JP7321162B2 - 多周波数超音波トランスデューサ - Google Patents
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Description
本願は、その開示全体が参照することによって本明細書に組み込まれる2018年1月5日に出願された米国仮特許出願第62/613,890号の利益および優先権を主張する。
本発明は、概して、超音波システムに関する。より具体的に、種々の実施形態は、複数の周波数における波を伝送することが可能である超音波トランスデューサを対象とする。
集束超音波(すなわち、約20kHzを上回る周波数を有し、空間内のある点に集束され得る音響波)が、患者の中の体内組織を撮像および療法的に治療するために使用されることができる。例えば、超音波は、腫瘍をアブレートし、患者が侵襲性外科手術を受ける必要性を排除するために使用され得る。この目的のために、圧電セラミックトランスデューサが、患者の外部であるが、アブレートされるべき組織(「標的」)に近接近して設置され得る。トランスデューサは、電子駆動信号を機械的振動に変換し、音響波の放出をもたらす。トランスデューサは、放出された波が、焦点区域内に収束するように成形され得る。典型的に、トランスデューサは、音響放出方向に沿って振動モードで機能する。ある場合、音響放出は、剪断モードで伝搬する剪断波を含み得る。単板トランスデューサは、50%~60%の出力送達効率および中心周波数の約±10%の帯域幅を有する傾向にある。単一のトランスデューサ設計は、低コストおよび効率的な出力伝送等の利点を有する。但し、トランスデューサ要素が伝送される波の波長より大きい線形寸法を有する場合、焦点区域の操向角は、非常に限定されるであろう。
本発明の実施形態は、標的体積に(1.2MHzおよび3MHz等の)2つ以上の周波数を伴う高出力の出力を送達し得る超音波システムを提供する。種々の実施形態において、標的体積は、複数の領域に分割され、トランスデューサは、標的体積の異なる領域に、異なる周波数を有する超音波を向ける。例えば、高周波数(例えば、3MHz)を有する波が、短い焦点距離に対応する近位標的領域に向けられ得る一方、低周波数(例えば、1.2MHz)を有する波が、長い焦点距離に対応する遠位標的領域に向けられ得る。各標的領域に印加される超音波の周波数が、各標的領域の焦点区域での最大出力吸収を取得するために最適化されるので、異なる標的領域を治療するために異なる周波数を利用することが、有利に、標的における超音波治療効果全体を最適化し得る。典型的に、焦点深度が、増加するにつれて、経路区域(すなわち、それを通して音響ビームが標的に伝搬する区域)内への音響出力の吸収は、増加し、結果として、経路区域を通して伝搬した後に焦点区域に到達する出力は、減少し、そのため、焦点区域内への電力吸収も、減少する。焦点区域における低減させられた出力吸収は、印加された波の周波数を調節し、組織内の焦点深度および経路区域および焦点区域内の出力吸収を考慮することによって補償されることができる。いくつかの実施形態において、超音波周波数は、標的および/または非標的領域において測定される温度および/または他の特性のリアルタイムのフィードバックに基づいて変動させられ得る。例えば、高周波数が、最初に治療を開始するために利用され、近接場内の非標的領域における過熱の検出に基づいて、システムは、非標的組織への損傷を回避するような治療のための低周波数モードに切り替え得る。故に、超音波周波数の調節は、音響出力が、標的体積の動的に選択された領域の中に効率的に吸収されることを可能にし、それによって、治療を最適化し、非標的組織への望ましくない損傷を回避し得る。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
(項目1)
複数の標的領域を備えている標的体積における標的組織を治療するためのシステムであって、前記システムは、
2つ以上の周波数を有する超音波を伝送するための超音波トランスデューサと、
コントローラと
を備え、
前記コントローラは、
(a)第1の周波数を有する第1の一連の超音波を標的領域のうちの第1のものに伝送することを前記超音波トランスデューサに行わせることと、
(b)前記標的領域のうちの前記第1のものと第2のものとの間の少なくとも1つの異なる解剖学的特性に基づいて、前記第1の周波数と異なる第2の周波数を有する第2の一連の超音波を前記標的領域のうちの前記第1のものと異なる前記標的領域のうちの前記第2のものに伝送することを前記超音波トランスデューサに行わせることと
を行うように構成されている、システム。
(項目2)
前記第1の周波数は、前記第2の周波数より高く、前記少なくとも1つの解剖学的特性は、相対的場所であり、前記第1の標的領域の場所は、前記第2の標的領域のそれより短い前記トランスデューサの焦点深度に対応する、項目1に記載のシステム。
(項目3)
前記第1の周波数は、前記第2の周波数より高く、前記少なくとも1つの解剖学的特性は、血管新生であり、前記第1の標的領域は、前記第2の標的領域より高い血管分布を有する、項目1に記載のシステム。
(項目4)
前記標的領域および/または非標的領域のうちの少なくとも1つに関連付けられた前記少なくとも1つの解剖学的特性を測定するための監視システムをさらに備えている、項目1に記載のシステム。
(項目5)
前記少なくとも1つの解剖学的特性は、組織のタイプ、サイズ、場所、属性、構造、厚さ、密度、または血管新生のうちの1つ以上を含む、項目4に記載のシステム。
(項目6)
治療計画を記憶するためのメモリをさらに備え、前記治療計画は、少なくとも部分的に前記少なくとも1つの解剖学的特性に基づいて、前記第1の一連の超音波および第2の一連の超音波を伝送するための前記超音波トランスデューサに関連付けられた前記少なくとも1つの解剖学的特性およびパラメータ値を規定する、項目4に記載のシステム。
(項目7)
前記コントローラは、
前記少なくとも1つの測定された解剖学的特性を前記治療計画において規定された前記対応する少なくとも1つの解剖学的特性と比較することと、
前記比較に基づいて、前記超音波トランスデューサに関連付けられた前記パラメータ値のうちの少なくとも1つを変動させることと
を行うようにさらに構成されている、項目6に記載のシステム。
(項目8)
前記パラメータ値は、前記超音波トランスデューサに関連付けられた前記周波数、位相、振幅、または超音波処理持続時間のうちの少なくとも1つを含む、項目7に記載のシステム。
(項目9)
前記コントローラは、前記超音波トランスデューサに関連付けられた前記周波数を前記2つ以上の周波数の間で変動させるようにさらに構成されている、項目8に記載のシステム。
(項目10)
前記監視システムは、磁気共鳴撮像デバイスを備えている、項目4に記載のシステム。
(項目11)
前記超音波トランスデューサは、複数のトランスデューサ要素を備え、前記コントローラは、前記トランスデューサ要素を複数のトランスデューサ群に群化するようにさらに構成され、各群は、前記トランスデューサ要素のうちの少なくともいくつかを含み、各群は、他の群と異なる、項目1に記載のシステム。
(項目12)
前記トランスデューサ群のうちの少なくとも1つの前記トランスデューサ要素は、連続したエリアにわたって延びている、項目11に記載のシステム。
(項目13)
前記コントローラは、前記第1の周波数を有する前記第1の一連の超音波を伝送することを前記トランスデューサ群のうちの第1のものに行わせることと、前記第2の周波数を有する前記第2の一連の超音波を伝送することを前記トランスデューサ群のうちの前記第1のものと異なる第2のものに行わせることとを行うようにさらに構成されている、項目11に記載のシステム。
(項目14)
前記トランスデューサ群のうちの前記第1のものおよび前記第2のものの各々における前記トランスデューサ要素は、別々のエリアを形成している、項目13に記載のシステム。
(項目15)
前記第1および第2のトランスデューサ群における前記別々のエリアのうちの少なくともいくつかは、散在させられている、項目14に記載のシステム。
(項目16)
前記トランスデューサは、複数のトランスデューサ要素を備え、前記コントローラは、前記第1および第2の一連の超音波が異なるトランスデューサ要素から実質的に同時に伝送されるようにするようにさらに構成されている、項目1に記載のシステム。
(項目17)
前記トランスデューサは、複数のトランスデューサ要素を備え、前記コントローラは、前記第1および第2の一連の超音波が異なるトランスデューサ要素から順次伝送されるようにするようにさらに構成されている、項目1に記載のシステム。
(項目18)
前記トランスデューサは、複数のトランスデューサ要素を備え、前記コントローラは、前記第1および第2の一連の超音波が異なるトランスデューサ要素から周期的に伝送されるようにするようにさらに構成されている、項目1に記載のシステム。
(項目19)
前記トランスデューサは、複数のトランスデューサ要素を備え、前記コントローラは、前記第1および第2の一連の超音波が同じトランスデューサ要素から実質的に同時に伝送されるようにするようにさらに構成されている、項目1に記載のシステム。
(項目20)
前記トランスデューサは、複数のトランスデューサ要素を備え、前記コントローラは、前記第1および第2の一連の超音波が同じトランスデューサ要素から順次伝送されるようにするようにさらに構成されている、項目1に記載のシステム。
(項目21)
前記コントローラは、標的治療のための所定のレベルより大きいエネルギーレベルを有する前記第1の一連の超音波および第2の一連の超音波を伝送することを前記超音波トランスデューサに行わせるようにさらに構成されている、項目1に記載のシステム。
(項目22)
前記少なくとも1つの解剖学的特性は、組織音響パラメータと、前記第1の一連の超音波および第2の一連の超音波から結果として生じる前記組織音響パラメータの変化とを含む、項目1に記載のシステム。
(項目23)
前記組織音響パラメータは、組織吸収または組織インピーダンスのうちの少なくとも1つを含む、項目22に記載のシステム。
(項目24)
複数の標的領域を備えている標的体積における標的組織を治療する方法であって、前記方法は、
(a)第1の周波数を有する第1の一連の超音波が標的領域のうちの第1のものに伝送されるようにすることと、
(b)前記標的領域のうちの前記第1のものと第2のものとの間で異なる少なくとも1つの解剖学的特性に基づいて、前記第1の周波数と異なる第2の周波数を有する第2の一連の超音波が前記標的領域のうちの前記第1のものと異なる前記標的領域のうちの前記第2のものに伝送されるようにすることと
を含む、方法。
(項目25)
前記第1の周波数は、前記第2の周波数より高く、前記少なくとも1つの解剖学的特性は、相対的場所であり、前記第1の標的領域の場所は、前記第2の標的領域のそれより短い前記トランスデューサの焦点深度に対応する、項目24に記載の方法。
(項目26)
前記第1の周波数は、前記第2の周波数より高く、前記少なくとも1つの解剖学的特性は、血管新生であり、前記第1の標的領域は、前記第2の標的領域より高い血管分布を有する、項目24に記載の方法。
(項目27)
前記標的領域および/または非標的領域のうちの少なくとも1つに関連付けられた前記少なくとも1つの解剖学的特性を測定することをさらに含む、項目24に記載の方法。
(項目28)
前記少なくとも1つの解剖学的特性は、組織のタイプ、サイズ、場所、属性、構造、厚さ、密度、または血管新生のうちの1つ以上を含む、項目27に記載の方法。
(項目29)
治療計画を記憶することをさらに含み、前記治療計画は、少なくとも部分的に前記少なくとも1つの解剖学的特性に基づいて、前記第1の一連の超音波および第2の一連の超音波を伝送するための前記超音波トランスデューサに関連付けられた前記少なくとも1つの解剖学的特性およびパラメータ値を規定する、項目27に記載の方法。
(項目30)
前記少なくとも1つの測定された解剖学的特性を前記治療計画の中で規定された前記対応する少なくとも1つの解剖学的特性と比較することと、
前記比較に基づいて、前記超音波トランスデューサに関連付けられた前記パラメータ値のうちの少なくとも1つを変動させることと
をさらに含む、項目29に記載の方法。
(項目31)
前記パラメータ値は、前記超音波トランスデューサに関連付けられた前記周波数、位相、振幅、または超音波処理持続時間のうちの少なくとも1つを含む、項目30に記載の方法。
(項目32)
前記超音波トランスデューサに関連付けられた前記周波数を前記2つ以上の周波数の間で変動させることをさらに含む、項目31に記載の方法。
(項目33)
前記第1の一連の超音波および第2の一連の超音波は、複数のトランスデューサ要素を備えている超音波トランスデューサから伝送され、前記方法は、前記トランスデューサ要素を複数のトランスデューサ群に群化することをさらに含み、各群は、前記トランスデューサ要素のうちの少なくともいくつかを含み、各群は、他の群と異なる、項目24に記載の方法。
(項目34)
前記トランスデューサ群のうちの少なくとも1つの前記トランスデューサ要素は、連続したエリアにわたって延びている、項目33に記載の方法。
(項目35)
前記第1の周波数を有する前記第1の一連の超音波は、前記トランスデューサ群のうちの第1のものから伝送され、前記第2の周波数を有する前記第2の一連の超音波は、前記トランスデューサ群のうちの前記第1のものと異なる第2のものから伝送される、項目33に記載の方法。
(項目36)
前記トランスデューサ群のうちの前記第1のものおよび前記第2のものの各々における前記トランスデューサ要素は、別々のエリアを形成する、項目35に記載の方法。
(項目37)
前記第1および第2のトランスデューサ群における前記別々のエリアのうちの少なくともいくつかは、散在させられる、項目36に記載の方法。
(項目38)
前記第1の一連の超音波および第2の一連の超音波は、複数のトランスデューサ要素を備えている超音波トランスデューサから伝送され、前記方法は、前記第1の一連の超音波と第2の一連の超音波とが異なるトランスデューサ要素から実質的に同時に伝送されるようにすることをさらに含む、項目24に記載の方法。
(項目39)
前記第1の一連の超音波および第2の一連の超音波は、複数のトランスデューサ要素を備えている超音波トランスデューサから伝送され、前記方法は、前記第1の一連の超音波と第2の一連の超音波とが異なるトランスデューサ要素から順次伝送されるようにすることをさらに含む、項目24に記載の方法。
(項目40)
前記第1の一連の超音波および第2の一連の超音波は、複数のトランスデューサ要素を備えている超音波トランスデューサから伝送され、前記方法は、前記第1の一連の超音波と第2の一連の超音波とが異なるトランスデューサ要素から周期的に伝送されるようにすることをさらに含む、項目24に記載の方法。
(項目41)
前記第1の一連の超音波および第2の一連の超音波は、複数のトランスデューサ要素を備えている超音波トランスデューサから伝送され、前記方法は、前記第1の一連の超音波と第2の一連の超音波とが同じトランスデューサ要素から実質的に同時に伝送されるようにすることをさらに含む、項目24に記載の方法。
(項目42)
前記第1の一連の超音波および第2の一連の超音波は、複数のトランスデューサ要素を備えている超音波トランスデューサから伝送され、前記方法は、前記第1の一連の超音波と第2の一連の超音波とが同じトランスデューサ要素から順次伝送されるようにすることをさらに含む、項目24に記載の方法。
(項目43)
前記方法は、標的治療のための所定のレベルより大きいエネルギーレベルを有する前記第1の一連の超音波および第2の一連の超音波を伝送することを前記超音波トランスデューサに行わせることをさらに含む、項目24に記載の方法。
(項目44)
前記少なくとも1つの解剖学的特性は、組織音響パラメータと、前記第1の一連の超音波および第2の一連の超音波から結果として生じる前記組織音響パラメータの変化とを含む、項目24に記載の方法。
(項目45)
前記組織音響パラメータは、組織吸収または組織インピーダンスのうちの少なくとも1つを含む、項目44に記載の方法。
(項目46)
標的領域における標的組織を治療するためのシステムであって、前記システムは、
複数の周波数を有する超音波を伝送するための超音波トランスデューサと、
コントローラと
を備え、
前記コントローラは、
(a)前記標的領域において超音波ビームの2つ以上の最大角度操向範囲を決定することと、
(b)前記2つ以上の最大角度操向範囲に関連付けられた前記超音波の2つ以上の周波数を算出することと、
(c)前記算出された周波数のうちの第1のものを有する第1の超音波ビームを生成することを前記超音波トランスデューサに行わせることと、
(d)前記算出された周波数のうちの前記第1のものと異なる前記算出された周波数のうちの第2のものを有する第2の超音波ビームを生成することを前記超音波トランスデューサに行わせ、前記超音波ビームの前記最大角度操向範囲を変化させることと
を行うように構成されている、システム。
(項目47)
前記コントローラは、前記第1または第2の超音波ビームのうちの少なくとも1つを1つの向き、2つの向き、または3つの向きに操向するようにさらに構成されている、項目46に記載のシステム。
(項目48)
前記標的領域に関連付けられた解剖学的特性を入手するための撮像システムをさらに備え、前記コントローラは、少なくとも部分的に入手された解剖学的特性に基づいて、前記最大角度操向範囲を決定するようにさらに構成される、項目46に記載のシステム。
(項目49)
前記解剖学的特性は、組織のタイプ、サイズ、場所、属性、構造、厚さ、密度、または血管新生のうちの1つ以上を含む、項目48に記載のシステム。
(項目50)
前記超音波トランスデューサは、複数のトランスデューサ要素を備え、前記コントローラは、前記トランスデューサ要素を複数のトランスデューサ群に群化するようにさらに構成され、各群は、前記トランスデューサ要素のうちの少なくともいくつかを含み、各群は、他の群と異なる、項目46に記載のシステム。
(項目51)
前記トランスデューサ群のうちの少なくとも1つの前記トランスデューサ要素は、連続したエリアにわたって延びている、項目50に記載のシステム。
(項目52)
前記コントローラは、前記トランスデューサ群のうちの第1のものに前記第1の超音波ビームを伝送させ、前記トランスデューサ群のうちの前記第1のものと異なる第2のものに前記第2の超音波ビームを伝送させるようにさらに構成されている、項目50に記載のシステム。
(項目53)
前記トランスデューサ群のうちの前記第1のものおよび前記第2のものの各々における前記トランスデューサ要素は、別々のエリアを形成している、項目52に記載のシステム。
(項目54)
前記第1および第2のトランスデューサ群における前記別々のエリアのうちの少なくともいくつかは、散在させられている、項目53に記載のシステム。
(項目55)
前記トランスデューサは、複数のトランスデューサ要素を備え、前記コントローラは、前記第1および第2の超音波ビームが異なるトランスデューサ要素から実質的に同時に伝送されるようにするようにさらに構成されている、項目46に記載のシステム。
(項目56)
前記トランスデューサは、複数のトランスデューサ要素を備え、前記コントローラは、前記第1および第2の超音波ビームが異なるトランスデューサ要素から周期的に伝送されるようにするようにさらに構成されている、項目46に記載のシステム。
(項目57)
前記トランスデューサは、複数のトランスデューサ要素を備え、前記コントローラは、前記第1および第2の超音波ビームが異なるトランスデューサ要素から順次伝送されるようにするようにさらに構成されている、項目46に記載のシステム。
(項目58)
前記トランスデューサは、複数のトランスデューサ要素を備え、前記コントローラは、前記第1および第2の超音波ビームが同じトランスデューサ要素から実質的に同時に伝送されるようにするようにさらに構成されている、項目46に記載のシステム。
(項目59)
前記トランスデューサは、複数のトランスデューサ要素を備え、前記コントローラは、前記第1および第2の超音波ビームが同じトランスデューサ要素から順次伝送されるようにするようにさらに構成されている、項目46に記載のシステム。
(項目60)
前記コントローラは、標的治療のための所定のレベルより大きいエネルギーレベルを有する前記第1および第2の超音波ビームを前記超音波トランスデューサに伝送させるようにさらに構成されている、項目46に記載のシステム。
(項目61)
標的領域における標的組織を治療する方法であって、前記方法は、
(a)前記標的領域において超音波ビームの2つ以上の最大角度操向範囲を決定することと、
(b)前記2つ以上の最大角度操向範囲に関連付けられた前記超音波の2つ以上の周波数を算出することと、
(c)前記算出された周波数のうちの第1のものを有する第1の超音波ビームを超音波トランスデューサに生成させることと、
(d)前記算出された周波数のうちの前記第1のものと異なる前記算出された周波数のうちの第2のものを有する第2の超音波ビームを前記超音波トランスデューサに生成させ、前記超音波ビームの前記最大角度操向範囲を変化させることと
を含む、方法。
(項目62)
前記第1または第2の超音波ビームのうちの少なくとも1つを1つの向き、2つの向き、または3つの向きに操向することをさらに含む、項目61に記載の方法。
(項目63)
前記標的領域に関連付けられた解剖学的特性を入手することをさらに含み、前記最大角度操向範囲は、少なくとも部分的に入手された解剖学的特性に基づいて決定される、項目61に記載の方法。
(項目64)
前記解剖学的特性は、組織のタイプ、サイズ、場所、属性、構造、厚さ、密度、または血管新生のうちの1つ以上を含む、項目63に記載の方法。
(項目65)
前記超音波トランスデューサは、複数のトランスデューサ要素を備え、前記方法は、前記トランスデューサ要素を複数のトランスデューサ群に群化することをさらに含み、各群は、前記トランスデューサ要素のうちの少なくともいくつかを含み、各群は、他の群と異なる、項目61に記載の方法。
(項目66)
前記トランスデューサ群のうちの少なくとも1つの前記トランスデューサ要素は、連続したエリアにわたって延びている、項目65に記載の方法。
(項目67)
前記トランスデューサ群のうちの第1のものに前記第1の超音波ビームを伝送させることと、前記トランスデューサ群のうちの前記第1のものと異なる第2のものに前記第2の超音波ビームを伝送させることとをさらに含む、項目65に記載の方法。
(項目68)
前記トランスデューサ群のうちの前記第1のものおよび前記第2のものの各々における前記トランスデューサ要素は、別々のエリアを形成する、項目67に記載の方法。
(項目69)
前記第1および第2のトランスデューサ群における前記別々のエリアのうちの少なくともいくつかは、散在させられる、項目68に記載の方法。
(項目70)
前記トランスデューサは、複数のトランスデューサ要素を備え、前記方法は、前記第1および第2の超音波ビームが異なるトランスデューサ要素から実質的に同時に伝送されるようにすることをさらに含む、項目61に記載の方法。
(項目71)
前記トランスデューサは、複数のトランスデューサ要素を備え、前記方法は、前記第1および第2の超音波ビームが異なるトランスデューサ要素から周期的に伝送されるようにすることをさらに含む、項目61に記載の方法。
(項目72)
前記トランスデューサは、複数のトランスデューサ要素を備え、前記方法は、前記第1および第2の超音波ビームが異なるトランスデューサ要素から順次伝送されるようにすることをさらに含む、項目61に記載の方法。
(項目73)
前記トランスデューサは、複数のトランスデューサ要素を備え、前記方法は、前記第1および第2の超音波ビームが同じトランスデューサ要素から実質的に同時に伝送されるようにすることをさらに含む、項目61に記載の方法。
(項目74)
前記トランスデューサは、複数のトランスデューサ要素を備え、前記方法は、前記第1および第2の超音波ビームが同じトランスデューサ要素から順次伝送されるようにすることをさらに含む、項目61に記載の方法。
(項目75)
標的治療のための所定のレベルより大きいエネルギーレベルを有する前記第1および第2の超音波ビームを前記超音波トランスデューサに伝送させることをさらに含む、項目61に記載の方法。
図1Aは、集束音響エネルギービーム102を生成し、それを患者106の体内の標的化された体積104に送達するために使用される例示的集束超音波システム100の簡略化された略図である。システム100は、標的化された体積104内に位置する3次元の焦点区域に超音波エネルギービーム102を集束させるために、幾何学的に成形され、患者106に対して物理的に位置付けられた超音波トランスデューサ108を採用する。システムは、例えば、点焦点、線焦点、リング形状焦点、または複数の焦点を同時に生産する種々の方法で、超音波エネルギーを成形することができる。トランスデューサ108は、実質的に剛体、半剛体、または実質的に可撓であり得、セラミック、プラスチック、ポリマー、金属、および合金等の種々の材料から作製され得る。トランスデューサ108は、単一のユニットとして製造されることができるか、または、代替として、複数の構成要素(セル)から組み立てられ得る。図示されるトランスデューサ108は、「球状のキャップ」の形状を有するが、他の非平面状および平面状(または線形)構成を含む種々の他の幾何学形状および構成も、採用され、集束音響ビームを送達し得る。トランスデューサの寸法は、用途に応じて、数ミリメートル~数十センチメートルで変動し得る。
Claims (19)
- 複数の領域を備えている標的体積における標的組織を治療するためのシステムであって、前記システムは、
2つ以上の周波数を有する超音波を伝送するための超音波トランスデューサと、
コントローラと
を備え、
前記コントローラは、
(a)第1の標的領域および第2の標的領域に関連付けられた血管密度を決定することであって、前記第1の標的領域は、前記複数の領域のうちの1つであり、前記第2の標的領域は、前記第1の標的領域とは異なる、前記複数の領域のうちの1つである、ことと、
(b)第1の周波数を有する第1の一連の超音波を前記第1の標的領域に伝送することを前記超音波トランスデューサに行わせることと、
(c)前記第1の標的領域および前記第2の標的領域の少なくとも1つの特性に基づいて、第2の周波数を有する第2の一連の超音波を前記第2の標的領域に伝送することを前記超音波トランスデューサに行わせることであって、前記少なくとも1つの特性は、焦点距離に対応する場所および血管密度を含む、ことと、
(d)前記血管密度に基づいて、最適な超音波処理周波数を決定することであって、
前記第1の標的領域に関連付けられた前記決定された血管密度に基づいて、前記第1の標的領域への超音波の伝送のための前記第1の周波数を決定することと、
前記第2の標的領域に関連付けられた前記決定された血管密度に基づいて、前記第2の標的領域への超音波の伝送のための前記第2の周波数を決定することと
を含む、ことと
を行うように構成され、前記第1の標的領域に関連付けられた前記血管密度が前記第2の標的領域に関連付けられた前記血管密度よりも高いとき、前記第1の周波数は、前記第2の周波数より高く、前記超音波トランスデューサから前記第1の標的領域までの前記焦点距離は、前記超音波トランスデューサから前記第2の焦点距離までの前記焦点距離より短い、システム。 - 前記標的領域および/または非標的領域のうちの少なくとも1つに関連付けられた前記少なくとも1つの特性を測定するための監視システムをさらに備えている、請求項1に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの特性は、組織のタイプ、サイズ、属性、構造、厚さ、または、密度のうちの1つ以上をさらに含む、請求項2に記載のシステム。
- 治療計画を記憶するためのメモリをさらに備え、前記治療計画は、少なくとも前記少なくとも1つの特性に基づいて、前記第1の一連の超音波および第2の一連の超音波を伝送するための前記超音波トランスデューサに関連付けられた前記少なくとも1つの特性およびパラメータ値を規定する、請求項2に記載のシステム。
- 前記コントローラは、
前記少なくとも1つの測定された特性を前記治療計画において規定された前記対応する少なくとも1つの特性と比較することと、
前記比較に基づいて、前記超音波トランスデューサに関連付けられた前記パラメータ値のうちの少なくとも1つを変動させることと
を行うようにさらに構成されている、請求項4に記載のシステム。 - 前記パラメータ値は、前記超音波トランスデューサに関連付けられた前記周波数、位相、振幅、または超音波処理持続時間のうちの少なくとも1つを含む、請求項5に記載のシステム。
- 前記監視システムは、磁気共鳴撮像デバイスを備えている、請求項2に記載のシステム。
- 前記超音波トランスデューサは、複数のトランスデューサ要素を備え、前記コントローラは、前記トランスデューサ要素を複数のトランスデューサ群に群化するようにさらに構成され、各群は、前記トランスデューサ要素のうちの少なくともいくつかを含み、各群は、他の群と異なる、請求項1に記載のシステム。
- 前記トランスデューサ群のうちの少なくとも1つの前記トランスデューサ要素は、連続したエリアにわたって延びている、請求項8に記載のシステム。
- 前記コントローラは、前記第1の周波数を有する前記第1の一連の超音波を伝送することを第1のトランスデューサ群に行わせることと、前記第2の周波数を有する前記第2の一連の超音波を伝送することを第2のトランスデューサ群に行わせることとを行うようにさらに構成され、前記第1のトランスデューサ群は、前記複数のトランスデューサ群のうちの1つであり、前記第2のトランスデューサ群は、前記第1のトランスデューサ群とは異なる、前記複数のトランスデューサ群のうちの1つである、請求項8に記載のシステム。
- 前記第1のトランスデューサ群および前記第2のトランスデューサ群の各々における前記トランスデューサ要素は、別々のエリアを形成している、請求項10に記載のシステム。
- 前記第1および第2のトランスデューサ群における前記別々のエリアのうちの少なくともいくつかは、散在させられている、請求項11に記載のシステム。
- 前記トランスデューサは、複数のトランスデューサ要素を備え、前記コントローラは、前記第1および第2の一連の超音波が異なるトランスデューサ要素から実質的に同時に伝送されるようにするようにさらに構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記トランスデューサは、複数のトランスデューサ要素を備え、前記コントローラは、前記第1および第2の一連の超音波が異なるトランスデューサ要素から順次伝送されるようにするようにさらに構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記トランスデューサは、複数のトランスデューサ要素を備え、前記コントローラは、前記第1および第2の一連の超音波が異なるトランスデューサ要素から周期的に伝送されるようにするようにさらに構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記トランスデューサは、複数のトランスデューサ要素を備え、前記コントローラは、前記第1および第2の一連の超音波が同じトランスデューサ要素から順次伝送されるようにするようにさらに構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記コントローラは、標的治療のための所定のレベルより大きいエネルギーレベルを有する前記第1の一連の超音波および第2の一連の超音波を伝送することを前記超音波トランスデューサに行わせるようにさらに構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの特性は、組織音響パラメータと、前記第1の一連の超音波および第2の一連の超音波から結果として生じる前記組織音響パラメータの変化とをさらに含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記組織音響パラメータは、組織吸収または組織インピーダンスのうちの少なくとも1つを含む、請求項18に記載のシステム。
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