Left actuator 29R Right actuator 30 Control unit 30a Energizing unit 30b Power supply 30L Left control unit 30R Right control unit 31 Drive unit 311 Housing 312 First electromagnet 313 Second electromagnet 314 Weight 31L Left drive unit 31R Right drive unit 32 Scale sensor 32L Left scale sensor 32R Right scale sensor 51, 51A Back gauge device 7 Abutting unit 7L Left abutting unit 7R Right abutting unit 91 Press brake 91a Lower table 91b Upper table 91c Left plate 91d Right plate 91e Die 91f Punch CL27 , CL27R Axis CT controller CTa Central processing device CTb Storage unit CV Vertical line d0 Half width d1 Half thickness G31 Center of gravity J26L Left acceleration information J26R Right acceleration information J32L, J32R Position information L0, Lb, La, L1, L2, L3, L4 Distance V1 1st speed V2 2nd speed

Claims

Attached to the press brake,
A first back gauge unit and a second back gauge unit that are separated in the horizontal direction and can move in the horizontal direction,
An actuator that moves each of the first and second back gauge units in the horizontal direction,
A first abutting portion and a second abutting portion that are attached to the tips of the first back gauge unit and the second back gauge unit and are rotatable between a horizontal posture and a standing posture in the vertical direction. Department and
Movement of the first rotation driving unit and the first abutting portion, which are provided in the first abutting portion and rotate the first abutting portion between the horizontal posture and the standing posture. A first sensor that detects and outputs a first movement information, and a first control unit that controls the operation of the first rotation drive unit.
Movement of the second rotation driving unit and the second abutting portion provided on the second abutting portion and rotating the second abutting portion between the horizontal posture and the standing posture. A second sensor that detects and outputs a second movement information, and a second control unit that controls the operation of the second rotation drive unit.
With
The first control unit drives the first rotation drive unit based on the first movement information from the first sensor and the second movement information from the second sensor, and the first control unit drives the first rotation drive unit. A back gauge device for a press brake that controls the rotation of the abutting portion of 1.

The second control unit drives the second rotation drive unit based on the second movement information from the second sensor and the first movement information from the first sensor, and the second control unit drives the second rotation drive unit. The back gauge device for a press brake according to claim 1, which controls the rotation of the abutting portion of 2.

When at least one of the first movement information and the second movement information is information indicating the start of movement, the first control unit drives the first rotation drive unit to drive the first rotation drive unit. The back gauge device for a press brake according to claim 1 or 2, wherein the abutting portion of the press brake is changed from a horizontal posture to a standing posture.

A pair of back gauge units that are separated in the horizontal direction and can move in the horizontal direction,
An actuator that moves each of the pair of back gauge units in the horizontal direction,
An abutting portion provided at the tip of each of the pair of back gauge units and rotatable between a horizontal posture and a vertical posture.
A rotation driving unit that rotates the abutting portion between the horizontal posture and the standing posture, and
A control device for controlling the operation of the actuator and the rotation driving unit is provided.
The control device is a press brake that puts at least one of the pair of abutting portions in the upright posture when at least one of the pair of back gauges is moved in the horizontal direction.