JP7317175B2 - 事前切断及び充填済みの複数の筒状片を搬送するための装置及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、抽出可能材料（brewable material）が充填されたバッグを製造するための機械内で、事前切断及び充填済みの複数の筒状片（hose pieces）を搬送するための装置及び方法に関する。

一般的な装置は、ＥＰ２６８１１１９Ｂ１及びＥＰ３７３３３８４Ａ１から知られている。この装置は、搬送ホイールを有しており、搬送ホイールは、その円周の周りに分散された、いくつかのバッグ収容部を備えている。

この既に知られている装置では、定寸に切断され且つ充填済みの筒状片が搬送ホイールの中に半径方向に挿入され、それによりこの筒状片からバッグが形成される。このプロセスでは、筒状片は、搬送ホイールに対して半径方向に延びるバッグのチャンバーが製造される方法で形成され、バッグの底部は半径方向に内側に配置され、バッグの頂部は半径方向に外側に配置される。このステーションは、本発明の説明の範囲では挿入ステーションとも呼ばれる。このような関係においては、定寸に切断され且つ充填済みの筒状片は、本発明の範囲内では一室（シングルチャンバー）又は二室（ダブルチャンバー）バッグとして形成することも可能である。いずれの場合においても、挿入ステーションの下流側で、チャンバー、したがってバッグの形状が、本質的に予め決定される方法で、最初は平らなブランクが形成される。頭部は、搬送ホイールの外側の円周の領域において露出される。後続する処理ステップでは、搬送ホイールが回転している間に、従来技術に従ってラベルがバッグの頭部に供給され、バッグの頭部に接続される。

次に、細長い一片の包装材料でバッグが包まれる。この包装材料は、基本的にバッグの周りにＵ字形に配置される。次に、包装材料の互いに反対側の縁が一体に溶着され、バッグを包装材料の中に完全に密閉する。包装材料はフィルムによって形成され、このフィルムを通して、芳香密封方式でバッグが包装材料の内側に包まれる。ＥＰ２６８１１１９Ｂ１による解決法では、バッグは、最初に搬送ホイールから半径方向に取り出され、底部を前に向けて搬送ホイールの中に半径方向に挿入される。それにより包装材料でバッグの周りが包まれる。ＥＰ３７３３３８４Ａ１に記載されている解決法によれば、バッグは搬送ホイールの中で旋回され、したがってバッグが搬送ホイールから取り外される場合、バッグは底部を前に向けて搬送ホイールから外され、それにより包装材料の中に包まれる。

ＥＰ２６８１１１９Ｂ１ ＥＰ３７３３３８４Ａ１

搬送ホイールの内側の糸を取り扱うことは完全に問題がないわけではない。搬送ホイールは、高い生産性で比較的高速に回転しなければならない。搬送ホイールは、糸が引っ掛かる可能性のある極めて多数のクランプ、縁、継目、等々を有している。

本発明は、糸が搬送ホイールの領域でより安全に取り扱われる、上述した種類の装置及び方法を提供する問題に基づいている。

装置に関するこの問題を解決するために、本発明は、請求項１の特徴を有する装置を提案する。

この装置は、広く知られている方式で搬送ホイールを有し、搬送ホイールは、その円周の周りに分散された複数のホルダーを備え、複数のホルダーの各々は、バッグを保持する。挿入ステーションが搬送ホイールと結合され、複数の筒状片のうちの１つが、少なくとも１つのチャンバーを有するバッグを形成するためにホルダーの中に半径方向に挿入される。定寸に切断され且つ抽出可能材料が充填されたこの筒状片は、筒状片が搬送ホイールの中に挿入される際に、糸の一方の端部に既に接続されている。チャンバーはバッグの頭部と底部との間に延びる。このプロセスでは、バッグの底部は、通常、半径方向に内側に向かって配置される。バッグの頭部は、既に挿入ステーションの中の、好ましくは搬送ホイールの外側の円周の領域に配置されている。ラベル給送ステーションが同じく提供され、ラベルが頭部に供給される。さらに接続ステーションが実現され、糸がラベル及び／又はバッグに接続される。最後に、自ずから知られている方式で取出しステーションが提供され、バッグが搬送ホイールから除去される。上で言及したステーションは、通常、搬送ホイールの周りに円周方向に分散して提供される。しかしながら、ラベル給送ステーション及び接続ステーションは、挿入ステーションと取出しステーションとの間の一様な位置に提供することも可能である。それぞれのステーションには、それぞれのステーションにおけるそれぞれの実施結果を達成するための、バッグに対するアクションが存在している。

しかしながら、本発明による解決法では、搬送ホイールを回転させることにより、それぞれのステーションを通り越して、及び／又はそれぞれのステーションから遠ざかって、あるいはそれぞれのステーションに向かって、連続的あるいは断続的にバッグを移動させることができる。

装置に関する本発明の解決法によれば、各ホルダーは、真空源及び過剰圧力源に接続することができるスレッドチャネルと結合される。スレッドチャネルは、糸を受け取るように適合される。これは、通常、一片の糸である。一般に、糸は、糸がスレッドチャネルに受け取られる際に、バッグに既に接続されており、すなわちバッグを円周状に取り囲んでいる筒状片に既に接続されている。したがって、糸が取り付けられた筒状片は、挿入ステーションの搬送ホイールの中に既に挿入されている。

請求項９で特許請求されている、本発明による方法では、糸は、ラベル及び／又はバッグが糸に接続される前、及び搬送ホイールが回転している間、一時的にスレッドチャネルに収納される。

この文脈では、真空閾値は、通常、糸がスレッドチャネルに収納されている間、作用し、それにより糸は、スレッドチャネルに吸い込まれるだけでなく、搬送ホイールが回転している間、スレッドチャネル内に保持される。糸がスレッドチャネルから吹き出されるのは、糸がラベル及び／又はバッグに接続されるときのみであり、したがってラベル及び／又はバッグに取り付けるためにスレッドチャネルの外側を利用することができる。

本発明による装置の好ましいさらなる展開によれば、スレッドチャネルは、糸を挿入するためのスレッド開口を有している。このスレッド開口は、例えば保持シャフトの形態の実際のバッグのための収容部に隣接して配置されることが好ましい。スレッドチャネルは遠隔空気案内開口を有しており、この遠隔空気案内開口は、搬送ホイールの回転によって真空開口又は過剰圧力開口と動作可能に接続させることができる。この場合、スレッドチャネルは、通常、２つの開口のみを有する。糸はスレッド開口の中に供給される。空気案内開口は、スレッドチャネルの中で作用する圧力レベルを伝える。

空気案内開口と通常は静止している真空開口、及び通常は静止している過剰圧力開口の間の操作上の接続は、搬送ホイールの回転によって発生する。したがって搬送ホイールを回転させることにより、それぞれのホルダーが配置されているそれぞれのステーションに応じて、スレッドチャネルを所望の圧力レベルに設定することができる。これによれば、複雑な弁、等々は不要である。真空開口は、本質的に一定の真空を有することができる。過剰圧力開口の過剰圧力についても同様である。スレッドチャネルの所望の圧力は、空気案内開口を真空開口又は過剰圧力開口を通り越して通過させることによって単純に不可避的に設定することができる。これは、糸が通り、運ばれ、あるいは保持されるスレッドチャネルに所望の流れをもたらす。

この点に鑑みて、空気案内開口は、搬送ホイールの回転軸に対して半径方向に延びているホルダーの表面で凹んでいることが好ましい。空気案内開口と動作可能に接続している真空開口又は過剰圧力開口は、個々の事例において空気案内開口の反対側に提供される。したがって真空開口及び過剰圧力開口は、通常、搬送ホイールの半径方向の平面に対して平行に延びている共通の平面に提供され、共通の平面に露出される。

真空のより長い有効性に関して、真空開口は、通常、環状セグメントとして、細長い開放通路として構成される。空気案内開口は、搬送ホイールが挿入ステーションから接続ステーションの前方の位置へ回転している間、真空開口と動作可能に接続していることが好ましい。したがって糸は、作用する真空を介して搬送ホイールが回転している間、効果的にスレッドチャネルに吸い込まれ、且つそこで保持される。このさらなる展開は、弁、等々を必要とすることなくスレッドチャネルの圧力条件を制御する概念を例証している。搬送ホイール上の糸を取り扱い、且つ処理するために望ましいスレッドチャネルの圧力条件は、その真空開口が搬送ホイールの角位置に応じて真空開口及び／又は過剰圧力開口と動作可能に接続する点で、あるいは動作圧力がスレッドチャネルに設定されない方法でその真空開口が配置される点で、保持通路中への搬送ホイールの回転運動によってのみ設定される。これは、例えば糸がバッグ及びラベルに接続された後、あるいは搬送ホイール上のバッグに対して固定された後では無駄である。例えば取出しステーションに引き渡した後に別のバッグを受け取るためのホルダーが準備される搬送ホイールの角位置に対しても同様である。

糸の助けを借りてラベルを取り付けるために、接続ステーションのスレッドチャネルは過剰圧力開口と動作可能に接続している。接続ステーションは、スレッドチャネルのスレッド開口の反対側に配置することができるスレッドガイドを有しており、それらの間にラベルを有している。このスレッドガイドは、スレッドチャネルから吹き出された糸を受け取って偏向させる。作用する過剰圧力により、糸を数回にわたって偏向させ、ラベルを含む平面を介して吹き飛ばすことができ、したがって糸はラベルを通り越して、及び／又はラベル内の凹みを介して案内され、また、この方法でラベルと結ばれる。この詳細はＥＰ１７３１２９５Ｂ１に見出すことができ、その開示はこの参照によって本出願の開示の中に組み込まれている。いずれにせよ上で考察したさらなる展開は、ラベルが糸に接続される空気ガイドによって形成される結び目をもたらす。ラベルとバッグとの間により大きい近接を作り出すために、スレッドチャネルの少なくともスレッド開口を備える部分は、接続ステーションで糸をラベルに取り付けるためにバッグを収容部の中に挿入した後、バッグの頭部により近づけるために移動可能に提供される。この実施形態によれば、ラベルをバッグのより近くでバッグに接続することができ、その結果として、あるいは後続するステーションで、バッグ、糸及びラベルを除去する過程において、少なくとも糸及びラベルが包装材料の中に包まれるまでそれらをユニットとして操作することができる方法でバッグに取り付けられる。スレッド開口を形成しているスレッドチャネルのセクションは、この目的のために旋回でホルダーの上に配置することができる。

本発明の好ましいさらなる展開によれば、搬送ホイールは、ホルダー毎にボアを有している。このボアには、ホルダーを支えている車軸本体が旋回軸を中心に旋回することができるように取り付けられている。さらに、搬送ホイールが回転している間、旋回軸に対するホルダー上の配向を刻印するガイドが提供される。このガイドにより、例えばホルダーは、搬送ホイールが回転すると全体として旋回することができ、したがってバッグがホルダーの中に挿入される場合、底部の方が挿入方向に対して前方であり、一方、取出しステーションでは、バッグは、ホルダーの実質的に１８０°の旋回運動によって底部を前にして除去される。これは、ＥＰ３７３３３８４Ｂ３による利点の達成を可能にしている。しかしながらこのガイドは、同じく、旋回軸に対して偏心して配置されるスレッドチャネルの空気案内開口を挿入ステーションの真空開口及び接続ステーションの過剰圧力開口と動作可能に接続させる。旋回軸に対するホルダーの配向は、挿入ステーション及び接続ステーションで同じ配向を維持することができる。しかしながら搬送ホイールの回転軸から半径方向における真空開口の距離は、搬送ホイールの回転軸からの半径方向における過剰圧力開口の距離とは異なっていてもよく、したがって旋回軸の周りにホルダーを旋回させることにより、任意選択で空気案内開口を真空開口又は過剰圧力開口と動作可能に接続させることができる。

旋回軸に対する位置を搬送ホイールの回転運動に応じて決定するために、車軸本体は、車軸本体の旋回軸に対して横方向に延びている少なくとも１つの案内アームを有していることが好ましく、その自由端はガイドの中に提供される。この目的のために、案内アームは、通常、搬送ホイールのホルダーとは反対側に提供されているディスク中に凹まされた案内溝の中へ案内される案内ピンを有している。この案内ディスクは、真空開口又は過剰圧力開口、あるいは対応する開口を形成するためのキャリー手段を形成する。

その同様の態様によれば、本発明は、抽出可能材料が充填されたバッグを保持するためのホルダーを提供する。このホルダーは、圧力源に接続することができるスレッドチャネルを有している。これは、ホルダーが、典型的にはバッグのためのホルダーの収容部に隣接して提供される、少なくともラベル又はバッグに接続された糸を挿入するための第１の開口、及びスレッドチャネルを介して第１の開口に接続された圧力源に流体接続することができる第２の空気案内開口を有していることを意味している。これは、ホルダーの周囲の空気の流れがスレッドチャネルに生成され、この空気の流れによって糸がスレッドチャネルに吸い込まれ、あるいはスレッドチャネルから吹き出される程度まで、圧力源がスレッドチャネルの内部圧力に影響を及ぼす方法で空気案内開口を圧力源に接続することができることを意味している。

好ましくはこのホルダーは、旋回軸の周りに旋回することができるように取り付けられる車軸本体を有している。この旋回軸は、通常、同じくスレッドチャネルの延長軸である。したがってホルダーは、通常、細長い車軸本体を有しており、例えば保持シャフトによって形成することができる、バッグのための収容部は、糸及び／又はラベルをその所望の配向でバッグに接続することができるよう、通常はバッグの頭部側の端部を旋回させ、したがって通常は頭部側を整列させるためにこの細長い車軸本体を中心に旋回することができる。

本発明のさらなる詳細及び利点は、図面と共に、実施形態についての以下の説明から明らかになるであろう。

ラベル及び糸を有するバッグならびに包装材料からなる、本発明による装置の助けを借りて製造することができるパッケージングユニットを示す図である。 搬送ホイールの周りに円周状に配置された様々なステーションを有する、実施形態による搬送ホイールの側面図である。 個々のステーションの構成要素の図解がない、図２による搬送ホイールの側面図である。 開位置に接近する位置における、図２及び図３による実施形態のホルダーの実施形態の側面斜視図である。 図４による構成要素の正面図である。 図４及び図５による構成要素の側面図である。 図４～図６による構成要素の縦断面図である。 閉位置における、図４による図解を示す図である。 閉位置における、図５による図解を示す図である。 閉位置における、図６による図解を示す図である。 閉位置における、図８による図解を示す図である。 図２に示されている線ＸＩＩＩ－ＸＩＩＩに沿った縦断面図である。 実施形態の案内ディスクの上面図である。 搬送ホイールの円周上に提供されたホルダーの断面図である。 図１４に示されている細部ＸＩＶの拡大図である。 ラベルを結ぶための接続ステーションの詳細を示す図であり、空気式結付ブロック（air knotting block）１６４は、表示上の理由で、その実際の位置から旋回されて示されている図である。 ラベルがカウンタープレートに加えられた状態の、図１６による図解を示す図である。

図１は、参照符号２によって特徴付けられたパッケージングユニットの実施形態を示したものであり、パッケージングユニットは包装材料４からなり、包装材料４の中には、その頭部７に糸８が取り付けられたバッグ６、及び頭部７の上、したがってダブルチャンバーバッグとして構成されたバッグ６の底部９の反対側に配置されたラベル１０が収納されている。それにより糸８は、一方ではラベル１０に結び付けられ、他方ではラベル１０のスリット１２を貫通し、よってラベル１０に固着されている。包装材料の中味は、以下で説明される搬送ホイールでこの方法で製造される。

包装材料４は、２つの当接脚１６を形成するためにひだ１４の上に折り畳まれ、且つ２つの縦方向の平行溶着部１８及び横方向の溶着部２０の上に密閉された細長い一片の芳香密封膜を備えている。

ラベル１０と共に包装材料４の中に収納されたバッグ６は、図２以下を参照して以下で説明される、参照符号１００によって図の中で特徴付けられている搬送ホイールの中で完成する。図２及び図３による図では、搬送ホイール１００は反時計方向に回転する。この回転方向は搬送方向Ｔに対応する。様々なステーションが搬送ホイール１００の周りに円周状に提供されており、バッグ又は糸８あるはラベル１０に作用している。挿入ステーションは参照符号１０２で提供されており、既にバッグ６に接続されている糸８と共にバッグ６が搬送ホイール１００の中に挿入される。この目的のために、搬送ホイール１００は、図３～図７で詳細に説明されるホルダー１０４を有しており、ホルダー１０４は、バッグ６を受け取る保持シャフト１０６の形態の収容部を備えており、この収容部は、バッグ６をホルダー１０４の中に固定するバッグクランプ１０８と結合される。

図２に図解されているように、挿入ステーション１０２の保持シャフト１０６は、半径方向に厳密に整列されており、したがってホルダー１０４の中に半径方向に差し込むことにより、糸８の一方の端部が取り付けられたバッグ６を保持シャフト１０６の中に挿入することができる。

図２には弓状の挿入セグメント１１０が示されており、この弓状の挿入セグメント１１０は、バッグ６形成の一環として、一片の管をそれぞれのホルダー１０４の中に挿入するために交互に移動され、バッグの少なくとも１つのチャンバーを形成する。このプロセスの間、搬送ホイール１００の回転は個々の事例において中断される。したがって搬送ホイール１００は、バッグ６のさらなる処理の過程において周期的に回転が駆動され、搬送ホイール１００は、それぞれの処理ステップの間、静止する。

搬送方向Ｔにおける挿入ステーション１０２に隣接してラベル給送ステーション１１２が存在しており、糸８を貫通させるためのスロット及び孔を備えた、定寸に切断されたラベル１０がバッグ６の頭部７に供給される。この事例では、ホルダー１０４は、挿入ステーション１０２における配向に対して不変の半径方向のアライメントを有している。これは、搬送方向Ｔにおいて後続する、実施形態では糸８がラベル１０に結び付けられる接続ステーション１１４についても同様である。

接続ステーション１１４に引き続いてホルダー１０４が旋回され、したがってこのホルダー１０４は、参照符号１１６によって特徴付けられている糸固定ステーション１１６で９０°だけ旋回され、したがって搬送ホイール１００の回転軸Ｄに対して接線方向に延びる。この糸固定ステーション１１６で、糸８がラベル１０のスリット１２の中に挿入される。後続するバッグのラッピングの間、包装材料の縁のシーリングを糸が貫通するのを防止するために、さらには、ラベル１０及び糸８と共にバッグ４をさらに操作している間、糸が装置の部品と絡まるのを防止するために、この方法で糸８がラベル１０と結合され、その後でバッグ６と結合される。

参照符号１１８は取出しステーションを特徴付けている。この取出しステーション１１８で、挿入ステーション１０２におけるそのアライメントに対してバッグ６が１８０°だけ回転される。バッグ６は、挿入ステーション１０２ではその底部９を前に向けてホルダー１０４の中に挿入されるが、バッグ６は、バッグ６が取出しステーション１１８で半径方向に押し出される際は、その底部を前に向けて押し出される。

取出しステーション１１８と挿入ステーション１０２との間の、取出しステーション１１８の搬送方向の下流側に旋回ステーション１２０が存在しており、ホルダー１０４が挿入ステーション１０２で新しいバッグ６を受け取るために適切に整列するよう、ホルダー１０４が１８０°だけ旋回される。

図３から分かるように、バッグ６は取出しステーションのホルダー１０４にバッグ操作デバイス１２２によってつかまれ、ホルダー１０４から半径方向に引っ張り出される。この目的のために、バッグ操作デバイス１２２は、底部９の領域でバッグをクランプし、バッグをホルダー１０４から半径方向に引っ張り出すリーディング及びトレーリングアーム１２４を有している（図２参照）。これらのアーム１２４には、図２に示されているラッピング材料操作デバイス１２８のリーディング及びトレーリングアーム１２６が先行し、リーディング及びトレーリングアーム１２６は、ひだ１４を形成するために搬送ホイール１００を通り越してラッピング材料ガイド１３０の上に接線方向に案内されたラッピング材料をつかみ、且つそのラッピング材料を半径方向に運び出す（図２参照）。

図３には、搬送ホイール１００に加えて、シーリングステーションのシーリング搬送ホイール１３２が示されており、このシーリング搬送ホイール１３２は、バッグ６、糸８及びラベル１０と共に包装材料４を受け取り、包装材料４の材料は既にひだ１４を備えており、また、ひだ１４の反対側の横方向の縁ならびに２つの縦方向の縁は溶着デバイスによって既に溶着されており、溶着デバイスは、シーリング搬送ホイール１３２の回転軸Ｄに対して実質的に搬送ホイール１００の反対側であり、したがってバッグ６は、ラベル１０及び糸８と共に芳香密封方式で密閉される。

図２及び図３は、半径方向に内側に定置インナーオープナーカム１３４を示しており、この定置インナーオープナーカム１３４は、挿入ステーション１０２でバッグ６を挿入するための開位置へバッグクランプ１０８を旋回させる。取出しステーション１１８にはアウターオープナーカム１３６が示されており、このアウターオープナーカム１３６も同じく搬送ホイール１００と共に回転せず、また、このアウターオープナーカム１３６は、旋回動作させることができるレバーに取り付けられており、取出しステーション１１８でバッグを除去するために、バッグクランプ１０８をバッグ６から持ち上げる。

図４～図１１はホルダー１０４の詳細を示している。

各ホルダー１０４は車軸本体１５０を有しており、車軸本体１５０は、玉軸受１５２によって搬送ホイール１００の上に自由回転可能に保持されており、玉軸受１５２は搬送ホイール１００のボア１５４（図３参照）に挿入され、且つボア１５４に取り付けられている。保持シャフト１０６は車軸本体１５０の自由端に配置されている。バッグクランプ１０８はこの保持シャフト１０６の中に旋回で取り付けられている。参照符号１５６は、バッグクランプ１０８の旋回運動のための旋回軸を特徴付けている。バッグクランプ１０８は駆動スリーブ１５８に回転不可能に接続されており、駆動スリーブ１５８は、クランプばね１６０によって車軸本体に対してバイアスされて保持されている。駆動スリーブ１５８に回転不可能に接続されたホルダー１６２が提供されており、このホルダー１６２は、その自由端で空気式結付ブロック１６４を支えており、空気式結付ブロック１６４は保持シャフト１０６の開口に部分的に張り出しており、また、どのような場合にも図６に部分的に変位する。図６に示されている閉位置では、押下げばね１６６は、バッグクランプ１０８と協同してバッグクランプ１０８をバッグ６に対してバイアスさせて保持していることが分かる。開位置では、この押下げばね１６６は受取りシリンダー１６８内に配置される。開位置では、バッグクランプ１０８は、図４の保持シャフト１０６の上部壁と当接する。その反対側では、保持シャフト１０６の開口は、外側に傾斜した漏斗形案内突起１７０によって突き出されている。

駆動スリーブ１５８に堅固に接続されている駆動アーム１７２は、駆動スリーブ１５８から半径方向に突出しており、また、その自由端にカムフォロワー１７４を備えている。このカムフォロワー１７４は、インナーオープナーカム１３４及びアウターオープナーカム１３６の案内表面と相互作用している。これは、クランプばね１６０及び押下げばね１６６の力に逆らってバッグクランプを開位置へ旋回させる。カムフォロワー１７４と、オープナーカム１３４又は１３６のカム輪郭との間の相互作用がない場合、バッグクランプ１０８は図６に示されている閉位置へ旋回する。クランプばね１６０の一方の端部は駆動アーム１７２の上に支持されている（図５、図７参照）。

保持シャフト１０６の反対側の車軸本体１５０の端部には、車軸本体１５０の中心縦軸に対して半径方向に延びている、また、それぞれカムフォロワー１８４を支えている案内ピン１８０、１８２によって軸方向に突き出されている２つの案内アーム１７６、１７８が提供されている。案内ピン１８２は案内ピン１８０より大きい軸方向の延長部を有している。

各案内ピン１８０、１８２は、図２及び図３による上面図には搬送ホイール１００の後ろに固定して提供されている案内ディスクの上に凹まされているそれぞれの案内溝の中に係合している。案内ディスク及びそこに凹まされた溝の詳細は図１２及び図１３に示されており、また、以下で詳細に説明される。案内ピン１８２に割り当てられた案内溝は、案内ピン１８０に割り当てられた案内溝より深い。これらの溝は互いに交差している。それらは、遊びをほとんど有することなく、２つの案内ピン１８０、１８２のカムフォロワー１８４を収納している。カムフォロワー１７４と同様、カムフォロワー１８４も自由回転可能なリング両面を有しており、この自由回転可能なリング両面はそれぞれの案内溝の中に案内され、また、摩擦をほとんど有することなく溝の側壁と接触することができる。

回転する搬送ホイール１００に対する、玉軸受１５２を介した車軸本体１５０の回転可能な取り付け、及び車軸本体１５０の中心縦軸によって形成されるホルダー１０４の旋回軸に対して偏心して提供された２つの案内ピン１８０、１８２により、定置案内ディスクに対する搬送ホイール１００の回転運動の文脈におけるホルダー１０４の旋回運動を生成し、且つ正確に規定することができる。

２つの案内ピン１８０、１８２を使用した構成により、ホルダー１０４の緊密で且つ正確な旋回運動を確実に誘導することができる。図２及び図３による上面図が示しているように、合計６つのステーションが搬送ホイール１００の円周方向に提供されている。したがって個々のホルダー１０４は、円周方向に互いに６０°だけオフセットして提供されている。この事例では、ホルダー１０４は、１２０°の搬送経路上で１８０°だけ旋回させることができ、あるいは６０°に対応する搬送経路上で正確に９０°だけ旋回させることができる。

実施形態では、搬送ホイール１００の回転運動は、インナーオープナーカム１３４の周期運動と相俟って、挿入ステーション１０２の領域におけるバッグクランプ１０８の開閉を誘導している。取出しステーション１１８では、バッグクランプ１０８の開閉は、搬送ホイール１００が静止している間、アウターオープナーカム１３６の旋回によって実施される。図３に示されているようにバッグクランプ１０８はバッグ６に適用されている。しかしながらホルダー１６２は中心位置に保持されている。バッグクランプ１０８とホルダー１６２との間の相対運動は押下げばね１６６によってもたらされている。ラベル給送ステーション１１２では、バッグクランプ１０８はバッグ６に適用されている。一方、ホルダー１６２は中心位置に保持されており、したがってラベル給送ステーション１１２の領域では、ホルダー１６２と衝突することなく、無限に供給される、ラベル１０を形成する材料を中断することができる。インナーオープナーカム１３４は、搬送ホイール１００が静止すると、搬送ホイール１００に対して旋回される。しかしながらインナーオープナーカム１３４は、搬送ホイール１００が回転すると、その回転方向に逆らって同じく旋回される。

バッグクランプ１０８の開きは、カム１８６と、自由レバーアーム１８８に対するこのカム１８６の当接とを介して実施される。カム１８６は、玉軸受を介して旋回軸１８９の周りに旋回で取り付けられているディスクによって形成される。したがってバッグクランプ１０８は、オープナーカム１３４，１３６によってもたらされる駆動スリーブ１５８の旋回によって駆動される。

ラベル給送ステーション１１２に供給されるラベル１０は、以下で詳細に説明される方式で、空気式結付ブロック１６４の外部表面に加えられる。

図１２及び図１３は案内ディスク１９０の詳細を示したものであり、２つの円周状に凹んだ、異なる深さの案内溝が提供されており、参照符号１９２は、カムフォロワー１８４と結合したより深い案内溝を特徴付けており、一方、参照符号１９４は、カムフォロワー１７４が受け取られ且つ案内される、より浅く凹んだ案内溝を特徴付けている。案内溝１９２、１９４は、底部９を前に向けてバッグ６を挿入ステーション１０２に挿入することができ、また、取出しステーション１１８で１８０°旋回させた後、底部９を前に向けて除去することができるよう、旋回軸Ｓの周りのホルダーの旋回運動を誘導するために交差していることは明らかである。案内ディスク１９０は円周状セグメントにわたって切り欠かれ、また、吸引ホース１９７を介して、示されていない真空源、例えば吸引ポンプに接続されている吸引チャネルセグメント１９６を支持している保持ベンド１９５を有しており、したがって真空は、１９８によって特徴付けられている吸引チャネル内で永久に作用し、空気を吸引チャネル１９８の方向に引き出す。吸引チャネル１９８はリング－セグメントの形であり、搬送ホイール１００の回転軸Ｄに対して一定の半径を有している。吸引チャネル１９８は２つの部品に分割されており、２つの個別の吸引ホース１９７によって加圧され、したがって吸引チャネル１９８の円周状の範囲にわたって高い精度で一定の真空を維持することができる。吸引チャネル１９８の下流側の搬送方向Ｔには、吸引チャネルセグメント１９８中に凹まされ、吹出しホース２００を介して過剰圧力源と連絡している吹出し開口１９９が存在している。

吸引チャネル１９８は、挿入ステーション１０２から接続ステーション１１４の少し手前までの間に形成されている。吹出し開口１９９は接続ステーション１１４の高さで配置されている。

図１２が図解しているように、搬送ホイール１００は、吸引チャネルセグメント１９６の周辺を覆い、搬送ホイール１００内の詳細に示されていない空気チャネルを介して、ホルダー１０４の外側の周辺の周りに凹まされた入口開口２０４と連絡している空気案内開口２０２を形成している（図７、図１１参照）。詳細には図４及び図７ならびに図８及び図１１から分かるように、複数の入口開口２０４が車軸本体１５０の周辺に提供されており、入口開口２０４は、半径方向のボア２０７と連絡している中央ボア２０６を有しており、半径方向のボア２０７は、駆動スリーブ１５８の高さで、ホルダー１６２の内側に凹まされ、ホース２０５中の空気式結付ブロック１６４までのその最後の部分に形成されたスレッドチャネル２０８と連絡している。詳細には図７及び図１１に図解されているように、駆動スリーブ１５８は、転がり軸受２０９を介して、車軸本体１５０に対して旋回で取り付けられ、且つ損失がない空気流のために駆動スリーブ１５８に対して密閉されている。同様に、入口開口２０４は、ここでは図１２に示されている、ホルダー１０４を搬送ホイール１００に対して旋回で取り付ける働きをするころ軸受によって取り囲まれている。

図１２及び図１３は、対応する案内溝１９２、１９４とのそれぞれのカムフォロワー１７４、１８４の相互作用によって調整された、挿入ステーション１０２及び接続ステーション１１４の両方における旋回軸Ｓに対するホルダー１０４の整列を示している。この文脈においては、保持シャフト１０６は回転軸Ｄに対して厳密に半径方向に延びている。

図４及び図１６は、それぞれ、結び付けている間、糸を案内するために提供される構成を図解したものである。

図１６は、下に向かって延び、スレッドチャネル２０８と連絡している縦方向のスリット２１０及び偏向トラフ２１４を使用して形成されたスレッド開口２１２を形成している空気式結付ブロック１６４を図解したものである。反対側には、図１５～図１７に示されているカウンタープレート２２０が提供されており、カウンタープレート２２０は偏向トラフ２２２及び吸引開口２２４を有し、吸引開口２２４は、吸引ホース２２６を介して、空気を吸引するための真空源に接続されている。カウンタープレート２２０はさらにプランジャー２２８と結合されており、プランジャー２２８は、吸引ホース２２６と吸引開口２２４との間のライン経路中に配置されており、ライン経路の方向に供給することができる（図１６参照）。

挿入ステーションでは、圧力開口２０６は、過剰圧力開口として吸引チャネル１９８と動作可能に接続している。したがって、充填済みのバッグの茶の用量を受け入れる、糸８を備えた筒状片は、搬送ホイール１００の半径方向に底部９及び頭部７を形成しながら、保持シャフト１０６の中に導入されるだけではない。そうではなく、頭部７に取り付けられた糸８が、作用する真空によってスレッド開口２１２を介して、同じくスレッドチャネル２０８の中に引き込まれる。これは、糸８を所定の位置に保持する。バッグ６をさらに処理している間、糸８が装置の部品と絡まる危険はない。持続する吸引圧力により、糸８は依然としてラベル給送ステーション１１２の高さでスレッドチャネル２０８中に留まる。

図１５が図解しているように、この方法で供給されたラベル１０は、カウンタープレート２２０を旋回させることによって空気式結付ブロック１６４の方向に旋回される。このプロセスでは、最初は平らであるラベルがその前面領域で偏向される。頭部７に接続された糸８はスレッド開口２１２の縦方向のスロットの中に配置され、したがってラベル１０は、空気式結付ブロック１６４とカウンタープレート２２０との間のその表面全体にわたってクランプされる。

空気式結付ブロック１６４が、表示の目的で、ラベル１０から離れる方向に旋回されている、図１７を参照して容易に想像することができるように、スレッドチャネル２０８から吹き出される糸８は、ラベル１０のスレッド開口２１２を介して吹き出され、また、ラベル１０の第１の貫通孔１１ａを介して吹き出される。カウンタープレート２２０では、糸８は、吸引開口２２４の周りの偏向トラフ２２２の中を、ラベル１０の平面を越えて案内され、そこで糸８は、ラベル１０の反対側の空気式結付ブロック１６４の偏向トラフ２１４へ移される。糸８は内側へ戻され、空気式結付ブロック１６４内のスレッド開口２１２及び空気式結付ブロック１６４の中に提供された偏向トラフ２１４と同じ高さになり、また、糸８は第２の貫通孔１１ｂを通され、第２の貫通孔１１ｂから吸引開口２２４を通過する。次に、糸８の自由端が、吸引開口２２４と吸引ホース２２６との間のライン経路内に配置される。次にプランジャー２２８が駆動され、糸をそこにクランプする。その後、カウンタープレート２２０が搬送ホイール１００から離れる方向に旋回される。カウンタープレート２２０が空気式結付ブロック１６４からさらに遠くへ移動されると、糸はラベル１０の周りにより堅く引っ張られ、それにより結びを堅くする。

その後、結びによって糸８がラベル１０に接続される。接続ステーション１１４の中に提供されている切断デバイス２３２の切断ナイフ２３０が、ラベル１０から突出している糸８の末端部分を切断し、したがって糸８は結び目と実質的に同じ高さになる。それにより糸の切断片は吸引開口２２４を介して捕獲され、吸引ホース２２６を通して運び出される。

２ パッケージングユニット
４ 包装材料
６ バッグ
７ 頭部
８ 糸
９ 底部
１０ ラベル
１１ａ 第１の貫通孔
１１ｂ 第２の貫通孔
１２ スリット
１４ ひだ
１６ 脚
１８ 縦方向の溶着部
２０ 横方向の溶着部
１００ 搬送ホイール
１０２ 挿入ステーション
１０４ ホルダー
１０６ 保持シャフト
１０８ バッグクランプ
１１０ 挿入セグメント
１１２ ラベル給送ステーション
１１４ 接続ステーション
１１６ 糸固定ステーション
１１８ 取出しステーション
１２０ 旋回ステーション
１２２ バッグ操作デバイス
１２４ アーム
１２６ アーム
１２８ ラッピング材料操作デバイス
１３０ ラッピング材料ガイド
１３２ シーリング搬送ホイール
１３４ インナーオープナーカム
１３６ アウターオープナーカム
１５０ 車軸本体
１５２ 玉軸受
１５４ ボア
１５６ バッグクランプの旋回軸
１５８ 駆動スリーブ
１６０ クランプばね
１６２ ホルダー
１６４ 空気式結付ブロック
１６６ 押下げばね
１６８ 受取りシリンダー
１７０ 案内突起
１７２ 駆動アーム
１７４ カムフォロワー
１７６ 案内アーム
１７８ 案内アーム
１８０ 案内ピン
１８２ 案内ピン
１８４ カムフォロワー
１８６ カム
１８８ 自由レバーアーム
１８９ 旋回軸
１９０ 案内ディスク
１９２ カムフォロワー１８４までの案内溝
１９４ カムフォロワー１７４までの案内溝
１９５ 保持ベンド
１９６ 吸引チャネルセグメント
１９７ 吸引ホース
１９８ 吸引チャネル
１９９ 吹出し開口
２００ 吹出しホース
２０２ 空気案内開口
２０４ 入口開口
２０５ ホース
２０６ ボア
２０７ 半径方向のボア
２０８ スレッドチャネル
２０９ 転がり軸受
２１０ 縦方向のスリット
２１２ スレッド開口
２１４ 偏向トラフ
２２０ カウンタープレート
２２２ 偏向トラフ
２２４ 吸引開口
２２６ 吸引ホース
２２８ プランジャー
２３０ 切断ナイフ
２３２ 切断デバイス
Ｄ 回転軸
Ｔ 搬送方向
Ｓ 旋回軸

Claims (9)

1. 事前切断及び充填済みの複数の筒状片を、抽出可能材料が充填されたバッグを製造するための機械内で搬送するための装置であって、少なくとも１つの搬送ホイール（１００）を有し、前記少なくとも１つの搬送ホイール（１００）が、その円周全体にわたって分散された複数のホルダー（１０４）を備え、各ホルダー（１０４）が、前記バッグ（６）を保持し、前記複数の筒状片のうちの１つが、バッグ（６）を形成するために前記ホルダー（１０４）の中に半径方向に挿入される挿入ステーション（１０２）であって、前記バッグ（６）が、前記バッグ（６）の頭部（７）と底部（９）との間に少なくとも１つのチャンバーを有する、挿入ステーション（１０２）と、ラベル（１０）が前記頭部（７）に供給されるラベル給送ステーション（１１２）と、糸（８）が前記ラベル（１０）及び／又は前記バッグ（６）に接続される接続ステーション（１１４）と、前記バッグ（６）が前記搬送ホイール（１００）から除去される取出しステーション（１１８）とが、前記搬送ホイール（１００）の周りに円周方向に分散して提供される、装置において、各ホルダー（１０４）が、真空源及び過剰圧力源に接続することができるスレッドチャネル（２０８）と結合され、且つ前記バッグ（６）に接続された糸（８）を受け取るように適合されており、
   前記スレッドチャネル（２０８）が、前記糸（８）を導入するためのスレッド開口（２１２）と、反対側の空気案内開口（２０２）とを有し、これらが、前記搬送ホイール（１００）の回転の結果として、真空開口（１９６）又は過剰圧力開口（１９９）と動作可能に接続することができることを特徴とする装置。
2. 前記空気案内開口（２０２）が、前記搬送ホイール（１００）の回転軸（Ｄ）に対して半径方向に延びている表面で凹まされること、及び動作可能な接続において、前記真空開口（１９６）又は前記過剰圧力開口（１９９）が、前記空気案内開口（２０２）の反対側に提供されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記真空開口が、細長い開放チャネル（１９８）として形成されること、及び前記空気案内開口（２０２）が、前記接続ステーション（１１４）の上流側の前記挿入ステーション（１０２）からの前記搬送ホイール（１００）の回転の過程で、前記細長い開放チャネル（１９８）と動作可能に接続することを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
4. 前記接続ステーション（１１４）の前記スレッドチャネル（２０８）が、前記過剰圧力開口（１９９）と動作可能に接続すること、及び前記接続ステーション（１１４）が、前記ラベル（１０）が介在して前記スレッドチャネル（２０８）のスレッド開口（２１２）の反対側に配置され、前記スレッドチャネル（２０８）から吹き出された前記糸（８）を前記ラベル（１０）の方向へ偏向させるスレッドガイド（２２２）を有することを特徴とする請求項１に記載の装置。
5. 前記搬送ホイール（１００）が、ホルダー（１０４）毎にボア（１５４）を備え、前記ボアには、前記ホルダー（１０４）を支えている車軸本体（１５０）が、旋回軸（Ｓ）を中心に旋回することができるように取り付けられること、前記搬送ホイール（１００）が回転している間、前記旋回軸（Ｓ）に対する向きを前記ホルダー上に刻印するガイド（１８４、１９２；１７４、１９４）が提供され、したがって、前記挿入ステーション（１０２）の前記スレッドチャネル（２０８）の、前記旋回軸（Ｓ）に対して偏心して配置される空気案内開口（２０４）が、前記真空開口（１９６）と動作可能に接続し、前記接続ステーション（１１４）では前記過剰圧力開口（１９９）と動作可能に接続することを特徴とする請求項１に記載の装置。
6. 前記車軸本体（１５０）が、前記車軸本体（１５０）の旋回軸（Ｓ）に対して横方向に延びている少なくとも１つの案内アーム（１７８）に接続され、前記少なくとも１つの案内アーム（１７８）の自由端が、前記ガイド（１８４、１９２；１７４、１９４）の中に案内されることを特徴とする請求項５に記載の装置。
7. 事前切断及び充填済みの複数の筒状片を、搬送ホイール（１００）を使用して、抽出可能材料が充填されたバッグを製造するための機械内で搬送するための方法であって、前記筒状片のうちの１つが、バッグ（６）を形成するために挿入ステーション（１０２）の前記搬送ホイール（１００）のホルダー（１０４）の中に半径方向に挿入され、前記バッグ（６）が、前記バッグ（６）の頭部（７）と底部（９）との間に少なくとも１つのチャンバーを有し、前記バッグ（６）が、取出しステーション（１１８）で前記搬送ホイール（１００）から除去され、前記挿入ステーション（１０２）と前記取出しステーション（１１８）との間で、ラベル（１０）が前記搬送ホイール（１００）に供給され、前記ラベル（１０）は、糸（８）によって前記バッグに接続される、方法において、前記糸（８）が、前記搬送ホイール（１００）が回転している間、一時的に収納するために、接続に先立ってスレッドチャネル（２０８）に収納され、前記ラベル（１０）に接続するために前記スレッドチャネル（２０８）から吹き出されることを特徴とする方法。
8. 前記筒状片に取り付けられた前記糸（８）が、挿入ステーション（１０２）の前記スレッドチャネル（２０８）に吸い込まれ、前記ラベル（１０）を結び付けるために前記スレッドチャネル（２０８）から吹き出されることを特徴とする請求項７に記載の方法。
9. 前記筒状片が、前記筒状片に取り付けられた前記糸（８）と共に前記搬送ホイール（１００）の中に挿入されることを特徴とする請求項７又は８に記載の方法。