JP7323738B2 - 2つのライダー測定装置を有するライダー測定システム - Google Patents
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Description
12 ライダー測定システム
14 物体
15 道路
16 環境
18 第1の視野
20 第2の視野
22 第1のライダー測定装置
24 第2のライダー測定装置
26 入力インターフェース
28 位置センサ
30 環境センサ
32 マップデータベース
33 モバイル通信ユニット
34 トランスミッタ
36 レシーバ
38 2Dスキャナユニット
40 合成ユニット
42 受信ユニット
44 受信素子
Claims (11)
- 車両(10)の環境(16)における物体(14)を検出するためのライダー測定システム(12)であって、
第1の垂直解像度で第1の視野(18)を走査するように構成された第1のライダー測定装置(22)と、
第2の垂直解像度で第2の視野(20)を走査するように構成された第2のライダー測定装置(24)と、
を有し、
前記第2の視野は、前記第1の視野内の鉛直方向にあり、前記車両の前方の道路(15)の領域を含み、
前記第2の垂直解像度は、前記第1の垂直解像度よりも高く、
前記第2のライダー測定装置(24)は、焦点面アレイ構成において、受信ユニット(42)を備え、
前記第2のライダー測定装置(24)は、前記道路(15)の位置についての情報を有する入力信号に基づいて受信ユニット(42)のアクティブな行(Z1、Z2、Z3)を選択するように構成され、
前記第2のライダー測定装置(24)は、前記入力信号に基づいて水平線を決定するとともに、前記水平線に基づいて前記第2の視野(20)を調整するように構成された、ライダー測定システム(12)。 - 前記第1のライダー測定装置(22)は、2Dスキャナユニット(38)を有する走査ライダー測定装置として構成された、請求項1に記載のライダー測定システム(12)。
- 前記ライダー測定システムに関して、前記入力信号を受信するための入力インターフェース(26)を有し、前記第2のライダー測定装置(24)は、前記入力信号に基づいて、前記第2の視野(20)を調整するように構成された、請求項1に記載のライダー測定システム(12)。
- 入力インターフェース(26)は、
前記入力信号として環境センサ(30)の環境センサ信号を受信するように構成され、
前記入力信号として位置センサ(28)の位置センサ信号を受信するように構成され、
前記入力信号としてマップデータベース(32)のマップデータを受信するように構成され、及び/又は
前記入力信号として前記第1のライダー測定装置(22)の出力信号を受信するように構成された、請求項1または請求項2に記載のライダー測定システム(12)。 - 第2のライダー測定ユニット(24)は、前記入力信号に基づいて、前記第2の視野(20)の鉛直方向の拡張を調整するように構成された、請求項1、請求項3または請求項4のいずれか一項に記載のライダー測定システム(12)。
- 前記第1の視野(18)は20°~30°の間、好ましくは25°の鉛直角を含み、前記第1の垂直解像度が0.2°~0.8°の間、好ましくは最大で0.4°であり、及び/又は
前記第2の視野(20)は1°~15°の間、好ましくは5°から8°の鉛直角を含み、前記第2の垂直解像度が0.05°~0.15°の間、好ましくは0.1°である、請求項1から請求項5のいずれか一項に記載のライダー測定システム(12)。 - 前記第1のライダー測定装置(22)の第1の走査速度が、前記第2のライダー測定装置(24)の第2の走査速度よりも小さく、
前記第1の走査速度が10Hz~15Hzの間、好ましくは12.5Hzであり、前記第2の走査速度が20Hz~70Hzの間、好ましくは25Hz~50Hzの間にある、請求項1から請求項6のいずれか一項に記載のライダー測定システム(12)。 - 前記第2の視野は、少なくとも20行~100行の間、好ましくは50行~80行を含む、請求項1から請求項7のいずれか一項に記載のライダー測定システム(12)。
- 請求項1から請求項8のいずれか一項に記載のライダー測定システム(12)を有する車両(10)。
- 車両(10)の環境(16)における物体(14)を検出する方法であって、
第1の垂直解像度の第1のライダー測定装置(22)で第1の視野(18)を走査するステップ(S10)と、
第2の垂直解像度の第2のライダー測定装置(24)で第2の視野(20)を走査するステップ(S12)と
を備え、
前記第2の視野は、前記第1の視野内の鉛直方向にあり、前記車両の前方の道路(15)の領域を含み、
前記第2の垂直解像度は、前記第1の垂直解像度よりも高く、
前記第2のライダー測定装置(24)は、焦点面アレイ構成において、受信ユニット(42)を備え、
前記第2のライダー測定装置(24)は、前記道路(15)の位置についての情報を有する入力信号に基づいて受信ユニット(42)のアクティブな行(Z1、Z2、Z3)を選択するように構成され、
前記第2のライダー測定装置(24)は、前記入力信号に基づいて水平線を決定するとともに、前記水平線に基づいて前記第2の視野(20)を調整するように構成された、方法。 - プログラムコードを有するコンピュータプログラム製品であって、前記プログラムコードをコンピュータで実行する際に、請求項10に記載の方法のステップを実行するためのプログラムコードを有するコンピュータプログラム製品。
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