CN116251306B - 超声治疗仪的控制装置、控制方法及超声治疗仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种超声治疗仪的控制装置、控制方法及超声治疗仪，该超声治疗仪的控制装置包括治疗头和控制组件；治疗头包括超声换能器；控制组件与超声换能器电连接；该超声治疗仪的控制方法用于所述超声治疗仪的控制装置；该超声治疗仪包括所述超声治疗仪的控制装置。本发明技术方案可以对超声治疗仪输出的超声能量进行精准控制，以提高治疗效果的同时，提高设备的安全性，减少对作用对象不必要的损伤。
Description
技术领域
本发明涉及超声治疗技术领域，特别涉及一种超声治疗仪的控制装置、控制方法及超声治疗仪。
背景技术
高强度聚焦超声波（High intensity focused ultrasound）与激光设备及RF（Radio Frequency）高频设备不同，其不会对作用对象的皮肤表面产生任何损伤的同时，以非侵入式的方式将能量集中于所选择的部分，即将所释放的超声波聚焦于作为特定地点的焦点来产生热，从而诱发治疗部位的温度急剧上升。通过这种温热的功能，不会在作用对象的各种治疗部位留下副作用，诱导脂肪细胞发生凝固坏死并进行治疗。
然而，现有的聚集超声治疗仪一般只能发出固定频率的超声波，其作用于目标于皮肤的不同深度位置时，因穿透的深度不同而所需的频率也不同，这就导致聚焦点的能量会出现差异，从而达不到预期的治疗效果，严重的可能会产生预期外的损伤。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种超声治疗仪的控制装置，旨在对超声治疗仪输出的超声能量进行精准控制，以提高治疗效果的同时，提高设备的安全性，减少对作用对象不必要的损伤。
为实现上述目的，本发明提出的超声治疗仪的控制装置，所述超声治疗仪的控制装置包括：
治疗头，所述治疗头包括超声换能器，所述超声换能器用于输出具有预设频率的超声波，以对目标进行超声治疗；
控制组件，所述控制组件与所述超声换能器电连接；
所述控制组件，用于获取目标于皮肤下的深度位置，以及根据获取到的深度位置调整所述超声换能器输出的超声波频率。
可选的，所述治疗头设置有多个，每一所述治疗头包括超声换能器；
其中，每一所述治疗头具有目标于皮肤下的预设的深度位置，且每一所述治疗头的预设的深度位置互不相同；
所述控制组件用于获取所述治疗头的预设的深度位置，并根据获取的预设的深度位置调整对应所述治疗头的超声换能器输出的超声波频率。
可选的，所述治疗头还包括驱动组件，所述驱动组件与所述超声换能器连接，所述驱动组件与所述控制组件电连接；
所述控制组件用于在所述驱动组件驱动所述超声换能器做直线运动时，实时获取目标于皮肤下的当前深度位置；以及
将所述当前深度位置与预设深度位置进行比较，并根据比较结果控制所述超声换能器对当前深度位置输出对应频率的超声波。
此外，为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种超声治疗仪的控制方法，所述超声治疗仪的控制方法包括：
获取目标于皮肤下的深度位置；
根据目标于皮肤下的深度位置调整超声波频率。
可选的，所述根据目标于皮肤下的深度位置调整超声波频率的步骤具体包括：
将获取的深度位置与预设的深度位置进行比较，并根据比较结果判定获取的深度位置是否符合要求；
确定获取的深度位置符合要求时，根据获取的深度位置确定超声波频率范围以及超声波功率；
在确定的超声波频率范围内，根据确定的超声波功率调整超声波频率。
可选的，所述将获取的深度位置与预设的深度位置进行比较，并根据比较结果判定获取的深度位置是否符合要求的步骤具体包括：
当获取的深度位置与预设的深度位置一致时，判定获取的深度位置符合要求；
当获取的深度位置与预设的深度位置不一致时，判定获取的深度位置不符合要求。
可选的，所述确定获取的深度位置符合要求时，根据获取的深度位置确定超声波频率范围的步骤具体包括：
确定获取的深度位置符合要求时，将获取的深度位置与多个预设的深度位置范围进行比较；
根据比较结果确定预设的深度位置范围，并确定与预设的深度位置范围对应的超声波频率范围。
可选的，所述根据比较结果确定预设的深度位置范围，并确定与预设的深度位置范围对应的超声波频率范围的步骤具体包括：
调用预设深度-深度位置范围-超声波频率范围映射表，根据获取的深度位置对预设深度-深度位置范围-超声波频率范围映射表进行查表，并将查表后返回的结果作为获取的深度位置对应预设的深度位置范围以及预设的超声波频率范围。
可选的，所述根据获取的深度位置对预设深度-深度位置范围-超声波频率范围映射表进行查表的步骤具体包括：
获取的深度位置越深，超声波频率范围内的频率值越小；
获取的深度位置越浅，超声波频率范围内的频率值越大。
可选的，所述确定获取的深度位置符合要求时，根据获取的深度位置确定超声波功率的步骤具体包括：
确定获取的深度位置符合要求时，调用预设深度-超声波功率映射表；
根据获取的深度位置对预设深度-超声波功率映射表进行查表，并将查表后返回的结果作为获取的深度位置对应的超声波功率。
可选的，所述在确定的超声波频率范围内，根据确定的超声波功率调整超声波频率的步骤具体包括：
在确定的超声波频率范围内，根据确定的超声波功率调整超声波频率，超声波功率越大，超声波的频率越大；
超声波功率越小，超声波的频率越小。
可选的，所述在确定的超声波频率范围内，根据确定的超声波功率调整超声波频率的步骤具体还包括：
在确定的超声波频率范围内，获取目标超声波功率，并确定与目标超声波功率对应的目标超声波频率；
根据确定的目标超声波频率调整超声波频率。
此外，为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种超声治疗仪，所述超声治疗仪包括如上所述的超声治疗仪的控制装置。
本发明技术方案提出的超声治疗仪的控制装置、控制方法及超声治疗仪，该超声治疗仪的控制装置包括治疗头和控制组件；治疗头包括超声换能器；控制组件与超声换能器电连接；该超声治疗仪的控制方法用于所述超声治疗仪的控制装置；该超声治疗仪包括所述超声治疗仪的控制装置。本发明技术方案可以对超声换能器输出的超声能量进行精准控制，以提高治疗效果的同时，提高设备的安全性，减少对作用对象不必要的损伤。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明超声治疗仪的控制装置一实施例的电路功能模块示意图；
图2为本发明超声治疗仪的控制装置又一实施例的电路功能模块示意图；
图3为本发明超声治疗仪的控制方法一实施例的流程示意图；
图4为本发明超声治疗仪的控制方法又一实施例的流程示意图。
附图标号说明：
100、治疗头；110、超声换能器；200、控制组件；300、驱动组件。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
高强度聚焦超声波（High intensity focused ultrasound）与激光设备及RF（Radio Frequency）高频设备不同，其不会对作用对象的皮肤表面产生任何损伤的同时，以非侵入式的方式将能量集中于所选择的部分，即将所释放的超声波聚焦于作为特定地点的焦点来产生热，从而诱发治疗部位的温度急剧上升。通过这种温热的功能，不会在作用对象的各种治疗部位留下副作用，诱导脂肪细胞发生凝固坏死并进行治疗。
然而，现有的聚集超声治疗仪一般只能发出固定频率的超声波，其作用于目标于皮肤的不同深度位置时，因穿透的深度不同而所需的频率也不同，这就导致聚焦点的能量会出现差异，从而达不到预期的治疗效果，严重的可能会产生预期外的损伤。
为此，本发明提出一种超声治疗仪的控制装置，旨在对超声治疗仪输出的超声能量进行精准控制，以提高治疗效果的同时，提高设备的安全性，减少对作用对象不必要的损伤。
参照图1至图4，在本发明的一实施例中，所述超声治疗仪的控制装置包括：
治疗头100，所述治疗头100包括超声换能器110，所述超声换能器110用于输出具有预设频率的超声波，以对目标进行超声治疗；
控制组件200，所述控制组件200与所述超声换能器110电连接；
所述控制组件200，用于获取目标于皮肤下的深度位置，以及根据获取到的深度位置调整所述超声换能器110输出的超声波频率。
可以理解的是，治疗头100用于供用户交互以使超声换能器110发出预设频率的超声波，以治疗作用对象上的目标于皮肤下的组织细胞。此处需要说明的是，作用对象指的超声治疗仪的应用对象，比如可以是应用超声波进行软组织疼痛、外阴白斑或过敏性鼻炎治疗的群体等，而目标指的是作用对象上需要进行软组织疼痛、外阴白斑或过敏性鼻炎治疗的某些部位。治疗头100一般包括治疗外壳，治疗外壳用于安装超声换能器110以及其他部件，对上述部件均有保护的作用。可选的，治疗外壳的材质可以为金属材质，也可以为塑料材质，在此不做限定，可以根据超声治疗仪的实际需要来进行设定。
具体地，超声换能器110用于输出具有预设频率的超声波，以对目标进行超声治疗。可选的，超声换能器110可以采用磁致伸缩换能器或者压电换能器来实现，具体在此没有特殊的限制，可以采用商购途径获得。可以理解的是，所述超声换能器110输出的超声波是指频率在20000Hz以上，不能引起正常人听觉反应的机械振动波，其可在固体、液体和气体等介质下传播，具有反射、折射、聚焦和吸收等物理特性。超声波作用于介质，能量被吸收而逐渐消耗、衰减，能量吸收多少与介质的密度、黏滞性、导热性及超声波的频率有关。在同一介质中，超声波频率越高，其穿透深度就越浅。
需要理解的是，当用户对作用对象的目标进行超声治疗时，往往需要对目标于皮肤下的不同深度位置进行治疗。而由上述实施例可知，超声波穿透深度不同，其频率也有所不同。也就是说，若用同一频率的超声波来治疗不同深度的皮肤时，超声治疗仪可能无法达到预期的治疗效果，严重的可能会损伤到患者的表面皮肤。因此，本方案通过控制组件200的控制来改善上述问题。具体地，控制组件200的控制端与超声换能器110的受控端连接。控制组件200作为该超声治疗仪的控制装置的控制中枢，其主要用于获取目标于皮肤下的深度位置，以及根据获取的深度位置调整超声换能器110输出的超声波频率。可选的，控制组件200可以采用主控芯片来实现，例如MCU、DSP（Digital Signal Process，数字信号处理芯片）、FPGA（Field Programmable Gate Array，可编程逻辑门阵列芯片）、SOC（System OnChip，系统级芯片）等。
此外，控制组件200中储存有多个预设的深度位置范围的算法，而多个预设的深度位置范围是根据实验数据将目标于皮肤下的深度位置划分为多个深度位置范围区间，每个区间有相应的频率范围和功率范围。经过多次实验可知，当获取的深度位置范围为1-3mm时，则对应的超声波频率范围为5-10MHZ；当获取的深度位置范围为3-6mm时，则对应的超声波频率范围为3-7MHZ；当获取的深度位置范围为6-20mm时，则对应的超声波频率范围为2-4.5MHZ；当获取的深度位置范围为20-40mm时，则对应的超声波频率范围为1-3MHZ。
如此，在超声治疗仪的控制装置的实际应用中，控制组件200实时获取目标于皮肤下的深度位置，将获取的深度位置与预设的深度位置进行比较，并根据比较结果判定获取的深度位置是否符合用户对深度位置的选定要求。此处需要说明的是，预设的深度位置指的是控制组件200中存储有多个预设的深度位置值。用户使用该超声治疗仪治疗作用对象之前，往往会选定某一个预设的深度位置，而该选定的预设的深度位置也作为控制组件200获取的深度位置的参考值。当确定获取的深度位置符合用户对深度位置的选定要求时，控制组件200将获取的深度位置与多个预设的深度位置范围进行比较，并根据比较结果确定预设的深度位置范围，以确定与预设的深度位置范围对应的超声波频率范围。
此时，在确定的超声波频率范围内，控制组件200根据目标于皮肤下的深度位置确定超声波的功率。此处需要理解的是，在目标于皮肤下的深度位置确定的情况下，为了使得超声换能器110输出的超声能量更好地集中于深度位置的聚集点，以得到更好的治疗效果，根据多次实验结果的规律可知，在确定的超声波频率范围内，超声波功率值越大，超声波频率值就越大；超声波功率值越小，超声波频率值就越小。因此，若控制组件200确定超声波的功率较大时，其通过控制端向超声换能器110的受控端输出第一频率调整信号，以使得超声换能器110调高其输出的超声波频率；若控制组件200确定到超声波的功率较小时，其通过控制端向超声换能器110的受控端输出第二频率调整信号，以使得超声换能器110调低其输出的超声波频率。
由此可见，本发明的超声治疗仪的控制装置不仅能精准地获取到目标于皮肤下的深度位置，即治疗位置，以提高超声治疗的准确性，也可以向目标于皮肤下的深度位置输出对应的超声能量，达到更好的治疗效果的同时，提高了设备的安全性，减少了对作用对象不必要的损伤。
本发明技术方案提出的超声治疗仪的控制装置、控制方法及超声治疗仪，该超声治疗仪的控制装置包括治疗头100和控制组件200；治疗头100包括超声换能器110；控制组件200与超声换能器110电连接；该超声治疗仪的控制方法用于所述超声治疗仪的控制装置；该超声治疗仪包括所述超声治疗仪的控制装置。本发明技术方案可以对超声换能器110输出的超声能量进行精准控制，以提高治疗效果的同时，提高设备的安全性，减少对作用对象不必要的损伤。
参照图1至图4，在本发明的一实施例中，所述治疗头100设置有多个，每一所述治疗头100包括超声换能器110；
其中，每一所述治疗头100具有目标于皮肤下的预设的深度位置，且每一所述治疗头100的预设的深度位置互不相同；
所述控制组件200用于获取所述治疗头100的预设的深度位置，并根据获取的预设的深度位置调整对应所述治疗头100的超声换能器110输出的超声波频率。
可选的，治疗头100的数量可以为三个，也可以为四个。在本实施例中，治疗头100的数量为三个，分别为第一治疗头、第二治疗头以及第三治疗头。
具体地，第一治疗头包括第一存储单元和第一超声换能器，第一存储单元内存储有预设的目标于皮肤下的第一深度位置；第二治疗头包括第二存储单元和第二超声换能器，第二存储单元存储有预设的目标于皮肤下的第二深度位置；第三治疗头包括第三存储单元和第三超声换能器，第三存储单元存储有预设的目标于皮肤下的第三深度位置。需要说明的是，第一深度位置、第二深度位置以及第三深度位置互不相同。
如此，在超声治疗仪的控制装置的实际应用中，用户在确定好作用对象的目标于皮肤下的当前深度位置后，可选择性地将第一治疗头装设在超声治疗仪的主机上，以使治疗头100与主机上的控制组件200形成电连接。与此同时，控制组件200通过控制端控制第一治疗头的第一存储单元的受控端，以获取第一存储单元内预设的目标于皮肤下的第一深度位置，并控制超声治疗仪的显示组件显示对应的第一深度位置值。
进一步地，用户将确定的目标于皮肤下的当前深度位置值与显示的第一深度位置值进行比较，以确定两者的大小是否对应。当用户发现显示的第一深度值与当前深度值并不对应时，用户将第一治疗头更换为第二治疗头，以使控制组件200获取第二存储单元内的预设的目标于皮肤下的第二深度位置，并控制显示组件显示对应的第二深度位置值。若用户发现显示的第二深度位置值与当前深度位置值对应时，则保持第二治疗头的使用，此时控制组件200通过控制端向第二超声换能器的受控端输出频率调整控制信号，以调整第二超声换能器输出的超声波频率；若发现显示的第二深度位置值与当前深度位置值仍不对应时，将第二治疗头进一步更换为第三治疗头，以供使用。可见，当治疗头100的数量设置多个时，比如四个或者五个时，具体的操作过程与上述过程类似，在此不做过多的阐述。
参照图1至图4，在本发明的一实施例中，所述治疗头100还包括驱动组件300，所述驱动组件300与所述超声换能器110连接，所述驱动组件300与所述控制组件200电连接；
所述控制组件200用于在所述驱动组件300驱动所述超声换能器110做直线运动时，实时获取目标于皮肤下的当前深度位置；以及
将所述当前深度位置与预设深度位置进行比较，并根据比较结果控制所述超声换能器110对当前深度位置输出对应频率的超声波。
可以理解的是，与上述实施例不同的是，为了提高超声治疗仪在使用上的便捷性，本实施例的超声治疗仪仅有一个治疗头100，治疗头100还包括驱动组件300，驱动组件300与超声换能器110连接，驱动组件300的受控端与控制组件200的控制端连接。可选的，驱动组件300可以采用步进电机来实现。步进电机可以是外部驱动式直线步进电机，也可以是滚珠丝杆步进电机，在此不做限定，可以根据需要进行设定。
如此，在超声治疗仪的控制装置的实际应用中，控制组件200向驱动组件300输出驱动控制信号，以使驱动组件300驱动超声换能器110在目标于皮肤下的深度方向做直线的往返运动，以使超声换能器110可以分别到达目标于皮肤下的不同深度位置。此时，控制组件200实时获取目标于皮肤下的当前深度位置，并将当前深度位置与其存储的预设深度位置进行比较，通过比较结果确定获取的当前深度位置是否符合用户对深度位置的选定要求。若当前深度位置与预设深度位置一致时，控制组件200则判定获取的当前深度位置符合用户对深度位置的选定要求，并向超声换能器110输出第一控制信号，以控制超声换能器110对当前深度位置输出预设频率的超声波。进一步地，控制组件200根据当前深度位置确定超声波功率，并根据确定的超声波功率调整超声换能器110的超声波频率，以使超声换能器110输出的超声能量能更好地集中于当前深度位置，从而达到更好的治疗效果。若当前深度位置与预设深度位置不一致时，控制组件200则判定获取的当前深度位置不符合用户对深度位置的选定要求，并向超声换能器110输出第二控制信号，以控制超声换能器110不对当前深度位置输出超声波。
本申请还提出一种超声治疗仪的控制方法，所述超声治疗仪的控制方法用于如上所述的超声治疗仪的控制装置，该超声治疗仪的控制方法的具体结构参照上述实施例，由于本超声治疗仪的控制装置可实现上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
参照图1至图4，在本发明的一实施例中，所述超声治疗仪的控制方法包括：
步骤S100、获取目标于皮肤下的深度位置；以及
步骤S200、根据目标于皮肤下的深度位置调整超声波频率。
具体地，在本实施例中，上述的超声治疗仪的控制装置包括治疗头100以及控制组件200；治疗头100包括超声换能器110，超声换能器110的受控端与控制组件200的控制端连接。其中，超声换能器110用于输出具有预设频率的超声波，以对目标进行超声治疗；控制组件200用于获取目标于皮肤下的深度位置，以及根据获取到的深度位置调整所述超声换能器110输出的超声波频率。
如此，在超声治疗仪的控制装置的实际应用中，控制组件200实时获取目标于皮肤下的深度位置，将获取的深度位置与预设的深度位置进行比较，并根据比较结果判定获取的深度位置是否符合用户对深度位置的选定要求。此处需要说明的是，预设的深度位置指的是控制组件200中存储有多个预设的深度位置值。用户使用该超声治疗仪治疗作用对象之前，往往会选定某一个预设的深度位置，而该选定的预设的深度位置也作为控制组件200获取的深度位置的参考值。当确定获取的深度位置符合用户对深度位置的选定要求时，控制组件200将获取的深度位置与多个预设的深度位置范围进行比较，并根据比较结果确定预设的深度位置范围，以确定与预设的深度位置范围对应的超声波频率范围。
此时，在确定的超声波频率范围内，控制组件200根据目标于皮肤下的深度位置确定超声波的功率。此处需要理解的是，在目标于皮肤下的深度位置确定的情况下，为了使得超声换能器110输出的超声能量更好地集中于深度位置的聚集点，以得到更好的治疗效果，根据多次实验结果的规律可知，在确定的超声波频率范围内，超声波功率值越大，超声波频率值就越大；超声波功率值越小，超声波频率值就越小。因此，若控制组件200确定超声波的功率较大时，其通过控制端向超声换能器110的受控端输出第一频率调整信号，以使得超声换能器110调高其输出的超声波频率；若控制组件200确定到超声波的功率较小时，其通过控制端向超声换能器110的受控端输出第二频率调整信号，以使得超声换能器110调低其输出的超声波频率。
由此可见，本发明的超声治疗仪的控制装置不仅能精准地获取到目标于皮肤下的深度位置，即治疗位置，以提高超声治疗的准确性，也可以向目标于皮肤下的深度位置输出对应的超声能量，达到更好的治疗效果的同时，提高了设备的安全性，减少了对作用对象不必要的损伤。
参照图1至图4，在本发明的一实施例中，所述根据目标于皮肤下的深度位置调整超声波频率的步骤具体包括：
步骤S210、将获取的深度位置与预设的深度位置进行比较，并根据比较结果判定获取的深度位置是否符合要求；
步骤S220、确定获取的深度位置符合要求时，根据获取的深度位置确定超声波频率范围以及超声波功率；
步骤S230、在确定的超声波频率范围内，根据确定的超声波功率调整超声波频率。
具体地，在本实施例中，控制组件200实时获取目标于皮肤下的深度位置，并将获取的深度位置与预设的深度位置进行比较，并根据比较结果判定获取的深度位置是否符合用户对深度位置的选定要求。当确定获取的深度位置符合用户对深度位置的选定要求时，控制组件200向超声换能器110输出第一控制信号，以使超声换能器110向该深度位置输出预设频率的超声波。控制组件200根据获取的深度位置确定与其对应的超声换能器110的超声波频率范围以及超声波功率。控制组件200在确定的超声波频率范围内，根据确定的超声波功率的大小调整超声换能器110的超声波频率，以使其输出的超声能量能更好地集中于该深度位置，从而达到更好的超声治疗效果。
参照图1至图4，在本发明的一实施例中，所述将获取的深度位置与预设的深度位置进行比较，并根据比较结果判定获取的深度位置是否符合要求的步骤具体包括：
当获取的深度位置与预设的深度位置一致时，判定获取的深度位置符合要求；
当获取的深度位置与预设的深度位置不一致时，判定获取的深度位置不符合要求。
具体地，在本实施例中，控制组件200实时获取目标于皮肤下的深度位置，并将获取的深度位置与预设的深度位置进行比较，并根据比较结果判定获取的深度位置是否符合用户对深度位置的选定要求。当获取的深度位置与预设的深度位置一致时，控制组件200判定获取的深度位置符合用户对深度位置的选定要求，并向超声换能器110输出第一控制信号，以使超声换能器110向该深度位置输出预设频率的超声波；当获取的深度位置与预设的深度位置不一致时，控制组件200判定获取的深度位置不符合用户对深度位置的选定要求，并向超声换能器110输出第二控制信号，以使超声换能器110不向该深度位置输出预设频率的超声波。
参照图1至图4，在本发明的一实施例中，所述确定获取的深度位置符合要求时，根据获取的深度位置确定超声波频率范围的步骤具体包括：
确定获取的深度位置符合要求时，将获取的深度位置与多个预设的深度位置范围进行比较；
根据比较结果确定预设的深度位置范围，并确定与预设的深度位置范围对应的超声波频率范围。
具体地，在本实施例中，当控制组件200确定获取的深度位置符合用户对深度位置的选定要求时，控制组件200向超声换能器110输出第一控制信号，以使超声换能器110向该深度位置输出预设频率的超声波。进一步地，控制组件200将获取的深度位置与多个预设的深度位置范围进行比较，并根据比较结果确定预设的深度位置范围和与预设的深度位置范围对应的超声波频率范围。此处需要说明的是，多个预设的深度位置范围是根据实验数据将目标于皮肤下的深度位置划分为多个深度位置范围区间，每个区间有相应的频率范围和功率范围。通过确定与目标于皮肤下的深度位置对应的预设的深度位置范围和超声波频率范围，控制组件200才能对超声换能器110输出的超声波频率进行精准调节。
参照图1至图4，在本发明的一实施例中，所述根据比较结果确定预设的深度位置范围，并确定与预设的深度位置范围对应的超声波频率范围的步骤具体包括：
调用预设深度-深度位置范围-超声波频率范围映射表，根据获取的深度位置对预设深度-深度位置范围-超声波频率范围映射表进行查表，并将查表后返回的结果作为获取的深度位置对应预设的深度位置范围以及预设的超声波频率范围。
具体地，在本实施例中，控制组件200根据获取到的深度位置，调用储存的预设深度-深度位置范围-超声波频率范围映射表，并根据获取的深度位置对预设深度-深度位置范围-超声波频率范围映射表进行查表，并将查表后返回的结果作为获取的深度位置对应预设的深度位置范围以及预设的超声波频率范围。
参照图1至图4，在本发明的一实施例中，所述根据获取的深度位置对预设深度-深度位置范围-超声波频率范围映射表进行查表的步骤具体包括：
获取的深度位置越深，超声波频率范围内的频率值越小；
获取的深度位置越浅，超声波频率范围内的频率值越大。
具体地，由上述实施例可知，超声波作用于介质，能量被吸收而逐渐消耗、衰减，能量吸收多少与介质的密度、黏滞性、导热性及超声波的频率有关。在同一介质中，超声波频率越高，其穿透深度就越浅；超声波频率越低，其穿透深度就越深。因此，本实施例的控制组件200可以通过上述规律，快速定位至合适的深度位置范围和与该深度位置范围对应的超声波频率范围，以提高获取上述范围的效率，从而提高超声治疗仪的治疗效率。
参照图1至图4，在本发明的一实施例中，所述确定获取的深度位置符合要求时，根据获取的深度位置确定超声波功率的步骤具体包括：
确定获取的深度位置符合要求时，调用预设深度-超声波功率映射表；
根据获取的深度位置对预设深度-超声波功率映射表进行查表，并将查表后返回的结果作为获取的深度位置对应的超声波功率。
具体地，在本实施例中，当控制组件200确定获取的深度位置符合用户对深度位置的选定要求时，控制组件200根据获取到的深度位置，调用预设深度-超声波功率映射表，并根据获取的深度位置对预设深度-超声波功率映射表进行查表，并将查表后返回的结果作为获取的深度位置对应的超声波功率。
参照图1至图4，在本发明的一实施例中，所述在确定的超声波频率范围内，根据确定的超声波功率调整超声波频率的步骤具体包括：
在确定的超声波频率范围内，根据确定的超声波功率调整超声波频率，超声波功率越大，超声波的频率越大；
超声波功率越小，超声波的频率越小。
具体地，由上述实施例可知，在目标于皮肤下的深度位置确定的情况下，为了使得超声换能器110输出的超声能量更好地集中于深度位置的聚集点，以得到更好的治疗效果，根据多次实验结果的规律可知，在确定的超声波频率范围内，超声波功率值越大，超声波频率值就越大；超声波功率值越小，超声波频率值就越小。因此，若控制组件200确定超声波的功率较大时，其通过控制端向超声换能器110的受控端输出第一频率调整信号，以使得超声换能器110调高其输出的超声波频率；若控制组件200确定到超声波的功率较小时，其通过控制端向超声换能器110的受控端输出第二频率调整信号，以使得超声换能器110调低其输出的超声波频率。
参照图1至图4，在本发明的一实施例中，所述在确定的超声波频率范围内，根据确定的超声波功率调整超声波频率的步骤具体还包括：
在确定的超声波频率范围内，获取目标超声波功率，并确定与目标超声波功率对应的目标超声波频率；
根据确定的目标超声波频率调整超声波频率。
可以理解的是，控制组件200根据获取的目标于皮肤下的深度位置，通过调用相关程序的方式，确定对应的超声换能器110输出的超声波频率范围。此时，超声换能器110输出的超声波频率的具体值可能靠近确定的超声波范围内的最小值或最大值，这就导致治疗设备用于长时间治疗时，容易出现超声波频率过小或者过大的情况，无法达到很好的超声治疗效果，严重的可能会对作用对象的目标处造成损坏。因此，本实施例通过提出上述控制步骤，以改善上述问题。
需要理解的是，超声换能器110输出的目标超声波频率为超声治疗仪用于超声治疗的最佳超声波频率。具体地，控制组件200调用相关程序，在确定的超声波频率范围内，获取超声换能器110输出的目标超声波功率，并确定与目标超声波功率对应的目标超声波频率。控制组件200以目标超声波频率作为调整超声换能器110输出的超声波频率的参照值，通过控制端向超声换能器110的受控端输出频率调整控制信号，以使超声换能器110输出的超声波功率调整至目标超声波功率，以达到更好的超声治疗的效果。
本发明还提出一种超声治疗仪，该超声治疗仪包括所述超声治疗仪的控制装置，该超声治疗仪的控制装置的具体结构参照上述实施例，由于本超声治疗仪采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (12)
1.一种超声治疗仪的控制装置，其特征在于，包括：
治疗头，所述治疗头包括超声换能器，所述超声换能器用于输出具有预设频率的超声波，以对目标进行超声治疗；
控制组件，所述控制组件与所述超声换能器电连接；
所述控制组件，用于获取目标于皮肤下的深度位置；
根据获取的深度位置确定对应的预设的深度位置范围，并确定与预设的深度位置范围对应的超声波频率范围以及超声波功率；
在确定的超声波频率范围内，根据确定的超声波功率以及超声波功率与超声波频率的对应关系调整所述超声换能器输出的超声波频率。
2.如权利要求1所述的超声治疗仪的控制装置，其特征在于，所述治疗头设置有多个，每一所述治疗头包括超声换能器；
其中，每一所述治疗头具有目标于皮肤下的预设的深度位置，且每一所述治疗头的预设的深度位置互不相同；
所述控制组件用于获取所述治疗头的预设的深度位置，并根据获取的预设的深度位置调整对应所述治疗头的超声换能器输出的超声波频率。
3.如权利要求1所述的超声治疗仪的控制装置，其特征在于，所述治疗头还包括驱动组件，所述驱动组件与所述超声换能器连接，所述驱动组件与所述控制组件电连接；
所述控制组件用于在所述驱动组件驱动所述超声换能器做直线运动时，实时获取目标于皮肤下的当前深度位置；以及
将所述当前深度位置与预设深度位置进行比较，并根据比较结果控制所述超声换能器对当前深度位置输出对应频率的超声波。
4.一种超声治疗仪的控制方法，其特征在于，所述超声治疗仪的控制方法包括：
获取目标于皮肤下的深度位置；
将获取的深度位置与预设的深度位置进行比较，并根据比较结果判定获取的深度位置是否符合要求；
确定获取的深度位置符合要求时，根据获取的深度位置确定超声波频率范围以及超声波功率；
在确定的超声波频率范围内，根据确定的超声波功率以及超声波功率与超声波频率的对应关系调整所述超声治疗仪的超声换能器输出的超声波频率。
5.如权利要求4所述的超声治疗仪的控制方法，其特征在于，所述将获取的深度位置与预设的深度位置进行比较，并根据比较结果判定获取的深度位置是否符合要求的步骤具体包括：
当获取的深度位置与预设的深度位置一致时，判定获取的深度位置符合要求；
当获取的深度位置与预设的深度位置不一致时，判定获取的深度位置不符合要求。
6.如权利要求4所述的超声治疗仪的控制方法，其特征在于，所述确定获取的深度位置符合要求时，根据获取的深度位置确定超声波频率范围的步骤具体包括：
确定获取的深度位置符合要求时，将获取的深度位置与多个预设的深度位置范围进行比较；
根据比较结果确定预设的深度位置范围，并确定与预设的深度位置范围对应的超声波频率范围。
7.如权利要求6所述的超声治疗仪的控制方法，其特征在于，所述根据比较结果确定预设的深度位置范围，并确定与预设的深度位置范围对应的超声波频率范围的步骤具体包括：
调用预设深度-深度位置范围-超声波频率范围映射表，根据获取的深度位置对预设深度-深度位置范围-超声波频率范围映射表进行查表，并将查表后返回的结果作为获取的深度位置对应预设的深度位置范围以及预设的超声波频率范围。
8.如权利要求7所述的超声治疗仪的控制方法，其特征在于，所述根据获取的深度位置对预设深度-深度位置范围-超声波频率范围映射表进行查表的步骤具体包括：
获取的深度位置越深，超声波频率范围内的频率值越小；
获取的深度位置越浅，超声波频率范围内的频率值越大。
9.如权利要求4所述的超声治疗仪的控制方法，其特征在于，所述确定获取的深度位置符合要求时，根据获取的深度位置确定超声波功率的步骤具体包括：
确定获取的深度位置符合要求时，调用预设深度-超声波功率映射表；
根据获取的深度位置对预设深度-超声波功率映射表进行查表，并将查表后返回的结果作为获取的深度位置对应的超声波功率。
10.如权利要求4所述的超声治疗仪的控制方法，其特征在于，所述在确定的超声波频率范围内，根据确定的超声波功率以及超声波功率与超声波频率的对应关系调整所述超声治疗仪的超声换能器输出的超声波频率的步骤具体包括：
在确定的超声波频率范围内，根据确定的超声波功率调整超声波频率，超声波功率越大，超声波的频率越大；
超声波功率越小，超声波的频率越小。
11.如权利要求4所述的超声治疗仪的控制方法，其特征在于，所述在确定的超声波频率范围内，根据确定的超声波功率以及超声波功率与超声波频率的对应关系调整所述超声治疗仪的超声换能器输出的超声波频率的步骤具体还包括：
在确定的超声波频率范围内，获取目标超声波功率，并确定与目标超声波功率对应的目标超声波频率；
根据确定的目标超声波频率调整超声波频率。
12.一种超声治疗仪，其特征在于，包括如权利要求1至3任意一项所述的超声治疗仪的控制装置。
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