JP7318913B2

JP7318913B2 - 粉塵抑制システム

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Publication number: JP7318913B2
Application number: JP2019122468A
Authority: JP
Inventors: 康修鈴木
Original assignee: Suzuken Kogyo Co Ltd
Current assignee: Suzuken Kogyo Co Ltd
Priority date: 2019-06-28
Filing date: 2019-06-28
Publication date: 2023-08-01
Anticipated expiration: 2039-06-28
Also published as: JP2021008735A; US20220193704A1; WO2020262393A1

Description

本発明は、粉塵抑制システムに関する。

土木作業や建設作業、解体作業などが行われる作業現場は、その作業の性質上、作業によって粉塵等（以降、粉塵と称す）が発生することが多い。特に、建築物（解体対象物）の（全部または一部の）解体作業においては作業箇所における粉塵の発生が避けられない。粉塵に対する対策を怠れば、作業環境の悪化もさることながら、粉塵が周囲に飛散し現場周辺で生活する住民に不快感、場合によっては健康被害を与えることにもなる。そこで、解体作業に伴う粉塵の飛散を抑制するための様々な工夫がなされている。

例えば特許文献１に示す流体放出機を有する粉塵抑制システムは、特に、遠隔操作で流体放出機の放出ノズルの方向を２つの回転装置で制御し、かつ流体の放出量を開閉弁で制御することで、作業現場の作業箇所に、流体を効率的かつ的確に放出するようにしている。

このため、特許文献１の流体放出機を用いることで、解体作業に伴う粉塵の飛散を抑制するための散水する作業者も不要にできる。つまり、解体作業を行う作業機械の近傍に作業者を配置する必要なく、作業者を粉塵に曝すことも抑制でき、作業現場において節水をしながら作業者の作業環境をより安全にすることもできる。

特開２０１５－２２７５６８号公報

ここで、特許文献１で示す流体放出機では、放出ノズルに接続されている配管が屈曲可能とされていることで、放出ノズルの回転傾斜が可能となっている。しかし、逆に、配管内の流体の圧力状態が変わると、放出ノズルの方向を制御するための回転装置にかかる負荷が大きく変動する。つまり、特許文献１で示す流体放出機では、その負荷の変動を見越して回転装置の出力を相応に確保しておく必要があった。よって、特許文献１で示す流体放出機の構成では、低消費電力化の更なる要求があっても、充分には対応できないおそれが考えられる。

そこで、本発明は、前記問題点を解決するべくなされたもので、流体放出機から所定の作業箇所に流体を的確に放出可能としながら、かつ更なる低消費電力化の可能な粉塵抑制システムを提供することを課題とする。

本発明は、遠隔操作によって作業対象物の作業箇所に対して粉塵の発生を抑制可能な流体を放出する１台以上の流体放出機を有する粉塵抑制システムであって、前記流体放出機が、前記流体を放出する放出ノズルと、該放出ノズルに連通して支持する第１回転側ボディと該第１回転側ボディを回転可能に支持する第１固定側ボディとを備える第１スイベルジョイント構造体と、第１支持部と該第１支持部に直線移動可能に支持される第１可動部とを備える第１電動直動機構と、該第１可動部の直線移動を回転運動に変換し、前記第１回転側ボディを回転変位させる第１回転機構と、を備え、前記流体放出機が、更に、支持部材と、前記放出ノズルと、前記第１電動直動機構と、前記第１回転機構と、第２支持部と該第２支持部に直線移動可能に支持される第２可動部とを備える第２電動直動機構と、を支持し、前記支持部材の支持軸に対して回転可能な回転部材と、前記第２可動部の直線移動を回転運動に変換し、前記回転部材を前記支持部材に対して回転移動させる第２回転機構と、を備え、前記支持軸と前記第１スイベルジョイント構造体の回転軸とが直交していることにより、前記課題を解決したものである。

本発明においては、第１回転機構が、第１可動部の直線移動を回転運動に変換し、第１回転側ボディを回転変位させる。即ち、流体の圧力変動は、第１回転側ボディの回転軸方向にかかる状態となるので、第１スイベルジョイント構造体の回転軸周りではあまりその圧力変動の影響が出ない。このため、第１回転側ボディを回転させる第１電動直動機構の出力について流体の圧力変動に対する許容範囲を必要最小限にすることが可能となる。同時に、放出ノズルを回転させるのが第１電動直動機構なので、回転装置のように放出ノズルの方向を制限するためのリミットスイッチを別に設けなくてもよく、低コスト化が可能となる。

なお、前記第１回転側ボディには第１レバー部が設けられ、前記第１回転機構が、前記第１可動部と前記第１レバー部とを連結する第１連結部を備える場合には、第１回転機構を簡素な構成とすることができ、小型化と低コスト化とが可能となる。

そして、前記流体放出機は、更に、支持部材と、前記放出ノズルと、前記第１電動直動機構と、前記第１回転機構と、第２支持部と該第２支持部に直線移動可能に支持される第２可動部とを備える第２電動直動機構と、を支持し、前記支持部材の支持軸に対して回転可能な回転部材と、前記第２可動部の直線移動を回転運動に変換し、前記回転部材を前記支持部材に対して回転移動させる第２回転機構と、を備え、前記支持軸と前記第１スイベルジョイント構造体の回転軸とは直交している。そのため、放出ノズルを支持部材に対して、２方向で制御することが可能となる。同時に、第２電動直動機構で回転部材を回転させるので、回転部材の範囲を制限するためのリミットスイッチを別に設けなくてもよく、低コスト化が可能となる。

なお、前記第２回転機構が、前記第２可動部の先端に設けられ該第２可動部の移動方向に沿って螺旋形状とされた第１外歯歯車と、該第１外歯歯車と嵌合する開口形状を中心軸に有して該第１外歯歯車の直線移動で回転し、かつ前記支持軸に固定された固定歯車と噛合する第２外歯歯車と、を備える場合には、第２可動部の移動方向を回転部材の回転軸と同一の方向とすることができ、組み立てを容易にすることができる。

なお、前記支持軸には第２レバー部が設けられ、前記第２回転機構が、前記第２可動部と前記第２レバー部とを連結する第２連結部を備える場合には、第２回転機構を簡素な構成とすることができ、小型化と低コスト化とが可能となる。

なお、前記第２回転機構が、前記第２可動部に取り付けられたベース部材と、該ベース部材上で該第２可動部の移動方向に沿って所定の張力で保持される紐状部材と、該紐状部材と係合する外周に設けられた溝部を有し前記支持軸に固定されたプーリと、を備える場合には、第２回転機構による回転部材の回転トルクを一定とすることができるとともに、第２回転機構で実現できる回転部材の回転量を大きくすることができる。

なお、前記紐状部材が、前記溝部の全周回りに配置され、交差する形態とされている場合には、紐状部材がプーリの全周に巻き付いていることとなるので、ベース部材の移動でより確実にプーリを相対的に回転させることができる。

なお、前記流体放出機が、前記回転部材に支持され、前記第１スイベルジョイント構造体に連通して支持する第２回転側ボディと、前記支持軸に配置され、該第２回転側ボディを回転可能に支持する第２固定側ボディと、を備える第２スイベルジョイント構造体を備える場合には、流体の圧力変動が、第２回転側ボディの回転軸方向にかかる状態となるので、第２スイベルジョイント構造体の回転軸周りではあまりその圧力変動の影響が出ない。このため、第２回転側ボディを回転させる第２電動直動機構の出力について流体の圧力変動に対する許容範囲を必要最小限にすることが可能となる。

なお、前記流体放出機が、更に、第３支持部と該第３支持部に直線移動可能に支持される第３可動部とを備える第３電動直動機構と、該第３可動部の直線移動を回転運動に変換し、前記放出ノズルからの前記流体の放出量を制限する開閉弁を開閉させる第３回転機構と、を備える場合には、個々の流体放出機で、流体の放出と遮断とを制御することができる。

なお、前記開閉弁の開閉軸には第３レバー部が設けられ、前記第３回転機構が、前記第３可動部と前記第３レバー部とを連結する第３連結部を備える場合には、第３回転機構を簡素な構成とでき、かつ開閉軸との軸合わせを簡単に行うことが可能となる。つまり、小型化と低コスト化とが可能となる。

なお、前記第３電動直動機構と前記第３回転機構と前記開閉弁とが前記回転部材に支持されている場合には、支持部材に直接的に支持されている部材を少なくでき、支持部材が容易に交換可能となる。同時に、回転部材における第１電動直動機構、第２電動直動機構および第３電動直動機構の配置を効率的に行うことも可能となり、小型化と軽量化を更に促進することができる。

なお、前記第１支持部の端部、前記第２支持部の端部および前記第３支持部の端部が、回動可能に軸支されている場合には、第１電動直動機構、第２電動直動機構および第３電動直動機構の取り付けを容易にすることができる。

なお、前記第１電動直動機構、前記第２電動直動機構および前記第３電動直動機構が、前記回転部材内で同一方向に配置されている場合には、第１電動直動機構、第２電動直動機構および第３電動直動機構に対する外部環境変化による性能劣化の要因に対してまとめて対応することができる。例えば、第１電動直動機構、第２電動直動機構および第３電動直動機構に流入するおそれのある水分を効果的に遮断することができる。同時に、より小型化と軽量化を推進することができる。

なお、前記流体が水あるいは流体を含む場合には、粉塵の飛散を効果的に低減することができる。

なお、前記遠隔操作が、１台の送信機から複数の前記流体放出機に対してなされる場合には、流体放出機の操作者を最小限に抑えることができ、かつ複数の流体放出機を効率的に使用することができる。

本発明によれば、流体放出機から所定の作業箇所に流体を的確に放出可能としながら、かつ更なる低消費電力化が可能となる。

本発明の第１実施形態に係る粉塵抑制システムを作業現場に用いた一例を示す側面図図１の粉塵抑制システムの模式図（流体放出機の正面図(Ａ)、流体放出機の側面図（Ｂ）、圧送機構の模式図（Ｃ））図２の流体放出機を示す図（ケーシング等を透明視した際の正面図（Ａ）、ケーシング等を透明視した際の背面図（Ｂ））図２の流体放出機の詳細構成図（放出ノズル周辺の構成を示す側面図（Ａ）、回転部材を回転させる第１、第２外歯歯車を示す底面図（Ｂ）、開閉弁周辺の構成を示す側面図（Ｃ））本発明の第２実施形態に係る流体放出機の模式図（流体放出機の正面図（Ａ）、流体放出機の側面図（Ｂ）、流体放出機のフレーム体の一部を示す枠体の形状を示す図（Ｃ））図５の流体放出機を示す図（ケーシング等を透明視した際の上面図（Ａ）、ケーシング等を透明視した際の下面図（Ｂ））図５の流体放出機の詳細構成図（放出ノズル周辺の構成を示す側面図（Ａ）、回転部材を回転させる第２回転機構を示す底面図（Ｂ）、開閉弁周辺の構成を示す側面図（Ｃ））本発明の第３実施形態に係る流体放出機の模式図（流体放出機の正面図（Ａ）、流体放出機の側面図（Ｂ））図８の流体放出機を示す図（ケーシング等を透明視した際の上面図（Ａ）、ケーシング等を透明視した際の下面図（Ｂ））図８の流体放出機の詳細構成図（放出ノズル周辺の構成を示す側面図（Ａ）、開閉弁周辺の構成を示す側面図（Ｂ））図８の流体放出機の詳細構成図（回転部材を回転させる第２回転機構を示す底面図（Ａ）、回転部材を回転させる第２回転機構を示す側面図（Ｂ）、第２回転機構のプーリとワイヤとの関係を示す側面図（Ｃ））

以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態の一例を詳細に説明する。

最初に、本実施形態に係る粉塵抑制システムが使用される作業現場について説明する。

作業現場１００には、図１に示す如く、周囲に足場１０６が組まれ、足場１０６の外側に養生シート１０８が取り付けられている。足場１０６の内側の作業現場１００には作業対象物である建築物１０４が位置している。建築物１０４では、後述する粉塵抑制システム１２０の流体放出機１２２から散布された流体ＢＢの被覆した部分（包囲部分）である作業箇所１０２が、作業機械１１０で解体される。作業機械１１０は、例えば、無限軌道で方向自在に移動可能とされている。作業機械１１０には運転室１１２が設けられている。運転室１１２から、アーム体１１４の先端に設けられた作業アタッチメント１１６と、無限軌道と、を自在に操作することができる（運転室１１２で、作業者あるいは遠隔操作されたロボットが操作する）。本実施形態では、作業アタッチメント１１６は圧砕機であり、作業機械１１０はいわゆる「クラッシャー」とされている。なお、運転室１１２に持ち込まれた送信機（不図示）で流体放出機１２２を遠隔制御することができる（送信機は、運転室の外部で、操作されていてもよい）。なお、作業箇所１０２は、作業アタッチメント１１６が建築物１０４に直接的に接する部分を含むとともに、作業アタッチメント１１６による解体によって粉塵が直接的に発生する箇所をいう。流体ＢＢは、水でもよいし、気泡を含む流動性のある泡状物を含むことができる。

次に、本発明に係る粉塵抑制システム１２０の概略構成について説明する。

粉塵抑制システム１２０は、図１に示す如く、１台以上の流体放出機１２２と、圧送機構１７０と、を有している。流体放出機１２２は、遠隔操作によって建築物１０４の作業箇所１０２に対して粉塵の発生を抑制可能な流体ＢＢを放出する。例えば、流体放出機１２２は、図３（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、放出ノズル１４０と、第１スイベルジョイント構造体１３８と、第１電動直動機構１４８と、第１回転機構１４９と、を備える。ここで、放出ノズル１４０は、流体ＢＢを放出する。第１スイベルジョイント構造体１３８は、放出ノズル１４０に連通して支持する第１回転側ボディ１３８Ｂと、第１回転側ボディ１３８Ｂを回転可能に支持する第１固定側ボディ１３８Ａと、を備える。第１電動直動機構１４８は、第１支持部１４８Ｃと、第１支持部１４８Ｃに直線移動可能に支持される第１可動部１４８Ｄと、を備える。第１回転機構１４９は、第１可動部１４８Ｄの直線移動を回転運動に変換し、第１回転側ボディ１３８Ｂを回転変位させる。圧送機構１７０は、図２（Ｃ）に示す如く、流体放出機１２２に高圧水あるいは泡状物の成分を圧送する。圧送機構１７０は、水あるいは泡状物の成分を貯蔵するタンク部１７０Ｂと、水あるいは泡状物の成分を圧縮するポンプ部１７０Ａと、を備える。なお、タンク部１７０Ｂとポンプ部１７０Ａ、ポンプ部１７０Ａと流体放出機１２２はそれぞれ、樹脂製のフレキシブル配管Ｔ１、Ｔ２で連結されている。

なお、流体放出機１２２を遠隔操作する図示せぬ送信機は、携帯可能な形状とされており、流体ＢＢを放出する放出ノズル１４０の方向を上下左右方向に変更し、且つ流体ＢＢの放出量を制御できるようにされている。本実施形態では、１台の送信機で、最大で１６台の流体放出機１２２を遠隔操作可能としている。

以下に、各構成要素について詳細に説明する。

流体放出機１２２は、図３（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、流路構成体１２８と、支持部材１２６と、回転部材１２４と、第２回転機構１５３と、を備える。

前記流路構成体１２８は、図３（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、流体導入口１２８Ａと、第２スイベルジョイント構造体１３０と、Ｌ型配管１３２、１３６と、開閉弁１３４と、第１スイベルジョイント構造体１３８と、放出ノズル１４０と、を備える。流体導入口１２８Ａからは、圧送機構１７０から圧送される流体ＢＢがフレキシブル配管Ｔ２を介して導入される。第２スイベルジョイント構造体１３０は、支持部材１２６の支持軸１２６Ａに固定される第２固定側ボディ１３０Ａと、回転部材１２４に固定され、第２固定側ボディ１３０Ａの中心軸（回転軸Ｒｚ）周りに回転可能とされた第２回転側ボディ１３０Ｂと、を備える（即ち、流路構成体１２８のうち、流体導入口１２８Ａと、第２固定側ボディ１３０Ａとが支持部材１２６に支持され、第２回転側ボディ１３０Ｂ、Ｌ型配管１３２、１３６、開閉弁１３４、第１スイベルジョイント構造体１３８及び放出ノズル１４０が回転部材１２４に支持・固定されている）。Ｌ型配管１３２、１３６は、Ｌ字型の鋼材からなる配管であり、Ｌ型配管１３２は、第２回転側ボディ１３０Ｂと開閉弁１３４とに接続されている。開閉弁１３４は、例えばボール弁であり、開閉軸１３４Ａの（回転軸Ｒｂを中心とした）回転により、流体ＢＢの放出量を制御する。Ｌ型配管１３６は、開閉弁１３４と第１スイベルジョイント構造体１３８に接続されている（即ち、流体放出機１２２は、回転部材１２４に支持され、第１スイベルジョイント構造体１３８に連通して支持する第２回転側ボディ１３０Ｂと、支持軸１２６Ａに配置され、第２回転側ボディ１３０Ｂを回転可能に支持する第２固定側ボディ１３０Ａと、を備える第２スイベルジョイント構造体１３０を備える構成となっている）。第１スイベルジョイント構造体１３８は、Ｌ型配管１３６に接続される第１固定側ボディ１３８Ａと、第１固定側ボディ１３８Ａの中心軸（回転軸Ｒｎ）周りに回転可能とされた第１回転側ボディ１３８Ｂと、を備える。放出ノズル１４０は、第１回転側ボディ１３８Ｂに取り付けられている。このため、支持軸１２６Ａの中心軸（回転軸Ｒｚ）と第１スイベルジョイント構造体１３８の回転軸Ｒｎとは直交している構成となっている。

前記支持部材１２６は、図３（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、鉄棒を放射状に組み合せたベース部１２６Ｂと、第２スイベルジョイント構造体１３０を介して回転部材１２４を支持する支持軸１２６Ａと、を備える。

前記回転部材１２４は、図３（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、支持部材１２６の支持軸１２６Ａに対して回転可能とされている。回転部材１２４には、図２（Ａ）、（Ｂ）で示す如く（図３（Ａ）、（Ｂ）では破線で示す）、直方体形状のケーシング１４２が取り付けられている（これに限らず、円筒形状のケーシングなどにしてもよい）。回転部材１２４は、板状鋼材で枠形状としたフレーム体１４４の内側に、放出ノズル１４０と、第１電動直動機構１４８と、第１回転機構１４９と、第２電動直動機構１５２と、第３電動直動機構１６０と、第３回転機構１６２と、制御装置１６４と、電源１６６と、を支持している。

第１、第２及び第３電動直動機構１４８、１５２、１６０は、図３（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、取り付け部１４８Ａ、１５２Ａ、１６０Ａと、モータ部１４８Ｂ、１５２Ｂ、１６０Ｂと、第１、第２及び第３支持部１４８Ｃ、１５２Ｃ、１６０Ｃと、第１、第２及び第３可動部１４８Ｄ、１５２Ｄ、１６０Ｄと、を備える。取り付け部１４８Ａ、１５２Ａ、１６０Ａは図示せぬ貫通孔を有し、それぞれ、第１、第２及び第３支持部１４８Ｃ、１５２Ｃ、１６０Ｃの端部に設けられている。これにより、第１、第２及び第３電動直動機構１４８、１５２、１６０をフレーム体１４４に取り付けた１本の支持ロッド１４６に軸支させることができる。即ち、１本の支持ロッド１４６という簡素な構成により、第１支持部１４８Ｃの端部、第２支持部１５２Ｃの端部及び第３支持部１６０Ｃの端部が、回動可能に軸支されている構成となっている。同時に、第１電動直動機構１４８、第２電動直動機構１５２及び第３電動直動機構１６０は、回転部材１２４内で同一方向に配置されている構成である。

モータ部１４８Ｂ、１５２Ｂ、１６０Ｂには、例えば電動モータが収納されている。そして、第１、第２及び第３支持部１４８Ｃ、１５２Ｃ、１６０Ｃには例えばボールねじが収納されており、電動モータの回転がボールねじの回転に変換される。第１、第２及び第３可動部１４８Ｄ、１５２Ｄ、１６０Ｄはそれぞれ、ボールねじの回転によって、移動軸Ｏｎ、Ｏｒ、Ｏｂ方向に直線移動可能とされている。

第１回転機構１４９は、図４（Ａ）に示す如く、第１可動部１４８Ｄと第１スイベルジョイント構造体１３８の第１回転側ボディ１３８Ｂに設けられた第１レバー部１４９Ｄとの間に、板状の第１連結部１４９Ａを備え、それぞれピン１４９Ｂ、１４９Ｃで連結されている。つまり、第１回転側ボディ１３８Ｂには第１レバー部１４９Ｄが設けられ、第１回転機構１４９は、第１可動部１４８Ｄと第１レバー部１４９Ｄとを連結する第１連結部１４９Ａを備える構成となっている。

第３回転機構１６２は、図４（Ｃ）に示す如く、第３可動部１６０Ｄの直線移動を回転運動に変換し、放出ノズル１４０からの流体ＢＢの放出量を制限する開閉弁１３４を開閉させる。具体的には、第３回転機構１６２は、開閉弁１３４の開閉軸１３４Ａに設けられた第３レバー部１６２Ａと第３可動部１６０Ｄとがピン１６２Ｂで連結された構成となっている。即ち、本実施形態では、開閉弁１３４の開閉軸１３４Ａには第３レバー部１６２Ａが設けられ、第３回転機構１６２は、第３可動部１６０Ｄと第３レバー部１６２Ａとを連結するピン１６２Ｂ（第３連結部）を備える構成となっている。このため、第３可動部１６０Ｄの移動で、移動軸Ｏｂは、支持ロッド１４６周りで揺動回転することとなる。

なお、図３（Ａ）、（Ｂ）では、制御装置１６４と電源１６６とが破線で示されている。制御装置１６４は、無線部、処理部及び駆動部を備えている。無線部は図示せぬ送信機からの信号を受信する。処理部は、無線部の制御と無線部で受信した信号をデコードして制御信号として駆動部に出力する。駆動部は、制御信号に応じた駆動信号で、第１、第２及び第３電動直動機構１４８、１５２、１６０を駆動制御する。電源１６６は、例えば、充電池（外部電源を直流電源に変換する電源アダプターでもよい）であり、流体放出機１２２で使用する全ての電力を供給する。

前記第２回転機構１５３は、図３（Ａ）、（Ｂ）、図４（Ｂ）に示す如く、第２可動部１５２Ｄの直線移動を回転運動に変換し、回転部材１２４を支持部材１２６に対して回転移動させる構成となっている。具体的には、第１回転機構１４９は、第１外歯歯車１５４と、第２外歯歯車１５６と、固定歯車１５８と、を備える。第１外歯歯車１５４は、取り付け部１５４Ａを介して、第２可動部１５２Ｄの先端に設けられている。そして、第１外歯歯車１５４は、第２可動部１５２Ｄの移動方向（移動軸Ｏｒ）に沿って螺旋形状とされている。ここで、第２外歯歯車１５６は、第１外歯歯車１５４と嵌合する開口形状を中心軸に有して第１外歯歯車１５４の直線移動で回転する構成となっている。つまり、第１外歯歯車１５４の外形形状の断面は、図４（Ｂ）に示す如く、断面の基本形状が円形状（開口形状１５６Ｂの内面１５６ＢＡに対応する形状）である。そして、その外周上に４回対称で、４つの円弧状の歯形（内面１５６ＢＢに対応する歯形）を備えている（これに限らず、２つ以上の円弧状の歯形であればよいし、円弧状でなく他の形状の歯形でもよい）。さらに、図３（Ａ）、（Ｂ）で示すように、４つの円弧状の歯形の螺旋軌跡Ｔｒと移動軸Ｏｒとなす角度は、鋭角（４５度以下）にされていることが望ましい。そして、４つの円弧状の歯形の螺旋軌跡Ｔｒは、第２可動部１５２Ｄの可動範囲で、移動軸Ｏｒ周りで大きくても３６０度以下（の回転角度）とされている。第２外歯歯車１５６の開口形状は、中心軸に設けられており、第１外歯歯車１５４が移動軸Ｏｒに沿って摺動可能であるように、第１外歯歯車１５４の外形形状よりも若干大きく形成されている。第２外歯歯車１５６の外形形状は平歯車であり、第２外歯歯車１５６は支持軸１２６Ａに固定された固定歯車１５８と噛合する。つまり、固定歯車１５８も平歯車とされている。なお、符号１４４Ａは、第２外歯歯車１５６の位置を安定させ、かつ回転可能であるようにフレーム体１４４に設けられた押さえ部１４４Ａである。

このように、本実施形態では、第１回転機構１４９が、第１可動部１４８Ｄの直線移動を回転運動に変換し、第１回転側ボディ１３８Ｂを回転変位させる。即ち、流体ＢＢの圧力変動は、第１回転側ボディ１３８Ｂの回転軸Ｒｎ方向にかかる状態となるので、第１スイベルジョイント構造体１３８の回転軸Ｒｎ周りではあまりその圧力変動の影響が出ない。このため、第１電動直動機構１４８の出力について流体ＢＢの圧力変動に対する許容範囲を必要最小限にすることが可能となる。同時に、放出ノズル１４０を回転させるのが第１電動直動機構１４８なので、回転装置のように放出ノズル１４０の方向を制限するためのリミットスイッチを別に設けなくてもよく、低コスト化が可能である。

また、本実施形態では、第１回転側ボディ１３８Ｂには第１レバー部１４９Ｄが設けられ、第１回転機構１４９が、第１可動部１４８Ｄと第１レバー部１４９Ｄとを連結する第１連結部１４９Ａを備える。このため、第１回転機構１４９を簡素な構成とすることができ、小型化と低コスト化とが可能である。なお、これに限らず、他の構成でもよく、例えば、第１回転機構をラックとピニオンとを使用して構成してもよい。

また、本実施形態では、流体放出機１２２は、更に、支持部材１２６と、放出ノズル１４０と、第１電動直動機構１４８と、第１回転機構１４９と、第２電動直動機構１５２と、を支持し、支持部材１２６の支持軸１２６Ａに対して回転可能な回転部材１２４と、回転部材１２４を支持部材１２６に対して回転移動させる第２回転機構１５３と、を備え、支持軸１２６Ａと第１スイベルジョイント構造体１３８の回転軸とは直交している。このため、放出ノズル１４０を支持部材１２６に対して、２方向で制御することが可能である。同時に、第２電動直動機構１５２で回転部材１２４を回転させるので、回転部材１２４の範囲を制限するためのリミットスイッチを別に設けなくてもよく、低コスト化が可能である。なお、これに限らず、例えば第２電動直動機構がなく、回転部材が支持部材に対して回転する構成でなくてもよい。

また、本実施形態では、第２回転機構１５３が、第１外歯歯車１５４と、第１外歯歯車１５４と嵌合する開口形状１５６Ｂを中心軸に有して第１外歯歯車１５４の直線移動で回転し、かつ支持軸１２６Ａに固定された固定歯車１５８と噛合する第２外歯歯車１５６と、を備える。このため、第２可動部１５２Ｄの移動軸Ｏｒ方向を回転部材１２４の回転軸（回転軸Ｒｚ）と同一方向とすることができ、組み立てを容易にすることができる。

また、本実施形態では、流体放出機１２２が、回転部材１２４に支持される第２回転側ボディ１３０Ｂと、支持軸１２６Ａに配置される第２固定側ボディ１３０Ａとを備える第２スイベルジョイント構造体１３０を備える。このため、流体ＢＢの圧力変動が、第２回転側ボディ１３０Ｂの回転軸Ｒｚ方向にかかる状態であって、第２スイベルジョイント構造体１３０の回転軸Ｒｚ周りではあまりその圧力変動の影響が出ない。このため、第２回転側ボディ１３０Ｂを回転させる第２電動直動機構１５２の出力について流体ＢＢの圧力変動に対する許容範囲を必要最小限にすることが可能である。

また、本実施形態では、流体放出機１２２が、更に、第３電動直動機構１６０と、放出ノズル１４０からの流体ＢＢの放出量を制限する開閉弁１３４を開閉させる第３回転機構１６２と、を備える。このため、１つの圧送機構１７０に対して、複数の流体放出機１２２が接続されていても、個々の流体放出機１２２で、流体ＢＢの放出と遮断とを制御することができる。あるいは、圧送機構１７０のほうで流体ＢＢを圧送状態のままで流体ＢＢの放出量の制御をしなくても、個々の流体放出機１２２で、放出量を制御することができる。なお、これに限らず、開閉弁がなくてもよいし、開閉弁があっても第３電動直動機構で制御しなくてもよい。

また、本実施形態では、開閉弁１３４の開閉軸１３４Ａには第３レバー部１６２Ａが設けられ、第３回転機構１６２が、第３可動部１６０Ｄと第３レバー部１６２Ａとを連結するピン１６２Ｂを備える。このため、第３回転機構１６２を簡素な構成とでき、かつ開閉軸１３４Ａとの軸合わせを簡単に行うことが可能である。つまり、小型化と低コスト化とが可能である。なお、これに限らず、第３回転機構を他の構成、例えば、ラックとピニオンとで構成するようにしてもよい。

また、本実施形態では、第３電動直動機構１６０と第３回転機構１６２と開閉弁１３４とは回転部材１２４に支持されている。このため、支持部材１２６に直接的に支持されている部材を少なくでき、支持部材１２６が容易に交換可能である。同時に、回転部材１２４における第１電動直動機構１４８、第２電動直動機構１５２および第３電動直動機構１６０の配置を効率的に行うことも可能であり、小型化と軽量化を更に促進することができる。なお、これに限らず、第３電動直動機構、第３回転機構、開閉弁の少なくともいずれかが支持部材で支持されていてもよい。その場合には、支持部材に支持された部材の重量により、より重心を低くでき、転倒しにくい流体放出機とすることができる。

また、本実施形態では、第１支持部１４８Ｃの端部、第２支持部１５２Ｃの端部および第３支持部１６０Ｃの端部が、回動可能に軸支されている。このため、第１電動直動機構１４８、第２電動直動機構１５２および第３電動直動機構１６０の取り付けを容易にすることができる。なお、これに限らず、第１支持部の端部、第２支持部の端部および第３支持部の端部のいずれかだけが軸支されていてもよいし、いずれも軸支されなくてもよい。

また、本実施形態では、第１電動直動機構１４８、第２電動直動機構１５２および第３電動直動機構１６０は、回転部材１２４内で同一方向に配置されている。このため、第１電動直動機構１４８、第２電動直動機構１５２、および第３電動直動機構１６０に対する外部環境変化による性能劣化の要因に対してまとめて対応することができる。具体的には、第１、第２および第３可動部１４８Ｄ、１５２Ｄ、１６０Ｄと第１、第２および第３支持部１４８Ｃ、１５２Ｃ、１６０Ｃとの隙間のある方向を同一方向へ向けることができ、それらの隙間から第１電動直動機構１４８、第２電動直動機構１５２および第３電動直動機構１６０に流入するおそれのある水分を効果的に遮断することができる。本実施形態では、第１、第２および第３支持部１４８Ｃ、１５２Ｃ、１６０ＣがＺ方向において上であり、第１、第２および第３可動部１４８Ｄ、１５２Ｄ、１６０Ｄがその下に配置されるので、特別な対策を取らなくても、水分の入り込みを効果的に防止することができる。同時に、より小型化と軽量化を推進することができる。なお、これに限らず、第１、第２および第３可動部が第１、第２および第３支持部よりも上に配置されてもよい。この場合には、全ての機構に対して一括して同じ対策を取ることができ効率的である。勿論、第１電動直動機構、第２電動直動機構および第３電動直動機構のいずれかは、回転部材内で異なる方向に配置されていてもよい。

また、本実施形態では、流体ＢＢが水あるいは流体を含む。このため、流体ＢＢが水の場合には、粉塵の飛散を効果的に低減することができるとともに、流体ＢＢを放出できる範囲を広くでき、流体放出機１２２の構成を泡状物である場合に比べて簡素にすることができる。また、流体ＢＢが泡状物の場合には、粉塵の飛散を効果的に低減することができるとともに、水を使用する量を大幅に削減でき、粉塵だけでなく臭気も効果的に防止することが可能である。なお、流体ＢＢが泡状物である場合に、圧送機構１７０が単に水を送り、泡状物の原液が流体放出機１２２の近傍に配置されているような構成であってもよい。

また、本実施形態では、遠隔操作が、１台の送信機から複数の流体放出機１２２に対してなされる。このため、流体放出機１２２の操作者を最小限に抑えることができ、かつ複数の流体放出機１２２を効率的に使用することができる。なお、これに限らず、１台の送信機で１台の流体放出機を操作するようにしてもよい。

従って、本実施形態によれば、流体放出機１２２から所定の作業箇所１０２に流体ＢＢを的確に放出可能としながら、かつ更なる低消費電力化が可能となる。

本発明について第１実施形態を挙げて説明したが、本発明は第１実施形態に限定されるものではない。即ち本発明の要旨を逸脱しない範囲においての改良並びに設計の変更が可能なことは言うまでもない。

例えば、第１実施形態では、第２回転機構１５３が第１外歯歯車１５４と第２外歯歯車１５６と固定歯車１５８とを備えていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、図６（Ａ）、（Ｂ）、図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示す第２実施形態の如くであってもよい。第２実施形態では、支持軸２２６Ａには第２レバー部２５３Ｄが設けられ、第２回転機構２５３が、第２可動部２５２Ｄと第２レバー部２５３Ｄとを連結する第２連結部２５３Ａを備えている。なお、第２実施形態では、流体放出機２２２が異なるだけなので、符号上１桁を変更して、流体放出機２２２に係る部分以外の説明を省略する。

本実施形態では、流体放出機２２２は、図６（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、流路構成体２２８と、支持部材２２６と、回転部材２２４と、第２回転機構２５３と、を備える。

前記流路構成体２２８は、図６（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、流体導入口２２８Ａと、第２スイベルジョイント構造体２３０と、開閉弁２３４と、第１スイベルジョイント構造体２３８と、放出ノズル２４０と、を備える。第２スイベルジョイント構造体２３０は、支持部材２２６の支持軸２２６Ａに固定される第２固定側ボディ２３０Ａと、回転部材２２４に固定され、第２固定側ボディ２３０Ａの中心軸（回転軸Ｒｚ）周りに回転可能とされた第２回転側ボディ２３０Ｂと、を備える。ここで、第２回転側ボディ２３０Ｂは、直方体形状とされて、開閉弁２３４へ連通する流路、開閉弁２３４を構成する流路、開閉弁２３４から第１スイベルジョイント構造体２３８への流路及び第１固定側ボディと一体となされている。開閉弁２３４は、例えばボール弁であり、開閉軸２３４Ａの（回転軸Ｒｂを中心とした）回転により、流体ＢＢの放出量を制御する（即ち、本実施形態でも、流体放出機２２２は、回転部材２２４に支持され、第１スイベルジョイント構造体２３８に連通して支持する第２回転側ボディ２３０Ｂと、支持軸２２６Ａに配置され、第２回転側ボディ２３０Ｂを回転可能に支持する第２固定側ボディ２３０Ａと、を備える第２スイベルジョイント構造体２３０を備える構成となっている）。第１スイベルジョイント構造体２３８は、上述した第２回転側ボディ２３０Ｂと一体とされた第１固定側ボディと、第１固定側ボディの中心軸（回転軸Ｒｎ）周りに回転可能とされた第１回転側ボディ２３８Ｂと、を備える。放出ノズル２４０は、第１回転側ボディ２３８Ｂに取り付けられている。このため本実施形態でも、支持軸２２６Ａの中心軸（回転軸Ｒｚ）と第１スイベルジョイント構造体２３８の回転軸Ｒｎとは直交している構成となっている。

前記回転部材２２４は、図５（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、支持部材２２６の支持軸２２６Ａに対して回転可能とされている。回転部材２２４には、図５（Ａ）、（Ｂ）で示す如く（図６（Ａ）、（Ｂ）では破線で示す）、直方体形状のケーシング２４２が取り付けられている（ただし、第１実施形態のＹ方向で短くＺ方向に長い縦型形状とは異なり、Ｚ方向で短くＸ方向あるいはＹ方向に長い横型形状となっている）。回転部材２２４は、板状鋼材でコの字形状としたフレーム体２４４と、枠形状としたフレーム体２４４Ａ（図５（Ｃ）に概略形状を示す、図６（Ａ）、（Ｂ）では破線で示す）の内側に、放出ノズル２４０と、第１電動直動機構２４８と、第１回転機構２４９と、第２電動直動機構２５２と、第３電動直動機構２６０と、第３回転機構２６２と、制御装置２６４と、電源２６６と、を支持している。なお、第２回転側ボディ２３０Ｂは、図６（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、枠形状としたフレーム体２４４Ｂ（図５（Ｃ）に概略形状）を介して、フレーム体２４４に固定されている。

第１、第２及び第３電動直動機構２４８、２５２、２６０は、図６（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、取り付け部２４８Ａ、２５２Ａ、２６０Ａと、モータ部２４８Ｂ、２５２Ｂ、２６０Ｂと、第１、第２及び第３支持部２４８Ｃ、２５２Ｃ、２６０Ｃと、第１、第２及び第３可動部２４８Ｄ、２５２Ｄ、２６０Ｄと、を備える。取り付け部２４８Ａ、２５２Ａ、２６０Ａは図示せぬ貫通孔を備え、それぞれ、第１、第２及び第３支持部２４８Ｃ、２５２Ｃ、２６０Ｃの端部に設けられている。取り付け部２４８Ａ、２５２Ａ、２６０Ａは、支持ロッド２４６Ａ、２４６Ｂ、２４６Ｃを介して軸固定部２４５Ａ、２４５Ｂ、２４５Ｃに支持されている。そして、軸固定部２４５Ａ、２４５Ｂ、２４５Ｃは、フレーム体２４４を構成する同一平板上に固定されている。即ち、第１支持部２４８Ｃの端部、第２支持部２５２Ｃの端部および第３支持部２６０Ｃの端部が、回動可能に軸支されている構成となっている。同時に、第１電動直動機構２４８、第２電動直動機構２５２及び第３電動直動機構２６０は、回転部材２２４内で同一方向に配置されている構成である。

第１回転機構２４９は、図７（Ａ）に示す如く、第１可動部２４８Ｄと第１スイベルジョイント構造体２３８の第１回転側ボディ２３８Ｂに設けられた第１レバー部２４９Ｅとの間に、取り付け部２４９Ａと延在部２４９Ｃとが一体となった第１連結部を備え、それぞれとピン２４９Ｂ、２４９Ｄで連結されている。つまり、本実施形態でも、第１回転側ボディ２３８Ｂには第１レバー部２４９Ｅが設けられ、第１回転機構２４９は、第１可動部２４８Ｄと第１レバー部２４９Ｅとを連結する第１連結部を備える構成となっている。

第３回転機構２６２は、図７（Ｃ）に示す如く、第３可動部２６０Ｄの直線移動を回転運動に変換し、放出ノズル２４０からの流体ＢＢの放出量を制限する開閉弁２３４を開閉させる。具体的には、第３回転機構２６２は、第３可動部２６０Ｄと開閉弁２３４の開閉軸２３４Ａに設けられた第３レバー部２６２Ｅとの間に、取り付け部２６２Ａと延在部２６２Ｃとが一体となった第３連結部を備え、それぞれとピン２６２Ｂ、２６２Ｄで連結している。即ち、本実施形態でも、開閉弁２３４の開閉軸２３４Ａには第３レバー部２６２Ｅが設けられ、第３回転機構２６２は、第３可動部２６０Ｄと第３レバー部２６２Ｅとを連結する第３連結部を備える構成となっている。

前記第２回転機構２５３は、図６（Ｂ）、図７（Ｂ）に示す如く、第２連結部２５３Ａと第２レバー部２５３Ｄとを備える。第２連結部２５３Ａは、第２可動部２５２Ｄと第２レバー部２５３Ｄとの間に位置し、それぞれとピン２５３Ｂ、２５３Ｃで連結されている。第２レバー部２５３Ｄは、支持軸２２６Ａに固定される第２固定側ボディ２３０Ａに設けられている。即ち、第２回転機構２５３は、第２可動部２５２Ｄの直線移動を回転運動に変換し、第２支持部２５２Ｃが固定されている回転部材２２４を支持部材２２６に対して回転移動させる構成となっている。

よって、本実施形態では、第２回転機構２５３を簡素な構成とすることができ、小型化と低コスト化とが可能である。

また、本実施形態では、第１、第２及び第３電動直動機構２４８、２５２、２６０は水平方向に並べられ、回転部材２２４はＺ方向に短く、Ｘ方向あるいはＹ方向に長くされている。このため、液体放出機２２２の重心を第１実施形態よりも低くでき、更に転倒を防止することができる。同時に、回転部材２２４の上面にソーラーセル等を設定して流体放出機２２２の発電機として、電源２６６に充電する形態であってもよい。

なお、第２実施形態では、支持軸２２６Ａには第２レバー部２５３Ｄが設けられ、第２回転機構２５３が、第２可動部２５２Ｄと第２レバー部２５３Ｄとを連結する第２連結部２５３Ａを備えていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、図８（Ａ）、（Ｂ）、図９（Ａ）、（Ｂ）、図１０（Ａ）、（Ｂ）、図１１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示す第３実施形態の如くであってもよい。なお、第３実施形態では、第２実施形態の流体放出機２２２と同じようにＸＹ方向に長い横型形状（図８（Ａ）、（Ｂ））であり、実質的には、第２回転機構３５３が第１、第２実施形態の第２回転機構１５３、２５３とは異なるだけなので、符号上１桁を変更して、第２回転機構３５３に係る部分以外の説明をなるべく省略する。

本実施形態では、流体放出機３２２は、図８（Ａ）、（Ｂ）、図９（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、流路構成体３２８と、支持部材３２６と、回転部材３２４と、第２回転機構３５３と、を備える。

前記流路構成体３２８は、第１実施形態で示した流路構成体１２８と同様の構成となっている（第２実施形態で示した流路構成体２２８と同様の構成であってもよい）。つまり、流路構成体３２８は、図９（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、流体導入口３２８Ａと、第２スイベルジョイント構造体３３０と、Ｌ型配管３３２、３３６と、開閉弁３３４と、第１スイベルジョイント構造体３３８と、放出ノズル３４０と、を備える。第２スイベルジョイント構造体３３０は、支持部材３２６の支持軸３２６Ａに固定される第２固定側ボディ３３０Ａと、回転部材３２４に固定され、第２固定側ボディ３３０Ａの中心軸（回転軸Ｒｚ）周りに回転可能とされた第２回転側ボディ３３０Ｂと、を備える。Ｌ型配管３３２は、第２回転側ボディ３３０Ｂと開閉弁３３４とに接続されている。開閉弁３３４は、例えばボール弁であり、開閉軸３３４Ａの（回転軸Ｒｂを中心とした）回転により、流体ＢＢの放出量を制御する。Ｌ型配管３３６は、開閉弁３３４と第１スイベルジョイント構造体３３８に接続されている。第１スイベルジョイント構造体３３８は、Ｌ型配管３３６に接続される第１固定側ボディ３３８Ａと、第１固定側ボディ３３８Ａの中心軸（回転軸Ｒｎ）周りに回転可能とされた第１回転側ボディ３３８Ｂと、を備える。放出ノズル３４０は、第１回転側ボディ３３８Ｂに取り付けられている。このため、支持軸３２６Ａの中心軸（回転軸Ｒｚ）と第１スイベルジョイント構造体３３８の回転軸Ｒｎとは直交している構成となっている。

前記回転部材３２４は、図８（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、支持部材３２６の支持軸３２６Ａに対して回転可能とされている。回転部材３２４には、図８（Ａ）、（Ｂ）で示す如く（図９（Ａ）、（Ｂ）では破線で示す）、直方体形状のケーシング３４２が取り付けられている（第２実施形態と同様に、回転部材３２４はＺ方向で短くＸ方向あるいはＹ方向に長い横型形状となっている）。回転部材３２４は、板状鋼材で枠形状としたフレーム体３４４の内側に、第１電動直動機構３４８と、第１回転機構３４９と、第２電動直動機構３５２と、第３電動直動機構３６０と、第３回転機構３６２と、制御装置３６４と、電源３６６と、を支持している。

第１、第２及び第３電動直動機構３４８、３５２、３６０は、図９（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、取り付け部３４８Ａ、３５２Ａ、３６０Ａと、モータ部３４８Ｂ、３５２Ｂ、３６０Ｂと、第１、第２及び第３支持部３４８Ｃ、３５２Ｃ、３６０Ｃと、第１、第２及び第３可動部３４８Ｄ、３５２Ｄ、３６０Ｄと、を備える。取り付け部３４８Ａ、３５２Ａ、３６０Ａは、支持ロッド３４６と保持部３４４Ａを介してフレーム体３４４に支持されている。即ち、第１支持部３４８Ｃの端部、第２支持部３５２Ｃの端部および第３支持部３６０Ｃの端部が、回動可能に軸支されている構成となっている。同時に、第１電動直動機構３４８、第２電動直動機構３５２及び第３電動直動機構３６０は、回転部材３２４内で同一方向に配置されている構成である。ただし、第２電動直動機構３５２のみが、第２回転機構３５３を効果的に配置・駆動させるため、第１電動直動機構３４８、第３電動駆動機構３６０とは、モータ部３５２Ｂと第２支持部３５２ＣとのＺ方向の位置関係を逆にしている（必ずしも、このような位置関係を保たなくてよい）。

第１回転機構３４９は、図１０（Ａ）に示す如く、第１可動部３４８Ｄと第１スイベルジョイント構造体３３８の第１回転側ボディ３３８Ｂに設けられた第１レバー部３４９Ｄとの間に、板状の第１連結部３４９Ａを備え、それぞれピン３４９Ｂ、３４９Ｃで連結されている。なお、第１実施形態の第１回転機構１４９との相違は、次の点にある。放出ノズル３４０と第１レバー部３４９Ｄの角度関係が１８０度ではなく９０度であること。また、第１連結部３４９Ａは、第１可動部３４８Ｄの根元側に折り返すのではなく伸ばされた形態で、第１レバー部３４９Ｄと連結されていること。

第３回転機構３６２は、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、第３可動部３６０Ｄの直線移動を回転運動に変換し、放出ノズル３４０からの流体ＢＢの放出量を制限する開閉弁３３４を開閉させる。具体的には、第１実施形態と同様に、第３回転機構３６２は、開閉弁３３４の開閉軸３３４Ａに設けられた第３レバー部３６２Ａと第３可動部３６０Ｄとがピン３６２Ｂで連結された構成となっている。このため、第３可動部３６０Ｄの移動で、移動軸Ｏｂは、支持ロッド３４６周りで揺動回転することとなる。

前記第２回転機構３５３は、図１１（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、ベース部材３５３Ｄと、金属製のワイヤ（紐状部材：樹脂製・金属製チェーンやベルトでもよい）３５３Ｈと、プーリ３５３Ｉと、を備える。ベース部材３５３Ｄは、移動軸Ｏｒ方向で第２可動部３５２Ｄよりも長い板状部材である。ベース部材３５３Ｄの一端は、取り付け部３５３Ａを介して、第２可動部３５２Ｄに取り付けられている。なお、取り付け部３５３Ａは、ピン３５３Ｂにより第２可動部３５２Ｄに取り付けられている。ベース部材３５３Ｄのもう一端は、ベース部材３５３Ｄの下面に固定されたスライダ部３５３Ｃを介して、第２支持部３５２Ｃの側面３５２ＣＡで移動可能に支持されている。スライダ部３５３Ｃの側面３５２ＣＡに当接する面は、側面３５２ＣＡに倣い、側面３５２ＣＡと嵌合する形状となっている。このため、ベース部材３５３Ｄの方向と移動を安定させることができる（これに限らず、スライダ部３５３Ｃがなくてもよい）。

図１１（Ｂ）に示す如く、ベース部材３５３Ｄの上面のピン３５３Ｂの位置には、ワイヤ３５３Ｈの一端を取り付けるための保持部３５３Ｅが取り付けられている。ワイヤ３５３Ｈのもう一端は、フック３５３Ｇを介して、ベース部材３５３Ｄのもう一端に設けられた止め部３５３Ｆに取り付けられている。フック３５３Ｇの一端は、ワイヤ３５３Ｈを吊持可能とするＵ字形状とされており、もう一端はナットＮＴが螺合可能な螺子とされている。このため、第２可動部３５２Ｄの移動軸Ｏｒは、フック３５３Ｇと保持部３５３Ｅとを結ぶ直線の方向と一致している。そして、止め部３５３Ｆの外側からナットＮＴをフック３５３Ｇの螺子の部分に螺合させることで、プーリ３５３Ｉを経由し、保持部３５３Ｅとフック３５３Ｇとの間に配置されたワイヤ３５３Ｈの張力を自在に調整することができる。即ち、ワイヤ３５３Ｈは、ベース部材３５３Ｄ上で第２可動部３５２Ｄの移動軸Ｏｒに沿って所定の張力で保持されている状態となる。ここで、所定の張力は、ワイヤ３５３Ｈにたるみが出ない状態で、プーリ３５３Ｉを相対回転（回転部材３２４を支持部材３２６に対して回転）させることができる張力をいうものとする。

ここで、プーリ３５３Ｉは、図１１（Ａ）に示す如く、第２スイベルジョイント構造体３３０の第２固定側ボディ３３０Ａに固定されている。プーリ３５３Ｉは、半径Ｒの円盤形状であり、２つの溝部Ｔｒ１、Ｔｒ２を外周全てに備えている（図１１（Ｂ）、（Ｃ）；ただし、止め部３５３Ｊの設けられた一箇所で溝部Ｔｒ１、Ｔｒ２が１つになっている）。２つの溝部Ｔｒ１、Ｔｒ２それぞれでワイヤ３５３Ｈが係脱することで、ワイヤ３５３Ｈ同士の引っかかりが防止され、プーリ３５３Ｉの相対的な回転をスムーズに実現している。つまり、プーリ３５３Ｉは、ワイヤ３５３Ｈと係合する外周の設けられた溝部Ｔｒ１、Ｔｒ２を有し支持軸３２６Ａに固定されている状態である。なお、ワイヤ３５３Ｈは、溝部Ｔｒ１、Ｔｒ２の全周回りに配置され、交差する形態とされている。

なお、プーリ３５３Ｉとベース部材３５３Ｄ（即ち、第２電動直動機構３５２）との位置関係は、図１１（Ａ）に示す如く、保持部３５３Ｅとフック３５３Ｇとを結ぶ直線がプーリ３５３Ｉの接線となるようにされている。このため、ワイヤ３５３Ｈの必要長さを最小とすることができ、ワイヤ３５３Ｈの不用意なたるみを防止することができる。

よって、本実施形態では、第２回転機構３５３による回転部材３２４の回転トルクを一定とすることができるとともに、第２回転機構３５３で実現できる回転部材３２４の回転量を大きくすることができる。本実施形態では、ワイヤ３５３Ｈは、プーリ３５３Ｉに１巻きであったが、巻き数が多い（ワイヤ３５３Ｈとプーリ３５３Ｉとが係合している距離が長い）ほど、回転部材３２４の回転量を増やすことができる。

また、本実施形態では、ワイヤ３５３Ｈが、溝部Ｔｒ１、Ｔｒ２の全周回りに配置され、交差する形態とされている。即ち、ワイヤ３５３Ｈがプーリ３５３Ｉの全周に巻き付いており、更に、ワイヤ３５３Ｈが止め部３５３Ｊでプーリ３５３Ｉに固定されている。このため、ベース部材３５３Ｄの移動でより確実にプーリ３５３Ｉを相対的に回転させることができる。なお、これに限らず、ワイヤが、溝部Ｔｒ１、Ｔｒ２の一部のみに係合しているだけでもよいし、ワイヤが止め部でプーリに固定されていなくてもよい。

なお、本実施形態の第２回転機構３５３の構成を、第１回転機構や第３回転機構に適用してもよい。

また、上記実施形態では、流体放出機が足場に配置され、圧送機構が地面に配置されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、流体放出機は作業対象物（地面を含む）の上に単に置いてあるだけでもよいし、圧送機構も流体放出機と同じ位置に隣り合わせに配置されていてもよい。

また、上記実施形態においては、作業機械として所謂「クラッシャー」を例に説明しているが、本発明の適用はこれに限られない。例えば、杭打ち機、杭抜き機、ブルドーザー、トラクターショベル、パワーショベル、バックホー、ドラグライン、クラムシェル、クローラドリル、アースドリル、クレーン、ロードカッター、ブレーカー等に適用しても同様の効果を得ることができる。要するに、土木作業や建設作業、解体作業において、粉塵が発生し得る作業を行う作業機械に対して幅広く適用することが可能である。

本発明は、土木作業や建設作業、解体作業などの粉塵の発生する作業現場において利用できるが、特に固体構造物の解体作業、補修作業等に好適である。

１００…作業現場
１０２…作業箇所
１０４…建築物（作業対象物）
１０６…足場
１０８…養生シート
１１０…作業機械
１１２…運転室
１１４…アーム体
１１６…作業アタッチメント
１２０…粉塵抑制システム
１２２、２２２、３２２…流体放出機
１２４、２２４、３２４…回転部材
１２６、２２６、３２６…支持部材
１２６Ａ、２２６Ａ、３２６Ａ…支持軸
１２６Ｂ、２２６Ｂ、３２６Ｂ…ベース部
１２８、２２８、３２８…流路構成体
１２８Ａ、２２８Ａ、３２８Ａ…流体導入口
１３０、２３０、３３０…第２スイベルジョイント構造体
１３０Ａ、２３０Ａ、３３０Ａ…第２固定側ボディ
１３０Ｂ、２３０Ｂ、３３０Ｂ…第２回転側ボディ
１３２、１３６、３３２、３３６…Ｌ型配管
１３４、２３４、３３４…開閉弁
１３４Ａ、２３４Ａ、３３４Ａ…開閉軸
１３８、２３８、３３８…第１スイベルジョイント構造体
１３８Ａ、３３８Ａ…第１固定側ボディ
１３８Ｂ、２３８Ｂ、３３８Ｂ…第１回転側ボディ
１４０、２４０、３４０…放出ノズル
１４２、２４２、３４２…ケーシング
１４４、２４４、２４４Ａ、２４４Ｂ、３４４…フレーム体
１４４Ａ…押さえ部
１４６、２４６Ａ、２４６Ｂ、２４６Ｃ、３４６…支持ロッド
１４８、２４８、３４８…第１電動直動機構
１４８Ａ、１５２Ａ、１５４Ａ、１６０Ａ、２４８Ａ、２４９Ａ、２５２Ａ、２６０Ａ、２６２Ａ、３４８Ａ、３５２Ａ、３６０Ａ、３５３Ａ…取り付け部
１４８Ｂ、１５２Ｂ、１６０Ｂ、２４８Ｂ、２５２Ｂ、２６０Ｂ、３４８Ｂ、３５２Ｂ、３６０Ｂ…モータ部
１４８Ｃ、２４８Ｃ、３４８Ｃ…第１支持部
１４８Ｄ、２４８Ｄ、３４８Ｄ…第１可動部
１４９、２４９、３４９…第１回転機構
１４９Ａ、３４９Ａ…第１連結部
１４９Ｂ、１４９Ｃ、１６２Ｂ、２４９Ｂ、２４９Ｄ、２５３Ｂ、２５３Ｃ、２６２Ｂ、２６２Ｄ、３４９Ｂ、３４９Ｃ、３５３Ｂ、３６２Ｂ…ピン
１４９Ｄ、２４９Ｅ、３４９Ｄ…第１レバー部
１５２、２５２、３５２…第２電動直動機構
１５２Ｃ、２５２Ｃ、３５２Ｃ…第２支持部
１５２Ｄ、２５２Ｄ、３５２Ｄ…第２可動部
１５３、２５３、３５３…第２回転機構
１５４…第１外歯歯車
１５６…第２外歯歯車
１５６Ｂ…開口形状
１５６ＢＡ、１５６ＢＢ…内面
１５８…固定歯車
１６０、２６０、３６０…第３電動直動機構
１６０Ｃ、２６０Ｃ、３６０Ｃ…第３支持部
１６０Ｄ、２６０Ｄ、３６０Ｄ…第３可動部
１６２、２６２、３６２…第３回転機構
１６２Ａ、２６２Ｅ、３６２Ａ…第３レバー部
１６４、２６４、３６４…制御装置
１６６、２６６、３６６…電源
１７０…圧送機構
１７０Ａ…ポンプ部
１７０Ｂ…タンク部
２４９Ｃ、２６２Ｃ…延在部
２４５Ａ、２４５Ｂ、２４５Ｃ…軸固定部
２５３Ａ…第２連結部
２５３Ｄ…第２レバー部
３４４Ａ、３５３Ｅ…保持部
３５２ＣＡ…側面
３５３Ｃ…スライダ部
３５３Ｄ…ベース部材
３５３Ｆ、３５３Ｊ…止め部
３５３Ｇ…フック
３５３Ｈ…ワイヤ
３５３Ｉ…プーリ
ＢＢ…流体
ＮＴ…ナット
Ｏｂ、Ｏｎ、Ｏｒ…移動軸
Ｒｂ、Ｒｎ、Ｒｚ…回転軸
Ｔ１、Ｔ２…フレキシブル配管
Ｔｒ…螺旋軌跡
Ｔｒ１、Ｔｒ２…溝部

Claims

遠隔操作によって作業対象物の作業箇所に対して粉塵の発生を抑制可能な流体を放出する１台以上の流体放出機を有する粉塵抑制システムであって、
前記流体放出機は、前記流体を放出する放出ノズルと、該放出ノズルに連通して支持する第１回転側ボディと該第１回転側ボディを回転可能に支持する第１固定側ボディとを備える第１スイベルジョイント構造体と、第１支持部と該第１支持部に直線移動可能に支持される第１可動部とを備える第１電動直動機構と、該第１可動部の直線移動を回転運動に変換し、前記第１回転側ボディを回転変位させる第１回転機構と、を備え、
前記流体放出機は、更に、
支持部材と、
前記放出ノズルと、前記第１電動直動機構と、前記第１回転機構と、第２支持部と該第２支持部に直線移動可能に支持される第２可動部とを備える第２電動直動機構と、を支持し、前記支持部材の支持軸に対して回転可能な回転部材と、
前記第２可動部の直線移動を回転運動に変換し、前記回転部材を前記支持部材に対して回転移動させる第２回転機構と、
を備え、
前記支持軸と前記第１スイベルジョイント構造体の回転軸とは直交している
ことを特徴とする粉塵抑制システム。
請求項１において、
前記第１回転側ボディには第１レバー部が設けられ、
前記第１回転機構は、前記第１可動部と前記第１レバー部とを連結する第１連結部を備える
ことを特徴とする粉塵抑制システム。
請求項１または２において、
前記第２回転機構が、前記第２可動部の先端に設けられ該第２可動部の移動方向に沿って螺旋形状とされた第１外歯歯車と、該第１外歯歯車と嵌合する開口形状を中心軸に有して該第１外歯歯車の直線移動で回転し、かつ前記支持軸に固定された固定歯車と噛合する第２外歯歯車と、を備える
ことを特徴とする粉塵抑制システム。
請求項１または２において、
前記支持軸には第２レバー部が設けられ、
前記第２回転機構は、前記第２可動部と前記第２レバー部とを連結する第２連結部を備える
ことを特徴とする粉塵抑制システム。
請求項１または２において、
前記第２回転機構は、前記第２可動部に取り付けられたベース部材と、該ベース部材上で該第２可動部の移動方向に沿って所定の張力で保持される紐状部材と、該紐状部材と係合する外周に設けられた溝部を有し前記支持軸に固定されたプーリと、を備える
ことを特徴とする粉塵抑制システム。
請求項５において、
前記紐状部材は、前記溝部の全周回りに配置され、交差する形態とされている
ことを特徴とする粉塵抑制システム。
請求項３乃至６のいずれかにおいて、
前記流体放出機は、前記回転部材に支持され、前記第１スイベルジョイント構造体に連通して支持する第２回転側ボディと、前記支持軸に配置され、該第２回転側ボディを回転可能に支持する第２固定側ボディと、を備える第２スイベルジョイント構造体を備える
ことを特徴とする粉塵抑制システム。
請求項１乃至７のいずれかにおいて、
前記流体放出機は、更に、第３支持部と該第３支持部に直線移動可能に支持される第３可動部とを備える第３電動直動機構と、該第３可動部の直線移動を回転運動に変換し、前記放出ノズルからの前記流体の放出量を制限する開閉弁を開閉させる第３回転機構と、を備える
ことを特徴とする粉塵抑制システム。
請求項８において、
前記開閉弁の開閉軸には第３レバー部が設けられ、
前記第３回転機構は、前記第３可動部と前記第３レバー部とを連結する第３連結部を備える
ことを特徴とする粉塵抑制システム。
請求項９において、
前記第３電動直動機構と前記第３回転機構と前記開閉弁とは前記回転部材に支持されている
ことを特徴とする粉塵抑制システム。
請求項８乃至１０のいずれかにおいて、
前記第１支持部の端部、前記第２支持部の端部および前記第３支持部の端部は、回動可能に軸支されている
ことを特徴とする粉塵抑制システム。
請求項１１において、
前記第１電動直動機構、前記第２電動直動機構および前記第３電動直動機構は、前記回転部材内で同一方向に配置されている
ことを特徴とする粉塵制御システム。
請求項１乃至１２のいずれかにおいて、
前記流体は水あるいは泡状物を含む
ことを特徴とする粉塵抑制システム。
請求項１乃至１３のいずれかにおいて、
前記遠隔操作は、１台の送信機から複数の前記流体放出機に対してなされる
ことを特徴とする粉塵抑制システム。