KR100428361B1 - Manufactured goods distinction device of vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량의 다양하고 유사한 제품의 기종 감지를 위해서 제품의 길이나 높이차 또는 별도의 감지용 보스나 구멍이 없이도 여러 기종의 제품을 구별할 수 있는 차량의 제품 구별장치에 관한 것이다. 본 발명은 차량의 조립라인에서 생산되는 다차종 제품을 구별하는 장치에 있어서, 상기 제품을 해당되는 공정으로 이송하는 구동 컨베이어와; 상기 구동 컨베이어 상의 제품 기종 감지위치에 설치되어 상기 구동 컨베이어로부터 이송되어지는 제품을 해당위치에 정지시키는 스토퍼와; 상기 정지된 제품의 기종을 감지하기 위해 제품을 정렬시키는 제품 정렬부와; 상기 제품 정렬부를 통해 정렬된 제품의 중량을 검출하여 그에 해당되는 출력신호를 발생하는 중량 검출부와; 상기 다차종 제품의 중량별 기준 설정값 및 상기 중량 검출부에 의해 검출된 제품의 중량값을 저장하는 메모리부와; 상기 중량 검출부에 의해 검출된 제품의 중량값과 상기 메모리부에 미리 설정된 제품의 중량별 기준 설정값을 비교하여 제품 취출을 위한 구동 제어신호를 발생하는 제어부를 포함하여 구성한다.The present invention relates to a product discrimination apparatus of a vehicle capable of distinguishing products of various models without a length or height difference of the product or a separate boss or hole for detecting a model of various similar products of the vehicle. The present invention provides an apparatus for distinguishing multi-vehicle products produced at an assembly line of a vehicle, comprising: a driving conveyor for transferring the product to a corresponding process; A stopper installed at a product type sensing position on the drive conveyor to stop a product transferred from the drive conveyor at a corresponding position; A product alignment unit for aligning a product to sense a model of the stationary product; A weight detection unit detecting the weight of the products aligned through the product alignment unit and generating an output signal corresponding thereto; A memory unit for storing a reference set value for each weight of the multi-vehicle product and a weight value of the product detected by the weight detector; And a controller configured to generate a driving control signal for product extraction by comparing the weight value of the product detected by the weight detection unit with a reference set value for each weight of the product preset in the memory unit.
Description
본 발명은 제품 구별장치에 관한 것으로서, 특히 차량의 제품 구별장치에 관한 것이다.The present invention relates to a product discrimination apparatus, and more particularly to a product discrimination apparatus of a vehicle.
통상적으로, 차량의 변속기 케이스에 조립되는 하우징 제품은 고압 주조 후 가공공장으로 운반되기 전 제품 기종별 구별 작업 후 이송되어진다.In general, the housing product assembled to the transmission case of the vehicle is transported after distinguishing work for each product type before being transported to the processing plant after high pressure casting.
이 과정에서 제품을 사양별로 분류하여 자동 적재 또는 자동 창고로 이송하기 위해 제품 구별장치를 사용하여 분류하고 있다. 제품 구별장치는 제품 정렬장치, 기종 감지부, 스토퍼(Stopper), 구동 컨베이어, 기타 부대장치 등을 포함하여 구성한다.In this process, products are classified by specification using a product discriminator to automatically load or transfer them to an automated warehouse. The product sorting device includes a product sorting device, a model detecting unit, a stopper, a driving conveyor, and other auxiliary devices.
이와 같은 구성으로 제품을 구별하는 과정을 설명하면, 먼저 구동 컨베이어에서 이송되어진 제품은 스토퍼에 의해 정지되고, 기종 감지를 위한 제품 정렬장치가 작동되어 기종 감지 준비작업이 완료된다.Referring to the process of distinguishing the product in such a configuration, first, the product transported from the drive conveyor is stopped by the stopper, the product alignment device for the type detection is activated to complete the type detection preparation work.
이어서, 정렬된 제품의 길이 및 높이를 기종 감지부(Sensor)로 인식하여 구별한다.Subsequently, the length and height of the aligned product are recognized and distinguished by a model sensor.
이때 다양하고 유사한 제품이 많을 시 별도의 보스(Boss)를 이용한 근접 센서 방식으로 제품의 기종을 감지한다.At this time, when there are many different and similar products, the type of product is detected by the proximity sensor method using a separate boss.
상기한 바와 같이 종래에는 제품의 길이 및 높이 차이에 의한 센서 감지와 별도의 감지 보스를 사용하는 근접 센서에 의한 방법, 그리고 가공공장에서 사용하는 방법으로 제품에 구멍을 뚫어 핀을 삽입하여 감지하는 방법을 사용하고 있다.As described above, in the conventional method, a sensor is detected by a difference in length and height of a product, a method by a proximity sensor using a separate sensing boss, and a method of drilling a hole into a product by using a method used in a processing plant to detect a pin. I'm using.
그러나, 위와 같은 제품 감지방법을 사용하면, 소재 제품의 특성상 다양하고 유사한 제품의 감지 에러가 많이 발생되어 후공정인 가공공장의 가공장비 파손으로 이어지고, 제품의 특별한 부위에 감지용 보스 또는 구멍을 만들어야 함으로써 제품의 성능 및 미관상태가 좋지 않게 되며, 다양한 기종을 감지하기 위해서는 많은 기종 감지용 장비가 설치됨으로써 매우 비효율적인 문제점이 있었다.However, if the above product detection method is used, a variety of similar product detection errors occur due to the characteristics of the material product, leading to damage of processing equipment of the processing plant, which is a post-process, and a boss or hole for detection must be made in a specific part of the product. As a result, the performance and aesthetics of the product are not good, and in order to detect various models, a lot of equipment for detecting a type of equipment has been installed, which causes a very inefficient problem.
본 발명의 목적은 차량의 다양하고 유사한 제품의 기종 감지를 위해서 제품의 길이나 높이차 또는 별도의 감지용 보스나 구멍이 없이도 여러 기종의 제품을 구별할 수 있는 차량의 제품 구별장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a product distinguishing device of a vehicle capable of distinguishing a variety of products without the length or height difference of the product or a separate boss or hole for detecting a variety of similar products of the vehicle. .
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 조립라인에서 생산되는 다차종 제품을 구별하는 장치에 있어서, 상기 제품을 해당되는 공정으로 이송하는 구동 컨베이어와; 상기 구동 컨베이어 상의 제품 기종 감지위치에 설치되어 상기 구동 컨베이어로부터 이송되어지는 제품을 해당위치에 정지시키는 스토퍼와; 상기 정지된 제품의 기종을 감지하기 위해 제품을 정렬시키는 제품 정렬부와; 상기 제품 정렬부를 통해 정렬된 제품의 중량을 검출하여 그에 해당되는 출력신호를 발생하는 중량 검출부와; 상기 다차종 제품의 중량별 기준 설정값 및 상기 중량 검출부에 의해 검출된 제품의 중량값을 저장하는 메모리부와; 상기 중량 검출부에 의해 검출된 제품의 중량값과 상기 메모리부에 미리 설정된 제품의 중량별 기준 설정값을 비교하여 제품 취출을 위한 구동 제어신호를 발생하는 제어부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a device for distinguishing a multi-vehicle product produced in the assembly line of the vehicle, the drive conveyor for transferring the product to a corresponding process; A stopper installed at a product type sensing position on the drive conveyor to stop a product transferred from the drive conveyor at a corresponding position; A product alignment unit for aligning a product to sense a model of the stationary product; A weight detection unit detecting the weight of the products aligned through the product alignment unit and generating an output signal corresponding thereto; A memory unit for storing a reference set value for each weight of the multi-vehicle product and a weight value of the product detected by the weight detector; And a controller configured to generate a driving control signal for product extraction by comparing the weight value of the product detected by the weight detection unit with a reference set value for each weight of the product preset in the memory unit.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 제품 구별장치의 설치상태를 도시한 도면.1 is a view showing an installation state of the product discrimination apparatus of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 제품 구별장치의 구성을 도시한 도면.2 is a diagram illustrating a configuration of a device for distinguishing a product of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.
도 1과 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 제품 구별장치의 구성을 설명한다.1 and 2, a configuration of a device for distinguishing a product of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention will be described.
본 발명의 실시예는 차량의 조립라인에서 생산되는 다차종 제품을 구별하는 장치에 있어서, 제품(200)을 해당되는 공정으로 이송하는 구동 컨베이어(100)와,스토퍼, 제품 정렬부(120), 중량 검출부(126), 메모리부(130), 제어부(140)를 포함하여 구성한다.Embodiment of the present invention, in the device for distinguishing the multi-vehicle product produced in the assembly line of the vehicle, the drive conveyor 100 for transferring the product 200 to the corresponding process, the stopper, product alignment unit 120, The weight detector 126, the memory 130, and the controller 140 are configured to be included.
스토퍼는 구동 컨베이어(100) 상의 제품 기종 감지위치에 설치되어 구동 컨베이어(100)로부터 이송되어지는 제품(200)을 해당위치에 정지시키는 기능을 한다.The stopper is installed at a product type sensing position on the drive conveyor 100 to stop the product 200 transferred from the drive conveyor 100 at a corresponding position.
제품 정렬부(120)는 정지된 제품(200)의 기종을 감지하기 위해 제품(200)을 정렬시키는 기능을 한다.The product alignment unit 120 functions to align the product 200 to detect the model of the stationary product 200.
제품 정렬부(120)는 도 2에 도시된 바와 같이 서포트(121), 업/다운 액츄에이터(122), 제품 안착용 롤러(123), 균형 조정용 가이드 로드(124), 베이스 플레이트(125)를 포함하여 구성한다.The product alignment unit 120 includes a support 121, an up / down actuator 122, a product mounting roller 123, a balancing guide rod 124, and a base plate 125 as shown in FIG. 2. To configure.
서포트(121)는 제품 기종 감지위치 하부에 장착되며 제품(200)의 놓여진 상태를 지지하도록 판형으로 형성되며, 판형의 플레이트 상에는 그 측면으로부터 상부 방향으로 제품 안착용 롤러(123) 지지부가 형성된다.The support 121 is mounted below the product type detection position and is formed in a plate shape to support a placed state of the product 200, and a support part for mounting the product rollers 123 is formed on the plate-shaped plate in an upward direction.
업/다운 액츄에이터(122)는 서포트(121)의 하부에 장착되는 중량 검출부 (126)에 일단이 접하도록 결합되며 제품(200)이 놓여진 서포트(121)를 승하강시킴에 따라 중량 검출부(126)에 제품(200)의 중량이 작용하도록 구동되는 유압 또는 공압 실린더로 구성한다.The up / down actuator 122 is coupled to one end of the weight detection unit 126 mounted on the lower portion of the support 121 and lifts up and down the support 121 on which the product 200 is placed. It consists of a hydraulic or pneumatic cylinder driven to act on the weight of the product 200.
제품 안착용 롤러(123)는 구동 컨베이어(100)의 제품 이송면과 대응되는 높이를 갖고 서포트(121) 상에 장착되며, 도 2에 도시된 바와 같이 설정된 간격으로 3개 배치된다.The product mounting rollers 123 are mounted on the support 121 with a height corresponding to the product transfer surface of the drive conveyor 100, and are arranged at three intervals as shown in FIG.
균형 조정용 가이드 로드(124)는 업/다운 액츄에이터(122)의 구동에 따라 제품(200)의 좌우 흔들림을 방지하도록 장착된다.The guide rod 124 for adjusting the balance is mounted to prevent the left and right shaking of the product 200 according to the driving of the up / down actuator 122.
베이스 플레이트(125)는 업/다운용 액츄에이터(122)와 균형 조정용 가이드 로드(124)를 지지하도록 서포트(121)의 하부에 설치된다.The base plate 125 is installed at the lower portion of the support 121 to support the up / down actuator 122 and the balancing guide rod 124.
중량 검출부(126)는 제품 정렬부(120)를 통해 정렬된 제품(200)의 중량을 검출하여 그에 해당되는 출력신호를 발생한다. 중량 검출부(126)는 업/다운 액츄에이터(122)의 구동에 따라 제품(200)이 놓여진 서포트(121)가 상승된 상태에서 업/다운 액츄에이터(122)에 공급되는 외력을 제거하여 제품(200)의 중량이 미치는 위치에 장착되며, 제품(200)의 미세한 중량을 감지하여 규정된 신호로 전환하는 로드 셀(126)(Load Cell)로 구성한다.The weight detector 126 detects the weight of the product 200 aligned through the product alignment unit 120 and generates an output signal corresponding thereto. The weight detector 126 removes the external force supplied to the up / down actuator 122 in a state in which the support 121 on which the product 200 is placed is raised according to the driving of the up / down actuator 122. It is mounted at the position of the weight of the, and consists of a load cell 126 (Load Cell) for detecting the fine weight of the product 200 and converts it to a prescribed signal.
메모리부(130)는 다차종 제품의 중량별 기준 설정값 및 중량 검출부(126)에 의해 검출된 제품(200)의 중량값을 저장한다.The memory unit 130 stores the reference setting value for each weight of the multi-vehicle product and the weight value of the product 200 detected by the weight detection unit 126.
제어부(140)는 중량 검출부(126)에 의해 검출된 제품(200)의 중량값과 메모리부(130)에 미리 설정된 제품의 중량별 기준 설정값을 비교하여 제품 취출을 위한 구동 제어신호를 발생한다.The controller 140 compares the weight value of the product 200 detected by the weight detection unit 126 with a reference set value for each product weight preset in the memory unit 130 to generate a driving control signal for product extraction. .
한편, 본 발명의 실시예는 제어부(140)로부터 공급되는 구동 제어신호의 입력에 따라 구동되어 기종 구별이 완료된 제품(200)을 취출하여 해당 위치로 이동시키는 제품 취출 로봇을 더 포함하여 구성한다.On the other hand, the embodiment of the present invention is configured to further include a product take-out robot that is driven in accordance with the input of the drive control signal supplied from the control unit 140 to take out the product 200 is completed to distinguish the model to move to the corresponding position.
상기와 같은 구성으로, 본 발명의 실시예는 차량의 조립라인에서 다양하고 유사한 제품의 기종 감지를 위해서 종래 기술에서와 같이 제품의 길이나 높이차 또는 별도의 감지용 보스나 구멍을 가공하지 않아도 되며, 제품(200)의 중량을 감지하는 로드 셀(126)을 이용하여 여러 기종의 미세한 중량차이도 감지할 수 있다.With the above configuration, the embodiment of the present invention does not need to process the length or height difference of the product or separate sensing boss or hole as in the prior art to detect the model of various similar products in the assembly line of the vehicle. By using the load cell 126 that detects the weight of the product 200, minute weight differences of various models may also be detected.
이와 같은 구성으로 여러 기종의 제품(200)을 구별하는 과정을 설명하면, 먼저 구동 컨베이어(100)에서 이송되어진 제품(200)은 스토퍼에 의해 정지되고, 기종 감지를 위한 제품 정렬부(120)가 작동되어 기종 감지 준비작업이 완료된다.Referring to the process of distinguishing the product 200 of several models in such a configuration, first, the product 200 transferred from the drive conveyor 100 is stopped by the stopper, the product alignment unit 120 for detecting the model is It is activated and preparation for detecting the model is completed.
이어서, 서포트(121) 상의 제품 안착용 롤러(123)에 정렬된 제품(200)을 상승시키도록 업/다운 액츄에이터(122)를 구동하여 제품(200)을 상승(스트로크 100mm이내)시킨다. 이어서, 업/다운 액츄에이터(122)로 공급되는 외력을 제거하여 제품 (200)의 중량이 로드 셀(126)에 미치게 한다.Subsequently, the up / down actuator 122 is driven to raise the product 200 aligned with the product mounting roller 123 on the support 121 to raise the product 200 (within 100 mm of stroke). The external force supplied to the up / down actuator 122 is then removed so that the weight of the product 200 spans the load cell 126.
이때 업/다운 액츄에이터(122)의 움직임에 따라 발생하는 좌우 흔들림을 방지하기 위해 균형 조정용 가이드 로드(124)도 상승 하강을 한다.At this time, in order to prevent left and right shake caused by the movement of the up / down actuator 122, the guide rod 124 for balance adjustment is also raised and lowered.
제품(200)의 기종 구별이 완료되면 상승된 상태에서 취출 로봇에 의하여 제품(200)을 취출하여 자동 창고로 보내지고, 업/다운 액츄에이터(122)는 하강하여 다음 제품을 구별하기 위해 대기한다.When the classification of the model of the product 200 is completed, the product 200 is taken out by the take-out robot in the raised state and sent to the automatic warehouse, and the up / down actuator 122 descends and waits to distinguish the next product.
이와 같은 과정을 통해 여러 기종의 제품에 대한 미세한 중량차이를 감지하여 규정된 신호로 전환함으로써 제품 기종을 구별할 수 있다.Through this process, the product type can be distinguished by detecting a slight weight difference of various products and converting them to a prescribed signal.
상기 동작을 반복하여 약 15기종의 제품을 처리하며, 사이클 타임(Cycle Time)은 30초 정도이고, 24시간 가동한다.The above operation is repeated to process about 15 types of products, and the cycle time is about 30 seconds and is operated for 24 hours.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 제품 구별장치는 제품의 기종을 감지하기 위한 별도의 감지용 보스(Boss) 및 구멍을 제품의 특정한 부위에 설치하지않아도 되므로 제품에 불필요한 부분이 없어 제품의 성능 및 미관상태를 향상시킬 수 있으며, 기종 구별에 따른 정확한 제품 구별을 통해 에러(Error) 발생을 감소시켜 가공장비의 보호에 효과적이며, 종래 기술에서와 같이 제품의 기종 구별에 소요되는 많은 감지장치의 설치를 제거하여 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the product discrimination apparatus of the vehicle according to the present invention does not need to install a separate boss and a hole for detecting a model of the product in a specific part of the product, so there is no unnecessary part in the product, thereby improving the performance of the product. And aesthetics can be improved, and it is effective to protect the processing equipment by reducing the occurrence of errors through accurate product classification according to the classification of models, and as in the prior art, Eliminating the installation has the effect of improving productivity.
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