JP7319968B2 - 管の検査 - Google Patents

Description

優先権の主張

本願は、全体の内容が引用により本明細書に取り入れられたこととされる、２０１７年９月１２日出願の米国特許出願第１５／７０２，３８９号に基づく優先権を主張する。

本明細書は概括的に、管材（pipe sections）の非破壊試験、そしてより具体的には隣接する管材の隣接区域の電磁検査に関する。

電磁式試験は、チューブ（tubes）と管（pipes）とにおける欠陥を分析するために使用される。このような試験は、製造中の検査（例えば、品質管理）および／または、会社または消費者による受理期間の検査（例えば、受け入れ検査）のために使用される。この種の試験は、比較的高い感度を有し、自動化される場合があり、前記の検査済み管の自動的分類（例えば、認可／拒否、合格／落第、良好／不良）を可能にし、そして処理力を高める場合がある。

電磁式試験は、電磁プローブ（probes）を試験下の物体と接触させることにより、前記の管壁の検査に、内部または外部いずれかの欠陥を検出させ、そして標定させる（locate）。本試験は多くの国々で規格化されており（standerdized）、このような試験の要件は、米国石油協会（Ａｍｅｒｉｃａｎ Ｐｅｔｒｏｌｅｕｍ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ（ＡＰＩ））（米国）と、ドイツ工業規格（Ｄｅｕｔｓｃｈｅｓ Ｉｎｓｔｉｔｕｔ ｆuｒ Ｎｏｒｍｕｎｇ（ＤＩＮ））（ドイツ）と、そして工業製品国定規格（Ｇｏｓｕｄａｒｓｔｖｅｎｎｙｙ Ｓｔａｎｄａｒｔ（ＧＯＳＴ））（ロシア）とにより提供される基準により記載されている。基本的な基準パラメーターは、国際基準ＩＳＯ９４０２により記載されている。

なかでも、その欠陥検出装置“「Ｒｏｔｏｍａｔ／Ｔｒａｎｓｏｍａｔ“を有するドイツのＤｒ．Ｆｏｅｒｓｔｅｒ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅと、米国の会社“Ｔｕｂｏｓｃｏｐｅ／Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｏｉｌｗｅｌｌ Ｖａｒｃｏ”からの欠陥検出装置“Ａｍａｌｏｇ／Ｓｏｎｏｓｃｏｐｅ”と、そしてロシアのＭＳＩＡからの欠陥検出装置ＶＭＤ－３０Ｎのような幾つかの会社が、電磁試験に適用可能な種々の装置を製造している。

要約
概括的に、本書は管材の非破壊試験、そしてより具体的には、隣接する管材の隣接区域の電磁検査について記載する。

第１の態様において、管検査法は、第１の管の胴体と、第１の先端と、そして第１の後端とを有する第１の管材を提供する工程と、第２の管の胴体と、第２の先端と、そして第２の後端とを有する第２の管材を提供する工程と、第２の先端の少なくとも一部を第１の後端の少なくとも一部に隣接させて、第１の後端から３００ｍｍの長手方向の（以下、「縦の」ということもある）距離を長手方向に（以下、「縦に」ということもある）測定される第１の管材の一部と、第２の先端から３００ｍｍの縦の距離を縦に測定される第２の管材の一部とを含む管の隣接区域を規定する工程と、電磁検査を実施するようになっている検査装置に対して第１の速度で第１の管材と第２の管材とを縦に運搬する工程と、第１の管材と第２の管材とが前記検査装置に対して運搬されるときに、前記の管の隣接区域の第１の部分と、前記の管の隣接区域の第２の部分とを、前記検査装置により検査する工程と、そして前記検査装置により、前記の管の隣接区域の第１の部分と第２の部分との少なくとも一方内に検出される欠陥を表わす欠陥データを、前記検査に基づいて提供する工程と、を含む。

様々な実施は、以下の特徴の幾つか、またはすべてを含むか、または全く含まない。管の隣接区域を規定するために第２の先端を第１の後端に隣接する工程は、第１の管材を第１の速度で縦に運搬する工程と、第２の管材を第１の速度より速い第２の速度で縦に運搬する工程と、第２の先端を第１の後端に接触させて、前記の管の隣接区域を規定する工程と、そして第１の後端と第２の先端との間の接触が維持されるように、第１の管材と第２の管材とを縦に運搬する工程と、を含む場合がある。前記方法は、前記の管の隣接区域を検査後に、第１の管材を、第２の速度より速い第３の速度で縦に運搬する工程を含む場合がある。前記方法は、第３の管の胴体と、第３の先端と、そして第３の後端とを有する第３の管材を提供する工程と、第３の先端の少なくとも一部を、第２の後端の少なくとも一部に隣接させて、第２の後端から３００ｍｍの縦の距離を縦に測定される第２の管材の一部と、第３の先端から３００ｍｍの縦の距離を縦に測定される第３の管材の一部とを含む第２の管の隣接区域を規定する工程と、第２の管材と第３の管材とを、前記検査装置に対して第１の速度で縦に運搬する工程と、第２の管材と第３の管材とが前記検査装置に対して運搬されるときに、第２の管の隣接区域を前記検査装置により検査する工程と、そして前記検査装置により第２の管の隣接区域内に検出される欠陥を表わす欠陥データを、前記検査に基づいて提供する工程と、を含む場合がある。前記方法は、第１の管材が前記検査装置に対して運搬されるときに、第１の管の胴体の一部を、前記検査装置により検査する工程と、そして、第２の管材が前記検査装置に対して運搬されるときに、第２の管の胴体の一部を、前記検査装置により検査する工程と、を含む場合がある。前記検査は、管の断面近位に磁界を形成する工程と、前記の管の断面と前記磁界との相互作用を検出する工程と、そして前記の管の断面における相互作用のバリアンス（分散、variance）を検出する工程と、を含む場合がある。前記方法は、前記バリアンスが、予定された欠陥の閾値を超えることを決定する工程と、第１の管材または第２の管材のうちの一方を、欠陥をもつ管材として前記バリアンスを惹起した管の断面を有するものと識別する工程と、そして前記の欠陥をもつ管材を、欠陥をもつ管材として識別されなかった別の管材から隔離する工程と、を含む場合があり、そして前記の管の断面は、第１の後端または第２の先端から３００ｍｍ未満離れている。前記方法は、前記バリアンスが、予定された欠陥の閾値を超えることを決定する工程と、第１の管材と第２の管材のうちの少なくとも一方の位置情報（position information）を受信する工程と、第１の管材または第２の管材の一方を、欠陥をもつ管材として前記バリアンスを惹起した管の断面を有するものと識別する工程と、そして前記の欠陥をもつ管材に沿った前記の管の断面の識別された位置を、前記位置情報に基づいて識別する工程と、そして前記欠陥をもつ管材を識別する欠陥情報と、前記バリアンスが前記の予定された欠陥の閾値を超えた管の断面の識別された位置とを提供する工程と、を含む場合があり、前記の識別された位置は、第１の管材と第２の管材との前記の管の隣接区域内にある。前記方法はまた、第１の管材と第２の管材との位置情報を受信する工程と、前記バリアンスが予定された隣接物の閾値を超えることを決定する工程と、前記バリアンスが前記の予定された隣接物の閾値を超えた管の断面の識別された位置を、前記位置情報に基づいて識別する工程と、第１の後端の場所を表わす第１の位置情報として前記の識別位置を提供する工程と、そして第２の先端の場所を表わす第２の位置情報として前記の識別位置を提供する工程と、を含む場合がある。前記方法はまた、第１の位置情報と第２の位置情報との少なくとも一方を制御装置により受信する工程と、そして前記制御装置により、そして前記の管の隣接区域を検査後に、第１の位置情報と第２の位置情報の少なくとも一方に基づいて、方法（process）を制御する工程と、を含む場合がある。前記方法は、動作制御法（motion control process）、水平方向電磁式縦探傷法（longitudinal electromagnetic longitudinal defect inspection process）、超音波管厚検査法、横断方向欠陥（transversal defect）検査法または機械視覚に基づく検査法、のうちの一つである場合がある。前記の管の隣接区域の第１の部分を検査する工程は、第１の後端か
ら３ｍｍないし３００ｍｍの長さの距離を縦に測定される第１の管材の一部を検査する工程を含むことができ、そして第２の部分を検査する工程は第２の先端から３ｍｍないし３００ｍｍの長さの距離を縦に測定される第２の管材の一部を検査する工程を含む場合がある。

第２の態様において、コンピューター読み取り可能記憶装置内に記憶されるコンピュータープログラムは、ユーザーの装置により実行されるときに、前記ユーザー装置に、第１の管の胴体と第１の先端とそして第１の後端とを有する第１の管材と、第２の先端と第２の後端とを有する第２の管の胴体と少なくとも一部隣接する第２の管材と、の上で、電磁検査のオペレーションを実行させる命令を含み、前記検査のオペレーションは、電磁式の管検査装置から管の欠陥信号を受信する工程と、管位置標定装置から管の位置信号を受信する工程と、受信された管の欠陥信号と受信された管の位置信号とそして予定された管の欠陥閾値とに基づいて、第１の後端から３００ｍｍの長さの距離を縦に測定される第１の管材の一部と、第２の先端から３００ｍｍの長さの距離を縦に測定される第２の管材の一部と、を含む隣接区域内の管の欠陥場所を検出する工程と、前記の管の欠陥場所に基づいて欠陥をもつ管材を識別する工程と、そして前記の欠陥をもつ管材の同一性を提供する工程と、を含む。

様々な実施は、以下の特徴の幾つか、またはすべてを含むか、またはどんな特徴をも含まない場合がある。前記オペレーションは、受信された管の欠陥信号と、受信された管の位置信号と、そして予定された管の欠陥の閾値と異なる、予定された管隣接物の閾値とに基づいて、管隣接物の場所（abutments location）を検出する工程と、そして管材の先端と管材の後端との間の隣接物の場所を表わす前記の管隣接物の場所に基づいて、管端の位置信号を提供する工程と、を含む場合がある。前記オペレーションは、管のコンベヤーの第１の部分に、第１の速度で作動させるコンベヤー制御信号を提供する工程と、そして管のコンベヤーの第１の部分から操作上、下流の、管のコンベヤーの第２の部分に、第１の速度より遅い第２の速度で作動させるコンベヤー信号を提供する工程とを含む場合があり、前記の管検査装置は、管のコンベヤーの第２の部分に沿って配置されている。前記オペレーションは、管のコンベヤーの第１の部分上の第１の管材が、管のコンベヤーの第２の部分上の第２の管材に隣接したことを、管の位置信号に基づいて決定する工程と、そして管のコンベヤーの第１の部分に、ほぼ第２の速度で作動させる、第２のコンベヤー制御信号を提供する工程と、を含む場合がある。受信された管の欠陥信号と、受信された管の位置信号と、そして前記の予定された欠陥の閾値とに基づいて、管の欠陥場所を検出する工程は、後端を有する第１の管材と、前記後端に縦に隣接する先端を有する第２の管材との少なくとも一つの位置情報を受信する工程と、そして前記の管の欠陥信号におけるバリアンスが、前記の予定された管の欠陥の閾値を超えることを決定する工程と、を含む場合があり、前記バリアンスは、第１の後端または第２の先端から３００ｍｍ未満離れて検出され、そして前記の管の欠陥場所に基づいて欠陥をもつ管材を識別する工程は更に、第１の管材または第２の管材の一つを、前記バリアンスを惹起したものと識別する工程を含む。管の隣接場所を検出する工程は、後端を有する第１の管材と、前記後端に少なくとも一部は縦に隣接する先端を有する第２の管材との少なくとも一方の位置情報を受信する工程と、第１の後端または第２の先端から約３ｍｍ未満離れて検出される、前記の管の欠陥信号におけるバリアンスが、予定された管隣接物の閾値を超えることを決定する工程と、そして、前記バリアンスが、前記の予定された隣接物の閾値を超えた識別位置を、前記位置情報に基づいて識別する工程と、を含む場合があり、そして前記の管端の位置信号を提供する工程は更に、管端の位置として識別された位置を提供する工程を含む。

第３の態様において、管検査システムは、電磁式管検査装置と、管位置標定装置と、そして前記の管検査装置からの管の欠陥信号を受信するようになっている欠陥信号の入力ポートと、前記の管位置標定装置から管の位置信号を受信するようになっている位置入力ポ
ートと、そして、管の欠陥信号と、管の位置信号と、そして予定された管の欠陥閾値とに基づいて管の欠陥場所を検出し、そして管の欠陥を有する管材を識別し、第１の出力ポートにおいて管の欠陥場所信号として前記の管の欠陥場所（pipe defect location）を提供するようになっているプロセッサーと、を有する制御装置とを含み、前記の管の欠陥場所は、第１の後端から３００ｍｍの縦の距離を縦に測定される第１の管材と、第１の後端に少なくとも一部隣接された第２の先端から３００ｍｍの縦の距離を縦に測定される第２の管材との一部を含む隣接区域内にある。

様々な態様は、以下の特徴の、幾つか、またはすべてを含むか、または全く含まない。前記プロセッサーは、管の欠陥信号と管の位置信号とそして予定された管隣接物の閾値とに基づいて、管の隣接場所を検出し、そして第２の出力ポートにおいて、管材の先端と管材の後端のうちの少なくとも一つの場所を識別する管端の位置信号を提供するようにされる場合がある。前記システムは、管材を縦に運搬するようになっているコンベヤーを含む場合があり、前記コンベヤーは、第１の速度で前記コンベヤーの上流部分に沿って管材を運搬するようになっている第１のモーターと、第１の速度より遅い第２の速度で前記コンベヤーの下流部分に沿って管材を運搬するようになっている第２のモーターと、を含む。第１のモーターと第２のモーターとのうちの少なくとも一つは、前記制御装置のモーターの制御出力ポートから受信した速度信号に基づいて管材を運搬するようにされる場合があり、そして前記プロセッサーは更に、第２の速度が第１の速度より遅くなるように、前記速度信号を提供するようにされる場合がある。前記コンベヤーは、第２の速度より速い第３の速度で、前記コンベヤーの押出し部分に沿って管材を運搬するようにされた第３のモーターを含む場合がある。

本明細書に記載されたシステムおよび技術は、１種以上の以下の利点を提供する場合がある。第１に、システムは、既存の管検査装置の性能を改善する場合がある。第２に、前記システムは、個々の、またはバッチ式検査法を、連続的方法をエミュレートするものに変える場合がある。第３に、前記システムは、摩耗を抑制することにより、管検査装置の有効寿命を延長する場合がある。第４に、前記システムは、自動化検査法に、これまで実施されてきたものより相対的に広い、管材の部分の検査を可能にすることにより、管検査法の効率を高める場合がある。

以下の添付図と説明中に、１種以上の実施の詳細が示される。前記説明および図面から、そして請求の範囲から、別の特徴および利点が明白になるであろう。

図１Ａは、検査されている管端に近位の不感区域（blind zones）を伴う、従来技術の管検査システムの一例の立面図（elevated view）である。 図１Ｂは、従来技術の管検査システムにおける一例の磁束（magnetic flux）の概念的側面図である。 図２Ａは隣接された管材を伴う、一例の管検査システムの立面図である。 図２Ｂは、隣接された管材を伴う一例の管検査システムにおける例としての磁束の概念的側面図である。 図３Ａ－３Ｅは、様々な検査段階における一例の管検査システムと管材とのブロック図である。 図４は、管検査システムにおける、管材の一例の速度プロファイルの図を示す。 図５Ａと５Ｂとは、一例の管検査システムと、検査後の管隔離システムとのブロック図である。 図６は、管材を検査するための方法の一例を示すフロー図である。 図７は総括的なコンピューターシステムの一例のスキーム図である。

詳細な説明
本書は、管材の非破壊試験を実施するためのシステムと技術を記載する。概括的に、既存の電磁式管検査システムの性能は、個々の管材の末端近位を検査するそれらの能力が限定される。以下に説明される通りに、管端の近位を検査するこれらのシステムの能力は、検査中に、前記管材が末端と末端に接触するように、２種以上の個々の管材を配列することにより改善される場合がある。

図１Ａは、従来技術の管検査システム１０の一例の立面図である。

前記の管検査システム１０において、コンベヤー２０は、第１の管材３０ａと第２の管材３０ｂとを、検査装置４０（例えば、磁気式非破壊試験装置）を通り過ぎて移動させる。前記検査装置４０は、それらが検査区域５２を通過するときに、前記管材３０ａと３０ｂの横断面（axial section）５０を検査するようになっている。前記管材３０ａと３０ｂのような管材は、約６ｍないし１５ｍ以上の長さを有し、そして約５０ｍｍないし３００ｍｍ、またはより具体的には１１４ｍｍないし２４４ｍｍの範囲の口径を有する。

幾つかの態様において、前記検査装置４０は、分散電磁流の原理を使用して（例えば、電磁検査）管材における内面と外面の欠陥を検出する場合がある。前記管材３０ａは、調整可能なＤＣ電流により、その長軸に対して磁化される。前記管材３０ａにおける断面方向の欠陥または裂け目（discontinuities）は分散した電磁流を発生する。センサープローブ４１は前記の管に接触し、前記センサープローブ４１内に収容された誘導コイルがこれらの流れを感知する。前記プローブ４１により捕促される信号は、処理、分析されて、欠陥の種類を決定する。

幾つかの態様において、前記検査装置４０は、管材における縦の裂け目の存在を感知するために電磁的原理を使用する回転式非破壊試験装置である場合がある。このような例はまた、前記の分散流の原理を使用する。例えば、前記管材３０ａは、交番磁界（alternating magnetic field）によりその軸に対して横方向に磁化される場合がある。外面と内面が磁性で飽和される表面効果（skin effect）のために、磁力は前記の管の周囲付近に集中されるので、その透過性は非常に低い。このような磁化は、アーム上の感知コイルと一緒に集成された２つの交番磁界のヨークにより、前記管材３０ａと接触せずに生じる。前記アセンブリーは回転ヘッド上に設置され、そして前記の管の周囲を回転して、前記検査を実施する。前記チューブ上の断裂と欠陥とは分散流を形成し、そしてこの流れが前記感知コイルにより捕促され、信号に変換され、それが、処理、分析されて、前記欠陥の本質を識別する場合がある。

このような検査装置は、管材を検査するために使用されるとき、前記の管が正確に検査されることが不可能な管材の末端部分に不感区域６０（例えば、不感帯（dead zone））を有する。幾つかの場合には、６ｍないし１５ｍ以上の長さおよび／または約５０ｍｍないし３００ｍｍの範囲の口径を有する管材を検査するようになっている検査装置に対して、前記不感区域６０は、管材の各末端において約３００ｍｍないし５００ｍｍ長である場
合がある。

前記不感区域の事象（phenomenon）は、前記装置の、前記区域内の安定な磁界と、前記の管の胴体上への前記プローブの正確な接触とを確保することが不可能なために発生する。図１Ｂは、前記の管検査システム１０における一例の磁束の概念的側面図である。前記図示例において、前記管材３０ａは、前記検査区域５２内に侵入する末端３１とともに示されている。磁界７０ａは、前記検査法の一部として前記検査区域５２の近位に形成され、そして前記管材３０ａの金属含有物が前記磁界７０ａと相互作用する。しかし前記末端３１は、前記磁界７０ａ内に不安定を引き起こし、それが前記末端３１の近位で、前記検査装置４０からの読み取りを、不信頼性に、または使用不可能にさせて、前記不感区域６０を形成する場合がある。別の例において、前記検査装置４０の１個以上のプローブは、前記管材３０ａが侵入する前に開かれる場合がある。前記管材３０ａは、高速で前記検査装置に侵入する場合があるが、前記プローブ４１が前記管材の表面と接触する丁度そのときに、前記管材の先端の不感区域６０はすでに前記プローブ４１を通過しており、そのため、前記不感区域６０内の管の横断面（section）は検査されない場合がある。別の例において、前記プローブ４１は、最初に、前記管材３０ａと接触されないか、または近位にならないように配置され（例えば、前記管材３０ａの先端との縦の衝突を防止するために）、そして次に、前記の先端が通過した後に、前記管材３０ａと接触するか、またはそれの近位に配置される場合がある。しかし、前記プローブ４１を再配置するために、感知が開始することができる前に、一定の長さの管材３０ａに通過させる（例えば、前記不感区域６０を）幾らかの時間を要する。更に別の例において、前記プローブ４１は、前記管材３０ａの先端との衝突に耐えるように構成される場合があるが、このような衝突は、前記プローブ４１に、跳ね返りそして／または震え（例えば、振動（oscillate））を引き起こす場合がある。前記プローブ４１の感知能（sensing ability）は、これらの震えが消失するまで低下し、そしてこのような消失のために要する時間が前記不感区域６０を通過させる場合がある。

図２Ａは、隣接された管材を伴う一例の管検査システム２００の立面図である。前記管検査システム２００において、コンベヤー２２０ａは、第１の管材２３０ａを移動させ、そしてコンベヤー２２０ｂは、前記検査装置４０（例えば、電磁式非破壊試験装置）を通過して第２の管材２３０ｂを移動させる。前記管材２３０ａは、先端２３２ａと後端２３４ａとの間に延伸する管の胴体２６１ａを有する。不感区域２６０ａは、前記先端２３２ａから内側に縦に延伸し、そして不感区域２６０ｂは前記後端２３４ａから縦に内側に延伸する。前記管材２３０ｂは、先端２３２ｂと後端２３４ｂとの間に延伸する管の胴体２６１ａを有する。不感区域２６０ｃは、前記先端２３２ｂから縦に内側に延伸し、そして不感区域２６０ｄは、前記後端２３４ｂから縦に内側に延伸する。

前記検査装置４０は、管材が検査区域２５２を通過するときに、前記管材２３０ａと２３０ｂの横断面（axial section）２５０を検査するようになっている。管の位置標定装置２２２ａ（例えば、エンコーダー、ブレークビーム感知装置、近接センサー）は、管材が前記検査区域２５２を出るときの、管材の位置を感知するようになっており、そして管の位置標定装置２２２ｂは、それらが前記検査区域２５２に侵入するときの、管材の位置を感知するようになっている。前記管材２３０ａと２３０ｂのような管材は、約６ｍないし１５ｍ長以上の長さを有し、そして約５０ｍｍないし３００ｍｍ、またはより具体的には約１１４ｍｍないし２４４ｍｍの範囲の口径を有する。

制御装置２０２は、前記の管の位置標定装置２２２ａと２２２ｂからの信号を受信し、そして前記コンベヤー２２０ａと２２０ｂと通信するようになっている出力ポート２０４においてコンベヤー制御信号を提供するようになっている入力ポート２０３を含む。前記制御装置２０２は、前記コンベヤー２２０ｂの速度と独立して、前記コンベヤー２２０ａ
の速度を制御する場合がある。

前記コンベヤー２２０ａは、前記コンベヤー２２０ｂの速度より相対的に遅い速度で、管材を運搬するように制御される。そのため、前記図示例において、前記管材２３０ａは、前記管材２３０ｂより遅い速度で縦に運搬される。前記管材２３０ｂは、前記管材２３０ａに追いついて、前記先端２３２ｂは、前記後端２３４ａに対して隣接され（例えば、少なくともその一部に物理的に接触する）て、隣接物２３６を規定する。管材を隣接する方法は、図３Ａ－３Ｅの説明において、更に考察される。

一緒に隣接された前記管材２３０ａと２３０ｂにより、前記不感区域２６０ｂと２６０ｃとは、隣接区域２６１を規定する。前記検査装置４０は、前記隣接区域２６１内で、前記管材２３０ａと２３０ｂとを詳細に検査する場合がある。幾つかの態様において、約６ｍないし１５ｍ以上の長さおよび／または約５０ｍｍないし３００ｍｍ、またはより具体的には約１１４ｍｍないし２４４ｍｍの範囲の口径を有する個々の管材に対して、前記不感区域２６０ｂと２６０ｃは、前記後端２３２ａと先端２３４ｂから内側に約３００ｍｍないし５００ｍｍの範囲から（例えば、図１Ａ－１Ｂにおけるような）、隣接管材に対する前記の隣接物２３６の両側上の約３ｍｍまで短縮される場合がある。

約３ｍｍまで短縮の、この改善された性能は、前記検査装置４０と前記センサープローブ４１の配置による場合がある理由のために、前記隣接物２３６に起因される。図２Ｂは、前記の管検査システム２００における一例の磁束の概念的側面図である。前記の図示例において、前記管材２３０ａは、前記検査区域５２中で、管端２３１ｂにおいて前記管材２３０ｂに隣接する管端２３１ａを伴って示される。磁界７０ｂは、前記検査法の一部として前記検査区域５２に近位に形成され、そして前記管材２３０ａと２３０ｂとの金属含有物が前記磁界７０ｂと相互作用する。前記管端２３１ａと２３１ｂとは隣接されているので、磁束は、より大きい安定性を伴って（例えば、図１Ｂの未隣接管端３１に比較して）前記管材２３０ａと２３０ｂとの間を通過する場合がある。前記磁界７０ｂにおける更なる安定性は、前記管端２３１ａと２３１ｂの近位で、より信頼性の、正確なそして／または有効な測定値を提供する前記検査装置４０の能力を改善し、従って、前記不感区域６０を短縮させる（shrinking）か、または前記不感区域６０の、より広い部分内の検査を可能にする。例えば、末端と末端とが（end-to-end）隣接している管材２３０ａと２３０ｂにより、その領域中の磁界（前記機械により形成された）は安定であり、そして前記の管の胴体における前記磁界と同様な特徴を伴って、これもまた末端と末端とが隣接している前記管材２３０ａと２３０ｂにより、前記先端２３２ｂは、前記プローブ４１と衝突する場合がある鈍い先端を物理的に与えない。従って、前記プローブ４１は、前記管材２３０ａから引っ込められて（例えば、従って前記不感区域２６０ａの一部を形成して）、前記管材２３０ｂ上に再配置される必要はない（例えば、従って、前記不感区域２６０ｃの一部を形成する）。前記プローブ４１が、前記管端と衝突するようになっている別の例において、前記隣接物２３６における何らかの裂け目により惹起される前記プローブの震え（vibration）、反撥または振動（oscillation）の量は、例えば、前記の先端２３２ｂとの強烈な衝突により惹起されるものより相対的に弱い。従って、前記の振動を押さえ、そして前記検査装置４０の正確な検査能力を回復するために要する時間は短縮され、従って、前記の後端２３４ａと先端２３２ｂの近位で検査されることが不可能な、前記管材２３０ａと２３０ｂの縦の長さを短縮する。

前記検査装置４０は、前記横断面２５０における前記管材２３０ｂの品質を表わすセンサー信号を提供する。前記センサー信号は、前記管材２３０ａ、２３０ｂの品質とともに変化する。例えば、「普通の」または「許容され得る」横断面２５０は、第１の信号レベルにより表わされる場合があり、他方、欠陥（例えば、ゆがみ、空洞、異物、気泡、亀裂）を有する横断面２５０は、相対的により高い、またはより低い信号レベルをもたらす場
合がある。前記センサー信号は、センサー入力ポート２０６において前記制御装置２０２により受信され、そして処理されて、前記管材２３０ａ、２３０ｂにおける欠陥およびその他の異常を識別する。前記制御装置２０２は、予定された欠陥の閾値（例えば、ユーザーにより提供される補正値）に対して前記の受信されたセンサー信号を比較して、管材が、ある種の欠陥を含むことを識別する。例えば、前記検査装置４０は、５ｖの出力が公称であると考えられる横断面２５０の品質とともに変化するセンサー信号として、ゼロないし１０ｖの範囲を提供する場合がある。前記枠（window）を外れる信号（例えば、信号に、４ｖ未満または６ｖ超を惹起させる）が、欠陥を表わすものと決定される場合がある、＋／－１ｖの閾値枠が、オペレーターにより提供される場合がある。

前記検査装置４０はまた、前記横断面２５０において前記隣接物２３６を表わすセンサー信号を提供する。前記センサー信号は、前記の隣接管材２３０ａ、２３０ｂの間の裂け目により変化する。例えば、「普通の」または「許容され得る」横断面２５０は、第１の信号レベルにより表わされる場合があり、欠陥（defects）は、第２の信号レベルにより表わされる場合があり、そして隣接物（abutments）は相対的に大きい第３の信号レベルを有する、有意に大きい欠陥と見える信号レベルを発生する場合がある。前記制御装置２０２は、予定された隣接物の閾値（例えば、ユーザーにより提供される補正値）に対して、前記の受信されたセンサー信号を比較して、前記隣接物２３６が前記検査区域５２内にあるときを識別する。例えば、前記検査装置４０は、５ｖの出力が公称であると考えられる、前記横断面２５０の品質とともに変化するセンサー信号として、ゼロないし１０ｖの範囲を提供する場合がある。前記枠を外れる信号（例えば、４ｖ未満、または６ｖ超の）が、欠陥を表わすものと決定される場合がある＋／－１ｖの閾値枠が、オペレーターにより提供される場合がある。しかし、真の割れ目（flaws）は一般に、前記センサー信号に、＋／－３ｖ超は変動させない（例えば、２ｖ未満、または８ｖ超の信号を発生する）ことは、前以て知られる場合がある。従って、前記隣接物の閾値を超えるセンサー信号は、割れ目（flaw）でなく、むしろ前記隣接物２３６を表わすものと決定される場合がある。幾つかの実施において、隣接物により発生された信号は退けられる場合があり、そして前記の対応する管材は、割れ目を含むものと識別されることを妨げられる場合がある。

前記制御装置２０２は、前記の管位置標定装置２２２ａおよび／または２２２ｂからの管の場所信号（pipe location signals）と、前記検査装置４０からのセンサー信号とを処理して、前記管材２３０ａ、２３０ｂ、前記隣接物２３６、および／または検出された割れ目の場所を識別する場合がある。例えば、前記制御装置２０２は、割れ目がその中に検出された管材を識別するようにされる場合がある。別の例において、前記制御装置２０２は、前記管材と、割れ目が検出された管材に沿った縦の場所を識別する場合がある。別の例において、前記制御装置２０２は、識別された隣接物２３６に基づいて、前記先端２３２ａ、２３２ｂおよび／または後端２３４ａ、２３４ｂの場所を識別して、前記管材２３０ａ、２３０ｂの長さおよび／またはコンベヤーの位置を決定する場合がある。

前記制御装置２０２は、出力ポート２０５において下流の制御信号２６５を提供する。前記下流の制御信号２６５は、その後のオペレーションを制御するようになっている下流の制御装置２７０（例えば、プログラム可能なロジック制御装置）により受信される。例えば、前記の下流の制御信号２６５は、前記管材２３０ａ、２３０ｂ内の管の割れ目の縦の場所を識別する場合がある（例えば、前記先端２３２ａ、２３２ｂと後端２３４ａと２３４ｂの近位の割れ目は単に切り捨てられて、前記の不都合な割れ目をもたない、僅かに短い管材をもたらす場合がある）。別の例において、前記の下流の制御信号２６５は、前記管材２３０ａ、２３０ｂのコンベヤーの位置および／または長さを識別する場合がある（例えば、位置に左右される下流のオペレーションは、前記管材の決定された長さおよび／または位置に基づいて調整される場合がある）。別の例において、前記の下流の制御信号２６５は、管の割れ目に関する前記管材２３０ａ、２３０ｂの合格／落第の状態を識別
する場合があり、そして前記下流の制御装置２７０は、割れ目を有する管材に、割れ目をもっていると識別されなかった管材から隔離あるいは区別させることにより応答する（例えば再生、再利用または廃棄のために送られる）場合がある。このような隔離の一例は、図５Ａと５Ｂの説明において考察されるであろう。

図３Ａ－３Ｅは、検査の様々な段階における一例の管検査システム３００と管材とのブロック図である。幾つかの態様において、前記の管検査システム３００は、図２Ａの例の、管検査システム２００である場合がある。

図３Ａにおいて、管材３３０ａは、第１の速度でコンベヤー部分３２０ａにより縦に運搬される。前記コンベヤー部分３２０ａは、制御されて、管材が運搬される速度を制御する場合がある１個以上のモーターを含む。前記管材３３０ａは個々に、先端３２２ａにおける不感区域３６０ａと、そして後端３２４ａにおける不感区域３６０ｂとを含む。

今度は図３Ｂにおいて、前記管材３３０ａは、第１の速度でコンベヤー部分３２０ｂに運搬されてきた。管材３３０ｂは、第１の速度における運搬のために、前記管材３３０ａの後方で、前記コンベヤー部分３２０ａ上に配置される。前記コンベヤー部分３２０ｂは、制御されて、管材が運搬される速度を制御する場合がある１個以上のモーターを含む。前記コンベヤー部分３２０ｂは、前記コンベヤー３２０ａの速度より相対的に遅い第２の速度で管材を運搬するようになっている。前記管材３３０ａと３３０ｂとはそれぞれ、個々に、先端３２２ａと後端３２４ａに不感区域３６０を含む。約６ｍないし１５ｍ以上の長さおよび／または約５０ｍｍないし３００ｍｍの範囲の口径を有する個々の管材に対して、前記不感区域３６０はそれらそれぞれの管材の末端で約３００ｍｍないし５００ｍｍ長である場合がある。

図３Ｃにおいて、前記管材３３０ａは、前記管材３３０ｂより遅く移動しているので、前記管材３３０ｂは、緩徐に移動している前記管材３３０ａに追いついて、隣接物３３６において前記管材３３０ｂに隣接するであろう。前記管材３３０ａと前記管材３３０ｂとは接しているので、前記不感区域３６０ｂと３６０ｃとは長さが縮んで（例えば、約３００ｍｍから約３ｍｍに）、不感区域の部分３６１ａと不感区域の部分３６１ｂとになる。

図３Ｄにおいて、管材３３０ａと３３０ｂとの隣接した対は次に、検査装置３４０を通って、前記の緩徐な速度で前進する。前記検査装置３４０は、前記不感区域３６１ａ、３６１ｂを除いた、前記管材３３０ａと３３０ｂとを検査する。前記不感区域３６１ａと３６１ｂとは、前記不感区域３６０ｂと３６０ｃより小さいので、前記検査装置３４０は、前記管材３３０ａと３３０ｂとが個々に検査された場合に可能な程度よりも、前記の隣接された管材３３０ａと３３０ｂの、相対的に長い、縦の長さを検査する場合がある。一方、管材３３０ｃは、第１の速度における運搬のために、前記管材３３０ｂの後方で前記コンベヤー部分３２０ａ上に配置される。

今度は図３Ｅにおいて、前記管材３３０ａは、前記検査装置３４０を完全に通過し、そしてコンベヤー３２０ｃに到達した。前記コンベヤー部分３２０ｃは、制御されて、管材が運搬される速度を制御する場合がある１個以上のモーターを含む。前記コンベヤー部分３２０ｃは、前記コンベヤー３２０ｂの速度より相対的に速い第３の速度で、管材を運搬するようになっている。従って、前記管材３３０ａは、前記管材３３０ｂと隣接している状態から分離される。

一方、前記管材３３０ｃは、前記管材３３０ｂと隣接した。従って、前記不感区域３６０ｂは収縮して、不感区域３６１ｂになり、そして前記管材３３０ｃは、同様に短縮され
た不感区域３６１ｃを含む。

管材３３０ａの前記先端３２２ａは、隣接している上流の管材の利点をもたないので、前記不感区域３６０ａは相対的に大きいままに留まる（例えば、＞３００ｍｍ）。前記管材３３０ａの、より完全な検査を提供するために、前記管材３３０ａは、再処理のために前記コンベヤー３２０ａに戻される場合がある。図示の例において、前記管材３３０ａは、前記管材３３０ｃに追いついて隣接し、従って相対的に小さい不感区域を伴って（例えば、前記先端３２２ａから約３ｍｍまで短縮された）、前記管材３３０ａの先端３２２ａが検査されることを可能にする

幾つかの実施において、不感区域の長さを短縮するために、他の技術を使用する場合がある。例えば、前記管材３３０ａは、ねじ付き末端をもつ場合があり、そして前記先端３２２ａは、前記検査装置３４０に、短縮された不感区域（例えば、前記先端３２２ａが前記センサープローブ４１の場所に到達する前に、図２Ａの例のセンサープローブ４１における震え（vibration）を弱らせるのに十分に長い）を伴った、前記先端３２２ａを詳細に検査させる長さおよび／または形状をもつようになっている、補完ねじ付き管の短い部分と一時的に嵌合される場合がある。別の例において、ライン上の第１の管材の前方（例えば、前記先端３２２ａの前方）そして／または前記ライン上の最後の管材の後方に、「擬似（dummy）」管材を付け加えて、隣接物と、従って前記の「擬似」管材がそれに隣接する管材に対する、より厳密な不感区域と、を提供する場合がある。このような「擬似」管材は、次に、完了製品として手渡されずに、その後の検査過程の開始および終了時に再利用される場合がある。

図４は、管検査システム中の管材の一例の速度プロファイル４００の図を示す。幾つかの実施において、前記速度プロファイル４００は、前記の例としての管材３３０ａが、図３Ａ－３Ｅの前記の例の管検査システム３００を通って運搬される速度を表わす場合がある。

第１の段階（phase）４１０の期間中、管材は、第１の（例えば、「速い」）速度で運搬される。例えば、前記管材３３０ａは、前記コンベヤー３２０ａに乗って比較的早急に運搬される場合がある。第２の段階４２０の期間中、前記管材は、第２の（例えば、「公称の」）速度で運搬される。例えば、前記管材３３０ａは、前記コンベヤー３２０ａにより提供される速度より遅い速度で、前記コンベヤー３２０ａに乗って、公称速度で運搬される場合がある。第３の段階４３０の期間中、前記管材は、第３の（例えば、「より速い」）速度で運搬される。例えば、前記管材３３０ａは、前記公称速度より相対的に速い速度で、前記コンベヤー３２０ｃにより前記コンベヤー３２０ｂから遠くに運搬される場合がある。

図５Ａと５Ｂは、一例の管検査システム５００と、検査後管隔離システム５０１のブロック図である。幾つかの態様において、前記の例としての管検査システム５００は、図２Ａ－３Ｅの前記の例としての管検査システム２００または３００の一部である場合がある。幾つかの態様において、前記検査後管隔離システム５０１は、前記の例としての管検査システム２００または３００から下流に付け加えられる場合がある。

使用時には、多くの管材５３０が、検査装置５４０による検査のために隣接される。前記管材が管検査システムを排出するときに、それらは、前記検査後の管隔離システム５０１により受け入れられる。前記の検査後の管隔離システム５０１は、検査済み管材５３０を第１の押出し（output）コンベヤー５２０、または第２の押出しコンベヤー５２２に誘導するために移動可能なコンベヤー部分５１０を含む。

前記検査後の管隔離システム５０１は、少なくとも一部は、前記検査装置５４０により提供される欠陥信号に基づいて、前記コンベヤー部分５１０を移動するようになっている。例えば、前記検査装置５４０は、前記の隣接した管材５３０が前記検査装置に対して運搬されるときに、電磁検査を実施し、そして前記管材５３０の間の隣接物の周囲に区画された、短縮された不感区域内を含む、前記管材５３０に沿って検出される欠陥を表わす欠陥データを提供する場合がある。前記欠陥データは、制御装置（例えば、図２Ａの例としての制御装置２０２）により処理されて、欠陥を有する管材を識別し、そして前記の検査後の管隔離システム５０１に制御信号を下流に送信する場合がある。幾つかの態様において、前記検査後の管隔離システム５０１は、図２Ａの例としての下流の制御装置２７０を含み、そして／またはそれにより制御される場合がある。

図５Ａにおいて、管材５３１は、前記管材５３１の先端または後端の、約３００ｍｍないし約３ｍｍに欠陥を含まない、前記検査装置５４０により検出された欠陥をもたないものと識別された。従って、前記の検査後の管隔離システム５０１は、第１の押出しコンベヤー５２０（例えば、「検査合格」コンベヤー）と前記コンベヤー部分５１０を一列に並べる（aligns）。幾つかの態様において、第１の押出しコンベヤー５２０は、最終製品に向けたその後の検査または処理工程のような、更なる処理工程のために前記管材５３１を運搬する場合がある。

今度は図５Ｂにおいて、管材５３２は、前記管材５３２の先端および／または後端の約３００ｍｍないし約３ｍｍ以内に検出された欠陥を含む前記検査装置５４０により検出される少なくとも一つの欠陥を有するものと識別された。従って、前記の検査後の管隔離システム５０１は、前記コンベヤー部分５１０を、第２の押出しコンベヤー５２２（例えば、「検査落第」コンベヤー）と一列に並べる。幾つかの態様において、第２の押出しコンベヤー５２２は、前記管材を最終製品になることから隔離する工程、または前記管材５３２を再処理、再利用または廃棄用に向ける工程のような、更なる処理工程のために前記管材５３１を運搬する場合がある。

図６は、管材を検査するための方法６００の一例を示すフロー図である。幾つかの実施において、前記方法６００は、図２、３Ａ－３Ｅおよび５Ａ－５Ｂの、例としての管検査システム２００、３００および／または５００により実施される場合がある。

６０５において、第１の管の胴体と、第１の先端と、そして第１の後端とを有する第１の管材が提供される。例えば、前記管材２３０ａは、前記コンベヤー２２０ａ上に配置される場合がある。別の例において、前記管材３３０ａは、前記コンベヤー３２０ａ上に配置される場合がある。

６１０において、第２の管の胴体と、第２の先端と、そして第２の後端とを有する第２の管材が提供される。例えば、前記管材２３０ｂは、前記コンベヤー２２０ｂ上に配置される場合がある。別の例において、前記管材３３０ｂは、前記管材３３０ａの後方で前記コンベヤー３２０ａ上に配置される場合がある。

６１５において、第２の先端は、第１の後端に隣接されて、第１の後端から３００ｍｍの縦の距離を縦に測定される第１の管材の一部と、第２の先端から３００ｍｍの縦の距離を縦に測定される第２の管材の一部とを含む、管の隣接区域を規定する。例えば、図３Ｃにおいて、前記管材３３０ｂは、前記隣接物３３６の縦の側部（longitudinal sides）上に、不感区域３６１ａと不感区域３６１ｂとができるように、前記管材３３０ａに追いついて、隣接する。

幾つかの実施において、第２の先端を第１の後端に隣接させて管の隣接区域を規定する
工程は、第１の管材を第１の速度で縦に運搬する工程と、第２の管材を、第１の速度より速い第２の速度で縦に運搬する工程と、第２の先端を第１の後端に接触させて、前記の管の隣接区域を規定する工程と、そして第１の後端と第２の先端との間の接触が維持されるように第１の管材と第２の管材とを縦に運搬する工程と、を含む場合がある。例えば、前記コンベヤー３２０ｂは、前記コンベヤー３２０ａより遅い速度で作動する。そのため、前記管材３３０ｂは、前記管材３３０ａに追いつき、それと接触し、そして前記コンベヤー３２０ｂは、前記の、より遅い速度で、前記の隣接された管材３３０ａ、３３０ｂを運搬するであろう。

６２０において、第１の管材と第２の管材とは、電磁検査を実施するようになっている検査装置に対して第１の速度で縦に運搬される。例えば、前記の隣接された管材３３０ａと３３０ｂとは、公称速度（例えば、図４の段階４２０）で前記検査装置３４０を通って前記コンベヤー３２０ｂにより運搬される。

６２５において、第１の管材と第２の管材とが前記検査装置に対して運搬されるときに、６３０において、前記検査装置は、前記の管の隣接区域の第１の部分と、前記の管の隣接区域の第２の部分とを検査する。幾つかの実施において、前記の隣接区域の第１の部分を検査する工程は、第１の後端から３ｍｍないし３００ｍｍの縦の距離を縦に測定される第１の管材の一部を検査する工程を含み、そして前記の隣接区域の第２の部分を検査する工程は、第２の先端から３ｍｍないし３００ｍｍの縦の距離を縦に測定される第２の管材の一部を検査する工程を含む。例えば、前記の管検査装置４０は、前記管材２３０ａと２３０ｂとが前記検査区域５２を通過するときに、横断面２５０を検査する場合がある。前記管材２３０ａと２３０ｂとは末端と末端に接触しているので、前記の管検査装置４０は、前記隣接物２３６の両側から３ｍｍのように近位にある欠陥を検出する場合がある。

６３５において、管の隣接区域の第１の部分と第２の部分との少なくとも一方内に検出された欠陥を表わす欠陥データは、前記検査装置による検査工程に基づいて提供される。例えば、前記検査装置４０は、前記制御装置２０２に欠陥のセンサー信号を出力する場合がある。

前記方法６００は概括的に、個々の管材を検査するときには（例えば、本明細書に記載された通りの擬似連続方法におけるよりむしろ、一度に１本の管を検査する工程）一般に利用可能でない管材の末端近位の検査につき説明するが、前記方法６００は、前記隣接区域のみの検査に限定はされない。幾つかの実施において、前記方法６００はまた、前記管端の間に延伸する前記の管の胴体を検査する工程をも含む場合がある。例えば、前記方法６００は、それぞれが前記の管検査装置４０のそばを通過するときに、前記先端２３２ａと後端２３４ａと一緒に、図２Ａ－２Ｂの例示管材２３０ａの管の胴体２６１ａを検査する場合がある。

幾つかの実施において、前記方法６００はまた、前記の管の隣接区域を検査後、第２の速度より速い第３の速度で、第１の管材を縦に運搬する工程を含む場合がある。例えば、図３Ｅは、前記管材３３０ａが検査された後に、前記コンベヤー３２０ｃは前記コンベヤー３２０ｂの速度より速い速度で、前記管材３３０ａを遠くに運び去る場合があることを示す。

幾つかの実施において、前記方法６００はまた、第３の管の胴体と、第３の先端と、そして第３の後端とを有する第３の管材を提供する工程と、第３の先端を第２の後端に隣接させて、第２の後端から３００ｍｍの縦の距離を縦に測定される第２の管材の一部と、第３の先端から３００ｍｍの縦の距離を縦に測定される第３の管材の一部とを含む第２の管の隣接区域を規定する工程と、第２の管材と第３の管材とを前記検査装置に対して第１の
速度で縦に運搬する工程と、第２の管材と第３の管材が前記検査装置に対して運搬されるときに、前記検査装置により第２の隣接区域を検査する工程と、そして前記検査装置により、第２の管の隣接区域内に検出される欠陥を表わす欠陥データを、前記の検査工程に基づいて提供する工程と、を含む場合がある。例えば、前記管材３３０ｃは、前記検査装置３４０による検査のために、前記管材３３０ｂと末端と末端を接触される場合がある。

幾つかの実施において、前記方法６００はまた、第１の管材が前記検査装置に対して運搬されるときに、第１の管の胴体の一部を前記検査装置により検査する工程と、そして第２の管材が前記検査装置に対して運搬されるときに、第２の管の胴体の一部を前記検査装置により検査する工程と、を含む場合がある。例えば、前記検査装置４０は、前記管の胴体２６１ａと２６１ｂの一部を含む管材２３０ａと２３０ｂとを検査する場合がある。図３Ｃを参照して、前記検査は、前記の短縮された不感区域３６１ａと３６１ｂとを除く不感区域３６０ｂと３６０ｃの領域内で実施される場合がある。

幾つかの実施において、前記検査は、管の断面近位に磁界を形成する工程と、前記の管の断面と前記磁界との相互作用を検出する工程と、そして前記の管の断面における相互作用のバリアンスを検出する工程とを含む場合がある。例えば、分散した電磁流の原理を使用して、前記検査装置４０、３４０、および／または５４０が機能する場合がある。

幾つかの実施において、前記方法６００は、前記バリアンスが予定された欠陥の閾値を超えることを決定する工程と、第１の管材または第２の管材の一方を、欠陥をもつ管材として前記バリアンスを発生した管の断面を有するものと識別する工程と、そして欠陥をもつ管材として識別されなかった別の管材から、前記の欠陥をもつ管材を隔離する工程とを含む場合があり、前記管の断面は、第１の後端または第２の先端から３００ｍｍ未満離れている。例えば、前記制御装置２０２は、前記検査装置４０により感知される欠陥の存在を示す場合がある最小のセンサーのバリアンスを表わす閾値を伴って設定される（configured）（例えば、補正される）場合がある。前記検査装置から受信される前記センサー信号が、前記閾値により異なるか、またはそれを超える場合は、前記制御装置２０２は、その中に前記欠陥が検出された管材を識別し、そして前記押出しコンベヤー５２０から遠くに、そして前記押出しコンベヤー５２１に向かって、前記の欠陥をもつ管材を誘導するように、前記の検査後の管隔離システム５０１の引き金を引く場合がある。

幾つかの実施において、前記方法６００は、前記バリアンスが予定された欠陥の閾値を超えることを決定する工程と、第１の管材と第２の管材の少なくとも一方の位置情報を受信する工程と、第１の管材または第２の管材のうちの一つを、欠陥をもつ管材として前記バリアンスを発生した前記の管の断面を有するものと識別する工程と、そして前記位置情報に基づいて、前記の欠陥をもつ管材に沿った前記の管の断面の位置を識別する工程と、前記の欠陥をもつ管材を識別する欠陥情報と、前記のバリアンスが前記の欠陥の閾値を超えた前記の管の断面の識別された位置と、を提供する工程と，を含む場合があり、前記の識別された位置は、第１の管材と第２の管材との管の隣接区域内にある。例えば、前記制御装置２０２は、前記検査装置４０により感知される欠陥の存在を示す場合がある最小のセンサーのバリアンスを表わす閾値を伴って設定される（例えば、補正される）場合がある。前記検査装置から受信される前記センサー信号が、前記閾値によって変わるか、またはそれを超える場合は、前記制御装置２０２は、前記欠陥が検出された管材を識別し、そして前記欠陥が検出された管材の長さに沿った欠陥の場所を識別する場合がある。幾つかの実施において、前記欠陥が、管材の末端から、予定された距離内に標定される場合は、前記管材は再処理されて前記欠陥を除去される場合がある。例えば、１０ｍ長の管材が末端から１５ｃｍに欠陥を有する場合は、前記末端は単に、前記末端から約２５ｃｍだけ切り取られて、前記欠陥を伴わない９．７５ｍの管材をもたらす場合がある。

幾つかの実施において、前記方法６００は、第１の管材と第２の管材との位置情報を受信する工程と、前記バリアンスが予定された隣接物の閾値を超えることを決定する工程と、前記位置情報に基づいて、前記バリアンスが前記隣接物の閾値を超えた管の断面の位置を識別する工程と、第１の後端の場所を表わす第１の位置情報として識別された位置を提供する工程と、そして第２の先端の場所を表わす第２の位置情報として識別された位置を提供する工程とを含む場合がある。

例えば、前記隣接物２３６は、前記プローブ４１により遭遇されるとき、前記管検査装置４０による前記センサー信号出力におけるバリアンスを発生する場合がある。このバリアンスは、あらゆる予期される管の欠陥のバリアンスより大きい場合がある。前記制御装置２０２は、欠陥と隣接物との間を区別するために使用される場合がある閾値を使用して設定（例えば、補正）される場合がある。例えば、欠陥をもたない横断面は、センサー信号に、予定された公称値の周囲にほとんどバリアンスをもたせない場合があるが、他方、欠陥は、欠陥の閾値を超えるが、隣接物の閾値を超えないバリアンスを生じる場合があり、そして隣接物は、前記欠陥の閾値と前記隣接物の閾値との両方を超えるバリアンスを生じる場合がある。

前記制御装置２０２は、隣接物が検出されたことを決定し、そして前記の管位置標定装置２２２ａおよび／または２２２ｂからの位置信号に基づいて、前記の検出された隣接物の場所を識別する場合がある。前記隣接物は（例えば、前記隣接物２３６）は、管材の後端（例えば、前記後端２３４ａ）がその次の管材の先端（例えば、前記先端２３２ｂ）と接する地点により区画されるので、前記後端と前記先端との場所もまた決定され、そして別の制御装置（例えば、前記下流の制御装置２７０）に提供されて、別のオペレーションを調整する場合がある。

幾つかの実施において、前記方法６００はまた、制御装置により、第１の位置情報と第２の位置情報のうちの少なくとも一つを受信する工程と、そして、前記制御装置によりそして前記の管の隣接区域を検査後に、第１の位置情報と第２の位置情報のうちの少なくとも一つに基づいて、方法を制御する工程とを含む場合がある。幾つかの実施において、前記方法は、動作制御法、水平電磁性縦欠陥検査法、超音波管厚検査法、横断方向欠陥検査法、または機械視覚に基づく検査法のうちの一つである場合がある。例えば、前記制御装置２０２は、前記の管検査装置４０からのセンサー信号情報を処理し、そして前記の管位置標定装置２２２ａ、２２２ｂからの位置のフィードバック信号を処理し、そして前記の検査後の管隔離システム５０１を制御するようにされる場合がある、下流の前記制御装置２７０へ、前記の下流の制御信号２６５を提供する場合がある。別の例において、前記下流の制御装置２７０は、別の、水平方向電磁式縦欠陥検査法、管厚検査法（例えば、超音波）、機械視覚に基づく検査法、オートメーション法、または管材を製造または検査するためのあらゆる別の適当な方法、を制御するようにされる場合がある。

図７は、一般的なコンピューターシステム７００の一例のスキーム図である。前記システム７００は、一つの実施に従う方法３００と関連して記載された前記のオペレーションに対して使用される場合がある。例えば、前記システム７００は、前記制御装置２０２と、下流の前記制御装置２７０と、前記の管検査装置４０、３４０および５４０と、前記の管位置標定装置（pipe location device）２２２ａおよび２２２ｂと、そして前記の検査後の管隔離システム５０１のいずれか、またはすべてに含まれる場合がある。

前記システム７００は、プロセッサー７１０と、メモリー７２０と、記憶装置７３０と、そして入力／出力装置７４０とを含む。前記コンポーネント７１０、７２０、７３０および７４０はそれぞれ、システムバス７５０を使用して相互連絡される。前記プロセッサー７１０は、前記システム７００内の実行のための命令を処理することが可能である。一
つの実施において、前記プロセッサー７１０は、シングルスレッドプロセッサーである。別の実施において、前記プロセッサー７１０は、マルチスレッドプロセッサーである。前記プロセッサー７１０は、前記メモリー７２０中、または前記記憶装置７３０上に記憶された命令を処理して、前記入力／出力装置７４０上のユーザーインターフェイスにグラフ情報を表示することが可能である。

前記メモリー７２０は、前記システム７００内に情報を記憶する。一つの実施において、前記メモリー７２０は、コンピューター読み取り可能な媒体である。一つの実施において、前記メモリー７２０は揮発性メモリーユニットである。別の実施態様において、前記メモリー７２０は、非揮発性メモリーユニットである。

前記記憶装置７３０は、前記システム７００に大容量記憶を提供することが可能である。一つの実施において、前記記憶装置７３０は、コンピューター読み取り可能な媒体である。様々な異なる実施において、前記記憶装置７３０は、フロッピーディスク装置、ハードディスク装置、光ディスク装置、またはテープ装置である場合がある。

前記入力／出力装置７４０は、前記システム７００に入力／出力オペレーションを提供する。一つの実施において、前記入力／出力装置７４０は、キーボードおよび／またはポイント装置（pointing device）を含む。別の実施において、前記入力／出力装置７４０は、グラフによるユーザーインターフェイスを表示するための表示ユニットを含む。

記載された前記特徴は、デジタル電子回路において、またはコンピューターハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア中で、またはそれらの組み合わせ物中で実施される場合がある。前記装置は、情報媒体において、例えば、プログラム可能なプロセッサーによる実行のための機械読み取り可能な記憶装置中で、明白に具体化されるコンピュータープログラムのプロダクト中で実施される場合があり、そして方法の工程は、入力データ上で操作し、そして出力を形成する工程による、前記の実施の機能を実施するための命令のプログラムを実行する、プログラム可能なプロセッサーにより実施される場合がある。前記の特徴は、好都合には、データ記憶システムと、少なくとも１基の入力装置と、そして少なくとも１基の出力装置からデータと命令とを受け取り、そしてデータ記憶システムと、少なくとも１基の入力装置と、そして少なくとも１基の出力装置にデータと命令を送信するために結合された少なくとも１基のプログラム可能なプロセッサーを含む、プログラム可能なシステム上で実行可能な、１つ以上のコンピュータープログラムにおいて実施される場合がある。コンピュータープログラムは、特定の活動を実施するか、または特定の結果をもたらすためにコンピューターにおいて、直接にまたは間接的に使用される場合がある一連の命令である。コンピュータープログラムは、コンパイラ型言語または通訳言語を含む、あらゆる形態のプログラム言語で書き込まれる場合があり、そしてそれは、独立プログラムとして、またはモジュール、コンポーネント、サブルーチン、またはコンピューター環境における使用に適したその他のユニットを含むあらゆる形態で配備される（deployed）場合がある。

命令のプログラムの実行に適したプロセッサーは、一例として、全体的および特定の、双方の目的用のマイクロプロセッサー、およびソールプロセッサーまたはあらゆる種類のコンピューターのマルチプロセッサーのうちの一つを含む。概括的に、プロセッサーは、読み取り専用メモリーまたはランダムアクセスメモリーまたは両方からの命令およびデータを受信するであろう。コンピューターの本質的要素は、命令を実行するためのプロセッサーおよび命令とデータとを記憶するための１種以上のメモリーである。概括的に、コンピューターはまた、データファイルを記憶するための１種以上の大容量記憶装置を含むか、またはそれと連絡するように操作可能に接続され、このような装置は、内部のハードディスクと取り外し可能なディスクのような磁気ディスクと、光磁気ディスクと、そして光
ディスクとを含む。コンピュータープログラムの命令とデータとを明白に具体化するのに適する記憶装置は、一例として、ＥＰＲＯＭと、ＥＥＰＲＯＭと、そしてフラッシュメモリー装置のような半導体メモリー装置と、内部のハードディスクと取り外し可能なディスクのような磁気ディスクと、光磁気ディスクと、そしてＣＤ－ＲＯＭおよびＤＶＤ－ＲＯＭとを含む、すべての形態の非揮発性メモリーを含む。前記プロセッサーと前記メモリーとは、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）により補完され、またはそれに取り込まれる場合がある。

ユーザーとの相互応答を提供するために、前記特徴は、前記ユーザーに情報を表示するためのＣＲＴ（陰極線管）またはＬＣＤ（液晶表示）モニターのような表示装置と、キーボードと、そして前記ユーザーがそれにより前記コンピューターに入力を提供する場合があるマウスまたはトラックボールのようなポイント装置と、を有するコンピューター上で実施される場合がある。

前記特徴は、データサーバーのような最終段階のコンポーネントを含む、またはアプリケーションサーバーまたはＩｎｔｅｒｎｅｔサーバーのようなミドルウェアコンポーネントを含む、またはユーザーのグラフィカルインターフェイスまたはＩｎｔｅｒｎｅｔブラウザーを有する顧客のコンピューターのような初期段階のコンポーネント、またはそれらのあらゆる組み合わせ物を含むコンピューターシステムにおいて実施される場合がある。前記システムのコンポーネントは、あらゆる形態または媒体の通信網のようなデジタルデータ通信により接続される場合がある。通信網の例は、例えば、ＬＡＮ、ＷＡＮ、および前記Ｉｎｔｅｒｎｅｔを形成するコンピューターおよびネットワークを含む。

前記コンピューターシステムは顧客とサーバーとを含む場合がある。顧客とサーバーは概して、相互から離れており、典型的には、前記のようなネットワークを通して交流する。顧客とサーバーの関係は、それぞれのコンピューター上で走行し、相互に、顧客－サーバーの関係を有するコンピュータープログラムのお陰で生まれる。

幾つかの実施が、以上に詳細に説明されてきたが、別の修正物が可能である。更に、前記図面中に示された論理の流れは、望ましい結果を達成するためには、示された特定の順序、または連続的順序を必要としない。更に、記載されたフローと別の工程が提供される場合があるか、またはその工程が排除される場合があり、そして前記のシステムに別のコンポーネントが付加され、またはそれらから取り外される場合がある。従って、別の実施は、以下の請求の範囲に入る。

Claims (21)

1. 第１の管の胴体と、第１の先端と、そして第１の後端とを有する第１の管材（pipe section）を提供する工程と、
   第２の管の胴体と、第２の先端と、そして第２の後端とを有する第２の管材を提供する工程と、
   第２の先端の少なくとも一部を第１の後端の少なくとも一部に隣接させて、第１の後端から３００ｍｍの長手方向の距離をその長軸に沿って測定される第１の管材の一部と、第２の先端から３００ｍｍの長手方向の距離をその長軸に沿って測定される第２の管材の一部と、を含む、管の隣接区域を規定する工程と、
   第１の管材と第２の管材とを、電磁検査を実施するようになっている検査装置に対して第１の速度で長手方向に運搬する工程と、
   第１の管材と第２の管材とが、前記検査装置に対して運搬されるときに、前記第１の管材の一部の前記の管の隣接区域の第１の部分と、前記第２の管材の一部の前記の管の隣接区域の第２の部分とを前記検査装置により検査する工程と、そして
   前記検査装置により、前記の管の隣接区域の第１の部分と第２の部分のうち少なくとも一方内に検出された欠陥を表わす欠陥データを、前記の検査に基づいて提供する工程と：を含み、
   そして前記検査は、
   管の断面（axial pipe section）の近位に磁界を形成する工程と、
   前記磁界の、前記の管の断面との相互作用を検出する工程と、そして
   前記の管の断面における相互作用のバリアンス（variance）を検出する工程と：
   を含む、管検査法。
2. 第２の先端を第１の後端に隣接させて、管の隣接区域を規定する工程は、
   第１の管材を、第１の速度で長手方向に運搬する工程と、
   第２の管材を、第１の速度より速い第２の速度で長手方向に運搬する工程と、
   第２の先端を第１の後端に接触させて、前記の管の隣接区域を規定する工程と、そして
   第１の後端と第２の先端との間の接触が維持されるように、第１の管材と第２の管材とを長手方向に運搬する工程と：
   を含む、請求項１の方法。
3. 更に、前記の管の隣接区域を検査後に、第１の管材を、第１の速度より速い第３の速度で、長手方向に運搬する工程を含む、請求項２の方法。
4. 更に、
   第３の管の胴体と、第３の先端と、そして第３の後端とを有する第３の管材を提供する工程と、
   第３の先端の少なくとも一部を第２の後端の少なくとも一部に隣接させて、第２の後端から３００ｍｍの長手方向の距離を長手方向に測定される第２の管材の一部と、第３の先端から３００ｍｍの長手方向の距離を長手方向に測定される第３の管材の一部とを含む第２の管の隣接区域を規定する工程と、
   第２の管材と第３の管材とを、前記の検査装置に対して第１の速度で長手方向に運搬する工程と、
   第２の管材と第３の管材とが前記検査装置に対して運搬されるときに、第２の管の隣接区域を前記検査装置により検査する工程と、そして
   前記検査装置により、第２の管の隣接区域内に検出された欠陥を表わす欠陥データを、前記検査に基づいて提供する工程と：
   を含む、請求項３の方法。
5. 更に、
   第１の管材が、前記検査装置に対して運搬されるときに、第１の管の胴体の一部を、前記検査装置により検査する工程と、
   第２の管材が、前記検査装置に対して運搬されるときに、第２の管の胴体の一部を前記検査装置により検査する工程と：
   を含む、請求項１の方法。
6. 更に、
   前記バリアンスは、予定された欠陥の閾値を超えることを決定する工程と、
   第１の管材または第２の管材の一方を、欠陥をもつ管材として前記バリアンスを引き起こした管の断面を有するものと識別する工程と、そして
   前記の欠陥をもつ管材を、欠陥をもつ管材と識別されなかった別の管材から隔離する工程と、を含み、そして
   前記の管の断面は、第１の後端または第２の先端から３００ｍｍ未満離れている、
   請求項１の方法。
7. 更に、
   前記バリアンスが、予定された欠陥の閾値を超えることを決定する工程と、
   第１の管材と第２の管材との少なくとも一方の位置情報（position information）を受信する工程と、
   第１の管材または第２の管材の一方を、欠陥をもつ管材として前記バリアンスを惹起した管の断面を有するものと識別する工程と、そして
   前記の欠陥をもつ管材に沿った前記の管の断面の識別位置を、前記の位置情報に基づいて識別する工程と、そして
   前記の欠陥をもつ管材を識別する欠陥情報と、そして前記バリアンスが前記の予定された欠陥の閾値を超えた管の断面の識別された位置と、を提供する工程と：
   を含み、前記識別された位置は、第１の管材と第２の管材との管の隣接区域内にある、請求項１の方法。
8. 更に、
   第１の管材と第２の管材との位置情報を受信する工程と、
   前記バリアンスが、予定された隣接物の閾値を超えることを決定する工程と、
   前記バリアンスが、前記の予定された隣接物の閾値を超えた前記の管の断面の識別位置を、前記位置情報に基づいて識別する工程と、
   第１の後端の場所（location）を表わす第１の位置情報として前記の識別位置を提供する工程と、そして
   第２の先端の場所を表わす第２の位置情報として前記識別位置を提供する工程と：
   を含む、請求項１の方法。
9. 前記の管の隣接区域の第１の部分を検査する工程は、第１の後端から３ｍｍないし３００ｍｍの長手方向の距離を長手方向に測定される第１の管材の一部を検査する工程を含み、そして前記隣接区域の第２の部分を検査する工程は、第２の先端から、３ｍｍないし３００ｍｍの長手方向の距離を縦に測定される第２の管材の一部を検査する工程を含む、請求項１の方法。
10. 前記管の隣接区域における磁界は安定であり、そして第１および第２の管の胴体における磁界と同様な特徴を有する、請求項１の方法。
11. コンピューター読み取り可能な記憶装置内に記憶されたコンピュータープログラムであって、前記コンピュータープログラムは、コンピューターシステムにより実行されるときに、前記コンピューターシステムに、第１の管の胴体と第１の先端とそして第１の後端とを有する第１の管材と、第２の先端と第２の後端とを有する第２の管の胴体と少なくとも一部隣接する第２の管材と、の上で、電磁式検査のオペレーションを実施させる命令（instructions）を含み、前記検査のオペレーションは、
    電磁式管検査装置から、管の欠陥信号を受信する工程と、
    管の位置標定装置（position location device）から管の位置信号を受信する工程と、
    第１の管材と第２の管材とが前記検査装置に対して運搬されるときに、前記検査装置が、前記管の隣接区域の第１の部分と前記管の隣接区域の第２の部分とを検査するように、第１の後端から３００ｍｍの長手方向の距離をその長軸に沿って測定される第１の管材の一部と、第２の先端から３００ｍｍの長手方向の距離をその長軸に沿って測定される第２の管材の一部とを含む管の隣接区域を規定するように、第２の先端の少なくとも一部を第１の後端の少なくとも一部に隣接させるように管のコンベヤーを制御するためのコンベヤー制御信号を提供する工程と、
    前記の受信された管の欠陥信号と、受信された管の位置信号と、そして予定された管の欠陥閾値とに基づいて、前記隣接区域内の管の欠陥の場所を検出する工程と、
    前記の管の欠陥の場所に基づいて、欠陥をもつ管材を識別する工程と、そして、
    前記の欠陥をもつ管材を識別する欠陥情報を提供する工程と：を含む、
    コンピュータープログラム。
12. 前記オペレーションは更に、
    受信された管の欠陥信号と、受信された管の位置信号と、そして予定された管の欠陥の閾値と異なる前記の予定された管隣接物の閾値とに基づいて、管の隣接場所（abutment location）を検出する工程と、
    管材の先端と管材の後端との間の隣接物（abutment）の場所を表わす、管の隣接物の場所に基づいて、管端の位置信号（position signal）を提供する工程と：
    を含む、請求項１１のコンピュータープログラム。
13. 前記オペレーションは更に、
    前記の管のコンベヤーの第１の部分（section）に第１の速度で作動させる、コンベヤ
    ー制御信号を提供する工程と、
    前記の管のコンベヤーの第１の部分から、操作上、下流の前記の管のコンベヤーの第２の部分に、第１の速度より遅い第２の速度で作動させるコンベヤー信号を提供する工程と：を含み、
    前記の管検査装置は、管のコンベヤーの第２の部分に沿って配置されている、
    請求項１１のコンピュータープログラム。
14. 前記オペレーションは更に、
    前記の管のコンベヤーの第１の部分上の第１の管材が、管のコンベヤーの第２の部分上の第２の管材に隣接したことを、管の位置信号に基づいて決定する工程と、
    前記管のコンベヤーの第１の部分に、第２の速度で作動させる、第２のコンベヤー制御信号を提供する工程と：
    を含む、請求項１３のコンピュータープログラム。
15. 受信された管の欠陥信号と、受信された管の位置信号と、そして予定された欠陥の閾値とに基づいて管の欠陥場所（defect location）を検出する工程は更に、
    後端を有する第１の管材と、前記の後端に長手方向に隣接する先端を有する第２の管材との少なくとも一方の位置情報を受信する工程と、そして
    第１の後端または第２の先端から３００ｍｍ未満だけ離れて検出される、前記の管の欠陥信号におけるバリアンスが、前記の予定された管の欠陥の閾値を超えることを決定する工程と、
    を含み、そして
    前記の管の欠陥場所に基づいて欠陥をもつ管材を識別する工程は更に、第１の管材または第２の管材のうちの一つを、前記バリアンスを誘発させたものと識別する工程を含む、請求項１１のコンピュータープログラム。
16. 管の隣接場所（abutment location）を検出する工程は更に、
    後端を有する第１の管材と、前記後端に少なくとも一部は長手方向に隣接する先端を有する第２の管材とのうちの少なくとも一方の位置情報を受信する工程と、
    第１の後端または第２の先端から約３ｍｍ未満離れて検出される、前記の管の欠陥信号におけるバリアンスが、予定された管隣接物の閾値を超えることを決定する工程と、そして
    前記バリアンスが、前記の予定された隣接物の閾値を超えた識別位置（identifying position）を、前記位置情報に基づいて識別する工程と：
    を含み、そして
    前記管端の位置信号を提供する工程は更に、管端の位置として前記の識別された位置を提供する工程を含む、
    請求項１２のコンピュータープログラム。
17. 電磁式管検査装置と、
    前記検査装置に対して第１の管材と第２の管材とを長手方向に運ぶようになっているコンベヤーと、ただし、第１の管材は第１の管の胴体と、第１の先端と、そして第１の後端とを有し、そして第２の管材は、第２の管の胴体と、第２の先端と、そして第２の後端とを有する、
    管の位置標定装置（position location device）と、そして
    前記の管検査装置から管の欠陥信号を受信するようになっている欠陥信号入力
    ポートと、
    前記の管位置標定装置から管の位置信号を受信するようになっている位置入力ポートと、
    第１の管材と第２の管材が前記の検査装置に対して運搬されるときに、前記検査装置が前記の管の隣接区域の第１の部分と前記の管の隣接区域の第２の部分とを検査するように、第１の後端から３００ｍｍの長手方向の距離をその長軸に沿って測定される第１の管材の一部と、第２の先端から３００ｍｍの長手方向の距離をその長軸に沿って測定される第２の管材の一部とを含む管の隣接区域を規定するために、第２の先端の少なくとも一部を、第１の後端の少なくとも一部に隣接させるように前記コンベヤーを制御するためのコンベヤー制御信号を提供し、そして
    管の欠陥信号と、管の位置信号と、そして予定された管の欠陥閾値とに基づいて管の欠陥場所を検出し、そして管の欠陥を有する管材を識別する、管の欠陥場所の信号として前記の管の欠陥場所を、第１の出力ポートにおいて提供する：
    ようになっているプロセッサーと：
    を含む制御装置と：
    を含む、管検査システム。
18. 前記プロセッサーは更に、
    管の欠陥信号と、管の位置信号と、そして予定された管隣接物の閾値とに基づいて管の隣接場所を検出し、そして管材の先端と管材の後端のうちの少なくとも一方の場所を識別する管端の位置信号を、第２の出力ポートにおいて提供するようになっている、
    請求項１７のシステム。
19. 前記のコンベヤーは、第１の速度で前記コンベヤーの上流部分に沿って管材を運搬するようになっている第１のモーターと、第１の速度より遅い第２の速度で、前記コンベヤーの下流部分に沿って管材を運搬するようになっている第２のモーターとを含む、請求項１７のシステム。
20. 第１のモーターと第２のモーターのうちの少なくとも一方は、前記制御装置のモーター制御出力ポートから受信される速度信号に基づいて、管材を運搬するようになっており、そして前記プロセッサーは更に、第２の速度が第１の速度より遅くなるように前記速度信号を提供するようになっている、請求項１９のシステム。
21. 前記コンベヤーは更に、第２の速度より速い第３の速度で、前記コンベヤーの押出し部分（output section）に沿って管材を運搬するようになっている第３のモーターを含む、請求項２０のシステム。

Images