JPS6122737Y2 - - Google Patents
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- JPS6122737Y2 JPS6122737Y2 JP11769979U JP11769979U JPS6122737Y2 JP S6122737 Y2 JPS6122737 Y2 JP S6122737Y2 JP 11769979 U JP11769979 U JP 11769979U JP 11769979 U JP11769979 U JP 11769979U JP S6122737 Y2 JPS6122737 Y2 JP S6122737Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は自動組立機における複数のボルトの抜
きとり、或いは挿入ステーシヨンにおいてボルト
がゆるんだかどうか、またはボルトが有るかない
かを検出する装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for detecting whether or not a bolt is loosened or whether a bolt is present at a plurality of bolt extraction or insertion stations in an automatic assembly machine.
従来、自動組立機において、ボルトの有無や倒
れ状態を検出する場合、独立したステーシヨンが
設けられていた。従つてこの場合、専用的に検出
ステーシヨンを設けることによりコスト高になる
欠点があつた。 Conventionally, in automatic assembly machines, an independent station has been provided to detect the presence or absence of bolts and the state of the bolts falling down. Therefore, in this case, providing a dedicated detection station has the disadvantage of increasing costs.
また、検出専用ステーシヨンを設けず、ワーク
を搬送途中でボルトの検知をする方法も考えられ
る。しかしワークの搬送途中で、ボルトに直接的
に接触させて検出することは困難である。即と検
出法としては間接的に検知する無接触スイツチ
(例えば、近接スイツチ、光電スイツチ、エアー
マイクロなど)で検知しなければならず、信頼性
の低下、あるいはコスト高になるという点におい
て欠点があつた。 Another possible method is to detect the bolts while the workpiece is being transported without providing a dedicated detection station. However, it is difficult to detect the bolt by directly contacting it while the work is being transported. The immediate detection method requires indirect detection using a non-contact switch (e.g., proximity switch, photoelectric switch, air micro switch, etc.), which has the disadvantage of reduced reliability and increased cost. It was hot.
本考案はこれらの欠点を解消するものであり、
その目的とするところは、ボルトの抜きとり、ま
たは挿入ステーシヨンにおいて、ボルトの抜きと
り或いは挿入組込み動作の直前にボルトの異常状
態を検出するを可能ならしめたボルト異常検出装
置を提供するにある。 The present invention eliminates these drawbacks,
It is an object of the present invention to provide a bolt abnormality detection device which is capable of detecting an abnormal condition of a bolt at a bolt extraction or insertion station immediately before the bolt extraction or insertion operation.
つぎに、本考案の実施例を図面により説明す
る。第1図において、自動組立機のワーク搬送路
に添つて床面に垂直に設けれた基台1の側面に、
支持台(以下L字形のブラケツト2という)が搬
送路側上に突設している。前記ブラケツト2に、
流体圧シリンダ4がボルト5で床面に垂直に固着
されている。前記流体圧シリンダ4を挾んで、両
側に2本の案内部材6,6′が前記流体圧シリン
ダ4と平行に固着され、前記案内部材6,6′の
貫通穴部には第2図の通り上下に摺動可能に2本
の案内棒7,7′が夫々嵌挿している。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In Fig. 1, there are
A support stand (hereinafter referred to as L-shaped bracket 2) is provided protruding from the conveyance path side. In the bracket 2,
A fluid pressure cylinder 4 is fixed perpendicularly to the floor surface with bolts 5. Two guide members 6, 6' are fixed on both sides of the fluid pressure cylinder 4 in parallel with the fluid pressure cylinder 4, and the through holes of the guide members 6, 6' are provided with holes as shown in FIG. Two guide rods 7 and 7' are fitted into each other so as to be slidable up and down.
前記流体圧シリンダ4のピストンロツド8の先
端に設けられたねじ9は、ベース10の中央部に
固着されたブラケツト11と螺合し、前記ベース
10を流体圧シリンダ4により上下動可能に支持
している。 A screw 9 provided at the tip of the piston rod 8 of the fluid pressure cylinder 4 is screwed into a bracket 11 fixed to the center of the base 10, so that the base 10 is supported by the fluid pressure cylinder 4 so as to be movable up and down. There is.
また前記ベース10の中央部に固着されたブラ
ケツト11の両側に対称的に、2個ブラケツト1
2,12′が取付けられ、前記ブラケツト12,
12′に、2本の前記案内棒7,7′の一端が挿着
され、ピンで固定されている。 Further, two brackets 1 are arranged symmetrically on both sides of the bracket 11 fixed to the center of the base 10.
2, 12' are attached to the brackets 12, 12'.
One end of the two guide rods 7, 7' is inserted into 12' and fixed with a pin.
一方第1図及び第6図において、前記ベース1
0の側面には流体圧シリンダ13が床面に垂直に
設けられ、前記流体圧シリンダ13のピストンロ
ツド14の先端に削設されたねじ15は、コ字形
に形成されたコ字形部材16と螺合している。第
6図に図示の通り、前記ベース10の床面中央部
のワーク搬送路長手方向にそつて削設された溝1
7に、矩形の軸受部材18が挿嵌され、ボルト1
9で固着している。第1図、第2図に図示の通
り、前記ベース10の底部に設けられた軸受部材
18の長手方向中央部に動力軸20が前記受部材
18を長手方向に対し直角に貫通して回転自在に
軸承されている。 On the other hand, in FIGS. 1 and 6, the base 1
A fluid pressure cylinder 13 is provided perpendicularly to the floor surface on the side surface of the fluid pressure cylinder 13, and a screw 15 cut at the tip of the piston rod 14 of the fluid pressure cylinder 13 is screwed into a U-shaped member 16 formed in a U shape. are doing. As shown in FIG. 6, a groove 1 is cut along the longitudinal direction of the workpiece conveyance path in the center of the floor surface of the base 10.
A rectangular bearing member 18 is inserted into the bolt 1.
It is stuck at 9. As shown in FIGS. 1 and 2, a power shaft 20 passes through the bearing member 18 at right angles to the longitudinal direction and is freely rotatable in the longitudinal center of the bearing member 18 provided at the bottom of the base 10. The bearing is mounted on the shaft.
更に第4図に図示の通り前記ベース10の流体
圧シリンダ13取付側側面にサポート69をボル
ト70で固着し、前記サポート69の貫通穴71
に軸受72が挿嵌されている。従つて前記軸受部
材18に軸承された動力軸20の一端は軸受72
に回転自在に軸承されると共に、前記軸受72を
貫通突出した動力軸20の一端にはキー21を介
してアーム22が挿嵌されている。 Further, as shown in FIG. 4, a support 69 is fixed to the side surface of the base 10 on the side where the fluid pressure cylinder 13 is attached with a bolt 70, and a through hole 71 of the support 69 is fixed.
A bearing 72 is inserted into and fitted into. Therefore, one end of the power shaft 20 supported by the bearing member 18 is connected to the bearing 72.
An arm 22 is inserted into one end of the power shaft 20 which protrudes through the bearing 72 via a key 21.
またベース10の側面に設けられた流体圧シリ
ンダ13のピストンロツド14先端のねじ15に
コ字形部材16が螺合している。更に前記コ字形
部材16は前記流体圧シリンダ13の上下運動を
揺動運動に変えるべく、前記アーム22の一端と
係合している。(第1図)また前記揺動アーム2
6の先端に削設された溝73には長尺の連結部材
30が挿嵌され、前記連結部材30の中央部にピ
ン32を介している。更に前記連結部材30には
等間隙に設けられたピン32を介して複数の揺動
アーム26′が第1図の如く係合している。前記
揺動アーム26′は前記軸受部材18に等間隙に
軸承され、且つ前記動力軸20と平行に設けられ
た複数の軸34(第6図)の軸端に、前記動力軸
20と同じ揺動運動を伝えるべく、キー27を介
して挿嵌されている。 Further, a U-shaped member 16 is screwed into a screw 15 at the tip of a piston rod 14 of a fluid pressure cylinder 13 provided on the side surface of the base 10. Further, the U-shaped member 16 engages with one end of the arm 22 to convert the vertical movement of the hydraulic cylinder 13 into a rocking movement. (Fig. 1) Also, the swing arm 2
A long connecting member 30 is inserted into the groove 73 cut at the tip of the connecting member 6, and a pin 32 is inserted in the center of the connecting member 30. Further, a plurality of swing arms 26' are engaged with the connecting member 30 through pins 32 provided at equal intervals as shown in FIG. The swing arm 26' is supported by the bearing member 18 at equal intervals, and has the same swing shaft as the power shaft 20 at the shaft end of a plurality of shafts 34 (FIG. 6) provided parallel to the power shaft 20. It is inserted through a key 27 in order to transmit motion.
また前記動力軸20には前記軸受部材18を挾
んで両側に爪36,36′がキー38,38′を介
して挿嵌されている。(第1図、第4図)更に前
記動力軸20に設けられた揺動アーム26の他端
は長尺の連結部材30の中央部でピン32と係合
している。前記軸受部材18に回動自在に軸承さ
れている複数の軸34の両側にはキー38,3
8′を介して爪36,36′が挿嵌されている。 Further, pawls 36 and 36' are inserted into the power shaft 20 on both sides with the bearing member 18 interposed therebetween through keys 38 and 38'. (FIGS. 1 and 4) Furthermore, the other end of the swing arm 26 provided on the power shaft 20 is engaged with a pin 32 at the center of a long connecting member 30. Keys 38, 3 are provided on both sides of the plurality of shafts 34 rotatably supported on the bearing member 18.
The claws 36, 36' are inserted through the holes 8'.
複数の軸34の一端には夫々揺動アーム26′
が固定され、該揺動アームは前記連結部材30に
夫々ピン32を介して揺動可能に係合している。
(第1図、第6図)
一方第2図、第5図の図示の通り前記動力軸2
0に隣接して、従動軸24が前記軸受部材18に
回転自在に軸承され、且つ前記動力軸20と平行
に設けられている。また前記従動軸24の中央部
には歯車25が形成され、前記動力軸20の歯車
23と噛合している。従つて従動軸24の動きは
前記動力軸20の動きと逆の動きをする。 A swing arm 26' is provided at one end of each of the plurality of shafts 34.
are fixed, and the swing arms are swingably engaged with the connecting members 30 via pins 32, respectively.
(Figs. 1 and 6) On the other hand, as shown in Figs. 2 and 5, the power shaft 2
0, a driven shaft 24 is rotatably supported by the bearing member 18 and is provided parallel to the power shaft 20. A gear 25 is formed at the center of the driven shaft 24 and meshes with the gear 23 of the power shaft 20. Therefore, the movement of the driven shaft 24 is opposite to the movement of the power shaft 20.
更に前記従動軸24の基台1側の軸端にはキー
29を介して揺動アーム28が挿嵌されている。
(第5図)
また前記揺動アーム28先端に削設された溝7
4に連結部材31が挿嵌され、ピン33を介して
係合している。前記連結部材31には等間隙に設
けられたピン33を介して複数の揺動アーム2
8′が係合している。(第7図)また前記軸受部材
18に等間隙に軸承され、且つ前記従動軸24と
平行に設けられた複数の軸35の基台1側の軸端
には前記揺動アーム28′が前記従動軸24と同
じ揺動運動を伝えるべく、キー29′を介して挿
嵌されている。(第7図)
また前記従動軸24には前記軸受部材18を挾
んで両側に爪37,37′がキー39,39′を介
して挿嵌されている。(第2図、第7図)更に前
記従動軸24の揺動アーム28と連結部材31の
揺動アーム28′を介して係合している複数の軸
35にも、前記軸受部材18を挾んで両側に、キ
ー39,39′を介して爪37,37′が挿嵌され
ている。(第2図、第7図)
従つて前記動力軸20と従動軸24にキー3
8,38′及び39,39′を介して挿嵌された爪
36,36′及び37,37′は互に反対の動きを
する。同様に前記動力軸20の動きと同じ動きを
する複数の軸34と、前記従動軸と同じ動きをす
る複数の軸35は前記軸受部材18に交互に配置
されている。(第1図)従つてそれぞれの複数の
軸に設けられた爪36,36′及び37,37′は
互に反対の動きをし、前記流体圧シリンダ13に
より互に開閉する複数の把持爪40が構成され
る。(第1図)
以上述べた構造はボルト抜き取り、またボルト
挿入装置における把持機構についての説明であ
る。 Furthermore, a swinging arm 28 is inserted into the shaft end of the driven shaft 24 on the base 1 side via a key 29.
(Fig. 5) Also, the groove 7 cut at the tip of the swing arm 28
A connecting member 31 is inserted into and engaged with 4 through a pin 33. A plurality of swing arms 2 are connected to the connecting member 31 via pins 33 provided at equal intervals.
8' is engaged. (FIG. 7) Further, the swing arm 28' is attached to the shaft end of the plurality of shafts 35 on the base 1 side, which are supported by the bearing member 18 at equal intervals and are provided parallel to the driven shaft 24. In order to transmit the same rocking motion as the driven shaft 24, it is inserted through a key 29'. (FIG. 7) Furthermore, pawls 37 and 37' are fitted onto both sides of the driven shaft 24 with the bearing member 18 interposed therebetween via keys 39 and 39'. (FIGS. 2 and 7) Furthermore, the bearing member 18 is also clamped onto a plurality of shafts 35 that are engaged via the swinging arm 28 of the driven shaft 24 and the swinging arm 28' of the connecting member 31. Claws 37, 37' are fitted on both sides via keys 39, 39'. (Fig. 2, Fig. 7) Therefore, the key 3 is attached to the power shaft 20 and the driven shaft 24.
The pawls 36, 36' and 37, 37' inserted through 8, 38' and 39, 39' move in opposite directions. Similarly, a plurality of shafts 34 that move in the same manner as the power shaft 20 and a plurality of shafts 35 that move in the same manner as the driven shaft are alternately arranged on the bearing member 18. (FIG. 1) Therefore, the claws 36, 36' and 37, 37' provided on each of the plurality of shafts move in opposite directions, and the plurality of gripping claws 40 are mutually opened and closed by the fluid pressure cylinder 13. is configured. (FIG. 1) The structure described above is an explanation of the holding mechanism in the bolt extraction and bolt insertion device.
次に前記装置に組込まれた本考案のボルト異状
検出装置の構造について説明する。 Next, the structure of the bolt abnormality detection device of the present invention incorporated into the device will be described.
第1図、第2図に図示の通り、ベース10には
複数の各把持爪の中心線上に、床面に垂直な貫通
段付穴41が設けられている。前記貫通段付穴に
は検出軸42が摺動可能に挿嵌され、また前記検
出軸42下部に設けられたねじには当接部材44
が螺着している。更に前記検出軸42上部には、
前記検出軸を直角に横切るコ字形溝45が削設さ
れている(第4図)
一方、第3図に示す通り短形平面を形成してい
るベース10の4隅には、軸受48,48′及び
49,49′が設けられ、支持軸46が基台1と
平行に、前記軸受48,48′により回転自在に
軸承されている。前記軸受48,48′を貫通し
て突出している前記支持軸46の両端には、キー
50,50′を介して腕51,52が挿嵌されて
いる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the base 10 is provided with a through stepped hole 41 perpendicular to the floor surface on the center line of each of the plurality of gripping claws. A detection shaft 42 is slidably inserted into the stepped through hole, and an abutment member 44 is fitted into the screw provided at the bottom of the detection shaft 42.
is screwed on. Furthermore, on the upper part of the detection shaft 42,
A U-shaped groove 45 is cut out to cross the detection axis at right angles (FIG. 4). On the other hand, bearings 48, 48 are provided at the four corners of the base 10 forming a rectangular plane as shown in FIG. ' and 49, 49' are provided, and a support shaft 46 is rotatably supported parallel to the base 1 by the bearings 48, 48'. Arms 51, 52 are inserted into both ends of the support shaft 46, which protrudes through the bearings 48, 48', via keys 50, 50'.
更に前記各腕51,52に前記支持軸46と平
行に設けられた貫通穴53,53′に軸54が挿
嵌され、支持軸46を支点に揺動可能な枠体55
が構成されている。 Furthermore, a shaft 54 is inserted into through holes 53, 53' provided in each of the arms 51, 52 in parallel with the support shaft 46, and a frame 55 is provided which can swing around the support shaft 46 as a fulcrum.
is configured.
一方、基台1側に設けられた軸受49,49′
にも前記基台1と平行に支持軸47が回転自在に
軸承され、前述同様支持軸47を支点に揺動可能
な枠前64が構成されている。 On the other hand, bearings 49, 49' provided on the base 1 side
A support shaft 47 is rotatably supported in parallel with the base 1, and the front frame 64 is configured to be swingable about the support shaft 47 as described above.
前記枠体55,64の各軸54,54′にはそ
れぞれアダプター56,56′が挿嵌され、等間
隙に配置して設けられている。更に前記アダプタ
56,56′は第6図に図示の通り、前記アダプ
タを貫通した軸54,54′の側面をねじ58で
押圧支持している。 Adapters 56 and 56' are inserted into the shafts 54 and 54' of the frames 55 and 64, respectively, and are arranged at equal intervals. Furthermore, as shown in FIG. 6, the adapters 56, 56' are supported by screws 58 against the sides of the shafts 54, 54' passing through the adapters.
第6図に図示の通り、前記枠体55,64の揺
動側の軸54,54′は前記アダプタ56,5
6′を介し、前記ベース10上に載置された圧縮
ばね57で前記揺動側の軸を上へ押し上げようと
している。 As shown in FIG.
6', the compression spring 57 placed on the base 10 is trying to push the swinging side shaft upward.
しかし前記揺動側の軸54,54′は検出軸4
2上部に設けられたコ字形溝45と係合し、前記
検出軸42を下方に押圧している圧縮ばね59に
より一定の高さに支えられている。即ち前記圧縮
ばね59による押圧力は前記検出軸42上部に設
けられた段付肩部60で受けられている。従つて
揺動側の軸54は前記コ字形溝45の上あごに常
に接触し、前記揺動側の軸54と前記コ字形溝の
下あごとの間にはXなる隙間を有している。また
前記複数の検出軸42に設けられている1個分の
圧縮ばね59の強さは、前記揺動側の軸54を押
上げようとしている2個分の圧縮ばね57の強さ
よりも強めに設定されている。(第2図)
第3図、第5図に図示の通り、前記短形のベー
ス10の基台1に直角な側面に、ブラケツト63
が取付けられ、前記ブラケツト63にはリミツト
スイツチ62及び68が設けられている。 However, the axes 54, 54' on the swinging side are the detection axis 4.
The detection shaft 42 is supported at a constant height by a compression spring 59 that engages with a U-shaped groove 45 provided on the top of the detection shaft 42 and presses the detection shaft 42 downward. That is, the pressing force of the compression spring 59 is received by the stepped shoulder 60 provided on the upper part of the detection shaft 42. Therefore, the shaft 54 on the swinging side is always in contact with the upper jaw of the U-shaped groove 45, and there is a gap X between the shaft 54 on the swinging side and the lower jaw of the U-shaped groove. . Further, the strength of one compression spring 59 provided on the plurality of detection shafts 42 is stronger than the strength of two compression springs 57 that are trying to push up the shaft 54 on the swinging side. It is set. (Fig. 2) As shown in Figs. 3 and 5, a bracket 63 is attached to the side surface of the rectangular base 10 perpendicular to the base 1.
The bracket 63 is provided with limit switches 62 and 68.
また前記枠体55及び64を構成している片側
の腕52,52′の端部にボルト61が調整可能
に螺着している。前記ボルト61により前記リミ
ツトスイツチ62が付勢されている。更に前記枠
体55,64が支持軸46,47を支点に揺動
し、前記腕52,52′が押し上げられたとき、
前記腕52上部に当接すべくリミツトスイツチ6
8を配設してある。 Further, a bolt 61 is adjustably screwed into the end of one arm 52, 52' constituting the frames 55 and 64. The limit switch 62 is energized by the bolt 61. Further, when the frames 55, 64 swing around the support shafts 46, 47 and the arms 52, 52' are pushed up,
A limit switch 6 is placed in contact with the upper part of the arm 52.
8 are arranged.
以上が本考案の構成であり、つぎに作用につい
て説明をする。 The above is the configuration of the present invention, and the operation will be explained next.
第1図に図示の通り、ボルト抜き取りステーシ
ヨンとして使用する場合、搬送されて来たワーク
が所定位置に停止したサインで、第6図に図示し
た流体圧シリンダ13の給油口65が図示されて
いない電磁弁の切換えにより圧油が流入する。 As shown in FIG. 1, when used as a bolt extraction station, this is a sign that the transported workpiece has stopped at a predetermined position, and the oil supply port 65 of the hydraulic cylinder 13 shown in FIG. 6 is not shown. Pressure oil flows in by switching the solenoid valve.
即ち、前記圧油の流入により流体圧シリンダ1
3のピストンロツド66は押し下げられ、ピスト
ンロツド14の先端に螺合しているコ字形部材1
6も下降する。従つて、第1図に示すように前記
コ字形部材16と先端で係合しているアーム22
は、前記コ字形部材16の下降により、前記動力
軸20を支点に反時計廻りに揺動する。 That is, due to the inflow of the pressure oil, the fluid pressure cylinder 1
The piston rod 66 of No. 3 is pushed down and the U-shaped member 1 screwed onto the tip of the piston rod 14 is pushed down.
6 also descends. Therefore, as shown in FIG.
As the U-shaped member 16 descends, it swings counterclockwise about the power shaft 20 as a fulcrum.
続いて、第1図、及び第4図に図示の通り、前
記動力軸20と同じ揺動運動は前記動力軸20の
一端に設けた揺動アーム26とピン32を介して
係合している連結部材30に伝えられる。更に前
記連結部材30の動きは前記連結部材30にピン
32を介して設けられている複数の揺動アーム2
6′により、前記軸受部材18に等間隙に軸承さ
れた複数の軸34に伝えられる。 Subsequently, as shown in FIGS. 1 and 4, the same rocking motion as the power shaft 20 engages with a rocking arm 26 provided at one end of the power shaft 20 via a pin 32. The signal is transmitted to the connecting member 30. Further, the movement of the connecting member 30 is controlled by a plurality of swing arms 2 provided on the connecting member 30 via pins 32.
6', the signal is transmitted to a plurality of shafts 34 which are supported on the bearing member 18 at equal intervals.
また前記動力軸20中央部に形成された歯車2
3と噛合している従動軸24の歯車25により、
前記動力軸20の動きと相反する揺動運動が従動
軸24に伝えられる。更に前記従動軸の揺動運動
は前記従動軸24の一端に設けた揺動アーム28
とピン33を介して係合している連結部材31に
伝えられる。更に前記連結部材31の動きは前記
連結部材31にピン33を介して設けられている
複数の揺動アーム28′により、前記軸受部材1
8に設けられている複数の軸35に伝えられる。
即ち動力軸20と同じ動きをする複数の軸34
と、従動軸24と同じ動きをする複数の軸35は
交互に設けられている。従つて前記軸受部材18
を挾んで各軸に設けられている各爪は、互に開閉
運動をする。 Also, a gear 2 formed at the center of the power shaft 20
By the gear 25 of the driven shaft 24 meshing with 3,
A rocking motion opposite to the movement of the power shaft 20 is transmitted to the driven shaft 24. Further, the swinging motion of the driven shaft is controlled by a swinging arm 28 provided at one end of the driven shaft 24.
is transmitted to the connecting member 31 engaged via the pin 33. Furthermore, the movement of the connecting member 31 is controlled by a plurality of swinging arms 28' provided on the connecting member 31 via pins 33, so that the movement of the connecting member 31 is controlled by the bearing member 1.
The signal is transmitted to a plurality of shafts 35 provided at 8.
That is, a plurality of shafts 34 that move in the same manner as the power shaft 20
A plurality of shafts 35 that move in the same manner as the driven shaft 24 are provided alternately. Therefore, the bearing member 18
The pawls provided on each shaft, holding the holder in place, move to open and close each other.
つぎにボルトの状態を検出する検出動作につい
て説明をする。 Next, the detection operation for detecting the state of the bolt will be explained.
最初に、ボルト抜き取りの際、ボルトの状態を
検出する場合は、第1、第2図に於て、図示され
ていない電磁切換弁の切換えにより、流体圧シリ
ンダ4のピストンロツド8を下降させると、前記
ベース10はあらかじめ決められた位置まで下降
する。このとき複数の把持爪40はボルトを把む
為開いた状態にある。 First, when detecting the state of the bolt when removing the bolt, in FIGS. 1 and 2, the piston rod 8 of the fluid pressure cylinder 4 is lowered by switching the electromagnetic switching valve (not shown). The base 10 is lowered to a predetermined position. At this time, the plurality of gripping claws 40 are in an open state in order to grip the bolt.
最初に、第8図に図示の通りボルトa,b,c
が全て正常の場合について説明する。 First, bolts a, b, c as shown in FIG.
We will explain the case when everything is normal.
即ち、複数の把持爪40を有したベース10が
下降し、前記把持爪40の中央部にある当接部材
44が、各ボルトa,b,cの頭部に当接する
と、検出軸42が押し上げられる。続いて、前記
検出軸42と係合している枠体55は支持軸46
を支点に振り上げられる。従つて前記枠体55の
腕52により常時付勢されているリミツトスイツ
チ62の付勢は解除され、このサインでボルトの
正常が確認される。 That is, when the base 10 having a plurality of gripping claws 40 descends and the abutment member 44 in the center of the gripping claws 40 contacts the head of each bolt a, b, c, the detection shaft 42 Being pushed up. Subsequently, the frame body 55 engaged with the detection shaft 42 is connected to the support shaft 46.
It can be swung up using the fulcrum as a fulcrum. Therefore, the limit switch 62, which is normally biased by the arm 52 of the frame 55, is released from the bias, and this sign confirms that the bolt is working properly.
つぎに、第9図に図示の通りボルトbが異常の
場合について説明する。 Next, a case where the bolt b is abnormal as shown in FIG. 9 will be explained.
即ち、ボルトbの長さが極端に短いか、または
無い場合、複数の把持爪40が開いた状態で下降
し、各把持爪中央部にある当接部材44がまず、
正常なボルトa,cの頭に当接したボルトa,c
を検出する検出軸42は押し上げられる。しかし
ボルトbがボルトa,cより低いか、無い場合は
当接部材44はそのままの状態を保つ。従つて検
出軸42と係合している枠体55はbを検出する
検出軸42により下方に押される即ち前記検出軸
42上部のコ字形溝45と係合している枠体55
の軸54と下あごとの隙間Xにより、(第4図)
ボルトa,cを検出する検出軸42が押し上げら
れても、ボルトbの検出軸により枠体55はその
ままの姿勢を保持している。 That is, when the length of the bolt b is extremely short or there is no bolt b, the plurality of gripping claws 40 descend in an open state, and the abutment member 44 at the center of each gripping claw first
Bolts a and c in contact with the heads of normal bolts a and c
The detection shaft 42 for detecting is pushed up. However, if bolt b is lower than bolts a and c, or if there is no bolt, the abutment member 44 remains in the same state. Therefore, the frame 55 that is engaged with the detection shaft 42 is pushed downward by the detection shaft 42 that detects b, that is, the frame 55 that is engaged with the U-shaped groove 45 on the upper part of the detection shaft 42.
Due to the gap X between the axis 54 and the lower jaw, (Fig. 4)
Even if the detection shaft 42 for detecting the bolts a and c is pushed up, the frame body 55 maintains its posture due to the detection shaft of the bolt b.
従つて枠体55により付勢されているリミツト
スイツチ62はそのままの状態を保持し、ベース
10が下降し下降端の信号のみで、リミツトスイ
ツチ62のサインが無い場合はボルトbの異常の
確認ができる。 Therefore, the limit switch 62, which is biased by the frame body 55, remains as it is, and when the base 10 is lowered and there is only a signal of the lowering end, and there is no sign of the limit switch 62, it is possible to confirm that there is an abnormality in the bolt b.
つぎにボルトbが長すぎた場合の異常を検出す
る場合について説明する。 Next, the case of detecting an abnormality when bolt b is too long will be described.
即ち、正常なボルト頭a,cの高さより高いボ
ルトbがあつた場合、ベース10が下降しボルト
bの検出軸42の当接部材44がボルトbの頭に
当接する。従つて、前記検出軸42はボルトbに
より押し上げられ、前記検出軸42と係合してい
る枠体55の支持軸46を支点に振上げられる。
この為前記枠体55により付勢されていたリミツ
トスイツチ68の付勢が解除され、更に枠体55
の腕52上部に設けられているリミツトスイツチ
68が付勢される。従つてこのリミツトスイツチ
68のサインにより、ボルトbの長さが異常に長
いことが確認される。(第10図)
続いてボルト挿入の際、ボルトの状態を検出す
る場合について説明する。 That is, when bolt b is higher than the normal bolt heads a and c, the base 10 is lowered and the contact member 44 of the detection shaft 42 of bolt b comes into contact with the head of bolt b. Therefore, the detection shaft 42 is pushed up by the bolt b, and is swung up about the support shaft 46 of the frame 55 that is engaged with the detection shaft 42 as a fulcrum.
For this reason, the limit switch 68 that had been biased by the frame 55 is released, and the frame 55
The limit switch 68 provided on the upper part of the arm 52 is energized. Therefore, the signature of the limit switch 68 confirms that the length of the bolt b is abnormally long. (FIG. 10) Next, a case will be described in which the state of the bolt is detected when inserting the bolt.
第8図に図示の通り、複数の把持爪40でボル
トで把持し、ベース10を下降させる。このとき
ボルトa,b,cが全て正常の場合は前述した通
り、各検出軸42により枠体55が押し上げられ
ることにより、リミツトスイツチ62の付勢が解
除される。従つてこのサインでボルトの正常が確
認される。 As shown in FIG. 8, the base 10 is lowered by gripping with bolts using a plurality of gripping claws 40. At this time, if the bolts a, b, and c are all normal, the frame body 55 is pushed up by each detection shaft 42, and the biasing of the limit switch 62 is released, as described above. Therefore, this sign confirms the normality of the bolt.
次に第9図に図示の如く、ボルトbが無いか、
倒れて正常の高さより低くなつた場合について説
明する。即ち前述の如く正常のボルトa,cによ
り当接し検出軸42が押し上げられる。しかし枠
体55の軸54と係合しているコ字形溝45の下
あごとの隙間X(リミツトスイツチ62の踏代
分)の遊びがある為、前記枠体55はボルトbの
検出軸42により同じ状態を保持している。従つ
て、ベース10が下降し下降端のサインのみで、
リミツトスイツチ62のサインが出ない場合もボ
ルトbの異常が検出される。 Next, as shown in Figure 9, check if bolt b is missing.
We will explain what happens when a person falls down and becomes lower than the normal height. That is, as described above, the normal bolts a and c come into contact and the detection shaft 42 is pushed up. However, since there is play in the gap X between the lower jaw of the U-shaped groove 45 that engages with the shaft 54 of the frame 55 (the tread of the limit switch 62), the frame 55 is remains the same. Therefore, when the base 10 is lowered and there is only a sign of the lowering end,
An abnormality in bolt b is also detected when the limit switch 62 does not give a signal.
次に第10図に図示の如く、ボルトbが異常に
長い場合は前述した如く、ボルトb検出軸42の
押上げにより、枠体55が支持軸54を支点に振
り上げられ、リミツトスイツチ68が付勢され
る。 Next, as shown in FIG. 10, if the bolt b is abnormally long, the bolt b detection shaft 42 is pushed up, the frame 55 is swung up about the support shaft 54, and the limit switch 68 is energized. be done.
従つてこのサインでボルトbが異常に長いボル
トであることが確認できる。 Therefore, this sign confirms that bolt b is an abnormally long bolt.
尚、前記説明において、枠体55についてのみ
説明したが、枠体64についても全く同じ検出が
できる。 In the above description, only the frame 55 has been described, but the same detection can be performed for the frame 64 as well.
以上述べた如く、本考案は実施例に示された構
成に限定されるものではなく、請求の範囲に記載
された本考案の技術思想を逸脱しない範囲内での
変更は予期されるところである。 As described above, the present invention is not limited to the configurations shown in the embodiments, and modifications are expected within the scope of the technical idea of the present invention as described in the claims.
第1図は自動組立機の正面図。第2図は第1図
の部分断面図。第3図は第1図の平面図で一部A
−A断面図を示す。第4図は第1図のB−B断面
図。第5図は第1図のC−C断面図。第6図は第
1図のD−D断面図。第7図は第1図のE−E断
面図を示し、更に第8図から第10図は本考案の
ボルト異状検出の説明図を示す。
図において、1……基台、2……L字形ブラケ
ツト、4……流体圧シリンダ、6,6′……案内
部材、7,7′……案内棒、11……ブラケツ
ト、12……ブラケツト、13……流体圧シリン
ダ、16……コ字形部材、17……溝、20……
動力軸、23……歯車、24……従動軸、25…
…歯車、26,26′……揺動アーム、30,3
1……連結部材、32,33……ピン、34,3
5……軸、36,36′,37,37′……爪、4
0……把持爪、42……検出軸、44……当接部
材、45……コ字形溝、46,47……支持軸、
48,48′,49,49′……軸受、51,5
1′,52,52′……腕、55……枠体、57…
…圧縮ばね、60……肩、62……リミツトスイ
ツチ、63……ブラケツト、64……枠体、68
……リミツトスイツチ、72……軸受、X……隙
間。
Figure 1 is a front view of the automatic assembly machine. FIG. 2 is a partial sectional view of FIG. 1. Figure 3 is a plan view of Figure 1 with a portion A.
-A cross-sectional view is shown. FIG. 4 is a sectional view taken along line BB in FIG. 1. FIG. 5 is a sectional view taken along the line CC in FIG. FIG. 6 is a sectional view taken along line DD in FIG. FIG. 7 shows a sectional view taken along the line EE in FIG. 1, and FIGS. 8 to 10 are explanatory diagrams of bolt abnormality detection according to the present invention. In the figure, 1... Base, 2... L-shaped bracket, 4... Fluid pressure cylinder, 6, 6'... Guide member, 7, 7'... Guide rod, 11... Bracket, 12... Bracket. , 13...Fluid pressure cylinder, 16...U-shaped member, 17...Groove, 20...
Power shaft, 23... Gear, 24... Driven shaft, 25...
...gear, 26,26'...swing arm, 30,3
1... Connection member, 32, 33... Pin, 34, 3
5...Shaft, 36, 36', 37, 37'...Claw, 4
0... Gripping claw, 42... Detection shaft, 44... Contact member, 45... U-shaped groove, 46, 47... Support shaft,
48, 48', 49, 49'...Bearing, 51,5
1', 52, 52'...Arm, 55...Frame body, 57...
...Compression spring, 60...Shoulder, 62...Limit switch, 63...Bracket, 64...Frame, 68
...Limit switch, 72...Bearing, X...Gap.
Claims (1)
に固定された基台1と、該基台1に固着された支
持台2と、該支持台2に固定された流体圧シリン
ダ4と、該流体圧シリンダ4により案内棒7,
7′を介して上下動可能に設けられたベース10
と、該ベース10側面に固着された流体圧シリン
ダ13と、該流体圧シリンダ13のピストンロツ
ド先端に設けられ上下動を揺動運動に変えるべく
係合する係合体16と、該係合体と係合する揺動
アーム22を一端に設けた動力軸20と、該動力
軸20の歯車23と噛合する歯車25を有し反対
方向に回動する従動軸24と、前記動力軸20の
動きを伝える第1の連結部材30と、前記従動軸
24の動きを伝える第2の連結部材31と、該第
1と第2の連結部材30,31の動きにより開閉
可能な複数の把持爪36,36′,37,37′
と、該把持爪の開閉中央部にあつて前記ベース1
0を垂直に貫通して設けられた穴に摺動自在に挿
嵌された検出体42,44と、該検出体を常に下
方に押圧する段性体59と、前記ベース10上に
あつて前記検出体上部を係合している枠体55,
56と、該枠体を揺動自在に支承する支持体4
8,48′49,49′と、前記枠体の揺動側の軸
46,47を支持する弾性体57と、前記検出体
42,44の動きで動かされた変位を検知する検
出部62,68とからなり、ボルト抜き取り、或
いは挿入動作の直前にボルトの異状を検出する自
動組立機のボルト異状検出装置。 A base 1 fixed perpendicularly to the floor astride the conveyance path of an automatic assembly machine, a support 2 fixed to the base 1, and a fluid pressure cylinder 4 fixed to the support 2, The guide rod 7,
A base 10 is provided to be movable up and down via 7'.
, a fluid pressure cylinder 13 fixed to the side surface of the base 10, an engaging body 16 provided at the tip of the piston rod of the fluid pressure cylinder 13 and engaged to convert vertical motion into rocking motion, and an engaging body 16 that engages with the engaging body. a power shaft 20 having a swinging arm 22 at one end, a driven shaft 24 having a gear 25 that meshes with the gear 23 of the power shaft 20 and rotating in the opposite direction; one connecting member 30, a second connecting member 31 that transmits the movement of the driven shaft 24, and a plurality of gripping claws 36, 36' that can be opened and closed by the movement of the first and second connecting members 30, 31. 37, 37'
and the base 1 at the opening/closing center of the gripping claw.
Detectors 42 and 44 are slidably inserted into holes provided vertically through the base 10; a frame body 55 that engages the upper part of the detection body;
56, and a support 4 that swingably supports the frame.
8, 48', 49, 49', an elastic body 57 that supports the shafts 46, 47 on the swinging side of the frame, and a detection unit 62 that detects the displacement caused by the movement of the detection bodies 42, 44; 68, a bolt abnormality detection device for an automatic assembly machine detects abnormalities in bolts immediately before bolt removal or insertion operation.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11769979U JPS6122737Y2 (en) | 1979-08-27 | 1979-08-27 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11769979U JPS6122737Y2 (en) | 1979-08-27 | 1979-08-27 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5638738U JPS5638738U (en) | 1981-04-11 |
JPS6122737Y2 true JPS6122737Y2 (en) | 1986-07-08 |
Family
ID=29349916
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11769979U Expired JPS6122737Y2 (en) | 1979-08-27 | 1979-08-27 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6122737Y2 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5834730A (en) * | 1981-08-17 | 1983-03-01 | Hitachi Ltd | Multi-spindle parts fitting device |
JPS5851027A (en) * | 1981-09-16 | 1983-03-25 | Nitto Seiko Co Ltd | Removal device of fastener part |
JPS5988227A (en) * | 1982-11-09 | 1984-05-22 | Nitto Seiko Co Ltd | Tightener |
JPS59160124U (en) * | 1983-03-18 | 1984-10-26 | マツダ株式会社 | Automatic bolt removal device |
-
1979
- 1979-08-27 JP JP11769979U patent/JPS6122737Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5638738U (en) | 1981-04-11 |
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